L2 - Analiza experimental a automatelor secveniale elementare implementate cu relee i contacte

Lucrarea de laborator 2
ANALIZA EXPERIMENTAL A AUTOMATELOR SECVENIALE
ELEMENTARE IMPLEMENTATE CU RELEE I CONTACTE
1. Scopul lucrrii
n prezenta lucrare de laborator se vor implementa automatele secveniale elementare
cu ajutorul releelor i contactelor i se va analiza experimental evoluia lor n timp. Se vor
preciza posibilitile de utilizare ale acestor automate pentru comanda motoarelor electrice din
instalaiile pentru construcii.
2. Schema bloc, automatul secvenial
Automatele secveniale elementare se folosesc, n special, pentru comanda pornirii i
opririi motoarelor electrice. Schema bloc a unui astfel de automat este urmtoarea:

Automatul are la intrare pe lng butoanele de pornire i de oprire i o reacie

invers k de la ieirea K care este bobina contactorului de comand pentru motor.
Automatul secvenial este acel automat care evolueaz printr-o succesiune de stri i
evoluia sa din starea prezent n starea urmtoare se face inndu-se cont att de valorile
logice ale intrrilor aplicate n acel moment dar i de ntreaga sa evoluie precedent.
Evoluia acestor automate se poate descrie cu ajutorul GRAFCET.
3. Automatul cu prioritate la oprire
Funcionarea automatului este descris cu ajutorul GRAFCET.

Oprit

po

(1)
1
(2)

Pornit

-1-

L2 - Analiza experimental a automatelor secveniale elementare implementate cu relee i contacte

Prin procedurile de sintez specifice automatelor secveniale se obine urmtoarea

ecuaie logic care i descrie funcionarea:

K = o( p + k )
Schema montajului pentru automatul elementar cu prioritate la oprire, implementat cu
relee i contacte:
o

Se analizeaz schema automatului pentru verificarea funcionrii conform GRAFCET

pentru automatul elementar cu prioritate la oprire.
4. Automatul cu prioritate la pornire
Funcionarea automatului este descris cu ajutorul GRAFCET.

Oprit

0
p

(1)
1
(2)

Pornit

op

Prin procedurile de sintez specifice automatelor secveniale se obine urmtoarea

ecuaie logic care i descrie funcionarea:

K = p + ko
Schema montajului pentru automatul elementar cu prioritate la pornire, implementat
cu relee i contacte:

-2-

L2 - Analiza experimental a automatelor secveniale elementare implementate cu relee i contacte

Se analizeaz schema automatului pentru verificarea funcionrii conform GRAFCET

pentru automatul elementar cu prioritate la pornire.
5. Automatul cu basculare
Funcionarea automatului este descris cu ajutorul GRAFCET.

Oprit

0
p

(1)
1

Pornit
o

(2)

Prin procedurile de sintez specifice automatelor secveniale se obine urmtoarea

ecuaie logic care i descrie funcionarea:

K = o( p + k ) + k p
Schema montajului pentru automatul elementar cu prioritate la pornire, implementat
cu relee i contacte:
o

Se analizeaz schema automatului pentru verificarea funcionrii conform GRAFCET

pentru automatul elementar cu basculare.
-3-

L2 - Analiza experimental a automatelor secveniale elementare implementate cu relee i contacte

6. Analiza experimental. Rezultate obinute

Se realizeaz pe standul experimental schemele de montaj prezentate mai sus, dup
care se verific funcionarea fiecrui automat secvenial pentru toate combinaiile posibile ale
mrimilor de intrare n automate. Evoluiile strilor automatelor se menioneaz n tabelul
urmtor.
Intrri n automat
Starea
Butoane de comand
prezent
pt

ot

Kt

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Starea urmtoare Kt+1

Prioritate
la oprire

Prioritate
la pornire

Basculare

7. Interpretarea rezultatelor
Se vor compara rezultatele obinute experimental cu cele obinute prin analiza
evoluiei teoretice a fiecrui automat, acordndu-se o atenie special cazurilor n care se
acioneaz simultan butoanele de pornire p i de oprire o.

-4-