SCOP

Scopul acestui seminar

este de a v permite s
utilizai
principiul
lucrului mecanic virtual
n
rezolvarea
unor
aplicaii ce rezult din
situaii concrete.

CONTINUT
Seminarul
10
este
compus
din
dou
activiti, dintre care una
este un tutorial video.
Cele dou activiti
reprezint
aplicarea
principiului
lucrului
mecanic virtual i al
vitezelor virtuale n
rezolvarea unei probleme
de echilibru a unui
sistem biel-manivel.

OBIECTIVE
Dup parcurgerea
integral a
acestui
seminar, vei fi capabili:

s identificai cu precizie deplasrile virtuale;

utiliznd principiul lucrului mecanic virtual sau al vitezelor virtuale, s exprimai
n limbaj matematic situaiile concrete ntlnite n probleme.
s determinai cu ajutorul acestor principii, poziia de echilibru static sau unii
parametri cinematici;

DURATA MEDIE DE STUDIU

Pentru parcurgerea activitilor din seminarul 10 sunt necesare aproximativ 2 ore.

ACTIVITATEA 1
- CERINTE
Se consider mecanismul biel-manivel din figura 1, pentru care se cunosc :
r
r
OA = l ; AB = l , precum i ncrcrile P i Q . S se determine poziia de echilibru a
sistemului mecanic exprimat prin unghiul .
y

P
A

Figura 1

- ETAPE DE REZOLVARE ETAPE

I. Identificarea deplasrilor
virtuale
II. Aplicarea principiului
lucrului mecanic virtual
III. Determinarea poziiei de
echilibru

PREZENTAREA
REZULTATELOR

EVALUARE

- sub form analitic;

3 puncte

- sub form analitic;

4 puncte

- sub form analitic;

3 puncte
TOTAL: 10 puncte

- MODEL DE REZOLVARE
Metoda I
n cadrul acestei metode se utilizeaz principiul lucrului mecanic virtual.
Astfel, n cazul aplicaiei de fa, principiul lucrului mecanic are expresia :
L = Fx x + F y y = 0
unde: Fx = Q
Fy = P
Coordonatele punctelor de aplicaie ale forelor sunt :
y A = l sin
x B = 2l cos

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

Deplasrile virtuale corespunztoare sunt :

y A = l cos
x B = 2l sin
Lucrul mecanic virtual devine astfel :
L = Q ( 2l sin ) P (l cos ) = 0
sau
L = l (Q sin P cos ) = 0
Deoarece
0 Q sin P cos = 0
de unde rezult poziia de echilibru
P
tg =
2Q

ACTIVITATEA 2
Metoda a IIII-a Principiul vitezelor virtuale (vezi tutorialul video)

(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)