CTS Tema 1

1. Se consider caracteristicile din fig. 1. Utiliznd funciile Matlab logspace i semilogx, reprezentai
grafic cu aproximaie
ie caracteristic
caracteristica de mai jos (obs. reprezentarea se va realiza prin 7-10 puncte).

Fig. 1


2. Se condider sistemul reprezentat prin func

funcia de transfer
   .
a) Determinai
i utiliznd Matlab caracteristicile Bode ale sistemului n domeniul de frecvene 0.1
0.1-100
(funcii disponibile: bode, tf, logspace, semilogx
semilogx, etc.).
Obs. Exemple de implementare se gasesc n Anex.
b) Determinai
i utiliznd funcia tf2ss modelul matematic intrare-stare-ieire
ire (MM-ISI)
(MM
al sistemului.
c) Utiliznd MM-ISI, trasai
i caracteristicile Bode ale sistemului (funcii disponibile: bode, ss,
logspace, semilogx, etc.).
3. Avnd
vnd caracteristicile Bode din fig. 2, identifica
identificai sistemul reprezentat printr-oo funcie
func de transfer ale
crui caracteristici se identific cu cele din figur. Implementai
i sistemul n Matlab.

Fig. 2
Obs1. Caracteristicile standard ale unor ele
elemente de transfer tipizate sunt prezentare in Anex.
Obs2. S-aa marcat pe grafic cu linie vertical punctul de inflexiune.

znd modelul de implementare Matlab-Simulink din fig. 3, s se reprezinte grafic caracteristicile

4. Utiliznd
Bode ale sistemului, respectiv utilizn
utilizndd criteriul rezervei de faz s se determine stabilitatea
sistemului n bucl nchis.

Fig. 3

- Se salveaz modelul n Simulink cu denumirea modelcts

- Se scrie de ex. Urmtoarea linie de cod n Matlab pentru trasarea
caracteristicilor Bode:
[a,b,c,d]=linmod(modelcts);
bode (a,b,c,d);
- Determinarea rezervei de faz:

5. S se analizeze stabilitatea sistemului din fig. 4 utiliznd criteriul rezervei de faz.

Fig. 4

Anex
Caracteristici Bode ale unor elemente de transfer tipizate:

Exemplu de determinare a caracteristicilor unui sistem cu funcia de transfer:

Exemple de implementare pentru 2a) dup definirea frecvenei:

sys=tf(num, den);
bode(sys,omega);