CAPITOLUL 3

MASE DE AP ADIIONALE. FACTORI DE

AMORTIZARE HIDRODINAMIC

3.1 NOIUNEA DE MAS ADIIONAL

n calculele efectuate pentru determinarea frecvenelor proprii la oscilaie
(corp rigid) sau vibraie (corp elastic) ale corpului navei, dac se neglijeaz
prezena fluidului nconjurtor, atunci se obin valori mai mari dect cele reale
determinate experimental. Aceast neconcordan se rezolv lund n calcul i
energia masei de ap din jurul corpului antrenat n micare i care este echivalat
cu o mas adiional hidrodinamic ma.

Fig.3.1 Cilindru imers aflat n oscilaie pe direcie vertical

30 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

S analizm un caz simplu al unui cilindru de lungime infinit, cu

diametrul b i care se deplaseaz ntr-o micare oscilatorie x(t) cu viteza u(t)
perpendicular pe axa cilindrului (fig.3.1). Considerm fluidul ideal i c micarea
a fost generat de o for perturbatoare F(t). Notm cu m masa cilindrului pe
unitatea de lungime.
Cum cilindrul este complet imers pe ntreaga perioad a micrii, masa de
ap dezlocuit de acesta pe unitatea de lungime este:
b 2
ma = (3.1)
4
Energia cinetic total are expresia:
1 1
Ec = m u 2 + ma u 2 ; u = x! (3.2)
2 2
i conform teoremei lui Lagrange:
dEc
= F u (m + ma ) du = F (t ) (m + ma ) !x! = F (t )
dt dt
(3.3)
du du
sau m = F (t ) ma
dt dt
Pe baza relaiilor (3.3) efectul fluidului nconjurtor poate fi interpretat n
dou moduri:
a) fluidul genereaz o for n sens contrar micrii ma du dt , sau
b) fluidul conduce la o cretere virtual a masei corpului navei
m m + ma unde ma este mas adiional.
n formulrile uzuale la studiul micrilor de oscilaie/vibraie ale corpului
navei se va utiliza cea de a doua interpretare (b), respectiv prezena fluidului
conduce la majorarea maselor sistemului cu valoarea maselor adiionale ma.
Obs. Masa adiional ma din punct de vedere energetic reprezint o echivalare
a energiei cinetice a maselor de ap antrenate n micare de ctre corpul imers.

3.2 CALCULUL COEFICIENILOR HIDRODINAMICI

CONSIDERND FORMELE NAVEI APROXIMATE
PRIN TRANSFORMATA CONFORM LEWIS
3.2.1 POTENIALUL DE VITEZ

Presupunem c avem un corp aflat ntr-o mas de fluid ideal,

incompresibil, cu o micare potenial accelerat a fluidului perturbat n jurul
corpului.
Micarea de oscilaie/vibraie a corpului n lichid genereaz cureni
neturbionari (ipoteza curgerii poteniale), avnd cmpul de viteze caracterizat de
potenialul (x,y,z,t) i respectiv viteza ntr-un punct al fluidului are expresia:
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 31

"
v = grad = v x = ; vy = ; vz = (3.4)
x y z
Condiiile impuse potenialului de vitez sunt:
a) potenialul de vitez trebuie s verifice ecuaia de continuitate (Laplace)
" 2 2 2
div(v ) = 0 = 0; = 2 + 2 + 2 (3.5.a)
x y z
respectiv funcia potenial de vitez este armonic;
b) staionaritatea fluidului pe suprafaa corpului ce oscileaz , vitez
normal nul (condiie tip Neumann)
# "
vn = v n = corp = 0 (3.5.b)
n
#
unde n este normala la suprafaa corpului;
c) la o distan infinit perturbrile produse de corpul aflat n micare sunt
nule (condiia de radiaie nul la infinit)
"
v = 0 = = = 0; r ; r = x 2 + y 2 + z 2 (3.5.c)
x y z
d) condiia pe suprafaa liber a fluidului (condiie tip Dirichlet)
sup .libera = 0 (3.5.d)
S considerm n cele ce urmeaz un corp solid oarecare imers i care are 6
grade de libertate: 1,2,3 translaii i 4,5,6 rotaii (fig.3.2). Notm cu OXYZ
sistemul fix de axe i cu oxyz sistemul mobil de axe ataat corpului solid.

Fig.3.2 Gradele de libertate ale unui corp solid nedeformabil

n punctul A(x,y,z) impunem condiia ca viteza fluidului s fie egal cu

viteza normal a suprafeei corpului n acelai punct.
32 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

Viteza absolut n punctul A al corpului este:

" " " "
v = vo + r
" " " " " " " " " " " " (3.6)
vo = vox i + voy j + voz k ; r = x i + y j + z k ; v = v x i + v y j + v z k
" "
unde r este vectorul de poziie i vo viteza originii sistemului oxyz (componenta
de translaie)
" "
i j k
"
r = x y z = i (z y y z ) + j (x z z x ) + k (y x x y ) (3.7)
# " " "

x y z
de unde componentele vitezei au expresiile:
v x = vox + y z z y
v y = voy + z x x z (3.8)
v z = voz + x y y x
Vectorul normal la suprafa se descompune n:
" " " "
n = i cos n x + j cos n y + k cos n z (3.9)
Pe o direcie normal la suprafaa corpului viteza normal vn are expresia:
" "
vn = v n = v x cos n x + v y cos n y + v z cos n z = vox cos n x + voy cos n y + voz cos n z +
(3.10)
( ) (
+ x y cos n z z cos n y + y (z cos n x x cos n z ) + z x cos n y y cos n x )
Notm cu:
v1 = vox ; v2 = voy ; v3 = voz vitezele la translaia solidului
(3.11)
v4 = x ; v5 = y ; v6 = z vitezele la rotaia solidului.
Potenialul de vitez al fluidului, n funcie de cele 6 grade de micare ale
solidului, se poate descompune n:
6
6
= vi i vn = = vi i (3.12)
i =1 n i =1 n
unde i i =1, 6 este funcia potenial corespunztoare micrii cu viteza vi . Prin
egalarea vitezelor normale la suprafaa corpului n punctul A(x,y,z) cu cele ale
fluidului rezult:
1 4
corp = cos n x corp = y cos n z z cos n y
n n
2 5
corp = cos n y ; corp = z cos n x x cos n z (3.13)
n n
3 6
corp = cos n z corp = x cos n y y cos n x
n n
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 33

3.2.2 CALCULUL FORELOR I MOMENTELOR

HIDRODINAMICE GENERALIZATE

Considerm un corp oarecare imers cu suprafaa S i o suprafa nchis

de control n fluid (fig.3.3). ntre suprafeele S i s-a delimitat un volum de
control V de fluid.

Fig.3.3 Corp imers, suprafee de control

Pe elementul de suprafa dS situat pe suprafaa de control acioneaz

presiunea p din exterior spre interiorul volumului V pe direcie normal (n sens
contrar). Fora i momentul rezultant au expresiile:
" # " #
dFp = p n dS Fp = p n dS

" " " " " " (3.14)
dM p = p(r n )dS M p = p(r n )dS

3.2.2.1 ECHILIBRUL DINAMIC AL MASEI DE FLUID

Impulsul masei de fluid corespunztor volumului V este:

" " " " "
dK = v dm = v dV K = v dV = grad () dV (3.15)
V V

i conform formulei de integrare a lui Gauss-Ostogradski rezult:

" " # #
K = grad ( ) dV = n dS = n dS n dS (3.16)
V +S S

unde normala la suprafaa S a fluidului este orientat spre interiorul volumului V.

"
Pe suprafaa din partea fluidului exterior acioneaz fora Fp spre
interiorul volumului V. Asupra suprafeei S a corpului considerm c acioneaz o
34 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei
"
for F i conform principiului aciunii i reaciunii asupra volumului V va aciona
"
o for F .
Conform teoremei impulsului pe volumul V avem:
"
DK " " D "
= Fp F ; = + (v ) (3.17)
Dt Dt t
unde D/Dt reprezint derivata substanial.
Din relaiile (3.16),(3.17) rezult:
" " "
DK Dv v " "
= dV = dV + (v )v dV (3.18)
Dt V
Dt V
t V
" " " " " " " " " " "
(v v ) = (v )v + v (v ); v = (v )v = (v v ) (3.19)
Din relaiile (3.18),(3.19) i innd cont de formula de integrare Gauss-
Ostrogradski rezult:
"
DK " " " " " "
= ()dV + (v v )dV = n dS + v (v n )dS (3.20)
Dt t V V
t + S +S

Pe suprafaa S a volumului V de fluid normala este orientat de la fluid spre

"
interiorul corpului solid considerndu-se n relaia (3.20) n .
Din relaiile (3.5.b), (3.20) rezult:
"
DK " " "
= n dS n dS + v vn dS (3.21)
Dt t t S

Ecuaia presiunii n regim tranzitoriu, neglijnd componenta hidrostatic

gz , deoarece ne intereseaz doar fenomenul dinamic, are expresia:
v2
p(x, y, z , t ) = po (3.22)
t 2
unde po=ct presiunea atmosferic.
Din relaiile (3.14) i (3.22) rezult:
" " " v2 " " "
Fp = po n dS + n dS + n dS ; v 2 = v v (3.23)

t
2

" v2 " " "

po ndS = 0; 2
n dS 0;
t
n dS = n dS
t
(3.24)

Din teorema impulsului i relaiile (3.17),(3.21),(3.23),(3.24) , neglijnd

infiniii mici de ordinul doi i superior, asupra corpului solid acioneaz fora
hidrodinamic:
" "
F = n dS (3.25)
t S
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 35

n mod analog, aplicnd teorema momentului cinetic masei volumului V obinem

expresia momentului hidrodinamic ce acioneaz asupra corpului solid aflat n micare:
" " "
M = (r n )dS (3.26)
t S

3.2.2.2 ECHILIBRUL DINAMIC AL CORPULUI IMERS. MASE ADIIONALE

Presupunem c asupra corpului acioneaz n originea sistemului de axe

" " " "
oxyz o for Fo i un moment M o . Notm cu P impulsul i cu L momentul
cinetic al corpului.
Aplicnd teorema impulsului i a momentului cinetic corpului solid i pe
baza relaiilor (3.25),(3.26) rezult:
" " " " "
P " "
= F + Fo F
"
o =
t
P n (
dS = t P + Pp )
"t S (3.27)
L " " " "
t
= M + Mo
" " "
M o = L (r n )dS =
t
"
t
(
L + Lp )
S
unde vectorii impuls i moment cinetic hidrodinamic au expresiile:
" " " " "
Pp = n dS L p = (r n )dS (3.28)
S S

Din relaia (3.28) rezult:

1
Ppx = cos n x dS = dS = B1
S S
n
2
Ppy = cos n y dS = dS = B2
S S
n
3
Ppz = cos n z dS = dS = B3
S S
n
(3.29)
4
( )
L px = y cos n z z cos n y dS =
n
dS = B4
S S
5
L py = (z cos n x x cos n z )dS = dS = B5
S S
n
6
( )
L pz = x cos n y y cos n x dS =
n
dS = B6
S S

unde Bj,j=1,6 reprezint impulsul hidrodinamic generalizat ce are expresia:

j
B j = dS ; j = 1,6 (3.30)
S
n
36 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

Din relaiile (3.12),(3.30) rezult:

6 6 j 6
= k vk B j = vk k dS = M jk vk (3.31)
n k =1
k =1 k =1 S
unde Mjk reprezint masa adiional pe gradul de libertate j din micarea pe gradul k
de libertate i are expresia:
j
M jk = k dS ; j , k = 1,6 (3.32)
S
n
Obs. Se demonstreaz c matricea maselor adiionale generalizate
{ }
[M ] = M jk j ,k =1,6 este simetric Mjk=Mkj .

3.2.2.3 CAZUL CORPURILOR CU UN PLAN DE SIMETRIE I ALUNGITE

Din fig.3.4 i relaiile (3.13) pentru corpul navei care este simetric n raport
cu planul diametral PDoxz, se pot stabili urmtoarele relaii geometrice pentru
"
cosinuii directori ai vectorului normal la suprafaa corpului n :
1
cos n x y = cos n x y = cos n x este par n raport cu y
n

cos n y y = cos n y y 2 = cos n y este impar n raport cu y
n
3
cos n z y = cos n z y = cos n z este par n raport cu y
n
(3.33)
4 4 4
y = y cosnz y + z cosny y = y este impar n raport cu y
n n n
5 5 5
y = z cos n x y x cos n z y = y este par n raport cu y
n n n
6 6 6
y = x cosny y + y cosnz y = y este impar n raport cu y
n n n
Ipotez. Corpul navei se poate considera alungit, avnd raportul lungime
pe lime L/B=57. n ipoteza corpului alungit este valabil aproximaia (fig.3.4):
$ " " " "
n x 90 o cos n x 0 n = i 0 + j cos n y + k cos n z (3.34)
Pe baza relaiei (3.34) expresiile funciilor potenial de vitez (3.13) devin:
1 4
corp =0 corp = y cos n z z cos n y
n n
2 5
corp = cos n y ; corp = x cos n z (3.35)
n n
3 6
corp = cos n z corp = x cos n y
n n
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 37

Fig.3.4 Corpul navei simetric i alungit

Pentru nav corp alungit elementul de suprafa este echivalent cu

dS = dl dx i relaia masei adiionale (3.32) devine:
L/2
j
M jk = m jk dx ; m jk = k n
dl ; j , k = 1,6 (3.36)
L / 2 C

unde mjk,j,k=1,6 reprezint masele adiionale pe unitatea de lungime a navei

corespunztoare seciunii de abscis x.
Obs. Aparent din relaia (3.36) ar fi de calculat 36 de componente pentru
masele adiionale, dar innd cont de paritatea funciilor potenial de vitez (3.33),
ipoteza corpului alungit al navei (3.34) i simetria matricei maselor adiionale,
rmn efectiv de calculat doar 9 termeni: m22, m33, m44, m55, m66, m24=m42, m35=m53,
m26=m62, m46=m64 , restul fiind nuli.
n ipoteza corpului alungit din relaiile (3.35) rezult:
5 6
= x 3 ; = x 2 5 = x 3 ; 6 = x 2 (3.37)
n n n n
astfel nct pentru masele adiionale pe unitatea de lungime a navei obinem
relaiile:

m22 = 2 2 dl m33 = 3 3 dl
C
n C
n
4 2
m44 = 4 dl m24 = m42 = 4 dl (3.38)
C
n C
n
5
m55 = 5 dl = x 2 3 3 dl = x 2 m33
n n
C C
38 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

6
m66 = 6 dl = x 2 2 2 dl = x 2 m22
n n
C C

m35 = m53 = 5 3 dl = x 3 3 dl = x m33
n n
C C

m26 = m62 = 6 2 dl = x 2 2 dl = x m22
n n
C C

m46 = m64 = 4 6 dl = x 4 2 dl = x m24
n n
C C
Pe baza relaiilor (3.38) problema maselor adiionale pe unitatea de
lungime s-a redus la a calcula componentele: m22,m33,m44,m24 , respectiv
potenialele de vitez: 2, 3, 4 .

3.2.3 TRANSFORMATA CONFORM LEWIS

Pe baza transformrii conforme conturul unei seciuni a navei este

transformat ntr-un cerc de raz unitar (r=1) ( ) (fig.3.5).
Transformata conform multiparametric are relaia:
n
= a + a2 j +1 (2 j +1) (3.39)

j = 0
n cazul transformatei Lewis se rein din relaia (3.39) primii 3 termeni
(n=1):
( )
= a + a1 1 + a3 3 = y + i z ; = i e i = i ; = e i ; [0, 2] (3.40)
de unde rezult:
y = a (sin + a1 sin a3 sin 3)
[0, 2] (3.41)
z = a (cos a1 cos + a3 cos 3)
Determinm coeficienii a, a1, a3 ai transformatei Lewis din condiiile
geometrice puse pe conturul seciunii.
= 0 y = 0; z = d d a = 1 a1 + a3
= 2 y = b 2; z = 0 b 2a = 1 + a1 + a3
(3.42)
[( ) ]
2
d
dz a 2
AT = 2 y (z )dz = 2 y () d cT bd = 1 a12 3a32
0 0 d 2
unde b,d,cT reprezint limea, pescajul i coeficientul de finee ale seciunii
transversale considerate.
Obs. Pentru formele normale ale navelor U,V, transformata Lewis
reprezint o aproximare bun, iar pentru formele extreme cum ar fi cele cu bulb se
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 39

impune considerarea unui numr suplimentar de termeni n transformata conform

(3.39) (n>1).

Fig.3.5 Transformarea conform Lewis

Pe baza sistemului de ecuaii din relaia (3.42) se determin coeficienii

transformatei Lewis:
b G H 1 G H +1 b H
a= ; a1 = ; a3 = ; H = ; G=
2G 2 H 2 H 2d
(3.43)
3
= (H + 1) +
4
1
4
[
3(H + 1) 2(H 1) 32cT H
2 2
]

3.2.4 POTENIALUL COMPLEX DE VITEZ

Considerm micare plan potenial n oyz. Pentru gradele de micare

k=2,3,4 potenialul complex de vitez este definit cu relaia:
wk = k + i k k = Re{wk } ; k = Im{wk }; k = 2,3,4 (3.44)
unde k este funcia potenial a vitezei i k funcia de curent.
Funcia wk este integrabil n sens Riemann i satisface relaiile Cauchy-
Riemann:
k k k
= ; = k (3.45)
y z z y
Din fig.3.5 rezult urmtoarele relaii geometrice:
dz dy " dz " dy "
cos n y = ; cos n z = n= j+ k (3.46)
dl dl dl dl
Pe baza relaiilor (3.45), (3.46) viteza normal este:
40 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

" 1 d
vn = = n = cos n y + cos n z = dz + dy = (3.47)
n y z z y dl dl
n micarea plan (oyz) potenialul de vitez are expresia:
= v22 + v33 + v4 4
(3.48)
vn = v2 2 + v3 3 + v4 4 = v2 cos n y + v3 cos nz + v4 (y cos nz z cos n y )

n n n
Din relaiile (3.46),(3.47),(3.48) rezult:
v4
2
d y2 + z2
dl vn = d = v2 dz + v3 dy + ( ) (3.49)

i neglijnd constanta de integrare rezult expresia funciei de curent:

v4
( y , z ) = v2 z v3 y
2
y2 + z2 (3.50) ( )
Analog funciei potenial de vitez (3.48) , funcia de curent se
descompune n:

= v 2 2 + v3 3 + v 4 4 2 = z ; 3 = y; 4 =
1 2
2
(
y + z2 ) (3.51)

Din relaia transformatei Lewis (3.40) putem scrie:

( )
= i a a1 1 + a3 3 = y + i z
y = Im{i } ; z = Im{}
( )
i = a a1 1 + a3 3 = i y z
(3.52)

= y i z = i a( a + a ); = cos i sin
1
1 3
3

= y + z = a [c a ( + )+ a ( + ) a a ( + )]; c = 1+ a + a
2 2 2
a 1
2 2
3
4 4
1 3
2 2
a
2
1
2
3 (3.53)
Im{}= Im{ }; Im{i }= Im{i }; Im{i }= Im{i }; Im{i }= Im{i }
1 1 2 2 4 4

Obs. Constanta ca din relaia (3.53) se neglijeaz la calculul funciei de

curent 4.
Din relaiile (3.44),(3.51),(3.52),(3.53) pentru funciile de curent avem
expresiile:
{ [ ]}
2 = z = Im{}= Im{w2 }= Im i a (1 a1 ) 1 + a3 3
= y = Im{ i } = Im{w }= Im{ a[(1 + a ) a ]}
3 3 1
1
3
3
(3.54)
= (y + z ) = Im = Im{w }= Im{i a [a (1 + a ) a ]}
1 2 i 2 2 2 4
4 4 1 3 3
2 2
de unde funciile potenial complex au expresiile:
w2 = i a[(1 a1 )(cos + i sin ) + a3 (cos 3 + i sin 3)]
w3 = a[(1 + a1 )(cos + i sin ) a3 (cos 3 + i sin 3)] (3.55)
w4 = i a [a1 (1 + a3 )(cos 2 + i sin 2) a3 (cos 4 + i sin 4)]
2
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 41

Din relaiile (3.44),(3.55) funciile potenial de vitez au expresiile:

2 = a[(1 a1 )sin + a3 sin 3]
3 = a[(1 + a1 )cos a3 cos 3] [0, 2] (3.56.a)
4 = a [a1 (1 + a3 )sin 2 a3 sin 4]
2

i respectiv funciile de curent au expresiile:

2 = a[(1 a1 )cos + a3 cos 3]
3 = a[(1 + a1 )sin a3 sin 3] [0, 2] (3.56.b)
4 = a [a1 (1 + a3 )cos 2 a3 cos 4]
2

3.2.5 MASELE ADIIONALE PE UNITATEA DE LUNGIME

Calculm n cele ce urmeaz masele adiionale pe unitatea de lungime:

m22,m33,m44.
Din relaiile (3.36),(3.45),(3.47) expresia maselor adiionale pe unitatea de
lungime devine:
2
j d j d j
= m jk = k d j = 2 k () d (3.57)
n dl C 0 d
Din relaiile (3.56.a),(3.57) rezult:

[
m22 = a 2 (1 a1 ) + 3a32
2
2
]

[
m33 = a 2 (1 + a1 ) + 3a32
2
2
] (3.58)

[
m44 = a 4 a12 (1 + a3 ) + 2a32
2
]
Pentru calculele practice se definesc coeficienii adimensionali ai maselor
adiionale pe unitatea de lungime c22,c33,c44 ca funcii de b/2d, cT ,utiliznd relaiile:

m22 = c22
d 2
2 d
a2
c22 =
2
[
(1 a1 )2 + 3a32 ]
m33 = c33
b 2
8
4a 2
b
[
unde c33 = 2 (1 + a1 ) + 3a32
2
] (3.59)

m44 = c44 d 4
d
a4
[
c44 = 4 a12 (1 + a3 ) + 2a32
2
]
Prin calcul direct se demonstreaz c:
m24 = 4 d 2 2 d 4 = m42 (3.60)
C C

deoarece metoda prezentat nu ine cont de influena valurilor proprii generate de nava
aflat n micare de oscilaie/vibraie. Printr-o metod de calcul mai exact se obine:
42 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

m24 = m42 = c24 d 3 (3.61)

unde c24=f(b/2d,cT) este coeficientul adimensional al masei adiionale m24 pe
unitatea de lungime.
Obs. Metoda prezentat anterior pentru calculul maselor adiionale a fost
propus de Lewis [118] i este valabil pe domeniul vibraiilor (), cnd
acestea au o slab dependen de frecvena micrii.
n cazul maselor adiionale calculate pentru micrile de oscilaie ale navei,
acestea sunt dependente i de pulsaia micrii armonice (vezi capitolul 3.3), astfel
nct coeficienii adimensionali ai maselor adiionale pe unitatea de lungime devin:
2 d 2 d
c22 , c33 , c44 , c24 = f , , cT (3.62)
g b
Masele adiionale calculate prin metoda Lewis sunt determinate pentru o
form alungit a corpului navei, n ipoteza curgerii plane (2D) ntr-o seciune de
abscis x. n realitate micarea fluidului n jurul corpului la oscilaiile/vibraiile
navei este tridimensional (3D).
Townsin [134] i Wendel [143] au aproximat factorul de corecie pentru
trecerea de la 2D la 3D n modelarea maselor adiionale prin raportul energiilor
cinetice n cele dou cazuri Ec3D/Ec2D i au rezultat relaii bazate pe experiment de
tipul:
J 22 = f (L d , nv ) 1; J 33 = f (L B , nv ) 1 c22
* *
= c22 J 22 ; c33 = c33 J 33 (3.63)
unde L,B,d sunt lungimea, limea, pescajul navei; nv ordinul modului de vibraie
* *
(nv1); c22 ,c33 coeficienii maselor adiionale corectate (2D3D).
Obs. n cazul micrilor de oscilaie ale navei, n comparaie cu vibraiile
acesteea, acceleraiile sunt mai reduse, putndu-se neglija factorii de corecie
J22=J331.

3.2.6 COEFICIENII DE AMORTIZARE HIDRODINAMIC

n cazul micrii de oscilaie cu amplitudini moderate, amortizarea indus

de fluid se poate determina, analog maselor adiionale, pe baza teoriei poteniale a
curgerii n jurul corpului navei. Amortizarea hidrodinamic se datoreaz n
principal valurilor de radiaie de suprafa generate de nava aflat n micare i
reprezint o disipare a unei pri din energia cinetic a navei. Fora de amortizare
hidrodinamic pe gradul de libertate j din micarea pe gradul de libertate k poate fi
scris sub forma:
L 2
F jk = B jk vk ; B jk = N jk dx ; j , k = 1,6 (3.64)
L 2

unde Bjk este factorul de amortizare hidrodinamic, respectiv Njk este factorul de
amortizare hidrodinamic pe unitatea de lungime a navei.
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 43

Analog maselor adiionale, n ipoteza nav corp alungit i din simetria

matricei coeficienilor de amortizare hidrodinamic, rmn de calculat doar 9
componente: N22, N33, N44, N55, N66, N35=N53, N24=N42, N26=N62, N46=N64.
Se demonstreaz urmtoarele relaii de legtur:
N 55 = x 2 N 33 ; N 66 = x 2 N 22
(3.65)
N 35 = N 53 = x N 33 ; N 26 = N 62 = x N 22 ; N 46 = N 64 = x N 24
respectiv rmn de cunoscut doar 4 componente: N22,N33,N44,N24=N42 .
Analog maselor adiionale, folosind aproximarea formelor navei prin
transformata Lewis pentru coeficienii hidrodinamici de amortizare pe unitatea de
lungime obinem:
N 22 = 22 d 2
b 2
N 33 = 33 2 d 2d
4 ; 22 , 33 , 44 , 24 = f , , cT (3.66)
N 44 = 44 d 4 g b

N 24 = 24 d 3
unde 22, 33, 44, 24 reprezint coeficienii adimensionali ai amortizrii
hidrodinamice pe unitatea de lungime a navei.

3.3 CALCULUL COEFICIENILOR HIDRODINAMICI

CONSIDERND FORMELE NAVEI PARAMETRIZATE
PRIN TRANSFORMATA CONFORM
MULTIPARAMETRIC
3.3.1 DESCRIEREA FORMELOR NAVELOR FOLOSIND
TRANSFORMATA CONFORM MULTIPARAMETRIC

Formele navei sunt date de cele mai multe ori punctual, fiind greu de a fi
descrise prin funcii analitice generale. Pentru calculele practice se impune
aproximarea formelor navei cu funcii continue. Una din metodele care s-a impus n
ultimii ani, o reprezint transformata conform multiparametric, cu rezultate foarte
bune i n cazul formelor extreme cu bulb.
n fig.3.6 este prezentat transformarea conform a punctelor la punctele
situate pe un cerc de raz unitar. n cazul transformatei conforme multiparametrice
din (3.39) exist relaia:

n
= y + iz = a + a 2j+1 -(2j+1) ; = ie i = sin + i cos ; [0, 2] (3.67)
j=0
44 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

n
y ()= a sin + ( 1)j a 2j+1 sin (2j + 1)
j=0
(3.68)
n
z ()= a cos ( 1)j a 2j+1 cos(2j + 1)
j=0

Fig.3.6 Transformata conform multiparametric

Renotnd a.a2j+1 a2j+1 (j=0,n), a ao, relaia (3.68) devine:

n
y ()= a0 sin + a1 sin + ( 1)j a 2j+1 sin (2j + 1) ; n2
j=1
n
(3.69)
z ()= a0 cos - a1 cos - ( 1) a2j+1 cos(2j + 1) ;
j
[0, 2]
j=1

Punem condiiile n punctele de capt ale conturului transversal (fig.3.6):

n
= 0 y = 0 z = d d = a0 a1 ( 1)j a2 j +1
j=1
(3.70)
b b n
= y= z=0 = a0 + a1 + a2 j +1
2 2 2 j=1

Din relaiile (3.69),(3.70) rezult:

{ }
n
b
y () = sin + a2j+1 ( 1)j sin (2j + 1) - sin
2 j=1
n
(3.71)
z ( ) = d cos ( 1) a2j+1 {cos(2j + 1) - cos }
j

j=1
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 45

n cazul n2 coeficienii a2j+1,j=1,n i determinm prin metoda celor mai

mici ptrate, neadmind o soluie analitic direct ca n cazul n=1 (Lewis).
Aplicarea metodei celor mai mici ptrate se reduce la a impune ca funcionala s
devin minim:

{[y( p ) - y p ] + [z( p ) - z p ] } Min

N
1 2 2
= (3.72)
N p=1

unde (yp,zp), p=1,N (N100) reprezint punctele dispuse pe conturul seciunii

(diferite de capete) i la care prin transformata (3.71) le corespunde:
p
p = ; p = 1, N echidistante (3.73)
2 N +1
Condiia de minim pentru relaia (3.72) genereaz sistemul de ecuaii:

=0 ; j = 1,n (3.74)
a2j+1

Din relaiile (3.71),(3.74) obinem sistemul algebric liniar:

N

a2j+1 ij = i ; i = 1, n n2
j=1

[ ][ ]
N
ij = ( 1) sin(2i + 1) p - sin p ( 1) sin(2j + 1) p - sin p +
i j

p=1
N
+ ( 1)i+ j [cos(2i + 1) p - cos p ][cos(2j + 1) p - cos p ] (3.75)
p=1

[ ]
N
b
i = y p - sin p ( 1) sin(2i + 1) p - sin p +
i

p=1 2
N
+ ( 1)i [z p - d cos p ][cos p - cos(2i + 1) p ]
p=1

Obs. Informaia cuprins n descrierea punctual yi,zi, i=1,m a curbei

iniiale, o vom folosi n regim de interpolare cubic (spline), definind funcia
y=Y(z) a conturului original.
Problema care apare la sistemul (3.75) este faptul c pentru p , p=1,N
(3.73) considerate, nu cunoatem punctele (yp,zp) , p=1,N situate pe curba de
aproximare.
n acest caz vom apela la un procedeu iterativ de calcul care are urmtorul
algoritm:
46 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

(0)
p |p=1,N echidistante z 0; d y p = Y( z p ), p = 1, N
(0)
iter 0: Se aleg z(0)
(k)
iter k: Se determin punctele z(k)
p , y p , p = 1, N
(k)
iter k+1: Folosind z(k)
p , y p , p = 1, N se determin din relaia (3.75)

coeficienii a2 j +1 , j = 1, N i avem y(kp+1) = Y( z(kp+1) ) la

[ ]
n
z (pk +1) = d cos p a2(kj++11) ( 1) cos(2 j + 1) p cos p
j
p = 1, N (3.76)
j =1
..

Procesul iterativ continu pn este satisfcut criteriul de convergen:

n = 2
4 1 N (k+1)
Y
b N p=1
[ 2
( p ) - y(kp+1) ]
sau n s ajung la o valoare de saturaie.

Pe baza algoritmului de mai sus rezult coeficienii n notaia iniial:

a = a0 ; a2j+1 = a2j+1 a0 (3.77)
Obs. Pentru a asigura o convergen bun a algoritmului (3.76), se impune
alegerea unui minim de N100 puncte de calcul.
Metoda descris mai sus, se folosete ntr-un algoritm iterativ dup n1 i
atunci cnd n a atins o valoare impus sau nu mai variaz semnificativ, se
consider atins optimul privind numrul necesar de parametri pentru descrierea
curbei date cu transformata conform.
Se constat din testele numerice, c algoritmul prezentat converge mai
rapid pentru seciuni cu cT i n mai mici.
Pentru prezenta metod rezult condiiile restrictive cT 0,9 i 2 n 15,
avnd asigurat astfel stabilitatea numeric i precizia impus de calculele practice,
iar n rest se utilizeaz transformata Lewis (n=1).

3.3.2 MASE ADIIONALE I COEFICIENI DE

AMORTIZARE HIDRODINAMIC

Prezentm metoda propus de Porter [100] i Vugts [139] pentru

determinarea maselor adiionale i a coeficienilor de amortizare hidrodinamic pe
gradul 3 de libertate, folosind la descrierea seciunilor transversale ale navei
transformata conform multiparametric (capitolul 3.3.1). Analog se pot deduce i
ceilali coeficieni hidrodinamici pe gradele 2 i 4 de libertate.
n
= y + iz = a + a 2j+1 -(2j+1) = y + i z = i e- i ; 0 , (3.78)
j=0 2
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 47

Obs. Din fig.3.6 putem scrie urmtoarele relaii:

dz z
cos = =
dn n cos ds = z ds = y ds = dy d = a W( )d (3.79)
dy y n s d
cos = =
ds s

n
y ( ) = a sin + ( 1)j a2j+1 sin(2j + 1)
j=0
n
z () = a cos ( 1)j a 2j+1 cos(2j + 1) (3.80)
j=0
dy n
()= a cos + ( 1)j (2j + 1) a2j+1 cos(2j + 1)
d j=0

Din relaiile (3.79),(3.80) obinem:

cos ds = a W( )d
n
(3.81)
W ( )= cos + ( 1)j (2j + 1) a2j+1 cos(2j + 1)
j=0

3.3.2.1 POTENIALUL DE VITEZ

Potenialul de vitez (y,z,t) se va determina considernd valurile de

radiaie induse de un corp cilindric cu seciunea transversal identic cu cea a navei
de la abscisa x i care oscileaz (vibreaz) n ap calm.
Calculele se fac pentru viteza de translaie us=0 a cilindrului, acesta
executnd doar o micare pe vertical n jurul poziiei de echilibru. Influena
vitezei us0 se va introduce nlocuind n relaii e, ( e pulsaia de ntlnire
nav-val).
Din teoria valului Airy, potenialul de vitez al valului de radiaie are
expresia:

Re{(y, z) e-it}
g aw
(y, z,t) = (3.82)

unde aw este amplitudinea valului la o distan infinit de sursa de oscilaie/vibraie.
n coordonate polare relaia (3.82) devine:

Re{(r, ) e-it }
g aw
(r,,t) = (3.83)

unde (y,z) satisface condiiile:
48 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

+ = 0 soluie a ecuaiei Laplace

2 2

y z2
2

2
k + |z=0 = 0 ; k = condiia pe suprafaa liber
z g
(3.84)
= u n (y, z) condiia pe suprafaa cilindrului
n
condiia de radiaie:
|y c1 e-kz-iky ; |y - c2 e-kz+iky ; |z 0

p = presiunea pe cilindru (Bernoulli)
t

Funcia de curent, analog relaiilor (3.82),(3.83),poate fi pus sub forma:

Re{(y, z) e-it }; (r,,t )= a w Re{(r, ) e-it }

g aw g
( y, z,t )= (3.85)

ntre funcia potenial i funcia de curent sunt valabile relaiile
Cauchy-Riemman:

= ; = ; = ; = (3.86)
y z z y r s s r
Porter [100] consider potenialul (y,z,t) total la micarea de
oscilaie/vibraie pe vertical a unui cilindru, ca fiind egal cu suma unei serii de
poteniale de multipoli simetrici n raport cu (=0) 2m i o surs pulsatorie n
origine (punctul de chil) surs:
g a w M
(y, z,t) = Resursa + c2m 2m e-it
m=1 (3.87)
sursa = c + i s ; c2m = p2m + i q2m , (M 25)
Constantele p2m,q2m se vor determina din condiiile la limit pe contur.
Obs. n cazul oscilaiei/vibraiei n plan vertical, potenialul vitezei trebuie
s fie simetric.
Din relaiile (3.84), (3.85), (3.86), (3.87) obinem pentru conturul navei
(r=1):
g aw
( , t) = [N( ) cos t + M( ) sin t ]

g a w
p( , t) = [M( ) cos t N( ) sin t ] (3.88)

g
( , t) = a w [C( ) sin t + D( ) cos t ]

Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 49

M M
a) N( ) = c ( ) + p2m 2m ( ) ; M( ) = s ( ) + q 2m 2m ( )
m=1 m=1
M M
(3.89)
b) C( ) = s ( ) + q 2m 2m ( ) ; D( ) = c ( ) + p2m 2m ( )
m=1 m=1

innd cont de condiiile (3.84),se obine:

max
a) c(y,z)= e cosky ; s (y,z)= e sinky
-kz -kz
erf1()d ; m= 1,M
0
max
b) c(y,z)=e sin ky ; s (y,z)=e cos ky+ erf2 ()d
-kz -kz

0
(3.90)
cos(2m 1) n 2j + 1
c) 2m()= cos2m + ka + ( 1)j a2j+1cos(2m+ 2j +1)
2m 1 j=0 2m+ 2j + 1
sin(2m 1) n 2j + 1
2m()= sin2m + ka + ( 1)j a2j+1sin(2m+ 2j +1)
2m 1 j=0 2m+ 2j + 1

e- y [ e- y [
erf 1 ()= cos z k sin z ] ; erf 2 ()= 2 k cos z + sin z ]
k +
2
k +
2 2
(3.91)
+ k - y 1 1 + k/
erf 1 ( ) < 2 e <
+ k2 1 + (k/ )2
din care rezult c integrala este slab convergent ( max), avnd termenul
dominant doar 1/. Printr-un calcul mai detaliat, Porter [100] a demonstrat c
integralele din relaiile (3.90) converg foarte lent i din aceste considerente a
propus o soluie alternativ de forma:
s (y, z) = e-kz [Q cosky + U sin ky ] ; s (y, z) = e-kz [Q sin ky U cos ky ] (3.92)
1
(kR )n 1
(kR )n
Q= e

+ Ln | kR | + cos n ; U =

+ sin n
n=1 n! n n=1 n! n
y( )
e = 0,5772157 ; = Arctg ; R = y2 ( ) + z 2 ( )
z( )
Pentru a avea relaiile (3.88) complet evaluate, mai trebuie s determinm
coeficienii p2m,q2m, m=1,M.
Deplasarea pe vertical are expresia:
z(t) = Re{z a e-i( t+ z )}= z a cos(t + z ) (3.93)
Din fig.3.6 pentru viteza pe direcia normal avem:
y
u n = z! cos = = = = z! (3.94)
n r s s
50 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

Din relaia (3.94), innd cont de simetria liniilor de curent n raport cu

y=0, rezult:
(, t )= z!y () (3.95)

b b 2y( )
= y = ,t = z! ( ,t) = ,t (3.96)
2 2 2 2 b 2
n relaia (3.96) nlocuind cu (3.88) n expresia funciei de curent, rezult:
2y () 2y ()
C () = C ; D() = D ; 0 , (3.97)
b 2 b 2 2
Alegem M valori intermediare i(0,/2) , i=1,M , pentru care impunem
satisfacerea relaiilor (3.97),(3.90.b). Se obin dou sisteme algebrice liniare n
necunoscutele p2m,q2m, m=1,M
M
2y( i )
a) p2m f 2m ( i ) = c ( i ) b
c
2
m=1
M
2y( i )
b) q2m f 2m ( i ) = s ( i ) b
s
2
(3.98)
m=1

2y( i )
f 2m ( i ) = 2m ( i ) + 2m ; i = 1, M
b 2

3.3.2.2 COEFICIENII HIDRODINAMICI

Fora pe unitatea de lungime a conturului calculat pe baza cmpului de

presiuni p(,t) (3.84), pozitiv de sus n jos n sistemul de referin (fig.3.6), din val de
radiaie este:
dFz = pv ds = p( ,t) cos ds = p( ,t) a W( )d (3.99)
Din relaiile (3.88),(3.99) rezult:
g b a w
dFz = [M( )W( ) cos t N( )W( )sin t ] d (3.100)
2 G
innd cont de simetria seciunii transversale, fora total este:
g b a w
Fz = [M o cos t N o sin t ] (3.101)

/2 /2
1 1
M0 =
G M( )W( )d ; N0 =
G N( )W( )d (3.102)
0 0

Din relaiile (3.93),(3.95) rezult:

2g a w
z! = (A0 cos t + Bo sin t ) ; !z! = 2g aw ( Ao sin t + Bo cos t ) (3.103)
b b
Capitolul 3 Mase de ap adiionale. Factori de amortizare hidrodinamic 51

A0 = D ; B0 = C (3.104)
2 2

aw = b2
; tg z = A0 (3.105)
z a 2g A0 + B0
2 2 B0
Conform teoriei fiilor Gerritsma [46] i cu regula de semne din fig.3.6,
pentru cazul vitez zero us=0 , rezult:
Fz = m33 !z! N 33 z! (3.106)

Din relaiile (3.101), (3.103), (3.106), punnd condiia de identitate a

relaiilor, obinem expresiile masei adiionale m33 i a coeficientului de amortizare N33
pe unitatea de lungime:
2 2
b + b
m33 = 2 M 0 B20 N20 A0 ; N 33 = 2 M 0 A20 N20 B0 (3.107)
2 A0 + B0 2 A0 + B0
2
lim | [M 0 A0 - N 0 B0 ]= (3.108)
2
Pentru calculele practice se definesc relaiile:
b2 2
m33 = c33 ; N 33 = 33 b (3.109)
8 4
unde coeficienii adimensionali c33, 33 ai masei i amortizrii hidrodinamice au
expresiile:
4 M 0 B0 + N 0 A0
c33 = ; 33 = 2 M 0 A20 N20 B0 (3.110)
2 2
A0 + B0 A0 + B0
care sunt dependeni de forma seciunii transversale i de parametrul = 2b 2 g .

Obs. Grim [51] demonstreaz c la pentru coeficienii hidrodinamici

sunt valabile relaiile asimptotice:
1 n

c33 = 2 (1 + a1 )2
+ (2 j + 1)a2j2 +1 ; 33 0 ; G = b (3.111)
G j=1 2a
de unde rezult c pe domeniul vibraiilor amortizarea hidrodinamic este neglijabil,
iar masele adiionale converg la o valoare constant (s-a demonstrat i la capitolul 3.2)

n fig.3.7.a prezentm diagrama coeficientului masei adiionale c33 i n

fig.3.7.b diagrama coeficientului amortizrii hidrodinamice 33 pentru seciuni
aproximate prin transformata conform parametric n cazul particular n=1 (Lewis).
n anexa 1 prezentm diagramele coeficienilor c33, 33 pentru ntreaga gam de
parametrii geometrici i spectrali: cT=0,51,0 ; H=0,252,50 ; =0,0515,0 .
52 Dinamica navei. Oscilaii i vibraii ale corpului navei

Fig.3.7.a Coeficientul adimensional al masei adiionale c33

Fig.3.7.b Coeficientul adimensional de amortizare hidrodinamic 33