Drugacorneliunicolae PDF

Universitatea Transilvania din Braov
Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic

Departament de cercetare: Sisteme mecatronice avansate
Ing. Corneliu Nicolae DRUG
Rezumatul Tezei de Doctorat
CONTRIBUII LA STUDIUL COMPORTRII N

EXPLOATARE A ELEMENTELOR DE PROTEZARE
Contributions to the Study of Operation of the Prosthetic Elements
Conductor tiinific
Prof.dr.ing. Ileana Constana ROCA
2011
MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETARII, TINERETULUI I SPORTULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV
BRAOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-410525
RECTORAT
D-lui (D-nei) ..............................................................................................................
COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr.4753 din 08.09.2011
PREEDINTE: -Prof.dr.ing. Anghel CHIRU

DECAN al Facultii de Inginerie Mecanic
CONDUCTOR TIINIFIC: - Prof. dr.ing. Ileana Constana ROCA

REFERENI:
- Prof.dr.ing. Mirela TOTH- TACU
Universitatea Politehinca din Timioara
-Prof.univ.dr. Liviu LAZR

Universitatea din Oradea
- Prof.dr.fiz. Sorin Constantin ZAMFIRA

Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 08. Oct. 2011, ora 10,00, sala UI2-
Aula Sergiu T. Chiriacescu.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s le transmitei

n timp util, pe adresele: druga@unitbv.ro, ilcrosca@unitbv.ro, c-mfm@unitbv.ro.
Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de doctorat.
V mulumim.
2
Rezumatul tezei de doctorat
CUPRINS
Cap. 1. Introducere 5
1.1 Actualitatea temei 5
1.2 Coninutul tezei 7
Cap. 2. Stadiul actual al cercetrii privind studiul comportrii n exploatare a 12
elementelor de protezare
2.1. Evoluia conceptului de protez i de protezare 12
2.2. Principii i metode de protezare 13
2.3. Biomateriale utilizate la realizarea implanturilor 25
2.4. Direcii de studiu asupra comportrii n exploatare a elementelor de protezare 41
Cap. 3. Obiectivele tezei de doctorat 58
Cap. 4. Caracteristicile structurale i funcionale ale articulaiei coxo-femurale 60
naturale i artificiale
4.1 Elemente de anatomie fiziologic 60
4.2 Biotribologie. Lubrifierea articulaiilor naturale 70
4.3 Comportarea tribologic a articulaiilor artificiale 77
Cap. 5. Contribuii la modelarea i simularea articulaiei coxo-femurale 88
5.1. Modelarea computerizat a articulaiei oldului 88
5.2 Modelarea cu elemente finite 99
5.3 Modelarea matematic articulaiei coxo-femurale 117
Cap. 6. Contribuii la studiul experimental a comportrii n exploatare a unei proteze 130
de old cimentate
6.1 Metode de diagnosticare a degradrii protezelor totale de old 130
6.2 Mecanismele degradrii artroplastiilor totale de old 133
6.3 Proiectarea i construcia unui stand pentru testarea protezelor totale de old 136
6.4 Modul de obinere a datelor experimentale i interpretarea lor 172
6.5 Concluzii 185
Cap. 7. Concluzii, contribuii personale, valorificarea rezultatelor i direcii viitoare 186
de cercetare
7.1 Concluzii generale 186
7.2 Contribuii personale 188
7.3 Modul de valorificare a rezultatelor 190
7.4 Direcii viitoare de cercetare 191
Anexe 193
Bibliografie 223
3
Capitolul 1
INTRODUCERE
Proiectarea i realizarea implanturilor este strns legat de opiunile medicale privind
soluionarea cazurilor, dar i de gama de materiale existente. Astfel, n trecut, n lipsa unor
materiale biocompatibile accesibile i a unor tehnici chirurgicale complexe singura soluie era
ndeprtarea esutului afectat, amputarea i nlocuirea, acolo unde era cazul, cu o protez
exterioar. n prezent, exceptnd cazul amputrii, sunt utilizate doua variante chirurgicale:
transplantarea i implantarea.
Artroplastia total de old (Total Hip Arthroplasty) reprezint la ora actual procedeul cel
mai utilizat n cadrul chirurgiei de reconstrucie a oldului.
Procedeul a evoluat ca i consecin a numeroaselor mbuntiri ale design-ului
componentelor protezei, a caracteristicilor mecanice ale materialelor utilizate, a procedeelor noi
de producere a protezelor, a creterii biocompatibilitii dintre protez i esuturile biologice i,
nu n ultimul rnd, ca urmare a unei mai bune cunoateri a biomecanicii articulaiei oldului.
Tehnologia i biomaterialele folosite la realizarea componentelor protetice s-au mbuntit
foarte mult n ultimele decenii. Dac componentele au fost bine poziionate i fixate, limitele de
supravieuire ale protezelor moderne sunt legate doar de aspectele tribologice (frecare, uzur i
lubrifiere). De aceea considerm c tema abordat este de actualitate i va reprezenta un pas
nainte n domeniul artroplastiilor totale de old, n ceea ce privete optimizarea design-ului i
alegerea materialelor folosite la confecionarea implanturilor prin contribuiile aduse la studiul
comportrii lor n exploatare.
Pornind de la aceste consideraii, teza doctoral intitulat Contribuii la studiul
comportrii n exploatare al elementelor de protezare i propune s realizeze cercetri teoretice
i practice n domeniul vast al rspunsului la solicitrile curente la care sunt supuse elementele
componente ale protezelor i, mai ales, ale protezelor de old.
Teza de doctorat cuprinde 230 pagini i este structurat pe apte capitole dintre care patru
dintre ele sunt de consisten i prezint n mod gradat problema i rezolvarea ei, iar celelalte trei
trateaz introducerea, concluziile i contribuiile originale i respectiv modul de valorificare a
rezultatelor i direcii viitoare de cercetare. De asemenea, teza mai cuprinde alte 10 anexe, pe 30
pagini, corespunztoare cercetrilor experimentale i unor aspecte teoretice necesare pentru o
mai bun nelegere a anumitor elemente folosite n dezvoltarea tezei. n dezvoltarea tezei au fost
introduse 190 figuri i 42 tabele i este nsoit de o bibliografie consistent i recent.
Capitolul 1, intitulat Introducere, ncearc o scurt trecere n revist a celor mai importante
aspecte legate de artroplastia total de old. Sunt descrise principalele probleme, ce pot s apar
la persoanele, care au suferit astfel de intervenii din prisma metodelor de protezare i a tipurilor
de proteze utilizate.
Capitolul 2 intitulat Stadiul actual al cercetrii privind studiul comportrii n exploatare a
elementelor de protezare este organizat pe patru subcapitole, care i propun sintetizarea
noiunilor de baz necesare nelegerii problemelor protezrii corpului uman.
Capitolul 3 este intitulat Obiectivele tezei de doctorat i trateaz obiectivele punctuale ale
tezei de doctorat. Acestea sunt date de: studiul teoretic al modurilor de protezare a corpului
uman, studiul analitic al biomecanicii membrului inferior, reconstrucia tridimensional a
elementelor anatomice ale membrului inferior, simulri numerice a ansamblurilor modelate i
realizarea fizic a standului de ncercare n vederea obinerii datelor experimentale, a
tratamentului lor i a elaborrii concluziilor i direciilor ulterioare de cercetare.
Capitolul 4 se numete Caracteristicile structurale i funcionale ale articulaiei coxo-
femurale naturale i artificiale i se mparte pe trei subcapitole i este dedicat, n exclusivitate
cercetrii caracteristicilor biomecanice i tribologice ale acestei articulaii.
4
Capitolul 5 intitulat Contribuii la modelarea i simularea articulaiei coxo-femurale este

mprit pe 4 subcapitole i trateaz pe larg metodele de modelare i simulare a componentelor
articulaiei oldului naturale i artificiale.
Subcapitolul 5.1 se ocup de modelarea computerizat a articulaiei oldului, soluia
propus se bazndu-se pe un ansamblu de metode ce includ tehnici specifice analizei i
prelucrrii de imagini
Subcapitolul 5.2 se ocup de modelarea cu elemente finite a unei proteze de old Sulzer n
scopul determinrii zonelor i nivelurilor de solicitare i a deplasrilor rezultate, necesare pentru
studiul experimental ulterior.
Subcapitolul 5.3 este dedicat modelrii matematice a articulaiei naturale i artificiale
studiate: din punct de vedere al solicitrilor i al tribologiei, aspecte absolut necesare n vederea
proiectrii experimentului i a conceperii i realizrii instalatei experimentale.
Capitolul 6, Contribuii la studiul experimental a comportrii n exploatare a unei proteze
de old cimentate, este divizat n cinci subcapitole. Primul conine metodele de diagnosticare a
degradrii protezelor totale de old, al doilea mecanismele degradrii artroplastiilor totale de
old i al treilea, evaluarea degradrii protezelor totale de old, pe baza crora s-a construit, n
continuare, experimentul i instalaia experimental.
Subcapitolul 6.3 conine proiectarea i construcia unui stand pentru testarea protezelor
totale de old, unde sunt dezvoltate instalaia experimental n ansamblul, cu descrierea
componentelor i a funcionrii, precum i justificarea soluiilor adoptate i unele simulri
referitoare la funcionarea unor subansamble.
Subcapitolul 6.4 prezint modul de obinere a datelor experimentale i interpretarea
acestora, n vederea punerii n eviden a utilitii cercetrii i a concluziilor pentru dezvoltarea
ulterioar a cercetrii.
Capitolul 7 este intitulat Concluzii. Contribuii originale. Mod de valorificare i direcii
viitoare de cercetare. Sunt prezentate rezultatele obinute i elementele de originalitate aduse
de ctre autor n cadrul acestei teze. De asemenea, se arat valorificarea rezultatelor obinute prin
studiul efectuat n domeniul tezei i n domeniile conexe prin publicarea de articole n volumele
diverselor manifestri tiinifice la care autorul a participat pe parcursul derulrii studiilor
doctorale. Cercetrile tiinifice efectuate de-a lungul pregtirii doctorale, s-au materializat prin
aceast tez de doctorat, prin publicarea a 75 lucrri tiinifice, n ar i strintate, prin
scrierea a 6 cri cu caracter didactic (publicate) i 3 (n curs de publicare) i participarea n
colectivul de cercetare la 5 proiecte naionale CNCSIS.
O mare parte din cercetrile experimentale ale tezei au fost posibile datorit accesului
asigurat pentru doctorand n cadrul Centrului de cercetare D04 - Sisteme Mecatronice Avansate
cu Aplicaie n Industrie i Medicin, Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic.
Doresc s mulumesc n mod deosebit conductorului tiinific, Doamna Prof.dr.ing. Ileana
ROCA, pentru contribuia la formarea mea pe plan tiinific i pentru tot sprijinul acordat pe
toat durata cercetrii.
Mulumesc conducerii Catedrei de Mecanic Fin i Mecatronic i tuturor colegilor din
catedr, pentru sprijinul acordat n diferitele etape de pregtire a tezei de doctorat.
Tot pe aceast cale doresc s mulumesc i: d-nei Prof.univ.dr.ing. Anca DU (Catedra
de Chimie), d-lui Prof.univ.dr.fiz. Bazil CISMA (Catedra de Fizic), d-lui dr.ing. Vladimir
MRDRSCU (Catedra de Autovehicole i Motoare), d-lui ing. Nicolae SRBU (S.C INAR
S.A- Braov), d-lui teh. Gabriel ANTA (Catedra de Mecanic), d-lui Conf.univ.dr.ing Mihai
LATE (Facultatea de Design de Produs i Mediu), d-lui dr.med. Radu NECULA (Spitalul
Judeean Braov-secia ortopedie) i d-lui ing. Axinte NEAGU (INA-Scheffler Braov) pentru
sprijinul acordat la construcia standului experimental i la realizarea determinrilor.
Nu n ultimul rnd, doresc s mulumesc n mod deosebit familiei mele pentru sprijinul
moral i financiar acordat pe durata activitii mele doctorale
5
CAPITOLUL 2
STADIUL ACTUAL AL CERCETRII PRIVIND

STUDIUL COMPORTRII N EXPLOATARE
A ELEMENTELOR DE PROTEZARE
2.1. Evoluia conceptului de protez i de protezare
Cele mai vechi documente privitoare la folosirea membrelor artificiale provin de la
Herodot i Aristophanes ce dateaz din secolul V .e.n. Cu toate c vestigiile i unele documente
dovedesc existena unor preocupri pentru construcia de proteze nc cu mai multe sute de ani n
urm, un progres real se remarc abia n secolul al XVI-lea. Armurierii care se ocupau cu
construcia protezelor realizau, pentru vremurile de atunci, adevrate capodopere, compuse din
mecanisme de prindere i de rsucire, dotate cu prghii i sisteme dinate de frnare [Cristea 06].
n Frana, celebrul Ambroise Par (1517-1590) s-a ocupat de problema protezrii,
concepnd i recomandnd diferite tipuri de proteze. Perfecionri ale minilor artificiale cu
articulaii mobile au fost aduse i de ctre Printele Sebastian (1675). Cu 100 de ani mai trziu,
Pierre Dionis descrie construcia unei proteze de lemn, n care ncerca s redea forma i
funcionarea unui membru inferior. De asemenea, sunt notabile i ncercrile chirurgilor olandezi
Solingen i Verduin, care au realizat o protez din lemn n form de cizm pentru gamb i
coaps, care era prevzut cu un manon din lemn pentru coaps, o articulaie pentru genunchi n
form de balama, ine laterale din oel i un picior de lemn.
Progresele urmtoare n construcia protezelor i nzestrarea invalizilor cu membre
artificiale sunt de menionat la nceputul sec. XIX- lea. Dup primul rzboi mondial, problema
protezrii a devenit o necesitate stringent, datorit numrului mare de invalizi, ceea ce a impus
un studiu i o preocupare major pe plan mondial n realizarea unor proteze eficiente. n aceast
perioad apar pentru prima dat proteze, care n Anglia erau construite din aluminiu i bronz de
ctre meterii instrumentiti. n Germania i n alte state evoluia a fost canalizat spre
construcia protezelor din piele cu schelet metalic i articulaie pentru genunchi i glezn.
nceputul secolului al XX-lea aduce n continuare noi mbuntiri n ceea ce privete reducerea
greutii protezelor.
2.2. Principii i metode de protezare

Cuvntul protez provine de la cuvintele greceti: pro - n loc, i tilhemi - aezare,
indicnd prin urmare un aparat care s nlocuiasc lipsa unui organ n ntregime sau numai a unui
segment al corpului. Denumirea de protez este de multe ori folosit greit n limbajul comun,
fapt ce d natere la confuzii atunci cnd este vorba de un aparat ortopedic, care are ca scop
ndreptarea unei atitudini vicioase sau s permit reglarea unei funcii.
Principiul de protezare const n folosirea de pri artificiale (proteze) pentru mbuntirea
funciei vitale i a modului de via a persoanelor cu deficiene motorii i nu numai. Este tiut c
pierderea unui segment unilateral sau bilateral, precum si diferite leziuni ce afecteaz o funcie
fiziologic sau creeaz o atitudine vicioas a aparatului locomotor, dau natere unui traumatism
psihic cu reacii profunde asupra individului [Cristea 06]. Completarea unui membru amputat
este unul din scopurile cele mai importante din domeniul protetic i este i parte de sine
stttoare a biomecanicii i terapeuticii. Protezele sunt foarte complexe, pot varia n funcie de
aplicabilitatea lor i pot fi clasificate n funcie de criterii foarte diverse Tabelul 2.1 [Alexa 07],
[Cristea 06], [Radu 09a].
6
Tabelul 2.1. Clasificarea protezelor.
endoproteze, folosite pentru protezarea total a unei structuri

anatomice complet compromis (endoprotezele de old, genunchi,
glezn, valvele artificiale ale inimii, etc.);
plci
modul de aplicarea la:
proteze interne dispozitive de tije intra-medulare

dispozitive interne de
osteosintez, uruburi de fixare
osteosintez
folosite pentru dispozitive spinale de fixare
fixarea fire i ace ortopedice
fracturilor dispozitive externe de fixarea de fracturi
CRITERIUL DE CLASIFICARE
osteosintez alungirea oaselor

exoproteze pentru membrele superioare, care ajut la activitile
zilnice (protezele pentru bra)
proteze externe exoproteze pentru membrele inferioare, care ajut la stabilitatea

corpului, la funcia mersului, la absorbia de ocuri precum i la o mai
bun imagine a corpului uman (proteza de old, proteza de coaps,
proteza de gamb, proteza post-piciorului i a zonei medio-tarsiene).
proteze estetice, al cror singur scop este acela de a reda forma structurii anatomice
(proteza de umr, proteza minii, proteza de ochi, etc)
rolului protezelor
proteze funcionale cu surs de energie din corp

(micarea obinut prin micri musculare,
proteze funcionale, care se modificarea volumului muscular prin contracii
folosesc la protezarea membrelor izometrice, etc.);
superioare i urmresc animarea
membrului amputat proteze funcionale cu surs de energie
extracorporal (energie electric, gaze sub presiune,
pompe hidraulice, etc).
2.3 Biomateriale utilizate la realizarea implanturilor

Materialele biocompatibile (biomaterialele) sunt utilizate pentru realizarea implanturilor cu
rolul de a nlocui, fixa, susine sau mbunti performanele unor pri din organismul gazd sau
pentru realizarea unor dispozitive care prin contact cu organismul viu sa nu aib efecte secundare
negative. Alegerea materialului pentru realizarea implantului depinde de mai muli factori, cum
ar fi: funcionalitatea implantului, tipul de interaciune cu organismul gazd i durata de
implantare [Batalu 07]. Unul din criteriile pentru alegerea biomaterialului este compatibilitatea
proprietilor mecanice. Astfel, n general, dintr-o gam larg de biomateriale se vor alege acele
materiale care au proprieti mecanice ct mai apropiate de cele ale esutului cu care urmeaz s
interacioneze. n cazul oaselor lungi (femur, tibie, humerus, radius, cubitus), funcie de
proprietile mecanice se disting dou tipuri de esuturi osoase: dure i moi (spongios). Rolul
esutului dur este de a prelua eforturile de ncovoiere, n timp ce rolul esutului moale este de
preluare a eforturile de compresiune. Pentru implanturile care vor nlocui esutul osos dur,
aliajul Ti-6Al-4V corespunde cel mai bine condiiilor de compatibilitate mecanic, raportat la
celelalte materiale metalice (aliaje Co-Cr, oteluri inoxidabile, figura 2.16).
Proprieti mai bune le au ns materialele ceramice compozite (materiale considerate din a
doua generaie), cum ar fi Biosticla 45S5 sau materialul compozit biosticl-siliciu poros. O gam
larg de polimeri se folosesc n aplicaiile medicale, aceasta datorndu-se faptului c acetia se
gsesc sub diferite forme complexe i compoziii (solide, fibre, fabricate, filme, geluri figura
2.16).
7
Figura 2.16. Modulul de elasticitate i rezistena la traciune pentru diferite biomateriale
[Batalu 07].
Biomateriale metalice. Proprietile materialelor sunt guvernate direct chiar de structura
lor. La nivel atomic, metalele sunt formate din ioni pozitivi, aflai n interiorul norului de
electroni liberi. Acest nivel atomic este responsabil pentru caracteristicile i proprietile
distincte ale metalelor. Legturile metalice permit atomilor s se auto-aranjeze ntr-o anumit
ordine, s se repete i s se organizeze ntr-un model cristalin tridimensional.
Proprietile chimice ale metalelor depind tot de natura legturilor lor atomice. Cu ct
legturile dintre atomi sunt mai puternice i greu de rupt, cu att materialul este mai inactiv.
Deoarece interaciunea dintre esutul uman i biomaterial are loc la nivelul interfeei dintre cele
dou componente, proprietile suprafeei materialului implantat sunt de mare importan.
Biomateriale polimerice. Polimerii sunt cele mai folosite materiale n cadrul aplicaiilor
medicale (tabelul 2.10). Aceste materiale pot fi folosite n realizarea de dispozitive
cardiovasculare (grefe vasculare, valve artificiale ale inimii), implanturi mamare, lentile de
contact, lentile intraoculare, nveliuri pentru medicamente, ae chirurgicale, adezivi i
substitueni pentru snge.
Tabelul 2.10. Exemple de aplicaii medicale ale polimerilor.
Aplicaii Polimeri
Polietilena, polivinil, policlorhidr, poliester, cauciuc siliconal,
Implanturi cardiovasculare
polietilen, politetrafluoretilen
Implanturi ortopedice Polietilen, polimetil, polimetacrilat,
Farmaceutic (medicamente) Polilactite, policoglicoide
esuturi artificiale Acid polilactic, acid poliglicoloc, polilactid, policoglicoide
Biomateriale ceramice. Ceramicele sunt materiale n compoziia crora intr materialele

metalice i nemetalice, legate ntre ele prin legturi ionice sau covalente. Ca i n cazul
metalelor, legturile inter-atomice din materialele ceramice sau format n urma cristalizrii
tridimensionale a structurii. Ceramicele sunt izolatoare din punct de vedere electric i termic.
Legturile ionice sau covalente fac din ceramic un material cu o duritate mare i fragilitate
ridicat. Aceste materiale sunt ns sensibile la apariia fisurilor sau a altor defecte. Legturile
covalente ale materialelor ceramice au o mare influen n cazul comportrii chimice a acestora
[Batalu 05, Radu 09a].
Biomateriale compozite. Compozitele sunt acele materiale care au n componen dou sau
mai multe faze constituente, de obicei o matrice polimeric i o component de armare, la o
scar mai mare dect cea atomic. De obicei, elementele componente ale unui material compozit
sunt separate ntre ele prin interfee ce pot fi identificate fizic. Din punct de vedere structural,
8
materialele biocompozite sunt materiale anizotrope, adic proprietile lor mecanice difer pe
toate direciile.
Prin biocompatibilitatea intrinsec se nelege faptul c suprafaa implantului trebuie s fie
compatibil cu esutul gazd din punct de vedere chimic, biologic i fizic (incluznd morfologia
suprafeei). n ceea ce privete biocompatibilitatea extrinsec, acesta se refer la proprietile
mecanice ale materialului, cum ar fi modulul de elasticitate, caracteristicile de deformaie i
transmiterea optim a solicitrilor la interfaa dintre implant i esut. Condiionarea optim dintre
biomaterial i esutul viu este atins atunci cnd compatibilitatea suprafeei i cea structural sunt
ndeplinite.
2.4. Direcii de studiu asupra comportrii n exploatare a elementelor de

protezare
n 1966, Rydell a folosit proteze de old, pe doi pacieni, instrumentate cu senzori de for
i conectate cu fire la un dispozitiv electronic implantat separat. Rezultatele obinute pe o
perioad variind de la cteva zile pn la 6 luni de la implantare, reprezint i la aceast dat una
din sursele majore de informaii despre forele ce acioneaz n articulaia oldului [Rydell 66].
Davy i colectivul, n 1988, au prezentat un implant modificat al oldului ce includea o
baterie i un dispozitiv telemetric cu 4 canale n interiorul gtului protezei; msurtorile la
primul pacient n 1988 au fost fcute pn n a 31-a zi post-operatorie. A doua protez a transmis
date timp de 42 de zile de la implantare [Davy 88].
Din motive etice transmisia de date de la sensor la echipamentul de msurare extern este
posibil doar cu un dispozitiv radio-telemetric [Graichen 91]. Pentru a permite msurri
nelimitate ale forelor pe ntreaga perioad a implantrii a fost realizat un circuit telemetric ce a
fost plasat n interiorul (nchis ermetic) al unei proteze de old i alimentat inductiv de un cmp
magnetic extra-corporal.
Figura 2.20. Schema bloc a sistemului telemetric. [Graichen 91]
Msurarea cu precizie ridicat a tensiunilor la suprafaa oaselor (femur, tibie etc.) este
foarte dificil de realizat; astfel, folosirea mrcilor tensometrice n variant clasic nu este
ntotdeauna uor de pus n practic datorit dimensiunilor destul de mari de gabarit. La acest
9
neajuns se mai adaug faptul c n circuitele de msurare cu traductoare de orice tip (rezistiv,
capacitiv sau inductiv) apar o serie de erori care afecteaz rezultatele msurtorilor [Druga 09].
n plus, dac se folosete un numr relativ mic de mrci tensometrice, trebuie s se in
seama este de locul unde vor fi lipite aceste traductoare, avnd n vedere c n unele zone
tensiunile sunt maxime i n altele sunt minime.
Sub conducerea dr. William Tang (Department of Orthopedics, UC Irvine College of
Medicine) s-a pus la punct procedeul de realizare a unui prototip de membran de tip PDMS
(poly-dimethyl-siloane), realizat n tehnologie MEMS (sisteme micro-electro-mecanice) - figura
2.32 [Tang 05]. Folosind tehnologia MEMS se pot fabrica mii de mrci tensometrice
miniaturizate; astfel ca se pot plasa sute de mrci pe o suprafaa de doar 5 mm 2 (mrimea unei
singure mrci tensometrice clasice). Aceast membran este flexibil, uor de fixat pe oase,
indiferent de geometria suprafeelor i poate acoperi o mare suprafa din zona supus analizei
(figura 2.32), grosimea este de ~100 m.
Dup ce au fost realizate primele prototipuri de astfel de membrane acestea au fost supuse
unei serii de teste n laboratorul Dr. Keyaks Laboratory (Department of Orthopedics, UC Irvine
College of Medicine) folosind o main de testare MTS; cteva din aceste membrane au fost
aplicate pe piese anatomice, care au fost supuse la diferite fore de compresiune cunoscute
(figura 2.33).
a) b) c)
Figura 2.32. Prototip de membrana PDMS (5cm x 7 cm x 1 mm) (a); fixarea membranei de-al lungul
prii posterioare a unui femur (b); dispunerea membranei n jurul colului femural (c) [Tang 05].
Figura 2.33. Reprezentarea schematica a unui dispozitiv telemetric, ce folosete o

membran PDMS pentru msurarea tensiunilor de pe suprafeele femurului [Tang 05].
Rezultatele obinute au fost mai mult dect ncurajatoare, ulterior s-a fcut i calibrarea
acestor membrane. La fixarea lor s-au folosit cu succes dou tipuri de adezivi: Silicone Sealant i
Poly-Methyl-Methacrylate (PMMA) care, pe lng faptul c asigur un contact foarte bun ntre
os i elementul sensibil, mai au o calitate important, i anume aceea c sunt biocompatibile.
10
CAPITOLUL 3
OBIECTIVELE TEZEI DE DOCTORAT

Iniierea prezentei teze de doctorat se datoreaz n primul rnd importanei pe care o are pe
plan mondial, n domeniul implantologiei, durata de viat n exploatare i comportamentul n
locul de utilizare a elementelor de protezare i a protezelor integrale. Analiza acestei probleme a
condus la ideea necesitii studierii n amnunt a modificrilor survenite pe parcursul funcionrii
anumitor componente din structura protezelor de old. n vederea realizrii acestui studiu,
primele cerine care trebuie respectate sunt luarea n calcul a forelor de contact, respectiv a
reaciunilor din articulaii, studiile recente fiind ns concentrate asupra dinamicii micrilor
naturale i asupra cinematicii locomoiei.
innd cont de aceste aspecte, s-au conturat obiectivele generale i cele punctuale ale tezei
de doctorat, dup cum urmeaz:
1. Realizarea unui studiu complex n ceea ce privete stadiul actual al cercetrii n domeniul
protezrii prin identificarea principiilor i metodelor de protezare i a biomaterialelor
folosite n aplicaii medicale;
2. Realizarea unui studiu bine documentat privind stadiului actual al cercetrilor n
domeniul protezrii articulaiei oldului;
3. Un studiul documentar privind biomaterialele folosite la realizarea implanturilor de old
i biocompatibilitatea acestora cu esuturile nconjurtoare;
4. Studierea biomecanicii aparatului locomotor i n special a articulaiei oldului cu:
5. Studiul celor mai reprezentative metode i sisteme de determinare a ncrcrilor din
articulaia natural i protezat a oldului;
6. Studiul biotribologic a articulaiei oldului;
7. Modelarea CAD, matematic i cu metoda elementelor finite a ncrcrilor din articulaia
oldului:
8. Studierea soluiilor tehnice existente privind:
9. Proiectarea unui experiment i construirea unei instalaii experimentale pentru simularea
ncrcrilor i a micrilor din articulaia oldului prin:
- stabilirea obiectivelor experimentului innd cont de informaiile obinute n urma
studiului documentar i teoretic,
- alegerea unei metode de testare care s fie concludent pentru analizarea calitativ
i cantitativ a comportrii n exploatare a protezelor de old,
- stabilirea condiiilor de desfurare a experimentului;
- proiectarea instalaiei experimentale:
10. Utilizarea datelor experimentale obinute la studiul uzurii la nivelul protezelor totale de
old la elaborarea unui algoritm de analiz;
11. Enunarea concluziilor finale.
Realizarea standului atest faptul c aceast tez de doctorat este o lucrare
interdisciplinar, aflat la frontiera dintre inginerie mecanic, inginerei electric i medicin.
Obinerea datelor experimentale n stare brut, a impus gsirea de noi metode de evaluare a
fenomenelor studiate i evideniate n urma studiului teoretic.
11
CAPITOLUL 4
CARACTERISTICILE STRUCTURALE I FUNCIONALE

ALE ARTICULAIEI COXO-FEMURALE NATURALE I
ARTIFICIALE
4.1. Elemente de anatomie fiziologic
Aparatul locomotor al omului este format din oase, articulaii, ligamente i muchi; acesta
este sistemul de baz care formeaz structura omului i-i d acestuia posibilitatea de a se mica,
ceea ce joac un rolul important n via [Olariu 98].
Scheletul reprezint locul de acumulare a srurilor minerale ale organismului - fosfor,
calciu, fier etc., scheletul adultului are 206 oase; orice os al scheletului ocup un loc determinat
n corpul omenesc, are form i alctuire proprie i ndeplinete funcii determinate. mbinrile
din schelet sunt n jur de 150; aproape jumtate din ele sunt articulaii, reprezentnd mbinrile
cele mai mobile ale scheletului. Numeroase ligamente consolideaz articulaiile, asigurnd
cinematica determinat a micrii. Exist o mulime de articulaii cu cinematica complex a
micrii reciproce a oaselor de mbinare a scheletului. Mecanismul locomotor al omului
reprezint, n exclusivitate, un sistem complex cu multe grade de libertate.
Corpul uman este format din: cap, gt, trunchi i membre (figura 4.1); capul i gtul
alctuiesc mpreun extremitatea cefalic a corpului. Capul (caput) este alctuit din dou pri:
una cranian, situat superior i posterior, corespunztoare neurocraniului sau cutiei craniene, i
alta, reprezentat de fa (facies) aezat anterior i inferior. Gtul (collum) este partea corpului
care leag capul de trunchi; el are o regiune posterioar sau nucal (regio cervicalis posterior sau
regio nucalis), alctuit din elemente somatice: vertebre, articulaii i muchi, i o regiune
cervical anterioar (regio cervicalis anterior).
Figura 4.1. Prile corpului Figura 4.2. Modelul scheletului uman (aspectul
uman [Artner 03]. anterior i posterior) [Artner 03].
Trunchiul (tumcus) este format din trei pri suprapuse: torace (torax), abdomen i pelvis;
in interiorul lor se gsesc cavitile viscerale: toracic (cavum thoracis), abdominal (cavum
12
abdominalis) i pelvian (cavum pelvis), care adpostesc organele interne sau viscerele toracice,
abdominale i pelviene.
Cavitatea toracic este desprit de cea abdominal prin muchiul diafragma, iar
cavitatea abdominal se continu caudal cu cavitatea pelvian care este nchis inferior de
diafragma pelvian (diaphragma pelvina) i diagrama urogenital (diaphragma urogenitalis).
Membrele superioare (membra superiores) se leag de trunchi prin centura scapular
(cingulum membri superioris); partea liber a membrelor superioare (membrum superius liberi)
este format din: bra (brahium), antebra (antebrahium) i mn (manus).
Membrele inferioare (membra inferiores) se leag de trunchi prin centura pelviana
(cingulum membri inferioris); partea liber a membrelor inferioare (membrum inferius liberi)
este alctuit i ea din trei pri: coaps (femur sau regio femuralis), gamb (crus) i picior (pes).
Viscerele sunt organele interne ale corpului i constituie obiectul de studiu al prii
anatomice numit splanchnologie. Componentele modelului scheletului uman sunt prezentate n
figura 4.2.
Articulaia oldului (coxo-femural) este o articulaie de tip sinovial i face legtura ntre
osul femural (capul femural) i scheletul bazinului (cavitatea acetabular) (figura 4.9).
Femurul este un os lung, pereche i nesimetric, care alctuiete scheletul coapsei. Prezint
o extremitate superioar (capul femural), un corp (corpul femural) i o extremitate inferioar
(condilii femurali). Capul femural, aflat la extremitatea superioar, are forma aproape sferic.
Figura 4.9. Scheletul osos al articulaiei oldului i bazinului. [Radu 09b]
Axul lung al gtului femural este nclinat fa de axul lung al corpului femural cu 125 -
135 , unghiul format avnd numele de unghi de nclinaie. Pe msur ce oamenii nainteaz n
vrst, unghiul de nclinaie al gtului femural descrete, ajungnd la valori mai mici de 115 n
cazul persoanelor n vrst (figura 4.10).
Figura 4.10. Unghiurile de nclinaie ale capului femural fa de axul lung al corpului
femural, n cazul: adulilor (a); copiilor noi nscui (b); persoanelor n vrst (c).
13
Articulaia oldului se prezint ca o articulaie sferoidal tipic, cu trei axe de micare. n
ortostatism, cu sprijinul pe ambrele membre pelviene, capul femural este solicitat la
compresiune. Aceast solicitare se datoreaz greutii corpului situat deasupra articulaiei
coxofemurale (articulaia oldului). Sprijinindu-se pe ambele capete femurale, bazinul nu
necesit pentru stabilizarea sa n plan frontal dect fore musculare foarte mici. Greutatea
corpului este transmis direct i egal la cele dou capete femurale. La nivelul articulaiei oldului
se pot produce urmtoarele micri: flexia extensia, abducie adducie i micarea de rotaie
intern extern (figura 4.13). Datorit lungimii colului femural i unghiul de nclinaie,
micrile de flexie extensie i cele de abducie adducie se asociaz cu micrile de rotaie.
Figura 4.13. Amplitudinea micrilor efectuate de ctre membrele inferioare n articulaia oldului:
micarea de flexie extensie (a); aducie adducie (b); rotaie intern extern (c). [Radu 09b]
4.2 Biotribologie. Lubrifierea articulaiilor naturale

Etimologia cuvntului tribologie, provine din cuvintele de origine greac tribos, care
nseamn frecare i logos tiin.
Tribologia, dei este nc o tiin n curs de dezvoltare, interesul pentru fenomenele de
frecare, uzur, precum i ungere sunt mai vechi.
Frecarea. O mare parte din munca de cercetare la nceputurile tribologiei a fost n zona de
frecare, pentru c efectele de friciune sunt mai uor de demonstrat i de msurat. n general,
teoriile timpuri au tratat sistemele cu frecare uscat sau nelubrifiat. Problemele au fost adesea
tratate strict din punct de vedere mecanic, cu puine referiri (sau deloc) la mediu, la filmele de
suprafa, sau la chimie. n primul rnd, frecarea poate fi definit ca rezistena tangenial, care
este oferit de o alunecare a unui corp solid peste un altul.
Uzura i distrugerea suprafeei. O definiie a uzurii n sens tribologic este c acesta este
pierderea progresiv de substan de la suprafaa unui organism la funcionare, ca urmare a
micrii relative de la suprafa.
Pentru sistemele constnd din materiale comune (metale, polimeri, ceramic), exist cel
puin patru mecanisme principalele prin care uzura i daunele de suprafa pot aprea ntre
substane solide n micare relativ: uzura abraziv, uzura adeziv, uzura la oboseal i uzura
chimic sau o uzur coroziv.
Un al cincilea mecanism, uzura prin frecare i coroziunea prin frecare, combin elemente
de la mai mult de un mecanism. Pentru materiale biologice complexe, cum ar fi cartilajul
articular, cel mai probabil, i alte mecanisme sunt implicate n acest proces. Ideea c frecarea
cauzeaz uzur i, prin urmare, frecare redus nseamn uzur sczut, este o greeal des
ntlnit.
14
Lubrifierea este un proces de reducere a frecrii i/sau a uzurii (sau alte forme de
deteriorare a suprafeei) ntre suprafee aflate n micare relativ prin aplicarea unei substane
solide, lichide sau gazoase (un lubrifiant).
Printre principiile generale ale lubrifierii se pot enumera [Furey 03]:
lubrifiantul trebuie s fie prezent la locul n care poate funciona;
aproape orice substan atent selecionat sau, n condiii speciale, poate fi folosit pentru
a reduce frecarea sau uzura, dar ea nu este un lubrifiant n mod obligatoriu;
frecarea i uzura, nu merg mpreun neaprat. Acesta este un principiu extrem de
important, care se aplic la sisteme non-lubrifiate (uscate), precum i la cele lubrifiate. Acesta
este valabil mai ales n condiiile lubrifierii de frontier. Un aditiv poate reduce frecarea i crete
uzura, reduce uzura i crete frecare, reducere ambele sau le crete pe ambele. Dei, motivele nu
sunt pe deplin nelese, aceasta este o observaie experimental. Astfel, frecarea i uzura ar trebui
s fie percepute ca fenomene distincte;
filmul de lubrifiere efectiv sau activ ntr-un sistem special, poate sau nu consta n faza
iniial sau de mas a lubrifieri.
ntr-un sens larg, se poate considera c funcia principal a unui lubrifiant este de a pstra
suprafeele n afar, astfel nct interaciunea (de exemplu aderena sau abraziunea) ntre solide
s nu poat avea loc, de aceea, frecare i uzura pot fi reduse sau controlate.
Regimurile sau urmtoarele tipuri de lubrifiere pot fi considerate, n ordinea creterii
severitii sau reducerea grosimii filmului de lubrifiant n (figura 4.15) [Furey 03]:
1. lubrifierea hidrodinamic;
2. lubrifiere elasto-hidrodinamic;
3.tranziia de la lubrifierea hidrodinamic i elasto-hidrodinamic la lubrifierea de frontier;
4. lubrifierea de frontier (limit).
Figura 4.15. Regimurile de lubrifiere. [Furey 03]
Un al cincilea regim, denumit uneori uscat sau nelubrifiat, poate fi, de asemenea,
considerat ca o extrem. n plus, exist o alt form de lubrifiere care nu necesit micare
relativ a corpurilor fie paralele sau perpendiculare pe suprafa, cum este cazul rulmenilor
aerostatici.
McCutchen (1959,1962), a fost primul care a propus un concept complet nou de lubrifiere,
weeping lubrication, aplicat la articulaiile sinoviale. El consider c proprietile cartilajului
sunt unice i speciale i modul n care acest lucru ar putea afecta curgerea i lubrifierea.
Lucrarea lui Mow i col. a continuat cu o abordare complex i sofisticat, n care un
model biomecanic este propus pentru studiul dinamic i pentru interaciunea dintre lichidul
sinovial i cartilajul articular. Aceste idei sunt combinate n activitatea mult mai recent a lui
Ateshian (1998), care utilizeaz un cadru din teoria bifazic a cartilajului articular la un model de
presurizare a fluidului interstiial.
15
Observaii (cu caracter general) privind lubrifierea articulaiilor sinoviale:
1. Cele mai multe dintre teorii sunt strict mecanice sau reologice, implicnd factori, cum ar fi
deformarea, presiunea i curgerea fluidului;
2. Frecarea este foarte sczut pentru sistemele cu cartilaj articular.
3. Nici una dintre teorii nu consider c uzura coincide cu frecarea i nici nu se raporteaz la ea.
4. Structura detaliat, biochimia, complexitatea i modul de via al sistemului cartilaj articular -
lichid sinovial sunt, n general, ignorate.
Dei conceptele mecanice i reologice par s domine (cu accent pe frecare), uzura i
biochimia nu sunt complet ignorate.
Procesele tribologice ntr-o articulaie mobil nu implic numai contactul suprafeelor
(cartilajul articular), dar i mediul nconjurtor (lichidul sinovial). Fiecare din acestea depinde de
sinteza i de transportul elementelor biochimice constitutive necesare n regiunea de contact sau
interfa. Ca urmare a micrii relative (culisare, frecare, rostogolire i impact) ntre elementele
articulaiei poate s apar frecarea i/sau uzura i a fost deja demonstrat i discutat, cel puin n
teste in vitro cu cartilaj articular c compuii care reduc frecarea nu neaprat reduc uzura. Acesta
poate fi de ajutor n primul rnd pentru a sublinia nc o dat c frecare i uzura sunt fenomene
diferite. n plus, anumite componente ale lichidului sinovial pot aciona pentru a reduce frecarea
n articulaiile sinoviale n timp ce altele pot aciona pentru reducerea uzurii cartilajului.
O cretere semnificativ a frecrii articulare ar putea duce la o uoar cretere a
temperaturilor la nivel local sau, eventual, la o reduce a mobilitii. Dar efectele uzurii
cartilajului ar fi de ateptat s fie mult mai grave. Astfel, exist cel puin dou dimensiuni majore
implicate n fenomenele tribologice, n ceea ce privete natura lichidul sinovial, precum i
cealalt care are de-a face cu proprietile cartilajului articular n sine. Modificri n lichidul
sinovial sau de cartilaj ar putea duce la o cretere a uzurii sau deteriorrii (sau frecrii). Un
model simplificat ce ilustreaz conexiunile posibile ntre osteo-artrit i tribologie este oferite n
figura 4.20 [Furey 97].
Figura 4.20. Posibila conexiune ntre osto-artrit i tribologie.
n unele cazuri, organismul face o ncercare nereuit de a repara, i astfel pot s apar
creterii osoase la periferia zonelor de contact. Mai multe studii interesante au condus la
concluzii neateptate, una dintre ele fiind faptul c prezena cristalelor a dublat uzura cartilajului.
16
4.3 Comportarea tribologic a articulaiilor artificiale

Ratele de uzur pentru MoM, n special pentru implanturi MoM din CoCrMo au fost foarte
diferite. Rezultatele au fost colectate att in vivo ct i la testele pe simulator in vitro. Degradarea
materialului implantului MoM este influenat de mai muli factori, cum ar fi: macro-geometria
(diametrul i distana de izolare), abatere de la sfericitate i compoziia aliajului. n acest capitol,
sunt luate n considerare implanturile din MOM, design-ul, configuraia, rolul materialelor,
metodele diferite de testare i efectul lor asupra comportamentului tribologic al implanturilor
MoM. Pentru cele mai multe teste, uzura nseamn degradarea total a materialului i este
frecvent acceptat din cauza proceselor mecanice.
Rata de uzur, se refer la pierderea volumetric sau gravimetric a materialelor n
anumite perioade de timp. Cu toate acestea, uzura (proces mecanic) i coroziunea (procese
chimice i electrochimice) nu pot fi separate n mod real, la implanturi MoM, prin urmare, n
acest capitol, termenul "uzur" se refer la daunele datorate att proceselor mecanice ct i celor
electrochimice. nainte de a se ajunge n faza de testare pe simulator, materialele candidate ar
trebui s fie evaluate prin mai multe metode simplificate. Din punct de vedere tribologic, n
articulaiile artificiale MoM, uzura prin alunecare este mecanismul de uzur dominant. Testele
Pin-on-disk sau cu ball-on-disk - figura 4.21 -, au fost efectuate la scar mare n ntreaga lume
[Hasegawa 08]. Materiale care au uzur mare n experimentele pin-pe-disc se ateapt s aib
rate de uzur mare atunci cnd sunt folosite la nlocuirea articulaiilor.
Figura 4.21. Teste uzuale pentru determinare uzurii.
Dowson i col. au constatat c grosimea prezis a filmului a crescut n mod constant cnd
diametru implantului a crescut, iar n momentul n care grosimea filmului a fost stabilit la
aproximativ 14 m (diametru capului femural este de 36 mm), rata de uzur este extrem de mic
(<0.08 mm3/milioane de cicluri). Creterea n diametru a capului cauzeaz o rat de uzur mai
mic astfel c regimurile de ungere dezvoltate evolueaz de la cele limit la cele mixte. Un alt
avantaj al unui cap cu diametru mare este c aceasta poate preveni dislocarea bilei femurale n
cazul n care operaiunea este efectuat. Valoarea jocului dintre cap i scobitur, n implantul
MoM al articulaiei de old, poate influena rata de uzur n articulaia MoM.
Tribo-coroziunea este definit ca: procesele chimice, electrochimice i mecanice care duc
la o degradare a materialelor n cadrul contactelor tribologice ntr-un mediu corosiv; este o
transformare ireversibil. Degradarea materialului are loc din cauza combinaie de procese
mecanice i electrochimice i poate aprea sub o varietate de condiii. O micare de alunecare
ntre dou suprafee la dou corpuri sau trei corpuri de contact este o cauz comun a tribo-
coroziunii.
17
CAPITOLUL 5
CONTRIBUII LA MODELAREA I SIMULAREA

ARTICULAIEI COXO-FEMURALE
5.1. Modelarea computerizat a articulaiei oldului
Aplicabilitatea modelrii n medicin, inginerie medical i domeniile conexe ale acestora,
se bazeaz pe prelucrarea informaiilor obinute prin metode specifice. Aria de utilizare se
ntinde de la scopuri didactice pn la prelucrri complexe de imagini ce permit extragerea de
informaii suplimentare de mare valoare.
Reprezentarea tridimensional a suprafeelor anatomice ofer o metod de investigare
valoroas. Imagini ale acestor suprafee, construite pe baza planelor multiple bidimensionale
rezultate prin tomografia computerizat, rezonana magnetic, respectiv tomografia
computerizat cu emisie de fotoni, ajut medicii s stabileasc un diagnostic corect pe baza
imaginilor redate de echipamente sub form 2D.
Tomografia computerizat furnizeaz imagini ce reprezint atenuarea radiaiilor X n
esuturile vii. Imaginile sunt achiziionate ca o succesiune de plane paralele care, interpretate
mpreun, reprezint o distribuie tridimensional bazat pe aprecierea densitii relative a
esuturilor. Astfel, poate fi investigat structura intern a corpului, indiferent c este urmrit
aparatul osos sau esuturile moi [Radu 05].
Rezonana magnetic furnizeaz un contrast foarte bun ntre tipurile de esuturi moi
investigate. Cu ajutorul rezonanei magnetice se poate msura distribuia nucleelor de hidrogen
mobili care furnizeaz structura de ansamblu a planului de informaie precum i timpul de
relaxare al lor, obinndu-se astfel diferena ntre diferitele tipuri de esuturi. Tomografia
computerizat cu emisie de fotoni msoar emisia de radiaii gamma; sursa acestor raze este un
radioizotop introdus n corp [Radu 05].
Reconstrucia virtual a articulaiei oldului. Soluia propus se bazeaz pe un ansamblu
de metode ce includ tehnici specifice analizei i prelucrrii de imagini, extragerii de informaie
util din acesta, reprezentrii cu ajutorul graficii 3D a modelului construit pe baza informaiilor
utile extrase i manipularea modelului obinut n scopuri asociate studiului sau prelucrrii
ulterioare.Tehnicile de obinere i prelucrare a modelului 3D se bazeaz pe tomograme (felii 2D)
obinute de la un tomograf computerizat ce sunt apoi importate i prelucrate de ctre un program
de imagistic medical (de exemplu Mimics).
n vederea obinerii modelului virtual al articulaiei oldului este necesar s se parcurg
cteva etape majore, etape ce sunt enumerate mai jos:
1. Prima etap este aceea prin care datele provenite de la un computer tomograf sunt importate
de ctre programul de imagistic medical. Citirea datelor de intrare, reprezentate de tomogra-
mele 2D se face n ordine cresctoare ncepnd de la tomograma cu numrul 523 pn la 359
(figura 5.1). n acest caz segmentarea zonei de interes s-a realizat cu pasul de 1mm.
2. Procedeul de segmentare implic faptul c modelul de segmentat (vizualizat printr-o masc
colorat) va conine acei pixeli ai imaginii cu o valoare mai mare sau egal cu valoare de
segmentat. O valoare mic a nivelului de gri face posibil vizualizarea prilor mai puin dense,
adic a esutului moale ce nconjoar esutul osos. Stabilirea segmentrii se face n funcie de
utilizarea mai departe a modelului virtual. Detecia suprafeei esutului osos se face folosind
nivelul optim de gri (stabilit ntre o valoare minim de 198 i una maxim de 1787 de uniti
Hounstield) (figura 5.2).
18
Figura 5.1. Importarea tomogramelor n programul de imagistic medical.
Figura 5.2. Implementarea procedeului de segmentare n vederea separrii esutului moale

(muchi) de esutul dur (esutul osos).
3. Reprezentarea grafic tridimensional a articulaiei oldului (figura 5.3, a) i respectiv a

osului femural (figura 5.3, b).
4. Principala problem ntmpinat a fost realizarea unei interpolri ntre seciunile realizate de
tomograf. Marele avantaj al programului Mimics este faptul c realizeaz interpolarea seciunilor
scanate fr a fi nevoie ca utilizatorul s posede cunotine avansate de modelare a suprafeelor
[Radu 04]. Astfel, dup obinerea modelului 3D al osului femural, urmtorul pas n obinerea
endoprotezei de old este acela de realizare al modelului sub format IGES al femurului. Acest
model este reprezentat de o suprafa ce nfoar i copie cu fidelitate toate neregularitile
osului normal i este modelul de referin pentru realizarea ulterioar a implantului ntr-un
program CAD (SolidWorks sau CATIA).
Obinerea modelului IGES presupune urmtoarele etape:
1. Determinarea i calcularea poliliniilor, rezultnd astfel conturul exterior al osului femural
(figura 5.3, c). n acest caz, polilinia este o linie curb continu ce trece prin toate punctele ce
determin conturul modelului. Astfel obinut, conturul osului poate fi vizualizat att sub forma
de 2D ct i 3D.
Figura 5.3. a) Modelul virtual al articulaiei oldului; b) modelul virtual al osului femural; c)
determinarea poliliniilor (liniilor de contur); d) modelul IGES al osului femural.
19
2. Verificarea i repararea conturului determinat de polilinii. Analiza poate fi influenat de
prezena artefactelor ce sunt semnale eronate recepionate de tomograf n timpul scanrii i care
se datoreaz deplasrii pacientului n interiorul tomografului, fie prezenei n corpul pacientului a
unor diferite obiecte metalice (implanturi, proteze, plombe).
3. Obinerea propriu-zis a modelului IGES (figura 5.3, d). Acest lucru este posibil prin
mbrcarea conturului determinat de polilinii cu o suprafa care este tangent la fiecare linie
de contur. Astfel, modelul 3D al osului femural sub format IGES poate fi importat ntr-un
program CAD (SolidWorks) n vederea proiectrii unui element de protezare. Modelul geometric
final al protezei (figura 5.4) rezult n urma unor operaii complexe de adugare sau ndeprtare
de material (extrude, sweep, revolve, blend, cut, slot, etc.).
Figura 5.4. Proteza total de old proiectat n SolidWorks (modelul 1).
O caracteristic important de care trebuie s se in seama la proiectarea oricrei proteze

este aceea de potrivire a modelului osului n format IGES cu modelul virtual al protezei
pstrndu-se astfel dimensiunile antropometrice ale osului. Acest lucru este posibil prin
suprapunerea celor dou modele (modelul de culoare roie este modelul IGES al osului femural ,
iar cel de culoare gri este modelul virtual al protezei) (figura 5.5).
Figura 5.5. Suprapunerea celor dou modele virtuale (a); seciune prin ansamblul celor dou
modele (b).
Figura 5.7. Imagine cu proteza Sulzer Ti-Al-Nb 2141674.
20
Figura 5.9. Modelul CAD al protezei realizat n programul CATIA P3 V5R19.
Pentru analiza cu element finit (FEA) s-a mai realizat modelul CAD al unei alte proteze
totale de old Sulzer Ti-Al-Nb 2141674 (figura 5.7) care a fost testat i pe standul de simulare
(capitolul 6). Modelul CAD al acestui tip de protez i analiza cu element finit a fost realizat
folosind programulCATIAP3V5R19 (figura 5.9).
5.2 Modelarea cu elemente finite

Metoda analizei cu elemente finite a aprut ca o consecin a necesitii de a calcula
structuri de rezisten complexe pentru care metodele analitice de calcul nu sunt operabile. Ideea
de baz este aceea c n cazul n care structura se mparte n mai multe pri numite elemente
finite, pentru fiecare dintre acestea se pot aplica teoriile de calcul corespunztoare schematizrii
adoptate. Modelarea cu elemente finite prin intermediul soft-ului CATIA presupune, ca i n
cazul utilizrii celorlalte soft-uri care au la baza aceast metod, parcurgerea unor etape
specifice, prezentate n tabelul 5.1 de mai jos [Lates 08].
Tabelul 5.1. Etape specifice n modelarea cu elemente finite.
Modelarea domeniului geometric

Modelarea materialului
- discretizarea ;
Preprocesarea Generarea structurii
- modelarea proprietilor;
cu elemente finite
- obinerea elementelor finite speciale;
Modelarea - modelarea legturii cu elementele adiacente;
constrngerilor - modelarea legturii cu baza.
Modelarea ncrcrilor
Verificarea modelului cu elemente finite
Rezolvarea modelului cu elemente finite
Vizualizarea i studiul rezultatelor
Postprocesarea
Optimizarea modelului
21
Pentru modelarea cu elemente finite s-a ales modelul CAD al protezei totale de old Sulzer
(Ti-Al-Nb 2141674) prezentat n figura 5.7. Modelarea domeniul geometric s-a realizat pornind
de la dimensiunile geometrice ale implantului; acestea au fost determinate prin msurri directe
pe implantul existent n laborator. Validarea lor s-a fcut prin comparaie cu datele existente n
cataloagele oferite de productor.
Primul pas n modelarea materialului s-a fcut prin identificarea materialelor care intr n
componena implantului (pornind i de la inscripiile aplicate de productor i de la datele din
literatura de specialitate). O parte din rezultatele analizei cu elemente finite este prezentat n
figurile 5.38 i 5.39.
Figura 5.38 Rezultatele FEA la un subiect de 98 kg (rezultanta for elor de 1177,3 N):
cmpurile de tensiuni von Mises (a) i vizualizarea deplasrilor (b).
Figura 5.39. Rezultatele FEA la subiectul cu 98kg ( rezultanta de 2371,6 N): cmpurile de
tensiuni von Mises i deplasrilor.
22
CAPITOLUL 6
CONTRIBUII LA STUDIUL EXPERIMENTAL

A COMPORTRII N EXPLOATARE
A UNEI PROTEZE DE OLD CIMENTATE
6.1 Metode de diagnosticare a degradrii protezelor totale de old
Diagnosticul imagistic cuprinde mai multe metode de investigaie, dintre care cea
radiologic clasic este cel mai des folosit [Drug 05].
Trebuie precizat c pn la ora actual nu exist nite criterii universal acceptate n vederea
diagnosticrii decimentrii, cel puin n ceea ce privete metoda radiologic. Cu toate acestea, la
fiecare control, imaginea radiologic, trebuie studiat n comparaie cu imaginile anterioare
pentru a pune n eviden modificrile (aprute) la nivelul componentelor protezei, al mantalei de
ciment, al interfeei metal-ciment sau ciment-os, precum i modificrile osoase.
Pentru o mai corect apreciere a nivelului modificrilor, precum i n vederea cuantificrii
datelor, componenta femural i interfeele corespunztoare acesteia au fost mprite de Gruen
n apte sectoare, iar componenta acetabular, mpreun cu mantaua de ciment, au fost mprite
de Sir J.Charnley i De Lee n trei sectoare.
Modificrile radiologice sugestive pentru apariia decimentrii componentei femurale pot
fi grupate n trei mari categorii [Georgeanu 99], [Drug 05]:
1. Modificri ale poziiei sau structurii tijei:
Deplasarea n varus a tijei;
Migrarea distal a tijei;
Deformarea tijei femurale;
Ruperea tijei femurale.
2. Modificri ale mantalei de ciment:
Fracturarea mantalei (cel mai frecvent n apropierea vrfului tijei);
Fragmentarea cimentului (n special n poriunea supero-medial);
Zone liniare de radiotransparen la nivelul anumitor poriuni ale interfeei os-
ciment;
Migrarea distal (nfundarea mantalei de ciment mpreun cu componenta
femural;
Apariia unei zone de rarefiere n masa de ciment.
3. Modificri ale osului:
Apariia unei zone de rarefiere osoas la nivelul corticalei i a treimii a femurului;
Apariia unei zone de rarefiere n canalul medular n vecintatea vrfului tijei;
Apariia unei zona de ngroare cortical fuziform produs prin micarea treimii
distale a tijei;
Pseudo-artroza marelui trohanter dup trohanteroplastie;
Fractura diafizei.
Pentru evidenierea semnelor radiologice de decimentarea, trebuie urmrit dinamica
modificrilor la nivelul cupei, cimentului i ale osului la nivelul celor trei zone descrise de De
Lee i Charnley. Modificrile la acest nivel pot fi ncadrate n mai multe categorii [Georgeanu 99]:
23
Absorbie osoas generalizat sau localizat ntr-o zon De Lee-Charnley i
mrirea dimensiunilor zonei de absorbie (mai mult de 2 mm progresiv la peste 6
luni post-operatorii.
Migrarea medial; fractura lamei patrulatere;
Modificarea poziiei cupei (nclinare, anteversie);
Fragmente libere de ciment sau polietilen n articulaie;
Fractura cupei sau a mantalei de ciment.
Evidena radiologic a degradrii fixrii protezelor necimentate este mult mai greu de
stabilit; pn n acest moment, datele clinice nu sunt suficient de relevatoare n a stabili o
corelaie ntre imaginea radiologic i evidena histologic a fixrii osoase fibroase a
componentei protetice.
Fixarea prin cretere fibroas este considerat stabil atunci cnd nu se constat o migrare
a tijei, dar este evident o zon extensiv radio-opac n jurul tijei, separat de aceasta printr-o
zon radio-transparent de aprox. 1 mm. Nu este prezent hipertrofia cortical, ceea ce sugereaz
c cilindrul osos n care se fixeaz tija asigur o distribuie uniform a tensiunilor la acest nivel
[Georgeanu 99].
O fixare instabil este definit prin evidena migrrii tijei n interiorul canalului medular i
prezena unor linii divergente radio-opace. ngroarea cortical apare la nivelul calcarului i la
nivelul vrfului protezei, indicnd zonele de tensiune maxim i zonele lipsite de solicitare.
Determinarea gradelor mici de mobilizare ale componentelor femurale este dificil;
tehnicile noi de stereo-radiografie asistat de calculator permit aprecieri extrem de corecte ale
deplasrii tijelor. Modificrile radiologice care stabilesc diagnosticul de mobilizare sunt
asemntoare celor descrise n cazul protezelor cimentate. Apariia zonelor de radio-transparen
delimitate sau nu de zone de condensare, schimbarea poziiei cupei sau degradarea acesteia pot fi
considerate elemente de certitudine pentru degradarea montajului endoprotetic [Drug 05].
6.3 Proiectarea i construcia unui stand pentru testarea protezelor

totale de old
Parametrii standului. Pentru testarea protezelor totale de old (la uzur) cu cap femural
detaabil s-a proiectat, realizat i etalonat un stand de ncercri experimentale. La proiectarea
standului s-au avut n vedere urmtoarele aspecte:
- Pe stand trebuie s se simuleze toate micrile din articulaia oldului (paragraful 4.17 -
Anatomia i fiziologia art. oldului) i anume: flexie extensie, abducie adducie i
rotaie intern extern (figura 4.13). Amplitudinea maxim a micrilor din articulaia
natural a oldului sunt prezentate n figura 4.13;
- Fora de compresiune care acioneaz asupra capului femural al protezei trebuie s poat
fi modificat (50-380 kg);
- Standul trebuie s ofere posibilitatea testrii unei game variate de proteze de old
realizate din materiale diferite (MoM, CoC, MoP etc.) cu diametre diferite ale capului
femural i al cupei acetabulare (22, 26, 28, 32, 36, ,50, 52, 54, 56 mm);
- La alegere s poat fi simulat o singur micare din articulaie;
- Posibilitatea contorizrii automate a numrului de cicluri realizate;
- Posibilitatea modificrii amplitudinii micrilor din articulaie;
- Posibilitatea nregistrrii vitezelor i acceleraiilor unghiulare pe cele trei direcii;
- Posibilitatea realizrii unui numr foarte mare de cicluri (de ordinul a 107),
24
- Standul trebuie s ofere posibilitatea lubrifierii suprafeelor articulare din protez;

- Standul trebuie s aib o construcie simpl i un pre de cost sczut.
Proiectarea i realizarea circuitului pneumatic. Asigurarea forei de compresiune
necesar la simularea ncrcrii din articulaia oldului se poate realiza destul de uor folosind
acionrile pneumatice sau hidraulice. Avnd n vedere c nu sunt necesare fore de compresiune
mari (de ordinul 105 daN), n acest caz, s-a optat pentru folosirea acionrilor i comenzilor
pneumatice. Asigurarea forei de compresiune necesare (ntre 50 i 380 kg) la simularea
ncrcrii din articulaia oldului se realizeaz cu ajutorul a doi cilindrii pneumatici cu dubl
aciune ce au urmtoarele caracteristici:
diametrul interior al cilindrului (alezajul) Dc = 60 mm,
diametrul tijei pistonului dt = 20 mm,
cursa pistonului c = 118 mm
presiunea relativ de alimentare ps = 1 i 10 bari.
diametrul nominal al orificiilor de alimentar DN = 6 mm,
prinderea cilindrilor se realizeaz pe flana posterioar prin intermediul a patru tije
filetate M 8 de un profil INP 100 (figura 6.3)
Tabelul 6.1. Variaia forei dezvoltate de cei doi cilindrii n funcie de presiunea de alimentare.
Presiunea la Fora real Fora dezvoltat

reeaua de realizat de un Randamentul de cei doi cilindrii
alimentare cilindru la avans legai n paralel
(bar) (daN) (daN)
1 22,60 0,8 45,21
2 45,21 0,8 90,43
3 67,82 0,8 135,64
4 90,43 0,8 180,86
5 113,04 0,8 226,08
6 135,64 0,8 271,29
7 158,25 0,8 - 0,9 316,51
8 180,86 0,8 - 09 361,72
8,5 192,16 0,8 - 0,9 384,34
Figura 6.3. Imagine cu cilindrii pneumatici folosii la generarea forei de compresiune.
25
Valorile forelor de compresiune din acest tabel sunt apropiate de cele obinute pe stand
(msurate prin intermediul traductorului de for Kaliber Mszer-s Mrstechnika Kft
Tip:7929) ntre anumite intervale de presiune obinndu-se un coeficient de randament de 0,84 i
chiar 0,9 (figura 6.3). Pentru antrenarea dispozitivului unde se afl tija cu capul protezei s-a
folosit un motor pneumatic oscilant de tip piston - cremalier (figura 6.6). Controlul lungimii
cursei, de 140, pe care o realizeaz motorul se poate face prin intermediul senzorilor de poziie
(limitatoare capt de curs).
Figura 6.6. Motor pneumatic oscilant cu piston-cremalier (detalii constructive).
Pentru comanda(alimentarea) celor doi cilindrii pneumatici (legai n paralel) s-a folosit un
distribuitor 4/2 cu sertar rotativ i comand manual, produs de compania Festo Pneumatic-
Germania (figura 6.7) avnd 4 orificii (cu diametru 1/8 oli), astfel: A+B pentru utilizatori (cei
doi cilindrii legai n paralel), P folosit la alimentare i R pentru punere la atmosfer.
Distribuitorul lucreaz cu presiuni de pn la 10 atm (atmosfere), conform inscripiei laterale.
Pentru alimentarea motorului pneumatic oscilant tip piston-cremalier s-a folosit un
distribuitor 5/2 cu sertar cilindric pilotat (figura 6.8).
Figura 6.7. Distribuitorul 4/2 cu sertar Figura 6.8. Distribuitorul 5/2

rotativ folosit la alimentarea cilindrilor folosit la alimentarea motorului
cu dublu efect ce asigur fora de pneumatic oscilant tip piston-
compresiune. cremalier.
Figura 6.9. Drosele unidirecionale folosite n circuitul pneumatic
26
Pentru reglarea vitezei motorului pneumatic oscilant sau folosit dou drosele de cale
(unidirecionale) produse de firma Bosch-Germania (figura 6.9, a) i alte dou drosele de cale
pentru temporizare, produse de Balana Sibiu (figura 6.9, b). n prima faz au fost realizate
dou circuite pneumatice: unul pentru asigurarea forei necesare de compresiune (figura 6.14) i
unul pentru acionarea i comanda motorului pneumatic oscilant de tip pinion-cremalier.
Folosind programul Fluid Sim-P s-a realizat simularea ambelor circuite n conformitate cu
caracteristicile lor. Pentru simplificarea construciei, s-a realizat un singur circuit pneumatic.
Figura 6.14. Circuitul pneumatic ce deservete mecanismul ce asigur fora de compresiune

necesar.
Msurarea forei de compresiune, dezvoltat de cei doi cilindrii pneumatici, s-a realizat
prin intermediul unui traductor de for (traciune-compresiune); astfel a fost ales un traductor
produs de Mrstechnika Kft. Instrument and Measuring Technics Ltd. Instrument und
Messtechnik GmbH (figura 6.17); dimensiunile de gabrit sunt prezentate n figura 6.18.
Figura 6.17. Traductorul de for Figura 6.18. Dimensiunile de

Kaliber tip 7929. gabarit ale traductorului.
27
Aparatul AED-9101A, care include placa amplificatoare AD-101, ambele produse de firma
Hottinger-Baldwin Messtechnik-Germania, servete la prelucrarea semnalelor provenite de la
puni tensometrice (traductoare de for-moment care au n componen puni tensometrice),
asigurnd performane foarte bune [Dumitriu 03]. Schema bloc a aparatului AED 9101A este
prezentat n figura 6.20.
Figura 6.20. Schema bloc a aparatului AED 9101A cu amplificatorul AD101 [1].
Aparatul AED 9101A asigur protecia amplificatorului AD 101, stabilizarea tensiunii,

precum i conectarea la un PC extern, printr-una dintre urmtoarele interfee seriale: RS-232
(utilizat n acest stand i disponibil la nivelul plcii amplificatoare, care poate funciona i
independent), RS-422, RS-485 (cu 2 fire), RS-485 (cu 4 fire).
Tabelul 6.3. Principalele caracteristici tehnice i funcionale ale AED 9101A /AD 101 [1].
AED 9101A AD 101

Tipul
(placa de baz) (amplificator PCB)
Clasa de precizie (cu calibrare intern) - 0.01
Numrul de valori comerciale, n acord cu
d 6000
EN 455501 (R76)
Sensibilitate la intrare V/e 1
Domeniul de msurare 2.0
mV/V
Domeniul semnalului de intrare 3.0
Rezoluia max. de msurare a semnalului Bit 20 (la 1 Hz)
Msurarea debitului (n funcie de formatul
600 4.7
de ieire i baud rata) Hz
Frecvena de tiere a unui filtru, ajustabil 40 0.25 ( 3 dB)
Tensiunea de excitare a punii UB(DC) V 5 5 10 (tensiunea de operare)
Msurarea semnalului de intrare,
40 *)
traductoare SG (punte complet)
Conectarea Traductorului - Circuit 6 fire
Rezisten de intrare (diferenial) M >15
Lungimea cablului traductorului 10
Lungimea cablului interfeei RS- 232 m 15
15
RS-422 / RS - 485 1000
28
Semnal de calibrare mV/V 2 0.01%

Temperatura de stabilitate a semnalului de
ppm/C 10
calibrare
Eroare de linearitatea % 0.01
Efectul temperaturii asupra punctului de typ. 0.005; max. 0.01
%/10
zero (referitor al ntreaga scal)
K typ. 0.005; max. 0.01
Sensibilitatea de msurare
Interfee (Selectabile prin micro- RS-422; RS-485;
RS-232
ntreruptoare) RS-232
Rata de transfer baud 1200 ... 38400
5 ... 10
Tensiunea de funcionare V 6 ... 30
Ondulaie rezidual 50mV (p.p.)
Consum de curent (fr celula de sarcin) mA 60 **)
Domeniul temperaturii nominale -10 ... +60 [+14 ... +140]
C
Domeniul temperaturii de lucru -20 ... +70 [-4 ... +158]
[F]
Domeniul temperaturii de nregistrare -40 ... +85 [-40 ... +185]
Dimensiuni de gabarit mm 200 x 65 x 40 93 x 53 x 17
Greutatea aprox. g 400 40
Clasa de protecie DIN 40050 (IEC 529) IP65 IP00
*) Depinde de tensiunea de alimentare extern
**) Curentul consumat = 80mA + tensiunea de excitare UB / rezistena punii RB.
Toi parametrii pot fi stocai n siguran mpotriva penelor de curent n memoria
EEPROM. Electronica traductorului este ajustat printr-un instrument de calibrare din fabric la
valori absolute 0 mV/V i 2 mV/V. Dup amplificare i conversia analog-digital (CAN),
urmeaz filtrarea prin intermediul unor filtre numerice reglabile (comanda FMD, ASF), respectiv
0,06 Hz, 0,12 Hz, 0,25 Hz, 0,5 Hz, 1Hz, 2 Hz, 4Hz, 8 Hz, 18 Hz, 40 Hz i 120 Hz.
Motorul de c.c (24 V) i circuitul lui de comand. Un motor electric este un dispozitiv ce
transform energia electric (de la o surs de tensiune) n energie mecanic. Majoritatea lor
funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce acioneaz asupra unui conductor parcurs de
curent electric aflat n cmp magnetic. Motoarele de curent continuu cu perii sunt larg utilizate n
diverse aplicaii, de exemplu n jucrii, la acionri cu vitez constant, n sisteme de centrifugare
i ventilatoare, la pompe, procese industriale, etc.
Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit cmp
magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei permaneni.
Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i se regleaz
prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii.
Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor.
Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare.
Caracteristicile tehnice ale motorului de c.c (24 V) cu magnei permaneni folosit la acest
stand sunt : tensiune de alimentare: 24V/30A; stator cu magnei permaneni; 2 viteze (din
fabricaie); turaia: 120-200 rpm; reductor melcat 900 (din construcie); putere nominal 300W.
Arborele de ieire are un diametru de 10 mm, o lungime de 19 mm i prezint o poriune
filetat (M8) pe o lungime de 8 mm. Buca de centrare a arborelui reductorului are un diametru
de 19 mm i este realizat din bronz. Motorul prezint o flan de prindere din tabl de oel de 2
mm care are practicate trei guri (dispuse la 1200) cu diametru de 6,5 mm permind o asamblare
cu uruburi M6.
29
Control bidirecional. De obicei, n aplicaiile practice, este nevoie s se comande un
motor n ambele sensuri (este i cazul acestui stand de simulare) ceea ce se poate realiza folosind
o punte H. Puntea H are numele derivat de la modul obinuit de desenare a circuitului i este n
principiu un circuit cu patru ntreruptoare, ce acioneaz cte dou odat pe diagonal, pentru a
schimba sensul de rotaie al motorului (figura 6.28).
Figura 6.28. Principiul de funcionare al punii H.
Standul de simulare are n componen i un circuit electric de comand al motorului de

c.c de 24 V(cu perii), care antreneaz o cupl cilindric printr-un melc, pe care este montat
suportul tijei (stemul) protezei de old (figura 6.29).
Figura 6.29. Detaliu constructiv cu cupla cilindric i melcul antrenat de un motorul de 24 VCC.
Componentele principale ale acestui circuit electric, cu o construcie simpl, un numr mic de
componente i un pre de cost sczut, sunt (figura 6.30):
2 transformatoare 220VAC/24VAC (TR1 i TR2),
2 puni redresoare (20PM1, 10MP1), de conversie a tensiunii alternative n continu,
un releu auxiliar RI-13 (figura 6.31)
un circuit variator de tensiune,
un motor electric de curent continuu de 24 V (de antrenare),
un bloc borne pentru realizarea conexiunilor,
dou micro-ntreruptoare K1 i K2, care limiteaz cursa mecanismului melcat i
determin comanda releului electric pentru inversarea sensului micrii (figura 6.32),
un multimetru digital,
dispozitiv de contorizare a orelor de funcionare ale mecanismului.
30
Figura 6.30. Circuitul de comand i alimentare al motorului de 24Vcc.
Dispozitiv de contorizare a numrului de cicluri. Pentru contorizarea numrului de cicluri

care se realizeaz pe standul experimental s-a dezvoltat o aplicaie simpl n mediul de
programare LabVIEW 7.0. Cele dou ferestre (panou i diagram) ale aplicaiei sunt prezentate
n figurile 6.34 i 6.35.
Figura 6.34. Fereastra diagram a aplicaiei de contorizare a numrului de cicluri.
Figura 6.35. Fereastra panou a aplicaiei.
31
Dispozitivul de contorizare are la baz o plac de achiziie LABJACK U12 (aflat n
dotarea Catedrei de Mecanic Fin i Mecatronic), un micro-ntreruptor i o rezisten electric
(6K2) - figura 6.36 i 6.37.
Figura 6.36. Placa de achiziie LabJack U12. Figura 6.37. Amplasarea micro-ntreruptorului.
Dispozitive MEMS pentru msurarea acceleraiilor. Standul de simulare mai are n

componen dou dispozitive MEMS pentru msurarea acceleraiilor i unghiurilor Roll, Pitch i
Yaw figura 6.44 (pe cele trei axe) la nivelul stemului (tijei) protezei de old.
Primul dispozitiv MEMS montat a fost 9DOF Razor IMU-AHRS (figura 6.39) care
ncorporeaz patru micro-senzori, astfel: LY530AL (giroscop pe o singur ax), LPR530AL
(giroscop pe dou axe), ADXL 345(accelerometru pe trei axe), HMC 5843(magnetometru).
Figura 6.39. Dispozitivul 9DOF Razor IMU-AHRS.
Figura 6.44. Aplicaia software ArduIMU_v004
32
Pentru a se constata eventualele erori ce pot aprea n urma adaptrii programului

ArduIMU, pe standul de simulare s-a montat n paralel cu platforma 9DOF Razor IMU nc un
sistem senzorial profesional MTI (X-SENS), produs de compania Xsens Technologies B.V
(figura 6.46). Sistemul MTI X-SENS este o unitate complet miniatural pentru msurri ineriale
ce are n componen magnetometre integrate 3D, un procesor capabil s calculeze cele trei
unghiuri Roll, Pitch i Yaw, n timp real.
Figura 6.46. Kit-ul MTI X-SENS. Poziionarea sistemul de coordonate al unitii

MTI/MTX.
Construcia standului. ntreg standul de simulare este montat pe o plac din aluminiu
avnd urmtoarele dimensiuni de gabarit: 58,6 x 44,8 x 6 cm i o greutate de aprox.45kg. Pe
aceast plac au fost practicate o serie de guri filetate pentru montarea tijelor i a motorului
pneumatic oscilant. Varianta final a standului este prezentat n figura 6.57.
Figura 6.57. Imagine cu standul de simulare n faza final a montajului
33
n ceea ce privete componenta acetabular primul suport folosit pentru fixarea cupei a fost
cel din figura 6.58. Dup primele ncercri (aprox.100 cicluri) au aprut primele probleme legate
de mobilizarea cupei acetabulare (aceasta se rotea odat cu capul femural). Astfel, a aprut o
micare relativ ntre cupa (realizat din aliaj de Co-Cr-Mo i UHMWPE) i cptueala (din aliaj
de titan) indiferent de tipul de adeziv aplicat. Prin urmare, s-a trecut la realizarea unui nou suport
pentru cupa acetabular care s corespund condiiilor de testare de pe stand (figura 6.59).
Componenta femural (tija protezei) a fost fixat ntr-un dispozitiv ca cel din figura 6.60; la acest
dispozitiv nu au fost semnalate probleme deosebite n timpul funcionrii standului.
Figura 6.58. Imagini cu primul model de suport pentru cupa acetabular
Figura 6.59. Imagine cu cel de-al doilea Figura 6.60. Imagine cu suportul port tij
model de suport pentru cupa acetabular. femural.
Principalele avantaje ale acestui stand sunt:

Construcie simpl implicnd un numr reletiv mic de componente mecanice,
pneumatice i electrice,
Se pot simula toate cele trei micri din articulaie,
Se pot testa toate combinaiile de articulaii artificiale MoM,CoC i MoP,
Numrul ciclilor este contorizat automat,
Fora de compresiune poate fi modificat simplu prin setarea presiunii
Se pot testa capete femurale i cupe acetabulare de diferite diametre 28 mm,
32mm, etc.,
Prin poziionarea corespunztoare a dispozitivului port-tij sau prin
ntreruperea alimentrii la motorul oscilant pneumatic se poate simula doar o
singur micare,
34
Acionnd asupra droselelor, din circuitul pneumatic, se poate modifica viteza

de rotaie i lungimea cursei la motorul pneumatic oscilant,
Modificnd tensiunea de alimentare a motorului electric de c.c (24V) se poate
varia viteza de rotaie a melcului de antrenare al cuplei cilindrice,
Modificnd poziia celor dou micro-ntreruptoare (montate pe cupla
cilindric) se poate varia cursa dispozitivului port-tij,
Folosind un dispozitiv simplu se poate detrmina i fora la care asamblarea
dintre capul femural i tija protezei se desface.
Principalele dezavantaje constatate de-a lungul funcionrii:
Dup fiecare set de msurtori trebuie verificat lungimea cursei n cazul
motorului pneumatic oscilant,
Necesit un compresor de aer cu o butelie de cel puin 100l,
Pentru circuitul pneumatic este recomandat s se monteze dou capacitoare
suplimentare.
La anumite intervale de timp butelia compresorului trebuie purjat din cauza
apei care poate s ajung n circuitul pneumatic.
6.4 Modul de obinere a datelor experimentale i interpretarea lor

Modul de obinere a rezultatelor privind uzura i fiabilitatea protezelor totale de old
presupune definirea unui protocol de lucru. n acest caz, protocolul presupune parcurgere
unor etape eseniale:
1. Pregtirea standului n vederea desfurrii experimentului. Aceast etap
presupune:
Calibrarea traductorului de for,
Reglaje la nivelul circuitului pneumatic privind cursa i viteza de rotaie a
ansamblului port-tij,
Calibrarea platformelor MEMS pentru msurarea acceleraiilor,
Verificarea circuitului pneumatic pentru a nu avea pierderi de presiune,
Verificarea funcionalitii mecanismului de antrenare cu motor electric,
Verificarea gradului de lubrifiere la mecanismului melcat i la motorul
pneumatic oscilant cu piston-cremalier
Verificarea dispozitivului de contorizare a numrului de cicluri i a orelor de
funcionare a standului,
2. Pregtirea componentelor protetice. Aceast etap se realizeaz nainte de
ncepere testelor i la finalizarea numrului dorit de cicluri presupune:
Curarea componentelor protetice (conform cu standardele ISO i ASTM),
Determinarea masei componentelor folosind o balan analitic de precizie,
Determinarea proprietilor geometrice ale capului femural i cupei
accetabulare (sfericitate, diametru mediu, rugozitate medie) n conformitate cu
prevederile standardelor: ASTM F 2033, ISO 4291, ASME B46.1.
Inspecie vizual folosind un microscop digital.
3. Desfurarea testelor.
4. Stocarea datelor obinute n timpul testelor.
35
Indicatori ai procesului de uzur. Rata de uzur a protezelor difer mult de la un
pacient la altul pentru c i activitatea lor este foarte diferit. Statistic s-a detrminat c o
persoan cu activitate medie, face aproximativ 1 milion de pai/an, iar cei mai activi ajung
la 3,2 milioane cicluri/an. Persoanele mai n vrst, mai puin activi, fac ntre 0,2 i 0,5
milioane de cicluri/an. Brbaii mai tineri de 60 de ani merg cu 40% mai mult decit cei de
peste 60 de ani; brbaii merg cu 28% mai mult dect femeile [13]. Determinarea activitii
medii a unei persoane se poate face destul de uor dac se folosete un pedometru , care
poate fi amplasat n imediata apropiere a articulaiei coxo-femurale.
Principalele mecanismele ale uzurii sunt [13]:
adeziunea: este legarea suprafeelor protetice cu osul sau cimentul nconjurtor,
sub aciunea ncrcrii la care sint supuse. Micro-micrile componentelor sunt
transferate uneia sau mai multor suprafee, de obicei n zonele cu rezisten mai
mic, degradnd structura (esutul) i aderena componentei protetice respective.
abraziunea: este procesul mecanic prin care frecarea ntre dou structuri cu
rezisten diferit face ca structura mai dur s road din structura mai moale. La
nivelul suprafeei de frecare, se realizeaz eliberarea de particule de uzur care
provin mai ales din structura mai moale.
oboseala materialului: orice material poate realiza doar un anumit numr de cicluri
de ncrcare; cnd aceast capacitate maxim de ncrcare este depit, apare
oboseala materialului i degradarea lui progresiv.
La nivelul unei proteze, acioneaz toate cele trei mecanisme principale de uzur, nu
toate odat, ci n perioade diferite, n funcie de tensiunea la care este supus. Acestor
mecanisme de uzur li se mai adaug unul: frecarea la nivelul unor suprafee secundare,
cum sunt [13]:
frecarea ocazional dintre colul femural protetic i marginea componentei
acetabulare,
frecarea la interfaa protez-ciment sau ciment-os, iar n cazul protezelor
necimentate, la interfaa protez-os,
frecarea dintre suprafaa exterioar a cupei de polietilen i cea a cupei metalice,
frecarea dintre cupa metalic i uruburile ei de fixare.
Particulele care rezulta din frecarile enumerate sint alcatuite din: os,
polimetilmetacrilat, aliajul metalic al protezei, particule rezultate in urma coroziunii
metalice, hidroxiapatita.
La rindul lor, aceste particule ajung intre suprafetele primare de frecare (cele dintre
componentele protezei), accentuind uzura la acest nivel.
Uzura se poate exprima prin cntrire (uzura gravimetric-Ug), msurarea grosimii
stratului pierdut (uzura liniar-Uh) sau ca volum de material pierdut (uzura volumetric-
Uv). Volumul de uzur crete cu timpul (uzura este cumulativ), este invers proportional cu
duritatea materialului testat, depinde direct de regimul de lubrifiere, de temperatura de
functionare i de ncrcare. n cazul acetui studiu s-au folosit urmtorii indicatori
(principali) ai uzurii:
Uzura gravimetric-Ug [mg], care se poate determina prin cntrire pe o balan
analitic;
Uzura liniar-Uh [mm], sau penetrarea liniar se poate determina folosind
formula: U v r 2 U h , unde r este raza capului femural;
36
Uzura volumetric-UV [mm3], se determin n funcie de Ug i densitatea () a

materialului din care este realizat componenta protezei astfel: UV U g / .
n literatura de specialitate, la evaluarea gradului de uzur se mai folosec i o serie de
indicatori secundari cum sunt: rata (viteza) uzurii i intensitatea uzurii. Aceti indicatori
secundari se determin astfel:
Rata de uzur volumetric-VUv, [mm3/h], VUv UV / t unde t este perioada
de de exploatare a protezei sau, n cazul acestui studiu, timpul de realizare a
numrului de ciclii dorit;
Rata de uzur gravimetric- VUg, [mg/h], VUg U g / t ;
Rata de uzur liniar- VUh, [mm/h], VUh U h / t .
6.4.3 Desfurarea experimentului
Pregtirea standului. Dup finalizarea montajului standului s-a trecut la verificarea

funcionalitii dispozitivului care asigur fora de compresiune (format din cei doi cilindrii
pneumatici, traductorul de for i suportul port-cup) i a dispozitivelor care asigur
antrenarea suportului port-tij (formate din motorul oscilant pneumatic cu piston-
cremalier, cupla cilindric antrenat de melc i motorul electric de 24 Vcc).
Astfel, s-au realizat o serie de reglaje n special la circuitul pneumatic pentru
stabilirea cursei i vitezei de rotaie a motorului oscilant cu piston-cremalier prin
acionarea asupra celor patru drosele.
Parametrii circuitului pneumatic (forele dezvoltate de cilindrii, timpul de acionare i
viteza de deplasare) au fost simulai folosind softul FluidSim-P. Cursa i viteza de
deplasare, pe care o execut dispozitivul port-tij, au fost reglate la valorile calculate
iniial, prin poziionarea celor dou limitatoare de curs i prin modificarea tensiunii de
alimentare a motorului de c.c. Reglaje au fost fcute i la dispozitivele mecanice pentru a
se asigura o bun aliniere ntre capul protezei i cupa acetabular.
Calibrarea dispozitivului de msurare a forei de compresiune, compus din
traductorul de for Kaliber tip 7929 i aparatul AED 9101 A, a fost realizat prin
utilizarea unor etaloane de greutate (de ordinul II) de 1kg, 5kg, 10kg, 20kg i 30kg. n acest
sens s-au folosit comenzile LDW i LWT ce permit definirea unei caracteristici de
msurare proprie (fr a afecta calibrarea productorului). Calibrarea dispozitivului s-a
fcut pentru o greutate de 630kg.
Pregtirea probelor protetice. nainte de ncepere efectiv a experimentului s-a
realizat curarea capului femural i a cupei protezei, care urmeaz a fi testat. Aceast
operaie s-a desfurat n conformitate cu prevederile din Anexa A4 (Method for cleaning
of specimens Metod de curare a specimenelor) ce aparine standardului ASTM F1714-
96 [10]. Standardul ASTM F1714-96 face referire la evaluarea gravimetric a uzurii la
modelele protetice de old n dispozitive simulatoare (Standard Guide for Gravimetric
Wear Assessment of Prosthetic Hip-Designs in Simulator Devices). Urmtoarea etap dup
curarea componentelor a fost cntrirea capetelor femurale nainte de nceperea testrii.
Astfel, folosind o balan analitic Sartorius model CP 225 D (aflat n dotarea Catedrei de
Fizic din cadrul Univ. Transilvania din Braov), s-au cntrit cele trei capete femurale (de
28 mm) folosite n acest studiu. Msurtorile s-au desfurat la o temperatur ambiental
de aprox. 20 grade Celsius ntr-un mediu controlat (coninut redus de praf, lipsa cmpurilor
electromagnetice puternice, lipsa vibraiilor) obinndu-se valorile prezentate n tabelul 6.6
(o parte dintre acestea se pot vedea i n figura 6.62). Pentru fiecare cap femural s-au
efectuat cte un set de cinci determinri tabelul 6.6.
Determinarea abaterii de sfericitate i a diametrului mediu s-au realizat pe o main
37
de msurare n coordonate MMC DEA GLOBAL PERFORMANCE (aflat n dotarea
Catedrei de Mecanic Fin i Mecatronic)- figura 6.64. Dup parcurgerea urmtoarelor
etape: alimentarea mainii cu aer comprimat, definirea configuraiei capului de msurare,
etalonarea capului de msurare folosind o sfer de calibrare i crearea i alinierea
sistemului de referin asociat reperului, s-a trecut la scanarea propriu-zis a
componentelor protetice. Rezultatele obinute sunt prezentate n tabelul 6.8. La definirea
cmpurilor de toleran la determinarea diametrului mediu i a abaterii de sfericitate s-a
inut cont de indicaiile productorilor inscripionate pe capetele femurale i pe cupe
(prezentate anterior).
Tabelul 6.6.Valorile obinute dup cntrirea capetelor femurale (n faza iniial).
Valori
Componenta Masa1 Masa 2 Masa 3 Masa 4 Masa 5
medii
Capul
75,0928 g 75,0929 g 75,0928 g 75,0930 g 75,0928 g 75,09286 g
femural 1
Capul 66,57938 66, 57937 66,57939
66,57935 g 66,57938 g 66,57937 g
femural 2 g g g
Capul
70,9185 g 70,9186 g 70,9185 g 70,9187 g 70,9186 g 70,91858 g
femural 3
Figura 6.62. Imagini din timpul procesului de cntrire al capetelor femurale.
Tabelul 6.8. Valorile obinute pentru diametru mediu i pentru abaterea de sfericitate (n faza
iniial).
Cmpul de Abatere de
Diametru Diametru Abatere de
tolerane sferici-tate
mediu mediu sfericitate
Componenta specificat de tolerat conform
nominal msurat determinat
productor ISO 5832-12
mm mm mm
m m
Capul
28 27,951 0,033 (+3.5, -0.0) <10m
femural 1
Capul
28 27,995 0,005 (+0.0,-0.0) <10m
femural 2
Capul (+11.0, -
28 27,966 0,006 <10m
femural 3 0,07)
Cupa 1 28 28,244 0,007 - <10m
Cupa 2 28 28,080 0,005 - <10m
38
n ceea ce privete determinarea rugozitii medii (Ra), msurtorile s-au desfurat n

laboratoarele specializate din cadrul companiei INA Schaeffler Braov pe staiile de
msurare MarSurf XC20 (V.1 40-5) i MarSurf XR20 (V. 1 10-5) i n laboratoarele
Catedrei de Chimie (Univ.Transilvania din Braov) folosind un microscop cu for atomic
AFM (Atomic Force Microscopy) model NT-MDT NTEGRA Probe Nanolaboratory, cu
vrf din Siliciu (NSG10, un singur cristal de siliciu, raza vrfului 10 nm); rezultatele
acestor msurtori sunt prezentate n tabelul 6.9. n cazul microscopului AFM NT-MDT
NTEGRA, msurarea rugozitii s-a realizat doar la polul capului femural. Rugozitatea
medie nu a putut fi msurat la cele dou cupe accetabulare din cauza formei concave
(vrful palpator nu putea fi poziionat pe suprafaa de msurare). Dimensiunea imaginilor
2D i 3D obinute prin AFM a fost de 50x50m i 100x100m.
Tabelul 6.9. Valorile obinute la determinarea rugoziii medii (n faza iniial).
Rugozitatea
medie Rugozitatea medie (Ra)
Rugozitatea Rugozitatea
La pol tolerat conform
medie (Ra) medie (Ra)
Componenta standard ASTM F2033,
MarSurf XC20 MarSurf XR20 NT-MDT
ISO468 i ISO 7606-2
m m NTEGRA (Rev.1996)
(nm)
Capul 39,2109
0,249 0,25 <0,05m
femural 1 (figura 6.65)
Capul
0,006* 0,006* <0,05m
femural 2 -
Capul 34,7426
0,028 0,03 <0,05m
femural 3 (figura 6.66)
Cupa 1 1,029 1.09 - <0,05m
Cupa 2 0,09 0,08 - <0,05m
*Rugozitatea medie (Ra) pentru capul femural 2 a fost ceea specificat de productor, adic
0,006 m, conform cu prevederile standardului ISO 5832-12.
Inspecia vizual (potrivit prevederilor standardului ASTM F1714-96) s-a realizat folosind
un microscop digital model VHX-600E produs de KEYENCE (aflat n dotarea Catedrei de
Mecanic Fin i Mecatronic), folosind o mrire de x500, x1000, x2000, x3000, x4000 i
x5000. Exemple din aceste imagini preluate n timpul inspeciei pot fi vzute n anexe.
Desfurarea testelor Astfel, pentru efectuarea primelor teste, pe stand, s-au montat: o tij
(scurtat) de la o protez de old bipolar Sulzer Ti-Al-Nb 2141674 (figura 5.7), capul femural 1
(realizat din aliaj Co-Cr-Mo) i cupa acetabular 2, realizat din aliaj de Co-Cr-Mo i
UHMWPE. Presiunea la ieirea din compresor a fost reglat la 6 bari, iar pentru circuitul, care
deservete cilindrii pneumatici ce asigur fora de compresiune, la 4,5 bari, realizndu-se astfel
primii 3000 de cicluri. La testarea capului femural 1 i a cupei acetabulare 2 nu s-a folosit
lubrifiant. Pentru capul femural 3 i cupa 2 au fost realizate 10000 cicluri, la o presiune de 4 bari
n prezena unui lubrifiant (tabelul 6.10).
Frecvena de oscilaie (Oscillating Frequency) este oscilaia protezei de old i este egal
cu perioada de realizare a unui ciclu pe secund. Pentru testare s-a ales (conform cu ghidul de
aplicare al standardului ASTM F1714-96) o frecven de ncercare de aprox.1Hz.
Dup parcurgerea etapelor prezentate n protocolul de obinere a rezultatelor i folosind
aceleai echipamente pentru determinri s-au obinut rezultatele din tabelul 6.11.
39
Exemple de imagini preluate de la microscopul digital dup realizarea inspeciei vizuale la capul
femural 1 i 3 sunt prezentate n Anexele 6.9 i 6.10. Pentru setul al doilea de teste sau respectat
aceleai etape i condiii, rezultatele fiind prezentate n tabelul 6.13.
Tabelul 6.10. Condiii de desfurarea a primelor teste.
Greutatea Frecvena
Fora cu care
Presiune care Perioada de
Presiune acioneaz acioneaz oscilaie
Numr alimentare
alimentare cilindrii de
Componenta cicluri circuit asupra a protezei
cilindrii asupra testare
efectuate pneumatic capului (Hz)
compresiune protezei femural (sec)
general
daN
kg
Capul
3000 6 bari 4,5 bari 213,64 218 2900 1,034Hz
femural 1
Capul
10000 6 bari 4 bari 180,86 185 9870 1,013Hz
femural 3
Tabelul 6.11. Rezultatele obinute dup primele teste.
Valoarea Rugozitatea Rugozitatea Abatere Rugozitatea

medie a medie (Ra) medie (Ra) medie de medie - pol
Componenta masei MarSurf MarSurf sfericitate NT-MDT Lubrifiere
cntrite XC20 XR20 determinat NTEGRA
(g) (m) (m) (mm) (nm)
Capul
74,954 g 0,641 0,65 0,042 81,4512 Nu
femural 1
Capul Da (Ulei sintetic
70,5543 g 0,127 0,13 0,012 59,5834
femural 3 5W-40)
Tabelul 6.13. Rezultatele obinute dup setul al II-lea de teste
Valoarea Rugozitatea Rugozitatea Abatere Rugozitatea

medie a medie (Ra) medie (Ra) medie de medie - pol
Componenta masei MarSurf MarSurf sfericitate NT-MDT
cntrite XC20 XR20 determinat NTEGRA
(g) (m) (m) (mm) (nm)
Capul
74,8471 g 0,641 0,65 0,042 553,3357
femural 1
Cupul
70,4474 g 0,127 0,13 0,012 99,4531
femural 3
Stocarea datelor obinute n timpul testelor. Informaiile de la platformele senzoriale

MEMS au fost preluate sub form de fiiere txt. Imaginile de la microscopul digital VHX-600E
au fost salvate ca fiiere n format JPG.
Parametrii principali specifici uzurii, pentru cele dou capete femurale sunt prezentate n
tabelele 6.14. Avnd n vedere rolul acidului hialuronic (HA) n procesul de lubrifierea a
articulaiilor sinoviale (subcapitolul 4.2.6) pentru setul al III-lea de teste s-a decis utilizarea
acestuia la testarea capului femural 2.
40
CAPITOLUL 7
CONCLUZII. CONTRIBUII PERSONALE. VALORIFICAREA

REZULTATELOR I DIRECII VIITOARE DE CERCETARE
7.1Concluzii generale
Scopul final al tezei de doctorat a fost realizarea unui stand experimental de simulare a
ncrcrilor i micrilor din articulaia oldului i utilizarea lui n studiul uzurii la nivelul
artroplastiilor totale de old. Realizarea standului atest faptul c aceast tez de doctorat este o
lucrare interdisciplinar, aflat la frontiera dintre inginerie mecanic, inginerei electric i
medicin. Obinerea datelor experimentale n stare brut, a impus gsirea de noi metode de
evaluare a fenomenelor studiate i evideniate n urma studiului teoretic. Aa cum lucrarea este
structurat pe ase pri, i concluziile ce se desprind din ea se pot structura pe ase segmente ce
vor fi expuse n continuare.
Prima partea a lucrrii abordeaz noiunile de baz necesare nelegerii problemelor
protezrii articulaiei oldului. Se face o introducere n conceptul de protezare, prin prezentarea
detaliat a principiilor i metodelor de protezare a oldului, clasificarea biomaterialelor utilizate
n protezare precum i aspecte privind biocompatibilitatea acestora cu esuturile umane. Nu sunt
omise nici direciile de studiu privind comportarea n exploatare a implanturilor de old prin
prezentarea ctorva sisteme telemetrice implantabile pentru msurarea ncrcrilor din articulaia
coxo-femural i a unor standuri tribologice experimentale.
Concluzia general, privind acest capitol este c, datorit tendinelor de cercetare la nivel
mondial, n ceea ce privete artroplastia total de old, s-au diversificat i amplificat eforturile
privind gsirea de noi materiale biologice care s satisfac cerinele unui bun implant de old.
Nici design-ul implanturilor nu a fost abandonat, cu toate c, la ora actual exist pe pia
destul de muli productori care au realizat o gam larg de modele de proteze de old.
Totodat au fost puse la punct i dezvoltate o serie de dispozitive senzoriale, mai ales din
domeniul micro i nano senzorilor (NEMS) pentru studierea comportamentului in vivo al
articulaiilor protezate.
Partea a doua a tezei descrie n detaliu caracteristicile structurale i funcionale ale
articulaiilor naturale i artificiale de old. Pentru nceput sunt prezentate aspecte privind
biomecanica aparatului locomotor; este prezentat n detaliu anatomia i patologia articulaiei
oldului. Studiul continu cu biomecanica esuturilor dure (femurul) i a cartilajului articular,
accentul punndu-se pe organizarea structural i pe proprietile mecanice ale acestor esuturi.
Datorit faptului c aceast tez presupune i proiectarea i construcia unui stand pentru
simularea micrilor i ncrcrilor din articulaia oldului sunt abordate i aspecte privind
biotribologia i lubrifierea articulaiilor articulare. Datorit importanei pe care o are lubrifierea
n uzura cartilajului articular, sunt detaliate principalele regimuri de lubrifiere prezente ntr-o
articulaie sinovial, dar i comportarea tribologic a articulaiilor artificiale. De asemenea sunt
prezentate i rezultatele unor studii de referin n acest domeniu. Avnd n vedere c pe stand
sunt testate componente protetice realizate din aliaj de Co-Cr-Mo i UHMWPE este detaliat
comportamentul tribologic al acestor materiale; sunt prezentate o serie de dispozitive pentru
studierea acestui comportament.
Concluzia general, privind acest capitole este c dei s-au desfurat foarte multe studii
privind lubrifierea articulaiilor naturale i artificiale, problema rmne de strict actualitate.
De-a lungul timpului, dei au aprut o serie de teorii privind lubrifierea n articulaiile
sinoviale, pn n prezent nici una dintre acestea nu poate s explice fenomenul de lubrifiere n
41
articulaii. Nu s-a putut determina cu precizie care este natura legturilor dintre bolile
reumatice i procesul de degradare al cartilajului articular.
Partea a treia, intitulat Contribuii la modelarea i simularea articulaiei coxo-femurale
naturale i artificiale prezint o serie de aspecte privind modelarea n biomecanic, cu precdere
modelarea folosind metoda elementelor finite a articulaiei protezate a oldului. Analiza cu
elemente finite s-a realizat pornind de la modelul CAD al unei proteze bipolare de old existent
n dotarea laboratorului de Biomecanic (aceeai protez fiind testat pe standul simulator),
folosindu-se softul CATIA V5R19 prin parcurgerea etapelor specifice. O etap important a fost
identificarea materialelor, din care au fost realizate componentele protetice, pornind de la
documentaia productorului i pn la consultarea standardelor n vigoare (ISO, ASTM).
Stabilirea rezultantei forelor, care acioneaz ntr-o articulaie artificial de old, s-a realizat n
urma unui calcul analitic riguros (folosind principiile mecanicii clasice), unei analogii cu
ncrcarea dintr-o articulaie natural i n urma unui studiu bibliografic bogat. Astfel, au fost
puse n valoare cmpurile de tensiuni von Mises i al deplasrilor. Aceast parte se ncheie cu o
modelare matematic a articulaiei naturale i artificiale a oldului din punctul de vedere al
ncrcrilor i al tribologiei.
Concluziile principale, privind aceast parte a tezei, sunt c:
rezultatele obinute prin metoda elementelor finite sunt credibile, dei au la baz o serie
de ipoteze simplificatoare, iar dintre caracteristicile mecanice ale materialeor se iau n
considerare doar coeficientul lui Poisson, densitatea i modulul lui Young,
modelul de protez studiat se ncadreaz n prevederile standardelor n domeniu,
rezultatele obinute din modelarea matematic au fost validate prin comparare cu
informaiile furnizate de la o aplicaie care are la baz un sistem senzorial telemetric in
vivo de msurare a ncrcrilor ntr-o articulaie de old protezat.
Ultima parte, a tezei a fost dedicat construciei unui stand experimental pe care s se
poat simula toate micrile i ncrcrile dintr-o articulaie de old. n prima parte s-au trecut n
revist cele mai importante metode de diagnosticare a degradrii protezelor totale de old, a
mecanismelor care conduc la aceasta i a metodelor de evaluarea. Dup stabilirea parametrilor pe
care trebuie s-i aib standul experimental, s-a trecut la gsirea unor soluii constructive puin
costisitoare, la identificarea unor mecanisme, care s satisfac cerinele impuse, i la
implementarea unor sisteme de acionare adecvate. Pornind de la un buget de austeritate s-a
decis folosirea unor echipamente i mecanisme existente n dotarea laboratoarelor din cadrul
Catedrei de Mecanic Fin i Mecatronic. O parte din echipamente au fost recondiionate pentru
a se asigura o bun funcionalitate.
7.2 Contribuii personale

Teza de doctorat Contribuii la studiul n exploatare a elementelor de protezare mbin
specificul proiectrii i modelrii asistate de calculator a implanturilor biomedicale cu specificul
construciei unui stand experimental pentru testarea acestora i cu metodele i mijloacele de
determinare a gradului de uzur al articulaiilor protezate.
Contribuia autorului const att n realizarea unui stand experimental, care s contribuie la
simularea micrilor i ncrcrilor dintr-o articulaie protezat. Soluia constructiv aleas
pentru realizarea standului este una strict original i puin costisitoare prin folosirea unor
echipamente recondiionate aflate n dotarea Catedrei MFM.
n capitolul 2 intitulat Stadiul actual al cercetrii privind studiul comportrii n
exploatare a elementelor de protezare contribuiile autorului sunt:
42
Un studiu bibliografic complex al conceptului de protezare focalizndu-se n principal

asupra principiile i metodele de protezare actuale;
Clasificarea biomaterialelor folosite la realizarea dispozitivelor i implanturilor
medicale, prin identificarea grupelor de materiale i a proprietilor fizico-mecanice i
biocompatibile ale acestora cu organismul uman;
Evaluare obiectiv a aplicaiilor metodelor de protezare n medicin prin identificarea
soluiilor i dispozitivelor medicale utilizate. Astfel, autorul a identificat toate domeniile
din medicin n care metodele de protezare au aplicaie;
Un studiu documentar privind nlocuirea total a articulaii sinoviale n special a celor
de old; sunt trecute n revist toate tipurile de articulaii artificiale: MoM, CoC i MoP,
Un studiu privind biocompatibilitatea diferitelor tipuri de biomateriale, folosite n
reconstrucia articulaiei oldului, cu esuturile umane;
O abordare sistematic asupra direciilor de studiu privind comportarea n exploatare a
implanturilor de old; sunt prezentate i o serie de sisteme senzoriale telemetrice
reprezentative folosite la determinarea ncrcrilor din articulaiile protezate ale
oldului.
n capitolul 4 intitulat Caracteristicile structurale i funcionale ale articulaiei coxo-
femurale naturale i artificiale, contribuiile autorului sunt:
Un studiu bine documentat privind anatomia fiziologic a aparatului locomotor i n
special al articulaiei oldului,
Aspecte privind biomecanica articulaiei oldului, esuturilor tari i a cartilajului
articular; sunt scoase n eviden principalele caracteristici mecanice pentru fiecare tip
de esut,
Un studiu complex asupra lubrifierii articulaiilor sinoviale i o prezentare detaliat a
principalelor regimuri i teorii privind lubrifierea n articulaii,
Un studiu privind comportarea tribologic a articulaiilor naturale i artificiale,
Punerea n eviden a legturii dintre tribologie i coroziune.
La capitolul 5 intitulat Contribuii la modelarea i simularea articulaiei coxo-femurale
naturale i artificiale, autorul are urmtoarele contribuii:
Realizarea modelului CAD al protezei de old care va fi testat pe stand,
Modelarea folosind metoda elementelor finite a modelului CAD obinut.
n capitolul 6 denumit Contribuii la studiul experimental a comportrii n exploatare a
unei proteze de old cimentate, autorul a avut urmtoarele contribuii:
Un studiu bine documentat privind: metodele de diagnosticare a degradrii la nivelul
articulaiilor protezate ale oldului, mecanismele de apariie a degradrii i metodele de
evaluare a degradrii,
Stabilirea parametrilor constructivi i funcionali ai standului experimental,
Proiectarea i realizarea standului experimental, ceea ce a presupus:
Proiectarea i realizarea practic a circuitului pneumatic pentru mecanismul de
antrenare a dispozitivului port-tij i pentru dispozitivul care asigur fora de
compresiune,
Simularea circuitului pneumatic n programul FluidSim-P,
43
Realizarea mecanismului ce asigur micarea de adducie - abducie + rotaie
intern i extern,
Realizarea circuitului electric de alimentare i de comand al suportului port-tij,
Realizarea cuplajului ntre motorul electric de c.c i mecanismul melcat,
Comanda motorului de c.c cu folosind principiul punii H,
Realizarea unui dispozitiv de contorizare a numrului de cicluri realizai pe
stand,
Montarea i conectarea traductorului de for,
Realizarea suportului port-cup i port-tij,
Realizarea unui sistem de rigidizare la nivelul ntregului stand, dar i la nivelul
dispozitivului de msurare a forei de compresiune,
Realizarea comunicaiei ntre traductorul de for, unitatea AED9101 A i PC,
Calibrarea traductorului de for Kaliber 7929,
Proiectarea i realizarea unei carcase pentru platforma MEMS,
Realizarea unei aplicaii n LabView pentru dispozitivul de numrare a
impulsurilor,
Montarea i calibrarea a dou platforme MEMS pentru determinarea
accelerailor unghiulare.
Definirea protocolului de obinere a rezultatelor conform cu prevederilor din standarde,
Definirea principalilor indicatori ai procesului de uzur folosii n studiu,
Testarea a trei capete femurale
Determinarea masei, diametrului mediu, abaterii de sfericitate i rugozitii medii la
nivelul capetelor femurale i al cupelor acetabulare
Prelucrarea rezultatelor obinute.
7.3 Modul de valorificare a rezultatelor

Cercetrile tiinifice efectuate asupra temei i domeniilor adiacente ei, care s-au ntins pe
o perioad de mai muli ani i s-au materializat prin unele rezultate valorificate n felul urmtor:
Lucrri la Conferine Internaionale cotate ISI: 7,
Lucrri la Conferine Internaionale cotate B+: 24,
Lucrri la Conferine Internaionale cotate B: 30,
Lucrri n Conferine naionale: 14,
total, 75 lucrri din care la :
4 unic autor, 36 prim autor i la 35 coautor.
Membru n echipele a 5 contacte de cercetare:
1. Contract de cercetare tip AT , cod CNCSIS-423, 2003 cu tema Contribuii la modelarea
i simularea funciei vizuale n vederea protezrii i ortezrii, valoare 16.000 lei, director
contract Conf.dr.ing. Daniela BARBU,
2. Contract de cercetare tip A, cod CNCSIS-635, 2002, tema nr.14, denumit Analiza
dinamicii micrii elementelor componente din sistemele biomecanice de reabilitare i
recuperare a persoanelor cu handicap n vederea modernizrii i optimizrii n funcionare,
director contract Prof.dr.ing.Ileana ROCA,
44
3. Contract de cercetare tip A, cod CNCSIS-1088, 2005, tema nr.3, denumire grant:
Perfecionarea tehnicilor audio-vidio i a mediilor inteligente implementate n optimizarea
metodelor de investigare a biosistemelor i de asistare a persoanelor dezavantajate, director
contract Prof.dr.ing. Mihaela BARITZ.
4. Contract de cercetare tip A, cod CNCSIS-393, 2008 cu tema Modele i sisteme avansate
pentru protecia organismului uman la vibraii i prevenirea bolilor profesionale, director
contract Prof.dr.ing.Simona LACHE.
5. Contract de cercetare PN II-IDEI, ID-147, 2007-2010, 800000 lei, Contribuii la
analiza, modelarea i simularea sistemelor mecatronice moderne destinate recuperrii, director
grant Conf. Dr. ing. Daniela Barbu.
Cri publicate:
1. Lache S., Braun B., Drug C.,Aplicaii inginereti ale calculatoarelor - Teorie i
practic, Tipografia Univ. Transilvania din Braov, 2003.
2. Cristea L., Drug C., Automate bancare i de servire, Tipografia Univ. Transilvania
din Braov, 2003,
3. Drug C., Braun B., Cojocaru A.,Bazele utilizrii calculatoarelor, vol.I, Ed. Univ.
Transilvania din Braov, 2007,
4. Drug C., Cojocaru A., Senzori i traductoare electrice, Ed. Univ. Transilvania din
Braov, 2009,
5. Radu C., Roca I., Drug C., Cismaru M., Biomecanic i mecatronica sistemelor
biomecanice, Ed. Univ. Transilvania din Braov, 2009,
6. Ionescu E., Drug C., Introducere n hidraulic, Ed. Univ. Transilvania din Braov,
2009,
Cri n curs de apariie:
1. Drug C., Braun B., Cojocaru A.,Bazele utilizrii calculatoarelor, vol.II, Ed. Univ.
Transilvania din Braov, n curs de publicare,
2. Radu, C, Roca, I.C., Drug C., Baritz, M.I., Biomateriale i biocompatibilitatea lor cu
organismul uman, Editura Universitii Transilvania din Braov, n curs de publicare.
3. Roca, I.C., Baritz, M.I., Radu, C., Drug, C.: Biomecanica esuturilor vii, Editura
Universitii Transilvania din Braov, n curs de publicare.
7.4 Direcii viitoare de cercetare

Rezultatele teoretice i experimentale ale cercetrilor dezvoltate n prezenta tez de
doctorat deschid noi orizonturi de cercetare n ingineria medical. Dintre numeroasele cercetri
ce vor fi abordate n viitor se pot meniona:
Proiectarea i realizarea unei noi versiuni a standului de simulare cu performane
mbuntite;
Proiectarea i realizarea unui model nou de protez total de old prin utilizarea
materialelor inteligente (cu memoria formei),
Dezvoltarea unei aplicaii software care s permit determinarea fiabilitii unui
implant,
Testarea i altor tipuri de implanturi folosite n protezarea articulaiilor (de exemplu
genunchi i umr),
45
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
1. [Antonescu 86] Antonescu D.,Buga M.,Constantinescu I.,Metode de calcul i tehnici
experimentale de analiza tensiunilor n biomecanic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1986, p.18-42.
2. [Batalu 07] Batalu Dan ., Proiectarea implanturilor, U. P. Bucureti, Curs, 2007.
3. [Bergmann 90] Bergmann G., Graichen F., Rohlmann A.,Instrumentation of a hip joint
prosthesis. In: Bergmann G, Graichen F, eds.Implantable Telemetry in Orthopedics, ISBN
3-927433-45-4, Berlin, 1990; 35-63.
4. [Botez 02] Botez,P.,Munteanu,F.,Aspecte biomecanice ale acrtilajului articular, Buletinul
Stiin. Al Univ.Politehnica, Timioara, 47(61),2002.
5. [Brockett 07] Brockett, C., Williams, S., Jin Z., Isaac, G., and Fisher. J. Friction of total hip
replacements with different bearings and loading conditions. Journal of Biomedical
Material Research Part B: Applied Biomaterials, JohnWiley and Son,2007, pp.508515.
6. [Cristea 06] Cristea L.,Materiale speciale,Suport de curs, Ed.Univ.Transilvania din
Braov,2006.
7. [Damian 84] Damian, T.,Banu, V., Micromotoare pneumatic liniare i rotative, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1984.
8. [Drug 05] Drug C.N.; Contribuii la studiul comportrii n exploatare a elementelor de
protezare, Referatul II al teza de doctorat: Contribuii la studiul comportrii n exploatare a
elementelor de protezare, conductor tiinific: prof.dr.ing Ileana C.Roca, Braov, iunie
2005,pp.121-130.
9. [Drug 09] Drug C.N., Cojocaru A.,Senzori i traductoare electrice, Ed.Univ.
Transilvania, Braov,Vol.I, ISBN 978-973-598-465-6, pp.93-98.
10. [Druga 10] Drug C., Barbu D.,erban I., Femur bone model by using a 3d scanning
method, 3rd International Conference Advanced Composite Materials Engineering
COMAT 2010, 27- 29 October 2010, Brasov.
11. [Furey 03] Furey, M. J., Joint Lubrication cap.4,din cartea Biomechanics- Principles and
Applications, CRC PRESS LLC, Washington D.C, 2003, pag.75-79.
12. [Georgeanu 99] Georgeanu V. Al.,Cauzele mobilizrii componentelor protezei totale de
old, Rev. de Ortopedie i Traumatologie, Bucureti, vol.9, nr. 3-4, 1999, p.139-147.
13. [Goldring 97] Goldring S.R., Clark C.R., Wright T.M., The problem in total joint
arthroplasty; aseptic losening, Journal of Bone and Joint Surgery, september 1997, vol.79-
A, nr.9, p.1373-1380.
14. [Hasegawa 08] Taisho Hasegawa: Tribology Research Trends, Nova Science Publishers,
Inc, New York, 2008, pag.110-137.
15. [Herman 07] Herman P. Irving.,Physics of the Human Body, Springer Berlin Heidelberg
New York, 2007, pp.51-59.
16. [Ionescu10] Ionescu, E., Braun, B., Ionescu, M.,Acionri i automatizri pneumatic, Ed.
Univ. Transilvania din Braov, 2010, p.1-4.
17. [Jagatia 01] Jagatia, M. and Jin, Z. M. Elastohydrodynamic lubrication analysis of metal-
on-metal hip prostheses under steady state entraining motion. Proc IMechE Journal of
Engineering in Medicine,2001, pp.531541,
18. [Lates 08] Late, M.-T., Metoda elementelor finite.Aplicaii. Ed. Universitatii Transilvania,
2008, pp.11-32.
46
19. [Maniu 05]Maniu I., Sisteme de acionare. Aplicaii, ndrumar de laborator, Univ.
Politehnic Timioara, 2005.
20. [Olariu 98] Olariu V., Roca Ileana, Baritz Mihaela, Barbu Daniela, Radu Gh.,
Biomecanica. Bazele Biomecanicii, Editura MACARIE, Trgovite, 1998, p.97-103,
21. [Radu 04a] Radu C., Roca I., Drug C., Studiul testrii biomaterialelor, Comefim 7, Buc.i,
2004.
22. [Radu 05] Radu, C.: Modelarea coputerizat folosit n sistemele biomecanice, Conferina
Naional IMT Oradea, Fascicolul de Management i Inginerie Tehnologic, Volumul IV
(XIV), 2005.
23. [Radu 09a] Radu C., Contribuii la studiul elementelor de protezae obinute prin prototipare
rapid,Tez de doctorat, Universitatea Transilvania Braov, 2009
24. [Radu 09b] Radu C., Drug C., Roca I., Cismaru M., Biomecanica i mecatronica
sistemelor biomecanice, ndrumar de laborator,vol.I, Ed.Univ. Transilvania din Braov,
ISBN 978-973-598-528-8, 2009, pp.17-30.
25. [Schneck 03a] Schneck D.J., Bronzino J.D.: Biomechanics- Principles and Applications,
CRC PRESS LLC, Washington D.C, 2003 (cap.1 Mechanics of Hard Tissue coord.
J.Lawwrence Katz) pp.1-19.
26. [Sokoloff 79] Sokoloff, L., Davis, W. H., and Lee, S. L. A proposed model of boundary
lubrication by synovial fluid: structuring of boundary water, Journal of Biomechanical
Engineering, 101, pp. 185192, 1979.
27. [Szeri 11] Szeri Z.A.,Fluid Film Lubrication, Second Edition, Cambridge University
Press, 2011, pp.511-536.
28. [erban 09] erban I.,Drug C.,Roca I.,A method for manufacturing skeleton models
using 3D scanning combined with 3 D printing, Annals of DAAAM, Viena,
Proceedings of the 20 th International DAAAM by Sympozium, vol.20, no.1,pp.1319.
47
REZUMAT
Studiul asupra proiectrii i realizrii unui stand de simulare a micrilor i ncrcrilor

dintr-o articulaie de old natural i artificial, precum i studiul asupra uzurii protezelor totale
de old, care a fcut obiectul prezentei teze de doctorat, a avut drept baz de pornire importana
pe care o are artroplastia total de old (Total Hip Arthroplasty) n cadrul chirurgiei de
reconstrucie a oldului.
Dei, aparent acest procedeu a evoluat destul de mult n ultimele decenii, ca i consecin a
numeroaselor mbuntiri aduse concepiei componentelor protezei, a caracteristicilor mecanice
mai bune ale materialelor (biomaterialelor) utilizate, a procedeelor noi de fabricare a protezelor,
a creterii biocompatibilitii dintre protez i esuturile biologice i nu n ultimul rnd ca urmare
a unei mai bune cunoateri a biomecanicii articulaiei oldului, problema protezrii articulaiei
coxo-femurale este de mare actualitate.
Scopul final al tezei de doctorat a fost realizarea unui stand experimental de simulare a
ncrcrilor i micrilor din articulaia oldului i utilizarea lui n studiul uzurii la nivelul
artroplastiilor totale de old. Realizarea standului atest faptul c aceast tez de doctorat este o
lucrare interdisciplinar, aflat la frontiera dintre inginerie mecanic, inginerei electric, tiina
materialelor i medicin. Obinerea datelor experimentale n stare brut, a impus gsirea de noi
metode de evaluare a fenomenelor studiate i evideniate n urma studiului teoretic
ABSTRACT
The study regarding design and implementation of a simulation stand for movements and
loads in a natural and artificial hip joint, as well as the study of total hip prosthesis wear, which
is the subject of this doctoral thesis, have had as starting basis the importance of total hip
replacement (Total hip arthroplasty) for surgical reconstruction of the hip.
Although this process has apparently evolved a lot in recent decades, as a consequence of
numerous design improvements of prosthesis components, because of better mechanical
characteristics of materials (biomaterials), new manufacturing processes for prostheses,
continuous growth of biocompatibility between prosthesis and biological tissues and also due to
a better understanding of hip biomechanics, the issue of coxo-femoral prosthesis is highly
topical.
Final goal of the thesis was the development of an experimental stand for simulating loads
and movements of the hip joint by using it in the study of wear for total hip arthroplasty.
Development of the stand shows that this thesis is an interdisciplinary work, lieing at the border
of mechanical engineering, electrical engineering, material science and medicine. Obtaining raw
experimental data, required finding new methods for assessing the phenomena studied and
shown from the theoretical part of the thesis.
48
CURRICULUM VITAE
Nume: DRUG ;
Prenume: Corneliu-Nicolae;
Data naterii: 04.Decembrie.1974, Fgra, jud.Braov, Romnia;
Adres: B-dul. Alexandru Vlahu, nr.32, RO-500387, Braov, Romnia;
Telefon: +40-723-272057;
E-mail: druga@unitbv.ro
Naionalitate: Romn;
Stare civil: Cstorit;
Carnet de ofer: Categoriile B.
STUDII :
1998-1999 Studii aprofundate: Structuri de Mecanic Fin pentru Managementul
Sistemelor Tehnice Facultatea de Mecanic, Catedra de Mecanic Fin i
Mecatronic
1993-1998 Studii universitare: Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea
de Mecanic, Secia Mecanic Fin, Specializarea Periferice de
calculatoare i aparatur medical,
1989-1993 Liceu: Colegiul Naional Andrei aguna din Braov, Secia
Matematic- Informatic.
ACTIVITATE PROFESIONAL :
2004-prezent Asistent universitar- Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea
de Inginerie Mecanic, Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic;
2001-2004 Preparator- Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de
Inginerie Mecanic, Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic;
2001-prezent Doctorand fr frecven - Universitatea Transilvania din Braov,
Facultatea de Inginerie Mecanic, Catedra de Mecanic Fin i
Mecatronic.
SPECIALIZRI:
2006 Curs de Pedagogie i Metodic, Universitatea Transilvania din Braov
Facultatea de Psihologie i tiinele Educaiei.
ABILITI SOFTWARE :
- AutoCAD, MathCAD, Microsoft Office 2007, OrCAD, Matlab, Catia, Mimics.
LIMBI STRINE :
- Engleza
- Franceza.
ACTIVITATE TIINIFIC:
- Articole publicate: 75 ;
- Cri publicate: 6;
- Contracte de cercetare CNCSIS: 5.
49
CURRICULUM VITAE
Name: DRUG ;
First name: Corneliu-Nicolae;
Date of birth: 04.December.1974, Fgra, Braov Country;
Address: Alexandru Vlahuta Street, No.32, RO-500387, Braov, Romania;
Phone Number: +40-723-272057;
E-mail: druga@unitbv.ro
Nationality: Romanian;
Social Status: Married;
Driver License: B Category.
STUDIES :
1998-1999 Master: Precision Mechanics Structures for Technic System
Management Transylvania University from Braov, Mechanical
Engineering Faculty, Precision Mechanics Department,
1993-1998 Undergraduate: Transylvania University from Braov, Mechanical
Engineering Faculty, Precision Mechanics Department, Specialization:
Computer Peripherals and Medical Equipment,
1989-1993 High School: Andrei aguna National College from Brasov,
Mathematics- Informatics Department.
PROFESIONAL ACTIVITY:
2004-prezent Assistant teacher of Transilvania University from Braov, Faculty of
Mechanical Engineering, Department of Precision Mechanics and
Mechatronics,
2001-2004 Debutant teacher of Transilvania University from Braov, Faculty of
Mechanical Engineering, Department of Precision Mechanics and
Mechatronics,
2001-present Non attendance PhD Student of Transilvania University from Braov,
Faculty of Mechanical Engineering, Department of Precision Mechanics
and Mechatronics,
SPECIALIZATION COURSES:
2006 Course of Pedagogy and Methodic, Transilvania University from
Braov, Faculty of Psychology and Education Sciences.
SOFTWARE SKILLS:
- AutoCAD, MathCAD, Microsoft Office 2007, OrCAD, Matlab, Catia, Mimics;
FOREIGN LANGUAGES :
- English
- French
SCIENTIFIC ACTIVITY:
- Conference papers: 75 ;
- Published books: 6;
- CNCSIS Research grants: 5.
50

Drugacorneliunicolae PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Drugacorneliunicolae PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Transilvania din Braov

Catedra de Mecanic Fin i Mecatronic

Ing. Corneliu Nicolae DRUG

Rezumatul Tezei de Doctorat

CONTRIBUII LA STUDIUL COMPORTRII N

Contributions to the Study of Operation of the Prosthetic Elements

D-lui (D-nei) ..............................................................................................................

PREEDINTE: -Prof.dr.ing. Anghel CHIRU

CONDUCTOR TIINIFIC: - Prof. dr.ing. Ileana Constana ROCA

-Prof.univ.dr. Liviu LAZR

- Prof.dr.fiz. Sorin Constantin ZAMFIRA

Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s le transmitei

Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de doctorat.

Capitolul 5 intitulat Contribuii la modelarea i simularea articulaiei coxo-femurale este

STADIUL ACTUAL AL CERCETRII PRIVIND

2.2. Principii i metode de protezare

Tabelul 2.1. Clasificarea protezelor.

endoproteze, folosite pentru protezarea total a unei structuri

proteze interne dispozitive de tije intra-medulare

osteosintez alungirea oaselor

proteze externe exoproteze pentru membrele inferioare, care ajut la stabilitatea

proteze funcionale cu surs de energie din corp

2.3 Biomateriale utilizate la realizarea implanturilor

Biomateriale ceramice. Ceramicele sunt materiale n compoziia crora intr materialele

2.4. Direcii de studiu asupra comportrii n exploatare a elementelor de

Figura 2.20. Schema bloc a sistemului telemetric. [Graichen 91]

Figura 2.33. Reprezentarea schematica a unui dispozitiv telemetric, ce folosete o

OBIECTIVELE TEZEI DE DOCTORAT

CARACTERISTICILE STRUCTURALE I FUNCIONALE

Figura 4.9. Scheletul osos al articulaiei oldului i bazinului. [Radu 09b]

4.2 Biotribologie. Lubrifierea articulaiilor naturale

Figura 4.15. Regimurile de lubrifiere. [Furey 03]

Figura 4.20. Posibila conexiune ntre osto-artrit i tribologie.

4.3 Comportarea tribologic a articulaiilor artificiale

Figura 4.21. Teste uzuale pentru determinare uzurii.

CONTRIBUII LA MODELAREA I SIMULAREA

Figura 5.1. Importarea tomogramelor n programul de imagistic medical.

Figura 5.2. Implementarea procedeului de segmentare n vederea separrii esutului moale

3. Reprezentarea grafic tridimensional a articulaiei oldului (figura 5.3, a) i respectiv a

Figura 5.4. Proteza total de old proiectat n SolidWorks (modelul 1).

O caracteristic important de care trebuie s se in seama la proiectarea oricrei proteze

Figura 5.7. Imagine cu proteza Sulzer Ti-Al-Nb 2141674.

Figura 5.9. Modelul CAD al protezei realizat n programul CATIA P3 V5R19.

5.2 Modelarea cu elemente finite

Modelarea domeniului geometric

CONTRIBUII LA STUDIUL EXPERIMENTAL

6.3 Proiectarea i construcia unui stand pentru testarea protezelor

- Standul trebuie s ofere posibilitatea lubrifierii suprafeelor articulare din protez;

Presiunea la Fora real Fora dezvoltat

Figura 6.3. Imagine cu cilindrii pneumatici folosii la generarea forei de compresiune.

Figura 6.6. Motor pneumatic oscilant cu piston-cremalier (detalii constructive).

Figura 6.7. Distribuitorul 4/2 cu sertar Figura 6.8. Distribuitorul 5/2

Figura 6.9. Drosele unidirecionale folosite n circuitul pneumatic

Figura 6.14. Circuitul pneumatic ce deservete mecanismul ce asigur fora de compresiune

Figura 6.17. Traductorul de for Figura 6.18. Dimensiunile de

Aparatul AED 9101A asigur protecia amplificatorului AD 101, stabilizarea tensiunii,

AED 9101A AD 101

Semnal de calibrare mV/V 2 0.01%

Figura 6.28. Principiul de funcionare al punii H.

Standul de simulare are n componen i un circuit electric de comand al motorului de

Figura 6.30. Circuitul de comand i alimentare al motorului de 24Vcc.

Dispozitiv de contorizare a numrului de cicluri. Pentru contorizarea numrului de cicluri

Figura 6.34. Fereastra diagram a aplicaiei de contorizare a numrului de cicluri.