Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2010
2
CUPRINS
INTRODUCERE
Obiectivele cursului
Concepia curricular
Scopul unitilor de nvare
Tematica unitilor de nvare
Bilbliografie
1. Unitatea de nvare nr. 1
SISTEMUL ELECTROENERGETIC NAVAL
1.1. Clasificarea, structura, condiiile i cerinele de calitate pentru siste
mul
electroenergetic naval.
1.2. Clasificarea consumatorilor de energie electric. Alegerea numrului i p
uterii
generatoarelor electrice.
2. Unitatea de nvare nr. 2
CENTRALE ELECTRICE NAVALE
2.1. Sisteme de excitaie i stingere a cmpului pentru generatoare sincrone.
2.2. Principiile reglrii automate a tensiunii i puterii reactive. Sisteme
de
compoundare a generatoarelor sincrone i de reglare automat a excitaiei.
2.3. Sistemul ESEN de excitaie cu tiristoare pentru generatoare sincrone. Distrib
uia
sarcinii reactive ntre generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel.
2.4. Principiile reglrii automate a frecvenei i puterii active. Regulatoare de tur
aie
cu dou impulsuri, sisteme de reglare a frecvenei n funcie de parametrii
generatorului.
2.5. Distribuia sarcinii active ntre generatoare care funcioneaz n paralel.
Procedee de cuplare a generatoarelor n paralel. Metode de sincronizare.
2.6. Sincronizarea automat a generatoarelor sincrone: cu unghi constant d
e
anticipare i cu timp constnat de anticipare.
3. Unitatea de nvare nr. 3
DISTRIBUIA ENERGIEI ELECTRICE LA NAVE
3.1. Clasificarea i calculul reelelor electrice. Tabloul principal de distribuie.
CONCEPIA CURRICULAR
Lucrarea de fa i propune s completeze pregtirea de specialitate a viitorului
ofier maritim- inginer electrotetehnist privind instalaiile electrice navale
, innd
cont de condiiile specifice domeniului naval i de cerinele prevzute de
regulile
registrelor de clasificare a navelor.
Parcurgerea, nelegerea i nsuirea unitilor de nvare se bazeaz pe
cunotinele dobndite n cadrul disciplinelor fundamentale: analiz matematic,
matematici speciale, geometrie descriptiv, fizic, bazele electrotehnicii, m
ateriale
electrotehnice, maini electrice, acionri electrice, msurri electrice i electronice,
dispozitive i circuite electronice, etc.
Parcurgerea acestei discipline de ctre studeni este necesar pentru o mai uoar
ncadrare a viitorului ofier n echipajul unei nave i pentru scurtarea peri
oadei de
adaptare pe postul de electrician naval. Unitile de nvare trateaz instalaii reale
care sunt montate la bordul navelor.
Dup parcurgerea acestei discipline, studenii trebuie s fie n msur s
identifice prile componenete ale instalaiilor electrice de bord, s descrie modul lor
de funcionare, modul de pregtire pentru pornire, s le porneasc, s interpre
teze
5
semnalizrile care apar, s ia msurile care se impun i s remedieze defeciuni
le
care apar.
SCOPUL UNITILOR DE NVARE
Unitile de nvare au fost stabilite astfel nct s ajute cursanii s identi
locul i rolul unor instalaii concrete care sunt montate la bordul nav
elor, s
acumuleze cunotine noi i s-i formeze deprinderile necesare n vederea
exploatrii i ntreinerii instalaiilor electrice navale.
Acest curs vine s aprofundeze algoritmi de calcul al iluminatului la n
ave, s
ofere noiuni noi care pot fi asimilate, evideniate i puse n valoare n re
zolvarea
situaiilor practice pe care le poate ntlni n efectuarea serviciului la bordul navei.
Ca disciplin de nvmnt, Instalaiile electrice de bord sunt prezente n toate
planurile de nvmnt ale Academiei Navale Mircea cel Btrn, ceeace denot
importana disciplinei n pregtirea viitorilor ofieri de marin.
TEMATICA UNITILOR DE NVARE
Unitatea de nvare nr.1
Sistemul electroenergetic naval
Unitatea de nvare nr.2
Centrale electrice navale
Unitatea de nvare nr.3
Distribuia energiei electrice la nave
Unitatea de nvare nr.4
Acionarea electric a mecanismelor navale de punte
Unitatea de nvare nr.5
Acionarea electric a crmei
Unitatea de nvare nr.6
Acionarea electric a pompelor, ventilatoarelor i compresoarelor
Unitatea de nvare nr.7
Automatizri electricepentru instalaia de telecomand, protecie i semnalizri
motor principal
Unitatea de nvare nr.8
Automatizri electrice pentru caldarine navale
Unitatea de nvare nr.9
Automatizri electrice pentru instalaii frigorifice i de climatizare
Unitatea de nvare nr.10
Instalaii electrice de semnalizare specifice navale
6
BIBLIOGRAFIE
= A (1.1)
17
2. Abaterea permanent a frecvenei,
p
f A , fa de valoarea nominal. Se
calculeaz ca diferen ntre frecvena real furnizat, f , i valoarea ei nominal,
n
f ,
raportat la frecvena nominal i exprimat n procente.
% 100
f
f f
f
n
n
n
= A (1.2)
3. Coeficientul de nesimetrie al tensiunii pentru frecvena de baz n cure
nt
alternativ trifazat. Exprim n procente diferena dintre valoarea maxim,
max
U , i
minim,
min
U , a tensiunii raportat la valoarea nominal,
n
U .
% 100
U
U U
k
n
min max
U nesim
= (1.3)
4. Factorul de distorsiune, exprim abaterea de la unda sinusoidal a tensiunii i
se definete ca fiind raportul, exprimat n procente, dintre reziduul defo
rmant
(valoarea efectiv corespunztoare armonicelor superioare) i valoarea efectiv
a
fundamentatei.
% 100
U
U
k
1
2
2
sin . nes
=
= u
u
(1.4)
5. Abaterea de scurt durat a tensiunii,
sd
U A , definit ca diferena ntre
valoarea minim,
min
U , sau maxim,
max
U , i valoarea nominal a tensiunii,
n
U , n
regim tranzitoriu, raportate la tensiunea nominal i exprimate n procente.
% 100
U
U U
U
n
n min
sd
= A
(1.5)
% 100
max
= A +
n
n
sd
U
U U
U
(1.6)
6. Abaterea de scurt durat a frecvenei n curent alternativ,
sd
f A , definit ca
diferena ntre valorile minim sau maxim ale frecvenei n regim tranzitoriu
raportate la frecvena nominal i exprimate n procente.
% 100
f
f f
f
n
n min
sd
= A
(1.7)
18
% 100
f
f f
f
n
n max
sd
= A +
(1.8)
7. Coeficientul de pulsaie al tensiunii redresate definit ca:
a) raportul ntre amplitudinile armonicelor joase ale componentelor de curent
alternativ,
(1.9)
b) raportul ntre diferena valorilor instantanee maxim i minim ale
tensiunii redresate pe o semiperioad i valoarea medie a tensiunii redres
ate,
exprimat n procente.
% 100
U
U U
k
med
min max
pulsat ie
'
= (1.10)
c) raportul ntre valoarea efectiv a componentelor de curent alternativ (se iau
n calcul toate componentele armonici), d ~ U , i valoarea medie a tensiu
nii
redresate.
% 100
U
U
k
med
d ~
' '
pulsat ie
= (1.11)
d) raportul ntre diferena valorilor instantanee maxim i minim ale
tensiunii redresate i suma acestora calculat pe o semiperioad i exprimat
n
procente.
% 100
U U
U U
k
min max
min max '''
pulsat ie
+
= (1.12)
Dintre indicatorii de calitate ai energiei electrice, prezint importan pra
ctic
mai deosebit, urmtorii: abaterea tensiunii i frecvenei, nesimetria tensiunil
or i
abaterea de la forma sinusoidal.
Abaterea tensiunii i frecvenei n raport cu valorile nominale poate fi po
zitiv
sau negativ. n regimul permanent sau de scurt durat al SEN, semnul abate
rii
frecvenei poate fi diferit de cel al tensiunii. La stabilirea regimului
permanent
abaterea frecvenei este aceeai pentru toi consumatorii alimentai de SEN. n
acelai timp, abaterea tensiunii pentru consumatorii din apropierea tablou
lui
principal de distribuie, TPD, este cu semnul plus, iar pentru cei mai ndeprtai cu
semnul minus.
19
Scderea tensiunii la bornele mainilor electrice conduce la micorarea
momentelor de rotaie i pentru o sarcin constant crete valoarea curentului
care
poate ajunge la valori pentru care, sub aciunea proteciei de suprasarcin,
motorul
este deconectat. De asemenea, la scderea tensiunii se micoreaz iluminatul
lmpilor, iar la creterea tensiunii se reduce durata de funcionare a acestora.
Scderea frecvenei tensiunii de alimentare a motoarelor asincrone duce la
reducerea turaiei i, ca urmare, a productivitii mecanismelor antrenate de acestea.
La micorarea frecvenei cresc valorile curenilor spre consumatori pe seama mririi
curenilor de magnetizare ai transformatoarelor i micorrii reactanelor inducti
ve
n circuitele interioare din compunerea acestora.
Pentru obinerea unei caliti corespunztoare a energiei electrice, conform
registrului de clasificare RNR, limitele maxime admise ale abaterilor t
ensiunii i
frecvenei sunt:
- abaterea permanent i de scurt durat a tensiunii
secunde 5 de timp % 30 -
secunde 1,5 de timp % 20
U %; 10 U
sd p
+
= A = A (1.13)
- abaterea permanent i de scurt durat a frecvenei
secunde 5 de timp % 10 f %; 5 f
sd p
= A = A (1.14)
Nesimetria tensiunilor n sistemele trifazate este cauzat n principal de
conectarea la SEN a consumatorilor monofazai i apare ca urmare a valori
lor
inegale a curenilor pe cele trei faze. Consumatorii trifazai simetrici, care cons
tituie
majoritatea la bordul navei, contribuie la reducerea nesimetriei tensiunilor.
Forma nesimetric a tensiunilor conduce la apariia n SEN i la consumatori a
componentelor armonice cu frecvene mai mari de 50 Hz a cror prezen mrete
pierderile de putere i duce la nclzirea suplimentar a cablurilor, motoarel
or i
generatoarelor electrice.
Indicele de calitate corespunztor pentru nesimetria tensiunilor se obine
din
condiia Registrului de clasificare care admite nesimetria curenilor de sa
rcin ai
generatoarelor de maximum 10%. Corespunztor acestei valori coeficientul d
e
nesimetrie al tensiunii,
U . nesim
k , este aproximativ 3%.
Abaterea de la forma sinusoidal poate fi generat de factori interni, care aparin
generatoarelor, sau externi produi de consumatorii de energie electric. De regul,
influena factorilor interni este redus i nesimetria tensiunilor datorat acestora
nu
depete 25%. n acelai timp, n anumite situaii, la funcionarea generatoarelor
cu ncrcarea nominal se poate ajunge la o valoare a nesimetriei tensiunilor pn la
20%, generat n principal de sarcinile neliniare care constituie factorii
externi.
Atunci cnd la bornele unui generator de tensiune sinusoidal sunt conecta
te
rezistene neliniare, curentul consumat este de form nesinusoidal i cderile
de
20
tensiune ale armonicelor superioare ale curentului schimb forma curbei tensiunii
n
sistem.
Dintre consumatorii de la bordul navei, convertoarele statice de energie electri
c
solicit din reea cureni nesinusoidali i constituie principala sarcin nelinia
r a
reelei. Denaturarea tensiunii produs de convertoarele statice de energie depinde d
e
schema folosit, de adncimea reglrii, de caracterul sarcinii, de parametrii surse
lor
de energie electric de pe nav i, de asemenea, de raportul dintre puterea surselo
r
navei i puterea convertoarelor statice din sistem.
Abaterea de la forma sinusoidal mai mare de 10% poate produce nclzirea
suplimentar a generatoarelor i electromotoarelor i, ca urmare, este necesa
r
scderea puterii i a sarcinii. De asemenea, denaturarea tensiunilor micorea
z
precizia n funcionare a sistemelor automate de reglare i comand a generatoarelor
ceea ce poate duce la perturbarea funcionrii acestora.
Din aceste considerente, conform normelor registrului de clasificare, abaterea d
e
la forma sinusoidal nu trebuia s depeasc 5% din valoarea de vrf a
fundamentalei.
Normele de calitate a energiei electrice stabilite de Registrul naval
prevd
cerine att pentru sursele de energie electric ct i pentru consumatorii de energie
electric. Aceste norme determin pe de o parte condiiile n care consumator
ii
trebuie s funcioneze normal, iar pe de alt parte cerine pentru SEN ca sistem de
producere a energiei electrice capabil s asigure alimentarea consumatorilor n toa
te
regimurile de exploatare ale navei.
a) Cerine pentru generatoare:
- asigurarea calitii normale a energiei electrice n regim de mers n gol i n
regim stabil de durat cu sarcin simetric constant i la factorul de putere
nominal;
- aciunea rapid a sistemelor de reglare automat pentru a restabili n timp
scurt parametrii energiei electrice n limitele stabilite de norme atunci cnd
apare variaii de sarcin, nesimetrii, abateri de la forma sinusoidal i
pulsaii ale curentului de sarcin.
b) Cerine pentru consumatori:
- funcionarea normal a acestora n condiiile n care parametrii energiei
electrice aplicat la borne sunt n limitele normelor de calitate;
- micorarea influenei consumatorilor la deteriorarea calitii energiei
electrice, reducerea nesimetriei, reducerea abaterilor de la forma
sinusoidal i a pulsaiilor curenilor consumai.
21
1.5 Parametrii de baz ai centralelor electrice: felul curentului,
tensiunea i frecvena
Alegerea felului curentului
Nava reprezint o construcie autonom care are un sistem electroenergetic
propriu i, ca urmare, din faza iniial a proiectrii trebuie s se rezolve
problema
alegerii felului curentului care poate fi: curent continuu sau curent
alternativ. De
alegerea felului curentului depind proprietile i particularitile sistemului
electroenergetic. O alegere corect a felului curentului pentru o nav dat se face
pe
baza comparrii tehnico-economice a efectelor folosirii curentului continuu
sau
curentului alternativ.
Istoria construciilor navale arat c la nceput pentru electrificarea navelor
s-a
folosit cu preponderen curentul continuu. Din experiena exploatrii mainilor
de
curent continuu rezult c defeciunile la colector i perii reprezint circa 4
0% din
totalul defeciunilor acestor electromotoare. De asemenea, existena unor pri
deschise conductoare de curent (colectorul i periile) mrete gradul de per
icol i
constituie sursa principal de parazii radio n reeaua de distribuie a energ
iei
electrice.
O dat cu creterea gradului de electrificare al navelor s-a mrit consider
abil
numrul mecanismelor acionate cu motoare electrice, a crescut puterea cent
ralelor
electrice i au nceput s se manifeste neajunsurile proprii acionrilor electr
ice n
curent continuu.
n curent continuu, n calitatea de motor de execuie, se folosete de regul
motorul electric cu excitaie mixt i mai rar cele cu excitaie derivaie sau
independent. n curent alternativ motorul electric cu utilizarea cea mai
mare este
motorul asincron cu rotor n scurtcircuit i mai rar se folosesc motorul asincr
on cu
rotor bobinat (fazic) i motorul sincron.
Spre deosebire de motorul de curent continuu, motorul asincron cu roto
rul n
scurtcircuit are o construcie cu mult mai simpl, ceea ce i confer o siguran sporit
n funcionare. Comparativ cu motorul asincron, prezena colectorului i a periilor l
a
motoarele de curent continuu conduce la creterea masei cu circa 30-40%,
a
gabaritelor cu 20-30% i a preului de cost de circa 2-3 ori. De asemenea, randament
ul
motoarelor de curent continuu este cu cteva procente inferior randamentu
lui
motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit.
Treptat, avantajele folosirii curentului alternativ au devenit tot mai
evidente i
numrul navelor electrificate n curent alternativ trifazat a crescut meninnd
u-se
pentru o anumit perioad i construcia navelor electrificate n curent continuu. Un
exemplu l constituie seria de cargouri de 4500 tdw realizat n anii 70 i
electrificat n curent continuu.
22
Trecerea la folosirea curentului alternativ a fost impulsionat de perfeci
onarea
sistemelor automate de reglare pentru generatoarele sincrone, ceea ce a
determinat
mbuntirea performanelor acestora n ceea ce privete meninerea constant a
parametrilor: tensiune, frecven, la variaia sarcinii i funcionarea stabil a acestora
la cuplarea n paralel, precum i de apariia a noi tipuri de motoare asi
ncrone cu
performane superioare.
n ceea ce privete aparatura de comand a motoarelor electrice i n acest c
az
avantajele sunt de partea curentului alternativ, ntruct aparatura de coma
nd a
acionrilor electrice n curent alternativ este mai simpl i mai sigur n funcionare.
De exemplu, pentru motoare electrice care nu necesit reglarea turaiei co
manda
motorului asincron se face cu un pornitor magnetic realizat simplu cu un contact
or i
relee termice, iar pentru un motor de curent continuu se folosete un
reastat de
pornire n care se include contactorul i releul de curent.
Sistemul de distribuie a energiei electrice, n ceea ce privete masa i gabaritele
cablurilor, este cu cteva procente mai mare n curent alternativ, compara
tiv cu
curentul continuu, deoarece folosete cabluri cu trei conductoare n locul
celor cu
dou conductoare. Avantajul distribuiei energiei electrice n curent alternativ const
n faptul c ofer posibilitatea separrii reelei de iluminat de reeaua de for
prin
alimentarea acesteia de la un transformator cu raportul de transformare
de 380 V
/220 V. Scderea rezistenei de izolaie care se manifest preponderent n reeaua de
iluminat, n acest caz, nu influeneaz nemijlocit asupra strii generale a i
zolaiei
reelei navei. n curent continuu, separarea reelei de iluminat nu este po
sibil i
scderea rezistenei de izolaie a acesteia afecteaz rezistena de izolaie a nt
egii
reele de distribuie a energiei electrice pe nav.
n privina posibilitilor de reglare a turaiei, pentru cele dou tipuri de motoare,
acestea rezult din expresiile turaiilor n funcie de ceilali parametrii ai motoarel
or
i reelelor electrice de alimentare.
Pentru motorul de curent continuu
u
=
e
K
RI U
n (1.15)
n care:
U tensiunea reelei de alimentare, [V]
I curentul n nfurarea rotorului, [A]
R rezistena nfurrii rotorului nseriat cu
rezistena reastatului, [ O]
e
K constant care depinde de datele
constructive ale motorului
u fluxul cmpului magnetic creat de
nfurarea de excitaie, [Wb]
23
Din relaia (1.15) rezult c turaia motorului de curent continuu se poate regla
prin: modificarea rezistenei R cu ajutorul reastatului montat n serie cu nfurarea
rotorului; modificarea fluxului u cu reastatul montat n circuitul nfurrii d
e
excitaie i prin modificarea tensiunii U a sursei de alimentare n sistemu
l
generator- motor sau redresor comandabil- motor. De asemenea, se folosete
uneori
reglarea combinat prin modificarea a doi parametrii ceea ce d posibilitatea reglrii
turaiei n domeniu larg, n gama 1000 : 1 i mai mare.
Pentru motorul asincron
( ) s 1
p
f 60
n = (1.16)
n care: f - frecvena reelei de alimentare, Hz
p - numrul perechilor de poli
s - alunecarea rotorului.
Turaia motoarelor asincrone, conform relaiei (1.16) se poate regla prin
modificarea frecvenei, a numrului de poli sau a alunecrii s (alunecarea se poat
e
modifica prin introducerea unor rezistene n circuitul rotorului, procedeu
posibil
numai pentru motoarele asincrone cu rotor bobinat).
n practic, toate aceste procedee sunt limitate. Schimbarea frecvenei corel
at
cu modificarea tensiunii pentru a menine valoarea cuplului este posibil
numai n
cazul folosirii unei surse separate pentru alimentarea motorului asincron (
generator
sincron separat sau convertoare de frecven). Procedeul este eficient din
punct de
vedere economic pentru puteri mari i se aplic la propulsia electric a n
avei cu
motor asincron sau sincron. Reglarea prin schimbarea numrului de perechi de pol
i
este aplicat numai la motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit prin aezar
ea pe
stator a mai multor nfurri cu numr de poli diferii sau a unor nfurri
comutabile. Asemenea motoare se numesc motoare cu mai multe viteze i a
sigur
reglarea turaiei n trepte cu raportul 2 : 1; 3 : 1; 4 : 2 : 1 .a.
Analiza comparativ a celor dou tipuri de motoare din punct de vedere a
l
posibilitilor de reglare a vitezei arat c n acest domeniu motoarele de cu
rent
continuu au proprieti mai bune.
Experiena proiectrii navelor arat c cea mai mare parte a acionrilor electrice
instalate pe nav nu necesit reglarea turaiei, cum ar fi: pompele, separa
toarele,
ventilatoarele, compresoarele .a. O parte mic a acionrilor electrice poate
fi
realizat cu reglarea n trepte a turaiei, ca de exemplu: cabestanul (vinc
iul) de
ancor, cabestane (vinciuri) de manevr, vinciuri de ncrcare, macarale de 3-
5 t.,
unele ventilatoare. Pentru toate aceste acionri se poate folosi cu rezul
tate foarte
bune motorul asincron cu rotor n scurtcircuit cu turaie fix sau cu turaie reglabi
l
n trepte. O parte foarte mic a acionrilor electrice necesit reglarea turaiei lin
24
n domeniu larg, cum ar fi: traulere pentru nave de pescuit, vinciuri
de remorcare,
macarale de capacitate mare.
Aceast prezentare justific folosirea sistemului electroenergetic trifazat p
e
majoritatea navelor. Pentru cele cteva acionri care necesit reglarea turaiei lin i
n domeniu larg se folosete motorul de curent continuu alimentat n sistem
ul
generator- motor sau redresor comandat- motor. O alt variant pentru asemen
ea
acionri cu reglarea lin a turaiei i n domeniul larg o reprezint transmisii
e
hidraulice care au atins un nivel nalt de perfecionare (macarale de mare capacitat
e,
acionarea crmei .a.).
n acest fel, treptat, au fost nlturate obstacolele din calea folosirii c
urentului
alternativ pe nave i astzi problema alegerii felului curentului pentru n
ave a fost
rezolvat n favoarea folosirii curentului alternativ.
Folosirea curentului continuu rmne oportun pe nave unde n calitate de surs
de energie de baz se folosesc acumulatorii. Din aceast categorie fac pa
rte, n
principal, submarinele clasice cu propulsie diesel electric i unele nave mici pen
tru
care puterea sistemului electroenergetic nu depete civa kilowai.
n perspectiva legat de utilizarea unor noi surse de energie, fr utilizare
a
motoarelor mecanice, cum ar fi generatoarele magnetogazodinamice, element
e
termice, este posibil s se revin la folosirea pe scar larg a curentului continuu.
Tensiunea
Istoria dezvoltrii electrotehnicii navale arat c mrirea puterii sistemelor
electroenergetice navale, ca urmare a creterii gradului de electrificare
a navei, a
condus la creterea nentrerupt a tensiunii nominale. La nceputul electrificrii s
-a
folosit 110 V curent continuu ajungndu-se n prezent la 220 V n curent continuu i
380 /220 V n curent alternativ. Ridicarea tensiunii a permis mbuntirea
caracteristicilor maso-gabaritice a acionrilor electrice i reducerea seciunii
cablurilor pe seama scderii valorii curenilor. Pentru o putere dat, valoa
rea
curentului fiind invers proporional cu valoarea tensiunii, rezult c mrirea
de
dou ori a tensiunii reduce de dou ori valoarea curentului.
Regulile registrului de clasificare RNR stabilesc valorile maxime ale t
ensiunii
admisibile la nave, astfel:
a) Tensiunea la bornele surselor de energie electric de curent continuu
nu
trebuie s depeasc valorile:
- 500 V pentru alimentarea sistemelor de putere;
- 250 V pentru alimentarea instalaiilor de iluminat, semnalizri i prize.
b) Tensiunile recomandate la bornele consumatorilor de curent alternativ
nu
trebuie s depeasc:
- 1000 V pentru consumatori de for staionari;
- 500 V pentru consumatori de for conectai la prize;
25
- 250 V pentru iluminat, semnalizri, comunicaii interioare, prize pentru
consumatorii portativi.
Pentru propulsia electric n curent alternativ se admite depirea tensiunii
maxime de 1000 V. Valorile tensiunilor de linie admise de Registru pentru propul
sia
electric pot fi: 3,3 /3 kV; 6 /6,6 kV; 10 /11 kV. Cu avizul Registr
ului tensiunile
nalte pot fi folosite i pentru unele acionri electrice de putere foarte mare, c
um ar
fi pompele de marf la nave petroliere de mare capacitate.
n mod normal, pentru alimentarea reelelor electrice de la bordul navelor
se
folosesc urmtoarele valori ale tensiunii nominale:
- pentru curent continuu 12, 24, 110, 220 V;
- pentru curent alternativ 12, 24, 36, 127, 220, 380 V.
Mrirea tensiunii de la 400 V la 1000 V, limit maxim admis de registru, nu
duce la modificri semnificative n ceea ce privete masa i gabaritele insta
laiilor
electrice, ntruct exist dou tendine contrare: pe de o parte micorarea curenilor
reduce dimensiunile i masele elementelor conductoare de curent, iar pe de alt part
e
ridicarea tensiunii necesit msuri suplimentare de cretere a rezistenei de izolaie.
Pentru mainile electrice, de puteri n gama de la 200 KW la 300 KW, mrirea
tensiunii de la 400 V la 1000 V duce la o cretere nesemnificativ a g
reutii i
gabaritelor pe seama msurilor luate pentru ntrirea izolaiei crestturilor i
conductoarelor. Mrirea tensiunii de la 400 V la 1000 V micoreaz masa aparatelor
de comutaie i protecie cu circa 25% i n acelai timp exist tendina mririi masei
i gabaritelor aparatelor de control i msur.
n privina instalaiilor de distribuie a energiei electrice se poate conside
ra c
masa i gabaritele rmn aproape neschimbate la trecerea tensiunii de la 40
0 V la
1000 V, ntruct reducerea dimensiunilor i greutilor elementelor conductoare d
e
curent, ca urmare a micorrii curentului este compensat de creterea greutilor, ca
urmare a mririi distanelor odat cu mrirea tensiunii i folosirea unor
transformatoare cobortoare pentru consumatorii care nu pot funciona la te
nsiuni
nalte.
Efectul reducerii masei i gabaritelor prin ridicarea tensiunii se face
simit n
cazul unor centrale electrice de putere mare, peste 5000 kW, care folosesc tensi
unea
de 3,3 kV sau 6,6 kV. n acest caz, generatoarele, ntreruptoarele automat
e i
motoarele electrice de putere foarte mare au mase i gabarite de cteva ori mai
mici
comparabil cu situaia folosirii tensiunii de 380 V pentru aceleai puteri
. Folosirea
transformatoarelor cobortoare pentru alimentarea consumatorilor care nu po
t
funciona la tensiuni nalte duce la mprirea reelei electrice n subsisteme
autonome alimentate de transformatoare individuale cu efecte pozitive as
upra
rezistenei de izolaie a reelei de distribuie. Deteriorarea rezistenei de izolaie ntr-
un subsistem, nu efectueaz restul reelei de distribuie. De asemenea, ridi
carea
tensiunii la aceste valori nseamn reducerea considerabil a masei i gabarit
elor
26
traseelor de cabluri comparabil cu transmiterea acelorai puteri la tensiunea
de 380
V. n afar de acestea, se micoreaz valorile curenilor de scurtcircuit n sistem i,
ca urmare, se reduce pericolul apariiei incendiilor n reeaua electric i a efectel
or
nedorite create de forele electrodinamice.
Alegerea tensiunii se realizeaz de obicei n urma unei analize tehnico
economice care ia n considerare un complex de probleme legate de tensiunea pentru
.
Avnd n vedere c pentru o main cu micare de rotaie puterea este
proporional cu cuplul i turaia, n M P = , rezult c la mrirea turaiei de ctev
ori, pentru a obine aceeai putere, valoarea cuplului se reduce de acelai numr de
ori. Reducerea cuplului prin mrirea turaiei conduce la reducerea masei i
gabaritului maini.
Din motive de siguran se consider c limita maxim a turaiei la care pot funciona
mainile rotative este de 8.000 12.000 rot. /min. n ultimii ani au aprut
la bordul
navelor mai multe mecanisme de execuie a cror turaie de lucru este 6.000 8.000
rot. /min., cum ar fi: pompe centrifuge, turbocompresoare, pompe axiale .a. Crear
ea
unor asemenea mecanisme a dat posibilitatea reducerii de 3-4 ori a ma
sei i
gabaritelor acestora. Se poate spera c n viitor numrul unor asemenea mecanisme
va crete.
De asemenea, ridicarea frecvenei curenilor transformatoarelor, reactoarelor,
amplificatoarelor magnetice i altor aparate electromagnetice este legat de
micorarea numrului de spire ale nfurrilor i reducerea volumului circuitelor
magnetice. De exemplu, prin ridicarea frecvenei de la 50 Hz la 400 Hz
pentru
transformatoare pn la 100 kVA masa i gabaritele se reduc de 2 4 ori.
Comparnd toate elementele sistemului electromagnetic realizat n curent
alternativ la frecvenele de 50 Hz i 400 Hz se deduce c pentru frecvena de 400 Hz
suma maselor i gabaritelor se reduce de 2-3 ori comparativ cu frecvena de 50 Hz.
Totodat, trebuie avut n vedere c exist i dezavantaje n ceea ce privete
folosirea frecvenelor mari n sistemele electroenergetice navale. Mainile electr
ice,
transformatoarele i alte aparate electromagnetice la frecvena de 400 Hz comparativ
cu frecvena de 50 Hz produc un nivel mai ridicat de zgomot i parazii radio, au u
n
pre de cost mai ridicat i o siguran redus n funcionare. Din alt punct de vedere,
introducerea frecvenelor ridicate la nave ntmpin un ir de greuti legate de
necesitatea crerii unor noi tipuri de mecanisme de execuie cu turaie mare, noi ser
ii
de maini electrice, de aparatur de protecie i comutaie .a.
28
De aceea, n prezent, folosirea sistemelor electroenergetice de 400 Hz e
ste
oportun numai pentru nave speciale, cu aripi portante sau cu pern de aer, la
care
reducerea maselor i gabaritelor prezint o importan deosebit.
1.2 Clasificarea consumatorilor de energie electric i regimurile de
lucru n procesul de exploatare a navei
Consumatorii de energie electric de la bordul navei se pot clasifica d
up
destinaie, grad de importan i regim de lucru.
a) Dup destinaie se mpart n:
- mecanisme de punte (vinciuri, cabestane, macarale, instalaia de
guvernare);
- mecanisme auxiliare pentru instalaia energetic principal de propulsie a
navei (pompe, separatoare, ventilatoare, compresoare .a.);
- mecanisme pentru sisteme navale (pompe de santin, balast, pompe de
incendiu, pompe de combustibil .a.);
- mijloace radiotehnice, aparate de navigaie i mijloace de legturi
interioare;
- mijloace pentru asigurarea condiiilor de trai ale echipajului (cambuza
,
instalaia de climatizare, instalaia de ventilaie .a.);
- iluminatul electric.
b) Dup gradul de importan se mpart n trei grupe.
Prima grup conine consumatorii importani care necesit alimentarea continu.
ntreruperea alimentrii consumatorilor din aceast grup poate duce la pierder
ea
navei sau pierderi de viei omeneti. Astfel de consumatori sunt: comanda drumului
navei, aparatura de navigaie, mijloacele de radiocomunicaii, pompele de incendi
u
de avarie i ali consumatori.
Alimentarea consumatorilor din aceast grup se realizeaz de la dou surse
diferite: centrala electric de baz i centrala electric de avarie. ntreruper
ea
alimentrii consumatorilor din prima grup este permis numai pe durata intrr
ii
automate n funciune a centralei de avarie, adic cel mult 10 secunde.
A doua grup este constituit din consumatorii care asigur deservirea
instalaiilor energetice principale de propulsie, precum i mecanismele i instalaiil
e
care asigur pstrarea ncrcturii navei. De asemenea, din aceast grup mai pot
face parte pompele de incendiu i drenaj, vinciul de ancor, .a.
Pentru consumatorii din grupa a doua se admite ntreruperea alimentrii cu
energie electric pentru o durat limitat necesar, n caz de suprasarcin, pent
ru
cuplarea unui generator suplimentar la barele centralei electrice.
29
A treia grup este reprezentat de consumatorii de mic importan pentru
vitalitatea navei, cum ar fi consumatorii care asigur condiiile de trai i nece
sitile
echipajului.
Pentru consumatorii din aceast grup, pe durata suprasarcinii centralei electrice
sau n situaia de avarie, este posibil o pauz nsemnat n alimentarea cu energie
electric.
c) Dup regimul de lucru consumatorii de energie electric se mpart:
- acionri electrice care lucreaz n regim de durat cu sarcin constant
sau variabil (pompe, ventilatoare). n acest regim, pe toat durata de
funcionare, nclzirea motorului este la valoarea nominal.
- acionri electrice care lucreaz n regim interminent (vinciuri, macarale).
Caracteristic acestui regim este c perioadele de funcionare alterneaz
cu perioade de pauz. n timpul funcionrii, nclzirea motorului nu
ajunge pn la valoarea nominal i urmeaz o pauz n care nu se
rcete pn la temperatura mediului dup care urmeaz un nou ciclu de
funcionare.
- acionri electrice care lucreaz n regim de scurt durat (vinciul de ancor, cabesta
ul de
manevr, pompe de santin, pompe de transvazarea combustibilului .a.). Speci
fic acestui
regim este durata mic de funcionare n care motorul electric nu se nclzete
pn la
valoarea nominal i urmeaz o pauz suficient ca motorul s se rceasc pn l
temperatura mediului ambiant.
Caracteristic pentru funcionarea centralei electrice a navei este variaia n limite
mari a energiei electrice solicitat de consumatori. Puterea centralei el
ectrice la un
moment dat este determinat de consumatorii care lucreaz n acel moment.
Numrul consumatorilor care lucreaz la un moment dat i gradul lor de ncrca
re
depind de regimurile i particularitile de exploatare ale navei (raionul de navigaie,
starea mrii i a condiiilor de clim, forma i masa ncrcturii, viteza navei,
caracterul lucrrilor n timpul staionrii .a.).
Din cele prezentate rezult c ncrcarea cu sarcin a generatoarelor centralei
electrice este un proces aleator. Un calcul precis al consumului de energie el
ectric
trebuie s aib n vedere att consumatorii care lucreaz n regimul dat, ct i faptul
c pentru fiecare consumator graficul de sarcin este variabil i dependent de mu
li
factori. Un asemenea calcul poate fi efectuat folosind metode specifice
de calculul
probabilitilor i statistici matematice, ceea ce presupune un volum mare de calcule
complicate i necesitatea cunoaterii a multor date experimentale.
n practica inginereasc, pn n momentul actual, pentru calculul sarcinii
centralei electrice i alegerea generatoarelor electrice se utilizeaz o me
tod mai
simpl bazat pe ntocmirea bilanului energetic sau a tabelului de sarcin, cu
rezultate suficient de bune pentru nevoile practice. De asemenea, pentr
u calculul
aproximativ al puterii centralei electrice, necesar la ntocmirea proiectului prel
iminar
al navei, se pot folosi metode analitice.
30
Pentru ntocmirea bilanului energetic (tabelul de sarcin), procesul de
exploatare al navei se mparte ntr-un numr de regimuri caracteristice, urmn
d ca
pentru fiecare dintre ele s se stabileasc puterea electric solicitat de l
a centrala
electric a navei. Calculele se organizeaz sub forma unui tabel care poa
rt
denumirea de bilanul energetic sau tabelul de sarcin al navei.
Regimurile de funcionare ale navei, care intr n componena tabelului de
sarcin, includ obligatoriu regimurile care corespund celei mai mici i celei mai ma
ri
sarcini cerut de la centrala electric i ntre acestea cteva regimuri intermediare.
n funcie de destinaia navei, procesul de exploatare poate cuprinde urmtoarele
regimuri:
a) pentru nave de transport mrfuri generale: staionare fr lucrri de
ncrcare, staionare cu lucrri de ncrcare, ridicarea ancorei, navigaie
pe mare (mar) i de avarie;
b) pentru nave de pasageri: staionare fr pasageri, staionare cu pasageri,
ridicarea ancorei, navigaie pe mare i de avarie;
c) pentru navele flotei tehnice: staionare fr lucrri, staionare cu lucrri
tehnologice, navigaie pe mare i de avarie;
d) pentru sprgtoarele de ghea: staionare, ridicarea ancorei, navigaie n
mare liber, navigaie printre gheuri, avarie;
e) pentru navele de pescuit: staionare, ridicarea ancorei, prinderea i
prelucrarea petelui i de avarie.
Regimul de avarie se consider c are locul n timpul marului la producerea
unor incendii sau inundarea unor compartimente, fr scoaterea din funciune
a
centralei electrice. n astfel de cazuri, se solicit suplimentar energie electric pe
ntru
lupta contra incendiilor i nescufundabilitii navei.
1.2.1 Metoda bilanului energetic (tabelul de sarcin)
Aceast metod este cea mai utilizat la proiectarea sistemului electroenerge
tic al
navei i constituie procedeul de baz pentru determinarea puterii centralei
electrice.
Tabelul bilanului energetic (tabelul de sarcin) are aceeai form pentru toate tipuril
e de
nave i se deosebete numai n ceea ce privete definirea regimurilor de lucru care depi
nd
de destinaia navei. Cteva schimbri privind coninutul bilanului energetic se introduc n
funcie de natura curentului agregatelor generatoare.
n tabelul 3.1. se prezint un model simplificat de bilan energetic pentru o nav
electrificat n curent alternativ. Pentru simplificare, n tabel sunt cuprin
se numai
trei regimuri care sunt generale pentru toate tipurile de nave: regim
de staionare,
regim de mar i regim de avarie.
La ntocmirea bilanului energetic trebuie n prealabil s se cunoasc toi
consumatorii de energie electric aflai la bordul navei: acionrile electrice
ale
31
tuturor mecanismelor i instalaiilor, iluminatul tuturor ncperilor i punilor, utilaje
pentru cambuz, nclzirea electric, aparatura de legturi radio i legtur i interioare,
aparatura de navigaie, .a.m.d.
n coloana 1 se trec toi consumatorii de energie electric instalai la bor
dul
navei. Pentru a avea o anumit ordine n scrierea consumatorilor, acetia s
unt
constituii pe grupe alctuite conform clasificrii dup destinaie.
n coloanele 2-5 se trec datele nominale ale consumatorilor: numrul
consumatorilor de acelai fel (col.2), puterea nominal a motorului electri
c (col.3),
randamentul (col.4), factorul de putere la sarcina nominal,
n
cos (col.5). Pentru
motoarele electrice aceste date sunt scrise pe eticheta motorului.
La motoarele electrice, puterea nominal reprezint puterea disponibil la ax
,
pentru aflarea puterii instalate consumate din reea se utilizeaz relaia:
q
=
n
. inst
P
P (1.17)
Rezultatele calculelor efectuate cu relaia (3.1.) se trec n coloana 6.
n coloana 7 se trece puterea total instalat pentru fiecare mecanism.
. inst c . tot . inst
P n P = (1.18)
n care:
. tot . inst
P - puterea total instalat
c
n - numrul consumatorilor de acelai fel.
Pentru ali consumatori, care nu sunt motoare electrice, cum ar fi ilum
inatul,
nclzirea electric, se calculeaz puterea electric instalat total i se trece direct n
coloana 7.
n continuare, se stabilete pentru fiecare consumator coeficientul de sarc
in i
coeficientul de simultaneitate, corespunztor regimurilor de exploatare a navei.
Coeficientul de sarcin sau de ncrcare al consumatorului reprezint raportul
ntre puterea efectiv consumat n regimul considerat i puterea instalat.
Bilanul energetic pentru generatoarele sistemului electroenergetic
de curent alternati v
Consumatori de energie electric
N
u
m
r
u
l
c
o
n
s
u
m
a
t
o
r
i
l
o
r
P
u
t
e
r
e
a
n
o
m
i
n
a
l
k
w
R
a
n
d
a
m
e
n
t
u
l
,
q
F
a
c
t
o
r
u
l
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s
n
Puterea
instalat, kw
Regim de staionare
u
n
i
t
a
r
t
o
t
a
l
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n
,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I. Mecanis me de punte
instalaia de guvernare 2 6 0,8 0,81 7,5 15 - - -
32
Consumatori de energie electric
N
u
m
r
u
l
c
o
n
s
u
m
a
t
o
r
i
l
o
r
P
u
t
e
r
e
a
n
o
m
i
n
a
l
k
w
R
a
n
d
a
m
e
n
t
u
l
,
q
F
a
c
t
o
r
u
l
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s
n
Puterea
instalat, kw
Regim de staionare
u
n
i
t
a
r
t
o
t
a
l
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n
,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
instalaia de ancorare 1 8 0,86 0,83 9,3 9,3 (1) (0,7) (0,8)
------------------------------
II. Mecanisme auxiliare pentru
instalaia energetic
compresor 1 8 0,85 0,83 9,4 9,4 (1) (0,9) (0,82)
pompa de combustibil 1 2,5 0,8 0,8 3,1 3,1 - - -
------------------------------
III. Mecanis me pentru
sisteme navale:
pompa de incendiu 2 10 0,82 0,81 12,2 24,4 (0,5) (0,8) (0,8)
ventilaia - - - - - 10 0,4 1 0,7
------------------------------
IV. Iluminatul - - - - - 30 0,3 1 1
------------------------------
Puterea consumat total (
c c
Q , P
):
- cu consumatorii de scurt durat
- fr consumatorii de scurt durat
Coeficientul general de simultaneitate,
OG
k
Puterea calculat ( )
calc. calc.
Q , P :
- cu consumatorii de scurt durat
- fr consumatorii de scurt durat
Factorul mediu de putere,
med
cos
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n
,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s
Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n
,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s
Puterea
consumat
a
c
t
i
v
k
w
r
e
a
c
t
i
,
k
v
a
r
.
a
c
t
i
v
k
w
r
e
a
c
t
i
v
,
k
v
a
r
.
a
c
t
i
v
k
w
r
e
a
c
t
i
v
,
k
v
a
r
.
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23
- - 0,5 0,6 0,75 4,5 4,0 0,5 0,8 0,8 6,0 5,0
(6,5) (6) - - - - - - - - - -
33
Regim de mar Regim de avarie
Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n
,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s
Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n
,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s
Puterea
consumat
a
c
t
i
v
k
w
r
e
a
c
t
i
,
k
v
a
r
.
a
c
t
i
v
k
w
r
e
a
c
t
i
v
,
k
v
a
r
.
a
c
t
i
v
k
w
r
e
a
c
t
i
v
,
k
v
a
r
.
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23
. inst
. efect
s
P
P
k = (1.19)
Coeficientul de simultaneitate pentru consumatorii de acelai fel exprim
raportul ntre consumatorii care lucreaz n regimul dat i numrul total al
consumatorilor instalai.
. inst c
. funt c
0
n
n
k = (1.20)
34
Coeficienii de sarcin i simultaneitate se stabilesc pe baza analizei funcionrii
consumatorilor. La aceast analiz se iau n considerare caracterul operaiilor
ndeplinite de nav, regimul de funcionare a instalaiilor energetice principa
le de
putere, raionul i condiiile climatice, starea mrii .a.
Alegerea corect a coeficienilor de sarcin i de simultaneitate depinde n mare
msur de experiena proiectantului n aprecierea corect a ncrcrii consumatorilor
n diferite regimuri ale navei. n continuare, se prezint cteva criterii or
ientative
privind alegerea acestor coeficieni.
Experiena arat c pentru cei mai muli consumatori, n toate regimurile de
lucru, coeficientul de sarcin are valoarea apropiat de unitate. Pentru ct
eva
mecanisme, valorile acestuia sunt subunitare, cum ar fi: instalaia de g
uvernare,
vinciul de ancor, macarale .a.
Sarcina pentru instalaia de guvernare depinde de starea mrii, vitezei na
vei,
viteza de bandare a crmei, unghiul de deplasare a crmei. Puterea consum
at de
acionarea electric a crmei se stabilete astfel nct s corespund regimului c
mai greu i, ca urmare, coeficientul de sarcin pentru instalaia de guvernare se aleg
e
n limitele 0,5 0,8.
ncrcarea vinciului de ancor depinde de adncimea de ancorare, starea mrii i
fora vntului. Pentru regimul cel mai greu se apreciaz valoarea coeficient
ului de
sarcin n limitele 0,7 0,9.
Sarcina pentru macarale depinde de forma ncrcturii i masa acesteia care, de
obicei, este mai mic dect sarcina nominal. Coeficientul de sarcin se alege pentru
regimurile cele mai grele n limitele 0,8 0,9.
Pentru vinciul de remorcaj sarcina depinde de starea mrii, forma obiect
ului
remorcat i viteza de remorcare. Coeficientul de sarcin pentru asemenea vinciuri se
V
P - puterea ventilaiei generale
clim.
P - puterea instalaiei de climatizare.
Dac
. max . d . s
P >
t rai nivel . c
P se folosete relaia (3.11), iar dac
. max . d . s
P <
t rai nivel . c
P se
folosete relaia (3.12).
Staionare fr operaiuni de ncrcare
Puterea centralei electrice se determin cu una din expresiile:
( )
. max . d . s . st
P D 002 , 0 11 P + + = (1.30)
( )
trai nivel . c . st
P D 002 , 0 11 P + + = (1.31)
unde: D - deplasamentul navei n tdw.
. max . d . s
P ,
t rai nivel . c
P - au aceeai semnificaie ca n formulele (1.27) i (1.28).
Staionare cu operaii de ncrcare
n acest regim, puterea centralei electrice se compune din puterea determinat n
regimul de staionare fr operaiuni de ncrcare la care se adaug puterea necesar
pentru funcionarea instalaiilor de ncrcare (vinciuri sau macarale).
|
.
|
\
|
+ + =
n
1
n n . st . inc . st
v G 15 , 0
n
05 , 1
53 , 0 P P (1.32)
unde:
n
G - sarcina nominal, t
n
v - viteza nominal de ridicare a ncrcturii, m/min.
n - numrul vinciurilor sau macaralelor de pe nav.
Regim de manevr
n acest regim aproximarea puterii se face cu formula:
( )
. comp ancora mars . man
P P 8 , 0 P P + + = (1.33)
unde:
ancora
P - puterea vinciului de ancor, kw
. comp
P - puterea compresorului pentru aerul de pornire, kw.
n acest regim, spre deosebire de regimul de mar, pot fi conectate: vin
ciul de
ancor, pomp de incendiu (pentru splarea lanului de ancor) i compresorul
pentru aerul de pornire. n acelai timp trebuie avut n vedere c, pe de
o parte
posibilitatea de conectare concomitent este redus, iar pe de alt parte,
aceti
consumatori lucreaz n regim de scurt durat.
42
Regim de avarie
n regimul de avarie, sarcina centralei electrice o constituie consumator
ii care
asigur marul navei, stingerea incendiului, scoaterea apei din compartiment
ele
inundate. n acest regim sunt deconectai consumatorii de mic importan pentru
vitalitatea navei cum ar fi: cambuza, ventilaia, climatizarea .a. n caz de neces
itate
poate fi introdus n funciune: generatorul de rezerv. Lund n considerare ac
este
posibiliti, puterea centralei electrice n regim de avarie, de obicei, nu
depete
puterea n regim de mar.
Metoda analitic de determinare a puterii centralei electrice permite aproximarea
acesteia, suficient pentru proiectul preliminar al navei. Un calcul mai precis r
ezult
din aplicarea metodei bilanului energetic.
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Centrala electric a navei este format din:
a) surse de energie electric;
b) surse de energie electric mpreun cu tabloul de distribuie;
c) surse de energie electric, tabloul principal de distribuie i tablourile secundar
e
de distribuie;
d)sursele i reeaua electric a navei.
2. Schema electric de structur din figura de mai jos corespunde:
a) unor SEN autonome;
b) unor SEN cu preluarea parial a puterii de la sistemul energetic;
c) unor SEN unitare;
d) unor SEN mixte.
LUCRARE DE VERIFICARE
Explicai modul de completare a tabelelor de sarcin (bilanul energetic)
RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE
1:b; 2:c.
43
Unitatea de nvre nr.2
CENTRALE ELECTRICE NAVALE
CUPRINS
Sisteme de excitaie i de stingere a cmpului la generatoarele sincrone.
Principiile reglrii automate a tensiunii i puterii reactive.
Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone i de reglare automat a
excitaiei.
Sistemul ESEN de excitaie cu tiristoare pentru generatoare sincrone. Dis
tribuia
sarcinii reactive ntre generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel.
Principiile reglrii automate a frecvenei i puterii active.Regulatoare de t
uraie cu
dou impulsuri, sisteme de reglare a frecvenei n funcie de parametrii
generatorului.
Distribuia sarcinii active mtre generatoarele care funcioneaz n paralel. Procede
e
de cuplare n paralel a generatoarelor. Metode de sincronizare.
Sincronizarea automat a generatoarelor sincrone: cu unghi constant de anticipare
i
cu timp constant de anticipare.
OBIECTIVE
- enunarea i explicarea sitemelor de excitaie utilizate n domeniul naval;
- definirea principiilor reglrii automate a tensiunii i distribuirii unif
orme a
puterii reactive;
- descrierea sistemului de excitaie cu tiristoare de tipul ESEN;
- definirea principiilor reglrii automate a frecvenei i distribuirii uniforme
a
puterii active;
- descrierea metodelor de cuplare n paralel a generatoarelor sincrone navale.
2. Sisteme de excitaie a generatoarelor
electrice
2.1 Generatoare de curent continuu
55
Reacia indusului generatorului sincron
Transformatorul intermediar, folosit n sistemul cu autoexcitaie i n sistemu
l
excitatricei de curent alternativ, are dou nfurri primare: de tensiune i de curent.
nfurarea de tensiune asigur autoexcitarea generatorului la mers n gol (curentu
l
de sarcin, 0 I = ) i menine alimentarea excitaiei pe timpul funcionrii
generatorului sincron. nfurarea de curent are rolul de a compensa cderea
de
tensiune care apare la mersul n sarcin al generatorului.
Asemntor cu generatorul de curent continuu i n cazul generatorului sincron, la
mersul n sarcin, curentul debitat de generator produce o cdere de tensiu
ne pe
impedana nfurrii induse a generatorului i, de asemenea, produce un flux de
reacie al indusului care se compune cu fluxul inductor principal i cree
az fluxul
rezultant la mersul n sarcin al generatorului. nfurarea de curent a
transformatorului intermediar are un rol similar cu excitaia serie a ge
neratorului de
curent continuu ntruct compenseaz cderea de tensiune i influena reaciei
indusului produse de curentul de sarcin.
La mersul n gol al generatorului sincron ( 0 I = ), nfurarea de excitaie dispus
pe polii inductori de pe rotor produce fluxul inductor principal,
0
| , a crui ax
coincide cu axa polilor. Atunci cnd generatorul funcioneaz n sarcin i debiteaz
un curent, 0 I = , acest curent creeaz un flux propriu denumit fluxul
de reacie al
indusului. n cazul generatorului sincron curentul de sarcin, I, este defazat
fa de
tensiune i se consider c are dou componente: o component activ n faz cu
tensiunea i o component reactiv defazat cu 2 / t fa de tensiune.
Fenomenul reaciei indusului depinde, n cazul generatorului sincron, de
defazajul , care exist ntre tensiunea electromotoare, E
0
, de mers n gol i
curentul de sarcin, I. n figura 2.11 se prezint fluxul inductor principal i fluxul d
e
reacie pentru trei cazuri limit: sarcin activ, sarcin pur inductiv i sarcin
pur
capacitiv.
Fig. 2.11 Fluxurile n generatorul sincron la mers n sarcin
a) acti v, 0 = + ; b) inducti v,
2
t
= +
; c) capaciti v,
2
t
= +
.
56
Din reprezentarea fluxurilor se observ c pentru sarcina activ (figura 2.11.a),
fluxul de reacie este perpendicular pe axa polilor inductori i se numete
flux de
reacie transversal,
aq
| (cazul este similar cu cel al generatorului de curent
continuu). Pentru sarcina inductiv (figura 2.11.b), fluxul de reacie este orientat
de-
a lungul axei polilor, n sens contrar fluxului inductor principal i se numete flux
de
reacie longitudinal demagnetizant,
ad
| . Dac sarcina este capacitiv (figura 2.11.c),
fluxul de reacie este orientat de-a lungul axei, n sensul fluxului inductor p
rincipal
i se numete flux de reacie longitudinal magnetizant.
Pentru cazul general,
2
t
= + , n figura 2.12 se prezint componentele curentului
de sarcin.
= = (2.8)
n care:
0 e
U - valoarea iniial a tensiunii de excitaie
0 e
I - valoarea iniial a curentului de excitaie
s e
e
sc
r r
L
T
+
= - constanta de timp a circuitului de stingere a cmpului.
Curentul n circuitul de stingere, dat de relaia (2.8) se anuleaz dup leg
ea
exponenial. n figura 2.12 se prezint variaia curentului de stingere n funcie de
timp.
= A
-
(2.4.4)
n care:
n
U - tensiunea nominal a generatorului
= tg
I
U U
k
rn
n 0
s
(2.4.6)
n care:
rn
I - curentul reactiv de sarcin nominal.
Din punct de vedere al coeficientului de statism, acesta poate fi pozitiv atu
nci
cnd tensiunea scade la creterea curentului,
0 n
U U < (dreapta 2 din figura 2.4.2)
sau negativ atunci cnd tensiunea crete la creterea curentului de sarcin,
0 n
U U >
(dreapta 3 din figura 2.4.2).
n practic, caracteristicile statice nu sunt linii drepte, regulatorul de tensi
une
n funcionare prezint un domeniu de abateri. Valoarea acestora se apreciaz
prin
coeficientul:
n
U
u A
= u (2.4.7)
68
unde u reprezint lrgimea domeniului abaterilor de la mrimea reglat. n
zona corespunztoare a abaterilor, mrimea reglat (tensiunea) poate avea ori
ce
valoare. Coeficientul:
% 100
2
u
= o (2.4.8)
reprezint precizia de meninere a mrimii reglate (tensiunea) pentru
caracteristica dat.
Caracteristica static a regulatorului automat de tensiune arat n ce msur
valoarea tensiunii generatorului, la instalarea unui nou regim stabil d
e funcionare,
este diferit de valoarea din regimul stabil anterior. Aceast deosebire este exprim
at
de eroarea static u A i de coeficientul de statism
s
k .
Dup principiile de funcionare, sistemele de reglare automat a tensiunii s
e
mpart n trei categorii:
1) Sisteme care acioneaz la abaterea tensiunii generatorului de la valoarea
impus (regulator automat de tensiune).
2) Sisteme care acioneaz n funcie de variaia curentului de sarcin
(compoundare fazic).
3) Sisteme cu reglare combinat care acioneaz att la variaia curentului
de sarcin, ct i la abaterea tensiunii generatorului (compoundare fazic
cu corector de tensiune).
Toate sistemele prezentate, pentru meninerea constant a tensiunii, acioneaz
asupra excitaiei generatoarelor. Aciunea const n introducerea unui curent
suplimentar n nfurarea de excitaie a generatoarelor autoexcitate sau n
nfurarea de excitaie a excitatricei, n cazul generatoarelor cu excitatrice,
dependent de abaterea mrimii reglate.
2.4.3 Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone
Compoundarea dup curent
Principiul compoundrii excitaiei de la curentul de sarcin folosit la
generatorul de curent continuu cu excitaie compound (mixt) este folosit i pentru
generatorul de curent alternativ.
Compoundarea dup curent realizeaz schimbarea excitaiei n dependen de
mrimea curentului de sarcin. n figura 2.4.3 se prezint schema compoundrii
curentului generatorului sincron.
Curentul de sarcin al generatorului trece prin nfurarea primar a
transformatorului de curent TC. Din secundarul transformatorului, curentu
l I
K
proporional cu curentul de sarcin I
G
este redresat i se aplic nfurrii de
excitaie a excitatricei. Curentul suplimentar i
K
introdus n nfurarea de excitaie
69
compenseaz variaia tensiunii determinat de curentul de sarcin. Mrimea
necesar a curentului i
K
se asigur prin alegerea corespunztoare a elementelor din
circuitul de compensare.
G i G u 0 de de
I jk U k E E + + = (2.4.10)
unde:
G
U - tensiunea generatorului
G
I - curentul generatorului
u
k - coeficient de compoundare dup tensiune
i
k - coeficient de compoundare dup curent.
Fig. 2.4.6 Diagrama fazorial a tensiunii i curentului n cazul legrii n paralel
a nfurrilor secundare ale transformatoarelor de curent i tensiune pentru
90
k
=
72
Curentul n nfurarea de excitaie, I
e
, este determinat de suma vectorial
a dou componente: o component I
K
proporional cu valoarea curentului de
sarcin i o component I
U
proporional cu tensiunea generatorului. Pentru
obinerea unui reglaj corect, componenta de tensiune I
U
trebuie s fie decalat
cu unghiul
90
k
= fa de tensiunea generatorului. n acest caz, pentru un
curent de sarcin constant, la schimbarea defazajului dintre tensiune i
curent de la 0 = la
90 = , curentul de excitaie al generatorului are valoarea
minim la 0 = i maxim la
90 = , ceea ce corespunde reglajului, ntruct
la creterea defazajului se mrete componenta reactiv a curentului, crete
efectul de demagnetizare care este compensat de creterea corespunztoare a
curentului de excitaie. n caz contrar, pentru I
U
n faz cu tensiunea
generatorului, 0
k
= , curentul de excitaie maxim ar fi pentru 0 = i minim
la
90 = , adic invers fa de necesitile reglajului.
Defazajul dintre tensiunea generatorului U
G
i componenta curentului de
excitaie I
U
, proporional cu tensiunea generatorului, n schema din figura 2.4.5, se
obine prin conectarea n circuit a impedanei Z
K
de valoare foarte mare.
n schemele de compoundare fazic, nfurrile secundare ale
transformatoarelor de tensiune i de curent pot fi conectate n paralel sau n serie. n
figura 2.4.7 se prezint varianta de conectare n paralel.
Fig. 2.4.7. Schema de compoundare fazic cu conectarea n paralel a secundarelor
transformatoarelor de curent i tensiune
a) schema de principiu; b) schema echivalent
Neglijnd fluxurile de dispersie, rezistenele se terge nfurrilor, curentul de
magnetizare i pierderile active n circuitul magnetic, se obine schema echivalent
simplificat prezentat n figura 2.4.7.b. Conform schemei echivalente rezult:
K U e
I I I + = (2.4.11)
U K e G u
I Z U U k + = (2.4.12)
73
n care:
e
I - curentul de excitaie al generatorului.
G i K
I k I = (2.4.13)
este componenta curentului proporional cu intensitatea curentului
generatorului I
G
.
e e e
U I Z = (2.4.14)
n care:
e
U - tensiunea la bornele nfurrii de excitaie
e
Z - impedana nfurrii de excitaie
Din relaiile (2.4.11), (2.4.12), (2.4.13), dup efectuarea calculelor
corespunztoare, se determin curentul de excitaie.
( )
G u G i
e K
e
U k k
Z Z
1
+ I Z
+
= I
K
(2.4.12.4)
Din relaia (2.4.12.4) se observ c valoarea curentului de excitaie obinut
prin nsumarea vectorial a componentelor proporionale cu tensiunea i curentu
l
generatorului depinde de valoarea reactanei elementului de compoundare,
k
Z .
Dac se anuleaz impedana de compoundare, 0
k
= Z , curentul de excitaie este
determinat numai de componenta de tensiune i funcionarea normal a sistemu
lui
nu este posibil.
Valoarea curentului de excitaie,
e
I , depinde, de asemenea, de raportul ntre
rezistena i reactana impedanei
k
Z . Dac 0 r
a
curentului de excitaie, n locul droselului se folosete un condensator, efectu
l fiind
acelai.
Schema prezentat n figura 2.4.8 corespunde cazului n care nfurrile secundare
ale transformatoarelor de tensiune i de curent sunt conectate n serie.
n aceast schem, spre deosebire de cazul anterior, n loc de nsumarea curenilor se
face nsumarea tensiunilor electromotoare ale surselor. Pentru realizarea
schemei
compoundrii fazice este necesar ca ntre punctele 1 i 2 s existe o caract
eristic moale a
sursei de curent. De aceea se introduce o impedan suplimentar
,
I
Z
de valoare mic, n
paralel cu nfurarea secundar a transformatorului de curent.
`
= I + A
= I + A
= I + A
0 k U
0 k U
0 k U
3 Gr 3 s
2 Gr 2 s
1 Gr 1 s
(2.4.19)
n care:
2 1
U U U = A
3 s 2 s 1 s
k , k , k - coeficienii de statism ai
caracteristicilor de reglare.
n figura 2.4.11, din triunghiurile I, II i II rezult:
`
A
=
o
A
= I A
A
=
o
A
= I A
A
=
o
A
= I A
2 s 3
3 Gr
2 s 2
2 Gr
1 s 1
1 Gr
k
U
tg
U
k
U
tg
U
k
U
tg
U
(2.4.20)
|
|
.
|
\
|
+ + A = AI
3
1 3 s 2 s 1 s
Gri
k
1
k
1
k
1
U (2.4.21)
Din ecuaia (2.4.21) se determin U A i se nlocuiete n relaiile (2.4.20). D
p
efectuarea calculelor, rezult:
`
|
|
.
|
\
|
+ +
AI
= AI
|
|
.
|
\
|
+ +
AI
= AI
|
|
.
|
\
|
+ +
AI
= AI
3 s 2 s 1 s
3 s
3
1
Gri
3 Gr
3 s 2 s 1 s
2 s
3
1
Gri
2 Gr
3 s 2 s 1 s
1 s
3
1
Gri
1 Gr
k
1
k
1
k
1
k
k
1
k
1
k
1
k
k
1
k
1
k
1
k
(2.4.22)
Analog se poate obine variaia curentului pentru n generatoare care funcio
neaz n
paralel.
|
|
.
|
\
|
+ +
AI
= AI
=
sn 2 s 1 s
sn
n
1 i
Gri
Grn
k
1
......
k
1
k
1
k
(2.4.23)
i variaia de tensiune:
sn 2 s 1 s
n
1 i
Gri
k
1
....
k
1
k
1
U
+ +
AI
= A
=
(2.4.24)
Din expresia (2.4.23) rezult c, pentru generatoarele cu coeficieni de statism dife
rii
ai caracteristicilor de reglare, sarcina reactiv se distribuie proporional
cu coeficienii de
statism. n exemplul prezentat n figura 2.4.11 generatorului 3 cu cel ma
i mic grad de
statism i corespunde ncrcarea cea mai mare.
81
La funcionarea n paralel a generatoarelor de aceeai putere, distribuia egal a sarcin
i
reactive se obine n cazul n care coincid caracteristicile de reglare (au
acelai grad de
statism). n cazul n care generatoarele care lucreaz n paralel au puteri
diferite, sistemul
automat de reglare a tensiunii trebuie s asigure distribuia puterii reacti
ve ntre generatoare
proporional cu puterile nominale ale acestora.
r c G r
R U U I + = (2.4.26)
n figura 2.4.13 se prezint diagramele fazoriale ale tensiunilor regulatorului cu c
urent
de stabilizare.
Din diagramele fazoriale ale tensiunilor rezult c tensiunea de reglare este influe
nat
n principal de componenta reactiv a curentului generatorului (figura 2.4.
13b). Influena
componentei active asupra mrimii tensiunii de reglare,
r
U , este nesemnificativ (figura
2.4.13a).
Curentul din secundarul transformatorului este proporional cu curentul ge
neratorului
Gr c
I I i ecuaia (2.4.26) poate fi scris sub forma:
r Gr r G
R U U I = (2.4.27)
Modificarea statismului se obine prin reglarea rezistenei
r
R care modific tensiunea
suplimentar introdus de curentul reactiv la intrarea regulatorului automat de ten
siune.
86
93
102
T
h
o
m
a
s
-
T
r
i
g
e
r
s
e
r
i
a
A
G
.
103
electromotoare remanente, aplicat nfurrii primare a transformatorului
1 r
T , se
stabilete un curent prin nfurarea primar i rezistenele
8
R care mrete tensiunea n
secundarul transformatorului. Tensiunea din secundar se aplic prin redres
orul
1 d
R
nfurrii de excitaie i asigur creterea tensiunii generatorului.
Cnd n procesul de iniiere a autoexcitrii generatorului se ajunge la o treime
din tensiunea nominal, anclanseaz contactorul C i prin deschiderea contactelor
sale sunt deconectate rezistenele
8
R . Schema de iniiere se ntrerupe i continuarea
autoexcitrii se face pe seama creterii tensiunii la bornele generatorului
, pn la
valoarea nominal a crei mrime se regleaz cu rezistena
5
R .
Meninerea automat a valorii stabilite pentru tensiune se realizeaz de ctre
corectorul de tensiune care se compune din: blocul de msurare a tensiunii, blocul
de
stabilire a valorii tensiunii de referin i blocul de amplificare.
Circuitul blocului de msurare a tensiunii este format din: transformator
ul de
msur
4 r
T conectat cu nfurarea primar la tensiunea de linie a generatorului,
redresorul
4 d
R , rezistorii
7 6 5 4 3
R , R , R , R , R . Tensiunea de la ieirea circuitului de
msur se aplic pe nfurarea de comand,
1
C I , a amplificatorului magnetic
2
AM .
Blocul de stabilire a valorii tensiunii de referin reprezint n sine un
stabilizator de tensiune feromagnetic i se compune din: droselul nesatur
at
1
D ,
droselul saturat
2
D , droselul pentru corecie la variaia frecvenei
3
D , droselul de
filtrare
4
D i redresorul
3 d
R . Funcionarea acestui bloc este asemntoare cu a
blocului similar prezentat n schema generatorului MCK. Valoarea tensiunii
de
referin de la ieirea stabilizatorului de tensiune se aplic pe nfurarea de
comand,
2
C I , a amplificatorului magnetic
2
AM .
Amplificatorul magnetic
2
AM execut compararea semnalelor de tensiune i
de referin i amplific n putere diferena dintre acestea.
Amplificatorul magnetic
2
AM este de tipul cu trei coloane, are dou nfurrii
de sarcin (de lucru)
~
W dispuse pe coloanele exterioare i dou nfurri de comand,
1
C I ,
2
C I , dispuse pe coloana din mijloc. Amplificatorul este cu reacie inve
rs
pozitiv interioar.
Pentru valoarea nominal a tensiunii generatorului, tensiunile magnetomotoare
ale nfurrilor de comand
1
C I - alimentat de la tensiunea generatorului i
2
C I -
alimentat de la tensiunea de referin, sunt egale i n sensuri contrare. I nfluena lor
asupra impedanei nfurrilor de sarcin,
~
W , este nul.
n funcie de variaia tensiunii la bornele generatorului, fa de valoarea etalon a
tensiunii de referin, se produce modificarea amperspirelor nfurrii de comand
1
C I
104
n raport cu amperspirelor nfurrii de comand
2
C I care sunt constante. Tensiunea
magnetomotoare rezultant care apare la modificarea amperspirelor de com
and
produce magnetizarea sau demagnetizarea circuitului magnetic.
Amplificatorul magnetic
1
AM este de tipul cu 6 coloane. Pe fiecare coloan
se dispune cte o bobin a nfurrii de sarcin care sunt conectate astfel nc
formeaz dou stele de nfurrii de sarcin. nfurarea de comand C I este
alimentat de la ieirea amplificatorului magnetic
2
AM prin redresorul
2 d
R .
nfurarea de reacie a legturii inverse, R I , este conectat n serie n circ
ul
excitaiei generatorului. Tensiunile magnetomotoare ale nfurrilor C I i R I
sunt de sensuri contrare.
Legtura de reacie extern invers pozitiv, dup curentul n nfurarea de
excitaie, este introdus pentru asigurarea forrii excitaiei n regimurile dinam
ice
de funcionare ale generatorului i de asemenea pentru reducerea puterii nfurrii
de comand.
Pentru asigurarea stabilitii sistemului de reglare s-a introdus legtura de
reacie invers negativ dup tensiunea de la bornele nfurrii de excitaie car
conine rezistena
1
R i transformatorul de stabilizare cu intrefier
3 r
T . La mrirea
tensiunii la bornele nfurrii de excitaie a generatorului, se d semnal prin
circuitul de msur de micorare a excitaiei, prentmpinnd astfel variaiile bruce
ale tensiunii generatorului.
Procesul de reglare a tensiunii generatorului se desfoar astfel: la micorarea
sarcinii crete tensiunea generatorului i se produce mrirea curentului prin
nfurarea de comand
1
C I a amplificatorului magnetic M2 A . Curentul n
nfurarea
2
C I alimentat de la tensiunea stabilizat, de referin, se menine
constant. Ca rezultat se mrete premagnetizarea circuitelor magnetice ale
amplificatorului, se micoreaz reactana nfurrilor de sarcin,
~
W , i crete
valoarea curentului de ieire al amplificatorului magnetic 2 M A .
De la amplificatorul 2 M A , prin redresorul
2 d
R , curentul de ieire se aplic
pe nfurarea de comand a amplificatorului magnetic 1 M A . Mrirea curentului
n nfurarea de comand, C I , duce la demagnetizarea circuitelor magnetice, crete
reactana nfurrilor de sarcin i se reduce curentul n nfurarea primar
transformatorului
1 r
T . Reducerea curentului n nfurarea primar produce
micorarea tensiunii secundare i n final se reduce curentul de excitaie al
generatorului la o valoare corespunztoare revenirii tensiunii la bornele
generatorului la valoarea nominal.
La creterea sarcinii, tensiunea la bornele generatorului se micoreaz i
procesul de reglare se desfoar invers fa de cazul anterior.
105
n acest fel, procesul de reglare automat intervine la producerea unor v
ariaii a
tensiunii generatorului create n principal de curentul de sarcin precum i
de
modificarea altor parametri (saturaia circuitelor magnetice, mrirea reziste
nelor ca
urmare a nclzirii nfurrilor, .a.). Aceste variaii, sesizate de circuitul de msurar
sunt comparate cu tensiunea de referin stabilizat, amplificate i aplicate
pentru
reglarea corespunztoare a curentului n nfurarea de excitaie astfel nct tens
ea
generatorului s revin la valoarea nominal.
Egalizarea distribuiei sarcinii reactive ntre generatoare, la funcionarea n
paralel, este realizat de blocul pentru funcionarea n paralel, compus din
:
transformatorul de curent
4 r
T i rezistena
6
R .
Dac unul din generatoare are un surplus de excitaie, atunci el va debita mai
mult sarcin reactiv i deci curentul lui reactiv va avea o valoare mai mare.
Prin
legturile de egalizare vor trece curenii de egalizare. Curentul de egalizare pro
duce
o tensiune suplimentar pe rezistena
6
R i se mrete tensiunea n circuitul de
msurare. Sistemul de reglare automat lucreaz ca i n cazul n care creterea
tensiunii de msur a fost produs de mrirea tensiunii generatorului i realizeaz n
final reducerea excitaiei generatorului i refacerea distribuiei egale a sa
rcinilor
reactive.
Prin legturile de egalizare sunt conectate n paralel nfurrile secundare de
transformatoarelor de curent montate pe aceeai faz. Pe timpul funcionrii
individuale, nfurrile secundare de transformatoarele de curent sunt nchise n
scurtcircuit. La decuplarea de la bare a generatorului care funcioneaz n
paralel,
nainte de decuplarea automatului, se nchide n scurtcircuit nfurarea secundar a
transformatorului de curent.
Funcionarea n paralel a generatoarelor autoexcitate cu generatoare pentru
a
cror excitaie se folosesc excitatrice nu este recomandat ntruct generatorul
cu
autoexcitaie are o aciune mai rapid de reglare i va prelua asupra sa cea mai mare
parte din sarcina reactiv, existnd posibilitatea s se piard stabilitate.
2.4.5.6. Echipament static de excitaie naval (ESEN) pentru generatoare
sincrone produse de IPA Bucureti
Principalele date tehnice. Echipamentul static de excitaie naval asigur
excitarea i reglarea automat a tensiunii generatorului.
Sistemul este realizat cu semiconductoare i are ca element final un re
dresor
monofazat semicomandat care alimenteaz nfurarea de excitaie a generatorului.
Reglarea automat a tensiunii se execut funcie de abaterile tensiunii
generatorului fa de valoarea nominal stabilit pentru regimul permanent. n
schema generatorului nu se folosete compoundarea fazic.
106
Precizia de reglare a tensiunii este de % 1 din valoarea nominal, la variaia
sarcinii de la 0 la % 100 .
Timpul de restabilire a tensiunii la o variaie brusc a sarcinii, este sub s 3 , 0
.
Domeniul de reglare a tensiunii pentru regimul stabil permanent este % 5 din
valoarea tensiunii nominale.
Gradul de statism poate fi reglat n limitele % 10 ..... 0 .
Echipamentul static de excitaie este realizat sub forma unui cadru metalic pe
care sunt fixate plcile cu elemente semiconductoare, are gradul de protecie IPOO
i este destinat pentru montarea n seciile tabloului principal de distribuie al navei
.
Schema bloc i elementele componente sunt prezentate n figura 2.4.28
Echipamentul static de excitaie i reglare automat a tensiunii generatorului se
compune din urmtoarele uniti:
1. Unitatea de comand electronic, format din:
a) traductorul de tensiune i frecven, TTF.
b) regulatorul automat R care conine blocul de comparare i
amplificare.
c) dispozitivul de comand pe gril, DCG.
d) amplificatorul de impuls, AI.
2. Unitatea de for, compus din:
a) puntea semicomandat
b) partea de autoamorsare
c) partea de amorsare
3. Unitatea de supraveghere i protecie, care asigur:
- supravegherea arderii siguranelor ultrarapide
- supravegherea apariiei supratensiunilor
- protecie la apariia suprasarcinilor
4. Unitatea de reglare a valorilor impuse, care realizeaz:
- stabilirea valorii impuse a tensiunii pentru regimul permanent
- modificarea statismului caracteristicii de reglare.
Autoexcitarea generatorului se face automat n cazul n care tensiunea
electromotoare remanent a generatorului are valoarea minim V 3 ntre faz i nul
sau poate fi efectuat manual, n cazul n care tensiunea remanent este m
ai mic
de V 3 , prin alimentarea de la o surs exterioar la apsarea pe butonul de amorsare
,
BR.
107
Puntea semicomandat,
4 1
P P , realizeaz alimentarea nfurrii de excitaie
a generatorului conectat la bornele de ieire I , K i reglarea automat a curentul
ui
de excitaie pentru meninerea constant a tensiunii generatorului.
Puntea semicomandat conine: 2 tiristoare,
2 1
P , P , cu proteciile lor,
1 1
k , r i
2 2
k , r ; 2 diode de putere,
4 3
P , P , cu proteciile lor,
3 3
k , r i
4 4
k , r ; protecia
mpotriva supratensiunilor din spre bornele generatorului,
6 5
r , r i
11
k . De asemenea
pe ramura cu tiristoare se prevd siguranele ultrarapide
2 1
e , e , cu
microntreruptoarele,
2 1
b , b , pentru supraveghere i rezistenele
- -
2 1
r , r montate n
paralel pe jonciunea gril-catod a tiristoarelor.
118
126
2.5. Reglarea automat a frecvenei i puterii active
2.5.1 Principiile reglrii automate a frecvenei
n sistemele electroenergetice de curent alternativ frecvena este dependent de
viteza de rotaie a motoarelor primare care antreneaz generatoarele sincro
ne.
Agregatele generatoare, care alimenteaz motoarele electrice de acionare precum i
ali consumatori de energie de la bordul navei, sunt prevzute cu regulatoare pent
ru
stabilizarea frecvenei curentului alternativ. Meninerea constant a frecvenei
n
sistemele electroenergetice constituie una din condiiile de baz pentru funcionare
a
normal a consumatorilor de energie electric.
Spre deosebire de reglarea tensiunii, reglarea frecvenei trebuie s asigur
e o
singur frecven pentru tot sistemul, independent de distribuia sarcinii active ntr
e
agregatele generatoare.
Reglarea frecvenei este strns legat de distribuia puterii active ntre
agregatele generatoare, ntruct restabilirea frecvenei n sistemul electroenergetic se
obine pe seama schimbrii puterii active ntre agregatele generatoare. Scopu
l
reglrii automate a frecvenei i distribuiei puterii active ntre generatoare
este
obinerea eficienei economice i siguran ridicat n funcionare, att n regimu
normale ct i n regim de avarie.
Ecuaia de echilibru a puterilor agregatului generator de energie electric este:
pierderi
AP +
e
+ P = P
dt
d
J
i G MP
(2.5.1)
unde:
MP
P - puterea dezvoltat de motorul primar
G
P - puterea dezvoltat de generator
i
J - momentul de inerie al elementelor n micare de
rotaie de la motor i generator
e - viteza unghiular de rotaie
pierderi
AP - pierderi mecanice i electrice.
Puterea,
G
P , dat de momentul de frnare al generatorului este determinat
de sarcina lui i depinde de viteza unghiular de rotaie, e. Valoarea puterii
MP
P
a motorului primar depinde de regulatorul de turaie i viteza unghiular d
e
rotaie.
Cauza modificrii frecvenei n sistemul electroenergetic const n
dezechilibrul dintre suma puterilor dezvoltate de generatoare,
G
EP i suma
puterilor cerut de consumatori,
C
EP . Modificarea echilibrului se produce att ca
127
urmare a schimbrii
G
EP ct i a
C
EP care atrage dup sine schimbarea vitezei
de rotaie a agregatelor i a frecvenei n sistem.
ntruct frecvena curentului alternativ este dat de viteza de rotaie a
motorului primar de antrenare a generatorului, stabilizarea frecvenei se
obine
acionndu-se asupra sistemului de alimentare cu combustibil sau abur a
motorului primar. Reglarea frecvenei se face cu regulatoarele mecanice d
e
turaie ale motoarelor primare i cu regulatoarele de frecven. Primul
reacioneaz nemijlocit la schimbarea vitezei de rotaie a motorului primar iar cel
de al doilea la schimbarea parametrilor electrice ai generatorului prod
us de
modificarea frecvenei. n ambele cazuri se acioneaz asupra aceluiai element
final de execuie care modific alimentarea cu combustibil sau abur (n caz
ul
turbinelor cu abur) a motorului primar.
La un dezechilibru ntre puterea produs,
G
EP i puterea consumat,
C
EP ,
corespunztor unui anumit regim stabil de funcionare, intr n funciune
regulatorul de turaie sau de frecven care acioneaz conform caracteristicilor
lor statice de reglare.
Pentru reglarea vitezei i frecvenei, precum i pentru distribuia sarcinii a
ctive
ntre generatoarele care funcioneaz n paralel, se folosesc regulatoare de v
itez i
frecven cu caracteristici de reglare astatice 1 sau statice 2 prezentate n figura 2
.5.1.
= tg
f f
k
n
n 0
s
(2.5.2.5)
Din figura 2.5.1 rezult:
n s n n 0 n
P k tg = o P = e e = e A (2.5.7)
n s n n 0 n
P k tg f f f = o P = = A (2.5.8)
Pentru caracteristica static de reglare, coeficientul de statism
s
k i pstreaz
valoarea constant la schimbarea puterii generatorului i ca urmare la mrir
ea
puterii, frecvena se reduce iar la micorarea puterii frecvena crete.
Ecuaiile (2.5.7) i (2.5.8) reprezint ecuaiile de reglare dup caracteristici
statice i pot fi scrise sub forma general:
129
)
`
= P + A
= P + e A
0 k f
0 k
s
s
(2.5.9)
Schemele de reglare automat a frecvenei generatoarelor cunosc o mare
diversificare constructiv dat de firmele care le execut. Toate aceste sch
eme
folosesc n esen urmtoarele principii de baz pentru reglarea frecvenei:
a) dup abaterea mrimii reglate (turaia)
b) dup abaterea turaiei i variaia sarcinii active
c) dup variaia parametrilor electrici ai generatoarelor (sarcina activ i
frecvena)
Dup primul principiu lucreaz regulatorul mecanic centrifugal care pn n
prezent este folosit pe scar larg n instalaiile navale. Pe baza celui de
al doilea
principiu sunt construite regulatoarele electromecanice cu dou impulsuri: un impu
ls
de la regulatorul mecanic centrifugal i al doilea n funcie de sarcina a
ctiv a
generatorului. Al treilea principiu folosete traductoare de frecven i de p
utere
activ prin care se urmresc parametrii electrici ai generatorului i n funcie de acest
valori se execut reglarea .
Pentru toate sistemele de reglare elementul final de execuie acioneaz asupra
consumului de combustibil sau abur pentru modificarea turaiei.
Reglarea automat i meninerea constant a frecvenei n sistem trebuie s fie
extins n tot domeniul puterilor agregatelor. Variaia sarcinii cerut de consumatori
i necesitatea existenei unei rezerve de putere se asigura, de regul, pri
n folosirea
mai multor agregate care lucreaz n sistem. n legtur cu aceasta apare necesitatea
distribuirii sarcinii active ntre agregate. Reglarea automat a frecvenei t
rebuie s
asigure n acelai timp i distribuia echilibrat a sarcinii active ntre genera
toarele
care lucreaz n paralel asigurnd astfel funcionarea sistemului eficient, cu consum
minim de combustibil.
2.5.2 Distribuia sarcinii active la funcionarea n paralel a generatoarelor
O problem important a reglrii frecvenei n sistemele electroenergetice este
asigurarea distribuiei echilibrat a sarcinii active ntre generatoarele care lucreaz n
paralel. n continuarea se prezint metodele de baz folosite n sistemele
electroenergetice pentru distribuia sarcinii active.
Metoda caracteristicilor statice. n figura 2.5.2 se prezint caracteristi
cile
statice de reglare a turaiei a motoarelor primare pentru trei generatoare.
130
`
A
=
o
A
= AP
A
=
o
A
= AP
A
=
o
A
= AP
3
2
1
s 3
3
s 2
2
s 1
1
k
f
tg
f
k
f
tg
f
k
f
tg
f
(2.5.10)
i analog, pentru generalizare, se obin relaiile pentru n generatoare care
lucreaz n paralel. Pentru generatorul de ordinul i relaia este:
i
s i
i
k
f
tg
f A
=
A
= AP
o
(2.5.11)
Adunnd ntrei ei termenii din dreapta i termenii din stnga egalitilor
(2.5.10), se obine:
131
|
|
.
|
\
|
+ + + A = AP + + AP + AP
n 2 1
s s s
n 2 1
k
1
...
k
1
k
1
f .... (2.5.12)
sau
= =
A = AP
n
1 i
n
1 i si
i
k
1
f (2.5.13)
Rezolvnd ecuaia (2.5.12) n raport cu f A i nlocuind aceast valoarea n
ecuaiile (2.5.10), rezult:
`
|
|
.
|
\
|
+ + +
AP
= A
|
|
.
|
\
|
+ + +
AP
= A
|
|
.
|
\
|
+ + +
AP
= A
|
|
.
|
\
|
+ + +
AP
= AP
=
=
=
=
sn s s
sn
n
1 i
i
n
sn s s
3 s
n
1 i
i
3
sn s s
2 s
n
1 i
i
2
sn s s
1 s
n
1 i
i
1
k
1
....
k
1
k
1
k
P
k
1
....
k
1
k
1
k
P
k
1
....
k
1
k
1
k
P
k
1
....
k
1
k
1
k
2 1
2 1
2 1
2 1
(2.5.14)
132
Din cele prezentate rezult c n cazul generatoarelor de aceeai putere care au
caracteristici de reglare cu coeficieni de statism diferii, sarcina nu este dist
ribuit
egal n regimuri stabile de funcionare. Distribuia sarcinii se face invers
proporional cu coeficienii de statism. n cazul prezentat n figura 2.5.2, generatoru
l
3 avnd cel mai mic statism este ncrcat cu sarcina cea mai mare. De asemenea
la
scderea frecvenei creterile de putere nu sunt egale la cele trei generatoare. Acest
e
creteri se distribuie, dup cum rezult din relaiile (2.5.14) invers proporio
nal cu
coeficienii de statism ai caracteristicilor de reglare.
Distribuia egal a sarcinilor ntre generatoarele de aceeai putere se poate
obine numai n cazul n care caracteristicile de reglare ale acestora coincid. Pentru
a
obine aceast coinciden, agregatele generatoare care lucreaz n paralel se aleg de
acelai tip, fapt care asigur din construcie caracteristici identice.
Pentru situaiile n care, dei generatoarele sunt de acelai tip, caracteristicile lor
de reglare difer ntr-o oarecare msur sau n cazul n care sunt de tipuri diferite,
se
prevede posibilitatea interveniei manuale a operatorului pentru modificare
a
statismului astfel nct s se obin acelai coeficient de statism pentru generatoarele
care lucreaz n paralel. Corectarea coeficientului de stat ism se obine pr
in aciunea
unui senvomotor electric asupra cremalierei pompelor de injecie n sensul de mrire a
consumului pentru agregatele mai puin ncrcate cu sarcin activ i reducerea
consumului de combustibil pentru cele cu ncrcare mai mare, astfel nct fre
cvena
sistemului s rmn constant. ntreruptorul cu care se pune n funciune
senvomotorul electric aflat pe pompa de injecie, este amplasat pe panou
l fiecrui
generator conectat la tabloul principal de distribuie. ntreruptorul are do
u poziii:
stnga i dreapta cu revenire n poziia zero la ncetarea acionrii. Prin c
nectri
scurte pe o poziie sau cealalt se obine rotirea senvomotorului de execuie
ntr-un
sens sau n cellalt pentru mrirea respectiv reducerea consumului de combustibil.
Metoda caracteristicilor statice este folosit pe scar larg n centralele electrice
navale deoarece nu necesit dispozitive sau instalaii complicate i ofer rez
ultate
mulumitoare n distribuia echilibrat a sarcinii active ntre generatoarele car
e
funcioneaz n paralel.
Metoda generatorului pilot este folosit pentru meninerea constant a
frecvenei i distribuia dat a sarcinii activei ntre generatoare. Aceast metod
const n folosirea unui pilot cu rol de generator pilot iar celelalte ca genera
toare de
baz. Generatorul pilot, are caracteristica de reglare astatic iar gener
atoarele de
baz au caracteristici de reglare statice. n figura 2.5.3. se prezint caracteristici
le de
reglare a trei generatoare.
133
Fig. 2.5.3 Principiul distribuiei sarcinii active dup metoda generatorului princip
al
Procesul schimbrii frecvenei este caracterizat de durata de timp t care poate
fi mprit n dou perioade:
1
t i
2
t . Pe durata
1
t , n care se mrete sarcina
sistemului, frecvena se abate de la valoarea nominal i sarcina suplimenta
r se
distribuie ntre generatoare invers proporional cu coeficienii de statism a
i
caracteristicilor de reglare. Pe durata
2
t se restabilete frecvena n sistem i se
produce redistribuirea sarcinii suplimentare.
n figura 2.5.3 este prezentat cazul unui sistem energetic care conine t
rei
generatoare:
3 2 1
G , G , G . Generatorul
1
G este generator pilot, iar celelalte,
3 2
G , G ,
sunt generatoare de baz.
La frecvena nominal,
n
f , generatoarele lucreaz cu sarcinile active
3 2 1
, , P P P .
Considerm c se produce un oc de sarcin i legat de acesta frecvena scade de la
n
f la
1
f .
Pe durata
1
t sarcina suplimentar se distribuie ntre generatoare invers
proporional cu coeficienii de statism ai caracteristicilor de reglare i p
arametrii de
funcionare se deplaseaz pe caracteristicile de reglare din punctele 1 n
punctele 2.
Pentru frecvena
n 1
f f < generatoarele,
3 2 1
G , G , G , se ncarc cu sarcinile
suplimentare,
3 2 1
, , AP AP AP i puterile debitate de generatoare sunt:
3 2 1
, , P' P' P' .
Pe durata
2
t , ntruct generatorul
1
G are caracteristic astatic, intr n
funciune regulatorul acestuia care acioneaz pentru mrirea consumului de
combustibil al motorului primar. n urma acestei aciuni se restabilete frecvena n
sistem la valoarea nominal i generatorul
1
G preia asupra sa toat sarcina
suplimentar. Punctul de funcionare al generatorului
1
G se mut din 2 n 3, iar la
generatoarele de baz
3 2
G , G , punctele de funcionare revin din punctele 2 n
punctele 1.
134
Procesul reglrii se ncheie cnd frecvena a revenit la valoarea nominal,
generatoarele de baz funcioneaz cu sarcina iniial
3 2
, P P iar sarcina generatorului
principal este:
( )
3 2 1 1 1
AP + AP + AP + P = P' ' (2.5.15)
n cazul n care nivelul sarcinilor suplimentare care apar n exploatarea unu
i
sistem electroenergetic depesc posibilitile de ncrcare a unui generator, n
calitatea de generator pilot pot fi dou generatoare. n acest caz surplusul de s
arcin
va fi distribuit egal ntre cele dou generatoare pilot sau n alt raport determ
inat de
sistemul de distribuie a sarcinii active.
Metoda statismului virtual. Dup aceast metod reglarea la abaterea
frecvenei i schimbarea echilibrului ntre puterea dat i puterea consumat, se
efectueaz de ctre fiecare generator din sistem. Prin aceast reglare se o
bine
pstrarea constant a frecvenei n sistem i distribuia sarcinii dup caracteristicile
statice ale cror coeficienii de statism se modific prin reglare astfel nct
s se
obin o distribuie echilibrat a sarcinii.
Aplicnd legea general a reglrii statice (relaia 2.5.9) pentru cele n
generatoare, rezult:
`
=
|
|
.
|
\
|
P o P + A
=
|
|
.
|
\
|
P o P + A
=
|
|
.
|
\
|
P o P + A
=
=
=
0 k f
.
0 k f
0 k f
n
1 n
i n n sn
n
1 n
i 2 2 s
n
1 n
i 1 1 s
2
1
(2.5.16)
unde:
n 2 1
P ..... P , P - sunt puterile dezvoltate de fiecare generator
=
n
1 n
i
P - suma sarcinilor celor n generatoare
n 2 1
..... , o o o - coeficienii pariali de distribuie a sarcinii
totale pe generatoare.
Suma coeficienilor pariali este egal cu unitatea, 1 ....
n 2 1
= o + o + o , sau n
procente reprezint 100%.
Din ecuaiile (2.5.14) rezult c procesul reglrii celor n generatoare se termin
cnd frecvena se restabilete la valoarea nominal, 0 f = A i sarcina se dis
tribuie
135
ntre generatoare corespunztor coeficienilor pariali de ncrcare, adic
=
o =
n
1 n
i k k
P P .
O asemenea reglare este astatic relativ la frecven i static relativ la
distribuia sarcinii active ntre generatoare.
Sistemul asigur stabilitate n distribuia sarcinii active ntre generatoare
corespunztor coeficienilor pariali de ncrcare.
n folosirea acestei metode, pentru compensarea erorii statice produs de
neliniaritatea caracteristicilor de reglare sau alte cauze, se combin
cu metoda
generatorului pilot. n acest caz unul din generatoare se folosete ca generator
pilot
i are caracteristica de reglare astatic.
Metoda statismului virtual are o larg utilizare n sistemele electroenergetice
i n ultimul timp i-a gsit utilizarea i n sistemele electroenergetice navale
. O
asemenea aplicaie este prezentat n schema din figura 2.5.3.
2.5.3 Regulatoare automate a vitezei de rotaie pentru motoarele
termice
2.5.3.1 Regulatoare mecanice centrifugale
Fig. 2.5.7 Schema electric a regul atorului electromecanic de turaie, cu dou i mpul
suri
La aplicarea sarcinii i apariia semnalului de comand, tensiunile
4
U' i
5
U'
care se aplic nfurrilor electromagnetului sunt diferite. Armtura mobil este
atras de miezul electromagnetului pe a crei nfurare se aplic tensiunea mai
mare. Micarea armturii mobile modific corespunztor poziia sertarului
distribuitor 5 al amplificatorului hidraulic
1
AH i acesta comand deplasarea
pistonului 4 . Aciunea pistonului 4 se transmite sertarului distribuitor
al
amplificatorului hidraulic
2
AH aparinnd regulatorului mecanic cu aciune
indirect, prezentat n figura 2.5.4, n paralel cu aciunea asupra acestuia
a
elementului su centrifugal.
Micarea pistonului 4 acioneaz asupra resortului 3 aparinnd legturii
inverse i se produce pn la echilibrarea forelor care acioneaz asupra armtur
i
mobile a electromagnetului. n momentul cnd se obine echilibrul forelor car
e
acioneaz asupra armturii mobile, aceasta ocup poziia iniial, orizontal,
sertarul distribuitor 5 revine n poziia iniial iar pistonul cu tija 4 o
cup noua
poziie.
Folosirea electromagnetului diferenial cu armtura mobil tip clapet ofer
posibilitatea obinerii unei amplificrii mari a forei de traciune, realizat
cu o
construcie de gabarite reduse.
Caracteristica de reglare a electromagnetului i amplificatorului hidraulic est
e
practic liniar. Tija 4 a amplificatorului hidraulic
1
AH , care transmite semnalul
proporional cu sarcin activ, este cuplat la o buc mobil special care
nsumeaz acest semnal cu semnalul provenit de la elementul de msur centrifugal
143
i mpreun acioneaz asupra amplificatorului hidraulic
2
AH . Aceast soluie
constructiv permite folosirea unui singur amplificator hidraulic de puter
e pentru
acionarea cremalierei pompelor de injecie care constituie elementul de execuie al
sistemului de reglare.
Exploatarea regulatoarelor de turaie cu dou impulsuri arat c la schimbri
rapide ale sarcinii active pn la % 100 , abaterea maxim a turaiei nu depet
% 6 , 1 fa de valoarea nominal, iar durata procesului tranzitoriu de res
tabilire a
turaiei nu depete . s 1 Aceast precizie este considerat suficient pentru
necesitile consumatorilor de energie de la bordul navei.
Statismul caracteristicii de reglare poate fi modificat n limitele % 7 0 .
Principiul de funcionare prezentat pentru regulatorul electromecanic cu d
ou
impulsuri este aplicat la realizarea regulatorului Woodword care reprezi
nt un
sistem universal de reglare a frecvenei i distribuie a sarcinii active, folosit pe
scar
larg n centralele electric navale.
n funcionarea normal, ntruct viteza de reacie a traductorului de curent
activ este mai mare comparativ cu reacia elementului de msur centrifugal, pentru
reglarea turaiei acioneaz numai blocul electric. Dac ns blocul electric nu
funcioneaz sau se defecteaz pe timpul funcionrii atunci intr n funciune
automat blocul centrifugal care menine valoarea prescris a turaiei.
2.5.3.3 Regulatoare de turaie dup abaterea parametrilor electrici ai
generatoarelor
n acest sistem de reglare, elementul de msur mecanic centrifugal este nlocuit cu un
traductor de frecven care urmrete turaia motorului primar indirect prin msur
area
frecvenei generatorului. n figura 2.5.8 se prezint schema electric de prin
cipiu a
traductorului de frecven realizat cu dou circuite sensibile la frecven.
Elementul de msur este realizat din dou circuite sensibile la frecven: un
circuit de frecven format de inductana L, redresorul
1 d
R i rezistena de balast
1 b
R
iar al doilea circuit de frecven este format de condensatorul C , redre
sorul
2 d
R i
rezistena de balast
2 b
R . Elementul de msur este alimentat de la tensiunea
generatorului i reacioneaz la devierea frecvenei. La ieirea acestui element
se
obine o tensiune continu proporional cu deviaia frecvenei.
Pentru frecvena nominal i alegerea corespunztoare a inductanei L i a
capacitii C, astfel nct impedanele la frecvena nominal, s fie egale, curen
prin circuite sensibile la frecven creeaz tensiuni egale i de sensuri con
trare pe
rezistenele
1 b
R ,
2 b
R . n acest caz, tensiunea la ieirea elementului de msur este
nul, 0 U
iesire
= . n figura 2.5.8b pentru frecvena
n
f f = , cderile de tensiune pe
rezistenele de balast sunt egale,
2 Rb 1 Rb
U U = .
144
3 4 iesire
U U U U = A =
Pentru frecvena nominal,
4 3
U U = i 0 U
iesire
= .
146
= = A
2
sin
2
sin U 2 U U U
3 4
(2.5.28)
147
Din relaia (2.5.28) se observ c la schimbarea frecvenei i modificarea
unghiului de la 0 la t, tensiunea U A variaz de la U 2 la U 2 + .
Elementul de msur cu filtru band de frecven are randament nalt i inerie
nesemnificativ. Banda de trecere de la o frecven
1
f la o frecven
2
f determin
zona dat de reglare iar valorile inductanelor i capacitilor se stabilesc p
rin
calcule.
n schema regulatoarelor de turaie dup abaterea parametrilor electrici ai
generatorului, traductoarele de frecven i traductoarele de curent activ co
nstituie
elementele de msur. Semnalele de tensiune obinute de la ieirea traductoare
lor,
proporionale cu abaterea frecvenei sau modificarea sarcinii active sunt amplific
ate
n putere i se aplic la elementul de execuie care modific consumul de
combustibil sau abur n funcie de sensul i valoarea abaterii. De regul elementul de
execuie este un servomotor electric care acioneaz cremaliera pompelor de injecie,
n cazul motoarelor diesel, sau acioneaz asupra distribuiei aburului, n cazu
l
turbinelor cu abur.
n figura 2.5.11 se prezint o variant de amplificator de putere realizat
cu
amplificatoare magnetice.
Amplificatorul este realizat din dou etaje. Primul etaj este format din
amplificatoarele
2 1
AM , AM cu ieirile conectate la al doilea etaj format din
amplificatoarele
4 3
AM , AM cu aciune rapid, fr nfurrii de comand,
conectate n punte diferenial cu ieire pe una din nfurrile servomotorului d
execuie bifazat.
Amplificatoarele se alimenteaz de la tensiunea generatorului prin
transformatorul intermediar I
r
T .
Tensiunea de ieire a amplificatoarelor
2 1
AM , AM se aplic pe rezistenele
2 1
r , r constituind semnalul de comand pentru amplificatoarele
4 3
AM , AM .
nfurrile de comand ,
C
W , alimentate de la tensiunea de ieire a
traductorului de curent activ i nfurrile de comand,
C
W' , alimentate de la
tensiunea de ieire a traductorului de frecven, sunt conectate n serie i b
obinate
astfel nct produc fluxuri de sensuri contrare n amplificatoarele magnetice
1
AM i
2
AM .
nfurrile de polarizare, Wp, sunt folosite pentru stabilirea punctului de
lucru al amplificatoarelor magnetice. Aceste nfurri sunt conectate n paralel
i
alimentate cu tensiune constant de la redresorul
3 d
R . Fluxurile create de
nfurrile de polarizare au acelai sens n cele dou amplificatoare magnetice
2 1
AM , AM .
148
n absena curentului de comand, tensiunile magnetomotoare produse de
nfurrile de polarizare sunt egale i ca urmare tensiunile de ieire pe rezistenele
1
r i
2
r sunt de asemenea egale.
Amplificatoarele
4 3
AM , AM sunt cu reacie intern pozitiv realizat de
diodele
2 1
n , n i
4 3
n , n . Fiecare jumtate a nfurrii de sarcin este n serie cu o
diod i curentul trece numai ntr-o semiperioad printr-o jumtate de nfura
iar n cealalt semiperioad trece prin cealalt jumtate. Aceast form de und
descompus n armonici are o component de curent continuu care constituie reacia
intern pozitiv.
Sarcina amplificatoarelor
4 3
AM , AM , conectate n punte diferenial este
impedana Z care reprezint una din nfurrile servomotorului electric bifazat, de
execuie. Ce-a de-a doua nfurare a servomotorului este alimentat de la o surs de
tensiune alternativ de aceeai frecven.
Impedana Z din diagonala punii este strbtut de curenii de ieire
2 1
, I I ai
amplificatoarelor
3
AM i
4
AM care sunt n opoziie de faz.
Dac
2 1
I = I , curentul prin impedana Z este nul i servomotorul este n
repaus. Atunci cnd
2 1
I > I prin impedana Z trece curentul
2 1
I I = AI avnd faza
curentului celui mai mare,
1
I , i servomotorul se rotete ntr-un sens determinat. n
cazul n care
1 2
I > I , curentul care trece prin impedana Z este
2 1
I I = AI i avnd
faza curentului
2
I fiind opus ca faz n raport cu situaia anterioar. Prin inversarea
fazei, servomotorul electric se va roti n sens contrar fa de cazul anterior.
n absena semnalului de comand tensiunile pe rezistenele
2 1
r , r sunt egale,
curenii de ieire din al doilea etaj de amplificare sunt egali,
2 1
I = I , i fiind opui ca
faz curentul, prin impedana Z este nul. n aceast situaie servomotorul elec
tric
este n repaus.
La apariia curentului de comand, cu o polaritate determinat, n una din r
amurile
primului etaj (de exemplu
1
AM ) fluxul de comand coincide cu fluxul nfurrii de
polarizare i ca urmare se mrete tensiunea magnetomotoare de premagnetizare a miezul
ui,
iar n cealalt ramur ( )
2
AM fluxul nfurrii de comand este opus fluxului de polarizare
i scade tensiunea magnetomotoare de premagnetizare a miezului. n acest c
az se mrete
tensiunea continu la bornele rezistenei
1
r i scade tensiunea la ei bornele rezisten
2
r . Ca
urmare crete premagnetizarea amplificatorului
3
AM , se reduce impedana nfurrilor de
lucru i crete curentul
1
I iar premagnetizarea amplificatorului
4
AM se reduce, crete
impedana nfurrilor de lucru i scade curentul
2
I .
149
Fig. 2.5.11 Schema de principiu a amplificatorului
Pentru
2 1
I > I impedana Z este parcurs de curentul
2 1
I I = AI . Se pune n
funciune servomotorul de execuie care realizeaz creterea sau micorarea (n fu
ncie de
sensul de rotaie) a consumului de combustibil (sau abur) pentru motorul primar, o
binndu-
se astfel restabilirea vitezei de rotaie i a parametrilor generatorului.
Dup restabilirea
parametrilor generatorului semnalele de la traductorul de frecven sau de
la traductorul de
putere activ se anuleaz i servomotorul bifazat al elementului de execuie se oprete.
n cazul schimbrii polaritii semnalului de comand procesul se repet n sens
contrar i servomotorul bifazat i schimb sensul de rotaie. Dependena curentului de iei
e
(curentul prin impedana Z) de curentul de comand este prezentat n figura 2.5.12.
150
Fig. 2.5.14 Schema echi valent pentru explicarea princi piului distri buiei sarcin
ii acti ve
n figura 2.5.14 se folosesc notaiile:
Tn 2 T 1 T
U ,... U , U
tensiunile la ieirea traductoarelor de curent activ
Cn 2 C 1 C
i ,... i , i
curenii n nfurrile de comand ale
amplificatoarelor magnetice
cn 2 C 1 C
r ,... r , r
rezistenele nfurrilor de comand
n 2 1
g ,... g , g
conductanele nfurrilor de comand
|
|
.
|
\
|
=
C
r
1
g
n schema echivalent, tensiunea ntre punctele 1 i 2 este:
=
=
=
+ + +
+ + +
=
n
1 n
i
n
1 n
i Ti
n 2 1
n Tn 2 2 T 1 1 T
12
g
g U
g .... g g
g U ... g U g U
U (2.5.29)
unde:
Cn
n
2 C
2
1 C
1
r
1
g ....
r
1
g ;
r
1
g = = = (2.5.30)
Pentru:
Cn 2 C 1 C
r ... r r = = = (2.5.31)
rezult:
153
n
U
U
n
1 n
Ti
12
=
= (2.5.32)
Dac componentele active ale curenilor de sarcin sunt egale, atunci tensiun
ile de la
ieirea traductoarelor de curent activ vor fi de asemenea egale.
Tn 2 T 1 T
U .... T U = = = (2.5.33)
Pentru aceast situaie curenii de comand ai amplificatoarelor magnetice,
Cn 2 C 1 C
i ,... i , i sunt nuli i servomotoarele elementelor de execuie sunt n repaus.
La devierea tensiunilor
Tn 2 T 1 T
U ,... U , U n raport cu tensiunea
12
U , sub aciunea
diferenelor de tensiune U A , prin rezistenele nfurrilor de comand,
Cn 2 C 1 C
r ... r r = = = , trec curenii de comand
Cn 2 C 1 C
i ,... i , i . n fiecare circuit curenii sunt
proporionali cu abaterea de tensiune U A i valoarea curentului pentru u
n circuit oarecare
k , este:
|
|
|
|
.
|
\
|
=
=
Tk
n
1 n
Ti
ck
ck
U
n
U
r
1
i (2.5.34)
n care:
Ck
i
curentul de comand n nfurarea k
Tk
U
tensiunea de ieire a traductorului de ordinul k
n
U
n
1 n
Ti
=
Fig. 2.5.15 Graficul distribuiei sarcinii acti ve ntre generatoarele care lucreaz n
paralel
1 caracteristica generatorului pilot; 2 ,3 caracteristicile de reglare
ale generatoarelor de
baz
Pentru pstrarea constant a frecvenei n sistem la intrarea amplificatorului
generatorului pilot este conectat traductorul de frecven. Servomotorul ele
mentului de
execuie al generatorului pilot acioneaz pentru modificarea statismului cara
cteristicii de
reglare 1 astfel nct la modificarea sarcinii, frecvena s rmn constant. n cazul
1 2
P P >
pentru revenirea frecvenei la valoarea iniial, generatorul 1 preia asupra
sa o sarcin mai
mare. Creterea sarcinii pe generatorul 1 este sesizat de traductorul de
curent activ al
generatorului 1 i prin legturile de egalizare este transmis traductoarelor
de curent activ
ale generatoarelor 2 i 3. Sistemul de distribuie a sarcinii active intr
n funciune i se
155
acioneaz asupra servomotoarelor elementelor de execuie de la generatoarele 2 i 3 pn la
restabilirea echilibrului. La restabilirea echilibrului curenii activi sun
t egali i
caracteristicile se intersecteaz n punctul b care corespunde frecvenei inii
ale
1
f
(fig.2.5.15c).
Sistemul de reglare automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active intr
n
funciune automat din momentul cuplrii generatoarelor la bare. n acelai tim
p cu
conectarea la bare, prin contactele auxiliare ale ntreruptoarelor automate
, sunt
conectate i legturile de egalizare ntre traductoarele de cureni activi. D
up
efectuarea operaiilor de sincronizare, n primul moment al cuplrii generato
rului
sarcina lui este nul. Dup cuplare intr n funciune automat sistemul de dis
tribuie a
sarcinii active i generatorul se ncarc astfel nct sarcina s se repartizeze
egal ntre
generatoare.
n unele cazuri, cnd nu este necesar o stabilitate mare a frecvenei, sistemul se
poate folosi numai pentru distribuia egal a sarcinii ntre generatoare. n
acest caz la
generatorul pilot n locul traductorului de frecven se conecteaz traductorul
de
curent activ, pe nfurarea de comand a amplificatorului. n acest caz la sc
himbarea
sarcinii totale, sistemul de distribuie a sarcinii active intr n funciune
i acioneaz
asupra caracteristicilor de reglare pn cnd ele se intersecteaz din nou ntr
-un punct
ce va corespunde distribuiei egale a sarcinii active ntre generatoare (fig. 2.5
. 15a).
Sistemul de reglare automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active asig
ur
meninerea frecvenei n limitele % 5 , 0 fa de valoarea nominal i precizia n dis
a
sarcinii active cu devieri de cel mult % 10 7 atunci cnd sarcina tota
l a sistemului se
schimb de la % 20 la % 110 din valoarea nominal i factorul de putere v
ariaz din
limitele, 0 , 1 6 , 0 cos = .
2.6. Sincronizarea automat a generatoarelor de curent
alternativ
2.6.1 Condiii i procedee de conectare a generatoarelor pentru
funcionarea n paralel
Funcionarea n paralel a generatoarelor de curent alternativ este un proces mai
complicat n comparaie cu funcionarea n paralel a generatoarelor de curent
continuu.
Generatoarele sincrone pot funciona n paralel numai la aceeai vitez
unghiular a rotoarelor, adic la sincronizarea rotaiilor. Unghiul relativ de devi
aie
al rotoarelor, n regim stabil de funcionare, este determinat de sarcinil
e active
aplicate fiecrui generator. La schimbarea regimului sarcinilor active ale
generatoarelor se modific i unghiurile de deviaie ntre rotoare. Sincronizar
ea
generatoarelor presupune funcionarea acestora cu deplasri relative admisibi
le ale
rotoarelor unul fa de cellalt.
156
Pentru conectarea generatoarelor la funcionarea n paralel trebuie s se
ndeplineasc anumite condiii fr de care pot s apar ocuri mari ale curentului de
egalizare. Aceste ocuri conduc la scderea tensiunii n sistemul electroenergeti
c i
pentru valori mari ale acestora poate produce deteriorarea generatoarelor, motoa
relor
primare i scoaterea din funciune a generatoarelor care lucreaz .
Procesul conectrii generatorului la funcionarea n paralel cu ndeplinirea
condiiilor necesare, se numete sincronizarea generatorului i se poate face: manual,
semiautomat i automat. La sincronizarea manual condiiile pentru cuplarea
generatorului la reea se execut manual de ctre operator. Sincronizarea
semiautomat presupune efectuarea manual a unor operaiuni iar altele se
realizeaz automat. Sincronizarea automat const n efectuarea automat a tuturo
r
operaiunilor.
Pentru sincronizarea generatoarelor se folosesc trei procedee diferite: sincroni
zarea
precis, sincronizarea grosier i autosincronizarea.
La sincronizarea precis, generatorul excitat, se cupleaz la funcionarea n
paralel cu reeaua dup realizarea condiiilor de sincronism: egalitatea valo
rilor
amplitudinilor tensiunilor, coincidena fazelor tensiunilor, egalitatea frec
venelor
generatorului care se cupleaz cu frecvena reelei.
La sincronizarea grosier generatorul excitat se conecteaz la funcionarea n
paralel fr respectarea strict a condiiilor de sincronism. n primul moment
al
cuplrii n serie cu generatorul se introduce se introduce un reactor (bo
bin cu
reactan inductiv) care micoreaz ocul curentului de egalizare n limite
admisibile. Dup intrarea n sincronism a generatorului reactorul este scos
din
circuit.
Procedeul de autosincronizare const n: antrenarea generatorului neexcitat la o
turaie apropiat de turaia de sincronism (alunecarea admisibil % 3 2 ), cuplarea
generatorului neexcitat la reea, dup cuplare se conecteaz alimentarea exci
taiei
generatorului. n primul moment generatorul va funciona n regim asincron d
up
care, avnd alimentat excitaia, este atras n sincronism. Autosincronizarea este cel
mai simplu procedeu de sincronizare i este aplicat n centrele electrice
ale
sistemului naional n care generatorul este conectat la o reea de putere
infinit i
ocul curentului de egalizare poate fi suportat. Autosincronizare nu se
practic n
cazul centralelor electrice navale n care puterea generatorului care se cupleaz
este
comparabil cu puterea surselor care alimenteaz reeaua electric. n cazul
centralelor electrice navale ocul curentului de egalizare din perioada n
care
generatorul lucreaz n regim asincron produce scderi mari ale tensiunii n sistemul
electroenergetic, poate duce la deteriorarea generatoarelor, motoarelor prima
re i de
asemenea la scoaterea din funciune a generatoarelor care lucreaz, avnd ca urmare
scoaterea din funciune a centralei electrice navale.
157
Sistemele electroenergetice navale conin de regul dou sau mai multe
generatoare sincrone. n figura 2.6.1 este prezentat, sub forma simplificat, caz
ul a
dou generatoare dintre care unul,
2
G , lucreaz iar al doilea,
1
G , urmeaz s fie
conectat n paralel cu primul.
Fig. 2.6.4 Schema conectrii aparatelor de msur pentru sincronizarea precis manu
al
(a) i schema de conectare a sincronoscopului cu cmp nvrtitor (b)
Fig. 2.6.5 Graficele tensiunii de bti pentru val ori diferite ale frecve
nei de bti
( )
2 1 b
e e = e n cazul sincronizrii cu unghi constant de antici pare
ndeplinirea condiiilor ideale ale sincronizrii se realizeaz n cazul n care
contactele ntreruptorului automat de cuplare a generatorului se nchid atunci cnd
tensiunea de bti este nul i 0 = o sau
0
360 = o .
Sistemul acioneaz la o anumit valoare a unghiului de anticipare, o , cruia i
corespunde o anumit valoare a tensiunii de bti. Din graficul prezentat n
figura
2.6.5 se observ c realizarea condiiilor ideale se obin numai pentru frecvena
2 b
f .
La aplicarea semnalului de tensiune
b
U' n punctul a intr n funciune
sistemul i dup trecerea timpului propriu de acionare, al sincronizatorului,
sinc.
t , se
d comanda de cuplare a ntreruptorului automat de conectare a generatorulu
i la
bare. nchiderea contactelor ntreruptorului automat se face n timpul
int r.
t
determinat de durata atragerii armturii mobile.
Pentru frecvena tensiunii de bti,
2 b
f , impulsul de funcionare este dat n
punctul
2
a , care corespunde unghiului i lund n considerare timpul,
intr. sinc.
t t + ,
contactele automatului se nchid n punctul
2
c , pentru 0 U
b
= .
Unghiul de anticipare,
optim.
o = , se determin din relaia:
166
( )
optim. b optim. b optim. 2 1 optim.
t f 2 t t t = e = e e = o (2.6.7)
n care:
intr. sinc. optim.
t t t + = (2.6.8)
Sincronizatoarele care funcioneaz dup principiul unghiului constant de
anticipare realizeaz condiiile optime de cuplare numai pentru o anumit valoare a
frecvenei de bti, n cazul din figura 2.6.5
2 b
f , denumit frecven de calcul pentru
care
optim. calc.
t t = .
Dac frecvena de bti este mai mic dect cea de calcul,
2 b 3 b
f f < , atunci
timpul de calcul este mai mare dect timpul optim iar dac frecvena de bti
este
mai mare dect cea de calcul,
2 b 1 b
f f > , timpul optim va fi mare dect timpul de
calcul. Prin urmare, n cazurile
2 b 3 b
f f > sau
2 b 1 b
f f < , sincronizatorul d impulsul de
conectare n punctele
3 1
a , a i dup trecerea timpului,
intr. sin
t t + , contactele
ntreruptorului automat se nchid la valoarea tensiunii de bti
b
U' A n punctul
1
c
sau
b
U' ' A n punctul
3
c ceea ce determin apariia curentului de egalizare.
Din cele prezentate rezult c sincronizatorul care funcioneaz dup principiul
unghiului constant de anticipare asigur condiia 0 U
b
= A numai pentru o frecven
determinat a tensiunii de bti. La modificarea frecvenei n limite restrnse n raport
cu frecvena optim, 0 U
b
= A la conectarea generatorului i variaz n limite
apropiate de zero. Acest dezavantaj al principiului cu unghi constant de anticip
are este
micorat de faptul c aplicarea acestui principiu conduce la realizarea practic a u
nor
scheme simple.
Principiul sincronizrii cu timp constant de anticipare nltur neajunsul
semnalat anterior prin includerea unor elemente care reacioneaz la modifi
carea
frecvenei tensiunii de bti i n dependen de aceast modificare se introduc corecii
pentru meninerea constant a timpului optim de acionare,
intr. sinc. . optim
t t t + = .
167
179
2 1 lim. b
e e = e sau
2 1 lim. b
f f f =
Sincronizarea automat este posibil pentru frecvene ale tensiunii de bti mai
mici dect valoarea limit
lim. b b
f f s . La frecvene mai mari,
lim . b b
f f > , sincronizarea
automat este blocat. Valoarea frecvenei de bti limit, ca i n cazul
sincronizatorului automat cu amplificatoare magnetice, este Hz 5 3 f
lim . b
= .
La intrarea blocului BCF se aplic tensiunea de bti, iar de la ieire se obine
derivata tensiunii de bti. Semnalul proporional cu derivata este amplifica
t de
amplificatorul
6
A i este ntrziat n timp n raport cu semnalul proporional cu
derivata de la ieirea amplificatorului
1
A . ntrzierea este egal cu timpul de
anclansare al releului
1
d din blocul de ieire. n figura 2.6.13 se prezint diagramele
semnalelor care se aplic la intrarea amplificatorului
2
A aparinnd blocului de
ieire, atunci cnd funcioneaz mpreun blocurile timpului de anticipare i
controlul frecvenei.
Fig. 2.6.13 Diagramele semnalelor asociate funcionrii blocurilor timpului
de anticipare i
controlul frecvenelor
n punctul a tensiunea bti este egal cu derivata ei i se d semnalul de
funcionare a sincronizrii. Cu o ntrziere t se aplic semnalul de la BCF, care este
proporional cu derivata i n opoziie n raport cu semnalul proporional cu derivata
obinut de la blocul BTA.
Diagrama din figura 2.6.13 corespunde situaiei n care
lim. b b
f f s . n punctul a
funcia i derivata ei sunt egale ca valoare i opuse a semn. Semnalul ap
licat la
intrarea blocului de ieire este nul, releul
1
d declaneaz i printr-un contact normal
181
nchis transmite impulsul de cuplare a ntreruptorului automat al generatorului.
Pe
durata t care corespunde constantei de timp a releului
1
d diferena dintre mrimile
funciei i derivatei este apropiat de zero. Dup timpul t , n punctul b , se primete
semnal de la blocul BCF. Semnalul de la blocul BCF este asemenea proporional
cu
derivata funciei i este n opoziie fa de semnalul proporional cu derivata obinut
la ieirea blocului BTA. n acest fel, dup ntrzierea t , semnalul blocului
BTA
anuleaz semnalul proporional cu derivata dat de blocul BTA i n acest fel
se
menine valoarea apropiat de zero a tensiunii aplicat la intrarea blocului de iei
re.
Ca urmare se prelungete durata n care releul
1
d nu primete semnal i cuplarea
generatorului se face n condiii optime, pentru 0 u
b
= .
Pentru frecvene ale tensiunii de bti mai mari dect valoare limit,
lim . b b
f f > ,
duratele se micoreaz i releul
1
d nu are timpul necesar s declaneze i s trimit
un impuls de o anumit durata i ca urmare operaiunea de sincronizare automat nu
se mai realizeaz.
Blocul de control al tensiunii BCT se compune din dou transformatoare
1
Tr i
2
Tr conectate la tensiunile generatoarelor
1
G i
2
G care se sincronizeaz.
Tensiunile de la transformatoare sunt redresat i aplicate la o punte de ms
ur M.
Atunci cnd tensiunile celor dou generatoare sunt egale, tensiunea de la
ieirea
punii este nul. n cazul n care exist o diferen ntre tensiunea generatorului care
se cupleaz i tensiunea generatorului care lucreaz, acesta diferen este amplificat
de amplificatorul
5
A i dac depete o anumit limit se strpunge dioda
stabilizatoare
4
n i se d un impuls la intrarea blocului de ieire BE. Amplitudinea
acestui impuls este suficient pentru compensarea aciunii celorlalte impuls
uri i
asigur meninerea alimentrii releului
1
d , mpiedecnd n acest mod efectuarea
sincronizrii.
Blocul reglrii automate a frecvenei BRF se compune din dou amplificatoare
cu
semiconductori
3
A i
4
A care se alimenteaz de la transformatoare i redresoare separate.
Ca i n cazul sincronizatorului cu relee prezentat n figura 2.6.8, la in
trarea
amplificatoarelor se aplic tensiunile de bti defazate cu
0
120 electrice una n
raport cu cealalt. La ieirea amplificatoarelor sunt conectate releele
2
d i
3
d .
Blocul de egalizare a frecvenelor determina avansul sau ntrzierea frecvenei
generatorului care se cupleaz fa de frecvena generatorului care lucreaz i d
impulsuri prin releele
2
d i
3
d .
Releele
2
d i
3
d sunt interblocate electric astfel c atunci cnd lucreaz unul
este interzis funcionarea celuilalt. Dac frecvena generatorului care se cup
leaz,
2
G , este mai mic dect a generatorului care lucreaz,
1
G , acioneaz releul
2
d i
182
interzice funcionarea releului
3
d . n cazul n care frecvena este mai mare primul
care lucreaz este releul
3
d i interzice funcionarea releului
2
d . Acest mod de lucru
ofer posibilitatea ca n dependen de funcionarea releelor
2
d sau
3
d , s se regleze
frecvena (turaia) generatorului
2
G prin creterea ei dac este mai mic dect a
generatorului
1
G sau prin coborrea ei dac este mai mare.
Blocul de ieire, BE, se compune din amplificatorul de nsumare a semnalelor,
2
A i releul electromagnetic
1
d .
Alimentarea amplificatorului se face de la o nfurare separat a
transformatorului i o punte redresoare.
n prezena unui semnal la intrare, amplificatorul
2
A se deschide, este
alimentat releul
1
d i acesta anclaneaz.
Semnalul de sincronizare se d n momentul cnd la intrarea amplificatorului
suma semnalelor se anuleaz. La anularea semnalului de intrare, releul
1
d
declaneaz i printr-un contact normal nchis d impulsul pentru conectarea
automatului generatorului care se cupleaz.
Funcionarea sincronizatorului automat este posibil pentru frecvena tensiunii
de bti mai mic dect frecvena limit,
lim. b b
f f s , i se d impulsul de cuplare n
momentul n care funcia tensiunii de bti este egal ca valoare cu derivata
ei i
opus ca semn.
Sincronizatorul automat prezentat n figura 2.6.12, asigur:
- ajustarea automat a frecvenei prin intermediul servomotorului
regulatorului de pe motorul diesel primar . Reglarea automat a frecvenei
se
realizeaz atunci cnd diferena ntre frecvene nu depete Hz 5
- interzice conectarea la bare atunci cnd diferena tensiunilor
generatorului care se cupleaz i generatorului care lucreaz depete % 8 din
valoarea nominal. De asemenea nu este posibil funcionarea sincronizrii
automate pentru valori ale frecvenei tensiunii de bti care depesc valoarea limit,
lim . b b
f f >
- conectarea automat a generatorului care se sincronizeaz la barele
centralei electrice atunci cnd sunt ndeplinite condiiile sincronizrii precise.
Timpul constant de anticipare poate fi reglat ntre . sec 5 , 0 3 , 0 n
funcie de
constanta de timp a ntreruptorului automat.
2.6.4 Sincronizarea grosier a generatoarelor
Comparativ cu sincronizarea precis, sincronizarea grosier admite executarea
cuplrii generatorului care se sincronizeaz fr ndeplinirea riguroas a condiiilor
183
de sincronizare. Prezena reactorilor (bobine de reactan) n prima faz a cup
lrii
reduce ocul curenilor de egalizare n limite admisibile pentru sigurana cuplrii la
funcionarea n paralel.
Prin sincronizarea grosier generatorul poate fi cuplat la funcionarea n paralel
pentru valori ale defazajului tensiunilor pn la valoarea maxim
0
180 = o electrice
i diferene ale frecvenelor corespunztoare unei alunecri de % 3 .
Dup cum este cunoscut, la cuplarea n paralel a generatoarelor, n situa ia
n care nu sunt ndeplinite condi iile de sincronizare apare procesul tranz
itoriu
caracterizat de ocul momentan al curentului de egalizare nsoit de scderea
important a tensiunii la barele centralei oscilaiile ulterioare ale rotoarelor car
e
produc oscilaii ale tensiunilor i curenilor de egalizare. Rotoarele
generatoarelor execut oscilaii amortizate unul n raport cu cellalt, cu
perioade egale cu perioada curentului care trece prin reactor. Oscilaiile pu
terii
active ntre generatoare produc frnarea generatorului cu viteza mai mare i
accelerarea celui cu viteza mai mic pn la egalizarea vitezelor n momentul
sincronizrii.
Valoarea maxim a curentului de egalizare pentru
0
180 = o electrice se
determin cu expresia:
r 2 d R 1 d
oc
x x x x
U 2 2 8 , 1
+ ' ' + + ' '
= I (2.6.16)
unde:
2 1
U U U = = - este tensiunea la bornele generatoarelor
2 d 1 d
x , x ' ' ' ' - reactanele inductive longitudinale supratranzitorii ale
nfurrilor
generatoarelor
R
x - reactana inductiv a reactorului R
r
x - reactana circuitelor de conectare.
Prin alegerea corespunztoare a valorii reactanei reactorului,
R
x , se limiteaz
valoarea curentului de oc pn la
n
5 , 3 I s I' .
Momentul conectrii n paralel trebuie s corespund unei alunecri negat ive,
adic turaia (frecvena) generatorului care se cupleaz s depeasc cu puin turaia
(frecvena) generatorului care lucreaz. Procednd astfel, n momentul cuplrii
generatorului acesta va prelua asupra sa o parte din sarcin. n caz con
trar, dac
cuplare se face la alunecri pozitive, generatorul care se cupleaz trece n regi
m de
motor, suprancarc celelalte generatoare care funcioneaz i poate fi decuplat de
protecia la putere invers.
Pentru determinarea valorii reactanei reactorului
R
x corespunztoare limitrii
curentului de oc pn la valoarea
n
5 , 3 I s I' , se neglijeaz influena procesului
supratranzistoriu i de asemenea rezistenele nfurrilor i impedana reelei de
184
conectare. n aceste condiii din schema simplificat prezentat n figura 2.6.1
4,
considernd c deviaia tensiunilor este maxim, adic
0
180 = o electrice, rezult
urmtoarele ecuaii:
2 d 2 d 02
x U ' I' E' = (2.6.19)
unde:
2 d 1 d
, E' E' sunt tensiunile electromotoare ale generatoarelor
I'
valoarea efectiv a componentei periodice a curentului
tranzitoriu din nfurrile statorice, la conectarea
generatoarelor
2 d 1 d
x , x ' ' reactanele inductive tranzitorii longitudinale
02 01
U , U
tensiunile la bornele generatoarelor n momentul iniial al
cuplrii (la t = 0).
Valoarea curentului n primul moment al conectrii se deduce din relaia
(2.6.12.6):
2 d R 1 d
2 d 1 d
x x x ' + + '
E' + E'
= I' (2.6.20)
Introducnd n relaia (2.6.18) valoarea curentului determinat cu relaia
(2.6.20), rezult tensiunea la bornele generatorului G
1
n momentul iniial al cuplrii:
R 2 d 1 d
1 d 2 d R 1 d 2 d 1 d
01
x x x
x x x
U
+ ' + '
' E' E' + ' E'
= (2.6.21)
185
i pentru cazul n care se consider
2 d 1 d 2 d 1 d
x x , ' = ' E' = E' rezult:
R 1 d
R 1 d
02 01
x x 2
x
U U
+ '
E'
= = (2.6.22)
Variaia tensiunii n momentul iniial ( ) 0 t = este:
2
x
x
x
x x 2
x
U
R
1 d
1 d
1 d
R 1 d
R 1 d
1 d 0
+ '
'
E' =
+ '
E'
E' = A (2.6.23)
Variaia tensiunii raportat la tensiunea nominal este:
2
x
x
x U
U
U
U
R
1 d
1 d
1 d
0
n
0
0
+ '
'
=
E'
A
~
A
= ' A (2.6.24)
Din relaia (2.6.24) se determin valoarea reactanei
R
x n funcie de variaia
tensiunii n momentul iniial:
1 d
0
0
R
x
U
U 1
2 x '
' A
' A
= (2.6.25)
Calcul valorii reactanei reactorului,
R
x rezult din condiiile care trebuie s se
realizeze n momentul cuplrii generatorului pentru funcionarea n paralel, astfel:
2 , 0 U ; U 2 , 0 U
0 n 0
= ' A s A
(2.6.26)
n
5 , 3 I s I' (2.6.27)
Reactana inductiv a unei bobine fr miez de fier se poate calcula cu
expresia:
O |
.
|
\
|
e = e =
9
k
2
R
10
B
D
D W 5 , 10 L x (2.6.28)
n care:
f 2t = e - pulsaia
W- numrul de spire al bobinei
D- diametrul mediu al bobinei, cm
( ) h b 2 B + = - perimetrul seciunii bobinei, cm.
Cel mai mic consum de cupru pentru o valoare dat a reactanei
R
x se asigur
atunci cnd 2 / 1 k 34 , 0
D
b
D
h
= = = i Hz 50 f = .
186
Pentru Hz 50 f = , , 2 / 1 k = relaia 2.6.28 devine:
5
R
2
10 x 03 , 3
B
D
D W = (2.6.29)
i ntruct:
( )
86 , 0
36 , 1
1
D
h
D
b
2
1
h b 2
D
B
D
= =
|
.
|
\
|
+
=
+
= (2.6.30)
rezult:
5
R
2
10 x 35 , 3 D W = (2.6.31)
Ultima relaie permite s se stabileasc diametrul i numrul de spire al
reactorului.
Calculele i experiena practic arat c alegerea corespunztoare a
reactanei reactorului, cu luarea n considerare a condiiilor (2.6.26), (2.6.22.6
) i
conectarea generatoarelor cnd frecvena de bti este sub valoarea limit,
Hz 4 3 f f
lim. . b b
= < , exclude apari ia regimului asincron; procesul tranzitoriu se
termin n circa sec. 3 2 , 1 ; curentul maxim de egalizare, cderea de te
nsiune i
ocul momentelor de frnare i de accelerare nu depesc valorile admisibile i
nu prezint pericol pentru generatoarele care se sincronizeaz i care lucreaz.
Dac diferena ntre frecvene este peste limita admisibil, generatorul care
se cupleaz intr n regim asincron i se produc oscilaii mari de rotoarelor i ale
curentului de egalizare.
Prezena reactorului este necesar numai n primul moment al cuplrii.
Dup trecerea procesului tranzitoriu prezena reactorului nu mai este necesa
r i
acesta este deconectat din circuitul generatorului.
Sincronizarea grosier este un procedeu simplu i uor de aplicat ntruct
nu impune realizarea riguroas a condi iilor de cuplare n paralel. De aceea ac
est
procedeu este ntlnit frecvent n centralele electrice navale. Neajunsul met
odei
sincronizrii brute este apariia la cuplare, pentru scurt timp, a scderii tensi
unii,
ocului curentului de egalizare i cuplurilor electromagnetice. De asemenea
metoda sincronizrii grosiere spre deosebire de metoda sincronizrii precise
necesit montarea n TPD a unor aparate suplimentare: reactoare, ntreruptoare
automate, sisteme de bare, care mresc costurile, dimensiunile i greutatea TPD.
Schemele de sincronizare grosier ca i schemele de sincronizare precis au
la baz acelai principii i sunt diversificate n funcie de solu iile construc
tive
187
folosite de fir mele care le produc. Ele pot fi realizate cu relee e
lectromagnetice
(cu contacte) sau cu elemente semiconductoare (fr contacte).
n figura 2.6.15 se prezint schema de sincronizare grosier realizat cu
relee electromagnetice.
Pentru sesizarea momentului optim al conectrii generatorului care se
sincronizeaz schema folosete un releu diferenial de frecven. Acest releu poate fi
construit ca aparat de inducie sau poate fi realizat ca releu electron
ic cu
semiconductoare. n schema din figura 2.6.15 se folosete un releu de tip
inductiv
notat cu
3
d . Releul are o nfurare de tensiune, 1 d
3
, o nfurare de curent,
2 d
3
i un sistem mobil sub forma unui disc prin care se acioneaz contacte
le
releului. nfurarea de tensiune, 1 d
3
, se alimenteaz de la barele centralei
electrice iar nfurarea de curent, 2 d
3
, este alimentat de tensiunea de bti i
pentru acesta este conectat ntre fazele similare ale generatorului care se cupleaz i
ale generatorului care funcioneaz. Atunci cnd frecvena tensiunii de bti
(diferena ntre frecvene) este mai mare dect valoarea limit, interaciunea din
tre
cmpurile magnetice ale celor dou nfurri creeaz un moment asupra discului
care ncepe s oscileze. Amplitudinea oscilaiilor depinde de valoarea difere
nei
ntre frecvene. Pentru valori mari ale diferenei de frecvene, amplitudinile
sunt
mici i oscilaiile se produc n jurul poziiei de zero iar contactele releu
lui nu sunt
acionate. La micorarea diferenei dintre frecvene, atunci cnd frecvena
generatorului care se cupleaz devine apropiat de a celui care funcioneaz,
amplitudinea oscilaiilor crete i pentru valori ale diferenei ntre frecvene egale cu
Hz 1 5 , 0 , contactele releului se nchid pentru un timp scurt i se d semnalul pent
ru
conectarea generatorului care se sincronizeaz.
Schema permite conectare automat prin sincronizare grosier a oricruia
dintre cele dou generatoare i pentru aceast operaie este necesar un singur reactor
R.
Considerm s generatorul
2
G lucreaz i urmeaz s se conecteze n paralel
generatorul.
1
G .
Pentru conectarea generatorului
1
G se apas pe butonul DG-1. La apsarea
pe acest buton este alimentat releul
1
d care nchide contactele: ( ) ( ), 16 14 , 8 6
1 1
d d
( ) 20 18
1
d prin care sunt conectate nfurrile releului diferenial de frecven,
3
d ,
la tensiunea barelor i la tensiunea de bti. De asemenea se nchide ( ) 12 10 d
1
prin
care se pregtete acionarea ntreruptorului automat
3
a . Se deschide contactul
( ) 5 3 d
1
i se interzice funcionarea releului
2
d excluzndu-se posibilitatea
sincronizrii simultane.
188
190
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Distribitia egala a sarcinii reactive la generatoarele care functi
oneaza in
paralel se realizeaza prin:
a) reglarea automata a turatiilor motoarelor primare de antrenare a
generatoarelor;
b) reglarea curentilor de sarcina ai generatoarelor care functioneaza in paralel
;
c) reglarea gradului de statism astfel nct acesta s fie acelai pentru
generatoarele de aceeai putere care functioneaz n paralel;
d) reglare a frecventei generatoarelor.
2. La functionarea n paralel a generatoarelor pentru meninerea distribuiei
Fig. 3.3 Schema de princi piu, unifilar, a unei reele de iluminat normal
Cablurile navale se execut cu izolaie din cauciuc sau mas plastic. La nceput
s-au folosit cabluri cu izolaia din cauciuc, ulterior, cauciucul natural fiind un
produs
deficitar, s-a trecut la realizarea cablurilor cu izolaie din mas plasti
c. n tabelul
3.1 se prezint caracteristicile cablurilor navale cu izolaie din mas plas
tic
fabricate la Electromure Trgul Mure, iar n tabelul 3.2 se dau caracteris
ticile
196
tehnice pentru conductorii de conexiuni izolai cu mas plastic i utilizai l
a
construcia tablourilor de distribuie.
Cablul naval foarte flexibil izolat cu PVC
Simbol CNYY-F fr ecran de protecie
Simbol CNYYEY-F cu ecran de protecie sub form de tres metalic din
srm de cupru
Tabelul 3.1
Nr.
conduct
X
Sec
conduct
Constr.
conduct.
n x d
Diametrul exterior
mm
Masa Kg/Km
CN
YY-F
CNYYEY-F
CNYY-
F
CNYYEY-
F
1 x 1 7 x 0,42 7,1 3,3 70,6 193,9
2 x 1
7 x
0,42
3,2 13,4 128,4 297
3 x 1
7 x
0,42
3,9 14,0 171,5 350
4 x 1
7 x
0,42
11,8 15,1 220,2 419
5 x 1
7 x
0,42
12,7 16,5 237,8 462
7 x 1
7 x
0,42
13,4 17,3 278,8 544
1 x
1,5
7 x
0,52
7,4 3,6 80,4 207
2 x
1,5
7 x
0,52
11,0 14,2 174,6 360
3 x
1,5
7 x
0,52
11,
5
14,8 200,9 396
4 x
1,5
7 x
0,52
12,
5
16,0 239,7 453
5 x
1,5
7 x
0,52
13,
7
17,3 191,2 533
7 x
1,5
7 x
0,52
14,
6
18,4 348,1 637
1 x
2,5
7 x
0,67
7,8 3,2 95,8 225
2 x 7 x 12, 15,40 219,7 424
197
Nr.
conduct
X
Sec
conduct
Constr.
conduct.
n x d
Diametrul exterior
mm
Masa Kg/Km
CN
YY-F
CNYYEY-F
CNYY-
F
CNYYEY-
F
2,5 0,67 0
3 x
2,5
7 x
0,67
12,
6
16,0 359,5 477
4 x
2,5
7 x
0,67
13,
7
17,1 306,5 540
5 x
2,5
7 x
0,67
14,
9
18,7 373,3 634
7 x
2,5
7 x
0,67
16,
3
19,8 457,4 771
1 x 4
7 x
0,85
8,6 11,8 123,4 269
2 x 4
7 x
0,85
13,
6
17,0 293,3 524
3 x 4
7 x
0,85
14,
3
17,7 348,9 497
4 x 4
7 x
0,85
13,
5
19,7 426,6 697
1 x 6
7 x
1,04
9,2 - 154,4 -
2 x 6
7 x
1,04
14,
6
18,4 364,8 654
3 x 6
7 x
1,04
15,
4
19,2 445,5 769
4 x 6
7 x
1,04
17,
3
20,9 552,4 885
1 x 3
7 x
1,35
3,3 13,6 205,4 400
1 x 16
7 x
1,35
11,
7
15,3 290,1 518
1 x 25
7 x
2,14
13,
5
17,0 413,0 671
1 x 35
7 x
2,52
14,
8
18,6 535,0 823
1 x 50
19 x
1,78
16,
3
20,1 696,7 316
1 x 70 19 x 18, 22,6 948,3 1358
198
Nr.
conduct
X
Sec
conduct
Constr.
conduct.
n x d
Diametrul exterior
mm
Masa Kg/Km
CN
YY-F
CNYYEY-F
CNYY-
F
CNYYEY-
F
2,14 7
1 x 95
19 x
2,52
20,
8
24,8
1237,
7
1649
1 x
120
37 x
2,03
22,
4
25,3
1541,
0
1960
Exemplu de notare : CNYY-F 3 x 2,5 mm
2
= (3.2)
n care:
Gn
P - puterea nominal a generatorului, kw
Gn
U - tensiunea nominal a generatorului, V
n
cos - factorul de putere nominal.
Curenii de calcul pentru cablurile care conecteaz consumatorii individuali
la
TPD se determin cu relaiile:
a) pentru curent continuu:
202
| | A
U
10 k P
I
n
3
s . nom . c
q
= (3.3)
b) pentru curent alternativ trifazat:
| | A
cos U 3
10 k P
I
nom . c n
3
s nom . c
q
= (3.4)
n care:
. nom . c
P - puterea nominal la axul motorului electric, kw
n
U - tensiunea nominal a reelei, v
nom . c
cos - factorul de putere nominal al consumatorului
q- randamentul consumatorului
s
k - factorul de ncrcare al consumatorului.
Curentul de calcul al cablului care alimenteaz o magistral la care sunt conectai
n consumatori (figura 3.4) se determin cu relaiile:
a) pentru curent continuu:
=
=
n
1 n
i 0
. calc
I k I (3.5)
b) pentru curent alternativ:
= =
+ =
n
1 i
n
1 n
2
ri
2
ai 0
. calc
I I k I (3.6)
unde:
i
I - curentul consumatorului de ordinul i
ai
I - curentul activ al consumatorului de ordinul i
ri
I - curentul reactiv al consumatorului de ordinul i
0
k - coeficient de simultaneitate
n - numrul consumatorilor alimentai de magistral
n etapa a II
a
, n funcie de valoarea curentului de calcul, se alege seciunea din
punct de vedere al nclzirii admisibile. n tabelul 3.3 este dat, dup regis
trul de
clasificare, ncrcare admisibil de lung a cablurilor i conductoarelor.
ncrcrile admisibile date de tabelul 3.3 sunt pentru condiiile n care cablul are
un singur conductor, funcionarea lui este de lung durat iar temperatura mediu
lui
ambiant este 45
o
C. Ca urmare, pentru condiiile concrete de folosire a cablului
trebuie s se introduc factori de corecie.
203
Sarcinile de curent admisibil pentru cablurile cu 2, 3 i 4 conductoare
se
determin prin micorarea ncrcrii menionate n tabelul 3.3 pentru seciunea
respectiv cu ajutorul urmtorilor coeficieni de corecie.
- 0,85 pentru cabluri cu dou conductoare
- 0,7 pentru cabluri cu 3 i 4 conductoare.
Tabelul nr. 3.3 ncrcarea admisibil de lung durat a cablurilor i conductoare
lor cu
izolaii din diferite materiale, pentru temperatura mediului ambi ant de 45
o
C
Seciune
a nominal a
conductorul
ui
ncrcarea de lung durat a cablurilor i
conductoarelor (A) pentru temperatura izol aiei (
o
C)
Policlor
ura de vi nil
(PVC)
+60
o
C
Policlo
rura de
vi nil
termo-
rezistent
+75
o
C
Cauciu
c butilic
+80
o
C
Cauciuc
etilenoprpile
nic
+85
o
C
Cauci
uc
siliconic
+95
o
C
1 2 3 4 5 6
1,0 8 13 15 16 20
1,5 12 17 19 20 24
2,5 17 24 26 28 32
4,0 22 32 35 38 42
6,0 29 41 45 48 55
3,0 40 57 63 67 75
16,0 54 76 84 90 30
25,0 71 30 13 120 135
35,0 87 125 140 145 165
50.0 35 150 165 180 200
70,0 135 190 215 225 255
95.0 165 230 260 275 33
120,0 190 270 300 320 360
150,0 220 33 340 365 43
185,0 250 350 390 415 470
240,0 290 415 460 490 -
300,0 335 475 530 560 -
De asemenea trebuie avut n vedere c la aezarea cablurilor n trasee condiiile
de rcire se nrutesc. De aceea pentru a evita nclzirea cablurilor este necesar s
se reduc norma de ncrcare comparativ cu norma admis pentru un cablu. Practic
204
problema se rezolv prin majorarea curentului de calcul al cablului n fu
ncie de
configuraia traseelor de cabluri, astfel:
1
calc
calc.
k
I
I = ' (3.7)
n care: I
calc
curentul de calcul pentru un cablu
k
1
coeficientul subunitar care ine seama de dispunerea traseelor
de cabluri pe mai multe rnduri: 6 , 0 k
1
= pentru 3 rnduri; 8 , 0 k
1
=
pentru dou rnduri; 9 , 0 k
1
= pentru un rnd.
Dac temperatura mediului nconjurtor este diferit de 45
o
C ncrcrile
admisibile date n tabelul 3.3 se corecteaz cu un coeficient 1 k >
u
pentru
temperaturi C 45
o
< u , 1 k =
u
pentru temperatura 1 k si C 45
o
< = u
u
pentru
temperaturi C 45
o
> u . n tabelul 3.4 sunt date valorile coeficientului de corecie
pentru recalcularea sarcinilor admisibile n funcie de temperatura mediului ambiant
.
Pentru consumatorii care funcioneaz n regim de scurt durat sau intermitent
de scurt durat nclzirea cablurilor este mai mic dect n regimul de lung durat
luat n calcul la stabilirea ncrcrilor admisibile din tabelul 3.3. Ca urma
re la
calculul cablurilor se introduc coeficieni de corecie care permit majorar
ea
ncrcrii admisibile pentru regimurile de scurt durat i intermitent de scurt
durat. n tabelul 3.5 se dau valorile acestor coeficieni n funcie de regim
ul de
lucru pentru cablurile cu nveli din tres metalic i fr tres metalic.
Tabelul 3.4 Val orile coeficientului de corectare pentru
temperatura medi ului ambi ant
N
r.
crt.
Temperatur
a limit a
conductorului C
o
Coeficienii de corecie pentru temperatura
mediului ambiant
3
5
o
C
4
0
o
C
4
5
o
C
5
0
o
C
5
5
o
C
6
0
o
C
6
5
o
C
7
0
o
C
7
5
o
C
8
0
o
C
8
5
o
C
1 60
1
,29
1
,15
1
,00
0
,82
- - - - - - -
2 65
1
,12
1
,22
1
,00
0
,87
0
,71
- - - - - -
3 70
1
,18
1
,3
1
,00
0
,89
0
,77
0
,63
- - - - -
4 75
1
,15
1
,08
1
,00
0
,91
0
,82
0
,71
0
,58
- - - -
205
N
r.
crt.
Temperatur
a limit a
conductorului C
o
Coeficienii de corecie pentru temperatura
mediului ambiant
3
5
o
C
4
0
o
C
4
5
o
C
5
0
o
C
5
5
o
C
6
0
o
C
6
5
o
C
7
0
o
C
7
5
o
C
8
0
o
C
8
5
o
C
5 80
1
,13
1
,07
1
,00
0
,93
0
,85
0
,76
0
,65
0
,53
- - -
6 85
1
,12
1
,06
1
,00
0
,94
0
,87
0
,79
0
,71
0
,61
0
,50
- -
7 90
1
,1
1
,05
1
,00
0
,94
0
,88
0
,82
0
,74
0
,67
0
,58
0
,47
-
8 95
1
,1
1
,05
1
,00
0
,95
0
,89
0
,84
0
,77
0
,71
0
,63
0
,55
0
,45
Seciunea
nominal a
conductorului mm
2
Regim
intermitent de scurt
DA 40%
Funcionare de scurt durat
30 min. 60 min.
1 2 3 4
1,5 1,24 / 1,09 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
2,5 1,26 / 1,09 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
2,5 1,27 / 1,3 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
4 1,30 / 1,14 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
6 1,33 / 1,17 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
3 1,36 / 1,21 1,08 / 1,06
1,06 /
1,06
16 1,40 / 1,26 1,09 / 1,06
1,06 /
1,06
25 1,42 / 1,30 1,12 / 1,07
1,06 /
1,06
35 1,44 / 1,33 1,14 / 1,07
1,07 /
1,06
50 1,46 / 1,37 1,17 / 1,08
1,08 /
1,06
206
Seciunea
nominal a
conductorului mm
2
Regim
intermitent de scurt
DA 40%
Funcionare de scurt durat
30 min. 60 min.
1 2 3 4
70 1,47 / 1,40 1,21 / 1,09
1,09 /
1,06
95 1,49 / 1,42 1,25 / 1,12
1,11 /
1,07
120 1, 50 / 1,44 1,28 / 1,14
1,12 /
1,07
150 1,51 / 1,45 1,32 / 1,17
1,14 /
1,09
185 - 1,36 / 1,20
1,16 /
1,09
240 - 1,41 / 1, 24 1,18 / 1,3
300 - 1,46 / 1,28
1,20 /
1,12
Not: Cifrele din stnga sunt pentru cablurile cu nveli
metalic iar cele din dreapta , fr nveli metalic.
Dup alegerea seciunii cablului n funcie de nclzire (ncrcarea admis) se
calculeaz cderea de tensiune i se verific nscrierea acesteia n limita admis
Conform prevederilor regimului de clasificare pierderea de tensiune pe
cablurile
care leag generatoarele cu tabloul principal de distribuie nu trebuie s depeasc
1% din tensiunea nominal iar pierderea de tensiune ntre barele TPD i orice punct
al instalaiei, n condiii normale de lucru, nu trebuie s depeasc 6% din tensiunea
nominal. Pentru consumatorii alimentai din baterii cu tensiunea nominal pn la
50V aceast limit poate fi mrit pn la 3%. n circuitele felinarelor de navigaie
poate fi redus limita pierderii de tensiune n scopul asigurrii caracteris
ticii de
iluminare necesar.
Cablurile prin care se alimenteaz electromotoarele de curent alternativ
cu
pornire direct trebuie s fie calculate astfel nct cderea de tensiune la b
arele
motorului electric, n momentul pornirii, s nu depeasc 25% din tensiunea
nominal.
Pentru reelele de curent continuu pierderea de tensiune se determin cu relaia:
% 100
S U
l I 2
% 100
U
IR 2
U
2
n n
= = A (3.8)
n care: I curentul de sarcin, A
R rezistena unui conductor, O
207
U
n
tensiunea nominal a reelei, V
l lungimea cablului, m
s seciunea conductorului, mm
2
- conductivitatea cuprului. Pentru temperatura mediului 65
o
C corespunde
2
mm
m
48
O
= .
Relaia 3.8 poate fi stabilit i n funcie de putere, astfel:
%
s U
10 l P . 2
U
2
n
5
= A (3.9)
unde:
3
n
10 IU P
= este puterea n kw, transmis pe o poriune de reea.
n cazul n care magistrala de alimentare se compune din mai multe poriuni n
serie (figura 3.4), atunci pierderea de tensiune se determin cu relaia:
=
|
|
.
|
+ +
\
|
= A
n
1 i i
i
i
n n n
n n
2
2 2
1
1 1
s
l
I
U
100 2
%
U
100
s
l I 2
....
s
l I 2
s
l I 2
U
(3.10)
unde:
n 2 1
I ,... I , I - sunt curenii consumatorilor alimentai de
magistral.
n 2 1
l ,... l , l - lungimile poriunilor de magistral
n 2 1
s ,... s , s - seciunile cablurilor de alimentare.
n reelele de curent alternativ, pentru consumatorii cu factorul de putere difer
it
de unu, calculul pierderilor de tensiune se face cu luarea n considera
re att a
rezistenei ct i a reactanei cablului. n figura 3.5 se prezint diagrama fazorial de
determinare a pierderii de tensiune pentru o linie monofazat avnd sarcin
a I i
factorul de putere cos .
208
= A (3.13)
Relaia (3.13) exprim pierderea de tensiune n curent alternativ monofazat.
Pierderea de tensiune pe fiecare faz n sisteme de curent alternativ tri
fazat se
determin cu relaia se determin cu relaia:
% 100
U
) sin x cos r ( I 3
U
ln
l
+
= A (3.14)
Dup determinarea pierderii de tensiune se compar rezultatul obinut cu
valoarea admisibil. Dac valoarea pierderii de tensiune este sub limita a
dmis,
cablul se consider bine ales. n cazul n care este depit limita admis se
lege
cablul cu seciunea imediat superioar i se repet calculul pn la realizarea
unei
pierderi de tensiune pe cablu mai mic sau cel mult egal cu limita admisibil.
3.4 Tablouri de distribuie a energiei electrice. Calculul barelor TPD
Tablourile de distribuie a energiei electrice reprezint construcii metalice
n
care se monteaz aparate de conectare, reglare, msur, protecie i semnalizare
.
Corpul tabloului are carcas i capac care asigur protecia oamenilor la ati
ngerea
prilor conductoare de curent. Execuia tabloului, n funcie de locul n care
este
amplasat pe nav, poate fi protejat la picturi, protejat la stropi sau ermetic.
Aparatele de msur se monteaz la nlimea de 1,5 1,8 fa de nivelul punii,
mnerele ntreruptoarelor la nlimea maxim 1,8 m i minim 0,3 m de nivelul
punii, seciunea minim a conductoarelor de conexiuni este de 0,5mm
2
, distana
ntre prile conductoare fr izolaie trebuie s fie 6 la 12 mm pentru tensiuni pn
la 500V.
Tabloul principal de distribuie, TPD are de regul o lungime de civa metr
i.
Pentru montaj se realizeaz pe secii i anume: generatoare, distribuie, coma
nd,
alimentare de la mal.
Numrul seciilor generatoare este egal cu numrul generatoarelor. Numrul
seciilor de distribuie este determinat de numrul ntreruptoarelor automate de
alimentare a liniilor conectate direct la TPD. n compunerea TPD se pre
vede n
unele cazuri, o secie de comand i o secie de alimentare de la mal.
210
Seciile generatoarelor sunt destinate pentru controlul parametrilor electr
ici,
protecie i comand a distribuiei energiei electrice de la barele TPD la
consumatorii conectai direct la TPD sau la tablouri secundare de distribuie, TD.
Secia alimentrii de la mal este destinat pentru controlul, protecia i comanda
alimentrii cu energie electric de la mal. De asemenea, n anumite situaii,
prin
aceiai secie se poate transmite energie electric de la TPD la consumatori aflai
la
mal.
Fig. 3. 6 Vederea general a unui TPD
211
=
(3.19)
unde:
=
1 n
1 i
i 0
I K - suma curenilor de serviciu ai motoarelor electrice (fr
unul care are curentul cel mai mare) cu luarea n calcul a
coeficientului de simultaneitate , K
0
.
I
serv
- curentul de serviciu (de lucru) al motorului electric care se pornete.
K- factor care ia n considerare regimul de pornire al motorului electric.
Valoarea factorului K pentru motoare electrice de curent continuu i mot
oare
asincrone fazice care folosesc reostat de pornire este:
- K=1 pentru puteri mici i medii
- K=1,5 pentru puteri mari.
Pentru motoarele asincrone cu rotor n scurtcircuit cu pornire direct, pe
ntru
factorul K se adopt urmtoarele valori:
- K=2,5 pentru motoare cu porniri rare i durata acceleraiei 5-3s
- K=3 pentru motoare cu porniri dese i durata acceleraiei pn la 40s.
Dup alegerea fuzibilului se alege tipul constructiv de siguran i dup aceea se
verific capacitatea de rupere n situaia producerii unui scurtcircuit. Tipu
rile
constructive de sigurane se deosebesc ntre ele n funcie de valoarea maxim
a
curentului pentru fuzibil i capacitatea de rupere.
Verificarea siguranei la capacitatea de rupere n cazul producerii unui
scurtcircuit se face din condiia:
admis . oc . calc . oc
i i s (3.20)
unde: i
oc. calc.
- este valoarea calculat a curentului de oc la scurtcircuit.
i
oc admis
- valoarea admis a curentului de scurtcircuit pentru tipul de
siguran aleas (se obine din catalog).
Alegerea ntreruptoarelor automate se face asemntor cu alegerea siguranelor.
La nceput se alege curentul nominal. De exemplu tipul de ntreruptor automat
USOL 30 este realizat pentru o gam a curenilor nominali de la civa amperi pn
la 30A. Alegerea curentului nominal se face cu respectarea condiiei :
215
serv n
I I > (3.21)
n care: I
n
curentul nominal al aparatului
I
serv
curentul de serviciu determinat din schema calculat
Dup alegerea curentului nominal se stabilete valoarea corespunztoare pentru
curentul de declanare n zona scurtcircuitului astfel nct s se exclud declanarea
fals a ntreruptorului automat la ocul curentului de pornire, dup condiia:
motor . p . c . s . decl
I 2 , 1 I > (3.22)
unde: I
decl.s.c.
curentul de deconectare la scurtcircuit
I
p.motor
curentul de pornire al motorului electric.
Pentru protecia la suprasarcin este necesar s se regleze caracteristica t
imp-
curent a ntreruptorului automat pentru un timp care depete de 2 3 ori timpul
de pornire al motorului electric (de regul durata acestuia se consider 2s).
n continuare se verific capacitatea de rupere a ntreruptorului automat, du
p
relaia:
admis . soc . calc . soc
i i s (3.23)
admis . . calc .
I I s (3.24)
unde: i
oc.calc.
- curentul de oc la scurtcircuit (rezultat din calculul reelei)
i
oc.admis
- valoarea admis a curenilor de oc (dup catalog)
I
calc
- valoarea efectiv de calcul a curentului de scurtcircuit
I
admis
- valoarea efectiv admis de aparat n momentul apariiei
arcului electric.
Contactoarele, ca aparate de comand de la distan pentru conectarea i
deconectarea circuitelor electrice, sunt folosite, de asemenea, frecvent
n sistemele
electroenergetice navale. La alegerea contactoarelor, pe lng alte criterii, se a
re n
vedere numrul contactelor normal nchise i normal deschise, principale i
auxiliare, necesare pentru schema dat. n funcie de valoarea curentului de
rupere
sunt contactoare cu i fr dispozitive de stingere a arcului. n primul caz contactorii
pot asigura ruperea curenilor a cror valoare poate depi de 3 ori valoare
a
nominal.
Pornitorii magnetici sunt de asemenea folosii pe scar larg la nave pentr
u
pornirea, oprirea, protecia la suprasarcin i scurtcircuite a motoarelor el
ectrice
asincrone n scurtcircuit. Alegerea tipului i mrimii pornitorului magnetic
este n
dependen de tensiunea i puterea motorului electric.
216
La alegerea aparatelor de msur trebuie s se aib n vedere poziia de lucru
(orizontal sau vertical), clas de precizie, destinaia, execuia constructiv i
domeniul de msur. Scala ampermetrelor, waltmetrelor, trebuie s depeasc
valoarea nominal msurat cu 120 150% iar pentru voltmetre cu 120%. mpreun
cu aparatul de msur se aleg unturile sau transformatoarele de msur.
Toate aparatele de msur sunt realizate pentru a suporta suprasarcini mar
i de
scurt durat; de exemplu ampermetrele suport un oc de 3 ori valoarea nominal a
curentului timp de 5 secunde. De aceea, pentru aparatele de msur, nu reprezint un
pericol curenii de pornire sau de scurtcircuit.
Calculul barelor
Barele din TPD sunt folosite ca sistem pentru distribuia energiei elect
rice.
Sistemul barelor poate fi folosit ca sistem de distribuie i n alte tabl
ouri de
distribuie secundare instalate pe nav. Pentru sistemele electroenergetice
navale,
barele sunt executate din cupru, care comparativ cu aluminiu este superior att
din
punct de vedere al conductibilitii electrice ct i al rezistenei mecanice.
Ordinea de calcul a barelor conductoare este:
- se determin curentul de lucru de lung durat care trece prin bare i n funcie
de valoarea acestuia se stabilete seciunea barei
- se verific stabilitatea dinamic i termic la curentul de scurtcircuit.
Pentru alegerea seciunii barei se determin n prealabil curentul de lucru
considernd c prin bare se transmite energia electric tuturor consumatorilo
r
alimentai de la tablou. La calculul puterii transmise se ia n considerare coeficie
ntul
de simultaneitate n funcionarea consumatorilor. ntr-o alt variant de calcul
se
consider c prin barele TPD se transmite jumtate din puterea generatoarelo
r
centralei electrice.
n funcie de valoarea curentului de lucru se alege seciunea barelor. n ta
belul
3.5 se dau valorile ncrcrilor admisibile n funcie de seciune pentru barele
din
cupru.
Tabelul 3.5 Valorile ncrcrilor admisibile pentru bare de cupru
Limea
barei n mm
Intensitatea curentului, A, pentru grosimea barei n mm
1 2 3 4 5 6 8 3 12 15 20
3 80
1
18
1
50
1
80
2
05
2
35
- - - - -
15 118
1
71
2
14
2
55
2
90
3
30
3
95
4
60
- - -
20 157
2
25
2
81
3
32
3
77
4
20
5
00
575
587
647
633
- -
217
Limea
barei n mm
Intensitatea curentului, A, pentru grosimea barei n mm
1 2 3 4 5 6 8 3 12 15 20
25 194
2
78
3
48
4
08
4
60
5
15
610
600
697
709
782
798
9
32
-
30 231
3
33
4
3
4
85
5
45
603
610
713
725
815
830
900
930
1025
1070
1250
1030
40 307
4
39
5
40
6
35
713
721
788
799
923
942
1040
1070
1170
1200
1325
1380
1590
1660
50 382
5
48
6
75
780
789
877
890
956
976
1125
1155
170
1310
1400
1465
1590
1675
1890
2000
60 460
6
30
770
779
867
880
993
1020
1084
1123
1273
1327
1425
1500
1560
1660
1775
1900
2080
2220
80 580 820
827
1005
1021
1164
1186
1293
1333
1413
1472
1630
1720
1825
1940
1970
2150
2200
2440
2510
2830
30 725 1023
1034
1247
1273
1442
1476
1594
1660
1727
1826
2000
2130
2240
2400
2400
2650
2675
3000
3140
3550
Not: - la ntocmirea tabelului 3.5 s-a luat n calcul temperatura mediului ambian
t
de 45
o
C;
- cifrele date sub form de fracii reprezint: la numrtor ncrcarea
corespunztoare n curent continuu iar la numitor ncrcarea pentru curent alternativ;
- pentru temperaturi ale mediului diferite de 45
o
C se recalculeaz ncrcarea
admisibil a barei folosind relaia:
45 t
t t
I I
2
x 2
45 n
= (3.25)
unde: I
n
- curentul de sarcin al barei la temperatura mediului, t
x
I
45
- curentul de sarcin al barei la temperatura mediului 45
o
C;
t
2
- limita admis a temperaturii de nclzire a barei ) 90 t (
o
2
= .
Dup alegerea seciunii barelor, n funcie de curentul de lucru i ncrcarea
admisibil, se trece la verificarea barelor la stabilitatea electrodinamic. n acest
caz se
calculeaz rezistena mecanic a barei la curentul de scurtcircuit. Se consider c bara
aleas iniial n funcie de ncrcare corespunde la stabilitatea electrodinamic d
c
218
efortul unitar n bar la producerea curentului de scurtcircuit nu depete te
nsiunea
admisibil.
Fora care acioneaz ntre bare la trecerea curentului de scurtcircuit se calculeaz cu
relaia:
] N [ 10
a
l
i K K F
7
max
2
f
= (3.26)
u
nde:
K=
1,76
- pentru scurtcircuite trifazate n sistemele
electroenergetice de curent alternativ
K=
2,04
- pentru scurtcircuite monofazate i n curent
continuu
K
f
- coeficientul de form care n considerare
forma seciunii barei (se determin dup
graficul din figura 3.8)
l - distana dintre dou puncte de sprijin;
a - distana dintre axe.
I , se
produce o cantitate de cldur echivalent cu cea produs de curentul real d
e
scurtcircuit.
n
timpul fictiv
. f
t .
n sistemele electroenergetice de curent alternativ valoarea timpului fict
iv se
determin separat pentru componenta periodic i aperiodic a curentului de
scurtcircuit.
Valoarea timpului fictiv pentru componenta periodic a curentului de
scurtcircuit,
. p . f
t , se determin din graficul prezentat n figura 3.11 n funcie de
raportului :
= |
I
I
0
(3.38)
unde: I
0
este valoarea iniial a curentului de scurtcircuit (pentru 0 t = ).
Valoarea timpului fictiv pentru componenta aperiodic a curentului de
scurtcircuit se calculeaz cu relaia:
2
fa
t t| = (3.39)
unde
r
x
e
= t (r, x rezistena i reactana scurtcircuitului)
223
=
+
.
Folosind relaia (3.27) se calculeaz fora pe unitatea de lungime:
cm / N 14 , 7
6 , 7
1
18000 95 , 0 76 , 1 10
a
1
i K K f
2 7 2
max f
= = =
Se calculeaz momentul de ncovoiere (relaia 3.28):
cm / N 320 . 3
8
10 61 14 , 7
8
10 l f
M
2 2 2 2
=
=
Se determin momentul de inerie al barei (relaia 3.31):
3
2 2
cm 3 , 0
6
5 6 , 0
6
h b
J =
= =
Se calculeaz valoarea maxim a tensiunii n bar (relaia 3 .30):
2
calc
cm / N 11000
3 , 0
3320
J
M
= = = t
Se verific condiia de stabilitate dinamic:
adm calc
t < t
adic:
11.000 < 14.000 N/cm
2
.
n continuare se prezint un exemplu de calcul de stabilitate termic la
scurtcircuit pentru un sistem electroenergetic de curent continuu la care se cun
osc:
Se rescrie sub forma:
225
- seciunea barei, ; s 7 , 0 t ; mm 100 5 20
c . s
2
= =
C 90 ; A 19000 I
nom max
= u =
Dup graficul din fig. 3.9 pentru temperatura de nclzire a barei pn la
producerea scurtcircuitului, C 90
nom
= u se determin . 10 7 , 1 A
4
nom
= u
Valoarea medie a curentului de scurtcircuit este:
A 300 13 19000 7 , 0 I 7 , 0 I
max med
= = =
Se determin factorul
. c . s
Au (relaia 3.42):
4
2
4
. c . s
2
2
med
nom . c . s
10 94 , 2 7 , 0
100
300 . 13
10 7 , 1 t
s
I
A A =
|
|
.
|
\
|
+ = + u = u
Corespunztor valorii
. c . s
Au dup graficul din figura 3.9 se gsete temperatura
de nclzire la scurtcircuit . C 180
o
. c . s
= u
Se verific ndeplinirea condiiei de stabilitate termic:
C 300 C 180
o
max
o
. c . s
= u < = u
TEST DE AUTOEVALUARE
1.
LUCRARE DE VERIFICARE