Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Inginerie Mecanic i Mecatronic

Departamentul de Mecatronic i Mecanic de Precizie

Proiect ECMF 2
MINIREDUCTOR

autor: student ...

grupa:
data predrii: ...
nota obinut: ...
CUPRINS:
1. Tema proiectului
2. Stadiul actual de dezvoltare i schema principiului de
funcionare a minireductorului
3. Stabilirea raportului de transmitere pe trepte i a distanei
ntre axe
4. Calculul treptelor de angrenare
5. Calculul turaiilor, al vitezelor unghiulare, al puterilor i al
momentelor
6. Calculul forelor de angrenare
7. Calculul limii roilor
8. Calculul la rezisten al danturii
9. Dimensionarea arborilor i alegerea rulmenilor
10. Calculul cuplajului limitator i al arcului elicoidal
11. Anexe
I. Tema proiectului

S se proiecteze un minireductor de turaie cu dou trepte de reducere,

cu roi dinate cilindrice cu dini drepi, avnd urmtoarele caracteristici:
arborele de intrare este coaxial cu arborele de ieire;
modulul roilor dinate pentru prima treapt ;
raportul de transmitere total ;
puterea la arborele de intrare ;
turaia arborelui de intrare ;
Minireductorul va fi prevzut cu un cuplaj limitator prin friciune.

II Stadiul actual de dezvoltare i schema principiului de funcionare

a minireductorului

- definiii, clasificri, productori, preuri i celelalte ...

1 cuplaj, 2 arbore de intrare, 3 rulmeni radiali, 4 arbore intermediar, 5

roat dinat cilindric cu dini drepi solidar cu arborele intermediar, 6 arc
elicoidal cilindric de compresiune, 7 buc, 8 roat dinat cilindric cu dini
drepi solidar cu arborele de ieire, 9 caset pentru accesul la piuli , 10
piuli pentru reglarea forei de apsare, 11 cuplaj, 12 ambreiaj cu friciune
(cuplaj limitator de sarcin), 13 carcas, 14 arbore de ieire, 15 rulment radial,
16 urub solidar cu ambreiajul, 17 capac carcas, 18 pinion dinat solidar cu
arborele intermediar, 19 rulmeni radiali, 20 pinion dinat solidar cu arborele
de intrare, ME motor electric, DL dispozitiv de lucru

Micarea de rotaie este preluat de la motorul electric (ME) prin

intermediul unui cuplaj (1) de ctre arborele de intrare (2). Solidar cu acesta se afl
pinionul (5) care angreneaz cu roata dinat (6). Odat cu acasta se rotete i
arborele intermediar (7) i pinionul (10) care angreneaz cu roata dinat (11).
Pe aceasta se cupleaz, prin friciune, un ambreiaj (9). Sistemul limitator de sarcin al
ambreiajului este compus din arc elicoidal (14), urub (15) si piuli (16). Prin
intermediul ambreiajului micarea de rotaie se transmite arborelui de ieire (19) i
prin intermediul unui alt cuplaj (20) dispozitivului de lucru (DL). Toi arborii se
sprijin pe rulmeni radiali (3, 12 i 18), iar minireductorul este nchis ntr-o carcas
(8) prevzut cu un capac (4) i cu o caset pentru accesul la piuli (17).

III. Stabilirea rapoartelor de transmitere pe trepte i a distanei ntre

axe

Se cere ca raportul de transmitere pe o treapt s aib una dintre

urmtoarele valori: 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8.

(3.1)

(3.2)
Se determin toate variantele posibile din standard. Se recomand ca
numrul de dini pentru pinioanele i s fie cuprins n intervalul ntreg [15,19]
i se vor determina numerele de dini ale roilor i . Se va recalcula innd
cont c eroarea trebuie s fie mai mic de 3%.

(3.3)
 Se determin distanele (din standard), ,
(calculate) i numerele de dini pentru cele patru roi dinate:
dini, dini, dini, dini, iar , .
n mod ideal ar trebuie ca . Dac aceast condiie nu
este ndeplinit se accept i o mic diferen ntre ele, de pn la 1 mm.
Distana dintre axe trebuie s se gseasc ntre urmtoarele valori:[0; 1;
2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 23; 24; 25; 26;
27; 28; 29; 30; 31; 32; 33; 34; 35; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125;
140; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900;
1.000; 1.120; 1.250; 1.400; 1.600; 1.800; 2.000; 2.250; 2.500]. Dac distanele
calculate nu se afl ntre aceste valori se aleg distanele cele mai apropiate de una
dintre valori i se va ine cont de diferenele aprute n calculele ulterioare.

Tabel nr. 1: Exemplu calcul distan ntre axe

15 16 17 18 19 a 034
84 90 95 101 106

15 53 20
16 57
17 60
18 64 0,6% 25
19 67
a 012 25 28 31,5

IV. Calculul treptelor de angrenare

Calculul primei trepte de angrenare:

- suma coeficienilor de deplasare
(4.1)
unde:
- funcia ( se transform n radiani. ATENIE!!! La
calcularea valorii trebuie avut n vedere valoarea unghiului,
unitatea de msur i reglajele implicite ale instrumentului de calcul
radiani sau grade)
- unghiul de presiune

- unghiul de angrenare

- evitarea subtierii pinionului

(4.2)
unde:
-
 - sau (se alege conform cu parametrii cremalierei de
referin Tabelul 5.2.1, pag. 181 i cmpurile limit generrii danturii
Diagrama 5.2.7, pag. 193[1])
- dini, numr minim prelucrabil fr subtiere
- n funcie de valorile obinute se aleg i
- diametrul de divizare
(4.3)
- diametrul cercului de baz
(4.4)
- diametrul de picior
(4.5)
unde:
- se alege conform cu parametrii cremalierei de referin Tabelul
5.2.1, pag. 181 [1] ( pentru ,
pentru i pentru
)
- pentru ca n angrenare s se menin un joc ntre vrful dintelui i fundul
acestuia , diametrul de cap va avea urmtoarea expresie:
(4.6)
unde:
- , conform cu parametrii cremalierei de referin
Tabelul 5.2.1, pag. 181[1]
n cazul angrenajului deplasat nesimetric
(4.7)
n cazul angrenajului deplasat simetric
- nlimea capului dintelui
(4.8)
- nlimea piciorului dintelui
(4.9)
- nlimea dintelui
(4.10)
- verificarea la blocare:
(4.11)
unde:
-

-
- verificarea la ascuire:
(4.12)
unde:

- arcul pe cercul de divizare al dintelui

- unghiul de presiune la cap a1 = arccos

- gradul de acoperire
(4.13)
- calculul cotei peste n dini
(4.14)
unde:
- numrul peste ci dini se msoar cota , care se
rotunjete la valoare ntreag, superioar
- verificarea la interferen:

(4.15)

unde:

- alunecarea specific se compar cu valorile admisibile ce se gsesc n Tabelul

6.2, pag. 464[2]

(4.16)

(4.17)

V. Calculul turaiilor, al vitezelor unghiulare, al puterilor i al

momentelor

- turaia
(5.1)
- viteza unghiular
(5.2)
- puterea roii
 (5.3)
unde:
- - randamentul pentru transmisiile cu roi dinate cilindrice
cu dini drepi ce angreneaz n exterior
- momentul

(5.4)

VI. Calculul forelor de angrenare

- fora tangenial (periferic)

(6.1)
- fora normal

(6.2)

- fora radial

(6.3)

VII. Calculul latimii rotilor

- limea roilor primei trepte de angrenare

(7.1)
unde:
- - coeficientul de lime a roii ce depinde de precizia de prelucrare
se alege: pentru dini prelucrai obinuit,
pentru dini rectificai
- limea pinionului
(7.2)
unde:
- valoarea de se alege constructiv
- limea roii conjugate
(7.3)

VIII. Calculul la rezistenta al danturii

Se face pentru pinion. Pentru roata conjugat nu se mai face un astfel

de calcul deoarece dac pinionul este dimensionat correct i ea va fi dimensionat
correct.
Calculul la ncovoiere (rupere)

- verificarea la ncovoiere
(8.1)
unde:

- - coeficient de siguran se alege conform descrierii de la pag.

495[2]
- - coefficient de concentrare al tensiunilor la piciorul dintelui se
alege conform descrierii de la pag. 495[2]
- - rezistena admisibil la ncovoiere n regim pulsatoriu ntr-un
singur sens de rotaie se determin conform tabelului 6.6, pag 495[2]
- - rezistena admisibil la rupere se determin conform tabelului
6.6, pag 495[2]

- - coeficient de form se determin conform tabelului 6.5, pag.

493[2] sau diagramei 5.2.1, pag. 191[1]
- - factor dinamic intern ce se determin pe baza vitezei periferice
din diagrama 5.2.3, pag. 192[1]
- viteza periferic

- - factorul gradului de acoperire

Trebuie realizat i verificarea la oboseala superficial.

IX. Dimensionarea arborilor i alegerea rulmenilor

Dimensionarea arborilor

(9.1)

unde:
- se alege din tabelul 3.2.2., pag 84[1]
Valorile rezultate din calcul se rotunjesc superior la valoare ntreag de
mm, dac valorile calculate sunt mai mari sau egale cu 3 mm. Dac sunt mai mici se
va adopta valoare de 3 mm.

Alegerea rulmentilor si caracteristicile acestora se face pe baza

diametrului interior care este egal cu cel al arborelui pe care se monteaz. Alegerea
modelului i determinarea diametrului exterior i al limii se va face pe baza
cataloagelor firmelor prodictoare (SKF, INA i altele) disponibile pe paginile de
internet ale acestora.

Calculul la rezisten al arborelui I

 - verificarea se face n seciunea B, unde momentul ncovoietor este maxim
(9.2)
unde:

- - tensiunea echivalent

- - momentul echivalent

- - momentul de ncovoiere
- distanele i se aleg constructiv de ctre proiectant

Calculul la rezisten al arborelui II

- calculul la ncovoiere trebuie fcut n dou planuri deoarece pe arbore se

gsesc dou roi dinate
(9.3)
unde:

- - tensiunea echivalent

- - momentul echivalent
 - - momentul de ncovoiere echivalent n
punctul
- - momentul de ncovoiere n punctul n
planul forelor tangeniale
- - momentul de ncovoiere n punctul n
planul forelor radiale

- - fora tangenail (orizontal) n

punctul

- - fora radial (vertical) n punctul

- - momentul de ncovoiere echivalent n

punctul
- - momentul de ncovoiere n punctul n
planul forelor tangeniale
- - momentul de ncovoiere n punctul n
planul forelor radiale

- - fora tangenail (orizontal) n

punctul

- - fora radial (vertical) n punctul

- distanele , i se aleg constructiv de ctre proiectant

Calculul la rezisten al arborelui III

- se consider arborele ncastrat n mijlocul bucei-lagr (punctul A)

(9.2)
unde:
 - - tensiunea echivalent

- - momentul echivalent

- - momentul de ncovoiere

- distanele i se aleg constructiv de ctre proiectant

X. Calculul cuplajului limitator si al arcului elicoidal

Calculul cuplajului
- raza exterioar (se rotunjete superior la valoare ntreag de mm )
d f4 2
re mm (10.1)
2
- raza interioar (se rotunjete superior la valoare ntreag de mm )
d 2
ri III mm (10.2)
2
- fora de lucru
Mf
Q N
2 re3 ri3 (10.3)

3 re2 ri2
unde:
- M f M c - momentul de frecare
- M c K M 4 - momentul de calcul
- K 1,25 - coeficient de siguran
- - ntre cauciuc i materialul roii

Calculul arcului
- diametrul semifabricatului (se rotunjete superior la valoare ntreag de mm )
8k Q i
ds mm (10.4)
ta
unde:
- i 4...10 , de preferat valorile mai mici raport de nfurare
1,6
- k 1
i
- diametrul mediu
Dm i d s mm (10.5)
- diametrul exterior
De Dm d s mm (10.6)
- diametrul interior
 Di Dm d s mm (10.7)
- f - sgeata maxim de lucru, se alege de ctre proiectant
- sgeata de pretensionare
f 0 0,1 f mm (10.8)
- fora de pretensionare
f0
Q0 Q N (10.9)
f f0
- numrul de spire active
G d s4 f
n (10.10)
3
8 Dm Q
unde:
- G - modul de elasticitate transversal
- nr - numrul spirelor de sprijin, se alege de ctre proiectant
- numrul total de spire
nt n nr (10.11)
- nlimea la blocare
H b nt d s mm (10.12)
- pasul spirelor active
p Dm tg mm (10.13)
unde:
- 6 - unghiul de nclinare al spirelor
- nlimea n stare liber
H 0 nt p d s mm (10.12)
- nlimea de lucru
H l H b nt 0,5 d s mm (10.12)
- sgeata la blocare
f b H 0 H b mm (10.13)
- lungimea semifabricatului
(10.14)
- rigiditatea arcului
G d s4
c (10.15)
3
8 nt Dm

Bibliografie:

1. Tr. Demian, I. Curia, S. Kostrakievici, A. Pascu, C. Udrea,

Elemente constructive de mecanic fin. Aplicaii, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980
2. Traian Demian, Elemente constructive de mecanic fin, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980
3. Traian Demian, Dumitru Tudor, Iosif Curia, Constantin Niu,
Bazele proiectrii aparatelor de mecanic fin, Vol. 2, Editura Tehnic, Bucureti,
1986
4. ...
Anexe

1. desen de ansamblu
2. desen de execuie pentru arborele I
3. desen de execuie pentru arc