Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect OPACD
Proiect OPACD
2. Locul de munc
2.1 Codul instituiei: 55
2.2 Denumirea instituiei: Universitatea Vasile Alecsandri din Bacu
2.3 Facultate/departament: Energetic industrial
2.4 Adresa: Calea Mreti 157, 60115, Bacu, Romnia
2.5 Telefon: +40 0234 580 170
2.6 E-mail: decanat@ub.ro
3. Titlul proiectului
Comanda PWM a unui motor de curent continuu cu microcontroller-ul PIC18F1320
4. Termeni cheie
1 Electronica
2 Punte H
3 Software
4 Tensiune
5 Tranzistor
6. Rezumatul proiectului
Prin lucrarea de fa se efectueaz un studiu teoretic i experimental privind modul de control
i diagnosticare a sistemelor de acionare a motoarelor de curent continuu folosind un
microcontroller specializat pentru acest lucru care genereaz impulsuri de frecven constant
modulate n durat (PWM), cu care se comand un chopper n punte H.
n lucrare se face o analiz a caracteristicilor de reglare a vitezei servomotorului de curent
continuu cu magnei permaneni i, n general, a modurilor de control a vitezei motoarelor de
curent continuu, utiliznd dispozitive electronice specifice tehnicii moderne.
Partea practic a lucrarii const n proiectarea i realizarea unui stand experimental cu
posibilitatea supravegherii i controlului de pe calculator a parametrilor electrici ce intervin.
1
7. Calitatea tiinific a proiectului
7.1 Importana i relevana coninutului tiinific
Aceast tem de cercetare a fost aleas datorit importanei ce o prezint motorul electric de
c.c. cu magnei permaneni, constituind pn n prezent elementul de acionare cel mai
performant pentru sistemele de acionare electric cu vitez reglabil, datorit caracteristicilor
sale de reglaj i simplitaii echipamentelor de comand n comparaie cu cele ale motoarelor
de curent alternativ.Astfel sistemele de acionare avnd convertoare statice cu modulare
PWM comandate de microcontrolere, cunosc n ultima perioad o ieftinire considerabil pe
pia, lucru ce permite implementarea acesora n numeroase aplicaii industriale i n
domeniul aparaturii electrocasnice;
Prin utilizarea pe partea de for a sistemelor de acionare electric a tranzistorilor de putere
de tip IGBT sau MOSFET, se pot comanda puteri foarte mari, chiar i de ordinul sutelor de
kilowai, la frecvene de comutaie ridicate (zeci de kiloheri), oferind sigurana crescut n
exploatare De asemenea, acest lucru face posibil implementarea unui soft specializat care s
permit controlul i diagnoza sistemului de acionare de pe calculator fapt ce duce la o
reducere considerabil a personalului de exploatare a proceselor, n comparaie cu sistemele
clasice.
2
Figura 1. Modelul tridimensional al Figura 2. Modelul tridimensional al celei
primei mbinri sudate de-a doua mbinri sudate
3
Modul de
Modul de elasticitate Rezistena Conductivitatea
Coeficient Densitatea
elasticitate transversal la traciune termic
Poisson [Kgmm-3]
E[Nmm-2] G[Nmm- [Nmm-2] [Wmm-2K-2]
2
]
2.1105 0.29 7.7104 7.910-6 4.2103 47
n cadrul aplicaiei Femap, definirea proprietilor relevante pentru analiz, s-a realizat
conform Figurii 6, unitatea de msur a forei fiind N, n timp ce unitatea de msur pentru
lungime este milimetrul. Acest lucru este necesar pentru utilizarea unui sistem consistent de
uniti de msur, i deci de a evita rezultatele eronate ce apar ca urmare a utilizrii unui
sistem necorespunztor de uniti de msur.
4
Figura 7. Indicarea proprietii Figura 8. Stabilirea mrimii elementelor
solidelor ce urmeaz a fi discretizate discretizrii
Figura 9. Discretizarea primei mbinri Figura 10. Discretizarea celei de-a doua
sudate mbinri sudate
Figura 11. Discretizarea celei de-a treia Figura 12. Discretizarea celei de-a patra
mbinare sudate mbinri sudate
7.2.7 Stabilirea condiiilor-limit aplicate mbinrilor sudate
5
Cele patru mbinri sudate studiate sunt solicitate cu o for constant avnd valoarea de
10000N n toate cele patru cazuri considerate, cu scopul determinrii cmpului de tensiuni
corespunztor, folosind criteriul de analiz Von Mises, conform schemelor prezentate n
Figurile 13-16 de altfel fiind i cel mai utilizat criteriu de elasticitate n practic.
Toate mbinrile vor fi supuse la solicitri liniare statice, valoarea forei aplicate, fiind, aa
cum s-a artat, egal cu 10000 N, n timp ce o suprafa rmne ncastrat, aa cum se
observ n schemele prezentate n Figurile 13-16
Solicitarea este aplicat fiecrei mbinri n parte, cu scopul de a se obine o distribuie a
tensiunilor n seciunea transversal a fiecrei mbinri sudate considerate, i chiar de a
observa influena formei de realizare a mbinrii asupra distribuiei cmpului de tensiuni i
deplasri.
6
Figura 17. Cmpul de tensiuni al primei mbinri sudate
7
Figura 20. Cmpul deplasrilor pentru cea de-a doua mbinare sudat
8
Figura 23. Cmpul de tensiuni al celei de-a patra mbinri sudate
9
O reprezentare grafic a variaiei tensiunii maxime Von Mises precum i a deplasrii maxime
(determinat din Figurile 17-24) pentru fiecare mbinare este redat n Figurie 25 i 26,
mpreun cu funcia de regresie polinomial de ordin 3 care ofer o bun aproximare a
graficului de variaie.
Figura 25. Graficul de variaie al tensiunii maxime Von Mises pentru cele patru mbinri
sudate
Figura 26. Graficul de variaie a deplasrii maxime de-a lungul celor patru mbinri sudate
Din analiza Figurilor 21-24 se observ i o zon neutr, ceea ce reprezint fibra medie
nedeformat (sau fibra neutr) a pieselor, dar este i zona cea mai apropiat de locul
ncastrrii.
n ceea ce privete Figura 23, i cum se poate observa i n graficele prezentate n Figurile 25
i 26, comparativ cu celelalte figuri, valoarea maxim a tensiunii Von Mises i a deplasrii
este cea mai mic din cele patru cazuri contactul mbinrii se realizeaz pe o suprafa plan
mai mare dect n celelalte cazuri.
7.2.9 Concluzii
A fost utilizat un model de analiz simplificat a patru mbinri sudate care sunt utilizate pe
scar larg n construcia de maini, dar care permite n acelai timp reprezentarea
comportrii unor mbinri sudate utilizate deseori n practic la o solicitare constant n
vederea aprecierii calitii execuiei mbinrii, att din punct de vedere fizic prin realizarea
ncercrilor practice, ct i din punct de vedere virtual, pe baza unor simulri utiliznd
metoda elementului finit. Prin urmare rezistena n timp a unei mbinri sudate este
influenat i de forma geometric a acesteia, care pentru a fi optim este necesar a se reduce
concentratorii de tensiune, utiliznd raze de racordare.
10
8. Planul de organizare a proiectului (managementul proiectului)
8.1 Planul de lucru. Obiective i activiti
Valoare solicitat pe
An Obiective Activiti
activitate [RON]
Achiziionare
documentaie tehnic
cu privire la 300
Studiul literaturii de specialitate, necesar asamblrile utilizate n
elaborrii temei de cercetare construcia de maini
Studiu tehnic
500
preliminar
Achiziionarea a opt
semifabricate de tip 200
bloc
Debitarea
2012 semifabricatelor i
200
prelucrarea prin frezare
la cotele necesare
Realizarea i ncercarea practic la Realizarea mbinrilor
250
solicitri a celor patru ansambluri de sudate
mbinri sudate ncercarea practic a
mbinrilor sudate
conform schemelor
4000
stabilite, folosind ca
traductori mrci
tensiometrice.
Centralizarea
200
rezultatelor obinute
Achiziionare licen
academic SolidEdge 20000
V20
Modelarea pieselor
Modelarea ansamblului folosind tehnici de componente din 400
proiectare asistat de calculator cu ajutorul ansamblul stabilit.
aplicaiei SolidEdge V.20 Verificarea
corectitudinii
ansamblului realizat. 2500
Corectarea
eventualelor erori.
2013 Achiziionare licen
FEMAP V. 9.3
25000
mpreun cu solver-ul
NX Nastran V 5.0
Simularea comportrii ansamblului virtual Iniierea tuturor etapelor
corespunztor aparatului de legare la necesare n etapa de
solicitrile la care acesta este supus n analiz numeric a 15000
modelului. Obinerea
realitate. Identificarea reperelor ce prezint
rezultatelor de ieire
concentratori mrii de tensiuni.
Compararea rezultatelor
obinute n urma
simulrii virtuale. 500
Formularea unor
concluzii
11
8.2 Fezabilitatea proiectului
Aprecierea fezabilitii proiectului are la baz evaluarea riscurilor de ordin tehnologic i
tehnic, de ordin economic i din punct de vedere a ncadrrii proiectului n termene strict
stabilite. O analiz preliminar a acestor riscuri relev pe de o parte c ele sunt de mrime
redus sau medie, iar gradul de stpnire a evoluiei lucrrii este suficient de mare. Astfel
nc din primele faze ale lucrrii vor fi avute n vedere identificarea ct mai corect a
condiiilor tehnice ale utilizatorilor precum i alte aspecte legate de costurile realizrii
cercetrii. Mai mult chiar, gradul de integrare ntre partenerii implicai este unul ridicat,
fiecare membru aducnd contribuii n cadrul lucrrii conform planului de realizare.
12
11. Bugetul proiectului (cheltuieli eligibile)
Nr. Valoare 2012 Valoare 2013
Denumire capitol buget
Crt. [RON] [RON]
1. Cheltuieli de personal max. 40% 780 27580
2. Cheltuieli indirecte (regie) maxim 10% 195 6895
Mobiliti maxim 20% (se asigur mobilitatea
autorilor-membri n echipa de cercetare la
conferinele internaionale de prestigiu pentru
3. susinerea lucrrilor precum i mobilitatea inter i 390 13790
intrasectorial n ar sau strintate (maxim o
lun n ar i maxim dou sptmni n
strintate)
Cheltuieli de logistic necesare pentru derularea
4. proiectului - minim 30% (infrastructur de 585 20685
cercetare, cheltuieli materiale etc.)
5. TOTAL 1950 68950
12. Directorul de proiect are activitatea profesional de baz n instituia care propune
proiectul:
INGINER
PRIN ACEASTA SE CERTIFIC LEGALITATEA I CORECTITUDINEA DATELOR
CUPRINSE N ACEAST CERERE DE FINANARE
DATA:
16.01.2012
DIRECTOR DE PROIECT,
Nume, prenume:
Semntura:
13
LISTA DE VERIFICARE
Directorul de proiect are norma de baz n instituia care propune proiectul, cel puin
pentru perioada de derulare a proiectului;
Directorul proiectului are vrsta de maxim 35 ani;
Directorul de program este doctor n tiine;
Instituia din care face parte programul este eligibil;
S-a verificat ca proiectul s aib o durat de 2 ani;
Programul a fost ncadrat corect n Domeniile i Subdomeniile corespunztoare;
Au fost completate toate Anexele solicitate;
Bugetul a fost completat n RON;
Cererea de finanare este semnat de ctre persoanele autorizate din instituia
organizatoare.
14