Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TRADUCTOARE
1. Elemente generale
n modul cel mai general, operaia de msurare semnific stabilirea pe cale
experimental a valorii unei mrimi fizice necunoscute, comparnd-o cu o mrime de aceeai
natur aleas n mod conventional ca unitate.
Traductoarele sunt echipamente care transform o mrime de msurat, ntr-o alt
mrime (de obicei electric), susceptibil de a fi prelucrat n sistemul de achiziie de date.
De regul, traductoarele sunt acelea care transform mrimi fizice neelectrice, n semnale
electrice utile (figura 1).
TRADUCTOARE
- traductoare directe la care mrimea neelectric este convertit direct n mrime
electric (de exemplu termocuplu, termorezistena, etc.); sunt situaii aproape ideale,
pentru c, de cele mai multe ori, pe lng semnalul de intrare apar i o serie de alte
semnale perturbatoare.
- traductoare complexe la care conversia semnalelor neelectrice se face n mai multe
etape i/sau traductorul este astfel conceput nct s fie imunizat fa de factorii
perturbatori.
e). Dup complexitatea lor:
- traductoare simple la care se ntlnete numai elemental sensibil,
- traductoare integrate la care se realizeaz i condiionarea semnalului electric,
- traductoare inteligente la care semnalul electric util este convertit n form digital i
chiar se efectuiaz anumite procesri primare a datelor.
TRADUCTOARE
Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a elementului sensibil
concretizat prin generarea unui semnal intermediar X , care poate fi de natur electric, sau
de alt natur fizic.
b). Elementul adaptor Ad este cel care prelucreaz semnalul i l convertete ntr-o
mrime Y, de regul electric. Se poate spune c, adaptorul este elementul prin care se
realizeaz operaia specific msurrii i anume, comparaia cu unitatea de msur adoptat.
n cadrul adaptorului pot fi necesare o serie de operaii de calcul:
- liniare: atenuare, amplificare, sumare, integrare, difereniere,
- neliniare: produs, ridicare la ptrat, logaritmare,
- realizarea unor funcii neliniare particulare pentru compensarea neliniaritilor
inerente anumitor component i asugurarea unei depedene liniare intrare-ieire pentru
traductor n ansamblu.
n funcie de elementele constructive, adaptoarele pot fi electrice (electronice), sau
pneumatice.
Forma de variaie a semnalelor de ieire poate fi analogic, sau numeric. Semnalele
analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru characteristic, similar cu
variaia mrimii aplicate la intrarea n traductor.
Exemple de semnale analogice unificate:
- curent continuu: 0.55 mA, 210 mA, 420 mA (cea mai utilizat gam) ;
- tensiune continua: 010 V, 020 V, -10+10 V;
- presiune: 20100kPa.
n ultimii ani, traductoarele furnizeaz la ieire semnale numerice, fiind prevzute cu
adaptoare capabile s realizeze conversia analog-numeric.
Exemple de coduri pentru semnalele umerice:
- binar natural, cu 8, 10, 12, sau 16 bii,
- binar codificat zecimal, cu 2, 3, sau 4 decade.
Orice traductor poate fi redus la dou blocuri principale: elementul sensibil ES i
elemntul adaptor Ad (figura 3).
TRADUCTOARE
n aceast categorie pot fi incluse i elementele de conversie, conform cerinelor
impuse de canalele de transmisie (exemplu: transmisiile de date la mare distan).
d). Sursa auxiliar de energie SAE pentru realizarea conversiei att la elementul
sensibil, ct i la adaptor, pentru realizarea performanelor impuse semnalelor de ieire.
y=f ( x )
n care x i y ndeplinesc condiiile unei msurri statice (sunt invariani). Relaia (1) red
dependena intrare ieire ntr-o form idealizat. n realitate, n funcionarea traductorului,
simultan cu mrimea x de msurat, intervin i alte mrimi perturbatoare, interne i externe,
precum i eventuale reglaje, sau comenzi (figura 4).
TRADUCTOARE
(2)
y=f ( x ; 1 , 2 , n ; 1 , 2 r )
Observaie ceea ce genereaz erori, nu sunt valorile absolute ale mrimilor perturbatoare, ci
variaia acestor valori.
Pentru a evidenia modul n care se reflect aceste mrimi la ieire, admind c
variaiile respective sunt relativ reduse, se dezvolt n serie relaia 2:
x
f
f
f
f
f
x+
1+ +
n+
1 ++
r
x
1
n
1
r
(3)
n relaia 3 s-au neglijat termenii de ordin superior, care apar multiplicai ca puteri sau
produse ale variaiilor considerate.
Derivatele pariale din relaia 3au semnificaia unor sensibiliti:
f
- sensibilitatea util traductorului
x
f f
,
i i
sensibiliti parazite
Cu ct sensibilitatea util este mai mare i sensibilitile parazite sunt mai mici, cu
att caracteristica static real se apropie de cea ideal. Acele sensibiliti parazite, care se
menin la valori ridicate, impun introducerea de dispozitive de compensare automat.
n conformitate cu ipoteza de liniaritate i, admind c mrimea perturbatoare nu depesc
eroarea tolerat, forma uzual pentru caracteristica static a traductoarelor analogice este:
y=k ( xx 0 ) + y 0 y y 0=k ( xx 0)
(4)
b. Caracteristica proporional
bidirecional
TRADUCTOARE
TRADUCTOARE
S=
dy
=k =tg
dx
(5)
y max y min
x max x min
(6)
Din relaiile 5 i 6 rezult c, sensibilitatea este o mrime ale crei dimensiuni depind
de cele ale mrimilor de intrare i ieire, iar valoarea sa depinde de unitatea de msur a
mrimilor respective.
n cazul caracteristicilor liniare, n care mrimile de intrare i de ieire au aceeai natur:
- dac S>1 - se numete factor de amplificare,
- dac S<1 - se numete factor de atenuare.
Aceti factori sunt adimensionali i sunt larg utilizai pentru caracterizarea aparaturii
electronice.
Atunci cnd domeniul de intrare este foarte extins, amplificarea sau atenuarea se prezint
sub form logaritmic i se exprim n decibeli (dB):
A=20 log
y
x
(7)
Uneori se utilizeaz sensibilitatea relativ, care este dat de raportul ntre variaia
mrimii de ieire pentru o variaie dat a mrimii de intrare:
y
y
Sr =
x
x
(8)
TRADUCTOARE
Principalii factori care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate
perturbaiilor interne i externe: zgomotele din circuitele electrice, frecri statice i jocuri n
angrenaje pentru dispozitivele mecanice. Factorul de zgomot se definete cu relaia:
F=
P zp +P zi
P
=1+ zi
P zp
P zp
(9)
(10)
Traductorul prezint o precizie cu att mai bun, cu ct eroarea de msurare este mai
mic.
Eroarea limit de msurare reprezint valoarea maxim posibil pentru eroarea de
msurare:
x xi
(11)
(12)
Aa cum arat relaia 12, eroarea limit de msurare cuprinde dou componente:
eroarea de baz (xb), care este dat de condiiile de referin stabilite prin norme i eroarea
suplimentar (xs), provocat de variaia mrimilor de influen externe, aflat n afara
intervalului de referin, dar n interiorul intervalului de utilizare.
n figura 7 sunt prezentate principalele tipuri de erori de baz:
a.
b.
8
TRADUCTOARE
c.
d.
Fig.7. Tipuri de erori de baz
Eroarea de zero (figura 7 a) apare ca urmare a faptului c, pentru o mrime de intrare nul,
mrima de ieire este diferit de zero, deci caracteristica static nu trece prin origine. Este o
eroare de tip aditiv.
Eroare de proporionalitate (figura 7 b) apare ca urmare a modificrii raportului dintre
mrimea de intrare i cea de ieire. Este o eroare de tip multiplicativ.
Eroare de neliniaritate (figura 7 c) reprezint abaterea de la caracteristica static.
Eroarea de histerezis (figura 7 d) reprezint faptul c, dependena dintre mrimea de intrare
i cea de ieire este influenat de sensul de variaie a mrimii de intrare.
De cele mai multe ori, aceste erori nu sunt unoscute. De aceea, caracteristica real i
cea ideal sunt diferite, iar corespondena dintre mrimea de intrare i cea de ieire se
realizeaz ntr-o vecintate a caracteristicii statice ideale, numit zon de incertitudine.
Pentru exprimarea matematic a erorii de baz sunt utilizate trei modele de zone de
incertitudine (tabelul 1):
Tabelul 1
Tipul
Reprezentarea grafic a
Expresia erorii de baz
Expresia erorii
modelului
modelului
relative de baz
Modelul
aditiv
Modelul
multiplicati
v
x b=
c
x
100 m
xb
x
=c m
x
x
x b=
b
x
100
xb
=b
x
TRADUCTOARE
x b=
Modelul
combinat
( 100b x + 100c x )
m
xb
x
= b+ c m
x
x
(13)
m1
(14)
TRADUCTOARE
-
Observaii
- variaz instantanee a mrimii
de intrare
Funcia treapt
- variaia lent a mrimii de
intrare
Funcia
variabil
liniar
Funcia impuls
TRADUCTOARE
Convertor de ordinul I. La aceste convertoare, mrimea de ieire este proporional cu
mrimea de intrare, dar cu o ntrziere egal cu durata procesului tranzitoriu.
Tabelul 4
Denumire convertorului
Ecuaia de definiie
dy
Element proporional inerial
a1 +a 0 y ( t ) =b0 x ( t )
dt
(cu ntrziere)
Exemplu de circuit, care se comport ca un convertor de ordinul I este circuitul RC
(figura 8), n care exist un element acumulator de energie (condensator) i un element
disipator de energie (rezisten).
a.
b.
Fig.8. Circuit de ordinul I
a.- tip integrator, b.- tip derivator
a2
(15)
d2 y
dy
+ a1 +a0 y (t )=b0 x ( t )
2
dt
dt
(16)
T 1 >2 T 2
TRADUCTOARE
T 1 <2 T 2
T 1 =0
a2
a0
T1=
a1
a0
Tipul funciei
Funcia
sinusoidal
Caracteristica dinamic
Lrgimea de band frecvena la
care
caracteritica
amplitudine
frecven prezint o scdere de 3 dB
(
Funcia liniar
variabil
Tabelul 6
Reprezentarea grafic
1
2 ), fa de frecvena ei la
valoarea zero.
Timpul de ntrziere decalajul de
timp al rspunsului la funcia liniar
variabil.
13
TRADUCTOARE
Funcia treapt
unitate
TRADUCTOARE
Dup alegerea tipului de traductor pentru msurarea unui parametru (presiune, debit,
umiditate, etc.) este necesar efectuara unor operaii de verificare (controlul funcionrii i al
indicaiilor sale). Datorit diversitii tipurilor de traductoare nu exist instruciuni generale
de verificare.
15