10.

TRANSMISII PRIN CURELE [1, 3, 5]

10.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice care realizeaz transmiterea micrii de rotaie
i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui element
flexibil, fr sfrit, numit curea.
Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau
trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate).
Transmiterea puterii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n
contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct
dintre curea i dinii roii (n cazul transmisiilor fr alunecare).
O transmisie prin curele se compune din roile de curea conductoare 1 i condus 2
elementul de legtur (cureaua) 3 (fig.10.1),
sistemul de ntindere i aprtori de protecie.
Fora necesar de apsare a curelei pe roile de
curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea
(deformarea elastic) curelei.
Comparativ cu celelalte transmisii mecanice,
transmisiile prin curele prezint o serie de avantaje:
se monteaz i se ntrein uor; funcioneaz fr
zgomot; amortizeaz ocurile i vibraiile; necesit
Fig.10.1
precizie de execuie i montaj relativ reduse;
costurile de fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane relativ mari ntre arbori; permit
antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur protecia mpotriva
suprasarcinilor.
Dintre dezavantajele transmisiilor prin curele, se pot meniona: dimensiuni de gabarit mari,
comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari, care solicit arborii i
reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe roi; sensibilitate mrit
la cldur i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor dispozitive de ntindere a
curelei.
Clasificarea transmisiilor prin curele, n funcie de diferite criterii, este prezentat n tabelul
10.1.
Curelele, n funcie de forma seciunii, pot fi: late (fig.10.2, a); trapezoidale (fig.10.2, b);
rotunde (fig.10.2, c); politriunghiulare (fig.10.2, d); dinate (fig.10.2, e).
Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P=2000kW, la viteze periferice v 12m
i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip compound, a dus la
ridicarea performaelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000kW; v 100m/s; i 10
(maxim 20).
162 Organe de maini

Tabelul 10.1
Criteriul de clasificare Tipul transmisiei
Poziie relativ a axelor Cu axe paralele Cu ramuri deschise
arborilor Cu ramuri ncruciate
Cu axe ncruciate Cu rol de ghidare
Fr rol de ghidare
Numrul arborilor condui Cu un arbore condus
Cu mai muli arbori condui
Raportul de transmitere Cu raport de transmitere constant
Cu raport de transmitere variabil n trepte
Continuu

Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P=1200kW, la viteze periferice
v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A<3m, iar raportul de transmitere maxim i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri
pn la P=400kW, la viteze periferice v 80m/s i rapoarte
a b c de transmitere i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele se utilizeaz n mai toate
ramurile construciei de maini, putnd fi ntlnite n
d e
componena mainilor unelte, mainilor agricole,
Fig.10.2 autovehiculelor, mainilor textile, utilajelor chimice i
miniere, laminoarelor, navelor etc. n general, transmisiile
prin curele se utilizeaz atunci cnd condiiile constructive impun dispunerea arborilor la distane
mari i cnd raportul de transmitere nu trebuie s fie riguros constant.

10.2. ELEMENTE CINEMATICE I GEOMETRICE ALE TRANSMISIILOR PRIN

CURELE

10.2.1. Elemente cinematice

Viteza periferic se calculeaz cu relaiile:
D1n1
v1 = [m/s]; v 2 = v1 (1 ) , (10.1)
60 1000
n care: D1 (Dp1) este diametrul roii conductoare (D1 pentru curele late i Dp1 pentru curele
trapezoidale), n mm; n1 turaia roii conductoare, n rot/min; =0,01 ... 0,02, - alunecarea dintre
roi i curea.
Raportul de transmitere
n Dp2
i= 1 = (1 ) (10.2)
n 2 D p1
ia valori i <4, iar n cazuri speciale i10.
 Transmisii prin curele 163

10.2.2. Elemente geometrice

Elementele geometrice ale transmisiei prin curele se calculeaz pe baza urmtoarelor ipoteze:
cureaua este perfect ntins, este neelastic i cu grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este
aceeai.
Geometria transmisiilor prin curele se
analizeaz separat, n funcie de poziia relativ
a axelor arborilor ntre care se transmite
micarea, n continuare studiindu-se transmisiile
cu axe paralele i ramuri deschise.
Unghiurile de nfurare ale curelei pe cele
dou roi (fig.10.3) se determin cu relaiile:
1 = 2 ; 2 = + 2 , (10.3)
n care rezult din triunghiul O1O2A
Fig.10.3
D2 D1
sin = [rad ]; (10.4)
2A
sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului, deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt mici. n
final se obine
D D1
1, 2 = m 2 . (10.5)
A
Lungimea curelei are expresia
D D
L = 2 A cos + 1 1 + 2 2 , (10.6)
2 2
iar dac se ine seama de relaiile (10.3), se obine

L = 2 A cos + ( D1 + D2 ) + (D2 D1 ) . (10.7)
2
Dezvoltnd n serie Taylor cos i reinnd primii doi termeni, rezult
2
cos = 1 sin 2 1 2 1 . (10.8)
2
nlocuind relaiile (10.4) i (10.8) n relaia (10.7), se obine
1 D D 2 (D D1 )2 ,
L = 2 A1 2 1
+ (D1 + D2 ) + 2 (10.9)
2 2 A 2 2A
respectiv
(D2 D1 )2
L = 2A + (D1 + D2 ) + . (10.10)
2 2A
Distana dintre axe, obinut din relaia (10.10), are expresia
1
A = 2 L (D1 + D2 ) + [2 L (D1 + D2 )]2 8(D2 D1 )2 . (10.11)
8
Literatura de specialitate prezint urmtoarele recomandri privind alegerea distanei dintre axe:
A>2(D1+D2) la transmisiile prin curele late;
164 Organe de maini

0,75(D1 + D2 ) A 2(D1 + D2 ) - la transmisiile prin curele late tip compund;

( ) ( )
0,7 D p1 + D p 2 A 2 D p1 + D p 2 - la transmisiile prin curele trapezoidale.

10.3. FORE I TENSIUNI N TRANSMISIILE PRIN CURELE

10.3.1. Fore n transmisiile prin curele

O transmisie prin curele transmite sarcina, ntre cele dou roi, prin intermediul forelor de
frecare, care apar ntre curea i roile respective. Existena forelor de frecare implic o apsare
relativ ntre curea i roi, care este asigurat de tensionarea iniial a curelei, cu o for F0,
constant pe ntreaga lungime a curelei
(fig.10.4,a).
n timpul funcionrii, la roata
condus apare momentul de torsiune
rezistent Mt2, pentru nvingerea cruia
trebuie s se aplice, la roata
a b
conductoare, momentul motor Mt1.
Fig.10.4 Apariia celor dou momente de torsiune
are ca efect creterea forei din ramura
activ (motoare) a curelei la valoarea F1 i micorarea forei din ramura pasiv (antrenat) la
valoarea F2 (fig. 10.4,b).
Din condiia de echilibru a roii conductoare, rezult
2 M t1
F1 F2 = = Fu , (10.12)
D1
unde Fu reprezint fora periferic util, transmis de curea.
Lungimea geometric a curelei este independent de sarcin, lungirea ramurii conductoare,
datorit creterii forei din aceast ramur la valoarea F1, fiind compensat de scurtarea
corespunztoare a ramurii pasive, datorit scderii forei din aceast ramur la valoarea F2.
Considernd c modulul de elasticitate al curelei este constant pe toat lungimea acesteia i c
deformaiile sunt proporionale cu sarcinile care le produc, rezult c
F1 F0 = F0 F2 (10.13)
sau
F1 + F2 = 2F0 . (10.14)
Din relaiile (10.12) i (10.14), rezult relaiile de calcul pentru forele din ramurile curelei:
Fu
F1 = F0 + 2 ;
(10.15)
F = F Fu
2 0
2
i o prim concluzie: pentru o funcionare corespunztoare a transmisiei, este necesar s fie
F
ndeplinit condiia F2>0, respectiv Fo > u , stabilindu-se astfel o prim relaie pentru fora de
2
 Transmisii prin curele 165

ntindere iniial F0, necesar transmisiei forei utile Fu.

Forele diferite din ramurile curelei determin deformaii diferite ale curelei: mai mari n ramura
activ i mai mici n ramura pasiv.
La trecerea curelei peste roata conductoare, aceasta trebuie s ajung de la o alungire mai mare
la una mai mic, deci cureaua se contract, punctele de pe curea deplasndu-se cu o vitez mai mic
dect punctele corespunztoare de pe roat (cureaua rmne n urma roii).
La trecerea curelei peste roata condus, cureaua trebuie s ajung de la o alungire mai mic la
una mai mare, punctele de pe curea deplasndu-se mai repede dect cele de pe roat (roata rmne
n urma curelei).
Acest fenomen este cunoscut
sub denumirea de alunecarea
elastic a curelei pe roile de
curea, coeficientul de alunecare
elastic fiind
v v
= 1 2. (10.16)
v1
Alunecarea elastic are loc
numai pe o anumit zon a Fig.10.5
suprafeei de contact dintre curea
i roat; unghiul zonei de alunecare se numete unghi de alunecare a, iar cel corespunztor zonei n
care nu are loc alunecarea se numete unghi de repaus r (fig.10.5), valorile acestora depinznd de
ncrcarea transmisiei i de natura materialului curelei.
10.3.2. Tensiuni n ramurile curelei
n urma ntinderii curelei la montaj, fora de ntindere iniial F0 trebuie s asigure n ramurile
transmisiei o tensiune de ntindere cu valori cuprinse n
intervalele: t0=1,8 ... 2 MPa n cazul curelelor late;
t0=1,2 ... 1,5 MPa n cazul curelelor trapezoidale.
n timpul funcionrii, n ramurile curelei apar
tensiuni de traciune, datorate forelor F1 i F2, care
ncarc cele dou ramuri:
F
t1 = 1 ; (10.17)
Ac
F2
t2 = , (10.18) Fig.10.6
Ac
unde Ac este aria seciunii curelei.
Datorit micrii curelei, apare o for centrifug, egal de-a lungul curelei, dependent de
viteza v i de masa specific a materialului curelei , care creaz tensiuni suplimentare de traciune
tc, care se iau n considerare numai la valori mari ale vitezei periferice; aceast for se
echilibreaz prin intermediul curelei i nu se transmite arborilor i lagrelor.
166 Organe de maini

La nfurarea curelei pe roile de curea, apare i o solicitare suplimentar de ncovoiere

(fig.10.6), dependent de diametrul roii D, de nlimea curelei h i de elasticitatea materialului (de
modulul de elasticitate la ncovoiere al materialului curelei Ei), dat de relaia
h
i = 0,7 Ei , (10.19)
D
coeficientul 0,7 indicnd modificarea n timp a modului de elasticitate Ei.

Fig.10.7

n fig.10.7 este prezentat variaia strii de tensiuni de-a lungul curelei.

10.4. ELEMENTE CONSTRUCTIVE I DE EXPLOATARE

10.4.1. Curele late

10.4.1.1. Tipuri de curele late
Materialele din care se confecioneaz curelele late trebuie s ndeplineasc o serie de condiii:
s fie elastice, pentru ca la nfurarea curelei pe roat tensiunile de ncovoiere care iau natere s
fie mici; coeficientul de frecare dintre curea i roat s fie mare; s fie rezistente la uzur i
oboseal i cu deformaii plastice mici; s fie rezistente la aciunea agenilor externi; s fie ieftine i
s nu fie deficitare.
Curelele din piele sunt confecionate din piele de bovine, tbcit, din zona spinrii animalului.
Se execut dintr-un singur sau mai multe straturi, lipite ntre ele. Pielea este rezistent la uzur, are
coeficient de frecare mare i rezist la aciunea unor ageni exteriori, are rezisten redus la
oboseal, lucreaz cu deformaii plastice i este un material deficitar.
Curelele din esturi textile se execut dintr-un singur sau mai multe straturi, mbinarea
capetelor realizndu-se prin coasere sau lipire. Materialul poate fi unul textil (bumbac, celofibr,
ln, pr de cmil sau capr, in, mtase natural) sau fibre sintetice (vscoz, poliamide,
poliesteri). Curelele din esturi au o funcionare linitit, pot funciona la viteze mari, pe roi de
 Transmisii prin curele 167

diametre mici, datorit flexibilitii ridicate. Ca dezavantaje, aceste curele au durabilitate sczut, se
alungesc n timp, sunt sensibile la variaii de temperatur, la umezeal
i la factori chimici.
a
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc sunt confecionate
din mai multe straturi de esturi textile. esturile textile (inserii) b
reprezint elementul de rezisten al curelei. Inseria se poate realiza c
sub forma unor straturi paralele (fig.10.8, a), prin nfurare n mai
multe straturi sub fom de spiral (fig.10.8, b) sau n straturi Fig.10.8
concentrice (fig.10.8, c).
Aceste curele au ntre straturi i la exterior cauciuc vulcanizat (fig.10.9), fiind rezistente la
umezeal i la medii acide sau bazice.
n afar de estura textil, inseria mai poate fi i sub
form de nur (fig.10.10), caz n care cureaua are flexibilitate
mrit.
Curelele din materiale plastice sunt executate n dou
variante: curele numai din material plastic i curele din Fig.10.9
material plastic i din alte materiale (compound). Materialele
plastice folosite sunt materiale poliamidice i poliesterice, utilizate
sub form de folii de grosimi diferite sau sub form de fire
mpletite sau cablate. Materialele plastice sunt rezistente la
traciune i la uzur, dar au coeficieni de frecare mici. Curelele
compound sunt realizate dintr-o folie sau dintr-un strat de nururi
Fig.10.10
din poliamid sau poliester (fig.10.11), cptuit la interior cu un
strat subire din piele i dintr-un strat de
protecie, dispus pe partea exterioar. Acest
tip de curele nsumeaz proprietile de
rezisten ale materialelor plastice cu cele de
friciune ale pielii.
Curelele late politriunghiulare au o
construcie special, suprafaa exterioar fiind
neted, iar cea interioar profilat. Elementul
de rezisten este un nur din material plastic
(fig.10.12), nglobat n masa de cauciuc a a Fig.10.11
curelei. Cureaua este acoperit la exterior cu un strat
protector, realizat din material plastic, care asigur aderena
i rezistena la uzare a curelei; poriunea profilat asigur o
flexibilitate mare. Proeminenele triunghiulare de contact
ale curelei cu roata asigur o aderen sporit i presiuni de
contact mai mici dect n cazul curelelor late.
Fig.10.12
168 Organe de maini

10.4.1.2. mbinarea capetelor curelelor late

Pentru o funcionare corespunztoare, mbinarea capetelor curelelor late trebuie s prezinte o
serie de caliti: s nu micoreze durabilitatea curelei; s nu
a reduc flexibilitatea curelei; s nu produc vibraii sau o
funcionare neregulat a curelei; s fie rezistent la umiditate, la
b ulei i la unsoare; s reziste la temperatura de funcionare a
curelei; s se execute uor.
c mbinarea prin lipire se folosete la curelele din materiale
plastice, piele i la cele de tip compound. Se folosesc adezivi
Fig.10.13
sintetici, care asigur rezisten ridicat la traciune. nainte de
lipire, capetele curelei se subiaz sub form de pan (fig.10.13, a). n cazul curelelor din piele
formate din dou straturi, prelucrarea se realizeaz sub form de pan, ca n fig.10.13, b. La curelele
din esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin
vulcanizare, capetele curelei se prelucreaz n trepte (fig.10.13, c).
mbinarea cu elemente metalice speciale se utilizeaz n
cazul curelelor din esturi textile, putndu-se utiliza i la curele
din piele. mbinarea se realizeaz cu agrafe de oel (fig.10.14).
10.4.1.3. Roi pentru curele late
Roata de curea se compune din: obad, disc i butuc. Roile
Fig.10.14
trebuie s fie uoare, s fie bine echilibrate, s asigure un
coeficient de frecare ridicat, s nu uzeze cureaua i s suporte viteze periferice mari.
Materialele folosite la realizarea roilor pentru transmisiile prin curele sunt: fonta (folosit cel
mai frecvent), oelul, aluminiul, materialele plastice, lemnul sau cartonul presat. Roile de curea se
execut cu disc continuu (fig.10.15,
a), cu guri (fig.10.15, b) sau n
construcie sudat (fig.10.15, c).
Roile de diametre mari se execut
cu spie (fig.10.16); una din cele
dou roi se execut uor bombat,
a b c pentru a mpiedica cderea curelei
Fig.10.15 de pe roi (v. fig.10.15, b i 10.16).

10.4.1.4. Sisteme de tensionare a curelei

Pentru realizarea forelor de frecare dintre curea i roile de curea, necesare transmiterii
momentului de torsiune, este necesar tensionarea curelei, la montaj sau n timpul funcionrii.
Sistemele de tensionare realizeaz o tensionare iniial a curelei, cu fora F0 corespunztoare
sarcinii de transmis. Funcionarea transmisiei la alte valori ale forei de tensionare are loc cu o
ncrcare incomplet a acesteia sau cu patinare.
 Transmisii prin curele 169

Fora de tensionare a curelei F0 poate fi realizat prin elasticitatea curelei sau prin aplicarea unei
fore exterioare de tensionare.

Fig.10.16
Tensionarea prin elasticitatea curelei se poate realiza prin scurtarea curelei sau prin deplasarea
(la montaj sau periodic) a poziiei motorului (fig.10.17, a i b).

a b

Fig.10.17

Forele exterioare de tensionare se aplic prin intermediul unor role de ntindere, asigurndu-se
o tensionare constant a curelei, prin
modificarea poziiei greutii G
(fig.10.18). Rolele de ntindere se
monteaz pe ramura pasiv a transmisiei,
ct mai aproape de roata conductoare.
10.4.2. Curele trapezoidale
Cureaua trapezoidal are n seciune
forma unui trapez isoscel, suprafeele
active fiind flancurile curelei. Roile de
transmisie au canale de acelai profil, Fig.10.18
adncimea canalelor practicate n roi fiind
170 Organe de maini

mai mare dect nlimea seciunii curelei; contactul dintre curea i canal trebuie s se fac pe
ntreaga nlime a feelor laterale ale curelei, fr ca aceasta s aib contact cu fundul canalului
roii.
Cureaua este confecionat din: elementul de rezisten 1, confecionat din estur de bumbac
(fig.10.19, a). nur (fig.10.19, b)
sau din cablu (fig.10.19, c);
cauciuc, care cuprinde zona de
compresiune 2 i zona de
ntindere 3; nveliul de
protecie 4, format din pnz
a b c
cauciucat.
Fig.10.19
Curelele trapezoidale sunt
standardizate, n variantele: clasice (A, B, C) i nguste (SPA, SPZ, SPY).
Datorit contactului pe flancurile nclinate, apare o frecare mrit ntre curea i roi, lucru ce
permite alegerea unor distane ntre axe mai mici, a unor rapoarte de transmitere mai mari i a unor
fore de ntindere iniial mai mici, comparativ cu transmisiile
prin curele late. nlimea mare a seciunii curelei contribuie la
creterea solicitrilor de ncovoiere i la necesitatea adoptrii
unor roi de diametre mai mari.
De regul, transmisiile prin curele trapezoidale au mai
Fig.10.20
multe curele, montate n paralel. Curelele trapezoidale
multiple (fig.10.20) nlocuiesc curelele trapezoidale simple montate n paralel, prezentnd avantajul
c evit alungirile inegale ale
curelelor componente.
Calculul transmisiilor prin
curele trapezoidale este
standardizat, standardizate fiind
curelele i canalele roilor de
curea.
a b c n fig.10.21 sunt prezentate
Fig.10.21 variante de roi pentru curele
trapezoidale: n construcie turnat fig.10.21, a; n construcie sudat fig.10.21, b; din elemente
de tabl tanat fig.10.21, c.