Capitolul 3

Studiul rezistenelor la naintarea automobilului .

Predeterminarea caracteristicii la sarcin total a motorului

3.1 Determinarea parametrilor necesari calcului rezistenelor la naintare

a) Determinarea coeficientului de rezisten la rulare a pneurilor

Pentru determinarea valorii coeficientului de rezisten la rulare , n funcie

de viteza de deplasare a automobilului se poate utiliza relaia (3.1) :

f = f + f* V + f * V2

(3.1)

n care valorile coeficienilor f0 , f01 i f02 pot fi luai din tabelul urmtor :
2 2
Tip pneu f f, [h/km] f,[ h / km ]
Cord 2
105 107
1,3295 * 10 -2,8664 * 1,8036 *
metalic
Diagona
-1,21337 *
l 10
2
10
7
Cord textil 1,3854 * 10
5 1,6830 *

Seciune
foarte
joas 1,6115 * 102 -9,9130 * 106 2,3214 * 107
na={0.6,0
.7}
Radial Seciune
joas 10
2
10
5
10
7
1,6110 * -1,0002 * 2,9152 *
na={0.75,
0.8}
Superbalon 102 105 107
1,8360 * -1,8725 * 2,9554 *
na0.82
*na pentru anvelopa aleas la subcapitolul 2.5, este 0,8 .

Se va reprezenta grafic f = f(V) , pe baza valorilor centralizate n tabelul 3.1 .

Tabelul 3.1 Centralizarea datelor pentru graficul f = f(V)

V [km/h] 0 20 40 60 80 95

37
 f [-] 0,01611 0,01602 0,01617 0,01655 0,01717 0,01779

f = f(V)
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

b) Determinarea ariei seciunii transversale maxime a autovehiculului

Aria seciunii transversale maxime , A , sau mai exact aria proieciei frontale
a autovehiculului se obine prin :

- Planimetrarea conturului delimitat din vederea din fa a desenului de

ansamblu ;
- Calculul cu relaia (3.2) :
A = Cf * (Ha hb) * la + Npn * hb * Bu [m2]
(3.2)

unde : Bu este limea seciunii anvelopei ;

hb este nlimea marginii inferioare a barei de protecie fa de cale ;

Ha , la sunt nlimea i limea gabaritic a automobilului ;

Npn este numrul de pneuri

Cf este un coeficient de form ( 0,89 pentru autoturisme , 1 pentru

autocamioane si autobuze)

A = 1 * ( 3.25 0,5 ) * 2,5 + 6 * 0,5 * 0,295 = 6,706 [m2]

c) Determinarea coeficientului de rezisten a aerului

38
 Valori medii ale parametrilor aerodinamici pentru diferite tipuri de
autovehicule :

Tip autovehicul A [m2] cx

Automobil sport 1,01,3 0,200,25
Autoturism cu caroserie
1,62,8 0,300,50
nchis
Autoturism cu caroserie
1,52 0,650,80
deschis
Autobuz 3,57 0,700,80
Autocamion cu platform
3,05,3 0,901,0
deschis
Autofurgon 3,58 0,600,75

Datorit ariei de 6,706 m2 , automobilul proiectat se ncadreaz la categoria

autobuz i se alege pentru el un cx de 0,75 .

d) Determinarea randamentului transmisiei

Pentru proiectare , n aceasta faz se opereaz cu un randament constant

mediu al transmisiei :

- 0,92 pentru autoturisme

- 0,90 pentru autocamioane 4x2 i autobuze cu transmisie principal simpl
- 0,85 pentru autocamioane 4x2 i autobuze cu transmisie principal dubl i
pentru automobile 4x4
- 0,80 pentru autocamioane cu trei puni

Autobuzul proiectat are transmisie principal dubl i configuraia 4x2 , deci alegem
randamentul mediu al transmisiei de 0,85.

3.2. Determinarea rezistenelor la naintare i a puterilor

corespunztoare , n funcie de vitez i pentru diferite condiii
de deplasare

- Rezistena la rulare ,

Rrul = f (V) * Ga cos p [daN]

(3.3)

- Rezistena la pant ,
Rp = Ga sin p [daN]
(3.4)
- Rezistena aerului ,

39
 2
kAVx
Ra = 13

(3.5)

n care k este coeficientul aerodinamic

k = 0,06125 * c x
(3.6)

Vx este viteza relativ a aerului fa de automobil

V x = V Vv (Vv = 0 )
(3.7)

- Puterea corespunztoare rezistenei ,

RV
P= 360 [kW]

(3.8)
Calculele se vor face n urmtoarele situaii de deplasare a autovehiculului :
- Deplasare in palier ( p=0) , fr vnt ;
- Deplasare n panta maxim a drumul modernizat ( p max= 79%) , fr vnt.

Calcule :

- Rezistena la rulare cu p = 0

Rrul1 = 0,01611* 18148,5* cos 0 = 292,372 daN

Rrul2= 0,01602 * 18148,5* cos 0 = 290,739 daN

Rrul3= 0,01617 * 18148,5* cos 0 = 293,461 daN

Rrul4= 0,01655 * 18148,5* cos 0 = 300,358 daN

Rrul5= 0,01717* 18148,5* cos 0 = 311,610 daN

Rrul6= 0,01779 * 18148,5* cos 0 = 322,862 daN

- Rezistena la rulare cu pmax = 9 % , deci p = 5,142

Rrul7= 0,01611* 18148,5* cos 5,142 = 2291,194 daN

Rrul8= 0,01602* 18148,5* cos 5,142 = 289,567daN

Rrul9= 0,01617* 18148,5* cos 5,142 = 292,279 daN

Rrul10= 0,01655* 18148,5* cos 5,142 = 299,147 daN

Rrul11= 0,01717* 18148,5* cos 5,142 = 310,354 daN

40
Rrul12= 0,01779* 18148,5* cos 5,142 = 321,561 daN

- Rezistena la pant cu p = 0

Rp = 18148,5* sin 0 = 0 daN

- Rezistena la pant cu pmax = 9 % , deci p = 5,142

Rp = 18148,5* sin 5,142 = 1626,548 daN

- Rezistena aerului , Vx = {0,20,40,60,80,95} , k = 0,06125*0,7 = 0,04593

2
0,045936,7060
Ra1 = 13 = 0 daN

2
0,045936,70620
Ra2= 13 = 9,477 daN

2
0,045936,70640
Ra3 = 13 = 37,909 daN

2
0,045936,706 6,778560
Ra4 = 13 = 85,294 daN

0,045936,706802
Ra5 = 13 = 151,34 daN

0,045936,706952
Ra6 = 13 = 213,828 daN

- Puterea necesar nvingerii rezistenei la rulare , V ={0,20,40,60,80,95}

RrulV
Prul1= 360 => Prul1= (292,372*0)/360 = 0 kW

Prul2= (290,739 *20)/360 = 16,15 kW

Prul3= (293,461 *40)/360 = 32,61 kW

Prul4= (300,358 *60)/360 = 50,06 kW

Prul5= (311,610 *80)/360 = 69,25 kW

Prul6= (322,862 *95)/360 = 85,2 kW

41
Prul7= (291,194 *0)/360 = 0 kW

Prul8= (289,567*20)/360 = 16,09 kW

Prul9= (292,279 *40)/360 = 32,48 kW

Prul10= (299,147*60)/360 = 49,86 kW

Prul11= (310,354 *80)/360 = 68,97 kW

Prul12= (321,561*95)/360 = 84,86 kW

- Puterea necesar nvingerii rezistenei la urcarea pantei

RpV
Pp = 360 => Pp = (1626,548*0)/360 = 0 kW

Pp = (1626,548*20)/360 = 90,36 kW
Pp = (1626,548*40)/360 = 180,73 kW
Pp = (1626,548*60)/360 = 271,09 kW
Pp = (1626,548*80)/360 = 361,46 kW
Pp = (1626,548*95)/360 = 429,23 kW
- Puterea necesar nvingerii rezistenei aerului

RaV
Pa = 360 => Pa1= (0*0)/360 = 0 kW

Pa2= (9,477 *20)/360 = 0,53 kW

Pa3= (37,909*40)/360 = 4,21 kW

Pa4= (85,294 *60)/360 = 14,22 kW

Pa5= (151,634*80)/360 = 33,7 kW

Pa6= (213,828 *95)/360 = 56,43 kW

Graficele rezistentelor in palier :

42
600

500

400

Rrul
300
Ra
Rt
200

100

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

160

140

120

100

80
Prrul Pra Prt

60

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

43
Graficele rezistentelor la panta 9 % :

2500

2000

1500 Rrul
Rp
Ra
1000
Rt

500

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

600

500

400
Prrul
300 Prp
Pra
Prt
200

100

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

44
 3.3. Predeterminarea caracteristicii la sarcin total a motorului,
din condiia de atingere a vitezei maxime la deplasarea
automobilului n palier

Prin tema de proiect se impune o valoare a vitezei maxime a automobilului

(Vmax) , la deplasarea acestuia n treapta de viteze cea mai rapid ( priza direct sau
echivalentul ei ) , n palier. Pentru a avea o anumita acoperire , din punct de vedere
a puterii , se poate admite ca atingerea lui V max se obine pe o foarte mic pant , p0
= (0,050,3) % , rezultnd in acest fel o putere maxim , (p max) ceva mai mare
dect n cazul deplasrii n palier (p0=0).

Bilanul de puteri la roile motoare este :

Pr = t * P = Prul + Pp + Pa + Pd
(3.9)

Pentru V=Vmax , rezult c dv/dt=0 , deci Pd=0

Relaia (3.9) devine :

kAVx 3
t * Pvmax = 1/360 [ f (Vmax) * Ga *cos p * Vmax + Ga * sin p* Vmax + 13 ]

(3.10)

Se determin puterea motorului corespunztoare vitezei maxime din relaia

(3.10) , PVmax

kAVx 2
PVmax = (Vmax/360 t ) * [f (Vmax) * Ga *cos p + Ga * sin p + 13 ]

(3.11)

n care toi termenii membrului drept sunt cunoscui .

PVmax = [120/(360*0,85)] * [(0,01779 * 17308,737 * cos 0,11459) + (17308,737* sin

0,11459) + 53,24

PVmax = 122,68 kW

Modelarea caracteristicii la sarcin total a motorului se face prin relaia

analitic sub forma simplificat :

n
P=Pmax * fp ( np )

(3.12)

45
Dar pentru V=Vmax , motorul va avea turaia nVmax , iar relaia (3.12) devine :

nV max
PVmax=Pmax* fp ( np )

(3.13)

Funcia fp definete caracteristica la sarcin total raportat i depinde de

tipul i de particularitile constructive ale motorului .

Se alege tipul motorului (dac nu a fost impus prin tem) i se adopt valorile
pentru coeficienii de adaptabilitate (ca) si de elasticitate (ce), comparabile cu
valorile existente la modelele similare .

ca = 1,201

ce = 0,642

Cunoscnd ca i ce se calculeaz apoi valorile coeficienilor de form ai

caracteristicii motorului cu relaiile (3.15) :

ce2 ca(2 ce1)

=
(ce1)2

2 ce(ca1)
= 2
(ce1)

ca1
=
(ce1)2

respectiv :

2ce 23 ce +ca
'=
(ce1)2

2
32 cace
'= 2
(ce1)

2(ce+ ca)
'= 2
(ce1)

= 0,555

46
 = 2,014

= 1,568

' = 0,775

' = 1,45

'= 1,225

Se adopt o valoare pentru mrimea raportat :

nVmax
=
np

(3.16)

innd cont de valorile recomandate :

= 1,051,25 pentru MAS (autoturisme)

= 0,81 pentru MAS cu RLT (autocamioane , autobuze)

= 0,91 pentru MAC

Se alege = 0,9

Se calculeaz puterea maxim necesar motorului teoretic , din relaia (3.13) :

PVmax
PVmax
Pmax = nVmax =
f( ) f ( )
np

(3.17)

n care f() = ' * + ' * 2 - ' * 3

(3.18)

f() = 0,979

Pmax = 122,68 / 0,979 = 125,315 kW

Pentru stabilirea valorii turaiei de putere maxim n p , se ine cont de valorile

existente la motoarele modelelor similare alese , n special de cele ale cror putere
maxim este foarte apropiat de cea calculat anterior .

Astfel , toi parametrii necesari modelrii curbei de putere sunt cunoscui i

relaia (3.12) poate fi utilizat n gama de valori ale turaiei ,

n [nmin , nmax ] ,

47
unde nmin 0,2 np , iar nmax se adopt n funcie de tipul motorului :

nmax = 1,201,25 pentru MAS

nmax = np pentru MAC

Pentru modelarea curbei momentului motor se poate utiliza relaia de

transformare ,

P
M = 955,5 n [daN*m]

n care P [ kW] i n[ rot/min ] .

Se traseaz caracteristica teoretic la sarcin total a motorului , pe baza

valorilor calculate i tabelate , dup modelul de mai jos . Pe caracteristic se vor
evidenia valorile Pmax , np , Mmax i nM

48