REDUCTOR CU O TREAPT CU ROI DINATE CILINDRICE CU

DINI NCLINAI

CRISTIAN CHIOREAN

2014 2015

Reductor cu o treapt cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai

CUPRINS

4
5

Memoriu tehnic.................................................................................................................................5
1.1 Introducere..................................................................................................................................5
1.1.1
Reductoare - Descriere i destinaie....................................................................................5
1.1.2
Avantaje i dezavantaje.......................................................................................................5
1.1.3
Variantele constructive si funcionale ale reductoarelor.....................................................6
1.2 Reductoare cu o treapta cu dini nclinai...................................................................................8
1.2.1
Prezentarea a dou variante constructive............................................................................8
1.2.2
Alegerea variantei optime.................................................................................................11
1.2.3
Descrierea principiului de funcionare..............................................................................11
1.2.4
Conditi pentru montare, de protectie si aspect..................................................................11
1.2.5
Consideraii privind protecia muncii................................................................................12
1.2.6
Indicatii de exploatare, intretinere, reglaj.........................................................................12
Calculul angrenajului reductorului..................................................................................................13
2.1 Calcule preliminare..................................................................................................................13
2.1.1
Calculul turaiilor..............................................................................................................14
2.1.2
Calculul puterilor..............................................................................................................15
2.1.3
Calculul momentelor de torsiune......................................................................................15
2.2 Predimensionarea angreanjului reductorului............................................................................16
2.3 Dimensionarea i verificarea angrenajului reductorului...........................................................28
2.4 Elementele de control...............................................................................................................33
2.5 Verificarea ungerii....................................................................................................................38
Calculul arborilor reductorului........................................................................................................39
3.1 ARBORELE DE INTRARE (PINION)...................................................................................39
3.2 ARBORELE DE IESIRE.........................................................................................................41
3.3 CALCULUL ROTII DINTATE CONDUSE...........................................................................44
Calcule specifice carcasei reductorului...........................................................................................45
4.1 Dimensiunile carcasei in planul de separatie............................................................................45
4.1 Dimensiunile carcasei in plan vertical......................................................................................46
Calculul si constructia elementelor reductorului.............................................................................48
5.1 Calculul transmisiei prin curele................................................................................................48
5.2 Calculul penelor si a canalelor de pana....................................................................................54
5.3 Aerisitorul.................................................................................................................................55
5.4 Dopul de golire.........................................................................................................................55
5.5 Capacele de rulmenti................................................................................................................55
5.6 Suruburi si saibe folosite..........................................................................................................57

Reductor cu o treapt cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai

CALCULUL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

2. Memoriul justificativ de calcul.

2.1

Calcule preliminare

Date initiale.
Pm 4
nm 1450
itot 4.75

KW
rot/min

- puterea motoare
- turatia motoare
- raportul total de transmitere

2.1.1 Impartirea raportului de transmitere total

Schema cinematica:

Pentru inceput se alege un raport de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale itc care are valoarea:
1,2 itc 2
itc 1.7 - pentru predimensionare.[1, pag138]
itot 4.75
i12

reprezinta raportul de transmitere total al reductorului

itot
itc

i12 reprezinta raportul de transmitere al angrenajului

i12 2.7941176471
a1 0.3

coeficient de latime pentru angrenajul 1,

reductoare cu o treapta

[1.pag. 186, Anexa27]

Raportul de transmitere standardizat ale angrenajelor i12STAS:

i12STAS 2.8

Se adopta:

STAS 6012-82 - [1.pag. 146, Anexa2]

Rapoartele de angrenare teoretice ale angrenajelor u12teoretic:

u12teoretic i12STAS 2.8

Rapoartele de transmitere(de angrenare) real depinde de numerele de dinti adoptate.

La randul sau, numarul de dinti ales pentru pinion depinde de materialul pinionului.
De aceea, mai jos se dau materialele alese pentru rotile dintate ale reductorului.
Materiale :
-pentru pinionul rotii cilindrice se alege otel aliat de imbunatatire 41MoC11, imbunatatit, cu duritate
HB=3000MPA [1.pag. 198, Anexa33]
-pentru roata cilindrica condusa 40Cr10, imbunatatit, cu duritate HB=2700MPA [1.pag. 198, Anexa33]

Numarul de dinti z1 ai rotii 1 :

Se adopta:
z1 25

dinti -[1.pag. 137, Anexa1]

Numarul de dinti z2 ai rotii 2 :

z2 z1 u12teoretic

u12teoretic 2.8
z2 70

dinti

Adoptam:

z2 71

dinti

Raportul de angrenare real u al angrenajului :

u12

z2
z1

2.84

Reductor cu o treapt cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai

Verificare:
u trebuie sa fie in intervalul [-2,5....2.5 %]
u

u12teoretic u12
u12teoretic

u12teoretic 2.8

100 %

tab. 7.5, pag 184

u12 2.84
u u12 2.84
u

( 2.8 2.84)
0.014085
2.84

% este in interval

Se recalculeaza raportul real de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale:

itot
itc
1.6725352113
u12
itot 4.75
u12 2.84

2.1.2 Calculul turatiilor pentru fiecare roata dintata.

Turatia arborelui 1 (arborele de intrare) n1 :

n1

nm
itc

866.9473684211

rot/min

nm 1450
Turatia arborelui 2 (arborele de iesire) n2 :

n2

n1
u12

305.2631578947

rot/min

2.1.3 Calculul puterilor :

rul 0.99
tc 0.96

Pm 4

- randamentul unei perechi de rulmenti. [1.pag. 138, Anexa1]

- randamentul pentru transmisie cu curele trapezoidale [1.pag. 138, Anexa1]
[Kw] - puterea la roata de curea motoare.

Puterea P1 pe arborele 1 (de intrare):

P1 tc rul Pm 3.8016

KW

Puterea P2 pe arborele 2:
ang 0.97

-randamentul angrenajului pentru roti dintate cilindrice - [1.pag. 138, Anexa1]

P2 P1 ang rul 3.65067648

KW

Cristian Chiorean, Facultatea de Mecanic, Secia Mecatronic, Grupa 2531

2.1.4 Calculul momentelor de torsiune T

Momentul de torsiune T1 al arborelui 1:
7

T 1

3 10 P1
n1

41874.0597432182

[Nmm]

Momentul de torsiune T2 al arborelui 2:

7

3 10 P2
n2

114201.1131828113

[Nmm]

2.2 Predimensionarea angrenajului

z1 25

dinti

z2 71

dinti

Parametrii profilului de referinta (STAS 821) au valorile:

n 20
n

grade - unghiul de angrenare in plan normal

0.3490658504

radiani

han 1

coeficientul inaltimii, capului de referinta in plan normal

cn 0.25

-coeficientul inaltimii capului de referinta, in pan normal;

Reductor cu o treapt cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai

Se alege unghiul de inclinare a danturii pe cilindrul de divizare (pentru reductoare =8...12`)

[1, pag. 188, tab. 7.10]
10

grade

10

180

0.1745329252

radiani

Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare:

Hlim1 760

MPa

Hlim2 720

MPa

[1.pag. 180, Anexa25]

Flim1 580

MPa

Flim2 560

MPa

[1.pag. 183, Anexa25]

Determinarea numarului critic de dinti ai pinionului pentru calculul de

predimensionare, z1cr
Numarul de dinti critic, z1cr este numarul de dinti pentru care tensiunile de strivire respectiv de
incovoiere, au simultan valorile admisibile la solicitarile respective.
Factorul de elasticitate al materialului rotilor Z E:
Z E 189.8

MPa

[1.pag. 165, Anexa 15]

Factorul inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact Z

Z

cos ( ) 0.9923748047

Factorul zonei de contact ZH:

[1, Anexa 17, pag. 167] - functie de unghiul
1 2
( 1 1)

0.0210526316
si raportul

Z H 2.18 Z 2.1633770743

z1 z2

25 70

Durata minima de functionare Lh:

Lh1 8000

Lh2 8000

ore
ore

Numarul de roti cu care vin in contact pinionul ,respectiv roata :

1 1

z1 z2

2 1

0.0208333333

Valoarea se foloseste la calculul factorului zonei de contact Z.h

Numarul de cicluri de solicitare NL:

NL1 60 n1 Lh1 1 4.161 10

NL2 60 n2 Lh2 2 1.465 10

Cristian Chiorean, Facultatea de Mecanic, Secia Mecatronic, Grupa 2531

Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact Z.n si incovoiere Y.n

Z N1 1

Z N2 1

YN1 1

[1, anexa 9, pag. 156]

YN2 1

[1, anexa 9, pag. 156]

Factorul raportului duritatilor flancurilor dintilor:

Z W 1

[1, anexa 7, pag. 153]

Tensiunile admisibile pentru calculul de predimensionare:

HP1 0.87 Hlim1 Z N1 Z W 661.2

MPa

HP2 0.87 Hlim2 Z N2 Z W 626.4

MPa

HP

HP1

daca

HP1 HP2

HP2

daca

HP1 HP2

01 800
02 750

MPA - 2, anexa 33, pag 192

MPA - 2, anexa 33

Inegalitate corecta

HP HP2 626.4

MPa

Numerele de dinti ai rotilor echivalente:

z1
dinti
zn1
26.1749361988
3
( cos ( ) )
zn2

z2
( cos ( ) )

74.3368188045

dinti

Factorii de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui pentru

YSa1 1.58
YSa2 1.75

x1 0

six2 0

[1, Anexa 19, pag 170] pentru Z.1=25 dinti

[1, Anexa 19, pag 170] pentru Z.2=70 dinti

Factorii relativi de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza

dintelui, la durabilitate nelimitata:
Y1 0.98

Y2 1

[1, Anexa 8, pag 154]

Flim1 580

MPa

FP1 0.8 Flim1 YN1 Y1 454.72

Flim2 560
FP2 0.8 Flim2 YN2 Y2 448

FP

MPa

FP1

daca

FP1 FP2

FP2

daca

FP1 FP2

FP FP2 448

Relatie corecta

MPa

10

Reductor cu o treapt cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai

Pentru simplitate s-a notat ordonata

z1cr YFa1 YSa1

Diagrama [1, Anexa 26, pag 185]

cu
F z1cr

2 FP1 u 1 1

335.2741286904
2
u
0.97
HP

F z1cr 1.25 ZE Z Z H

z1cr 85

dinti [1, Anexa 26, pag 185] - functie de valoarea lui F z1cr

Deoarece rezulta ca Z1 critic este foarte mare este clar ca solicitarea principala este presiunea de
contact
Calculul distantei axiale, al modulului si al altor elemente geometrice
Factorul regimului de functionare:
k A 1.25

[1, Anexa 20, pag 171] pentru motor electric cu socuri moderate

a 0.3
3

awnec 0.875 ( u 1)

T1 k A ZE Z H Z

124.4596391139

mm

a FP u

Se calculeaza un modul preliminar:

mnnec

2 awnec cos ( )
z1 z2

2.553517032

mm

mn 2.5

Din STAS 822-82 [1,Anexa 4, pag. 148], se alege

mt

mn
cos ( )

2.5385665297

mm

mm

Modulul frontal

Se recalculeaza distanta axiala

a

mn z1 z2
2 cos ( )

121.8511934263

mm

aw 125

Se alege din STAS 6055-82 [1, Anexa 3, pag 147]

Abaterea limita pentru distanta dintre axe:

fa 45

[1, Anexa 3, pag 147]

Valoarea reala a distantei axiale este aw = 125 +/_ 0,045 mm

Vor trebui respectate urmatoarele:
a) daca aw > a atunci aw - a < {1,5...2). mn

aw a 3.1488065737

2.mn 5

Deci conditia este respectata

Latimea preliminara a rotii b:

b a aw 37.5 mm

11

mm

Cristian Chiorean, Facultatea de Mecanic, Secia Mecatronic, Grupa 2531

Unghiul de angrenare de referinta in plan frontal t:

tan n

t atan

0.3540148965

radiani

cos ( )

tgrade

t 180

20.283559

tgrade 20 17'01''

grade

Unghiul real de angrenare in plan frontal:

a cos 0.4168716373
t
aw

wt acos

wt 180

wtgrade

23.884985

radiani

wtgrade 23 53'06''

grade

inv wt tan wt wt 0.0259538887

inv t tan t t 0.0155701653

Suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan normal Xsn :

xsn

inv wt inv t z1 z2
2 tan n

1.3693941848

Suma coeficientilor deplasarilor de profil in plan frontal Xst :

xst xsn cos ( ) 1.3485900101

Coeficientii deplasarii de profil in plan normal Xn:

Conform indicatiilor firmei MAAG:

u 2.84
xn1

xsn
2

xsn

0.5

log ( u)
z1 z2

log

0.6197469298

6
100 cos ( )

xn2 xsn xn1 0.749647255

Coeficienti deplasarilor de profil trebuie sa fie mai mari sau egali cu valorile minime:

xn1min

14 zn1
0.7161727176
17

Verificare :
xn1 xn1min 1.33592
xn2min

14 zn2
3.5492246356
17

12

Reductor cu o treapt cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai

Verificare :
xn2 xn2min 4.298872

Coeficientul deplasarii de profi in plan frontal Xt:

xt1 xn1 cos ( ) 0.63182

xt2 xn2 cos ( ) 0.7167704742

Diametrele cercurilor de divizare d:

mn z1
d1
63.4641632429 mm
cos ( )
d2

mn z2
cos ( )

180.2382236097 mm

Diametrele cercurilor de baza db:

db 1 d1 cos t 59.5286518751

mm

db 2 d2 cos t 169.0613713254

mm

Diametrele cercurilor de rostogolire dw:

dw1 d1

dw2 d2

cos t

65.1041666667

cos wt
cos t

mm

184.8958333333

cos wt

mm

Avand diametrele cercurilor de rostogolire observam ca se verifica relatia :

dw1 dw2

2
dw1 dw2
2

125

aw

aw 80

Diametrele cercurilor de picior df :

z1

df1 mn

cos ( )

z2

df2 mn

cos ( )

2 han cn xn1 60.312897892

2 han cn xn2 177.7364598847

13

mm

mm

Cristian Chiorean, Facultatea de Mecanic, Secia Mecatronic, Grupa 2531

Diametrele cercurilor de cap da :

z2

da1 2 aw mn

cos ( )

2 han 2 xn2

z1

da2 2 aw mn

71.0135401153

cos ( )

2 han 2 xn1

188.437102108

mm

mm

Pe desenele de executie ale rotilor dintate dimensiunile se vor trece doar cu doua zecimale:
Unghiurile de presiune de referinta pe cercurile de cap at1 :

z1 mt

at1 acos

da1

at1 180

at1grade

z2 mt

at2 acos

da2

at2grade

cos t

33.041921

cos t

at2 180

0.5766903126

grade

0.4574612824

26.210601

radiani

radiani

grade

inv at1 tan at1 at1 0.0737579976

inv at2 tan at2 at2 0.0348295567

Arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal Sn, respectiv frontal St :

sn1 0.5 2 xn1 tan n mn 5.0548379931

0.5

st1

st2

2 xn2 tan n mn 5.2912372521

0.5

2 xt1 tan t mn
5.132817017
cos ( )

0.5

2 xt2 tan t mn
cos ( )

mm
mm

5.3728631156

14

Reductor cu o treapt cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai

Unghiurile de inclinare a danturii pe cercul de cap a :

da1

a1 atan

d1

tan ( )

a1 180

a1grade

da2

a2 atan

d2

a2grade

0.1947999394

11.161214

tan ( )

a2 180

grade

0.1823012112

10.44509

radiani

radiani

grade

Arcul dintelui pe cercul de cap in plan normal San, respectiv frontal Sat :

mn z1

cos ( )

mn z2

cos ( )

inv t inv at1

sat1

sat2

inv t inv at2

cos t

cos t

st1

cos at1

st2

cos at2

san1 sat1 cos a1 1.5807922483

1.6112670853

mm

1.9880860371

mm

mm

san2 sat2 cos a2 1.9551416687 mm

Grosimea dintelui pe cercul de cap trebuie sa fie san coef mn unde coef.=0.25 pentru danturi
imbunatatite si coef 0.4 pentru danturi cementate
Verificare

san1 0.25 mn 0.9557922483

san2 0.4 mn 0.955142

Calculul gradului de acoperire :

Gradul de acoperire in plan frontal :

da1 db 1

da2 db 2 2 aw sin wt
2

2 mn cos t

1.1 0.2850628966

cos ( ) 1.3850628966

Conditie indeplinita

15

Cristian Chiorean, Facultatea de Mecanic, Secia Mecatronic, Grupa 2531

Gradul de acoperire suplimentar (axial) :

b sin ( )

0.829108975

mn

Gradul de acoperire total :

2.2141718716

Unghiul de inclinare a danturii pentru cercul de baza b :

db 1

b atan

d1

b grade

tan ( )

0.1639088582

b 180

9.391286

Unghiul de inclinare a danturii pe cercul de rostogolire w :

dw1

w atan

d1

wgrade

tan ( ) 0.178948597

w 180

10.252999

Elementele angrenajului echivalent:

Aceste calcule au drept scop determinarea valoroii gradului de acoperire

an

Acesta este necesar la stabilirea valorii factorului gradului de acoperire

dintate la incovoiere

la verificarea rotilor
yfolosit

Numerele de dinti ai roti echivalente Zn:

zn1 26.174936

zn2 74.336819
Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente d n :

dn1 mn zn1 65.4373404969mm

dn2 mn zn2 185.8420470112

mm

Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente d bn :

db n1 dn1 cos n 61.4909859888

db n2 dn2 cos n 174.6344002082

16

Reductor cu o treapt cu roi dinate cilindrice cu dini nclinai

Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente d an :

dan1 dn1 da1 d1 72.9867173694

mm

dan2 dn2 da2 d2 194.0409255096

mm

Unghiul de presiune al angrenajului echivalent wn :

cos wt cos b

wn acos

0.4109441871

cos w

wn 180

wngrade

23.545368

Distanta dintre axe a angrenajului echivalent awn :

awn

a
cos b

cos n

2 cos wn

128.3181027295

mm

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent an :

2

an

dan1 db n1

dan2 db n2 2 awn sin wn

2

2 mn cos n

17

1.4487102371