INSTALAIE DE NCERCRI N REGIM SIMULAT I ACCELERAT,

TIP HIDROPULS

Instalaia de ncercri n regim simulate i accelerat tip Hidropuls, aparinnd INMA Bucureti
este o instalaie unic la nivel naional, ce poate executa expertize, analize i optimizri ale:
elementelor i sistemelor ce permit asigurarea siguranei i securitii n transportul de suprafa i
aerian, platformelor antiseism, echipamentelor din energetic cu aplicaii speciale, mainilor,
echipamentelor agricole, din industria constructoare de maini, etc.

Figura 1 - Platforme de ncercare cu sisteme de izolare a vibraiilor

Instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip Hidropuls constituie un complex de

echipamente, aparate, subsisteme de acionare electric i hidraulic, instalaii i construcii
auxiliare, destinate asigurrii condiiilor tehnice pentru ncercri statice (rezisten la solicitri statice,
deformri) i dinamice (solicitri alternative sau pulsatorii pentru probe de anduran, vibraii) i are
n componen:
1) patru agregate energetice care asigur sistemele de acionare mecano-electro-hidraulice n scopul
expertizrii sistemelor testate;

Figura 2 - Agregatele de pompare

Figura 3 - Sistemul de monitorizare la agregatele de pompare

2) doisprezece cilindri hidraulici ce constituie elementele de execuie pentru aplicarea solicitrilor

mecanice; cilindrii utilizai n cadrul INMA au capaciti de aplicare a forelor de 10, 25, 100 i 250
KN, deplasarea (cursa) realizat fiind de maxim 200 mm (sau 100 mm fa de poziia de zero
mecanic) pentru toi cilindrii.

Figura 4 - Cilindrii hidraulici, dispui pentru

acionarea pe vertical

Figura 5 - Cilindrii hidraulici, dispui

pentru acionarea pe orizontal

3) doisprezece dulapuri de comand (grupate 8 + 4), fiecare asigurnd funciile de control pentru
acionarea a cte unui cilindru hidraulic; fiecare dulap de comand conine:
sistemul de comand electronic pentru reglarea automat n cele dou moduri de lucru privind aplicarea
solicitrilor;
acionarea cu controlul forei, deplasarea rezultnd din deformaiile plastice sau elastice ale structurii
solicitate,
acionarea cu controlul deplasrii, fora rezultnd din reaciunea structurii ncercate la o deformaie
impus;
aparate electronice de msurare a parametrilor funcionali: for, deplasare, presiune ulei;
echipamente electronice de protecie la depirea limitelor normale ale parametrilor funcionali;
instalaia electric i electronic de acionare a cilindrilor hidraulici.

Figura 6 - Dulapurile de comand - 12

(8 - partea din spate i 4 - partea din fa)

Figura 7 - Tablourile de comand - 8

(privite de aproape)
2

4) instalaii i construcii auxiliare:

3 platforme de ncercare cu sisteme de izolare a vibraiilor: S1 = 25 m2, m1 = 15t; S2 = 50
m2, m2 = 30t; S3 = 100 m2, m3 = 60t;
instalaie hidraulic de alimentare i distribuie;
camer de comand;
instalaii de ridicare i transport (pod rulant, macarale);
dispozitive de montare pe stand a structurilor ncercate.

Figura 8 - Instalaia hidraulic de alimentare i distribuie

Figura 9 - Camera de comand a instalaie de tip Hidropuls

Sistemele de achiziie date

Sistemele de achiziie de date au fost implementate pe instalaia hidropuls pentru preluarea
controlului operatorului de ctre calculatoare tip desktop sau laptop, utiliznd facilitile asigurate de
productorul instalaiei prin conexiunile de intrri-ieiri analogice i digitale n interiorul dulapurilor de
comand, si au permis realizarea urmtoarelor funcii de control numeric:
msurarea forei i cursei;
generarea semnalelor de referin (valori prescrise) pentru realizarea solicitrilor dorite;
selectarea n trepte decadice a parametrilor de reglare (P, I, D);
preluarea funciilor de semnalizare a funcionrii dulapurilor de comand;
semnalizarea interveniei proteciilor.
Sistemele de achiziie de date prevd funcii suplimentare fa de cele de mai sus:
preluarea unor fiiere de date prelucrate anterior i aplicate ca semnale de comand a
solicitrilor mecanice; aceste date pot rezulta din datele msurrilor efectuate la
funcionarea n condiii reale a structurilor de ncercat sau din realizarea unor semnale
complexe executate cu programe de calcul matematic (MATHCAD, NSOFT sau altele);
preluarea unor semnale de msur suplimentare de la traductori montai n alte puncte de
msur dect cele de aplicare direct a solicitrilor asupra structurilor ncercate;
sincronizarea acionrii mai multor cilindrii la ncercrile cu puncte multiple de solicitare;
prelucrarea semnalelor de msur n timpul executrii ncercrilor: prelucrri aritmetice,
grafice, sau matematice complexe (transformate Fourier rapide);
realizarea unor bucle de reglare de nivel superior (coninnd buclele de reglare asigurate
de dulapurile de comand) pentru controlul solicitrilor n alte puncte ale structurilor dect
cele de aplicare direct;
Sistemele de achiziie de date pe care instalaia tip Hidropuls este prevzut sunt urmtoarele:
1. Sisteme achiziie date tip fixe:
calculatoare tip PC;
plci de achiziie de date DAP 3200e/214, DAP 5200, cu module de intrri digitale, analogice,
ieiri digitale i ieiri analogice:
16 intrri analogice, extensibile la 512;
2 ieiri analogice, extensibile la 66;
16 intrri digitale, extensibile la 1024;
16 ieiri digitale, extensibile la 1024;
accesorii: plci terminale de intrri/ieiri, cabluri de conectare.
2. Sistem achiziie date portabil format din:

modul achiziie DATEKPCI-3110;

accesorii (STP3110, CAB307, CAB308);

3

modul extern achiziie date CB2;

microcalculator portabil FUJITSU-SIEMENS C1110;
De asemenea in procesul de msur si control e folosita o gama variata de traductoare i
amplificatoare de semnal de ultima generaie care permit efectuarea unor cercetri de calitate:
Traductoare for pentru cilindrii hidraulici de 50 kN, U2B/50 kN;
Traductoare for pentru cilindrii hidraulici de 50kN, U2B/100 kN;
Amplificatoare de msur cu conectori AE 101;
Traductori de deplasare WA/500 mml;
Amplificatoare de msur cu conectori MP 55;

APLICAII PE HIDROPULS

Cte aplicaii
se executa pe
HIDROPULS
n acelai
timp?

Mai multe aplicaii

Se identifica pentru fiecare

aplicaie in parte necesarul
de sisteme de achiziie de date

O singur aplicaie

Este nevoie
de generare
de semnale
de referin
custom?

Nu

Se folosete un
singur sistem de
achiziie date
Da
Se folosesc mai multe sisteme de
achiziie date, n paralel (pentru
achiziie i generare de date)

Sistem
achiziie date

Sistem generare semnal

de referin analogic 1

Sistem generare semnal

de referin analogic n

Schema logic de selectare a sistemelor de achiziie date necesare pentru aplicaii

C. Sisteme de reglare automat a forelor i deplasrilor
Cerina tehnic principal de comand este de a asigura controlul continuu precis al
solicitrilor aplicate structurilor mecanice ncercate (fore i deplasri) n punctele de solicitare, pentru
reproducerea fidel a programului de ncercare. Aceast cerin se realizeaz cu sisteme de reglare

automat care controleaz electric servovalvele de admisie i evacuare a uleiului hidraulic din cilindrii
de aplicare a solicitrilor, pentru a rezulta funcia de variaie n timp dorit, a forei sau deplasrii.
Instalaia Hidropuls din cadrul INMA poate realiza dou moduri de lucru pentru ncercrile n
regim static sau dinamic ale structurilor mecanice:
1) Modul de lucru n for, cnd se impune o valoarea dorit a forei aplicate, fora fiind mrimea
controlat, iar deplasarea rezultnd din caracteristicile de elasticitate i plasticitate ale structurii ncercate.
2) Modul de lucru n deplasare, caz n care se impune o deformare a structurii, controlndu-se
deplasarea elementelor structurii ncercate n locul de contact, iar fora rezult din caracteristicile de
rezisten mecanic.
Sistemul de comand al fiecrui dulap de acionare a unui cilindru este constituit din dou
sisteme de reglare independente, unul pentru reglarea forei de acionare asupra structurii ncercate
i cellalt pentru reglarea cursei (deplasrii) cilindrului hidraulic. Cele dou sisteme de reglare sunt
identice ca structur funcional, diferena dintre ele constnd n traductorii de msur diferii pentru
asigurarea reaciei negative, la unul doz de for cu traductor tensometric n punte i amplificator
tensometric cu excitaie n tensiune continu, la cellalt traductor de deplasare inductiv i amplificator
de msur cu excitaie n tensiune alternativ. Au fost considerate i perturbaiile care pot apare
datorit jocurilor n articulaiile structurii ncercate, n zonele de asamblare cu uruburi sau nituri, mai
ales spre finalul probelor cnd aceste jocuri pot produce perturbri importante, sistemul de comand
trebuind s compenseze vibraiile suplimentare i "timpii mori", fr a introduce oscilaii proprii.
Perturbaiile pot apare i datorit modului de montare pe stand al structurii ncercate, din jocurile n
zonele de prindere i aezare, sau chiar din deformarea dispozitivelor de prindere.

APLICAII REALIZATE PE INSTALAIA HIDROPULS

Pe baza expertizei, analizei i optimizrii soluiilor tehnice, ca rezultat al activitilor de
cercetare, aceast infrastructur conduce la: design i arhitectur modern i actualizat la cererea
pieei de produse i tehnologii (maini, echipamente, instalaii) competitive, cu costuri de fabricaie
accesibile.
Datorit complexitii instalaiei i posibilitilor foarte diversificate de utilizare a acesteia, au
rezultat numeroase domenii de aplicaii i anume:
subansamble care concur la sigurana circulaiei pe drumurile publice (dispozitive de cuplare
de la tractoare i remorci, dispozitive de cuplare a remorcilor agricole i auto, dispozitive de
protecie antirostogolire de la tractoare, bare antimpnare de la remorci, structuri de rezisten,
etc.);
echipamente electrice (ncercri antiseismice pentru transformatoare de for, pentru
ntreruptoare i alte aparate specifice staiilor de distribuie energie electric);
echipamente pentru industria aeronautic (elemente de siguran, sisteme speciale pentru avioane,
etc.);
amortizoare auto / cu destinaii speciale (industria de armament, seism, etc);
maini agricole (pluguri, grape cu discuri, maini de stropit, prese de balotat paie, etc,);
subansamble pentru maini agricole (furtunuri distribuie semine, suspensii remorci, etc.);
echipamente de transport (remorci);
Se pot efectua testri de rezistenta la anduran i vibraii pe diverse echipamente
tehnologice pentru a se verifica fiabilitatea si siguran n funcionare a acestora. Astfel se pot
identifica si remedia eventualele defecte de proiectare si/sau execuie evitndu-se producerea unor
accidente tehnologice in funcionare. De asemenea se pot testa echipamente de importanta vitala
(transformatoare electrice, etc.), verificndu-se comportamentul acestora n caz de cutremur
(calamitate natural).
n domeniul pregtirii profesionale, creterea competenelor i dezvoltarea carierelor n
cercetarea tiinific, instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip Hidropuls este utilizat
ca:
suport pentru demonstrarea experimentelor n realizarea tezelor de doctorat i lucrri postdoctoratur;
infrastructur pentru realizarea lucrrilor de dizertaie n masterat, lucrri de laborator i
demonstraii;
practic pentru studeni n domeniul ingineriei mecanice, mecatronic i sisteme industriale.

Bunuri de proprietate public

Instalaia este nregistrat n patrimoniul INMA Bucureti, care este n subordinea
Ageniei Naionale de Cercetare tiinific (ANCS), n cadrul Ministerului Educaiei,
Cercetrii i Tineretului. Valoarea contabil a instalaiei la 31.12.2009 a fost de:
4.317.439,69 lei, suprafaa pe care i desfoar activitatea fiind de: 701 m2.
Instalaie suport pentru activitatea de cercetare-dezvoltare n domenii strategice
ale economiei naionale
Instalaia este nregistrat n patrimoniul INMA Bucureti, care este n subordinea
Ageniei Naionale de Cercetare, n cadrul Ministerului Educaiei, Cercetrii, Tineretului i Sportului.
Aceasta reprezint suport pentru implementarea:
Strategiei naionale n domeniul cercetrii-dezvoltrii i inovrii pentru
perioada 2007-2013 (HG 217/2007) prin utilizarea instalaiei ca baz de
cercetare/suport pentru realizarea de proiecte n cadrul programelor naionale
(PNCDI) i internaionale: PC 7, EUROSTAR, etc;
Planul Naional de Dezvoltare 2007-2013 (HG nr. 1115/2004), prin utilizarea
instalaiei ca baz pentru accesarea Fondurilor Structurale i de Coeziune;
Politica Industrial a Romniei 2010 2013 i Planul de aciuni aferent
Documentului de politic industrial al Romniei pentru perioada 2010-2013
(draft), prin utilizarea instalaiei ca baz pentru atingerea obiectivelor propuse n
aceasta:
creterea competitivitii i accesului pe pia;
perfecionarea cadrului general i a condiiilor specifice din domeniul
cercetrii-dezvoltrii i ecoinovrii pentru participarea activ n noul spaiu european
de cercetare;
consolidarea potenialului ecologic al industriei;
utilizarea durabil a resurselor;
dezvoltarea serviciilor industriale i a parteneriatului public-privat (testare n
vederea certificrii ET, dezvoltarea i fundamentarea de noi metode,
proceduri i procese de fabricaie / atestare a calitii);
modernizarea pieei forei de munc (specializri, cariere n CDI, masterat,
doctoratur).
Utiliti comparabile cu cele la nivel mondial; s conduc la cercetri de nalt
calitate
Instalaia dispune de dotri comparabile cu cele existente n laboratoare similare la
nivel mondial, care-i permit efectuarea de testri n regim simulat i accelerat pentru aproape
orice tip de echipament, ansamblu i subansamblu din industria constructoare de maini,
energetic, aeronautic, etc., ncercrile fiind limitate doar de dimensiunile acestora (trebuie
s ncap pe platforme i s nu depeasc dimensiunile laboratorului), de cursa cilindrilor:
100 mm, fora maxim aplicabil: 250 kN, frecvena: 0 100 Hz.
Echipamentele, aparatele de msur i control, sistemele de achiziie, software-urile
de achiziie i prelucrare a datelor, calculatoarele i perifericele foarte complexe ce intr n
componena instalaiei de ncercri n regim simulat i accelerat, tip hidropuls au condus la
realizarea n parteneriat sau fr parteneri a numeroase proiecte naionale i internaionale:
ORIZONT, NUCLEU, CEEX - AMTRANS, CEEX - AGRAL, RELANSIN, PHARE, CORINT,
etc., n cadrul crora au fost realizate cercetri de nalt calitate, rezultatele cercetrii fiind:
soluii tehnice pentru realizarea de produse noi, competitive la agenii economici;
publicate sub form de articole n cadrul unor conferine, simpozioane, jurnale i buletine
tiinifice din ar i strintate (inclusiv ISI).
Potenial factori de risc n cazul neasigurrii funcionrii lor
Instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip hidropuls funcioneaz cu
lichide i gaze: uleiuri sub presiune, azot, etc., care n cazul lipsei unei mentenane
corespunztoare, pot s afecteze mediul nconjurtor.
6

Accesibilitate din partea unor utilizatori din afara unitii administrative, interesai
n desfurarea unor activiti de cercetare proprii sau n colaborare, pe baz de
regulament elaborat de unitatea administrativ i avizat de autoritatea de stat
pentru cercetare-dezvoltare
Instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip hidropuls a fost utilizat ca
baz de cercetare pentru realizarea a numeroase proiecte naionale, n care institutul (INMA
Bucureti) a fost implicat (n ultimul an):
3 proiecte - coordonator;
6 proiecte - partener.
Nr.
crt.
1.
2.
3.

1.
2.
3.

Denumire proiect naional de CDI

COORDONATOR PROIECT
Automatizarea procesului de testare dinamica a sistemelor de
amortizoare specifice construciei echipamentelor tehnice
Tehnologii inovative de lucrat solul pentru mpdurire, n scopul
conservrii diversitii biologice i ecologice
Reducerea polurii mediului/solului si creterea indicilor calitativi
de lucru al echipamentelor tehnice pentru protecia plantelor prin integrarea
unui sistem centralizat de monitorizare si avertizare a acestora
PARTENER
Diagnosticare vibroacustic in-situ aplicabil la maini i
echipamente industriale n vederea constituirii unui serviciu de
mentenan predictiv
Cercetri privind creterea eficienei energetice a sistemelor de
acionare hidraulic, prin aplicarea tehnicilor reglajului secundar
Utilaj mobil cu echipamente multifuncionale interschimbabile
pentru manipularea produselor din agricultur i silvicultur,
materialelor pentru construcia i ntreinerea de drumuri

4. Fluid de rcire i ungere biodegradabil cu funcionare multipl

Cercetri privind optimizarea organelor de lucru pentru pregtirea
patului germinativ n concordan cu cerinele unei agriculturi durabile
Creterea competitivitii MAT Craiova prin asimilarea unui
6.
agregat multifuncional de lucrat solul n exploataiile agricole
5.

Nr. contract
15N / 27.02.2009
PN 09-15.01.01
15N / 27.02.2009
PN 09-15.01.01

Coordonator
/ partener
INMA
INMA

15N / 27.02.2009
PN 09-15.01.01

INMA

71 078 /
18.09.2007

U.P.B.

21 060 /
14.09.2007

IHP

213 /
26.09.2008

SC
HYDRAMOLD
SRL

32 104 /
01.10.2008
52 107 /
01.10.2008
219 /
28.07.2010

U.P.B
USAMV Iai
MAT Craiova

De asemenea instalaia a fost utilizat ca baz pentru realizarea a numeroase

cercetri i testri n regim acreditat pentru teri - companii din ar i strintate (circa 50).
Suport tiinific, tehnic i logistic pentru cooperri internaionale incluse n diverse
programe la care Romnia este parte
Instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip hidropuls este notificat ca
suport logistic pentru expertizarea performanelor produselor pentru accesul pe piaa UE
ncepnd cu 03.01.2007 (NB 1804);
http://ec.europa.eu/enterprise/newapproach/nando/index.cfm?fuseaction=country.notifiedbody&cou_id=642).

Utilizare pentru furnizarea de informaii n vederea monitorizrii proceselor de tip

catastrof (calamitate natural, accident tehnologic, etc)
Instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip hidropuls este singura din ar
ce efectueaz ncercri de anduran n regim simulat pentru:
elementele de cuplare ntre vehiculele de tractare i cisternele cu ncrcturi speciale
(azot, O2, acid sulfuric, biocarburani, etc.), care n caz de rupere pot produce accidente
tehnologice i chiar dezastre;
echipamente tehnice (ET) de furnizare a distribuiei energiei electrice, n caz de
calamiti (seism);
tehnic de securitate i siguran naional (ansamble i subansamble avioane de lupt,
etc).
7

Costuri ridicate pentru ntreinere, funcionare i utilizare

Pentru buna funcionare a instalaiei, costurile de mentenan, funcionare i utilizare
se ridic anual la 505.247,65 lei.
Capabiliti, demonstrate pe parcursul anilor i perspective de utilizare n activiti
de cercetare viitoare
Instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip hidropuls este unic la nivel
naional i a permis realizarea de cercetri i testri pe parcursul anilor n pentru:
subansamble care concur la sigurana circulaiei pe drumurile publice (dispozitive de
cuplare de la tractoare i remorci, dispozitive de cuplare a remorcilor agricole i auto,
dispozitive de protecie antirostogolire de la tractoare, bare antimpnare de la remorci,
structuri de rezisten, etc.);
echipamente electrice (ncercri antiseismice pentru transformatoare de for, pentru
ntreruptoare i alte aparate specifice staiilor de distribuie energie electric);
echipamente pentru industria aeronautic (elemente de siguran, sisteme speciale pentru
avioane, etc.);
amortizoare auto / cu destinaii speciale (industria de armament, seism, etc);
maini agricole (pluguri, grape cu discuri, maini de stropit, prese de balotat paie, etc,);
subansamble pentru maini agricole (furtunuri distribuie semine, suspensii remorci, etc.);
echipamente de transport (remorci), etc.
Au fost realizate de asemenea testri de rezisten la anduran i vibraii pe diverse
echipamente tehnologice pentru a se verifica fiabilitatea si siguran n funcionare a
acestora. Astfel s-au identificat i remediat eventualele defecte de proiectare i/sau execuie
evitndu-se producerea unor accidente tehnologice n funcionare. Au fost testate
echipamente de importanta vital (transformatoare electrice, platforme antiseism, etc.),
verificndu-se comportamentul acestora n caz de cutremur (calamitate natural).
Utiliznd infrastructura (instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip
hidropuls) INMA Bucureti particip la activitile a 3 platforme tehnologice:
European Technology Platform FOOD for LIFE - creat pentru consolidarea
procesului de inovare, mbuntire a cunotinelor de transfer i stimularea
competitivitii europeane din industria alimentar, viznd o integrare efectiv a
strategiilor concentrate, transnaionale, n domeniile: tiine nutriionale, alimente, etc.
i de gestionare a lanului alimentar, astfel nct s aduc idei inovatoare pentru
mbuntirea produselor alimentare, n conformitate cu nevoile i ateptrile
consumatorilor;
BIOCARO (Platforma Tehnologic pentru Biocarburani din Romania) afiliat la
European Technology Platform for Biofuels (Platforma Tehnologica Europeana
pentru Biocarburani) - creat pentru dezvoltarea diferitelor domenii industriale prin
stimularea cercetrii-dezvoltrii-inovrii i optimizrii transferului tehnologic al
rezultatelor CDI spre industrie din domeniul biocarburanilor;
MANUFUTURE - creat pentru elaborarea i implementarea strategiilor bazate pe
cercetare i inovare, capabile de accelerare a ratei de transformare industrial a
produselor de nalt valoare adugat, proceselor i serviciilor, asigurarea ocuprii
forei de munc cu nalt calificare..
Documente de certificare a calitii serviciilor, eliberate de organisme abilitate,
avizate de autoritatea de reglementare n domeniu
Laboratorul din care face parte instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip
hidropuls este:
acreditat la nivel naional de ctre RENAR (Asociaia de Acreditare din Romnia) i;
recunoscut internaional de ctre ILAC-MRA (The International Laboratory
Accreditation Cooperation) - LI 451;
notificat de Comisia European - NB 1804;
recunoscut de MMSSF - nr. 5 / 05.12.2005.
8

10