Sunteți pe pagina 1din 253

1

Ministerul Aprrii Naionale


Academia Naval Mircea cel Btrn Constana
Facultatea de Marin Civil
Catedra Electrotehnic, Comunicaii i Armament Naval

INSTALAII ELECTRICE NAVALE

TUDOR AURELIAN TRAIAN

2010
2
CUPRINS

INTRODUCERE
Obiectivele cursului
Concepia curricular
Scopul unitilor de nvare
Tematica unitilor de nvare
Bilbliografie
1. Unitatea de nvare nr. 1
SISTEMUL ELECTROENERGETIC NAVAL
1.1. Clasificarea, structura, condiiile i cerinele de calitate pentru siste
mul
electroenergetic naval.
1.2. Clasificarea consumatorilor de energie electric. Alegerea numrului i p
uterii
generatoarelor electrice.
2. Unitatea de nvare nr. 2
CENTRALE ELECTRICE NAVALE
2.1. Sisteme de excitaie i stingere a cmpului pentru generatoare sincrone.
2.2. Principiile reglrii automate a tensiunii i puterii reactive. Sisteme
de
compoundare a generatoarelor sincrone i de reglare automat a excitaiei.
2.3. Sistemul ESEN de excitaie cu tiristoare pentru generatoare sincrone. Distrib
uia
sarcinii reactive ntre generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel.
2.4. Principiile reglrii automate a frecvenei i puterii active. Regulatoare de tur
aie
cu dou impulsuri, sisteme de reglare a frecvenei n funcie de parametrii
generatorului.
2.5. Distribuia sarcinii active ntre generatoare care funcioneaz n paralel.
Procedee de cuplare a generatoarelor n paralel. Metode de sincronizare.
2.6. Sincronizarea automat a generatoarelor sincrone: cu unghi constant d
e
anticipare i cu timp constnat de anticipare.
3. Unitatea de nvare nr. 3
DISTRIBUIA ENERGIEI ELECTRICE LA NAVE
3.1. Clasificarea i calculul reelelor electrice. Tabloul principal de distribuie.

4. Unitatea de nvare nr. 4


ACIONAREA ELECTRIC A MECANISMELOR NAVALE DE PUNTE
4.1. Rolul i elementele principale ale instalaiei de ancorare. Diagramele de sar
cin
i alegerea electromotoarelor de acionare.
4.2. Scheme electrice de comand cu controler a acionrii cabestanelor de ancor n
curent continuu i curent alternativ.
4.3. Schema electric de comand a acionrii cabestanului de ancor cu relee i
contactoare pentru motor asincron cu 3 viteze.
4.4. Regimul de funcionare pentru vinciurile de ncrcat. Scheme electrice d
e
comand cu controler a acionrii vinciurilor de ncrcat n curent continuu i
curent alternativ.
4.5. Scheme electrice de comand a acionrii vinciurilor de ncrcat (macarale) c
u
relee i contactoare pentru motoare asincrone cu 2 i 3 viteze.
3

5. Unitatea de nvare nr. 5


ACIONAREA ELECTRIC A CRMEI
5.1. Cerine de registru pentru instalaia de guvernare. Clasificarea i regi
murile de
lucru ale mecanismelor de acionare a crmei. Diagrama de sasrcin i alegerea
motoarelor electrice.
5.2. Acionarea electric a crmei cu funcionare simpl, prin contactoare cu relee, n
curent continuu.
5.3. Acionarea electric a crmei cu funcionare simpl, prin contactoare cu relee, n
curent alternativ.
5.4. Acionarea electric a crmelor cu funcionare simpl prin generator-motor.
Sisteme de urmrire pentru crme cu funcionare sincronizat.
5.5. acionarea electrohidraulic a crmelor cu funcionare sincronizat.
5.6. Scheme electrice de comand pentru acionarea crmelor cu funcionare
automat. Pilotul automat.
6. Unitatea de nvare nr. 6
ACIONAREA ELECTRIC A POMPELOR, VENTILATOARELOR I
COMPRESOARELOR
6.1. Scheme electrice de comand cu pornitoare magnetice pentru: pompa de
utilizri generale, hidrofoare i compresoare.
7. Unitatea de nvare nr.7
AUTOMATIZRI ELECTRICE PENTRU INSTALAIA DE TELECOMAND,
PROTECIE I SEMNALIZRI MOTOR PRINCIPAL
7.1. Schema de principiu a instalaiei pneumo-electrice. Elementele schemei i rolu
l
lor n funcionarea instalaiei. Instalaia de for. Lansarea motorului. Cuplarea
reductorului. Funcionarea. Oprirea motorului.
7.2. Schema electric de semnalizare i protecie. Elementele schemei; funcionarea.
8. Unitatea de nvare nr. 8
AUTOMATIZRI ELECTRICE PENTRU CADARINE NAVALE
8.1. Caracteristici generale. Elementele sistemului de automatizare. Pregti
rea
pentru pornire. Funcionarea instalaiei n regim automat i manual.
8.2. scheme electrice de semnalizare i protecie a caldarinei.

9. Unitatea de nvare nr. 9


AUTOMATIZRI ELECTRICE PENTRU INSTALAII FRIGORIFICE I DE
CLIMATIZARE
9.1. Destinaia instalaiilor frigorifice. Ageni frigorifici. Schema instalaiei
frigorifice de cambuz: elemente componente, pregtirea pentru pornire i
pornirea instalaiei.
9.2. Funcionarea n regim automat. Degivrarea. Schema electric de semnalizare
i
protecie.
10. Unitatea de nvare nr. 10
INSTALAII ELECTRICE DE SEMNALIZARE SPECIFICE NAVALE
10.1. Instalaii de semnalizare specifice navale: telegrafe electrice, axi
ometre,
tahometre, lumini de navigaie.
4
INTRODUCERE
OBIECTIVELE CURSULUI
Rolul cursului de Instalaii Electrice Navale este acela de a studia n
mod
tiinific, aprofundat i riguros instalaiile electrice montate la bordul nave
lor,
instalaii de producere i de utilizare a energiei electrice, precum i i
nstalaiile de
automatizare aferente lor.
Obiectivele generale urmrite sunt:
1. Descrierea specificului instalaiilor electrice navale n comparaie cu ce
le
terestre.
2. Identificarea categoriilor de instalaii electrice navale.
3. Explicarea principiului de funcionare a diferitelor instalaii electrice naval
e.
4. Descrierea prilor componenete ale instalaiilor electrice navale i a
procedurilor de pregtire pentru pornirea lor.
5. Analiza procedurilor de pornire a instalaiilor la funcionarea n regim
manual i automat.
6. Dezvoltarea aptitudinilor de a opera cu generatoarele electrice i acionrile
electrice de la bordul navelor.

CONCEPIA CURRICULAR
Lucrarea de fa i propune s completeze pregtirea de specialitate a viitorului
ofier maritim- inginer electrotetehnist privind instalaiile electrice navale
, innd
cont de condiiile specifice domeniului naval i de cerinele prevzute de
regulile
registrelor de clasificare a navelor.
Parcurgerea, nelegerea i nsuirea unitilor de nvare se bazeaz pe
cunotinele dobndite n cadrul disciplinelor fundamentale: analiz matematic,
matematici speciale, geometrie descriptiv, fizic, bazele electrotehnicii, m
ateriale
electrotehnice, maini electrice, acionri electrice, msurri electrice i electronice,
dispozitive i circuite electronice, etc.
Parcurgerea acestei discipline de ctre studeni este necesar pentru o mai uoar
ncadrare a viitorului ofier n echipajul unei nave i pentru scurtarea peri
oadei de
adaptare pe postul de electrician naval. Unitile de nvare trateaz instalaii reale
care sunt montate la bordul navelor.
Dup parcurgerea acestei discipline, studenii trebuie s fie n msur s
identifice prile componenete ale instalaiilor electrice de bord, s descrie modul lor
de funcionare, modul de pregtire pentru pornire, s le porneasc, s interpre
teze
5
semnalizrile care apar, s ia msurile care se impun i s remedieze defeciuni
le
care apar.
SCOPUL UNITILOR DE NVARE
Unitile de nvare au fost stabilite astfel nct s ajute cursanii s identi
locul i rolul unor instalaii concrete care sunt montate la bordul nav
elor, s
acumuleze cunotine noi i s-i formeze deprinderile necesare n vederea
exploatrii i ntreinerii instalaiilor electrice navale.
Acest curs vine s aprofundeze algoritmi de calcul al iluminatului la n
ave, s
ofere noiuni noi care pot fi asimilate, evideniate i puse n valoare n re
zolvarea
situaiilor practice pe care le poate ntlni n efectuarea serviciului la bordul navei.
Ca disciplin de nvmnt, Instalaiile electrice de bord sunt prezente n toate
planurile de nvmnt ale Academiei Navale Mircea cel Btrn, ceeace denot
importana disciplinei n pregtirea viitorilor ofieri de marin.
TEMATICA UNITILOR DE NVARE
Unitatea de nvare nr.1
Sistemul electroenergetic naval
Unitatea de nvare nr.2
Centrale electrice navale
Unitatea de nvare nr.3
Distribuia energiei electrice la nave
Unitatea de nvare nr.4
Acionarea electric a mecanismelor navale de punte
Unitatea de nvare nr.5
Acionarea electric a crmei
Unitatea de nvare nr.6
Acionarea electric a pompelor, ventilatoarelor i compresoarelor
Unitatea de nvare nr.7
Automatizri electricepentru instalaia de telecomand, protecie i semnalizri
motor principal
Unitatea de nvare nr.8
Automatizri electrice pentru caldarine navale
Unitatea de nvare nr.9
Automatizri electrice pentru instalaii frigorifice i de climatizare
Unitatea de nvare nr.10
Instalaii electrice de semnalizare specifice navale

6
BIBLIOGRAFIE

1. NANU D. Sisteme electroenergetice Navale, Editura Muntenia,


Constana, 2004.
2. NANU D. Acionarea electric a mecanismelor navale, Editura
Muntenia, Constana, 2004.
3. NANU D. Automatizri electrice navale, Editura Muntenia,
Constana,2001
4. CLUEANU D,
STAN ST.
Instalaii electrice la bordul navelor, Editura tehnic,
Bucureti, 1981.
5. BEJA, BALABAN Automatizri n electroenergetic
6. HAIDUCU V. Acionri electrice navale, Editura Transport,
Moscova,1974
7. RAJDENCO ndrumarul electricianului naval, Editura Transport,
Moscova, 1978
8. FREIDZON I.R. Acionarea electric a mecanismelor navale, Editura
tehnic, 1979.
7

Unitatea de nvare nr.1


SISTEMUL ELECTROENERGETIC NAVAL
CUPRINS
1.1 Clasificarea, structura, condiiile i cerinele de calitate pentru sistemul
electroenergetic naval.
1.2 Clasificarea consumatorilor de energie electric. Alegerea numrului i puterii
generatoarelor electrice.
OBIECTIVE
- de a explica rolul i importana sistemului electroenergetic de pe o nav
precum i specificitatea lui n comparaie cu sistemul energetic naional;
- de a defini structurile diferitelor tipuri de sisteme electroenergetice naval
e;
- de a descrie regimurile de funcionare a generatoarelor i a consumatorilor de
energie electric;
- de a rezuma modul de calcul privind alegerea numrului i puterii
generatoarelor electrice instalate pe o nav.
1.1 Structura i clasificarea SEN
Sistemul electroenergetic naval (SEN) cuprinde totalitatea instalaiilor i
echipamentelor electrice de la bordul navei destinate pentru producerea,
transformarea i distribuia energiei electrice destinat alimentrii consumatorilor de
energie electric de la bordul navei.
Structura SEN conine: surse de energie electric, linii de transport a e
nergiei
electrice, tablouri de distribuie i convertizori de energie electric.
Consumatorii de energie electric nu fac parte din SEN, acetia au particulariti
specifice i sunt tratai separat.
Pe nave, n calitatea de surse de energie electric, se folosesc generato
arele de
curent continuu i curent alternativ acionate de motoare diesel sau turbine precum i
bateriile de acumulatoare. Liniile de transport a energiei electrice se
realizeaz cu
cabluri electrice sau cu bare conductoare. Tablourile de distribuie repr
ezint
construcii destinate pentru conectarea liniilor de transport a energiei
electrice n
vederea distribuirii acesteia la mai muli consumatori. n calitatea de converti
zori se
folosesc transformatoarele, redresoarele .a.
Tabloul de distribuie la care sunt cuplate sursele de energie electric i reelele
electrice de putere, se numete tabloul principal de distribuie, TPD.
8
Sursele de energie electric mpreun cu tabloul principal de distribuie formeaz
centrala electric a navei.
Liniile de transport a energiei electrice mpreun cu tablourile de distri
buie
constituie reeaua electric a navei.
Clasificarea SEN se face, n general, dup trei criterii:
1) dup numrul centralelor electrice care compun SEN;
2) n funcie de legtura dintre SEN i sistemul energetic de putere
destinat pentru propulsia navei;
3) n funcie de sistemul de distribuie al energiei electrice.
Dup primul criteriu SEN pot fi: cu una, dou, trei i mai multe centrale
electrice; dup al doilea, pot fi: autonome, cu preluarea parial a puteri
i de la
sistemul energetic principal i unitare cu sistemul energetic principal; dup al tre
ilea,
sistemul de distribuie poate fi: radial, magistral i mixt.
SEN autonome sunt independente de sistemul energetic al navei i dispun
de
surse separate de energie electric, diesel generatoare sau turbogeneratoa
re, tablou
principal de distribuie, tablouri de distribuie, transformatoare, redresoare, tabl
ou de
legtur cu malul i linii de distribuie a energiei electrice. Dup primul criteriu de
clasificare SEN autonome pot fi cu una, dou, trei i mai multe centrale electrice. n

figura 1.1. se prezint trei variante.


SEN cu o singur central electric de baz se folosete, de regul, pe nave mici
de transport care navig pe ape interioare sau n apropierea coastei.
Pe nave mari de transport, de pasageri, sprgtoare de ghea sau nave militare,
se folosete SEN cu dou centrale electrice de baz dispuse n compart imente
separate. O asemenea variant, prezentat n figura 1.1.b, rspunde mai bine
cerinelor de vitalitate ale navei prin mrirea siguranei n alimentarea cu
energie
electric a consumatorilor. Cele dou centrale electrice de baz sunt interc
onectate
prin linii de transmisie a energiei electrice, existnd posibilitatea tra
nsmiterii
acesteia n ambele sensuri. n acest fel, n cazul unui consum redus, este posibil
ca
acesta s fie asigurat de funcionarea unei singure centrale.
Varianta cu dou centrale electrice de baz este mai complicat i mai
scump. Aceast variant este justificat pentru nave mari la care puterea
electric necesar alimentrii consumatorilor este mare i pentru acoperirea
acesteia sunt necesare mai multe grupuri diesel generatoare. Repartizarea
puterii
electrice totale pe dou centrale conduce la micorarea valorii curenilor d
e
scurtcircuit sub valorile admise de puterea de rupere a ntreruptoarelor
automate. De exemplu, pentru o central electric cu puterea 3000 KW i
tensiunea 400 V, intensitile curenilor de scurtcircuit pot ajunge la valori 10
0
200 kA, ceea ce corespunde limitei maxime a puterii de rupere pentru
ntreruptoarele automate folosite n prezent. n astfel de cazuri, rezolvarea const
9
n mprirea puterii totale pe dou centrale electrice de baz sau folosirea a dou
rnduri de bare pe care se repartizeaz egal grupurile diesel generatoare.

Fig. 1.1 Schema electric structural a SEN autonome


a cu o singur central electric de baz; b cu dou centrale
electrice de baz;
c cu o central electric de baz i cu o central electric de
avarie.
T /D turbin sau diesel;G1G6 generatoare; TPD, TPD1,
TPD2 tablouri principale de distribuie; TD1TD4 tablouri
de distribuie; TLM tablou de legtur cu malul; TDA tablou
de distribuie de avarie; GA generator de avarie; C
consumatori de energie electric.
10
SEN este complet autonom, dac n compunerea sa intr numai diesel
generatoare. n cazul n care se folosesc turbogeneratoare este necesar ca mpreun
cu acestea s se instaleze i diesel generatoare folosite ca rezerv sau
pentru
regimul de staionare, ntruct turbogeneratoarele cu turbin cu abur pot funciona
numai n mar, atunci cnd este n funciune caldarina. n acelai timp,
turbogeneratoarele necesit mai mult timp de pregtire pentru intrarea n funciu
ne
i ncrcarea n sarcin, comparativ cu diesel generatoarele.
Indiferent de numrul centralelor electrice de baz, conform regulilor regi
strului
de clasificare pe nave mari de transport i ale flotei tehnice trebuie
s existe i o
central electric de avarie (figura 1.1.c). Centrala electric de avarie este conecta
t cu
una din centralele electrice de baz i n regimul normal energia electric se transmite
de la centrala electric de baz la tabloul de distribuie de avarie TDA
al centralei
electrice de avarie. La dispariia tensiunii de la barele centralei electrice de b
az se d
semnalul pentru pornirea automat a diesel generatorului de avarie i se
conecteaz
aceast surs la barele tabloului TDA. n acest fel, se asigur alimentarea nentrerupt
a consumatorilor conectai la centrala electric de avarie, care sunt importani pen
tru
sigurana navei. Centrala electric de avarie se dispune pe nav n afara zo
nei
inundabile, adic deasupra punii principale.
De asemenea, SEN conine, n toate cazurile, un tablou de legtur cu malul,
TLM, prin intermediul cruia se realizeaz primirea energiei electrice de la mal atu
nci
cnd nava staioneaz n port, la dan. n unele situaii, prin acelai tablou s
poate
transmite energie electric de la bordul navei la reeaua electric de la mal sau la o
alt
nav.
SEN cu preluarea parial a puterii de la sistemul energetic de putere folosete
o parte din puterea turbinelor sau dieselelor care aparin sistemului en
ergetic
principal de propulsie al navei pentru antrenarea unuia sau mai multor
generatoare
electrice. Preluarea parial a puterii de la sistemul energetic se poate realiza n d
ou
variante prezentate n figura 1.2., astfel
a) folosirea generatoarelor de ax, G
ax
, antrenate printr-un mecanism de
transmisie de axul portelice;
b) utilizarea cldurii gazelor de evacuare de la motorul principal, MP,
pentru funcionarea unei caldarine recuperatoare, CR, care asigur aburul
necesar funcionrii unui turbogenerator de recuperare.
Prima variant se poate folosi att la nave cu propulsie diesel, ct i la
cele cu
propulsie cu turbin cu abur; cea de-a doua variant se poate aplica numai la nave c
u
propulsie diesel.
11

Fig. 1.2 Schemele electrice structurale ale SEN


cu preluarea parial a puterii de la sistemul energetic
a cu generator de ax; b cu utilizarea turbogeneratorului.
D diesel;G
ax
generator de ax; MP motor principal; T turbin;
CR caldarin recuperatoare; C consumatori de energie electric
Aplicarea sistemelor prezentate este oportun la nave care navig timp
ndelungat cu vitez constant sau cu variaii mici ale vitezei (n limitele d
e la
toat viteza la jumtate). n astfel de cazuri, folosirea generatoarelor de ax
sau turbogeneratoarelor de recuperare ofer posibilitatea scurtrii duratei
de
funcionare a surselor autonome de energie electric (diesel generatoare sa
u
turbogeneratoare) i micoreaz costul energiei electrice. De asemenea, folosire
a
generatoarelor de ax permite reducerea numrului surselor autonome i
micoreaz preul de cost al centralei electrice. Utilizarea turbogeneratoarelor de
recuperare necesit instalaii costisitoare care se amortizeaz n timp ndelunga
t
(n decurs de civa ani) pe seama reducerii cheltuielilor de exploatare.
Principalul neajuns al sistemului cu preluarea parial a puterii l constit
uie
dependena acestuia de vitezele navei. La folosirea generatorului de ax,
schimbarea vitezei navei, adic schimbarea vitezei de rotaie a arborelui
portelice, nseamn schimbarea vitezei de rotaie a generatorului i are ca rezultat
modificarea parametrilor tensiune i frecven ai generatorului de ax care s
e
micoreaz de la valoarea nominal corespunztoare mersului cu toat viteza
pn la anulare la punerea motorului principal n poziia stop.
Acest regim de funcionare al generatorului de ax face, pe de o parte,
imposibil funcionarea acestuia n paralel cu generatoarele autonome, iar pe
de
alt parte, atunci cnd motorul principal se pune n pozi ia stop este necesar s
se asigure conectarea rapid a sursei de energie electric de rezerv.
Stabilizarea parametrilor de ieire ai generatorului de ax i crearea condiiilor
de funcionare n paralel se poate obine prin folosirea unor convertizori speci
ali
12
de energie electric sau instalaii care s asigure turaia constant a
generatoarelor atunci cnd turaia arborelui portelice se modific.
Utilizarea turbogeneratoarelor de recuperare asigur meninerea stabil a
parametrilor de ieire ai generatorului i deci permite funcionarea n parale
l cu
generatoarele autonome. Stabilitatea parametrilor de ieire este dat de in
eria
sistemului termic i de posibilitatea reglrii consumului de abur. Dup pune
rea
mainii n pozi ia stop sistemul poate continua s funcioneze circa 520
minute.
n prezent, SEN cu generatoare de ax cunosc o larg rspndire la nave care
folosesc pentru propulsie elici cu pale orientabile i ca urmare turaia motoa
relor
principale se menine constant pentru toate regimurile de mar. Din aceast
categorie fac parte unele nave fluviale, cteva nave de transport i nave tehnice.
SEN unitar cuprinde totalitatea surselor de energie electric, tablourile
de
distribuie a energiei electrice i, de asemenea, motoarele electrice de acionare a
axelor portelice mpreun cu aparatele de pornire i comand ale acestora.
Structura unui asemenea sistem este prezentat n figura 1.3.

Fig. 1.3 Schema electric structural a SEN unitar


PC post de comanda pornirii i reglrii turaiei (convertizori);
M1, M2 motoare electrice pentru acionarea axelor portelice.
SEN unitar se folosete la macaralele plutitoare, drgi cu cupe pentru spat pe
fundul mrii i alte nave ale flotei tehnice la care n perioada de staionare pu
terea
surselor de energie este folosit n principal pentru asigurarea acionrii utilaje
lor
tehnologice, iar pentru deplasare se folosete o parte din aceast putere.
SEN
unitar se utilizeaz, de asemenea, la unele nave sprgtoare de ghea, industria
le
i alte tipuri de nave la care exist compatibilitate ntre cerinele corespunztoa
re
propulsiei electrice i SEN autonome. n acest sens propulsia cu elice cu
pas
reglabil ofer condiii favorabile, ntruct motoarele electrice de propulsie
funcioneaz cu turaie constant i ca urmare se pot menine constani parametrii
13
tensiune, frecven ai surselor de energie electric, ceea ce permite alimen
tarea
concomitent i a celorlali consumatori de energie electric de la bordul navei.

1.2 Scheme structurale ale centralelor electrice din SEN


Schemele structurale ale centralelor electrice din compunerea SEN trebuie s
prevad:
1) funcionarea n paralel a generatoarelor din compunerea centralei
electrice;
2) posibilitatea de separare a generatoarelor (grupurilor de generatoare
)
realizat prin conectarea acestora la secii de bare separate;
3) protecia generatoarelor i liniilor de transport a energiei electrice n cazul
apariiei unor regimuri anormale de lucru;
4) posibilitatea primirii alimentrii de la mal sau de la alte nave;
5) sisteme de comand pentru trecerea centralei electrice de la un regi
m de
lucru la altul;
6) efectuarea reviziilor periodice i reparaiilor TPD prin scoaterea de s
ub
tensiune pe poriuni;
7) posibilitatea de execuie a TPD pe secii care se asambleaz la bordul
navei;
8) reducerea la minimum a gabaritelor i masei TPD.
n momentul actual, de regul, la proiectarea centralelor electrice se pre
vede
funcionarea n paralel a generatoarelor pe un sistem de bare. Sistemul de bare
unic
este mprit pe secii cuplate ntre ele cu aparate de conectare (separatoare
sau
ntreruptoare) astfel nct, n unele cazuri, este posibil separarea generatoarel
or
sau anumitor secii de consumatori pentru executarea unor lucrri de reviz
ii
periodice.
n figura 1.4. se prezint schema structural a unei centrale electrice cu un sistem
de bare mprit n cinci secii.
La seciile I, II, III sunt conectate generatoarele G1, G2, G3 i o par
te din
consumatorii mari de energie electric. La secia IV sunt conectai consumatorii
care funcioneaz n regimul de staionare al navei. n condiiile n care nava
staioneaz n port, aceti consumatori pot fi alimentai de la mal prin tabloul
de
legtur cu malul TLM. La secia V se conecteaz consumatorii care
funcioneaz la tensiunea de 220 V: iluminat, semnalizri, aparate de uz
gospodresc (cambuza). Seciile tabloului pot fi cuplate sau separate prin
intermediul ntreruptoarelor sau separatoarelor de bare. Pentru funcionarea n
paralel a generatoarelor se nseriaz seciile de bare I, II i III prin nch
iderea
separatoarelor (ntreruptoarelor) a1 i a2, iar pentru funcionarea individual
se
14
deschid separatoarele i fiecare generator transmite energia electric numai
la
sistemul lui propriu de bare. Prin manevrarea separatoarelor a1, a2 se pot st
abili i
alte regimuri, astfel: funcionarea n paralel a generatoarelor G1, G2 i individua
l a
generatorului G3 (se nchide a1 i se deschide a2); funcionarea n paralel
a
generatoarelor G2,G3 i individual a generatorului G1(se deschide a1 i se nchide
a2)

Fig. 1.4 Schema structural a centralei electrice cu un sistem de bare


Pentru funcionarea n paralel a generatoarelor se nseriaz seciile de bare I,
II i III prin nchiderea separatoarelor (ntreruptoarelor) a1 i a2, iar pent
ru
funcionarea individual se deschid separatoarele i fiecare generator transmi
te
energia electric numai la sistemul lui propriu de bare. Prin manevrarea
separatoarelor a1, a2 se pot stabili i alte regimuri, astfel: funcionarea n pa
ralel a
generatoarelor G1, G2 i individual a generatorului G3 (se nchide a1 i se deschide
a2); funcionarea n paralel a generatoarelor G2, G3 i individual a generat
orului
G1 (se deschide a1 i se nchide a2).
n figura 1.5. este prezentat schema structural a centralei electrice cu
dou
sisteme de bare.
15

Fig. 1.5 Schema structural a centralei electrice cu dou sisteme de bare


Fiecare sistem de bare cu ajutorul separatoarelor a1, a2 poate fi mprit n dou
secii. Consumatorii de energie electric sunt mprii egal ntre cele dou sisteme
de bare. Schema prezentat asigur nalte caliti de manevrabilitate. Dezavantaj
ul
const n dublarea numrului de ntreruptoare automate pentru generatoare n aa
fel nct s fie posibil conectare fiecrui generator la oricare din cele dou sisteme
de bare. La o asemenea schem se recurge n cazul n care puterea total a

generatoarelor care lucreaz n paralel depete puterea de rupere la scurtcirc


uit a
ntreruptoarelor. Distribuia puterii totale a centralei pe dou sisteme de bare reduce
valoarea curenilor de scurtcircuit la valori admisibile pentru puterea d
e rupere a
ntreruptoarelor automate de construcie obinuit.
1.3 Condiii de exploatare a SEN
Condiiile de exploatare sunt definite de totalitatea mrimilor fizice
constituite de factorii externi care acioneaz asupra funcionrii sistemului i
prilor lui componente. Condiiile de exploatare pentru SEN sunt caracteriza
te
de aciunea urmtorilor factori:
- oscilaii de ruliu i tangaj;
- vibraii ale corpului navei produse n principal de funcionarea elicelor,
precum i a motoarelor de la bord;
- ocuri create de loviturile valurilor, gheurilor sau alte obiecte;
- valori nalte ale umiditii relative i temperaturii aerului;
- prezena vaporilor de produse petroliere;
- stropi de ap, acoperirea cu ghea i radiaii solare.
16
Influena acestor factori externi trebuie avut n vedere la realizarea SEN
i
componentelor sale (maini electrice, aparate electrice, cabluri .a.). Pentru a luc
ra n
aceste condiii de exploatare, echipamentele electrice navale se construie
sc special
pentru aceast destinaie. n toate rile, construciile navale, tehnica care se
monteaz la bord i supravegherea exploatrii se realizeaz dup regulile unui
registru de clasificare. n Romnia, Registrul Naval Romn (RNR) reprezint
organul de stat pentru clasificarea navelor. n practic se folosesc i registrele
altor
ri. n general, pentru c se refer la nave care sunt exploatate n aceleai condi
ntre registrele de clasificare ale diferitelor ri nu sunt deosebiri semnificative.
Conform normelor RNR, instalaiile, mainile i sistemele care compun SEN
trebuie s fie astfel realizate nct s se asigure funcionarea normal a acest
ora n
urmtoarele condiii de exploatare:
- umiditatea relativ a aerului 75% la temperatura de 45C, sau 80% la
40C, sau 95% la 25C;
- band permanent n orice bord pn la 15 i asiet de durat pn la 5;
- ruliu pn la 22,5 cu perioada 7 9 secunde i tangaj pn la 10;
- vibraii cu frecvene de la 2 Hz la 13,2 Hz cu amplitudinea deplasrii 1
mm, iar la frecvene de la 13,2 Hz la 80 Hz cu acceleraia 0,7 g;
- ocuri cu acceleraia 3 g i frecvene de la 40 la 80 lovituri pe minut;
- schimbarea temperaturii mediului nconjurtor, n cazul navigaiei n
raioane nelimitate, de la -50C la +50C;
- prezena srii n apa de mare (pn la 4%) i n aerul maritim (pn la 6
mg /m
3
);
- prezena vaporilor de ulei i alte produse petroliere n ncperile navei, de
la 5 la 20 mg /m
3
.
1.4 Cerine privind calitatea energiei electrice produs de SEN
Indicatorii dup care se apreciaz calitatea energiei electrice furnizat de
SEN
sunt:
1. Abaterea permanent a tensiunii fa de valoarea normal,
p
U A . Se exprim
ca diferen ntre tensiunea real furnizat, U, i valoarea ei nominal,
n
U ,
raportat la tensiunea nominal i exprimat n procente.
% 100
U
U U
U
n
n
p

= A (1.1)
17
2. Abaterea permanent a frecvenei,
p
f A , fa de valoarea nominal. Se
calculeaz ca diferen ntre frecvena real furnizat, f , i valoarea ei nominal,
n
f ,
raportat la frecvena nominal i exprimat n procente.
% 100
f
f f
f
n
n
n

= A (1.2)
3. Coeficientul de nesimetrie al tensiunii pentru frecvena de baz n cure
nt
alternativ trifazat. Exprim n procente diferena dintre valoarea maxim,
max
U , i
minim,
min
U , a tensiunii raportat la valoarea nominal,
n
U .
% 100
U
U U
k
n
min max
U nesim

= (1.3)
4. Factorul de distorsiune, exprim abaterea de la unda sinusoidal a tensiunii i
se definete ca fiind raportul, exprimat n procente, dintre reziduul defo
rmant
(valoarea efectiv corespunztoare armonicelor superioare) i valoarea efectiv
a
fundamentatei.
% 100
U
U
k
1
2
2
sin . nes
=

= u
u
(1.4)
5. Abaterea de scurt durat a tensiunii,
sd
U A , definit ca diferena ntre
valoarea minim,
min
U , sau maxim,
max
U , i valoarea nominal a tensiunii,
n
U , n
regim tranzitoriu, raportate la tensiunea nominal i exprimate n procente.
% 100
U
U U
U
n
n min
sd

= A
(1.5)
% 100
max

= A +
n
n
sd
U
U U
U
(1.6)
6. Abaterea de scurt durat a frecvenei n curent alternativ,
sd
f A , definit ca
diferena ntre valorile minim sau maxim ale frecvenei n regim tranzitoriu
raportate la frecvena nominal i exprimate n procente.
% 100
f
f f
f
n
n min
sd

= A
(1.7)
18
% 100
f
f f
f
n
n max
sd

= A +
(1.8)
7. Coeficientul de pulsaie al tensiunii redresate definit ca:
a) raportul ntre amplitudinile armonicelor joase ale componentelor de curent
alternativ,

U , i valoarea medie a tensiunii redresate,


med
U .
% 100 =
med
pulsatie
U
U
k

(1.9)
b) raportul ntre diferena valorilor instantanee maxim i minim ale
tensiunii redresate pe o semiperioad i valoarea medie a tensiunii redres
ate,
exprimat n procente.
% 100
U
U U
k
med
min max
pulsat ie
'

= (1.10)
c) raportul ntre valoarea efectiv a componentelor de curent alternativ (se iau
n calcul toate componentele armonici), d ~ U , i valoarea medie a tensiu
nii
redresate.
% 100
U
U
k
med
d ~
' '
pulsat ie
= (1.11)
d) raportul ntre diferena valorilor instantanee maxim i minim ale
tensiunii redresate i suma acestora calculat pe o semiperioad i exprimat
n
procente.
% 100
U U
U U
k
min max
min max '''
pulsat ie

+

= (1.12)
Dintre indicatorii de calitate ai energiei electrice, prezint importan pra
ctic
mai deosebit, urmtorii: abaterea tensiunii i frecvenei, nesimetria tensiunil
or i
abaterea de la forma sinusoidal.
Abaterea tensiunii i frecvenei n raport cu valorile nominale poate fi po
zitiv
sau negativ. n regimul permanent sau de scurt durat al SEN, semnul abate
rii
frecvenei poate fi diferit de cel al tensiunii. La stabilirea regimului
permanent
abaterea frecvenei este aceeai pentru toi consumatorii alimentai de SEN. n
acelai timp, abaterea tensiunii pentru consumatorii din apropierea tablou
lui
principal de distribuie, TPD, este cu semnul plus, iar pentru cei mai ndeprtai cu
semnul minus.
19
Scderea tensiunii la bornele mainilor electrice conduce la micorarea
momentelor de rotaie i pentru o sarcin constant crete valoarea curentului
care
poate ajunge la valori pentru care, sub aciunea proteciei de suprasarcin,
motorul
este deconectat. De asemenea, la scderea tensiunii se micoreaz iluminatul
lmpilor, iar la creterea tensiunii se reduce durata de funcionare a acestora.
Scderea frecvenei tensiunii de alimentare a motoarelor asincrone duce la
reducerea turaiei i, ca urmare, a productivitii mecanismelor antrenate de acestea.
La micorarea frecvenei cresc valorile curenilor spre consumatori pe seama mririi
curenilor de magnetizare ai transformatoarelor i micorrii reactanelor inducti
ve
n circuitele interioare din compunerea acestora.
Pentru obinerea unei caliti corespunztoare a energiei electrice, conform
registrului de clasificare RNR, limitele maxime admise ale abaterilor t
ensiunii i
frecvenei sunt:
- abaterea permanent i de scurt durat a tensiunii
secunde 5 de timp % 30 -
secunde 1,5 de timp % 20
U %; 10 U
sd p
+
= A = A (1.13)
- abaterea permanent i de scurt durat a frecvenei
secunde 5 de timp % 10 f %; 5 f
sd p
= A = A (1.14)
Nesimetria tensiunilor n sistemele trifazate este cauzat n principal de
conectarea la SEN a consumatorilor monofazai i apare ca urmare a valori
lor
inegale a curenilor pe cele trei faze. Consumatorii trifazai simetrici, care cons
tituie
majoritatea la bordul navei, contribuie la reducerea nesimetriei tensiunilor.
Forma nesimetric a tensiunilor conduce la apariia n SEN i la consumatori a
componentelor armonice cu frecvene mai mari de 50 Hz a cror prezen mrete
pierderile de putere i duce la nclzirea suplimentar a cablurilor, motoarel
or i
generatoarelor electrice.
Indicele de calitate corespunztor pentru nesimetria tensiunilor se obine
din
condiia Registrului de clasificare care admite nesimetria curenilor de sa
rcin ai
generatoarelor de maximum 10%. Corespunztor acestei valori coeficientul d
e
nesimetrie al tensiunii,
U . nesim
k , este aproximativ 3%.
Abaterea de la forma sinusoidal poate fi generat de factori interni, care aparin
generatoarelor, sau externi produi de consumatorii de energie electric. De regul,
influena factorilor interni este redus i nesimetria tensiunilor datorat acestora
nu
depete 25%. n acelai timp, n anumite situaii, la funcionarea generatoarelor
cu ncrcarea nominal se poate ajunge la o valoare a nesimetriei tensiunilor pn la
20%, generat n principal de sarcinile neliniare care constituie factorii
externi.
Atunci cnd la bornele unui generator de tensiune sinusoidal sunt conecta
te
rezistene neliniare, curentul consumat este de form nesinusoidal i cderile
de
20
tensiune ale armonicelor superioare ale curentului schimb forma curbei tensiunii
n
sistem.
Dintre consumatorii de la bordul navei, convertoarele statice de energie electri
c
solicit din reea cureni nesinusoidali i constituie principala sarcin nelinia
r a
reelei. Denaturarea tensiunii produs de convertoarele statice de energie depinde d
e
schema folosit, de adncimea reglrii, de caracterul sarcinii, de parametrii surse
lor
de energie electric de pe nav i, de asemenea, de raportul dintre puterea surselo
r
navei i puterea convertoarelor statice din sistem.
Abaterea de la forma sinusoidal mai mare de 10% poate produce nclzirea
suplimentar a generatoarelor i electromotoarelor i, ca urmare, este necesa
r
scderea puterii i a sarcinii. De asemenea, denaturarea tensiunilor micorea
z
precizia n funcionare a sistemelor automate de reglare i comand a generatoarelor
ceea ce poate duce la perturbarea funcionrii acestora.
Din aceste considerente, conform normelor registrului de clasificare, abaterea d
e
la forma sinusoidal nu trebuia s depeasc 5% din valoarea de vrf a
fundamentalei.
Normele de calitate a energiei electrice stabilite de Registrul naval
prevd
cerine att pentru sursele de energie electric ct i pentru consumatorii de energie
electric. Aceste norme determin pe de o parte condiiile n care consumator
ii
trebuie s funcioneze normal, iar pe de alt parte cerine pentru SEN ca sistem de
producere a energiei electrice capabil s asigure alimentarea consumatorilor n toa
te
regimurile de exploatare ale navei.
a) Cerine pentru generatoare:
- asigurarea calitii normale a energiei electrice n regim de mers n gol i n
regim stabil de durat cu sarcin simetric constant i la factorul de putere
nominal;
- aciunea rapid a sistemelor de reglare automat pentru a restabili n timp
scurt parametrii energiei electrice n limitele stabilite de norme atunci cnd
apare variaii de sarcin, nesimetrii, abateri de la forma sinusoidal i
pulsaii ale curentului de sarcin.
b) Cerine pentru consumatori:
- funcionarea normal a acestora n condiiile n care parametrii energiei
electrice aplicat la borne sunt n limitele normelor de calitate;
- micorarea influenei consumatorilor la deteriorarea calitii energiei
electrice, reducerea nesimetriei, reducerea abaterilor de la forma
sinusoidal i a pulsaiilor curenilor consumai.
21
1.5 Parametrii de baz ai centralelor electrice: felul curentului,
tensiunea i frecvena
Alegerea felului curentului
Nava reprezint o construcie autonom care are un sistem electroenergetic
propriu i, ca urmare, din faza iniial a proiectrii trebuie s se rezolve
problema
alegerii felului curentului care poate fi: curent continuu sau curent
alternativ. De
alegerea felului curentului depind proprietile i particularitile sistemului
electroenergetic. O alegere corect a felului curentului pentru o nav dat se face
pe
baza comparrii tehnico-economice a efectelor folosirii curentului continuu
sau
curentului alternativ.
Istoria construciilor navale arat c la nceput pentru electrificarea navelor
s-a
folosit cu preponderen curentul continuu. Din experiena exploatrii mainilor
de
curent continuu rezult c defeciunile la colector i perii reprezint circa 4
0% din
totalul defeciunilor acestor electromotoare. De asemenea, existena unor pri
deschise conductoare de curent (colectorul i periile) mrete gradul de per
icol i
constituie sursa principal de parazii radio n reeaua de distribuie a energ
iei
electrice.
O dat cu creterea gradului de electrificare al navelor s-a mrit consider
abil
numrul mecanismelor acionate cu motoare electrice, a crescut puterea cent
ralelor
electrice i au nceput s se manifeste neajunsurile proprii acionrilor electr
ice n
curent continuu.
n curent continuu, n calitatea de motor de execuie, se folosete de regul
motorul electric cu excitaie mixt i mai rar cele cu excitaie derivaie sau
independent. n curent alternativ motorul electric cu utilizarea cea mai
mare este
motorul asincron cu rotor n scurtcircuit i mai rar se folosesc motorul asincr
on cu
rotor bobinat (fazic) i motorul sincron.
Spre deosebire de motorul de curent continuu, motorul asincron cu roto
rul n
scurtcircuit are o construcie cu mult mai simpl, ceea ce i confer o siguran sporit
n funcionare. Comparativ cu motorul asincron, prezena colectorului i a periilor l
a
motoarele de curent continuu conduce la creterea masei cu circa 30-40%,
a
gabaritelor cu 20-30% i a preului de cost de circa 2-3 ori. De asemenea, randament
ul
motoarelor de curent continuu este cu cteva procente inferior randamentu
lui
motoarelor asincrone cu rotor n scurtcircuit.
Treptat, avantajele folosirii curentului alternativ au devenit tot mai
evidente i
numrul navelor electrificate n curent alternativ trifazat a crescut meninnd
u-se
pentru o anumit perioad i construcia navelor electrificate n curent continuu. Un
exemplu l constituie seria de cargouri de 4500 tdw realizat n anii 70 i
electrificat n curent continuu.
22
Trecerea la folosirea curentului alternativ a fost impulsionat de perfeci
onarea
sistemelor automate de reglare pentru generatoarele sincrone, ceea ce a
determinat
mbuntirea performanelor acestora n ceea ce privete meninerea constant a
parametrilor: tensiune, frecven, la variaia sarcinii i funcionarea stabil a acestora
la cuplarea n paralel, precum i de apariia a noi tipuri de motoare asi
ncrone cu
performane superioare.
n ceea ce privete aparatura de comand a motoarelor electrice i n acest c
az
avantajele sunt de partea curentului alternativ, ntruct aparatura de coma
nd a
acionrilor electrice n curent alternativ este mai simpl i mai sigur n funcionare.
De exemplu, pentru motoare electrice care nu necesit reglarea turaiei co
manda
motorului asincron se face cu un pornitor magnetic realizat simplu cu un contact
or i
relee termice, iar pentru un motor de curent continuu se folosete un
reastat de
pornire n care se include contactorul i releul de curent.
Sistemul de distribuie a energiei electrice, n ceea ce privete masa i gabaritele
cablurilor, este cu cteva procente mai mare n curent alternativ, compara
tiv cu
curentul continuu, deoarece folosete cabluri cu trei conductoare n locul
celor cu
dou conductoare. Avantajul distribuiei energiei electrice n curent alternativ const
n faptul c ofer posibilitatea separrii reelei de iluminat de reeaua de for
prin
alimentarea acesteia de la un transformator cu raportul de transformare
de 380 V
/220 V. Scderea rezistenei de izolaie care se manifest preponderent n reeaua de
iluminat, n acest caz, nu influeneaz nemijlocit asupra strii generale a i
zolaiei
reelei navei. n curent continuu, separarea reelei de iluminat nu este po
sibil i
scderea rezistenei de izolaie a acesteia afecteaz rezistena de izolaie a nt
egii
reele de distribuie a energiei electrice pe nav.
n privina posibilitilor de reglare a turaiei, pentru cele dou tipuri de motoare,
acestea rezult din expresiile turaiilor n funcie de ceilali parametrii ai motoarel
or
i reelelor electrice de alimentare.
Pentru motorul de curent continuu
u

=
e
K
RI U
n (1.15)
n care:
U tensiunea reelei de alimentare, [V]
I curentul n nfurarea rotorului, [A]
R rezistena nfurrii rotorului nseriat cu
rezistena reastatului, [ O]
e
K constant care depinde de datele
constructive ale motorului
u fluxul cmpului magnetic creat de
nfurarea de excitaie, [Wb]
23
Din relaia (1.15) rezult c turaia motorului de curent continuu se poate regla
prin: modificarea rezistenei R cu ajutorul reastatului montat n serie cu nfurarea
rotorului; modificarea fluxului u cu reastatul montat n circuitul nfurrii d
e
excitaie i prin modificarea tensiunii U a sursei de alimentare n sistemu
l
generator- motor sau redresor comandabil- motor. De asemenea, se folosete
uneori
reglarea combinat prin modificarea a doi parametrii ceea ce d posibilitatea reglrii
turaiei n domeniu larg, n gama 1000 : 1 i mai mare.
Pentru motorul asincron
( ) s 1
p
f 60
n = (1.16)
n care: f - frecvena reelei de alimentare, Hz
p - numrul perechilor de poli
s - alunecarea rotorului.
Turaia motoarelor asincrone, conform relaiei (1.16) se poate regla prin
modificarea frecvenei, a numrului de poli sau a alunecrii s (alunecarea se poat
e
modifica prin introducerea unor rezistene n circuitul rotorului, procedeu
posibil
numai pentru motoarele asincrone cu rotor bobinat).
n practic, toate aceste procedee sunt limitate. Schimbarea frecvenei corel
at
cu modificarea tensiunii pentru a menine valoarea cuplului este posibil
numai n
cazul folosirii unei surse separate pentru alimentarea motorului asincron (
generator
sincron separat sau convertoare de frecven). Procedeul este eficient din
punct de
vedere economic pentru puteri mari i se aplic la propulsia electric a n
avei cu
motor asincron sau sincron. Reglarea prin schimbarea numrului de perechi de pol
i
este aplicat numai la motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit prin aezar
ea pe
stator a mai multor nfurri cu numr de poli diferii sau a unor nfurri
comutabile. Asemenea motoare se numesc motoare cu mai multe viteze i a
sigur
reglarea turaiei n trepte cu raportul 2 : 1; 3 : 1; 4 : 2 : 1 .a.
Analiza comparativ a celor dou tipuri de motoare din punct de vedere a
l
posibilitilor de reglare a vitezei arat c n acest domeniu motoarele de cu
rent
continuu au proprieti mai bune.
Experiena proiectrii navelor arat c cea mai mare parte a acionrilor electrice
instalate pe nav nu necesit reglarea turaiei, cum ar fi: pompele, separa
toarele,
ventilatoarele, compresoarele .a. O parte mic a acionrilor electrice poate
fi
realizat cu reglarea n trepte a turaiei, ca de exemplu: cabestanul (vinc
iul) de
ancor, cabestane (vinciuri) de manevr, vinciuri de ncrcare, macarale de 3-
5 t.,
unele ventilatoare. Pentru toate aceste acionri se poate folosi cu rezul
tate foarte
bune motorul asincron cu rotor n scurtcircuit cu turaie fix sau cu turaie reglabi
l
n trepte. O parte foarte mic a acionrilor electrice necesit reglarea turaiei lin
24
n domeniu larg, cum ar fi: traulere pentru nave de pescuit, vinciuri
de remorcare,
macarale de capacitate mare.
Aceast prezentare justific folosirea sistemului electroenergetic trifazat p
e
majoritatea navelor. Pentru cele cteva acionri care necesit reglarea turaiei lin i
n domeniu larg se folosete motorul de curent continuu alimentat n sistem
ul
generator- motor sau redresor comandat- motor. O alt variant pentru asemen
ea
acionri cu reglarea lin a turaiei i n domeniul larg o reprezint transmisii
e
hidraulice care au atins un nivel nalt de perfecionare (macarale de mare capacitat
e,
acionarea crmei .a.).
n acest fel, treptat, au fost nlturate obstacolele din calea folosirii c
urentului
alternativ pe nave i astzi problema alegerii felului curentului pentru n
ave a fost
rezolvat n favoarea folosirii curentului alternativ.
Folosirea curentului continuu rmne oportun pe nave unde n calitate de surs
de energie de baz se folosesc acumulatorii. Din aceast categorie fac pa
rte, n
principal, submarinele clasice cu propulsie diesel electric i unele nave mici pen
tru
care puterea sistemului electroenergetic nu depete civa kilowai.
n perspectiva legat de utilizarea unor noi surse de energie, fr utilizare
a
motoarelor mecanice, cum ar fi generatoarele magnetogazodinamice, element
e
termice, este posibil s se revin la folosirea pe scar larg a curentului continuu.
Tensiunea
Istoria dezvoltrii electrotehnicii navale arat c mrirea puterii sistemelor
electroenergetice navale, ca urmare a creterii gradului de electrificare
a navei, a
condus la creterea nentrerupt a tensiunii nominale. La nceputul electrificrii s
-a
folosit 110 V curent continuu ajungndu-se n prezent la 220 V n curent continuu i
380 /220 V n curent alternativ. Ridicarea tensiunii a permis mbuntirea
caracteristicilor maso-gabaritice a acionrilor electrice i reducerea seciunii
cablurilor pe seama scderii valorii curenilor. Pentru o putere dat, valoa
rea
curentului fiind invers proporional cu valoarea tensiunii, rezult c mrirea
de
dou ori a tensiunii reduce de dou ori valoarea curentului.
Regulile registrului de clasificare RNR stabilesc valorile maxime ale t
ensiunii
admisibile la nave, astfel:
a) Tensiunea la bornele surselor de energie electric de curent continuu
nu
trebuie s depeasc valorile:
- 500 V pentru alimentarea sistemelor de putere;
- 250 V pentru alimentarea instalaiilor de iluminat, semnalizri i prize.
b) Tensiunile recomandate la bornele consumatorilor de curent alternativ
nu
trebuie s depeasc:
- 1000 V pentru consumatori de for staionari;
- 500 V pentru consumatori de for conectai la prize;
25
- 250 V pentru iluminat, semnalizri, comunicaii interioare, prize pentru
consumatorii portativi.
Pentru propulsia electric n curent alternativ se admite depirea tensiunii
maxime de 1000 V. Valorile tensiunilor de linie admise de Registru pentru propul
sia
electric pot fi: 3,3 /3 kV; 6 /6,6 kV; 10 /11 kV. Cu avizul Registr
ului tensiunile
nalte pot fi folosite i pentru unele acionri electrice de putere foarte mare, c
um ar
fi pompele de marf la nave petroliere de mare capacitate.
n mod normal, pentru alimentarea reelelor electrice de la bordul navelor
se
folosesc urmtoarele valori ale tensiunii nominale:
- pentru curent continuu 12, 24, 110, 220 V;
- pentru curent alternativ 12, 24, 36, 127, 220, 380 V.
Mrirea tensiunii de la 400 V la 1000 V, limit maxim admis de registru, nu
duce la modificri semnificative n ceea ce privete masa i gabaritele insta
laiilor
electrice, ntruct exist dou tendine contrare: pe de o parte micorarea curenilor
reduce dimensiunile i masele elementelor conductoare de curent, iar pe de alt part
e
ridicarea tensiunii necesit msuri suplimentare de cretere a rezistenei de izolaie.
Pentru mainile electrice, de puteri n gama de la 200 KW la 300 KW, mrirea
tensiunii de la 400 V la 1000 V duce la o cretere nesemnificativ a g
reutii i
gabaritelor pe seama msurilor luate pentru ntrirea izolaiei crestturilor i
conductoarelor. Mrirea tensiunii de la 400 V la 1000 V micoreaz masa aparatelor
de comutaie i protecie cu circa 25% i n acelai timp exist tendina mririi masei
i gabaritelor aparatelor de control i msur.
n privina instalaiilor de distribuie a energiei electrice se poate conside
ra c
masa i gabaritele rmn aproape neschimbate la trecerea tensiunii de la 40
0 V la
1000 V, ntruct reducerea dimensiunilor i greutilor elementelor conductoare d
e
curent, ca urmare a micorrii curentului este compensat de creterea greutilor, ca
urmare a mririi distanelor odat cu mrirea tensiunii i folosirea unor
transformatoare cobortoare pentru consumatorii care nu pot funciona la te
nsiuni
nalte.
Efectul reducerii masei i gabaritelor prin ridicarea tensiunii se face
simit n
cazul unor centrale electrice de putere mare, peste 5000 kW, care folosesc tensi
unea
de 3,3 kV sau 6,6 kV. n acest caz, generatoarele, ntreruptoarele automat
e i
motoarele electrice de putere foarte mare au mase i gabarite de cteva ori mai
mici
comparabil cu situaia folosirii tensiunii de 380 V pentru aceleai puteri
. Folosirea
transformatoarelor cobortoare pentru alimentarea consumatorilor care nu po
t
funciona la tensiuni nalte duce la mprirea reelei electrice n subsisteme
autonome alimentate de transformatoare individuale cu efecte pozitive as
upra
rezistenei de izolaie a reelei de distribuie. Deteriorarea rezistenei de izolaie ntr-
un subsistem, nu efectueaz restul reelei de distribuie. De asemenea, ridi
carea
tensiunii la aceste valori nseamn reducerea considerabil a masei i gabarit
elor
26
traseelor de cabluri comparabil cu transmiterea acelorai puteri la tensiunea
de 380
V. n afar de acestea, se micoreaz valorile curenilor de scurtcircuit n sistem i,
ca urmare, se reduce pericolul apariiei incendiilor n reeaua electric i a efectel
or
nedorite create de forele electrodinamice.
Alegerea tensiunii se realizeaz de obicei n urma unei analize tehnico
economice care ia n considerare un complex de probleme legate de tensiunea pentru

centrala electric, reeaua de distribuie a energiei electrice, consumatorii


mari de
energie electric existeni pe nav, reeaua de iluminat, reeaua de comunicaii,
de
comand .a. Uneori, alegerea nivelului tensiunii poate fi influenat nu numa
i de
masa i greutatea traseelor de cabluri ci i de ali factori cum ar fi: valorile cureni
lor
de scurtcircuit, posibilitile aparatelor de comutare, sigurana i durata de servici
u,
deservirea fr pericol, masa i gabaritele instalaiilor de distribuie .a.
n funcie de puterea sistemului electroenergetic pe nave, de regul, se ad
opt
urmtoarele valori ale tensiunii: pentru puteri de civa kilowai se folosete
tensiunea de 12 V, 24 V; la puteri de zeci de kilowai tensiunile 110 V, 127 V
; la
puteri de sute de kilowai tensiunile 220 V, 380 V; la puteri de mii i zeci d
e mii
de kilowai tensiunile 380 V, 3.300 V, 6.600 V, 10.0000 V.
Frecvena
Sursele de energie electric ale sistemelor electroenergetice navale de c
urent
alternativ, ca i n cazul sistemelor de la mal, produc energia electric cu frecv
ena
50 Hz (60 Hz). Aceast frecven corespunde necesitilor majoritii
consumatorilor de energie electric de la bordul navelor.
n acelai timp, pe toate navele actuale exist un numr de consumatori pent
ru
care frecvena nominal a tensiunii de alimentare este de 400 Hz, cum ar
fi:
sistemele de radiolocaie, sistemele de navigaie (girocompasul), sisteme i aparatur
de cercetare i prospeciuni (hidrolocatoare). Alimentarea acestor consumator
i se
face de la reeaua navei de 50 Hz prin convertizoare corespunztoare. n funcie de
deplasamentul navei i destinaia acesteia, numrul convertizoarelor poate fi
de
ordinul unitilor sau zecilor aa nct n cazul unui numr mare de consumatori cu
frecvena de 400 500 Hz (nav militar, nav de prospeciuni geologice i cercetare
tiinific) apare necesitatea centralizrii alimentrii acestora de la o reea se
parat
de reeaua de 50 Hz i alimentat de la surse separate sau convertizori d
e energie
electric.
Mrirea frecvenei nominale n sistemele electroenergetice navale constituie o
direcie important pentru rezolvarea problemei reducerii maselor i gabaritel
or
surselor de energie electric i acionrilor electrice.
La frecvene mari, 400-500 Hz, agregatele generatoare permit utilizarea
motoarelor primare cu turaie foarte mare, cum ar fi turbinele cu gaze, cupla
te direct
(fr reductor) cu generatoare sincrone.
27
Acionrile electrice cu motoare asincrone reprezint consumatorii de baz n
sistemele electroenergetice navale. Turaia sincron a motoarelor de curent alternat
iv
este direct proporional cu frecvena, f , i invers proporional cu numrul de
perechi de poli , p,
p
f 60
n
0
= , i la frecvena de 50 Hz cea mai mare turaie obinut
pentru 1 p = este min / rot 3000
1
50 60
=

, iar prin folosirea, de exemplu, a


frecvenei de 400 Hz valoarea acestei turaii este min / rot 000 . 24
1
400 60
=

.
Avnd n vedere c pentru o main cu micare de rotaie puterea este
proporional cu cuplul i turaia, n M P = , rezult c la mrirea turaiei de ctev
ori, pentru a obine aceeai putere, valoarea cuplului se reduce de acelai numr de
ori. Reducerea cuplului prin mrirea turaiei conduce la reducerea masei i
gabaritului maini.
Din motive de siguran se consider c limita maxim a turaiei la care pot funciona
mainile rotative este de 8.000 12.000 rot. /min. n ultimii ani au aprut
la bordul
navelor mai multe mecanisme de execuie a cror turaie de lucru este 6.000 8.000
rot. /min., cum ar fi: pompe centrifuge, turbocompresoare, pompe axiale .a. Crear
ea
unor asemenea mecanisme a dat posibilitatea reducerii de 3-4 ori a ma
sei i
gabaritelor acestora. Se poate spera c n viitor numrul unor asemenea mecanisme
va crete.
De asemenea, ridicarea frecvenei curenilor transformatoarelor, reactoarelor,
amplificatoarelor magnetice i altor aparate electromagnetice este legat de
micorarea numrului de spire ale nfurrilor i reducerea volumului circuitelor
magnetice. De exemplu, prin ridicarea frecvenei de la 50 Hz la 400 Hz
pentru
transformatoare pn la 100 kVA masa i gabaritele se reduc de 2 4 ori.
Comparnd toate elementele sistemului electromagnetic realizat n curent
alternativ la frecvenele de 50 Hz i 400 Hz se deduce c pentru frecvena de 400 Hz
suma maselor i gabaritelor se reduce de 2-3 ori comparativ cu frecvena de 50 Hz.
Totodat, trebuie avut n vedere c exist i dezavantaje n ceea ce privete
folosirea frecvenelor mari n sistemele electroenergetice navale. Mainile electr
ice,
transformatoarele i alte aparate electromagnetice la frecvena de 400 Hz comparativ
cu frecvena de 50 Hz produc un nivel mai ridicat de zgomot i parazii radio, au u
n
pre de cost mai ridicat i o siguran redus n funcionare. Din alt punct de vedere,
introducerea frecvenelor ridicate la nave ntmpin un ir de greuti legate de
necesitatea crerii unor noi tipuri de mecanisme de execuie cu turaie mare, noi ser
ii
de maini electrice, de aparatur de protecie i comutaie .a.
28
De aceea, n prezent, folosirea sistemelor electroenergetice de 400 Hz e
ste
oportun numai pentru nave speciale, cu aripi portante sau cu pern de aer, la
care
reducerea maselor i gabaritelor prezint o importan deosebit.
1.2 Clasificarea consumatorilor de energie electric i regimurile de
lucru n procesul de exploatare a navei
Consumatorii de energie electric de la bordul navei se pot clasifica d
up
destinaie, grad de importan i regim de lucru.
a) Dup destinaie se mpart n:
- mecanisme de punte (vinciuri, cabestane, macarale, instalaia de
guvernare);
- mecanisme auxiliare pentru instalaia energetic principal de propulsie a
navei (pompe, separatoare, ventilatoare, compresoare .a.);
- mecanisme pentru sisteme navale (pompe de santin, balast, pompe de
incendiu, pompe de combustibil .a.);
- mijloace radiotehnice, aparate de navigaie i mijloace de legturi
interioare;
- mijloace pentru asigurarea condiiilor de trai ale echipajului (cambuza
,
instalaia de climatizare, instalaia de ventilaie .a.);
- iluminatul electric.
b) Dup gradul de importan se mpart n trei grupe.
Prima grup conine consumatorii importani care necesit alimentarea continu.
ntreruperea alimentrii consumatorilor din aceast grup poate duce la pierder
ea
navei sau pierderi de viei omeneti. Astfel de consumatori sunt: comanda drumului
navei, aparatura de navigaie, mijloacele de radiocomunicaii, pompele de incendi
u
de avarie i ali consumatori.
Alimentarea consumatorilor din aceast grup se realizeaz de la dou surse
diferite: centrala electric de baz i centrala electric de avarie. ntreruper
ea
alimentrii consumatorilor din prima grup este permis numai pe durata intrr
ii
automate n funciune a centralei de avarie, adic cel mult 10 secunde.
A doua grup este constituit din consumatorii care asigur deservirea
instalaiilor energetice principale de propulsie, precum i mecanismele i instalaiil
e
care asigur pstrarea ncrcturii navei. De asemenea, din aceast grup mai pot
face parte pompele de incendiu i drenaj, vinciul de ancor, .a.
Pentru consumatorii din grupa a doua se admite ntreruperea alimentrii cu
energie electric pentru o durat limitat necesar, n caz de suprasarcin, pent
ru
cuplarea unui generator suplimentar la barele centralei electrice.
29
A treia grup este reprezentat de consumatorii de mic importan pentru
vitalitatea navei, cum ar fi consumatorii care asigur condiiile de trai i nece
sitile
echipajului.
Pentru consumatorii din aceast grup, pe durata suprasarcinii centralei electrice
sau n situaia de avarie, este posibil o pauz nsemnat n alimentarea cu energie
electric.
c) Dup regimul de lucru consumatorii de energie electric se mpart:
- acionri electrice care lucreaz n regim de durat cu sarcin constant
sau variabil (pompe, ventilatoare). n acest regim, pe toat durata de
funcionare, nclzirea motorului este la valoarea nominal.
- acionri electrice care lucreaz n regim interminent (vinciuri, macarale).
Caracteristic acestui regim este c perioadele de funcionare alterneaz
cu perioade de pauz. n timpul funcionrii, nclzirea motorului nu
ajunge pn la valoarea nominal i urmeaz o pauz n care nu se
rcete pn la temperatura mediului dup care urmeaz un nou ciclu de
funcionare.
- acionri electrice care lucreaz n regim de scurt durat (vinciul de ancor, cabesta
ul de
manevr, pompe de santin, pompe de transvazarea combustibilului .a.). Speci
fic acestui
regim este durata mic de funcionare n care motorul electric nu se nclzete
pn la
valoarea nominal i urmeaz o pauz suficient ca motorul s se rceasc pn l
temperatura mediului ambiant.
Caracteristic pentru funcionarea centralei electrice a navei este variaia n limite
mari a energiei electrice solicitat de consumatori. Puterea centralei el
ectrice la un
moment dat este determinat de consumatorii care lucreaz n acel moment.
Numrul consumatorilor care lucreaz la un moment dat i gradul lor de ncrca
re
depind de regimurile i particularitile de exploatare ale navei (raionul de navigaie,
starea mrii i a condiiilor de clim, forma i masa ncrcturii, viteza navei,
caracterul lucrrilor n timpul staionrii .a.).
Din cele prezentate rezult c ncrcarea cu sarcin a generatoarelor centralei
electrice este un proces aleator. Un calcul precis al consumului de energie el
ectric
trebuie s aib n vedere att consumatorii care lucreaz n regimul dat, ct i faptul
c pentru fiecare consumator graficul de sarcin este variabil i dependent de mu
li
factori. Un asemenea calcul poate fi efectuat folosind metode specifice
de calculul
probabilitilor i statistici matematice, ceea ce presupune un volum mare de calcule
complicate i necesitatea cunoaterii a multor date experimentale.
n practica inginereasc, pn n momentul actual, pentru calculul sarcinii
centralei electrice i alegerea generatoarelor electrice se utilizeaz o me
tod mai
simpl bazat pe ntocmirea bilanului energetic sau a tabelului de sarcin, cu
rezultate suficient de bune pentru nevoile practice. De asemenea, pentr
u calculul
aproximativ al puterii centralei electrice, necesar la ntocmirea proiectului prel
iminar
al navei, se pot folosi metode analitice.
30
Pentru ntocmirea bilanului energetic (tabelul de sarcin), procesul de
exploatare al navei se mparte ntr-un numr de regimuri caracteristice, urmn
d ca
pentru fiecare dintre ele s se stabileasc puterea electric solicitat de l
a centrala
electric a navei. Calculele se organizeaz sub forma unui tabel care poa
rt
denumirea de bilanul energetic sau tabelul de sarcin al navei.
Regimurile de funcionare ale navei, care intr n componena tabelului de
sarcin, includ obligatoriu regimurile care corespund celei mai mici i celei mai ma
ri
sarcini cerut de la centrala electric i ntre acestea cteva regimuri intermediare.
n funcie de destinaia navei, procesul de exploatare poate cuprinde urmtoarele
regimuri:
a) pentru nave de transport mrfuri generale: staionare fr lucrri de
ncrcare, staionare cu lucrri de ncrcare, ridicarea ancorei, navigaie
pe mare (mar) i de avarie;
b) pentru nave de pasageri: staionare fr pasageri, staionare cu pasageri,
ridicarea ancorei, navigaie pe mare i de avarie;
c) pentru navele flotei tehnice: staionare fr lucrri, staionare cu lucrri
tehnologice, navigaie pe mare i de avarie;
d) pentru sprgtoarele de ghea: staionare, ridicarea ancorei, navigaie n
mare liber, navigaie printre gheuri, avarie;
e) pentru navele de pescuit: staionare, ridicarea ancorei, prinderea i
prelucrarea petelui i de avarie.
Regimul de avarie se consider c are locul n timpul marului la producerea
unor incendii sau inundarea unor compartimente, fr scoaterea din funciune
a
centralei electrice. n astfel de cazuri, se solicit suplimentar energie electric pe
ntru
lupta contra incendiilor i nescufundabilitii navei.
1.2.1 Metoda bilanului energetic (tabelul de sarcin)
Aceast metod este cea mai utilizat la proiectarea sistemului electroenerge
tic al
navei i constituie procedeul de baz pentru determinarea puterii centralei
electrice.
Tabelul bilanului energetic (tabelul de sarcin) are aceeai form pentru toate tipuril
e de
nave i se deosebete numai n ceea ce privete definirea regimurilor de lucru care depi
nd
de destinaia navei. Cteva schimbri privind coninutul bilanului energetic se introduc n
funcie de natura curentului agregatelor generatoare.
n tabelul 3.1. se prezint un model simplificat de bilan energetic pentru o nav
electrificat n curent alternativ. Pentru simplificare, n tabel sunt cuprin
se numai
trei regimuri care sunt generale pentru toate tipurile de nave: regim
de staionare,
regim de mar i regim de avarie.
La ntocmirea bilanului energetic trebuie n prealabil s se cunoasc toi
consumatorii de energie electric aflai la bordul navei: acionrile electrice
ale
31
tuturor mecanismelor i instalaiilor, iluminatul tuturor ncperilor i punilor, utilaje
pentru cambuz, nclzirea electric, aparatura de legturi radio i legtur i interioare,
aparatura de navigaie, .a.m.d.
n coloana 1 se trec toi consumatorii de energie electric instalai la bor
dul
navei. Pentru a avea o anumit ordine n scrierea consumatorilor, acetia s
unt
constituii pe grupe alctuite conform clasificrii dup destinaie.
n coloanele 2-5 se trec datele nominale ale consumatorilor: numrul
consumatorilor de acelai fel (col.2), puterea nominal a motorului electri
c (col.3),
randamentul (col.4), factorul de putere la sarcina nominal,
n
cos (col.5). Pentru
motoarele electrice aceste date sunt scrise pe eticheta motorului.
La motoarele electrice, puterea nominal reprezint puterea disponibil la ax
,
pentru aflarea puterii instalate consumate din reea se utilizeaz relaia:
q
=
n
. inst
P
P (1.17)
Rezultatele calculelor efectuate cu relaia (3.1.) se trec n coloana 6.
n coloana 7 se trece puterea total instalat pentru fiecare mecanism.
. inst c . tot . inst
P n P = (1.18)
n care:
. tot . inst
P - puterea total instalat
c
n - numrul consumatorilor de acelai fel.
Pentru ali consumatori, care nu sunt motoare electrice, cum ar fi ilum
inatul,
nclzirea electric, se calculeaz puterea electric instalat total i se trece direct n
coloana 7.
n continuare, se stabilete pentru fiecare consumator coeficientul de sarc
in i
coeficientul de simultaneitate, corespunztor regimurilor de exploatare a navei.
Coeficientul de sarcin sau de ncrcare al consumatorului reprezint raportul
ntre puterea efectiv consumat n regimul considerat i puterea instalat.
Bilanul energetic pentru generatoarele sistemului electroenergetic
de curent alternati v
Consumatori de energie electric
N
u
m

r
u
l
c
o
n
s
u
m
a
t
o
r
i
l
o
r
P
u
t
e
r
e
a

n
o
m
i
n
a
l

k
w
R
a
n
d
a
m
e
n
t
u
l
,
q
F
a
c
t
o
r
u
l
d
e
p
u
t
e
r
e
,

c
o
s

n
Puterea
instalat, kw
Regim de staionare
u
n
i
t
a
r

t
o
t
a
l

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n

,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I. Mecanis me de punte
instalaia de guvernare 2 6 0,8 0,81 7,5 15 - - -
32
Consumatori de energie electric
N
u
m

r
u
l
c
o
n
s
u
m
a
t
o
r
i
l
o
r
P
u
t
e
r
e
a
n
o
m
i
n
a
l

k
w
R
a
n
d
a
m
e
n
t
u
l
,
q
F
a
c
t
o
r
u
l
d
e

p
u
t
e
r
e
,

c
o
s

n
Puterea
instalat, kw
Regim de staionare
u
n
i
t
a
r

t
o
t
a
l

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n

,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
instalaia de ancorare 1 8 0,86 0,83 9,3 9,3 (1) (0,7) (0,8)
------------------------------
II. Mecanisme auxiliare pentru
instalaia energetic
compresor 1 8 0,85 0,83 9,4 9,4 (1) (0,9) (0,82)
pompa de combustibil 1 2,5 0,8 0,8 3,1 3,1 - - -
------------------------------
III. Mecanis me pentru
sisteme navale:
pompa de incendiu 2 10 0,82 0,81 12,2 24,4 (0,5) (0,8) (0,8)
ventilaia - - - - - 10 0,4 1 0,7
------------------------------
IV. Iluminatul - - - - - 30 0,3 1 1
------------------------------
Puterea consumat total (
c c
Q , P
):
- cu consumatorii de scurt durat
- fr consumatorii de scurt durat
Coeficientul general de simultaneitate,
OG
k
Puterea calculat ( )
calc. calc.
Q , P :
- cu consumatorii de scurt durat
- fr consumatorii de scurt durat
Factorul mediu de putere,
med
cos

Numrul i puterea generatoarelor - n funciune


- rezerv
Tabelul 1.1
Regim de mar Regim de avarie
Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t

d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,
k
0

C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n

,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s

Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e

s
a
r
c
i
n

,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e

p
u
t
e
r
e
,
c
o
s

Puterea
consumat
a
c
t
i
v

k
w
r
e
a
c
t
i

,
k
v
a
r
.
a
c
t
i
v

k
w
r
e
a
c
t
i
v

,
k
v
a
r
.
a
c
t
i
v

k
w
r
e
a
c
t
i
v

,
k
v
a
r
.
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23
- - 0,5 0,6 0,75 4,5 4,0 0,5 0,8 0,8 6,0 5,0
(6,5) (6) - - - - - - - - - -
33
Regim de mar Regim de avarie
Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n

,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s

Puterea
consumat
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
i
m
u
l
t
a
n
e
i
t
a
t
e
,
k
0
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
d
e
s
a
r
c
i
n

,
k
s
F
a
c
t
o
r
d
e
p
u
t
e
r
e
,
c
o
s

Puterea
consumat
a
c
t
i
v

k
w
r
e
a
c
t
i

,
k
v
a
r
.
a
c
t
i
v

k
w
r
e
a
c
t
i
v

,
k
v
a
r
.
a
c
t
i
v

k
w

r
e
a
c
t
i
v

,
k
v
a
r
.
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23

(8,5) (6,0) (1) (0,9) (0,82) (8,5) (6,0) - - - - -


- - 1 1 0,8 3,1 2,5 1 1 0,8 3,1 2,5

(9,6) (8,0) - - - - - 1 0,9 0,8 22 19


4 4 0,9 1 0,7 9 9 - - - - -
9 - 0,9 1 1 27 - 0,5 1 1 15 -
87 52 196 132 158 112
78 47 175 120 147 103
0,7 0,8 0,9
61 36 157 105 142 100
55 33 140 95 133 93

0,86 0,83 0,82


1 x 75 2 x 75 2 x 75
3 x 75 2 x 75 2 x 75

. inst
. efect
s
P
P
k = (1.19)
Coeficientul de simultaneitate pentru consumatorii de acelai fel exprim
raportul ntre consumatorii care lucreaz n regimul dat i numrul total al
consumatorilor instalai.
. inst c
. funt c
0
n
n
k = (1.20)
34
Coeficienii de sarcin i simultaneitate se stabilesc pe baza analizei funcionrii
consumatorilor. La aceast analiz se iau n considerare caracterul operaiilor
ndeplinite de nav, regimul de funcionare a instalaiilor energetice principa
le de
putere, raionul i condiiile climatice, starea mrii .a.
Alegerea corect a coeficienilor de sarcin i de simultaneitate depinde n mare
msur de experiena proiectantului n aprecierea corect a ncrcrii consumatorilor
n diferite regimuri ale navei. n continuare, se prezint cteva criterii or
ientative
privind alegerea acestor coeficieni.
Experiena arat c pentru cei mai muli consumatori, n toate regimurile de
lucru, coeficientul de sarcin are valoarea apropiat de unitate. Pentru ct
eva
mecanisme, valorile acestuia sunt subunitare, cum ar fi: instalaia de g
uvernare,
vinciul de ancor, macarale .a.
Sarcina pentru instalaia de guvernare depinde de starea mrii, vitezei na
vei,
viteza de bandare a crmei, unghiul de deplasare a crmei. Puterea consum
at de
acionarea electric a crmei se stabilete astfel nct s corespund regimului c
mai greu i, ca urmare, coeficientul de sarcin pentru instalaia de guvernare se aleg
e
n limitele 0,5 0,8.
ncrcarea vinciului de ancor depinde de adncimea de ancorare, starea mrii i
fora vntului. Pentru regimul cel mai greu se apreciaz valoarea coeficient
ului de
sarcin n limitele 0,7 0,9.
Sarcina pentru macarale depinde de forma ncrcturii i masa acesteia care, de
obicei, este mai mic dect sarcina nominal. Coeficientul de sarcin se alege pentru
regimurile cele mai grele n limitele 0,8 0,9.
Pentru vinciul de remorcaj sarcina depinde de starea mrii, forma obiect
ului
remorcat i viteza de remorcare. Coeficientul de sarcin pentru asemenea vinciuri se

alege n limitele 0,6 0,8.


Puterea consumat de utilajele electrice ale cambuzei (plite, cuptoare, v
ase sub
presiune) depinde de numrul pasagerilor i echipajului navei. Acest numr s
e
schimb n staionare comparativ cu celelalte regimuri.
Pentru consumatorii care lucreaz n regim de avarie (pompe de incendiu, pompe
de drenaj), coeficienii de sarcin au valori apropiate de unitate. n cazu
l n care
aceste mijloace sunt utilizate i n alte regimuri, coeficienii de sarcin au val
ori n
limitele 0,6 0,9. O asemenea situaie se poate ntlni la ridicarea ancorei cnd se
pornete pompa de incendiu pentru splarea lanului de ancor pe msura virrii
acestuia la bord.
Determinarea coeficientului de simultaneitate pentru consumatorii de acelai fel
nu prezint dificulti deosebite. De regul, pe nav se instaleaz mai muli
consumatori de acelai fel la mecanisme importante pentru sigurana navei.
De
exemplu, instalaia de guvernare electrohidraulic are instalate dou electrop
ompe
35
din care: una asigur funcionarea instalaiei de guvernare, cealalt fiind de reze
rv.
Coeficientul de simultaneitate, n acest caz, este 5 , 0
0
= k .
Dup stabilirea coeficienilor de sarcin i de simultaneitate se calculeaz
puterea consumat pentru fiecare din consumatorii care lucreaz n regimurile
considerate, astfel:
s 0 . inst c
k k P P = (1.21)
unde:
c
P - puterea activ consumat
. inst
P - puterea total instalat
s 0
k , k - coeficienii de simultaneitate i de sarcin.
Valorile obinute se trec n coloanele 11, 16 i 21.
Dup stabilirea puterii active consumate n fiecare regim se determin
factorul de putere corespunztor i se completeaz coloanele 10, 15, 20. Calculul
factorului de putere se face pe baza cunoaterii factorului de putere n
ominal
(col.5) i a sarcinii consumatorului n regimul considerat.
n continuare se calculeaz puterile reactive ale consumatorilor pentru fiecare
regim i se completeaz coloanele 12, 17 i 22. Calculele se fac cu formula:
= tg P Q
c c
(1.22)
unde:
c
Q - puterea reactiv consumat
c
P - puterea activ consumat
tg - se determin pe baza cunoaterii factorului
de putere, cos (col.10, 15, 20).
La stabilirea puterii centralei electrice n diferite regimuri de exploat
are a
navei sunt luai n considerare numai consumatorii care lucreaz n regim de
durat cu sarcin constant sau variabil i consumatorii care lucreaz n regim
interminent. Consumatorii care lucreaz n regim de scurt durat nu sunt luai n
calcul i de aceea puterile corespunztoare acestora se trec ntre paranteze
. De
aceti consumatori se va ine seama la verificarea capacitii de suprasarcin
a
generatoarelor electrice.
n bilanul energetic (tabelul de sarcin), n fiecare regim, sunt trecute
puterile numai pentru consumatorii care lucreaz n regimul considerat.
La stabilirea consumatorilor care lucreaz ntr- un anumit regim, precum i la
alegerea coeficientului de sarcin, trebuie s se aib n vedere problemele
specifice exploatrii navei.
n regim de staionare fr operaiuni de ncrcare (fr pasageri) pe nav se
afl o mic parte din echipaj care se ocup cu lucrri de ntreinere i
36
supraveghere. De aceea, n acest regim, numrul consumatorilor care lucreaz
este redus. Funcioneaz parial iluminatul, utilajele cambuzei, mijloace de
legturi, sisteme navale de utilizri generale. De obicei, n acest regim n
u
lucreaz mecanismele care deservesc instalaia energetic de putere a navei.
n regimul de staionare cu efectuarea lucrrilor de manipularea mrfurilor se
afl pe nav tot echipajul pentru care trebuie create toate condiiile de trai, luc
reaz
mijloacele de ncrcare-descrcare (macarale, vinciuri de ncrcare, pompe de
marf).
Regimul de ridicare a ancorei se desfoar concomitent cu pregtirea navei
pentru mar. n acest regim funcioneaz cu putere redus instalaia energetic
principal, sunt n funciune vinciul de ancor i pompa de incendiu pentru
splarea lanului, este prezent la bord tot echipajul.
n regim de mar funcioneaz cea mai mare parte a consumatorilor de
energie electric. Consumatorii care nu funcioneaz n acest regim s unt:
pompele de incendiu i drenaj, mecanismele de rezerv, vinciul de ancor,
macarale i alte mijloace cu destinaie special. n cazul navelor de pescuit
n
acest regim lucreaz traulerul i cteva macarale.
Funcionarea consumatorilor n regimul de mar asigur confortul deplin al
echipajului i pasagerilor, funcionarea mecanismelor care asigur marul navei,
funcionarea aparatelor de navigaie i a mij loacelor de legturi radio.
n regimul de avarie, n cazul n care este necesar, se poate renuna la
funcionarea consumatorilor care asigur confortul echipajului i pasagerilor
(cambuza, ventilaia general, nclzirea electric .a.). n acest regim rmn
obligatoriu n funciune consumatorii care asigur marul navei, legturile
interioare i exterioare, mij loacele de navigaie. La acestea se adaug mij lo
acele
de lupt mpotriva incendiilor, scoaterea apei din compartimentele inundate
i
alte mijloace de salvare.
Cea mai mare sarcin a centralei electrice poate fi, n funcie de destinai
a
navei, n unul din regimurile de mar, de pescuit, de ridicarea ancorei
sau de
staionare cu efectuarea lucrrilor de manipulare a mrfur ilor.
La ntocmirea bilanului energetic se iau n considerare condiiile cele mai
grele de exploatare a navelor: cea, temperaturi sczute, temperaturi ridica
te,
ncrcarea complet a navei, viteza maxim de mar .a.m.d.
Dup completarea tuturor liniilor i coloanelor tabelului de sarcin se
calculeaz puterea total activ i reactiv,
c c
Q si P
, consumat n fiecare
regim. Calculul se face prin nsumarea arit metic a cifrelor de pe coloa
nele 11,
12, 16, 17, 21 i 22 care reprezint puterile consumate de fiecare consu
mator
care lucreaz n regimul considerat. Pentru fiecare nsumare de pe o coloan
rezult dou valori: una corespunde nsumrii cu luarea n considerare a
consumatorilor cu funcionare n regim de scurt durat (cifrele dintre paranteze)
37
i a doua fr luarea n considerare a consumatorilor cu funcionare de scurt
durat.
n continuare, se alege coeficientul general de simultaneitate,
OG
k , pe
regimuri de exploatare a navei. Acest coeficient ia n considerare faptul c nu toi
consumatorii, prevzui s funcioneze ntr- un anumit regim, lucreaz simultan i
la ncrcarea maxim. De exemplu, regimul de mar poate fi de ordinul zilelo
r,
sptmnilor sau lunilor i n aceast perioad lung se pot schimba condiiile de
navigaie i, ca urmare, consumatorii considerai n acest regim cu funcionare
continu pot fi pentru perioade scurte deconectai. n aceste condiii puterea
efectiv consumat n regimul de mar este mai mic dect cea rezultat din
nsumarea arit metic a puterilor consumate.
De regul, pentru calculele practice, valorile coeficientului de simultane
itate
general,
OG
k , pe regimuri, se alege astfel:
- pentru regimul de staionare la ancor: 75 , 0 7 , 0 k
OG
=
- pentru regimul staionare cu lucrri de ncrcare-descrcare: 8 , 0 k
OG
=
- pentru regimul de ridicare a ancorei: 8 , 0 75 , 0 k
OG
=
- pentru regimul de mar: 9 , 0 8 , 0 k
OG
=
- pentru regimul de avarie: 95 , 0 9 , 0 k
OG
= .
n afara coeficientului general de simultaneitate pentru determinarea pute
rii
calculate pe regimuri de exploatare trebuie s se ia n considerare i pie
rderile de
energie n reeaua de distribuie. Aceste pierderi se apreciaz ca fiind 3-5% din putere
a
consumat. Cu aceste precizri, puterea calculat pentru fiecare regim se de
termin
astfel:
( )

=
c OG calc.
P k 1,05 1,03 P (1.23)
( )

=
c OG calc.
Q k 1,05 1,03 Q (1.24)
Puterea aparent se calculeaz cu expresia:
2
. calc
2
calc . calc
Q P S + = (1.25)
Valoarea medie a factorului de putere calculat pentru fiecare regim este:
. calc
. calc
med
S
P
cos = 1.26)
Valorile puterilor de calcul,
. calc . calc . calc
S , Q , P ,obinute ca rezultat al bilanului
energetic permit s se treac la alegerea numrului i puterii generatoarelor electrice
principale i de rezerv pentru sistemul electroenergetic al navei. Alegere
a se face
38
lund n considerare puterile calculate fr luarea n considerare a consumatori
lor
care lucreaz n regim de scurt durat. Dup cum se vede i din exemplul prezentat
n tabelul 3.1, ntre valorile puterilor calculate cu luarea n considerare i fr luar
ea
n considerare a consumatorilor cu regim de funcionare de scurt durat nu
sunt
deosebiri semnificative. Existena consumatorilor cu funcionare de scurt durat se
are n vedere la verificarea capacitii de suprasarcin a generatoarelor care
n
condiii normale trebuie s asigure alimentarea acestor consumator i. De re
gul,
generatoarele navale admit suprasarcin de 10% n decurs de 2 ore, 25% timp de 30
minute i 50% timp de 5 minute. n cazul n care sarcina consumatorilor de scurt
durat depete capacitatea de suprasarcin se recurge la conectarea unui generator
suplimentar.
Pentru calculul puterii centralei electrice se alege regimul cu cea ma
i mare
putere consumat. n cele mai multe cazuri, acesta este regimul de mar. D
e
asemenea, la proiectarea sistemului electroenergetic este necesar s se prevad i
o
rezerv de 15-20% fa de puterea consumat cea mai mare.
Alegerea numrului i puterii generatoarelor electrice reprezint o sarcin
dificil ntruct trebuie s se aib n vedere mai muli factori tehnici, economici i de
exploatare, adesea contrari unul altuia. Trebuie stabilit un compromis
care asigur
regimurile cele mai favorabile pentru funcionarea centralei electrice. La
alegerea
numrului i puterii generatoarelor electrice trebuie s se aib n vederea
ndeplinirea urmtoarelor cerine:
1) Generatoarele trebuie s fie ncrcate n toate regimurile aproape de sarcina
nominal (de regul minim 75-80% din puterea nominal).
2) Generatoarele alese s fie de acelai tip i putere. n acest caz se asigur o
funcionare stabil la cuplarea n paralel i se reduce cantitatea necesar de
piese de rezerv.
3) Puterea generatorului de rezerv trebuie s fie aceeai cu a generatorului de
baz. Este evident c cea mai bun alegere este aceea n care toate
generatoarele de baz i de rezerv sunt de acelai tip i putere.
Din punct de vedere al ncrcrii fiecrui generator aproape de sarcina
nominal, aceast cerin se realizeaz n cazul folosirii unui numr mare de
generatoare cu posibilitatea de cuplare n paralel a acestora. n acelai t
imp, un
numr mare de agregate generatoare este limitat pe de o parte de posibilitile d
e
montare la nav, iar pe de alt parte de greuti legate de funcionarea n paralel a
acestora. De aceea, de regul, acest numr se limiteaz la 2-4 agregate
generatoare.
Un exemplu de alegerea numrului i puterii generatoarelor este prezentat
n tabelul 1.1. Pentru acoperirea consumului de energie electric n toate
regimurile i asigurarea unei rezerve sunt posibile trei variante: prima

alegerea a dou generatoare cu puteri de 150 kw fiecare; a doua alege
rea a
39
trei generatoare cu puteri de 100 kw fiecare; a treia alegerea a pa
tru
generatoare cu puteri de 75 kw fiecare.
Dup prima variant n toate regimurile lucreaz un generator de baz cu puterea
de 150 kw, al doilea fiind rezerv. n acest caz, sunt evidente dou neaj
unsuri:
ncrcare mic a generatorului n regimul de staionare (sub 40%) i posibilitatea de
a efectua lucrri de revizii sau reparaii numai n regimul de staionare.
A doua variant asigur funcionarea a dou generatoare de 100 kw n
regimurile de mar i de avarie, al treilea fiind de rezerv. n regim de staionare
lucreaz un generator, dou fiind de rezerv. n aceast variant, n toate
regimurile, sarcina generatoarelor este de circa 60-70%, ceea ce se po
ate
considera mulumitor. Lucrrile de revizii i reparaii sunt posibile numai n
regimul de staionare.
A treia variant asigur funcionarea a dou generatoare de 75 kw pentru
regimurile de mar i de avarie, celelalte dou fiind de rezerv, n regimul
de
staionare lucreaz un generator de 75 kw i trei sunt de rezerv. n aceast variant
se asigur ncrcarea optim a generatoarelor care lucreaz (circa 80-90%), lucrrile
de ntreinere i revizii se pot efectua att n regimul de staionare ct i n regimurile
de mar i de avarie.
Din aceast analiz rezult c varianta a treia este cea mai bun cu condiia ca n
compartimentul prevzut pentru centrala electric s se permit montarea a pat
ru
agregate generatoare. n caz contrar, din motive constructive se opteaz p
entru
varianta a doua cu trei agregate generatoare.
Alegerea generatoarelor se face dup puterea activ de calcul n cazul n ca
re
valoarea factorului de putere mediu este egal cu 0,8 sau mai mare. Dac factorul de
putere mediu are valoarea mai mic de 0,8, atunci alegerea generatoarelo
r se face
dup puterea aparent.
Metoda bilanului energetic (tabelul de sarcin) se poate aplica i pentru
determinarea puterii diesel- generatorului centralei electrice de avarie.
Diesel-
generatorul de avarie intr n funciune la scoaterea de sub tensiune a ce
ntralei
electrice de baz i puterea acestuia trebuie s fie suficient pentru a asi
gura
obligatoriu alimentarea urmtorilor consumatori:
- iluminatul de avarie;
- acionarea electric de avarie a crmei;
- acionarea electric a pompei de incendiu de avarie;
- legturi de comunicaii interioare i exterioare;
- lumini de navigaie i semnalizare;
- vinciurile brcilor i alupelor de salvare;
- alte instalaii pentru sigurana vieii echipajului.
Experiena arat c pentru majoritatea navelor puterea diesel- generatorului d
e
avarie este n limitele 50-200 kw.
40
n cazul sistemelor electroenergetice de curent continuu, metoda bilanului energet
ic
pentru determinarea numrului i puterii generatoarelor electrice este aceeai
cu
deosebirea c dispar coloanele 5, 10, 12, 15, 20 i 22 care corespund factorilor de
putere i
puterilor reactive.

1.2.2 Metoda analitic de determinare a puterii centralei electrice


Aceast metod permite determinarea puterii centralei electrice fr o analiz de
detaliu a funcionrii tuturor consumatorilor de energie electric.
Metoda analitic de determinare a puterii agregatelor generatoare presupun
e
existena unei corelaii ntre puterea centralei electrice, puterea instalaiei energ
etice
de propulsie a navei n anumite regimuri i deplasamentul navei.
De exemplu, n regim de mar cea mai mare parte a consumatorilor cu
funcionare constant o constituie mecanismele care deservesc instalaia energ
etic
de putere. Ca urmare, puterea centralei electrice pentru regimul de ma
r este n
corelaie cu puterea motoarelor principale. La staionarea navei fr operaiuni
de
ncrcare puterea centralei electrice este dat de consumatorii care asigur condiiile
de trai ale echipajului i este n corelaie cu deplasamentul navei.
Rezultatele analizei unui volum mare de date statistice au permis obinerea un
or
formule experimentale de calcul a puterii centralei electrice. Pentru exemplific
are se
prezint calculul puterii centralei electrice pentru o nav de transport mr
furi
generale cu motoare principale lente.
Regim de mar
Puterea centralei electrice n acest regim poate fi determinat cu una di
n
expresiile:
( )
. max . d . s mars
P N 028 , 0 18 P + + = (1.27)
sau
( )
trai nivel . c mars
P N 028 , 0 18 P + + = (1.28)
unde: N - puterea motoarelor principale
. max . d . s
P - puterea cea mai mare la conectarea unui consumator cu regim de
scurt durat (pompa de incendiu sau pompa de drenaj)
t rai nivel . c
P - puterea consumatorilor care asigur nivelul de trai al
echipajului.
| | kw P P P P
clim V K trai c.nivel
+ + = (1.29)
n care:
K
P - puterea utilajelor cambuzei
41

V
P - puterea ventilaiei generale
clim.
P - puterea instalaiei de climatizare.
Dac
. max . d . s
P >
t rai nivel . c
P se folosete relaia (3.11), iar dac
. max . d . s
P <
t rai nivel . c
P se
folosete relaia (3.12).
Staionare fr operaiuni de ncrcare
Puterea centralei electrice se determin cu una din expresiile:
( )
. max . d . s . st
P D 002 , 0 11 P + + = (1.30)
( )
trai nivel . c . st
P D 002 , 0 11 P + + = (1.31)
unde: D - deplasamentul navei n tdw.
. max . d . s
P ,
t rai nivel . c
P - au aceeai semnificaie ca n formulele (1.27) i (1.28).
Staionare cu operaii de ncrcare
n acest regim, puterea centralei electrice se compune din puterea determinat n
regimul de staionare fr operaiuni de ncrcare la care se adaug puterea necesar
pentru funcionarea instalaiilor de ncrcare (vinciuri sau macarale).

|
.
|
\
|
+ + =
n
1
n n . st . inc . st
v G 15 , 0
n
05 , 1
53 , 0 P P (1.32)
unde:
n
G - sarcina nominal, t
n
v - viteza nominal de ridicare a ncrcturii, m/min.
n - numrul vinciurilor sau macaralelor de pe nav.
Regim de manevr
n acest regim aproximarea puterii se face cu formula:
( )
. comp ancora mars . man
P P 8 , 0 P P + + = (1.33)
unde:
ancora
P - puterea vinciului de ancor, kw
. comp
P - puterea compresorului pentru aerul de pornire, kw.
n acest regim, spre deosebire de regimul de mar, pot fi conectate: vin
ciul de
ancor, pomp de incendiu (pentru splarea lanului de ancor) i compresorul
pentru aerul de pornire. n acelai timp trebuie avut n vedere c, pe de
o parte
posibilitatea de conectare concomitent este redus, iar pe de alt parte,
aceti
consumatori lucreaz n regim de scurt durat.
42
Regim de avarie
n regimul de avarie, sarcina centralei electrice o constituie consumator
ii care
asigur marul navei, stingerea incendiului, scoaterea apei din compartiment
ele
inundate. n acest regim sunt deconectai consumatorii de mic importan pentru
vitalitatea navei cum ar fi: cambuza, ventilaia, climatizarea .a. n caz de neces
itate
poate fi introdus n funciune: generatorul de rezerv. Lund n considerare ac
este
posibiliti, puterea centralei electrice n regim de avarie, de obicei, nu
depete
puterea n regim de mar.
Metoda analitic de determinare a puterii centralei electrice permite aproximarea
acesteia, suficient pentru proiectul preliminar al navei. Un calcul mai precis r
ezult
din aplicarea metodei bilanului energetic.

TEST DE AUTOEVALUARE
1. Centrala electric a navei este format din:
a) surse de energie electric;
b) surse de energie electric mpreun cu tabloul de distribuie;
c) surse de energie electric, tabloul principal de distribuie i tablourile secundar
e
de distribuie;
d)sursele i reeaua electric a navei.
2. Schema electric de structur din figura de mai jos corespunde:
a) unor SEN autonome;
b) unor SEN cu preluarea parial a puterii de la sistemul energetic;
c) unor SEN unitare;
d) unor SEN mixte.
LUCRARE DE VERIFICARE
Explicai modul de completare a tabelelor de sarcin (bilanul energetic)
RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE
1:b; 2:c.
43
Unitatea de nvre nr.2
CENTRALE ELECTRICE NAVALE
CUPRINS
Sisteme de excitaie i de stingere a cmpului la generatoarele sincrone.
Principiile reglrii automate a tensiunii i puterii reactive.
Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone i de reglare automat a
excitaiei.
Sistemul ESEN de excitaie cu tiristoare pentru generatoare sincrone. Dis
tribuia
sarcinii reactive ntre generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel.
Principiile reglrii automate a frecvenei i puterii active.Regulatoare de t
uraie cu
dou impulsuri, sisteme de reglare a frecvenei n funcie de parametrii
generatorului.
Distribuia sarcinii active mtre generatoarele care funcioneaz n paralel. Procede
e
de cuplare n paralel a generatoarelor. Metode de sincronizare.
Sincronizarea automat a generatoarelor sincrone: cu unghi constant de anticipare
i
cu timp constant de anticipare.
OBIECTIVE
- enunarea i explicarea sitemelor de excitaie utilizate n domeniul naval;
- definirea principiilor reglrii automate a tensiunii i distribuirii unif
orme a
puterii reactive;
- descrierea sistemului de excitaie cu tiristoare de tipul ESEN;
- definirea principiilor reglrii automate a frecvenei i distribuirii uniforme
a
puterii active;
- descrierea metodelor de cuplare n paralel a generatoarelor sincrone navale.
2. Sisteme de excitaie a generatoarelor
electrice
2.1 Generatoare de curent continuu

Sistemul de excitaie reprezint unul din elementele importante ale generatoarelor


electrice. Indicatorul de baz al calitii energiei electrice produs de ce
ntrala
electric este meninerea constant a tensiunii la barele tabloului principal
de
distribuie, cu precizia dat, atunci cnd se schimb mrimea i caracterul sarci
nii
generatoarelor. De acest indicator depinde n mare msur funcionarea normal a
tuturor consumatorilor de energie electric de pe nav.
44
Generatorul de curent continuu cu excitaie derivaie este prezentat n figura 2.1.

Fig. 2.1 Schema generatorului de curent continuu cu excitaie deri vaie


Tensiunea la borne este:
a a
I R E U = (2.1)
unde: E - tensiunea electromotoare a rotorului
a a
I R - cderea de tensiune pe nfurarea rotorului.
La rndul ei tensiunea electromotoare depinde de:
| = n k E
e
(2.2)
unde:
e
k - coeficient care depinde de datele constructive ale nfurrii rotorului
n - turaia, rot./min.
| - fluxul magnetic de excitaie, wb
Din analiza relaiilor (2.1), (2.2) i a schemei generatorului se stabiles
c
urmtoarele cauze care conduc la reducerea tensiunii U la bornele genera
torului,
atunci cnd se schimb curentul de sarcin I
a
:
1) La creterea curentului de sarcin se mrete cderea de tensiune intern
pe rezistena rotorului,
a a
I R .
2) Micorarea fluxului rezultant n main la mersul n sarcin, datorit
apariiei fluxului de reacie a indusului.
n cazul funcionrii n gol (I = 0), nfurarea de excitaie dispus pe polii inductori,
produce fluxul inductor principal,
0
| , a crui ax coincide cu axa polilor. Atunci cnd
45
generatorul debiteaz un curent, I = 0, apare un flux creat de acest curent denumi
t fluxul
de reacie al indusului i care se suprapune fluxului inductor principal (figura 2.2
).

Fig. 2.2 Reprezentarea fluxului de reacie a indusului la maina de curent continuu


n cazul mainii de curent continuu, fluxul de reacie al indusului, notat
cu
a
| n
figura 2.2, este orientat perpendicular pe axa polilor inductori i de aceea se ma
i numete
flux de reacie transversal. La mersul n sarcin al generatorului va exist
a un flux
rezultant, | , obinut din compunerea fluxului inductor principal cu flux
ul de reacie al
indusului.
Din figura 2.2 se observ c, la marginea de ieire sau de fug a polului, fluxul
de reacie are acelai sens cu fluxul inductor, iar la marginea de intrare sau
de atac
sunt de sensuri contrare. Influena fluxului de reacie transversal se manifest print
r-
o distorsionare a fluxului rezultant i o micorare a acestuia n raport c
u valoarea
fluxului inductor de la mersul n gol. Micorarea fluxului rezultant se e
xplic prin
faptul c maina funcioneaz la saturaie i partea care se scade este mai mare dect
partea care se adaug.
3) La mrirea sarcinii generatorului crete n acelai timp i ncrcarea
motorului primar de antrenare a generatorului i, ca urmare, scade ntr-o
oarecare msur turaia acestuia conducnd la micorarea tensiunii
electromotoare E i a tensiunii la borne U.
4) Scderea tensiunii la bornele generatorului din considerentele prezentate
mai sus, atrage dup sine scderea curentului de excitaie a crui valoare
este direct proporional cu tensiunea.
c e
e
R r
U
i
+
= (2.3)
n care:
e
r - rezistena nfurrii de excitaie
c
R - rezistena reastatului de cmp.
46
Dependena tensiunii generatorului de curentul de sarcin, ( ) I f U = , reprezi
nt
caracteristica extern a generatorului. n figura 2.3, curba 1 reprezint ca
racteristica
extern a generatorului cu excitaie derivaie. Curba 2 reprezint caracteristica extern
a
generatorului cu excitaie mixt.

Fig. 2.3 Caracteristicile externe ale generatorului


1 cu excitaie deri vaie; 2 cu excitaie mixt sau compound.

Pentru eliminarea influenei curentului de sarcin asupra stabilitii tensiunii


la
bornele generatorului se folosete metoda compoundrii. Compensarea reducerii
fluxului generatorului datorit fluxului de reacie al indusului i a cderii de tensiun
e pe
circuitul rotorului se realizeaz prin dispunerea pe polii principali ai generator
ului a unei
nfurri de compoundare conectat n serie cu circuitul rotorului i realizat a
el
nct fluxul creat de aceast nfurare serie s fie orientat n aceeai direcie cu fl
inductor principal dat de nfurarea de excitaie derivaie.
Fig. 2.2 Schema generatorului de curent continuu cu excitaie mi xt
47
Tensiunea magnetomotoare a nfurrii de excitaie serie de compoundare se
calculeaz astfel nct s compenseze aciunea reaciei indusului i cderea de
tensiune intern din circuitul rotorului pe tot domeniul de variaie a sarcinii.
Generatorul de curent continuu cu excitaie mixt sau compound este
prezentat n figura 2.2
Metoda compoundrii constituie cel mai simplu i cel mai utilizat procedeu
de
stabilizare a tensiunii generatoarelor de curent continuu i asigur meniner
ea
tensiunii cu precizie de 5-6%.
La generatoarele de curent continuu cu variaii mari ale turaiei motorului primar
sau n cazul n care se impun cerine superioare privind precizia de menine
re
constant a tensiunii, la sistemul de compoundare se adaug un corector de tensiun
e
sau regulator automat care acioneaz la abaterea tensiunii de la valoarea nom
inal
stabilit. Realizarea regulatorului automat de tensiune poate fi fcut cu r
ezisten
comandat, elemente magnetice sau tiristoare.
Pn n ultimul timp, pe nave, pentru stabilizarea automat a tensiunii
generatoarelor de curent continuu s-a folosit regulatorul automat cu co
loan de
crbune. Schema de principiu a acestui tip de regulator este prezentat n figura 2.5.
Coloana C este format din rondele de crbune comprimate de aciunea unui
resort A. Rezistena coloanei de crbune,
c
R , este nseriat n circuitul excitaiei
derivaie a generatorului i valoarea ei este variabil n funcie de fora de
apsare
care se exercit pe coloana de crbune. Rezistena scade la creterea apsrii i
se
mrete la micorarea apsrii pe coloan.

Fig. 2.5 Schema regulatorului automat de tensiune cu col oan de crbune


48
Electromagnetul EM este alimentat de tensiunea de la bornele generatoru
lui i
fora lui de atragere, a armturii mobile, este dependent de tensiunea generatorului.

Asupra armturii mobile a electromagnetului acioneaz dou fore care creeaz


momente de sensuri contrare: o for este dat de resortul A, iar cea de a doua este
fora de atracie a electromagnetului alimentat de la tensiunea generatorul
ui. La
echilibru, care corespunde tensiunii nominale a generatorului, se stabilete o anu
mit
presiune pe coloana de crbune. La scderea tensiunii sub valoarea nominal, scade
fora de atracie a electromagnetului i sub aciunea resortului A se mrete
presiunea pe coloana de crbune. Ca urmare scade valoarea rezistenei
c
R i pe
aceast cale se mrete curentul n circuitul de excitaie, avnd ca rezultat
restabilirea valorii nominale a tensiunii generatorului.
Autoexcitarea generatorului de curent continuu, reprezint procesul prin c
are se
stabilete tensiunea de mers n gol la bornele generatorului.
n figura 2.6 sunt reprezentate caracteristica de mers n gol a generator
ului,
( )
e 0
i f E = sau ( )
e
i f U = i caracteristica circuitului de excitaie,
e e
i R U = , pentru
0 I = i t tan cons n n
n
= = .
Curentul de excitaie:
e e
e e
0
c e
0
e
i R U sau
R
U
R
E
R r
E
i = = =
+
= (2.2)
n care: U E
0
= - tensiunea electromotoare a generatorului la mersul n gol
e
r - rezistena nfurrii de excitaie
c
R - rezistena variabil a reastatului de cmp
c e e
R r R + = - rezistena total a circuitului excitaiei
Dreapta OA a crei ecuaie este
e e
I R U = are coeficientul unghiular
e
R tg o i
se numete caracteristica excitaiei.
Pentru ca generatorul s se autoexcite, condiia este ca de la ultima funcionare
s existe, n generator, un magnetism remanent. La rotirea cu vitez nomina
l, n
prezena magnetismului remanent, apare la bornele generatorului tensiunea
electromotoare remanent,
rem
E . Aceast tensiune de valoare mic, de ordinul a
civa voli, se aplic circuitului de excitaie i rezult curentul
1 e
i , care creeaz un
flux suplimentar fa de fluxul remanent. Tensiunea la bornele generatorulu
i se
mrete pn la valoarea
1
E . Mrirea tensiunii la bornele generatorului atrage dup
sine creterea curentului n circuitul de excitaie .a.m.d., generatorul se a
utoexcit
pn n punctul A corespunztor tensiunii de mers n gol.
49
Fig. 2.6 Autoexcitarea generatorului de curent continuu
Pentru ca s se produc procesul de autoexcitaie trebuie ca fluxul suplime
ntar
creat din primele momente de curentul de excitaie s fie adiional fluxului remanent
al generatorului. n caz contrar autoexcitarea nu este posibil.
Dup o perioad ndelungat de scoatere din funciune a generatorului sau n
cazul n care a fost supus la vibraii sau ocuri, este posibil ca genera
torul s-i
piard magnetismul remanent i procesul de autoexcitaie nu se mai aplic. n astfel
de cazuri se alimenteaz excitaia generatorului de la o surs exterioar (baterie de
acumulatoare). Durata alimentrii este scurt. Dup ntreruperea alimentrii,
generatorul rmne cu magnetism remanent i procesul de autoexcitare se poat
e
desfura normal.
2.2 Generatoare sincrone
Sistemul de excitaie al generatoarelor sincrone, ca i n cazul generatoarelor de
curent continuu, este un element important al mainii sincrone.
Pentru o funcionare sigur a generatoarelor sincrone, ct i pentru stabilita
tea
sistemului electroenergetic, sistemul de excitaie trebuie s ndeplineasc
urmtoarele cerine de baz: s fie direct, independent de reeaua electric
exterioar; s asigure forarea excitaiei pn la valoarea maxim n timp minim; s
aib vitez mare de cretere a excitaiei; s fie sigur n funcionare.
n sistemele electroenergetice navale se folosesc urmtoarele sisteme de excitaie
a generatoarelor sincrone:
1) cu excitatrice de curent continuu
50
2) cu autoexcitaie
3) cu excitatrice de curent alternativ (sistemul de excitaie fr perii).

Sistemul de excitaie cu excitatrice de curent continuu realizeaz alimentarea n


curent continuu a excitaiei generatorului sincron de la un generator de
curent
continuu cuplat cu axul generatorului sincron i antrenat de acelai motor
primar.
Acest generator de curent continuu se numete excitatrice i a reprezentat
primul
sistem folosit pentru alimentarea excitaiei generatoarelor sincrone. Puter
ea
excitatrice reprezint 1,5-2% din puterea excitatricei generatorului sinc
ron.
Tensiunea nominal a excitatricei pentru generatoare cu puteri pn la 200 kw este
28V, 25V, 55V, iar pentru puteri mai mari 25-65V.
n figura 2.7 se prezint schema de excitaie a generatorului sincron de l
a
excitatricea de curent continuu.

Fig. 2.7 Schema de princi piu a ali mentrii excitaiei


generatorului sincron de l a excitatrice

La pornire se produce autoexcitarea excitatricei ca generator de curent cont in


uu
i tensiunea de la bornele acesteia alimenteaz excitaia generatorului sincron.
Pentru realizarea autoexcitaiei excitatricei este necesar ca fluxul reman
ent al
acesteia s fie:
( )
0 rem
% 5 2 | = | (2.5)
n care:
0
| - fluxul la mers n gol, corespunztor tensiunii maxime .
Prin rotirea generatorului i excitatricei cu viteza nominal la bornele excitaie
i se
creeaz o tensiune de (2-5)% din valoarea nominal. Circuitul de excitaie
al
excitatricei fiind nchis, n el apare un curent,
ex e
i , care creeaz un flux suplimentar i
cmpul rezultant va fi:
. l sup . rem . rez
| + | = | (2.6)
Autoexcitarea este posibil numai atunci cnd sensurile celor dou fluxuri coincid,
adic se obine creterea fluxului rezultant avnd ca rezultat creterea tensiun
ii
electromotoare, .a.m.d.
51
Prezena excitatricei, care este o main de curent continuu cu colector i perii,
scade sigurana n exploatare a generatorului sincron. Experiena exploatrii
agregatelor generatoare arat c cele mai multe avarii ale generatoarelor
se produc
din cauza defeciunilor care apar la excitatrice. De asemenea, excitatric
ea mrete
gabaritul (ndeosebi lungimea) i greutatea agregatului generator. Pentru
generatoarele navale care au putere relativ mic n comparaie cu generatoar
ele
centralelor electrice staionare, gabaritul i preul de cost sunt mari pent
ru
generatoarele sincrone cu excitatrice de curent continuu.
Dezvoltarea semiconductoarelor i amplificatoarelor magnetice a permis
realizarea generatoarelor sincrone autoexcitate, care n locul excitatricei fo
losesc un
sistem static de excitaie fr elemente n micare.
n momentul actual nu se mai instaleaz la nave generatoare sincrone cu
excitatrice de curent continuu. Acest tip de generator poate fi ntlnit
doar la nave
construite n anii interiori.
Autoexcitarea generatoarelor sincrone const n alimentarea nfurrii de
excitaie, prin redresor, de la circuitul de curent alternativ al statorului.
n acest caz nu mai este necesar o surs separat de energie. Procesul de
autoexcitare se desfoar analog cu autoexcitaia generatorului de curent continuu.
n figura 2.8 se prezint schema simplificat a generatorului sincron cu
autoexcitaie.

Fig. 2.8 Schema de princi piu a generatorului sincron autoexcitat


Transformatorul intermediar,
i
T , are trei nfurri: nfurarea de tensiune,
nfurarea de curent i nfurarea secundar, care nsumeaz semnalele din primele
dou nfurri. Tensiunea de linie a generatorului se aplic transformatorului,
i
T ,
prin draselul D. Semnalul de tensiune de la bornele nfurrii secundare est
e
redresat i alimenteaz n curent continuu nfurarea de excitaie a generatorului
sincron.
Sistemul de autoexcitaie este realizat astfel nct realizeaz nsumarea fazorial
a doi cureni din care unul este proporional cu tensiunea, iar cel de-a
l doilea este
proporional cu curentul de sarcin din stator. ntre cei doi cureni, pentru
52
funcionarea corect a sistemului, trebuie s fie un defazaj de 90. Defazaju
l se
obine prin amplasarea draselului D n circuitul de tensiune sau se poate
folosi un
condensator n acelai scop. De asemenea, pentru obinerea defazajului, n une
le
scheme n loc de drosel sau condensator se monteaz un unt magnetic cu rolul de a
mri reluctana nfurrii de tensiune pentru a obine pe aceast cale defazarea
semnalelor de tensiune i de curent.
Procesul de autoexcitare al generatorului sincron este determinat, ca i n cazul
generatorului de curent continuu, de existena magnetismului remanent. La
rotirea
rotorului generatorului sincron la bornele lui apare tensiunea electromo
toare
remanent care produce un curent de excitaie. Trecerea curentului redresat
prin
nfurarea de excitaie a generatorului duce la mrirea cmpului generatorului, ceea
ce are ca urmare, creterea tensiunii electromotoare i a curentului de e
xcitaie.
Procesul de cretere continu pn cnd tensiunea generatorului ajunge la valoarea
0
U , corespunztoare mersului n gol al generatorului.
n figura 2.9 se prezint caracteristica de mers n gol a generatorului i
caracteristica circuitului de excitaie.

Fig. 2.9 Caracteristica de mers n gol a generatorul ui i a circui tul ui de exci


taie
Valoarea tensiunii,
0
U , corespunde punctului k3 de intersecie ntre
caracteristica de mers n gol a generatorului 1 i caracteristica circuitului de exc
itaie
2.
Spre deosebire de generatorul de curent continuu, caracteristica circuit
ului de
excitaie a generatorului sincron nu este o dreapt. Circuitul excitaiei generato
rului
53
format din droselul D, transformatorul intermediar
i
T , redresorul
d
R i nfurarea
de excitaie EG este neliniar avnd impedana dependent de mrimea curentului de
excitaie i de frecven.
Din figura 2.9 se observ c cele dou caracteristici se intersecteaz n mai multe
puncte: k
1
, k
2
i k
3
. n acest caz, sub influena magnetismului remanent, tensiunea
poate crete pn la valoarea U
1
, corespunztoare punctului k
1
, dup care se
ntrerupe creterea n continuare. Aceast dispunere a celor dou caracteristici
nu
este favorabil procesului de autoexcitaie, ntruct tensiunea remanent este mi
c,
2-5% U
n
, iar impedana circuitului de excitaie are valori mari.
Pentru ca tensiunea generatorului s ajung la valoarea U
0
, corespunztoare
mersului n gol este necesar s se adopte msuri speciale care s permit rid
icarea
tensiunii generatorului peste tensiunea critic, U
cr
, corespunztor i
e
> i
e cr
.
n schemele de excitare a generatoarelor sincrone autoexcitate se foloses
c diferite
procedee care asigur iniierea autoexcitrii, cum ar fi:
- mrirea magnetismului remanent al generatorului care se poate realiza
prin
montarea unor magnei permaneni ntre poli i rotor. Procedeul asigur
modificarea caracteristicii de mers n gol a generatorului cu consecine
favorabile procesului de autoexcitare. Dezavantajul const n complicarea
construciei generatorului, mrirea dimensiunilor i nrutirea
caracteristicilor de funcionare ale generatorului.
- micorarea impedanei circuitului de excitaie n perioada de autoexcitare.
Aceasta se poate obine pe mai multe ci: untarea dreselului D, n perioada de
pornire, cu ajutorul unui buton; conectarea n scurtcircuit a bornelor statorulu
i
generatorului, obinndu-se pe aceast cale contribuia nfurrii de curent la
sporirea tensiunii n nfurarea secundar a transformatorului intermediar;
formarea unui circuit rezonant cu elementele circuitului de excitaie: (d
rosel,
condensator, nfurrile transformatorului intermediar). n ceea ce privete
ultimul procedeu, rezonana circuitului se stabilete pentru o frecven de 60-
90% din frecvena nominal. La pornire apare tensiunea remanent i la turaia
60-90% din turaia nominal se obine rezonana circuitului de excitaie, se
reduce la minim impedana acestuia i crete curentul de excitaie la o valoare
suficient pentru autoexcitarea generatorului.
- alimentarea excitaiei generatorului, n perioada de pornire, de la surs
e
independente: baterie de acumulatori, generator de excitaie iniial. Puterea
acestor surse este mic, civa voliamperi i asigur n perioada iniial
autoexcitarea generatorului. n cazul folosirii generatorului de excitaie iniial
acesta este nglobat n construcia generatorului sincron, este de tipul
generatorului sincron cu magnei permaneni pentru excitaie i alimenteaz
excitaia generatorului sincron n perioada iniial printr-o punte redresoare.
54
La generatoarele sincrone autoexcitate pentru alimentarea nfurrii de excitaie
dispus pe rotorul mainii se folosesc inele i perii.
Sistemul de excitaie cu excitatrice de curent alternativ elimin necesitat
ea
inelelor i periilor, de aceea acest sistem se mai numete sistem de exc
itaie fr
perii. Excitatricea n acest caz este un generator sincron nglobat n cons
trucia
generatorului de baz. Excitatricea are nfurarea indus trifazat de curent
alternativ dispus pe rotorul mainii iar nfurarea inductoare, alimentat n curent
continuu, este amplasat pe statorul generatorului de baz.
n figura 2.10 se prezint schema de principiu a sistemului de excitaie c
u
excitatrice de curent alternativ.

Fig. 2.10 Schema de princi piu a sistemului de excitaie cu excitatrice de curent


alternati v
nfurarea de excitaie a generatorului de baz, EG, este alimentat de la
nfurarea rotorului excitatricei printr-un grup de redresoare montate pe ax
ul
rotorului. Aceast soluie constructiv a permis eliminarea inelelor i periilo
r,
ntruct toate elementele sunt montate pe rotorul aflat n micare de rotaie.
nfurarea de excitaie a excitatricei este alimentat n curent continuu prin
redresorul R
d2
de la statorul generatorului sincron printr- un transformator
intermediar, soluie asemntoare cu cea prezentat n cazul generatorului sincro
n
autoexcitat.
Autoexcitarea generatorului se face pe baza tensiunii remanente creat de
existena magnetismului remanent al polilor excitatricei i generatorului. R
eglarea
excitaiei se face de ctre regulatorul automat de tensiune, RAU, conectat la cir
cuitul
statorului i care conine elemente similare cu cazul generatorului sincron autoexci
tat.
Sistemul cu excitatrice de curent alternativ este superior comparativ cu celela
lte
sisteme excluznd contactele alunectoare: colector, inele de contact i perii.
Dintre sistemele de excitaie prezentate, cele mai utilizate la nave sunt sist
emul
cu autoexcitaie i sistemul cu excitatrice de curent alternativ.

55
Reacia indusului generatorului sincron
Transformatorul intermediar, folosit n sistemul cu autoexcitaie i n sistemu
l
excitatricei de curent alternativ, are dou nfurri primare: de tensiune i de curent.
nfurarea de tensiune asigur autoexcitarea generatorului la mers n gol (curentu
l
de sarcin, 0 I = ) i menine alimentarea excitaiei pe timpul funcionrii
generatorului sincron. nfurarea de curent are rolul de a compensa cderea
de
tensiune care apare la mersul n sarcin al generatorului.
Asemntor cu generatorul de curent continuu i n cazul generatorului sincron, la
mersul n sarcin, curentul debitat de generator produce o cdere de tensiu
ne pe
impedana nfurrii induse a generatorului i, de asemenea, produce un flux de
reacie al indusului care se compune cu fluxul inductor principal i cree
az fluxul
rezultant la mersul n sarcin al generatorului. nfurarea de curent a
transformatorului intermediar are un rol similar cu excitaia serie a ge
neratorului de
curent continuu ntruct compenseaz cderea de tensiune i influena reaciei
indusului produse de curentul de sarcin.
La mersul n gol al generatorului sincron ( 0 I = ), nfurarea de excitaie dispus
pe polii inductori de pe rotor produce fluxul inductor principal,
0
| , a crui ax
coincide cu axa polilor. Atunci cnd generatorul funcioneaz n sarcin i debiteaz
un curent, 0 I = , acest curent creeaz un flux propriu denumit fluxul
de reacie al
indusului. n cazul generatorului sincron curentul de sarcin, I, este defazat
fa de
tensiune i se consider c are dou componente: o component activ n faz cu
tensiunea i o component reactiv defazat cu 2 / t fa de tensiune.
Fenomenul reaciei indusului depinde, n cazul generatorului sincron, de
defazajul , care exist ntre tensiunea electromotoare, E
0
, de mers n gol i
curentul de sarcin, I. n figura 2.11 se prezint fluxul inductor principal i fluxul d
e
reacie pentru trei cazuri limit: sarcin activ, sarcin pur inductiv i sarcin
pur
capacitiv.
Fig. 2.11 Fluxurile n generatorul sincron la mers n sarcin
a) acti v, 0 = + ; b) inducti v,
2
t
= +
; c) capaciti v,
2
t
= +
.
56
Din reprezentarea fluxurilor se observ c pentru sarcina activ (figura 2.11.a),
fluxul de reacie este perpendicular pe axa polilor inductori i se numete
flux de
reacie transversal,
aq
| (cazul este similar cu cel al generatorului de curent
continuu). Pentru sarcina inductiv (figura 2.11.b), fluxul de reacie este orientat
de-
a lungul axei polilor, n sens contrar fluxului inductor principal i se numete flux
de
reacie longitudinal demagnetizant,
ad
| . Dac sarcina este capacitiv (figura 2.11.c),
fluxul de reacie este orientat de-a lungul axei, n sensul fluxului inductor p
rincipal
i se numete flux de reacie longitudinal magnetizant.
Pentru cazul general,
2
t
= + , n figura 2.12 se prezint componentele curentului
de sarcin.

Fig. 2.12 Componentele curentului de sarcin


a) caracter inducti v; b) caracter capaciti v.
n cazul general, curentul de sarcin prin componentele sale produce un flux de
reacie care este format din:
- un flux de reacie transversal,
aq
| , creat de componenta activ a curentului
de sarcin, I
a
;
- un flux de reacie longitudinal,
ad
| , creat de componenta reactiv a
curentului i care poate fi demagnetizant n cazul unei componente reactive
inductive sau magnetizant dac componenta reactiv este capacitiv.
Pentru sistemul electroenergetic naval, principali consumatori fiind moto
arele
electrice, se solicit de la central putere reactiv inductiv necesar n funcionarea
motoarelor electrice i, ca urmare, n toate regimurile de funcionare, comp
onenta
longitudinal a fluxului de reacie este demagnetizant.
57
Din cele prezentate rezult c n cazul generatorului sincron aciunea fluxului de
reacie al indusului de micorare a fluxului rezultant, de la mersul n gol la mersul n
sarcin, este dat n principal de componenta inductiv a curentului de sarcin.
2.3 Stingerea cmpului magnetic
Generatoarele sincrone sunt prevzute cu un dispozitiv automat de stinger
ea
cmpului, ASC, care asigur, la decuplarea generatorului, micorarea rapid a
tensiunii electromotoare i a curentului debitat de generator.
ntreruptorul automat al generatorului asigur protecia la scurtcircuite, care pot
aprea pe barele tabloului principal de distribuie, TPD, i pe reeaua de distribuie a
energiei electrice. n cazul unui scurtcircuit n interiorul generatorului sau n
cabluri
pe poriunea de la generator la TPD, protecia ntreruptorului automat nu
acioneaz. Apariia unui scurtcircuit n interiorul generatorului, n condiiile n ca
e
generatorul se rotete i excitaia generatorului menine curentul de scurtcirc
uit,
reprezint un pericol grav att pentru nfurrile generatorului, ct i pentru corpul
de oel. Poate apare n aceste condiii aa zisul incendiu n fier, adic topi
oelului datorit meninerii arcului electric.
n condiiile n care se menine turaia motorului primar de antrenare a
generatorului, scurtcircuitele care pot aprea pe poriunea neprotejat de
ntreruptorul automat pot fi ntrerupte numai prin stingerea cmpului magnetic care
const n scderea cmpului magnetic de excitaie pn la o mrime aproape de
anulare.
n funcionarea normal a generatoarelor sincrone, la decuplarea ntreruptorului
automat, apar supratensiuni periculoase datorit reactanelor mari ale nfurrilor
.
n cazul n care rezistena de izolaie este slbit, aceste supratensiuni pot d
uce la
apariia scurtcircuitelor interioare sau pe poriunea de la generator pn la
TPD.
Pentru a evita o asemenea posibilitate de defeciune, la decuplarea norm
al a
ntreruptorului automat trebuie s se realizeze n acelai timp i stingerea cmpului
magnetic cu ajutorul automatului de stingere a cmpului ASC.
Stingerea cmpului magnetic se realizeaz suficient de repede i este singur
ul
procedeu care permite limitarea avariei mainilor electrice la scurtcircui
tele
interioare. De asemenea, stingerea cmpului magnetic este necesar la decup
larea
ntreruptoarelor automate, n condiii normale de exploatare, pentru a evita apari ia
supratensiunilor periculoase.
Procedeul de stingere a cmpului magnetic este relativ simplu i const n
deconectarea nfurrii de excitaie. n acelai timp trebuie avut n vedere c
cauza valorilor mari ale inductanei circuitului de excitaie, la ntreruperea ac
estuia
apar supratensiuni mari care pot duce la strpungerea izolaiei. De aceea, autom
atul
58
de stingere a cmpului cu aciunea rapid trebuie s ofere posibilitatea limi
trii
supratensiunilor care apar la bornele nfurrii de excitaie.
n practic se folosesc urmtoarele procedee de stingere a cmpului: nchiderea
nfurrii de excitaie pe o rezisten constant; nchiderea nfurrii de excitaie n
scurtcircuit; conectarea n circuitul de excitaie a unei rezistene suplimen
tare;
conectarea n circuitul de excitaie a unei camere de stingere a arcului.
Stingerea cmpului prin conectarea unei rezistene pentru un generator sincron
cu excitaia alimentat de la o excitatrice de curent continuu este preze
ntat n
schema din figura 2.13.
Fig. 2.13 Stingerea cmpului magnetic pentru un generator sincron cu
excitatrice de curent continuu
Stingerea cmpului se realizeaz pe calea nchiderii nfurrii de excitaie, dup
deconectare, pe o rezisten de stingere.
n funcionare normal excitaia generatorului, EG, este alimentat de la
excitatrice prin contactul 1 normal nchis al automatului de stingere a
cmpului
ASC, iar rezistena r
s
este deconectat.
La deconectarea generatorului, automatul de stingere a cmpului realizeaz
la
nceput nchiderea contactului 2 prin care rezistena de stingere a cmpului, r
s
, este
conectat n paralel cu excitaia, EG, a generatorului, dup care, cu o oare
care
ntrziere, se deschide contactul 1 prin care se deconecteaz alimentarea de
la
excitatrice. Conectarea nfurrii de excitaie, fr pauz, pe rezistena de stingere
previne apariia supratensiunilor n circuitul de excitaie i astfel se nltur pericolul
de strpungere a izolaiei nfurrii.
nchiderea nfurrii de excitaie a generatorului pe rezistena de stingere duce
la scderea rapid a tensiunii electromotoare pn la valoarea tensiunii reman
ente
prin micorarea rapid a cmpului magnetic. Curentul de excitaie nu scade
instantaneu la valoarea zero. Se menine o perioad scurt de timp n care
energia
electromagnetic acumulat n excitaia generatorului se descarc pe conturul nchis
format din rezistena r
s
i excitaia generatorului EG, transformndu-se n cldur.
Cu ct este mai mare rezistena r
s
, cu att mai intens este absorbia energiei
electromagnetice i cu att mai rapid va fi stingerea curentului de excitaie.
Pentru circuitul de excitaie se poate scrie:
59
( ) 0 r r i
dt
di
L
s e e
e
e
= + + (2.7)
unde:
e
L - inductana circuitului de excitaie al generatorului
e
i - valoarea instantanee a curentului de excitaie
e
r - rezistena nfurrii de excitaie
s
r - rezistena de stingere.
Soluia ecuaiei difereniale (2.7) este:
sc e
s e
T
t
e0
t
L
r r
e
e0
e
e I e
r
U
i

+

= = (2.8)
n care:
0 e
U - valoarea iniial a tensiunii de excitaie
0 e
I - valoarea iniial a curentului de excitaie
s e
e
sc
r r
L
T
+
= - constanta de timp a circuitului de stingere a cmpului.
Curentul n circuitul de stingere, dat de relaia (2.8) se anuleaz dup leg
ea
exponenial. n figura 2.12 se prezint variaia curentului de stingere n funcie de
timp.

Fig. 2.12 Caracteristicile de sti ngere a cmpului cu ajutorul rezistenei de sti


ngere
60
Creterea vitezei de stingere se obine prin mrirea valorii rezistenei de stingere.
n acelai timp, creterea rezistenei de stingere este limitat de valoarea te
nsiunii
maxime care apare n primul moment la bornele nfurrii de excitaie.
0 e s max
I r U = (2.9)
Valoarea maxim admis a tensiunii se determin cu o relaie stabilit pe baz
e
experimentale n funcie de tensiunea de ncercare la strpungere a nfurrii de
excitaie, astfel:
incercare max
U 7 , 0 U ~ (2.10)
Dup alegerea valorii tensiunii maxime, se determin valoarea rezistenei de
stingere din condiia:
0 e
max
s max s 0 e
I
U
r ; U r I s s (2.11)
n timpul procesului tranzitoriu de stingere a cmpului tensiunea la borne
le
nfurrii de excitaie este:
e s e e
e
e
i r r i
dt
di
L u = + = (2.12)
Din relaia (2.12) se observ c n perioada de stingere tensiunea pe nfurarea
de excitaie i schimb semnul i se anuleaz dup legea exponenial.
T
t
max e
e U u

= (2.13)
n figura 2.12 se prezint forma de variaie a tensiunii la stingerea cmpul
ui.
Valoarea cea mai mare a tensiunii apare n primul moment al stingerii
cmpului,
deoarece inversarea cmpului bobinei induce o tensiune electromotoare mare
de
autoinducie.
Viteza de stingere a cmpului i, totodat viteza de scdere a tensiunii
electromotoare a generatorului, este caracterizat de constanta de timp,
T
sc
, a crei
mrime depinde de valoarea rezistenei de stingere. n practic rezistena de stingere
se alege de 2-5 ori mai mare dect rezistena nfurrii de excitaie i se calculeaz
pentru o funcionare de durat corespunztoare cu 5% din curentul nominal d
e
excitaie. Pentru aceste valori viteza de stingere a cmpului se consider suficient i
durata n care tensiunea generatorului scade de la valoarea nominal pn la
valoarea tensiunii remanente este de circa 0,3-0,6 s.
61
Stingerea cmpului generatoarelor sincrone autoexcitate prin
scurtcircuitarea nfurrii de excitaie sau untarea nfurrii secundare a
transformatorului intermediar este prezentat n figura 2.15.
Fig. 2.15 Scheme de stingere a cmpului generatoarelor sincrone autoexcitate
a) prin scurcircuitarea nfurrii de excitaie;
b) prin untarea nfurrii secundare a transformatorul ui intermedi ar.
La generatorul cu autoexcitaie procesul de stingere a cmpului se desfoar
altfel dect pentru generatorul cu excitatrice de curent continuu. Deoseb
irea se
explic prin faptul c transformatorul cu trei nfurri lucreaz n regim de
transformator de curent i la ntreruperea nfurrii de excitaie apare o tensiu
e
mare pe redresor care depete de 2,5-2 ori valoarea tensiunii nominale.
Pentru stingerea cmpului generatoarelor sincrone cu autoexcitaie se folose
sc
dou tipuri de scheme prezentate n figura 2.15: a) scurcircuitarea nfurrii d
e
excitaie i b) untarea nfurrii secundare a transformatorului cu trei nfurri.
Stingerea cmpului cu rezistene de stingere pentru generatoare sincrone
autoexcitate, prezentate n figura 2.16, permit creterea vitezei de stinge
re
comparativ cu schemele de stingere prin scurcircuitare.

Fig. 2.16 Schemele de stingere a cmpului cu rezistene de stingere pentr


u generatoarele
sincrone autoexcitate
62
Variantele prezentate n figura 2.16 permit: a) nchiderea excitaiei pe rezisten
de stingere r
s
; b) introducerea n serie cu nfurarea de excitaie a rezistenei de
stingere r
s
; c) untarea cu rezistenele r
s
a nfurrii secundare aparinnd
transformatorului cu trei nfurri.
Curentul n circuitul de stingere i n aceste cazuri variaz dup legea
exponenial.
sc
T
t
0 e e
e I i

= , (2.14)
iar valoarea rezistenei de stingere se alege din condiia ca tensiunea m
axim s nu
depeasc o anumit valoare.
0 e
max
s
I
U
r s (2.15)
n varianta b) din figura 2.16, valoarea rezistenei, r
s
, care se introduce n serie
cu nfurarea de excitaie trebuie s depeasc valoarea rezistenei critice. n
procesul de autoexcitare al generatorului sincron punctul de funcionare se stabil
ete
la intersecia caracteristicii de mers n gol cu caracteristica circuitului
de excitaie.
La introducerea n serie cu circuitul de excitaie a unei rezistene se sc
himb
nclinarea caracteristicii circuitului de excitaie i pentru o anumit valoare
a
rezistenei introdus n circuit, denumit valoare critic, caracteristica de exc
itaie
devine tangent la caracteristica de mers n gol. Pentru valori mai mari
dect
rezistena critic, autoexcitarea nu mai este posibil.

2.4.Principiile reglrii automate a tensiunii i puterii reactive


2.4.1 Generaliti
n funcionarea normal a sistemelor electroenergetice navale se produce continuu
schimbarea sarcinii consumatorilor i, ca urmare, schimbarea puterii cerut
de la
generatoare. Aceste schimbri, n cazul n care lipsete reglarea automat, prod
uc
oscilaii ale tensiunii i frecvenei sistemului fa de valorile nominale i nr
calitatea energiei electrice produs de generatoare. Oscilaiile tensiunii p
roduc
schimbarea parametrilor de funcionare ai consumatorilor, iar oscilaiile violente,
create
de scurtcircuite n reea sau de pornirea unor motoare asincrone de putere compara
bil
cu a generatoarelor, pot duce la deteriorarea stabilitii sistemului i sco
aterea
generatoarelor din sincronism.
63
Micorarea frecvenei duce la reducerea vitezei de rotaie a motoarelor
electrice i, ca urmare, se micoreaz productivitatea unor mecanisme (pompe,
ventilatoare) sau, n cazul mecanismelor de acionare a vinciurilor i macaralelor,
se
mrete durata operaiunilor. De asemenea, ridicarea frecvenei duce la creterea
puterii electromotoarelor, mrirea pierderilor i a nclzirii acestora.
Sigurana sistemelor electroenergetice navale are o importan deosebit
pentru funcionarea fr ntrerupere a consumatorilor de energie electric. n
exploatare, calitatea energiei electrice este asigurat n principal de doi
parametrii:
tensiunea i frecvena.
Pentru meninerea constant a tensiunii generatoarelor sincrone i distribuia
echilibrat a sarcinii reactive se acioneaz asupra excitaiei generatorului. n

sistemele de reglare automat a tensiunii, influena exterioar principal care


determin fluctuaiile tensiunii, este curentul reactiv sau puterea reacti
v.
Componenta inductiv a curentului de sarcin este cea care creeaz fluxul de reacie
longitudinal demagnetizant care produce scderea fluxului rezultant i a te
nsiunii
generatorului.
Pentru meninerea constant a frecvenei i distribuia echilibrat a puterii
active se acioneaz asupra regulatoarelor de turaie ale motoarelor primare
de
antrenare a generatoarelor. n sistemele de reglare automat a frecvenei curentul
ui
generatorului sincron, influena exterioar principal, care determin oscilaiile
frecvenei, este sarcina aplicat la axul motorului primar, adic puterea ac
tiv sau
curentul activ produse de generator.
Sistemele de reglare automat a tensiunii i distribuiei echilibrat a sarcin
ii
reactive i sistemele de reglare automat a frecvenei i distribuiei echilibra
t a
sarcinii active, sunt distincte n schema general a generatorului sincron.
De
exemplu, dac se acioneaz asupra excitaiei, care face parte din primul sistem, nu
se poate obine modificarea parametrilor celui de-al doilea sistem: frecv
ena i
puterea activ. De aceea, aceste sisteme se trateaz separat.
2.4.2 Caracteristicile i clasificarea sistemelor de reglare automat a
tensiunii (RAT)
Pentru restabilirea tensiunii n sistem, dup scderea ei n regimurile normale
sau de avarie, este necesar s se acioneze asupra excitaiei generatorului sincron.
Comparativ cu sistemele industriale, n sistemele electroenergetice navale,
reglarea automat a tensiunii trebuie s ndeplineasc cerine superioare privind
calitatea energiei electrice. Aceasta se explic prin graficul diurn care
, n cazul
sistemelor electroenergetice navale, are mari fluctuaii de sarcini active
i reactive.
De asemenea, pentru sistemul electroenergetic naval sunt caracteristice cderi
mari
de tensiune produse de curenii de scurtcircuit sau de curenii de pornir
e a
64
motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit de putere comparabil cu p
uterea
generatoarelor. n acelai timp, cerina de meninere constant a tensiunii la variaia
sarcinii este o condiie de baz pentru funcionarea unor instalaii de la bordul n
avei
(sisteme automate, aparatura de radio, iluminat).
Sistemele de reglare automat a tensiunii i distribuia echilibrat a sarcini
i
reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor ndeplinesc urmtoarele funcii:
1) Meninerea nivelului dat al tensiunii n sistem i distribuia proporional
a sarcinii reactive ntre generatoarele care lucreaz n paralel, n
condiiile schimbrii sarcinii de la zero pn la valoarea nominal.
2) Creterea (forarea) excitaiei generatoarelor peste valoarea nominal, n
cazul curenilor de scurtcircuit sau altor avarii care produc scderea
tensiunii, pentru asigurarea stabilitii dinamice a sistemului de reglare.
Forarea excitaiei pn la valoarea maxim se produce chiar de la
scderea tensiunii generatorului cu 10-12.4% fa de valoarea nominal.
3) Asigur restabilirea n timp scurt a tensiunii dup deconectarea
scurtcircuitelor. Scurtcircuitele care se produc n reea sunt nsoite de
cderi de tensiune i din aceast cauz motoarele asincrone i
micoreaz cuplul motor i viteza, n condiiile meninerii constante a
cuplului rezistent. Regulatorul automat de tensiune mrete din primul
moment tensiunea, iar dup deconectarea scurtcircuitelor restabilete
valoarea nominal a acesteia i asigur accelerarea motoarelor asincrone
pentru refacerea turaiei nominale.
4) Uureaz pornirea motoarelor asincrone n scurtcircuit de putere mare,
comparabil cu puterea generatoarelor. La pornirea acestor motoare,
valoarea mare a curentului de pornire reactiv produce prin fluxul de
reacie al indusului demagnetizarea generatorului urmat de micorarea
tensiunii i prelungirea duratei de pornire a motorului. n aceste condiii
regulatorul automat de tensiune (RAT) asigur forarea excitaiei,
restabilirea tensiunii i scurtarea nsemnat a duratei de pornire a
motorului asincron de putere mare.
5) mbuntirea condiiilor de sincronizare a generatoarelor.
Meninerea constant a tensiunii generatoarelor sincrone, att n regim
permanent, ct i n regim tranzitoriu, este posibil numai prin folosirea
regulatorului automat de tensiune. Obinerea aceluiai scop prin comand manual,
cu ajutorul unui reostat, nu este posibil din cauza ntrzierii procesului
de reglare
efectuat de operator.
Experiena arat c stabilitatea funcionrii n paralel a generatoarelor este
asigurat de posibilitatea forrii rapide a excitaiei generatoarelor pn la valoarea
maxim, capabil s asigure restabilirea n timp scurt a tensiunii dup decupla
rea
scurtcircuitelor i s menin n funciune motoarele asincrone.
65
Pentru asigurarea stabilitii funcionrii n paralel a generatoarelor, regulatorul
automat de tensiune trebuie s acioneze suficient de repede pentru a cret
e n timp
scurt tensiunea i curentul n nfurarea de excitaie a generatorului sincron. Din acest
punct de vedere, la generatoarele sincrone cu excitatrice, creterea exci
taiei se face
mai ncet dect la generatoarele cu autoexcitaie din cauza ntrzierilor produs
e de
inductivitatea mare a nfurrii de excitaie a excitatricei.
Curba de cretere a tensiunii la bornele nfurrii de excitaie a generatorului
sincron este prezentat n figura 2.4.1.

Fig. 2.4.1 Graficul de determinare a vitezei medii de cretere a tensiunii de exci


taie
Viteza de cretere a tensiunii este apreciat prin viteza medie de variaie
a
tensiunii
. med
e
dt
dU
|
.
|
\
|
pe o durat de 0,2.4 s, fa de tensiunea nominal a sistemului de
excitaie.
n figura 2.4.1 curba de cretere a tensiunii este aproximat printr-o drea
pt
trasat astfel nct suprafaa de sub curba a, d, e, f, c s fie egal cu su
prafaa
triunghiului abc. Mrimea
. med
e
dt
dU
|
.
|
\
|
reprezint tangenta unghiului de nclinare a
dreptei ab. Pentru generatoare navale cu excitatrice, viteza medie de
cretere a
tensiunii este 108-232.4 v/s. Generatoarele autoexcitate asigur o vitez m
edie de
cretere a tensiunii mai mare, n limitele 22.40-300 V/s.
Sistemul de excitaie este caracterizat, de asemenea, de gradul de multi
plicare a
tensiunii la forarea excitaiei. Acest grad este caracterizat de raportul
ntre tensiunea
limit maxim i tensiunea nominal.
66
en
lim.max e
p
U
U
k = (2.4.1)
Pentru generatoare sincrone cu excitatrice, gradul de multiplicare la fora
rea excitaiei
este 5 , 2 =
p
k , iar pentru generatoare autoexcitate 4 3 =
p
k .
Caracteristicile statice ale sistemului de reglare a tensiunii generator
ului
sincron reprezint dependena tensiunii generatorului funcie de componenta
reactiv a curentului de sarcin i sunt prezentate n figura 2.4.2.

Fig. 2.4.2 Caracteristicile sistemului de reglare:


1 caracteristica astatic; 2, 3 caracteristici statice.
Atunci cnd generatorul trece de la un regim stabil de funcionare, caracterizat
de o anumit valoare a componentei reactive a curentului de sarcin, la
alt regim
stabil de funcionare pentru care componenta reactiv a curentului de sarcin are alt
valoare, sistemul de reglare automat a tensiunii poate aciona n dou felur
i: s
menin constant valoarea tensiunii pentru ambele regimuri stabile i, n acest caz,
i corespunde caracteristica astatic de reglare (dreapta 1 din figura 2.4
.2) sau
tensiunea n al doilea regim stabil s fie diferit de primul i, n acest caz, sistem
ul
de reglare are caracteristic static de reglare (dreapta 2 sau 3 din figura 2.4.2).
La reglarea dup caracteristica astatic, n diferite regimuri de func ionare,
tensiunea rmne constant indiferent de valoarea sarcinii.
La reglarea dup caracteristica static, tensiunea generatorului se schimb n
funcie de mrimea sarcinii. Gradul de schimbare a tensiunii la modificarea sarci
nii
este determinat de nclinarea caracteristicii de reglare, care este carac
terizat de
coeficientul de statism.
Ecuaia caracteristicii statice 2 din figura 2.4.2 este:
r s 0
I k U U = (2.4.2)
67
n care: U - tensiunea la bornele generatorului pentru o valoare
determinat a curentului de sarcin reactiv
r
I
0
U - tensiunea de mers n gol
s
k - coeficientul de statism al caracteristicii de reglare.
Aprecierea caracteristicii statice de reglare se face prin mai muli indicat
ori i
anume:
- abaterea erorii mrimii reglate fa de valoarea iniial:
U U U
0
= A (2.4.3)
- abaterea relativ a mrimii reglate sau eroarea static:
n n
0
U
U
U
U U
U
A
=

= A
-
(2.4.4)
n care:
n
U - tensiunea nominal a generatorului

- statismul (corespunztor tensiunii nominale):


n
n 0
U
U U
S

= (2.4.2.4)
- coeficientul de statism.
o =

= tg
I
U U
k
rn
n 0
s
(2.4.6)
n care:
rn
I - curentul reactiv de sarcin nominal.
Din punct de vedere al coeficientului de statism, acesta poate fi pozitiv atu
nci
cnd tensiunea scade la creterea curentului,
0 n
U U < (dreapta 2 din figura 2.4.2)
sau negativ atunci cnd tensiunea crete la creterea curentului de sarcin,
0 n
U U >
(dreapta 3 din figura 2.4.2).
n practic, caracteristicile statice nu sunt linii drepte, regulatorul de tensi
une
n funcionare prezint un domeniu de abateri. Valoarea acestora se apreciaz
prin
coeficientul:
n
U
u A
= u (2.4.7)
68
unde u reprezint lrgimea domeniului abaterilor de la mrimea reglat. n
zona corespunztoare a abaterilor, mrimea reglat (tensiunea) poate avea ori
ce
valoare. Coeficientul:
% 100
2

u
= o (2.4.8)
reprezint precizia de meninere a mrimii reglate (tensiunea) pentru
caracteristica dat.
Caracteristica static a regulatorului automat de tensiune arat n ce msur
valoarea tensiunii generatorului, la instalarea unui nou regim stabil d
e funcionare,
este diferit de valoarea din regimul stabil anterior. Aceast deosebire este exprim
at
de eroarea static u A i de coeficientul de statism
s
k .
Dup principiile de funcionare, sistemele de reglare automat a tensiunii s
e
mpart n trei categorii:
1) Sisteme care acioneaz la abaterea tensiunii generatorului de la valoarea
impus (regulator automat de tensiune).
2) Sisteme care acioneaz n funcie de variaia curentului de sarcin
(compoundare fazic).
3) Sisteme cu reglare combinat care acioneaz att la variaia curentului
de sarcin, ct i la abaterea tensiunii generatorului (compoundare fazic
cu corector de tensiune).
Toate sistemele prezentate, pentru meninerea constant a tensiunii, acioneaz
asupra excitaiei generatoarelor. Aciunea const n introducerea unui curent
suplimentar n nfurarea de excitaie a generatoarelor autoexcitate sau n
nfurarea de excitaie a excitatricei, n cazul generatoarelor cu excitatrice,
dependent de abaterea mrimii reglate.
2.4.3 Sisteme de compoundare a generatoarelor sincrone
Compoundarea dup curent
Principiul compoundrii excitaiei de la curentul de sarcin folosit la
generatorul de curent continuu cu excitaie compound (mixt) este folosit i pentru
generatorul de curent alternativ.
Compoundarea dup curent realizeaz schimbarea excitaiei n dependen de
mrimea curentului de sarcin. n figura 2.4.3 se prezint schema compoundrii
curentului generatorului sincron.
Curentul de sarcin al generatorului trece prin nfurarea primar a
transformatorului de curent TC. Din secundarul transformatorului, curentu
l I
K
proporional cu curentul de sarcin I
G
este redresat i se aplic nfurrii de
excitaie a excitatricei. Curentul suplimentar i
K
introdus n nfurarea de excitaie
69
compenseaz variaia tensiunii determinat de curentul de sarcin. Mrimea
necesar a curentului i
K
se asigur prin alegerea corespunztoare a elementelor din
circuitul de compensare.

Fig. 2.4.3 Schema de principiu a compoundrii curentul ui generatorului sincron


Sistemul compoundrii dup curent este realizat simplu i regleaz nentrerupt
excitaia, fr zone de insensibilitate.
Reglarea excitaiei n schema de compoundare dup curent se face dup legea:
G i 0 de de
I k E E + = (2.4.9)
unde:
de
E - tensiunea electromotoare a generatorului
proporional cu tensiunea excitatricei;
0 de
E - tensiunea electromotoare a generatorului proporional cu
tensiunea excitatricei, n absena alimentrii suplimentare de la
sistemul de compoundare ( 0 I
G
= );
i
k - coeficient de compoundare;
G
I - curentul de sarcin al generatorului.
La scurtcircuite i mrirea brusc a sarcinii n sistemul electroenergetic, se
produce scderea rapid a tensiunii la bornele generatorului. Curentul de
compoundare, i
K
, determinat de creterea curentului generatorului, I
G
, produce
forarea excitaiei pn la valoarea maxim i restabilirea tensiunii generatorului.
n acelai timp, trebuie menionat, c principiul compoundrii prezentat n
figura 2.4.3 nu rezolv complet problema reglrii excitaiei, ntruct curentul
de
compoundare, i
K
, este proporional cu valoarea total a curentului de sarcin i nu
sesizeaz modificarea factorului de putere. n cazul generatorului sincron,
spre
deosebire de generatorul de curent continuu, curentul de sarcin este defazat cu
un
unghi, , fa de tensiunea generatorului i are dou componente: o component
70
activ, I
a
, n faz cu tensiunea generatorului i o component reactiv, I
r
, n urm cu
2
t
(pentru sarcina inductiv) fa de tensiunea generatorului (figura 2.4.4).

Fig. 2.4.4 Componentele curentului de sarcin


Din analiza fenomenului reaciei indusului, componenta reactiv inductiv
creeaz un flux de reacie longitudinal demagnetizant, constituind cauza principa
l a
micorrii fluxului rezultant la mrirea sarcinii i pe aceast baz, a reducerii tensiunii
la bornele generatorului. n figura 2.4.4 se vede c n condiiile meninerii constante a
valorii totale a curentului de sarcin, la creterea defazajului de la
1
la
2
se mrete
valoarea componentei reactive, crete efectul de demagnetizare i reducere a tensiu
nii
generatorului. Sistemul de compoundare fiind dependent de valoarea total
a
curentului de sarcin, nu reacioneaz la modificarea defazajului i, ca urma
re,
precizia reglrii este insuficient i reprezint 2.4-10% din tensiunea nominal.
n schemele folosite n aplicaiile practice, pentru ridicarea preciziei reglrii se
utilizeaz compoundarea fazic care permite efectuarea reglrii, att n funcie d
e
mrimea curentului de sarcin, ct i n funcie de defazajul dintre curent i
tensiune.
Compoundare fazic. Sistemul de compoundare fazic, reprezentat n figura
2.4.5 se bazeaz pe principiul reglrii combinate i asigur meninerea constant
a
tensiunii att la schimbarea curentului, ct i a factorului de putere al sarcinii.
71

Fig. 2.4.5 Schema de principiu a compoundrii fazice de curent


Pentru explicarea principiului de funcionare al compoundrii fazice, n figura
2.4.6 se prezint diagramele fazoriale ale tensiunii i curentului construi
te pentru
diferite valori ale factorului de putere.
Legea reglrii excitaiei n cazul compoundrii fazice este exprimat de relaia:

G i G u 0 de de
I jk U k E E + + = (2.4.10)
unde:
G
U - tensiunea generatorului
G
I - curentul generatorului
u
k - coeficient de compoundare dup tensiune
i
k - coeficient de compoundare dup curent.
Fig. 2.4.6 Diagrama fazorial a tensiunii i curentului n cazul legrii n paralel
a nfurrilor secundare ale transformatoarelor de curent i tensiune pentru
90
k
=
72
Curentul n nfurarea de excitaie, I
e
, este determinat de suma vectorial
a dou componente: o component I
K
proporional cu valoarea curentului de
sarcin i o component I
U
proporional cu tensiunea generatorului. Pentru
obinerea unui reglaj corect, componenta de tensiune I
U
trebuie s fie decalat
cu unghiul
90
k
= fa de tensiunea generatorului. n acest caz, pentru un
curent de sarcin constant, la schimbarea defazajului dintre tensiune i
curent de la 0 = la
90 = , curentul de excitaie al generatorului are valoarea
minim la 0 = i maxim la
90 = , ceea ce corespunde reglajului, ntruct
la creterea defazajului se mrete componenta reactiv a curentului, crete
efectul de demagnetizare care este compensat de creterea corespunztoare a
curentului de excitaie. n caz contrar, pentru I
U
n faz cu tensiunea
generatorului, 0
k
= , curentul de excitaie maxim ar fi pentru 0 = i minim
la
90 = , adic invers fa de necesitile reglajului.
Defazajul dintre tensiunea generatorului U
G
i componenta curentului de
excitaie I
U
, proporional cu tensiunea generatorului, n schema din figura 2.4.5, se
obine prin conectarea n circuit a impedanei Z
K
de valoare foarte mare.
n schemele de compoundare fazic, nfurrile secundare ale
transformatoarelor de tensiune i de curent pot fi conectate n paralel sau n serie. n
figura 2.4.7 se prezint varianta de conectare n paralel.
Fig. 2.4.7. Schema de compoundare fazic cu conectarea n paralel a secundarelor
transformatoarelor de curent i tensiune
a) schema de principiu; b) schema echivalent
Neglijnd fluxurile de dispersie, rezistenele se terge nfurrilor, curentul de
magnetizare i pierderile active n circuitul magnetic, se obine schema echivalent
simplificat prezentat n figura 2.4.7.b. Conform schemei echivalente rezult:
K U e
I I I + = (2.4.11)
U K e G u
I Z U U k + = (2.4.12)
73
n care:
e
I - curentul de excitaie al generatorului.
G i K
I k I = (2.4.13)
este componenta curentului proporional cu intensitatea curentului
generatorului I
G
.
e e e
U I Z = (2.4.14)
n care:
e
U - tensiunea la bornele nfurrii de excitaie
e
Z - impedana nfurrii de excitaie
Din relaiile (2.4.11), (2.4.12), (2.4.13), dup efectuarea calculelor
corespunztoare, se determin curentul de excitaie.
( )
G u G i
e K
e
U k k
Z Z
1
+ I Z
+
= I
K
(2.4.12.4)
Din relaia (2.4.12.4) se observ c valoarea curentului de excitaie obinut
prin nsumarea vectorial a componentelor proporionale cu tensiunea i curentu
l
generatorului depinde de valoarea reactanei elementului de compoundare,
k
Z .
Dac se anuleaz impedana de compoundare, 0
k
= Z , curentul de excitaie este
determinat numai de componenta de tensiune i funcionarea normal a sistemu
lui
nu este posibil.
Valoarea curentului de excitaie,
e
I , depinde, de asemenea, de raportul ntre
rezistena i reactana impedanei
k
Z . Dac 0 r

= , atunci unghiul de deviere ntre


tensiunea generatorului,
G
U , i componenta curentului de excitaie,
U
I , este
0
K
90 = . n acest caz, pentru o sarcin inductiv a generatorului,
0
90 = ,
componentele curentului de excitaie
U K
I I , se nsumeaz algebric obinndu-se
valoarea maxim a curentului de excitaie, care corespunde ntru totul neces
itii
reglajului (vezi figura 2.4.6.).
Dac
0 r =
K
i reactana elementului de compoundare
0 x =
K
, atunci unghiul
dintre tensiunea generatorului i componena
u
I
este zero,
0
K
=
. n acest caz
pentru sarcina activ a generatorului,
0 =
, componentele
u
, I I
K
se nsumeaz
algebric obinndu-se valoarea maxim a curentului de excitaie iar la micorare
a
factorului de putere pn la anulare
( )
0
90 =
, curentul de excitaie se reduce pn
la valoarea minim, cea ce nu corespunde necesitilor de reglaj i ca atare sistemul
nu funcioneaz normal.
74
n concluzie, pentru funcionarea normal a schemei din figura 2.4.7,
elementul de compoundare are reactana foarte mare comparativ cu rezistena
care
este neglijabil. De asemenea n unele scheme de compoundare fazic pentru
obinerea defazajului,
0
90 =
K
, ntre tensiunea generatorului i componenta
u

a
curentului de excitaie, n locul droselului se folosete un condensator, efectu
l fiind
acelai.
Schema prezentat n figura 2.4.8 corespunde cazului n care nfurrile secundare
ale transformatoarelor de tensiune i de curent sunt conectate n serie.
n aceast schem, spre deosebire de cazul anterior, n loc de nsumarea curenilor se
face nsumarea tensiunilor electromotoare ale surselor. Pentru realizarea
schemei
compoundrii fazice este necesar ca ntre punctele 1 i 2 s existe o caract
eristic moale a
sursei de curent. De aceea se introduce o impedan suplimentar
,
I
Z
de valoare mic, n
paralel cu nfurarea secundar a transformatorului de curent.

Fig. 2.4.8 Schema de compoundare fazic cu conectarea n serie a nfurrilor s


ecundare ale
transformatoarelor de tensiune i de curent:
a schema de principiu, b schema echivalent
Suma tensiunilor electromotoare, conform schemei echivalente, este:
( )
e G i e e e
k U U I I Z + = I Z +
I T
(2.4.16)
unde
G u e e e
U k U : U = I Z =
T
(2.4.17)
Din relaiile (2.4.16), (2.4.17), dup efectuarea calculelor corespunztoare,
se obine
valoarea curentului n nfurarea de excitaie.
( )
G u G i
e
e
U k k
1
+ I Z
Z + Z + Z
= I
I
I K
(2.4.18)
Din relaia (2.4.18) rezult c valoarea curentului de excitaie depinde de v
aloarea
impedanei
I
Z . Dac
I
Z lipsete, atunci alimentarea de la sursa de tensiune nu influeneaz
curentul de excitaie, aceast fiind dependent numai de curentul generatorului. Este
evident c n
cazul untrii nfurrii secundare a transformatorului de curent, 0 = Z
I
, componena de
curent nu influeneaz curentul de excitaie.
75
n ecuaia (2.4.18) se nsumeaz vectorial cderea de tensiune pe impedana
I
Z i
componenta proporional cu tensiunea generatorului
T
U .
n schemele de compoundare fazic nsumarea semnalelor proporionale cu tensiunea
i curentul generatorului se face pe cale electric sau electromagnetic. n
ultimul caz se
folosete un transformator de construcie normal cu trei nfurrii i trei colo
reprezentat n figura 2.4.9, n dou variante.
n acest caz, n locul legturilor electrice ntre nfurrile secundare ale
transformatoarelor de curent i de tensiune, nsumarea se face pe baza fl
uxului magnetic
rezultant care induce n a treia nfurare a tensiune proporional cu suma sem
nalelor din
nfurrile de curent i de tensiune.

Fig. 2.4.9 Transformatorul cu trei nfurrii i trei coloane


n transformatorul cu trei nfurrii tensiunea magnetomotoare rezultant n
nfurarea de ieire spre redresor reprezint suma tensiunilor magnetomotoare cr
eate de
nfurrile de curent i de tensiune, cea ce echivaleaz cu nsumarea curenilor
cazul
schemei cu nfurrile secundare de curent i de tensiune conectate n paralel.
Pentru a obine defazarea semnalului de tensiune cu unghiul
0
90 =
K
fa de tensiunea
generatorului, necesar funcionrii corecte a sistemului de reglare prin com
poundare fazic,
elementul de compoundare, dup cum a fost prezentat, poate fi un drosel
sau un condensator.
Acelai efect se poate obine i prin realizarea unei construcii speciale pentru miezul
magnetic al
transformatorului de compoundare care permite folosirea untului magnetic sau ntref
ierului. Prin
aceast construcie se nlocuiete droselul sau condensatorul de impedan
K
Z .
untul magnetic se dispune ntre coloane, ntre nfurrile de tensiune i de cu
t.
Prezena untului mrete impedana de dispersie a fluxului nfurrii de tensiune
ce
echivaleaz cu introducerea n serie n circuitul nfurrii de tensiune a elemen
ului de
compoundare ( )
K
Z .
Introducerea ntrefierului, realizat practic prin introducerea unor plcue di
n material
nemagnetic n circuitul magnetic al transformatorului de curent, este echivalent
cu untarea
76
nfurrii secundare a acestuia cu o impedan
I
Z prin care se realizeaz nmuierea
caracteristicii externe a transformatorului de curent.
n practic se ntlnete o diversitate mare de scheme de compoundare fazic a
generatoarelor sincrone, avnd n comun acela principiu de funcionare.
Analiza sistemului de compoundare fazic a fost fcut, pentru simplificare, pe o faz,
fenomenele analizate fiind similare i pe celelalte faze ale generatorului sincron
. n practic
transformatorul de compoundare fazic este un transformator trifazat avnd p
e fiecare faz
cele trei nfurri de curent, de tensiune i de ieire. Primele dou pot fi c
nsiderate
nfurri primare iar ce-a de-a treia nfurare secundar. n figura 2.4.10 se
nt mai
multe variante de compoundare fazic pentru generatorul sincron.
n figura 2.4.10 a este prezentat schema compoundrii fazice cu element de
compoundare inductiv. Elementele schemei sunt: transformatorul de compounda
re fazic TCF,
droselul D i redresorul Rd.
Transformatorul de compoundare este un transformator trifazat cu trei coloane avn
d
dispuse trei nfurri trifazate: de curent
1
W , de tensiune
2
W i de ieire
3
W . Elementul
de compoundare este droselul D.
Autoexcitarea generatorului se face pe seama tensiunii electromotoare re
manente.
Sistemul menine tensiunea cu precizie de % 5 . Schimbarea nivelului tensiunii de
lucru se
face cu rezistena de reglaj
r
R n limitele % 5 .
Schema din figura 2.4.10b folosete ca element de compoundare un condensator i se
compune din: transformatorul de compoundare fazic, TCF, bateria de conde
nsatori, C,
redresor trifazat n punte,
d
R . Curentul din nfurarea de ieire
3
W reprezint suma
vectorial a curenilor din nfurarea de curent
1
W i nfurarea de tensiune
2
W .
nfurarea de excitaie a generatorului sincron este alimentat de la nfurarea
ieire
prin redresorul
d
R . Prezena capacitii n circuitul nfurrii de tensiune
2
W produce
deviaia semnalului de tensiune cu
0
90 fa de tensiunea generatorului, necesar pentru
compensarea influenei factorului de putere. n afar de acesta, impedana cap
acitiv
micoreaz impedana total a circuitului de excitaie favoriznd procesul de autoxicitare.
cazul acestui sistem statismul reglrii nu depete % 3 la schimbarea sarcinii de l
a zero
la % 100 i a factorului de putere, cos , de la 0 , 1 la 4 , 0 .
n figura 2.4.10.c se prezint varianta sistemului de compoundare fazic fr element
exterior de compoundare. n acest caz, construcia special a transformatorul
ui de
compoundare const n plasarea unui unt magnetic ntre coloane, ntre nfurrile
curent i de tensiune, care are rolul elementului de compoundare. Elementele schem
ei sunt:
transformatorul de compoundare fazic cu unt magnetic, TCF i redresorul trifazat n pu
nte
d
R . n aceast variant schema se simplific prin absena elementului exterior
de
compoundare. Prezena untului magnetic produce dispersia fluxului magnetic
din
nfurarea de tensiune echivalent cu introducerea n serie a unei inductane.
77

Fig. 2.4.10 Scheme de compoundare fazic pentru generatoare sincrone autoexcitate:

a cu element de compoundare inductiv (drosel);


b cu element de compoundare capacitiv; c cu unt magnetic
Compoundarea fazic cu corector de tensiune.
Compoundarea fazic realizat pentru generatoare sincrone asigur meninerea
tensiunii generatorului cu statism % 5 3 .
La nave cu grad nalt de automatizare aceast precizie de meninerea tensiunii nu est
e
suficient. n condiiile actuale, pentru astfel de nave, se cere ca precizia reglrii
tensiunii s
nu fie mai mic de % 1 la schimbarea sarcinii de la zero la % 125 , a factor
ului de putere
de la 1 la 4 , 0 i a frecvenei n limitele % 5 , 2 .
Pentru realizarea cerinelor sporite de ridicarea a preciziei reglrii tensiu
nii, pe lng
compensarea cderii de tensiune pe impedana statorului i a influenei fluxului de re
acie al
indusului, realizat de sistemul de compoundare fazic, trebuie avute n v
edere i celelalte
influene asupra stabilitii tensiunii, cum ar fi: saturaia circuitelor magne
tice ale
generatorului, histerezisul, schimbarea rezistenelor nfurrilor cu temperatura.
78
n scopul ridicrii preciziei reglrii tensiunii, n sistemele de compoundare
fazic se
folosesc corectoare de tensiune. Corectorul de tensiune lucreaz pe princ
ipiul abaterii
mrimii reglate (tensiunea) fa de o mrime de referin sau de comparare i se
ompune,
n principiu, din blocul de msur, blocul de comparare i amplificare i elem
entul de
execuie.
n practic se folosesc diferite scheme de realizare a corectoarelor de tensiune co
nstruite cu
amplificatoare magnetice sau cu elemente semiconductoare. n funcie de sistemul de
excitaie al
generatorului, corectorul de tensiune se conecteaz: pe nfurarea de excitaie, pe o nfu
e de
comand a transformatorului de compoundare, pe nfurarea de comand a unui dr
osel cu
reactana reglabil, .a.
Principiile reglrii automate a tensiunii generatoarelor sincrone navale s
unt
examplificate prin prezentarea unor scheme practice realizate de diferite firme
constructoare
i prezentate n subcapitolul 2.4.5.

2.4.4 Distribuia sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz


n paralel
La funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone, spre deosebire de ge
neratoarele
de curent continuu, proporional cu puterea nominal a generatorului trebuie s se di
stribuie
att puterea activ ct i puterea reactiv.
n cazul generatoarelor sincrone reactana inductiv a nfurrii statorului este
ult
mai mare dect rezistena nfurrii i la apariia unei diferene ntre tensiuni
electromotoare ale generatoarelor cuplate n paralel, E A , apare curentul
de egalizare
defazat cu
0
90 fa de tensiunea E A . Curentul de egalizare este pur reactiv i pr
actic nu
influeneaz asupra puterii active dezvoltat de motoarele primare. Acest cur
ent creeaz
numai sarcin reactiv.
Prin reglarea excitaiilor generatoarelor se modific tensiunile electromotoa
re i se
produce schimbarea distribuiei sarcinii reactive ntre generatoare. Dac la
unul din
generatoare se mrete excitaia iar la cellalt se micoreaz atunci, n condiiil
meninerii
constante a tensiunii la barele centralei, primul se ncarc cu sarcin rea
ctiv iar al doilea
restituie sarcina reactiv.
Prin reglarea curenilor de excitaie ai generatoarelor, manual sau automat
, se
realizeaz distribuia echilibrat a sarcinilor reactive ntre generatoarele care funcion
eaz n
paralel. S urmrim funcionarea a trei generatoare, cu reglare automat a te
nsiunii,
conectate n paralel la aceleai bare. n figura 2.4.11 se prezint caracteri
sticile statice de
reglare pentru cele trei generatoare cu statisme diferite:
3 2 1
, , o o o .
Pentru regimul stabil 1 tensiunea la bare este
1
U i curenii de sarcin reactivi sunt
. , ,
3 Gr 2 Gr 1 Gr
I I I
La creterea sarcinii reactive, solicitat de la barele centralei, se micoreaz tensiu
nea
la bare, sistemele de reglare automat intr n funciune i se mresc curenii de excita
ai
generatoarelor. n noul regim stabil 2 de funcionare, tensiunea la bare este
2
U iar valorile
curenilor de sarcin reactiv se modific, avnd valorile: . , , 3 Gr
'
2 Gr
'
1 Gr
'
I I I
79
Scriind pentru fiecare generator ecuaia caracteristicii statice de reglare (relaia
2.4.2)
pentru regimurile stabile 1 i 2 , scznd cele dou ecuaii (membrii din stnga
i membrii
din dreapta) se obine o nou form pentru caracteristicile de reglare.

`

= I + A
= I + A
= I + A
0 k U
0 k U
0 k U
3 Gr 3 s
2 Gr 2 s
1 Gr 1 s
(2.4.19)
n care:
2 1
U U U = A
3 s 2 s 1 s
k , k , k - coeficienii de statism ai
caracteristicilor de reglare.
n figura 2.4.11, din triunghiurile I, II i II rezult:

`

A
=
o
A
= I A
A
=
o
A
= I A
A
=
o
A
= I A
2 s 3
3 Gr
2 s 2
2 Gr
1 s 1
1 Gr
k
U
tg
U
k
U
tg
U
k
U
tg
U
(2.4.20)

Fig. 2.4.11 Distribuia sarcinii reactive la funcionarea n paralel a generatoarelor


cu
statisme diferite
Adunnd membrii din partea dreapt i membrii din partea stng se obine:
80

|
|
.
|

\
|
+ + A = AI
3
1 3 s 2 s 1 s
Gri
k
1
k
1
k
1
U (2.4.21)
Din ecuaia (2.4.21) se determin U A i se nlocuiete n relaiile (2.4.20). D
p
efectuarea calculelor, rezult:

`

|
|
.
|

\
|
+ +
AI
= AI
|
|
.
|

\
|
+ +
AI
= AI
|
|
.
|

\
|
+ +
AI
= AI

3 s 2 s 1 s
3 s
3
1
Gri
3 Gr
3 s 2 s 1 s
2 s
3
1
Gri
2 Gr
3 s 2 s 1 s
1 s
3
1
Gri
1 Gr
k
1
k
1
k
1
k
k
1
k
1
k
1
k
k
1
k
1
k
1
k
(2.4.22)
Analog se poate obine variaia curentului pentru n generatoare care funcio
neaz n
paralel.
|
|
.
|

\
|
+ +
AI
= AI

=
sn 2 s 1 s
sn
n
1 i
Gri
Grn
k
1
......
k
1
k
1
k
(2.4.23)
i variaia de tensiune:
sn 2 s 1 s
n
1 i
Gri
k
1
....
k
1
k
1
U
+ +
AI
= A

=
(2.4.24)
Din expresia (2.4.23) rezult c, pentru generatoarele cu coeficieni de statism dife
rii
ai caracteristicilor de reglare, sarcina reactiv se distribuie proporional
cu coeficienii de
statism. n exemplul prezentat n figura 2.4.11 generatorului 3 cu cel ma
i mic grad de
statism i corespunde ncrcarea cea mai mare.
81
La funcionarea n paralel a generatoarelor de aceeai putere, distribuia egal a sarcin
i
reactive se obine n cazul n care coincid caracteristicile de reglare (au
acelai grad de
statism). n cazul n care generatoarele care lucreaz n paralel au puteri
diferite, sistemul
automat de reglare a tensiunii trebuie s asigure distribuia puterii reacti
ve ntre generatoare
proporional cu puterile nominale ale acestora.

Fig.2.4.12 Schema de principiu de stabilizare a curentului


Funcionarea n paralel a generatoarelor care au caracteristic astatic de
reglare nu
asigur stabilitate n distribuia sarcini reactive.
Pentru funcionarea n paralel, regulatoarele automate de tensiune ale gene
ratoarelor trebuie s
aib caracteristic static de reglare i pentru a realiza distribuia echilibrat a sarci
nii reactive ntre ele,
sistemele de reglare trebuie s permit reglarea statismului. n figura 2.4.
12 se prezint schema de
principiu a sistemului de reglare a statismului.
Principiul de funcionare const n aplicarea unui semnal de tensiune, proporional cu
curentul de sarcin, la intrarea regulatorului automat de tensiune. Acest semnal
se adaug la
semnalul de intrare proporional cu tensiunea generatorului i n acest fel,
la creterea
curentului de sarcin, se mrete artificial tensiunea aplicat elementului de
msur al
regulatorului. Regulatorul automat de tensiune sesizeaz creterea tensiunii
i comand
scderea tensiunii generatorului pn la realizarea echilibrului ntre valoarea
msurat i
valoarea impus (de referin). n acest mod se obine micorarea tensiunii gener
atorului la
creterea curentului de sarcin i deci un anumit grad de statism al caracteristici de
reglare.
Pentru schema din figura 2.4.12 tensiunea care se aplic elementului de msur este:
r r r c G r
R R U U I I + = (2.4.25)
82
n care:
r
U - tensiunea care se aplic regulatorului
c
I - curentul n nfurarea secundar de curent
r
I - curentul de lucru al regulatorului
r
R - rezisten de reglaj
Deoarece curentul
c r
I << I se poate neglija cderea de tensiune
r r
R I i relaia
(2.4.22.4) devine:

r c G r
R U U I + = (2.4.26)
n figura 2.4.13 se prezint diagramele fazoriale ale tensiunilor regulatorului cu c
urent
de stabilizare.
Din diagramele fazoriale ale tensiunilor rezult c tensiunea de reglare este influe
nat
n principal de componenta reactiv a curentului generatorului (figura 2.4.
13b). Influena
componentei active asupra mrimii tensiunii de reglare,
r
U , este nesemnificativ (figura
2.4.13a).
Curentul din secundarul transformatorului este proporional cu curentul ge
neratorului
Gr c
I I i ecuaia (2.4.26) poate fi scris sub forma:
r Gr r G
R U U I = (2.4.27)
Modificarea statismului se obine prin reglarea rezistenei
r
R care modific tensiunea
suplimentar introdus de curentul reactiv la intrarea regulatorului automat de ten
siune.

Fig. 2.4.13 Diagramele fazoriale ale tensiunilor regulatorului cu curent


de stabilizare: a - pentru
sarcin activ ( ) 1 cos = ; b pentru sarcin reactiv ( ) 0 cos =
Pentru distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre generatoarele care f
uncioneaz
n paralel se folosesc diferite soluii de realizare a blocului de stabilizare a cu
rentului, toate
avnd n comun acelai principiu de funcionare.
83
n afara blocului de stabilizare a curentului se folosesc i legturi de e
galizare. Prin
trecerea curenilor de egalizare se micoreaz tensiunea electromotoare a gen
eratorului cu
curent reactiv mai mare i se mrete tensiunea electromotoare a generatorul
ui cu valoarea
curentului reactiv mai mic, realizndu-se echilibrarea distribuiei sarcini reactive.

2.4.5 Scheme de reglare automat a tensiunii i puterii reactive pentru


generatoarele sincrone
2.4.5.1 Sistemul de autoexcitaie i reglare automat a tensiunii generatoare
lor
sincrone produs de firma Elma(Germania)
Date tehnice principale. Sistemul menine tensiunea generatorului cu preci
zia de
% 5 , 2 n condiiile schimbrii sarcinii de la zero la % 100 i a factorului de
putere de la
9 , 0 la . 4 , 0
Sistemul lucreaz dup principiul compoundrii fazice cu nsumarea electric a
semnalelor de tensiune i de curent, fr corector de tensiune.
La aplicarea unor ocuri de sarcin, sistemul de reglare reacioneaz rapid. Pentru un
oc de sarcin de % 100 , timpul de restabilire a tensiunii este de . 2 , 0 s
Schema de principiu i elementele componente sunt prezentate n figura 2.4.14.
Elementele de baz ale schemei sunt: 1 transformator de compoundare de curent; 2
reactor; 3 redresor de putere; 4 rezisten de reglare a tensiunii; 2.
4 excitaia
generatorului sincron.
Funcionarea sistemului. Dup realizarea turaiei nominale generatorul se autoexcit pe
baza magnetismului remanent. Tensiunea electromotoare dat de magnetismul remanent
, care
apare n nfurarea statorului, se aplic nfurrii de excitaie a generatorului
prin
reactorul 2, redresorul 3 i produce autoxcitarea generatorului. Valoarea curentul
ui de excitaie
i tensiunea de mers n gol a generatorului sunt dependente de valoarea c
urentului
U
I care
trece prin nfurrile reactorului. Acest curent este proporional cu tensiunea generator
ului i
defazat cu
0
90 fa de aceasta, prin prezena reactorului.
La funcionarea generatorului n sarcin apare curentul de sarcin ,
G
I n nfurarea
statorului, care produce fluxul de reacie al indusului i cderea de tensi
une pe impedana
statorului. Pentru compensarea influenei curentului de sarcin, prin transf
ormatorul de
curent 1 i redresorul 3 se aplic un curent suplimentar
K
I n nfurarea de excitaie a
generatorului, realizndu-se compoundarea dup curent. Creterea curentului de
excitaie
compenseaz micorarea tensiunii provocat de curentul de sarcin.
84

Fig. 2.4.14 Schema de principiu a generatorului sincron autoexcitat prod


us de firma Elmo seria
SSED
La funcionarea n sarcin a generatorului, pe partea de curent alternativ se
nsumeaz
vectorial doi cureni: curentul
U
I proporional cu tensiunea generatorului i defazat cu
0
90
fa de aceasta i curentul
K
I proporional cu valoarea curentului de sarcin al generatorului,
G
I .
Curentul generatorului,
G
I , este defazat fa de tensiunea generatorului,
G
U , cu unghiul
determinat de factorul de putere al sarcinii. n figura 2.4.12.4 se prezint diagra
ma fazorial
de nsumare electric a componentelor curentului de excitaie.
85
Fig. 2.4.12.4 Diagrama fazorial a curenilor de excitaie pentru
diferii factori de putere, cos , ai sarcinii
Din diagramele fazoriale se observ c valoarea curentului de excitaie,
e
I , se modific la
schimbarea factorului de putere. Pentru acela curent de sarcin, curentul de
excitaie crete la
mrirea unghiului (micorarea factorului de putere cos) i se micoreaz la
cderea
unghiului (mrirea factorului de putere cos) ceea corespunde necesitii reglajului t
ensiunii
generatorului dup principiul compoundrii fazice.
Parametrii schemei de reglare se calculeaz astfel nct s se asigure compen
sarea
reaciei indusului i meninerea constant a tensiunii generatorului la schimbarea s
arcinii i
a factorului de putere.
Pentru distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz
n paralel, se prevd dou conductoare pe partea de curent continuu care asigur pu
nerea
n paralel a nfurrilor de excitaie ale generatoarelor. Schema de conectare pentru d
ou
generatoare de aceeai putere este prezentat n figura 2.4. 16.
Dac generatoarele au puteri diferite, atunci n serie cu nfurarea de excitai
e a
generatorului cu puterea mai mic se introduce a rezisten de egalizare, d
e mrime
corespunztoare.

Generatoarele din seria SSED asigur funcionarea stabil la mersul n paralel


. La
mersul n gol nu se conecteaz n paralel generatoarele, deoarece poate aprea fenomenu
l de
oscilaii ale tensiunilor. Ordinea de conectare este: mai nti se conecteaz
legturile de
egalizare la bare, care leag ntre ele polaritile de acelai fel ale nfurrilor de
aie,
dup care se cupleaz generatorul la bare. Distribuia echilibrat a sarcinii
reactive ntre
generatoarele care lucreaz n paralel este asigurat, pentru acest sistem
de reglare, prin
barele de egalizare .
Distribuia sarcinii active nu depinde de sistemul de reglare automat a
tensiunii
generatorului i se realizeaz numai pe baza modificrii puterii cedate de
motorul primar.
Pentru aceasta este necesar s se acioneze asupra regulatorului de turaie
de pe motorul
diesel sau asupra regulatorului de distribuie a aburului n cazul turbinelor.

86

Fig. 2.4.16 Schema legturilor de egalizare pe partea de curent continuu la funcion


area n paralel
a generatoarelor sincrone

2.4.5.2 Sistemul de autoexcitaie i reglare automat a tensiunii pentru generatoarele


sincrone MCC (fabricate n Rusia)
Date tehnice principale. Sistemul este construit pe principiul compoundrii fazic
e cu
nsumarea electromagnetic a semnalelor de tensiune i curent, fr corector de tensiune.
Sistemul asigur meninerea tensiunii generatorului, n regim permanent, cu p
recizia
de % 5 , 2 din valoarea tensiunii nominale, n condiiile modificrii sarcin
ii de la zero la
% 100 , a factorului de putere de la 95 , 0 la 7 , 0 i a abaterii frecvenei n
limitele % 2 .
Timpul de restabilire a tensiunii la pornirea n gol a unui motor as
incron de putere
% 30 din puterea generatorului, nu depete . . 8 , 0 s
Schema de principiu i elementele componente sunt prezentate n figura 2.4.17.
Elementele componente ale schemei sunt: generatorul sincron, GS, cu nfurar
ea de
excitaie, EG; generatorul de excitaie iniial, GEx. in; transformatorul de
compoundare
fazic, TCF; redresorul de putere,
1 d
R ; drosel cu reactan de sarcin reglabil, D; redresor
pentru excitaia iniial,
2 d
R ; redresor pentru circuitul de comand,
3 d
R ; rezistor cu
rezisten reglabil pentru fixarea tensiunii la bare
4
R ; rezistoare pentru reglarea
statismului
1
R i
2
R ; rezistor pentru compensare termic
3
R ; ntreruptor
2
a .
87

Fig. 2.4.17 Schema de principiu a generatorului sincron autoexcitat din seria M


CC
Droselul cu reactan reglabil, D, realizeaz comanda manual a tensiunii
generatorului la bare i asigur distribuia echilibrat a sarcinii reactive l
a funcionarea n
paralel a generatoarelor din seria MCC cu alte tipuri de generatoare.
Transformatorul de compoundare fazic, TCF, are dou nfurri primare: o
nfurare serie de curent,
1
W ; o nfurare derivaie de tensiune,
2
W , i o nfurare
secundar
3
W . nfurarea de curent este conectat n serie cu sarcina generatorului iar
nfurarea derivaie este conectat la tensiunea generatorului .
nfurarea secundar, de ieire,
3
W , a transformatorul de compoundare este
conectat la blocul redresor i n paralel cu aceasta la nfurarea de sarcin,
s
W , a
droselului cu reactana comandat. Din curentul nfurrii secundare,
3
W , o parte este
redresat de redresorul
1 d
R i se aplic la nfurarea de excitaie iar cealalt parte este
preluat de nfurarea de sarcin,
s
W , a droselului cu reactana comandat. Prin
schimbarea reactanei droselului se schimb raportul dintre aceti cureni i n
final se
modific curentul prin excitaia generatorului.
Stabilirea tensiunii la bornele de ieire ale generatorului se realizeaz
prin reglarea
reactanei droselului care schimb valoarea curentului n nfurarea de sarcin. R
glarea
reactanei droselului se face prin modificarea strii de premagnetizare a
circuitului
magnetic realizat de curentul continuu care trece prin nfurarea de comand
C I
.
Circuitul de alimentare al nfurrii de comand, C I , este format din: nfura
4
W montat pe transformatorul de compoundare, TCF, de la care se culege
o tensiune
88
proporional cu tensiunea de linie a generatorului; redresorul
3 d
R i rezistenele conectate
n serie
4 3 2 1
R , R , R , R . Reglarea curentului de comand se face cu rezistena
4
R .
Funcionarea sistemului. Pentru a asigura iniierea excitrii generatorului,
pe axul
rotorului este montat un generator monofazat cu magnei permaneni conectat prin red
resorul
2 d
R la nfurarea de excitaie a generatorului. Acest generator de excitaie inii
al, GEx. in,
de putere mic, circa VA 80 , realizeaz n siguran nceputul excitrii. Pe msur
crete
tensiunea generatorului intr n funciune i sistemul de autoexcitaie propriu-z
is al
generatorului i spre finalul procesului de excitare, tensiunea dat de re
dresorul de putere,
1 d
R , depete tensiunea redresorului de excitaie iniial. Redresorul
2 d
R este blocat de
tensiunea mai mare a redresorului de putere
1 d
R care preia n continuare, alimentarea
nfurrii de excitaie.
Pentru stingerea cmpului magnetic n schem este prevzut un contact al automatului
de stingere ASC la nchiderea cruia se scurcircuiteaz nfurarea de excitaie n momentul
decuplrii generatorului de la bare.
La transformatorul de compoundare fazic, TCF, curentul n nfurarea secundar,
3
W , este determinat de tensiunea magnetomotoare rezultant obinut prin nsu
marea
vectorial a tensiuni magnetomotoare produs de nfurarea serie de curent,
1
W i de
nfurarea de tensiune
2
W conectat la tensiunea generatorului. Semnalul nfurrii
2
W
este defazat cu
0
90 fa de tensiunea generatorului. Defazarea se realizeaz prin montarea
unui unt magnetic ntre nfurrile de tensiune i curent care constituie, n a
t caz,
elementul de compoundare.
Curentul de la ieirea transformatorului de compoundare alimenteaz redresor
ul de
putere i n paralel cu acesta, nfurrile de sarcin ale droselului cu reactana reglabil
Schema prezentat nu are corector de tensiune. Parametrii transformatorulu
i de
compoundare se aleg astfel nct tensiunea magnetomotoare rezultant s asigure
curentul
necesar n nfurarea
3
W . De la nfurarea de ieire,
3
W , se alimenteaz nfurarea de
excitaie i nfurarea de sarcin a droselului. Curentul n nfurarea de excitaie tre
fie suficient pentru meninerea constant a tensiunii generatorului.
Pentru meninerea constant a tensiunii generatorului atunci cnd se modific
turaia
motorului primar, parametrii transformatorului de compoundare se aleg as
tfel nct s
realizeze o caracteristic de reglare cu statism negativ. Corespunztor ace
stei caracteristici
de reglare, pentru turaie constant, la modificarea curentului de sarcin d
e la zero la
% 100 , tensiunea generatorului crete la mrirea curentului de sarcin.
Avnd o caracteristic de reglare cu statism negativ, n condiiile n care cr
eterea
sarcinii generatorului produce scderea turaiei motorului primar, se reduce
statismul
negativ spre zero i chiar poate trece n domeniu pozitiv asigurnd practic
meninerea
constant a tensiunii generatorului. Prin aceasta familia de caracteristic
i externe ale
generatorului asigur meninerea constant a tensiunii cu precizia de % 5 , 2
din valoarea
nominal.
89
Fixarea nivelului tensiunii generatorului pentru regimul stabil de funcio
nare, se
realizeaz cu rezistena reglabil
4
R conectat n circuitul nfurrii de comand a droselului.
La mrirea rezistenei
4
R se micoreaz curentul n nfurarea de comand
C
I , scade
nivelul de premagnetizare al droselului, crete reactana nfurrilor de sarcin
se
micoreaz curentul prin aceste nfurri. Micorarea curentului prin nfurrile d
s
W , duce la creterea curentului prin nfurarea de excitaie a generatorului, EG i la mri
ea
tensiunii de la bornele generatorului. Rezistorul
4
R permite reglarea tensiunii generatorului
de la % 2 + la % 7 din valoarea nominal.
Distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n paralel a gener
atoarelor din
seria MCC cu generatoare de alt tip se realizeaz prin reglarea corespunzt
oare a statismului
caracteristicii externe. Pentru reglarea statismului, circuitul de ajusta
re este format din:
transformatorul de curent C T
r
montat pe faza A, nfurare
4
W a transformatorului de
compoundare de la care se obine un semnal proporional cu tensiunea de linie dintre
fazele B, C
i rezistena reglabil
1
R .
La funcionarea autonom a generatorului, secundarul transformatorului
de
curent C T
r
este scurcircuitat prin nchiderea contactului
2
a cruia i corespunde
poziia Funcionare autonom. Corespunztor acestei situaii schema de ajustare a
statismului nu funcioneaz.
Pentru funcionarea n paralel, contactul
2
a este deschis i i corespunde poziia
Funcionare n paralel. nfurarea secundar a transformatorului de curent este
conectat pe rezistena reglabil
1
R . Semnalul proporional cu curentul de sarcin
de la rezistena
1
R se adaug semnalului proporional cu tensiunea de linie obinut
de la nfurarea
4
W . n acest fel, tensiunea care se aplic prin redresorul
3 d
R
nfurrii de comand a droserului D, reprezint suma vectorial ntre tensiunea
proporional cu tensiunea de linie,
BC
U , a generatorului i tensiunea de pe
rezistena
1
R proporional cu curentul de sarcin al generatorului, pe faza A. n
figura 2.4.18 se prezint diagrama fazorial de nsumare a tensiunilor care
alimenteaz nfurarea de comand a droselului, D.

Fig. 2.4.18 Diagrama fazorial a tensiunilor blocului de ajustare a statismul ui


90
Din diagrama rezult c tensiunea de comand a droselului reprezint suma
vectorial dintre tensiunea de linie,
BC
U i tensiunea suplimentar (de adaus) de pe
rezistena
1
R .
1 R BC r
U U U + = (2.4.28)
Pentru 1 cos = tensiunea pe rezistena
1
R este decalat cu
0
90 fa de
tensiunea de linie, iar pentru 0 cos = coincide ca faza cu tensiunea de
linie. Astfel
c, la creterea sarcinii reactive (scderea factorului de putere) se obine:
mrirea
tensiunii i a curentului de comand, reducerea reactanei droselului, cretere
a
curentului prin nfurrile de sarcin
s
W , reducerea curentului de excitaie i
scderea tensiunii la bornele generatorului.
Reducerea excitaiei i a tensiunii generatorului micoreaz puterea reactiv
debitat de generator, meninnd-o la un nivel corespunztor.
Reglarea statismului caracteristicii de reglare ( )
r G
f U I = se realizeaz cu
rezistena
1
R Reglare statism. La modificarea rezistenei
1
R se obine mrirea sau
micorarea influenei sarcinii reactive asupra tensiunii generatorului. Distr
ibuia
optim a sarcinii reactive ntre generatoarele care lucreaz n paralel se obine atunci
cnd caracteristicile de reglare au acelai statism.
2.4.5.3 Generator autoexcitat cu sistem de compoundare fazic combinat cu
corector de tensiune tranzistorizat
Principalele date tehnice . Sistemul de reglare automat a tensiunii est
e
realizat dup principiul compoundrii fazice cu nsumarea electromagnetic a
semnalelor de tensiune i curent. Schema reprezint o variant mbuntit a
generatorului MCC prin adugarea corectorului de tensiune pentru mrirea preciziei
reglrii.
Sistemul asigur stabilizarea tensiunii cu precizie de % 1 la schimbarea
sarcinii de la 0 la % 100 , a factorului de putere de la 1 la 0
i a frecvenei n
limitele % 5 , 2 .
Schema de principiu i elementele componente sunt prezentate n figura 2.4.19.

Principalele elemente ale schemei sunt: transformatorul de compoundare


fazic,
TCF, droselul cu reactana comandat, D, redresorul
1 d
R pentru alimentarea nfurrii de
excitaie a generatorului, corectorul de tensiune, CT, redresorul
2 d
R de alimentare a
91
corectorului de tensiune, blocul pentru funcionarea n paralel, BP i generatorul de
excitaie
iniial, GEx. in.
Transformatorul de compoundare fazic, TCF, are patru nfurrii trifazate:
nfurarea de curent,
1
W ; nfurarea de tensiune,
2
W ; nfurarea de ieire,
3
W ,
care alimenteaz n paralel nfurrile de sarcin
s
W de droselul D i redresorul
1 d
R la care este conectat nfurarea de excitaie a generatorului; nfurarea
4
W
care alimenteaz corectorul de tensiune.

Fig. 2.4.19 Schema generatorului autoxicitat cu transformator de compoundare i


corector de tensiune
92
Droselul cu reactana comandat are trei coloane, pe coloana din mijloc e
ste
dispus nfurarea de comand, C I .
Funcionarea. Pentru iniierea excitrii generatorului se folosete un generat
or
de excitaie iniial GEx.in. Generatorul de excitaie iniial este conectat prin

redresor la nfurarea de excitaie a generatorului. Dup atingere unui anumit nive


l
al tensiunii la bornele generatorului intr n funciune sistemul de baz i excitar
ea
continu prin aciunea transformatorului de compoundare fazic i a redresorulu
i
1 d
R .
Corectorul de tensiune alimenteaz nfurarea de comand a droselului cu
reactana reglabil D. n absena premagnetizrii droselului (curentul n nfurarea
de comand, IC, este zero) caracteristica de reglare a sistemului are statism ne
gativ
i permit obinerea tensiunii la bornele generatorului mai mare dect tensiun
ea
nominal pentru toate regimurile de sarcin. La sarcina nominal tensiunea la borne
este % 110 107 din tensiunea nominal. Prin intervenia corectorului de tensiune s
e
reduce tensiunea la bornele generatorului pn la valoarea nominal. Reglarea
tensiunii se realizeaz prin alimentarea de la corectorul de tensiune a nfurrii de
comand a droselului . La creterea curentului de comand se mrete
premagnetizarea droselului, se reduce reactana nfurrilor de sarcin
s
W i ca
urmare se schimb repartiia ntre cureni care trec prin nfurarea de excitaie
prin nfurrile de sarcin ale droselului. Se mrete curentul n nfurrile d
sarcin
s
W datorit reducerii reactanei i se micoreaz curentul prin excitaia
generatorului. Tensiunea generatorului se reduce, ca urmare a micorrii excit
aiei,
pn la valoarea nominal.
n figura 2.4.20 se prezint schema simplificat a corectorului de tensiune,
pentru nelegerea principiului de funcionare.
Semnalul de tensiune, proporional cu tensiunea generatorului, se aplic la
intrarea corectorului. Acest semnal este redresat, netezit cu filtrul f
ormat din
condensatorul C i rezistena R. Tensiunea
C
u de la bornele condensatorului are
forma prezentat n figura 2.4.20b. Tensiunea
C
u se compar cu tensiunea invers a
diodei stabilizatoare Z. Valoarea tensiunii de deschidere a diodei zene
r, U,
reprezint tensiunea de referin, considerat fix, cu care se compar semnalul
de
tensiune proporional cu tensiunea generatorului. La depirea tensiunii de referin
se deschide dioda i semnalul proporional cu diferena ntre tensiunea generatorului
i tensiunea de referin se aplic la intrarea amplificatorului cu semiconduc
toare.
De la ieirea amplificatorului se obin impulsuri dreptunghiulare cu amplit
udinea
constant,
. com
u , i frecvena Hz 100 (figura 2.4.20c) care alimenteaz nfurarea de
comand, IC a droselului D.

93

Fig. 2.4.20 Schema simplificat a corectorului de tensiune


Limea impulsurilor i deci valoarea medie a curentului i tensiunii de ieire
este variabil funcie de nivelul tensiunii generatorului fa de valoarea tensiun
ii de
referin.
n figura 2.4.21 se prezint schema electronic a corectorului de tensiune.
Fig. 2.4.21 Schema corectorului de tensiune cu semiconductori
94
Pe nfurarea primar a transformatorului de msur M T
r
se aplic tensiunea
de linie,
AC
U , nsumat cu tensiunea din secundarul transformatorului P T
r
care
aparine blocului de funcionare n paralel. Semnalul care obine din secundar
ul
transformatorului P T
r
stabilete mrimea statismului caracteristicii externe a
generatorului, necesar la funcionarea n paralel a generatoarelor pentru dis
tribuia
echilibrat a sarcinii reactive.
Din secundarul transformatorului de msur, M T
r
, se culege un semnal
proporional cu tensiunea generatorului care este redresat de puntea
1
n i se aplic
pe rezistenele
. 2 1
R , R
n continuare semnalul este filtrat cu filtrul format din condensatorul
1
C ,
rezistena
8
R i se aplic la dioda stabilizatoare
2
n . Pragul de deschidere al diodei
2
n reprezint nivelul tensiunii de referin i este o valoare fix. Cnd tensiu
nea
generatorului depete tensiunea de referin, dioda zener
2
n se deschide i aplic
impulsul pe baza tranzitatorului ( ) n p n T
1
. n perioada n care tensiunea
generatorului este mai mic dect tensiunea de referin, dioda zener este blocat i
nu se aplic semnal pe baza tranzistorului
1
T .
n acest fel, blocul de msur al corectorului realizeaz: msurarea tensiunii
generatorului, compararea acesteia cu o mrime de referin i transformarea
creterii tensiunii generatorului, fa de tensiunea de referin, n impulsuri de
amplitudine i frecven constant, a cror lime este dependent de nivelul creterii
tensiunii generatorului fa de tensiunea de referin.
Semnalul de tensiune, care se aplic pe baza tranzistorului
1
T , deschide acest
tranzistor i curentul din circuitul lui colector ncarc condensatorul
3
C i n continuare se
aplic blocului de amplificare format din tranzitorii: ( ) ( ) p n p
T i  T , n p n T
4 3 2
;
diodele
4 3
n , n ; condensatorul
3
C ; divizorul de tensiune
12 4
R , R , rezistena
10
R .
n absena semnalului de la blocul de msur, la trecerea emitor-baz a
tranzistorului
2
T se aplic tensiune de polaritate direct i tranzistorul
2
T va fi
deschis. Curentul din colectorul tranzistorului
2
T are o asemenea valoare nct
deschide tranzistorul
3
T pn la saturaie. n aceast situaie pe baza tranzistorului
4
T se aplic un potenial pozitiv fa de emitor care va duce la nchiderea
tranzistorului
4
T .
La apariia semnalului de la blocul de msur, impulsul de curent deschide
tranzistorul
1
T i curentul din circuitul colectorului ncarc condensatorul
3
C care
dup aceea se descarc pe rezistena
10
R . n timpul ncrcrii condensatorului
3
C ,
95
tensiunea
3 C
U este mai mare dect tensiunea de pe rezistena
12 R 12
U , R , iar la
descrcarea condensatorului pe rezistena
10
R devine mai mic. Ct timp tensiunea
3 C
U este mai mare ca
12 R
U tranzistorul
2
T este nchis. O asemenea stare dureaz
pn n momentul n care tensiunea
3 C
U devine egal cu
12 R
U . n perioada n care
2
T este nchis i tranzistorul
3
T va fi de asemenea nchis. Curentul care parcurge
rezistena
11
R nu se mai nchide prin circuitul colector al tranzistorului
3
T i se va
nchide pe circuitul baz-emitor al tranzistorului
4
T care n acest fel se deschide
pn la saturaie. La deschiderea total a tranzistorului ,
4
T toat tensiunea sursei de
alimentare se aplic pe rezistena de sarcin (nfurarea de comand a droselului
D).
Pentru impulsuri mari de curent ale blocului de msur, condensatorul
3
C se
ncarc cu tensiune mai mare i corespunztor se mrete durata n care
12 R 3 C
U U > .
Pe aceast durat tranzistorii
3 2
T , T , vor fi nchii iar tranzistorul
4
T deschis total i
curentul trece prin nfurarea de comand. n acest fel, la impulsuri mari al
e
curentului blocului de msur se mrete durata de deschidere a tranzistorului
4
T i
ca urmare se mrete durata de aplicare a sursei de alimentare la bornele nfurrii
de comand.
Parametrii elementelor schemei corectorului de tensiune se aleg astfel n
ct
trecerea de la o stare la alta se face instantaneu i de aceea tensiu
nea pe sarcina
amplificatorului are forma, unor impulsuri dreptunghiulare.
La creterea tensiunii generatorului, limea impulsurilor se mrete i ca
urmare crete valoarea medie a tensiunii aplicat pe nfurarea de comand.
Rezistena variabil de fixare a tensiunii pentru regimul stabil de
funcionare,
2 r
R (fig. 2.4.19) permite reglarea tensiunii de la % 5 la % 10 din
n
U .
n circuitul de sarcin al punii redresoare
1
n este conectat rezistena
2
R . Prin
modificarea valorii rezistenei
2
R se poate schimba domeniul de variaie al
rezistenei
2 r
R (fig.2.4.19).
Prin rezistenele
4 3
R , R se aplic legtura invers pozitiv de la tensiunea de
ieire a colectorului tranzistorului
4
T . Reglarea parametrilor legturii inverse
pozitive permite corelarea sensibilitii corectorului cu parametrii generatorului.
Pentru asigurarea sensibilitii necesare corectorului de tensiune, n circuitul
diodei zener,
2
n , este conectat o rezisten de valoare circa O K 5 , 2 . Sensibilitatea
diodei zener nu depinde de schimbarea frecvenei. n acest caz schimbarea
frecvenei este recepionat ca schimbare corespunztoare a tensiunii generatoru
lui
i de aceea n aceast schem lipsete compensarea de frecven.
96
Pentru eliminarea autooscilaiilor care pot apare la reglarea tensiunii,
se aplic
corectorului legtura invers negativ de la tensiunea nfurrii de excitaie a
generatorului GS, prin circuitul
5 2
R C . La schimbarea tensiunii nfurrii de
excitaie se produce ncrcarea sau descrcarea condensatorului
2
C n funcie de
semnul schimbrii (mrirea sau micorarea tensiunii de la bornele nfurrii de
excitaie). Curentul de ncrcare sau de descrcare al condensatorului
2
C , face s
apar la bornele de ieire ale blocului de msurare a tensiunii un semnal care se opun
e
schimbrii tensiunii nfurrii de excitaie, astfel nct se asigur stabilizarea
sistemului de reglare.
Pentru compensarea influenei termice care produce modificarea rezistenelor,
n schema blocului de msur s-a introdus termorezistena
7
R mpreun cu
rezistena
6
R .
n funcionare, n nfurarea de comand a droselului se induc tensiunii
electromotoare ale armonicelor superioare. Aceste tensiuni electromotoare nsuma
te
cu tensiunea sursei de alimentare pot pune n pericol tranzistorul
4
T prin apariia
supratensiunilor n circuitul lui colector. De regul, pentru micorarea pn la
anulare a pericolului tensiunilor electromotoare induse, n construcia dros
elului se
prevd spire n scurtcircuit dispuse pe coloane, care amortizeaz armonicel
e
superioare ale cmpului magnetic. n afar de aceasta n schem se prevd diodele
de protecie
6 5
n , n (figura 2.4.19) montate n paralel cu jonciunea emitor-colector a
tranzistorului
4
T i cu nfurarea de comand, astfel nct tensiunea pe tranzistorul
4
T s nu poat depi tensiunea sursei de alimentare.
Dac tensiunea pe nfurarea de comand are o asemenea valoare nct
nsumat cu tensiunea sursei de alimentare depete tensiunea negativ pe colector,
atunci se deschide dioda
5
n i se scurcircuiteaz nfurarea de comand. n sensul
contrar al tensiunilor electromotoare dioda
6
n nchide n scurcircuit tranzistorul
4
T i n acest fel l protejeaz.
Pentru distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n paralel
a
generatoarelor, n schem este prevzut blocul de funcionare n paralel, B.P. (figura
2.4.19). Acest bloc se compune din: transformatorul de curent C T
r
, transformatorul
de tensiune cu priz median P T
r
i rezistenele de acord
10 12
R , R .
La funcionarea separat a generatoarelor curentul din nfurarea secundar
a transformatorului de curent, TC, se mparte n dou pri egale, 2 / I , n punctul
median al nfurrii primare a transformatorului P T
r
. Prin aceasta tensiunile
magnetomotoare create de curenii 2 / I n cele dou jumti de nfurrii
primare ale transformatorului P T
r
sunt egale i n sensuri contrare. n secundarul
97
transformatorului P T
r
tensiunea este nul i de asemenea este nul influena asupra
tensiunii de linie
AC
U culeas de la bornele generatorului.
Prin schimbarea raportului ntre rezistenele
12
R i
10
R se realizeaz
modificarea curenilor n cele dou jumti ale nfurrii primare a
transformatorului P T
r
. Din nfurarea secundar a acestuia se culege o tensiune
care se nsumeaz cu tensiunea generatorului i mpreun se aplic blocului de
msurare a tensiunii, obinndu-se n acest fel modificarea statismului caracteristic
ii
externe a generatorului, ( )
Gr G
I f U = .
La funcionarea n paralel, dac puterea reactiv este distribuit egal ntre
generatoare, atunci cderile de tensiune pe rezistenele
12
R i
10
R sunt egale i prin
conductoarele de egalizare nu trece curent.
Distribuia inegal a sarcinii reactive ntre generatoare produce cderi de
tensiune inegale pe rezistenele
12
R i
10
R i prin legturile de egalizare va trece un
curent de egalizare care produce dezechilibrul tensiunilor n cele dou ju
mti
primare ale transformatoarelor divizoare. n nfurarea secundar a
transformatorului P T
r
apare o tensiune care modific semnalul aplicat la intrarea
blocului de msur. La generatorul cu sarcin reactiv mai mare, se mrete
tensiunea aplicat blocului de msur iar la generatorul cu sarcin reactiv mai mic
se micoreaz tensiunea aplicat blocului de msur. Corectoarele de tensiune
percep aceste schimbri de tensiune i dau semnale de micorare a curentulu
i de
excitaie pentru generatorul cu sarcin reactiv mai mare i de mrire a curentului
de excitaie pentru generatorul cu sarcin reactiv mai mic. Ca urmare a aci
unii
reglrii automate se produce egalizarea puterilor reactive, curentul de e
galizare se
anuleaz i se ntrerupe balansul tensiunilor magnetomotoare n nfurrile primare
ale transformatorului P T
r
. Astfel, transformatorul de curent conectat pe o faz
mpreun cu elementul liniar al circuitului de msur conectat ntre celelalte
dou
faze, reprezint sistemul de msur care reacioneaz la schimbarea sarcini reactive.
La funcionarea n paralel a generatoarelor de acelai tip sistemul asigur
distribuia echilibrat a sarcinii reactive cu precizia de % 10 din puterea reac
tiv
nominal.
n cazul funcionrii autonome a generatorului prin ajustarea rezistenelor
12
R
i
10
R se obine statismul pozitiv al caracteristicii de reglare a crui valoare poate
fi
mrit pn la % 3 n cazul scurcircuitrii rezistenei
10
R .
Distribuia echilibrat a sarcinii reactive la funcionarea n paralel a
generatoarelor de tipuri diferite se poate obine prin egalizarea gradelo
r de statism
ale caracteristicilor externe. n acest scop schema fiecrui generator treb
uie s
98
dispun de posibilitatea reglrii statismului. Pentru generatorul prezentat reglare
a se
face cu rezistenele
12
R i
10
R ale blocului de funcionare n paralel.
n figura 2.4.22 se prezint schema legturilor de egalizare pentru
generatoarele sincrone care funcioneaz n paralel.
Schema din figura 2.4.22 se folosete i pentru conectarea n paralel a
generatoarelor cu corector de tensiune tranzistorizat prezentat n fig. 2.4.19 al cr
ui
bloc de funcionare n paralel, BP, este identic cu cel folosit la gener
atoarele
sincrone tip MCK.

Fig. 2.4.22 Schema legturilor de egalizare la conectarea paralel a generatoarelo


r
din seria MCK
Elementele componente ale schemei din figura 2.4.24 sunt:
2 1
G , G -
generatoare sincrone; blocul sistemului de autoexcitaie; P T
r
- transformator divizor
pentru funcionarea n paralel; C T
r
- transformator curent;
r
R - rezisten de
reglarea tensiunii pentru regimul stabil de funcionare;
2 1
R , R - rezistene n
99
circuitele legturilor de egalizare;
2 1
a , a - ntreruptoare automate pentru cuplarea
generatoarelor la bare;
3
a - ntreruptor automat pentru conectarea seciilor de bare;
BE- bare de egalizare.
2.4.5.4 Sistem automat de reglare a tensiunii generatoarelor sincrone c
u
excitatrice de curent alternativ
Date tehnice principale. Generatoarele sincrone cu excitatrice de cure
nt
alternativ, spre deosebire de generatoarele cu excitatrice de curent co
ntinuu i
generatoarele autoexcitate, sunt fr colector i inele de contact cu perii.
Absena
contactelor alunectoare mrete sigurana n exploatare, comparativ cu celelalte tipuri
de generatoare sincrone.
Precizia reglrii tensiuni n regim stabil de funcionare este de % 1 .
Comparativ cu sistemul de autoexcitaie, prezena excitatricei de curent
alternativ mrete ineria sistemului de reglare.
Schema electric de principiu i elementele componente sunt prezentate n
figura 2.4.23.
Principalele elemente ale schemei sunt: amplificatorul magnetic AM care
lucreaz dup principiul compoundrii fazice de curent i realizeaz nsumarea
vectorial a semnalului proporional cu tensiunea generatorului i a semnalul
ui
proporional cu curentul generatorului cules din nfurarea secundar a
transformatorului de curent
1 r
C T ; corectorul de tensiune care se compune din
transformatorul de msurare a tensiunii, M T
r
, transformatorul de curent,
2 r
C T ,
redresorul,
1 d
R , nfurrile de comand ale amplificatorului magnetic,
2 1
C , C I I ,
dioda stabilizatoare z care lucreaz n regim nchis-deschis.

Fig. 2.4.23 Schema reglrii automate a tensiunii generatorului sincron fr perii


100
Funcionarea . La scderea tensiunii generatorului sub valoarea impus, dioda
z este nchis i semnalul de la blocul de msur, proporional cu tensiune
generatorului, se aplic nfurrilor de comand ale amplificatorului
2 1
C , C I I
conectate n serie. Premagnetizarea amplificatorului are valoare mare, sca
de
reactana nfurrilor de sarcin
~
W , se mrete curentul n excitaia excitatricei i
n final crete tensiunea generatorului restabilindu-se valoarea impus.
La creterea tensiunii generatorului peste valoarea nominal, se depete
pragul limit de tensiune al diodei zener z, aceast se deschide i este scurcircui
tat
nfurarea de comand
1
C I . Tensiunea magnetomotoare rezultant a nfurrilor
de comand scade, se micoreaz premagnetizarea circuitului magnetic i se mrete
reactana, nfurrilor de sarcin
~
W ale amplificatorului magnetic. Ca urmare
curentul n nfurarea de excitaie a excitatricei se micoreaz i n final se reduce
tensiunea generatorului.
n acest fel, prin nchiderea i deschiderea repetat a diodei zener z, procesul
reglrii curentului n nfurarea de excitaie a excitatricei se repet, iar tens
unea
generatorului va fi meninut la nivelul impus.
Pentru eliminarea autooscilaiilor, sistemul folosete legtura invers negativ
de tensiunea aplicat nfurrii de excitaie a excitatricei. Elementele circuitului de
reacie sunt: redresorul
2 d
R , transformatorul de stabilizare S T
r
i nfurarea de
reacie ,
3 d
R aparinnd amplificatorului magnetic.
Autoexcitarea generatorului se realizeaz pe seama tensiunii electromotoare
remanente.
2.4.5.5 Sistem de reglare automat a tensiunii generatoarelor sincrone pr
oduse
de firma Thomas-Triger seria AG.
Principalele date tehnice. Spre deosebire de sistemele prezentate anteri
or, n
acest caz nu se folosete compoundarea fazic. Sistemul de reglare automat
reacioneaz la abaterea tensiunii generatorului de la valoarea impus. n ace
st caz
influena curentului de sarcin este resimit indirect, prin scderea tensiunii
la
bornele generatorului.
Pentru meninerea constant a tensiunii generatorului, reglarea curentului d
e
excitaie se realizeaz prin modificarea valorii reactanelor nfurrilor de sarci
ale amplificatorului magnetic
1
AM efectuat de curentul din nfurarea de
comand, C I .
Corectorul de tensiune reacioneaz la abaterea tensiunii generatorului i
asigur stabilizarea tensiunii la nivelul dat pentru regimul permanent, cu preciz
ia de
% 1 .
101
Schema de principiu i elementele componente sunt prezentate n figura
2.4.24.
Elementele componente ale schemei sunt:
C - contactor n circuitul de pornire a excitrii generatorului
2 1
D , D - drosele saturate montate n circuitul de stabilizare al curentului
3
D - droselul pentru compensarea variaiei frecvenei
4
D - drosel de filtrare n circuitul de stabilizare a curentului
1 d
R - redresor de putere pentru alimentarea nfurrii de excitaie
2 d
R - redresor pentru alimentarea nfurrii de comand a amplificatorului
magnetic
1
AM
3 d
R - redresor n circuitul nfurrii de comand a amplificatorului
2
AM
4 d
R - redresor n circuitul de msurarea tensiunii
1
AM - amplificator magnetic principal
2
AM - amplificator magnetic de comand
1 r
T - transformator de putere pentru alimentarea excitaiei generatorului
2 r
T - transformator pentru alimentarea amplificatorului magnetic de
comand,
2
AM
3 r
T - transformator n circuitul reaciei inverse de stabilizare
4 r
T - transformator n circuitul de msurarea tensiuni
1
R - rezistor n circuitul reaciei inverse negative
2
R - rezistor pentru reglarea curentului n nfurarea de comand a
amplificatorului magnetic,
1
AM
3
R - rezistor pentru limitarea curentului n circuitul de msur
5
R - rezisten reglabil pentru stabilirea valorii impuse a tensiunii n regimul
permanent de funcionare
7 6
R , R - rezistene pentru reglarea statismului la funcionarea n paralel a
generatoarelor
G - generator sincron
EG - nfurarea de excitaie a generatorului sincron

102

Funcionarea sistemului. Pentru asigurarea iniierii autoexcitrii generatorului


,
pornind de la tensiunea remanent (aproximativ V 5 ), sistemul folosete o sche
m de
pornire care se compune din rezistenele
8
R conectate la prizele nfurrii primare ale
transformatorului de putere
1 r
T i contactorul C . Bobina contactorului C este
conectat n serie cu nfurarea de excitaie a generatorului. La pornire, curen
tul n
nfurarea de excitaie are valoare mic, contactorul nu anclanseaz i prin contactele
normal nchise C sunt conectate rezistenele trifazate
8
R . Sub aciunea tensiunii
F
i
g
u
r
a
5
.
2
4
S
c
h
e
m
a
d
e
p
r
i
n
c
i
p
i
u
a
g
e
n
e
r
a
t
o
r
u
l
u
i
a
u
t
o
x
i
c
i
t
a
t
p
r
o
d
u
s
d
e
f
i
r
m
a

T
h
o
m
a
s
-
T
r
i
g
e
r

s
e
r
i
a
A
G
.
103
electromotoare remanente, aplicat nfurrii primare a transformatorului
1 r
T , se
stabilete un curent prin nfurarea primar i rezistenele
8
R care mrete tensiunea n
secundarul transformatorului. Tensiunea din secundar se aplic prin redres
orul
1 d
R
nfurrii de excitaie i asigur creterea tensiunii generatorului.
Cnd n procesul de iniiere a autoexcitrii generatorului se ajunge la o treime
din tensiunea nominal, anclanseaz contactorul C i prin deschiderea contactelor
sale sunt deconectate rezistenele
8
R . Schema de iniiere se ntrerupe i continuarea
autoexcitrii se face pe seama creterii tensiunii la bornele generatorului
, pn la
valoarea nominal a crei mrime se regleaz cu rezistena
5
R .
Meninerea automat a valorii stabilite pentru tensiune se realizeaz de ctre
corectorul de tensiune care se compune din: blocul de msurare a tensiunii, blocul
de
stabilire a valorii tensiunii de referin i blocul de amplificare.
Circuitul blocului de msurare a tensiunii este format din: transformator
ul de
msur
4 r
T conectat cu nfurarea primar la tensiunea de linie a generatorului,
redresorul
4 d
R , rezistorii
7 6 5 4 3
R , R , R , R , R . Tensiunea de la ieirea circuitului de
msur se aplic pe nfurarea de comand,
1
C I , a amplificatorului magnetic
2
AM .
Blocul de stabilire a valorii tensiunii de referin reprezint n sine un
stabilizator de tensiune feromagnetic i se compune din: droselul nesatur
at
1
D ,
droselul saturat
2
D , droselul pentru corecie la variaia frecvenei
3
D , droselul de
filtrare
4
D i redresorul
3 d
R . Funcionarea acestui bloc este asemntoare cu a
blocului similar prezentat n schema generatorului MCK. Valoarea tensiunii
de
referin de la ieirea stabilizatorului de tensiune se aplic pe nfurarea de
comand,
2
C I , a amplificatorului magnetic
2
AM .
Amplificatorul magnetic
2
AM execut compararea semnalelor de tensiune i
de referin i amplific n putere diferena dintre acestea.
Amplificatorul magnetic
2
AM este de tipul cu trei coloane, are dou nfurrii
de sarcin (de lucru)
~
W dispuse pe coloanele exterioare i dou nfurri de comand,
1
C I ,
2
C I , dispuse pe coloana din mijloc. Amplificatorul este cu reacie inve
rs
pozitiv interioar.
Pentru valoarea nominal a tensiunii generatorului, tensiunile magnetomotoare
ale nfurrilor de comand
1
C I - alimentat de la tensiunea generatorului i
2
C I -
alimentat de la tensiunea de referin, sunt egale i n sensuri contrare. I nfluena lor
asupra impedanei nfurrilor de sarcin,
~
W , este nul.
n funcie de variaia tensiunii la bornele generatorului, fa de valoarea etalon a
tensiunii de referin, se produce modificarea amperspirelor nfurrii de comand
1
C I
104
n raport cu amperspirelor nfurrii de comand
2
C I care sunt constante. Tensiunea
magnetomotoare rezultant care apare la modificarea amperspirelor de com
and
produce magnetizarea sau demagnetizarea circuitului magnetic.
Amplificatorul magnetic
1
AM este de tipul cu 6 coloane. Pe fiecare coloan
se dispune cte o bobin a nfurrii de sarcin care sunt conectate astfel nc
formeaz dou stele de nfurrii de sarcin. nfurarea de comand C I este
alimentat de la ieirea amplificatorului magnetic
2
AM prin redresorul
2 d
R .
nfurarea de reacie a legturii inverse, R I , este conectat n serie n circ
ul
excitaiei generatorului. Tensiunile magnetomotoare ale nfurrilor C I i R I
sunt de sensuri contrare.
Legtura de reacie extern invers pozitiv, dup curentul n nfurarea de
excitaie, este introdus pentru asigurarea forrii excitaiei n regimurile dinam
ice
de funcionare ale generatorului i de asemenea pentru reducerea puterii nfurrii
de comand.
Pentru asigurarea stabilitii sistemului de reglare s-a introdus legtura de
reacie invers negativ dup tensiunea de la bornele nfurrii de excitaie car
conine rezistena
1
R i transformatorul de stabilizare cu intrefier
3 r
T . La mrirea
tensiunii la bornele nfurrii de excitaie a generatorului, se d semnal prin
circuitul de msur de micorare a excitaiei, prentmpinnd astfel variaiile bruce
ale tensiunii generatorului.
Procesul de reglare a tensiunii generatorului se desfoar astfel: la micorarea
sarcinii crete tensiunea generatorului i se produce mrirea curentului prin
nfurarea de comand
1
C I a amplificatorului magnetic M2 A . Curentul n
nfurarea
2
C I alimentat de la tensiunea stabilizat, de referin, se menine
constant. Ca rezultat se mrete premagnetizarea circuitelor magnetice ale
amplificatorului, se micoreaz reactana nfurrilor de sarcin,
~
W , i crete
valoarea curentului de ieire al amplificatorului magnetic 2 M A .
De la amplificatorul 2 M A , prin redresorul
2 d
R , curentul de ieire se aplic
pe nfurarea de comand a amplificatorului magnetic 1 M A . Mrirea curentului
n nfurarea de comand, C I , duce la demagnetizarea circuitelor magnetice, crete
reactana nfurrilor de sarcin i se reduce curentul n nfurarea primar
transformatorului
1 r
T . Reducerea curentului n nfurarea primar produce
micorarea tensiunii secundare i n final se reduce curentul de excitaie al
generatorului la o valoare corespunztoare revenirii tensiunii la bornele
generatorului la valoarea nominal.
La creterea sarcinii, tensiunea la bornele generatorului se micoreaz i
procesul de reglare se desfoar invers fa de cazul anterior.
105
n acest fel, procesul de reglare automat intervine la producerea unor v
ariaii a
tensiunii generatorului create n principal de curentul de sarcin precum i
de
modificarea altor parametri (saturaia circuitelor magnetice, mrirea reziste
nelor ca
urmare a nclzirii nfurrilor, .a.). Aceste variaii, sesizate de circuitul de msurar
sunt comparate cu tensiunea de referin stabilizat, amplificate i aplicate
pentru
reglarea corespunztoare a curentului n nfurarea de excitaie astfel nct tens
ea
generatorului s revin la valoarea nominal.
Egalizarea distribuiei sarcinii reactive ntre generatoare, la funcionarea n
paralel, este realizat de blocul pentru funcionarea n paralel, compus din
:
transformatorul de curent
4 r
T i rezistena
6
R .
Dac unul din generatoare are un surplus de excitaie, atunci el va debita mai
mult sarcin reactiv i deci curentul lui reactiv va avea o valoare mai mare.
Prin
legturile de egalizare vor trece curenii de egalizare. Curentul de egalizare pro
duce
o tensiune suplimentar pe rezistena
6
R i se mrete tensiunea n circuitul de
msurare. Sistemul de reglare automat lucreaz ca i n cazul n care creterea
tensiunii de msur a fost produs de mrirea tensiunii generatorului i realizeaz n
final reducerea excitaiei generatorului i refacerea distribuiei egale a sa
rcinilor
reactive.
Prin legturile de egalizare sunt conectate n paralel nfurrile secundare de
transformatoarelor de curent montate pe aceeai faz. Pe timpul funcionrii
individuale, nfurrile secundare de transformatoarele de curent sunt nchise n
scurtcircuit. La decuplarea de la bare a generatorului care funcioneaz n
paralel,
nainte de decuplarea automatului, se nchide n scurtcircuit nfurarea secundar a
transformatorului de curent.
Funcionarea n paralel a generatoarelor autoexcitate cu generatoare pentru
a
cror excitaie se folosesc excitatrice nu este recomandat ntruct generatorul
cu
autoexcitaie are o aciune mai rapid de reglare i va prelua asupra sa cea mai mare
parte din sarcina reactiv, existnd posibilitatea s se piard stabilitate.
2.4.5.6. Echipament static de excitaie naval (ESEN) pentru generatoare
sincrone produse de IPA Bucureti
Principalele date tehnice. Echipamentul static de excitaie naval asigur
excitarea i reglarea automat a tensiunii generatorului.
Sistemul este realizat cu semiconductoare i are ca element final un re
dresor
monofazat semicomandat care alimenteaz nfurarea de excitaie a generatorului.
Reglarea automat a tensiunii se execut funcie de abaterile tensiunii
generatorului fa de valoarea nominal stabilit pentru regimul permanent. n
schema generatorului nu se folosete compoundarea fazic.
106
Precizia de reglare a tensiunii este de % 1 din valoarea nominal, la variaia
sarcinii de la 0 la % 100 .
Timpul de restabilire a tensiunii la o variaie brusc a sarcinii, este sub s 3 , 0
.
Domeniul de reglare a tensiunii pentru regimul stabil permanent este % 5 din
valoarea tensiunii nominale.
Gradul de statism poate fi reglat n limitele % 10 ..... 0 .
Echipamentul static de excitaie este realizat sub forma unui cadru metalic pe
care sunt fixate plcile cu elemente semiconductoare, are gradul de protecie IPOO
i este destinat pentru montarea n seciile tabloului principal de distribuie al navei
.
Schema bloc i elementele componente sunt prezentate n figura 2.4.28
Echipamentul static de excitaie i reglare automat a tensiunii generatorului se
compune din urmtoarele uniti:
1. Unitatea de comand electronic, format din:
a) traductorul de tensiune i frecven, TTF.
b) regulatorul automat R care conine blocul de comparare i
amplificare.
c) dispozitivul de comand pe gril, DCG.
d) amplificatorul de impuls, AI.
2. Unitatea de for, compus din:
a) puntea semicomandat
b) partea de autoamorsare
c) partea de amorsare
3. Unitatea de supraveghere i protecie, care asigur:
- supravegherea arderii siguranelor ultrarapide
- supravegherea apariiei supratensiunilor
- protecie la apariia suprasarcinilor
4. Unitatea de reglare a valorilor impuse, care realizeaz:
- stabilirea valorii impuse a tensiunii pentru regimul permanent
- modificarea statismului caracteristicii de reglare.
Autoexcitarea generatorului se face automat n cazul n care tensiunea
electromotoare remanent a generatorului are valoarea minim V 3 ntre faz i nul
sau poate fi efectuat manual, n cazul n care tensiunea remanent este m
ai mic
de V 3 , prin alimentarea de la o surs exterioar la apsarea pe butonul de amorsare
,
BR.
107

Fig. 2.4.25 Schema bloc a sistemului ESEN


Cu poteniometrul de valoare impus a tensiunii, U, se poate regla tensiunea
la bornele generatorului n limitele % 5 ,
n
U iar cu poteniometrul de statism,
folosit numai la funcionarea n paralel a generatoarelor, se poate modifica gradul
de
statism n limitele % 10 ..... 0 . La funcionarea independent a generatorulu
i
poteniometrul de statism se fixeaz pe poziia zero.
La funcionarea n paralel a dou generatoare autoexcitate cu sistem ESEN,
repartiia echilibrat a sarcinii reactive se realizeaz prin modificarea sta
tismului
caracteristicii externe, ( )
Gr G
f U I = , astfel nct s se obin acelai grad de statism
pentru cele dou generatoare. n figura 2.4.29 se prezint schema bloc de conectare
n paralel a generatoarelor autoexcitate cu sistem ESEN.
108
n acest caz nu se folosesc legturi de egalizare. Prin obinerea aceluiai
statism al caracteristicilor de reglare, se realizeaz automat distribuia
echilibrat a
sarcinii reactive ntre generatoarele care lucreaz n paralel.
Pentru oprirea voit a generatorului se apas pe butonul b02 Oprire.
Repunerea n funciune dup o oprire voit se poate face numai dup apsarea, n
prealabil, pe butonul b01 Revenire.
De regul, oprirea voit se face cnd se intenioneaz oprirea grupului i n
acest caz precede oprirea motorului diesel.
n caz de avarie (suprasarcin, supratensiune, arderea unei sigurane
ultrarapide de protecie) schema de protecie comand ncetarea funcionrii.
Repunerea n funciune, dup nlturarea cauzei care a determinat aciunea
proteciei, se poate face numai dup apsarea butonului Revenire.

Figura 2.4.26 Legarea n paralel a generatoarelor autoexcitate cu sistem ESEN

n continuare se prezint detailat funcionarea sistemului pe uniti i blocuri


constitutive urmrindu-se schema bloc din figura 2.4.25.
1. Funcionarea unitii de comand electronic
109
a) Traductorul de tensiune i frecven, TTF, ndeplinete rolul de element de
msurare a mrimii reglate (tensiunea) i n acelai timp de protecie a
echipamentului static de excitaie n cazul micorrii turaiei motorului diesel.
n figura 2.4.27 se prezint schema i elementele acestui bloc.
Blocul TTF este realizat din dou puni redresoare: una monofazat pentru
ramura de msurare a tensiunii i alta trifazat pentru ramura de prote
cie la
scderea frecvenei.
Alimentarea punii trifazate ( )
6 1
p .... p se face de la secundarele ( ) V 100 0
2

ale transformatoarelor
1
m i
2
m prin intermediul reactanelor
5 4 3
k , k , k I I I .
Tensiunea de alimentare a punii ct i valorile reactanelor au fost astfel alese nct,
n domeniul de frecvene z 5 , 42 .... 25 H , tensiunea pe poteniometrul
3
r rmne
practic constant (n cazul n care tensiunea la bornele generatorului scade
proporional cu frecvena).
Alimentarea punii monofazate ( )
12 8
p ....... p se face din secundarul
( ) V 30 01 al transformatorului
1
m . La ieirea punii, pe poteniometrul
4
r se
obine o tensiune proporional cu tensiunea generatorului.

Fig. 2.4.27 Schema blocului TTF


La frecvena de z H 5 , 42 , tensiunile pe anozii
13
p i
14
p sunt egale. Dac
frecvena scade sub z H 5 , 42 potenialul diodei
13
p este mai mare dect al diodei
14
p
i funcioneaz numai ramura de protecie, ramura de msurare a tensiunii fiind
110
blocat. La creterea frecvenei peste z H 5 , 42 , potenialul diodei
14
p devine mai
mare, intr n funciune ramura de msurare a tensiunii iar ramura de proteci
e este
blocat. Prin intrarea n funciune a ramuri de msurare a tensiunii se asig
ur
meninerea constant a tensiunii generatorului care a fost excitat pn la
tensiunea
nominal. n figura 2.4.28 se prezint variaia tensiunii la bornele generator
ului
funcie de frecven.

Fig. 2.4.28 Variaia tensiunii generatorului funcie de frecven


n perioada n care semnalul de ieire este dat de ramura de protecie
(domeniul frecvenelor z H 5 , 42 ...... 25 ) tensiunea generatorului crete a
proximativ
liniar cu frecvena. De la frecvena de z H 5 , 42 intr n funciune ramura de msurare
a tensiunii i tensiunea se pstreaz constant la variaii ale frecvenei n apropierea
frecvenei nominale, n gama z H 55 ..... 5 , 42 .
b) Regulatorul automat R este elementul care comparar dou mrimi de
intrare, determin automat eroarea, prelucreaz dinamic semnalul de eroare i
corespunztor amplific mrimea de comand.
Mrimile de intrare sunt: tensiunea proporional cu tensiunea de la bornele
generatorului i o tensiune de referin, de valoare constant. Diferena dintre
cele
dou mrimi reprezint eroarea care este prelucrat iar la ieirea regulatorului
R se
obine semnalul de comand care se aplic lanului de elemente ale schemei de reglare
pentru restabilirea valorii nominale a tensiunii generatorului. n figura
2.4.29 se
prezint schema Regulatorului automat.
111

Fig. 2.4.29 Schema regulatorului automat R


Regulatorul automat este realizat cu un amplificator operaional integrat A. El
este prevzut cu un circuit de reacie realizat cu elemente pasive (rezistenele
9 4
r .... r ,
condensatoare
5 3
k .... k ). Montajul realizat permite obinerea unui factor de
amplificare n gama 1 : 10 . Reglarea factorului de amplificare se face cu rezist
ena
12
r
i poteniometrul
11
r .
n cazul cnd contactul d, din circuitul de reacie al regulatorului este
deschis,
regulatorul de tip PI, iar cnd contactul d se nchide se obine un algoritm de comand
PID. Componenta D contribuie la forarea excitaiei, aspect necesar la pornire.
Blocul regulatorului conine i sursa de alimentare realizat cu puntea redresoare
monofazat
6
p . Tensiunea redresat este stabilizat cu diodele zener
2 1
p , p i filtrat cu
condensatorii
2 1
k , k . Sursa este folosit pentru alimentarea circuitului integrat A,
realizarea tensiunii de referin care se aplic pe una din intrrile amplifi
catorului
operaional i alimentarea releului d care aparine schemei de protecie a generatorul
ui.
Pe intrrile amplificatorului A se aplic: tensiunea de referin de valoare fix
i tensiunea proporional cu tensiunea de la bornele generatorului. Regulato
rul
112
compar cele dou mrimi de intrare realizeaz algoritmul de comand i amplific
semnalul de comand. Semnalul obinut la ieirea Regulatorului constituie tensiunea
de comand,
com
U , pentru dispozitivul de comand pe gril, DCG.
c) Dispozitivul de comand pe gril, DCG, are rolul de a furniza impul
suri
sincronizate cu reeaua. Aceste impulsuri, dup amplificare, sunt folosite
la
amorsarea tiristoarelor de putere din puntea semicomandat care alimenteaz
nfurarea de excitaie a generatorului.
DCG
ul
reprezentat n figura 2.4.30, este de fapt un oscilator de relaxare c
u
tranzistor unijonciune
16
p , sincronizat cu reeaua.

Fig. 2.4.30 Dispozitivul de comand pe gril


Pentru nelegerea funcionrii blocului DCG, schema acestuia se urmrete
mpreun cu reprezentarea formelor de unde ale tensiunilor din figura 2.4.31.
Alimentarea blocului DCG se face de la puntea redresoare
18
p care furnizeaz
tensiunea continu, de sincronizare,
d
U .Dioda zener
17
p stabilizeaz tensiunea
pulsatorie la nivelul
a
U care corespunde pragului de deschidere a diodei
17
p .
Jonciunea
1
EB a tranzistorului unijonciune
16
p se deschide atunci cnd
potenialul emitorului
E
U reprezint o fraciune q din tensiunea aplicat ntre baze
BB
U . n emitorul acestui tranzistor se afl condensatorul
4
k care se ncarc de la
tensiunea de comand,
com
U , obinut de la ieirea blocului TTF. Atunci cnd
tensiunea la bornele condensatorului
4
k ajunge la valoarea
BB
U U q =
E
, se deschide
113
jonciunea
1
EB . Condensatorul se descarc pe aceast jonciune i prin nfurarea
primar a transformatorului de impuls, m i n secundarul transformatorului apare u
n
impuls. n acest mod, pe condensator se aplic o tensiune n dinte de fierstru,
b
U ,
iar n secundarul transformatorului se obin impulsuri,
C
U , a cror frecven va fi mai
mare cu ct tensiunea de comand,
com
U , este mai mare.

Fig. 2.4.31Formele de variaie a tensiunilor din schema DCG


114
Tensiunea de sincronizare,
a
U , aplicat ntre baze fiind periodic, rezult
trenuri de impulsuri. Frecvena trenurilor de impulsuri este dat de frecv
ena de
sincronizare,
a
U , iar frecvena impulsurilor n cadrul unui tren, este dat de
mrimea tensiunii de comand.
n figura 2.4.31 s-a notat cu o unghiul la care apare primul impuls.
Se
observ c, la creterea tensiunii de comand, unghiul o se micoreaz. Pentru
com.min.
U corespunde
max
o , iar pentru
com.max.
U corespunde
min.
o .
n funcionarea normal a generatorului, releul
2
d din schema de protecie
este alimentat i prin nchiderea contactului su, din schema TTF prezenta
t n
figura 2.4.27, este alimentat releul d . Se deschide contactul d din schema D
CG i
permite funcionarea acestui bloc.

Fig. 2.4.32. Schema amplificatorului de impuls, AI


Aciunea proteciei la producerea unei avarii const n ntreruperea
alimentrii releului
2
d din schema de protecie. Prin aceasta se ntrerupe
alimentarea releului d din schema TTF i se nchide contactul d din schema DCG
care blocheaz funcionarea acestuia prin punerea la mas a tensiunii de comand.
115
d) Amplificatorul de impuls are rolul de a asigura tiristoarelor din
puntea
semicomandat un impuls de amorsare suficient ca putere i durat. n figura
2.4.32.4 se prezint schema electric a amplificatorului, principiul de fun
cionare
este dat n figura 2.4.36 iar n figura 2.4.37 se prezint formele de var
iaie ale
tensiunilor i impulsurilor obinute de la amplificatorul de impuls.
Fig. 2.4.33 Principiul de funcionare al amplificatorului de impuls

Fig. 2.4.34 Formele de variaie a tensiunilor i impulsurilor n amplificatorul de imp


uls
116
Amplificatorul de impuls permite obinerea unui impuls de putere, de for
m
dreptunghiular, avnd o durat egal cu durata de conducie a tiristorului.
Amplificatorul de impuls are un sistem de sincronizare care permite ap
ariia
impulsului numai atunci cnd anodul tiristorului devine pozitiv fa de cato
d. De
aceea n schema bloc a sistemului ESEN din figura 2.4.25 se prevd dou
amplificarea de impuls, fiecare lucrnd pe o semiperioad a tensiunii.
Sursa de alimentare a amplificatorului de impuls este puntea de diode
( )
4 1
p p i bateria de condensatoare ( )
4 1
k .... k .
Principiul de funcionare prezentat n figura 2.4.33, const n folosirea a dou
ntreruptoare nseriate:
- unul realizat cu tranzistorul
12
p care se nchide numai atunci cnd se
aplic semiperioada pozitiv a tensiunii de alimentare, obinut de la
transformatorul
3
m ;
- al doilea realizat cu tiristorul
13
p care se nchide atunci cnd pe grila lui
apar impulsuri de la DCG.
Al doilea ntreruptor dup nchidere nu se mai deschide dect la ntreruperea
curentului prin el. Aceast ntrerupere se realizeaz de primul ntreruptor la
terminarea semiperioadei pozitive.
Rezistena de sarcin
s
r este sub tensiune numai atunci cnd ambele
ntreruptoare sunt nchise. Lucrnd n acest fel, schema realizeaz la ieirea
amplificatorului de impuls, un impuls cu durata egal cu perioada de co
nducie,
o t , a tiristoarelor de putere din puntea semicomandat.
Schema din figura 2.4.32 mai conine: dispozitivul de nchidere i deschidere a
tranzistorului
12
p format din divizorul
2 1
r , r , alimentat de nfurarea de
sincronizare a transformatorului
3
m , prin dioda
11
p ; dispozitivul de nchidere
deschidere a tiristorului
13
p format din dioda
10
p , filtrul
6 5
k , r i protecia junctiunii
gril catod cu diodele
9 5
p p .
Ieirea amplificatorului de impuls constituie semnalul aplicat pe grila
tiristorului de putere din puntea semicomandat care alimenteaz nfurarea de
excitaie a generatorului.
2. Funcionarea unitii de for.
Unitatea de for a sistemului ESEN asigur urmtoarele funcii:
- autoamorsarea generatorului, atunci cnd tensiunea electromotoare
remanent este cel puin V 3 ;
- amorsarea generatorului de la bateria de acumulatori de V 24 n cazul n
care tensiunea electromotoare remanent este mai mic de V 3 ;
117
- alimentarea nfurrii de excitaie i reglarea curentului de excitaie
pentru meninerea constant a tensiunii la bornele generatorului.
a) Puntea semicomandat. n figura 2.4.35 se prezint schema electric a
punii semicomandate iar n figura 2.4.36 se prezint formele de variaie a
le
impulsurilor de tensiune i cureni aplicate nfurrii de excitaie a generatorului

Fig. 2.4.35 Schema electric a punii semicomandate de putere

Puntea semicomandat,
4 1
P P , realizeaz alimentarea nfurrii de excitaie
a generatorului conectat la bornele de ieire I , K i reglarea automat a curentul
ui
de excitaie pentru meninerea constant a tensiunii generatorului.
Puntea semicomandat conine: 2 tiristoare,
2 1
P , P , cu proteciile lor,
1 1
k , r i
2 2
k , r ; 2 diode de putere,
4 3
P , P , cu proteciile lor,
3 3
k , r i
4 4
k , r ; protecia
mpotriva supratensiunilor din spre bornele generatorului,
6 5
r , r i
11
k . De asemenea
pe ramura cu tiristoare se prevd siguranele ultrarapide
2 1
e , e , cu
microntreruptoarele,
2 1
b , b , pentru supraveghere i rezistenele
- -
2 1
r , r montate n
paralel pe jonciunea gril-catod a tiristoarelor.
118

Fig. 2.4.36 Formele de variaie ale impulsurilor de tensiune i cureni apl


icate
nfurrii de excitaie a generatorului
Alimentarea punii se face de la bornele generatorului, ntre o faz ( ) R i n
ul
( ) O prin intermediul bobinelor de reactan
1
l k i
2
l k . Pe partea de curent
continuu, puntea este protejat mpotriva supratensiunilor dinspre nfurarea de
excitaie, de ctre limitatorul de supratensiune, cu seleniu,
13
P .
119
n explicarea principiului de funcionare se consider urmtoarele ipoteze
simplificatoare, care sunt apropiate de realitate i anume:
- inductana nfurrii de excitaie a generatorului, conectar la bornele de
ieire, I , K , ale punii semicomandate, este foarte mare i ca urmare
curentul se menine constant n timpul funcionrii:
- cderea de tensiune pe elementele semiconductoare este nul;
- unghiul de comutare, , practic nul.
Explicarea funcionrii se face urmrind reprezentrile din figurile 2.4.35 i 2.4.36.
n prima semiperioad a tensiunii de alimentare, de la amplificatorul
ui de impuls
1
AI se primete impulsul de comand care se aplic pe tiristorul
1
P la unghiul
0
t e = o .
Intr n conducie tiristorul
1
P i se nchide circuitul prin
1
P , nfurarea de excitaie a
generatorului conectat la bornele I , K i dioda
4
P , stabilindu-se curentul d I (fig. 2.4.36
c i d) . n momentul n care tensiunea anod catod aplicat tiristorului
1
P devine negativ,
acesta se stinge. Din acest moment curentul prin excitaia generatorului
este preluat de
diodele
4 3
P , P i datorit induciei mari a nfurrii el i menine valoare d I n t
tensiunea la bornele I , K , este nul.
La momentul o + t se d comanda de aprindere a tiristorului
2
P prin aplicarea
impulsului de comand de la al doilea amplificator de impuls,
2
AI , care lucreaz n
semiperioada negativ a tensiunii de alimentare. Se nchide din nou circui
tul punii prin:
tiristorul
2
P , nfurarea de excitaie a generatorului i dioda
3
P . Pe nfurarea de excitaie
se aplic din nou tensiunea de alimentare. n momentul cnd tensiunea anodic pe tiristo
rul
2
P devine negativ acesta se stinge. Din acest moment curentul prin excitaia gener
atorului
este preluat de diodele
4 3
P , P . Tensiunea pe nfurarea de excitaie se anuleaz pn la
primirea comenzii de aprindere a tiristorului
1
P , iar curentul n circuit, datorit inductanei
mari a nfurrii de excitaie, i menine constant valoarea d I .
Pentru schema de redresare n punte monofazat, valoarea tensiunii medii r
edresate
pentru unghiul de deschidere a tiristoarelor este:
2
cos 1
U 9 , 0 U
s d
o +
=
o
(2.4.29)
iar pentru: 0 = o
s do
U 9 , 0 U = (2.4.30)
n care
s
U este valoarea efectiv a tensiunii de faz de la bornele generatorului.
Introducnd (2.4.30) n relaia (2.4.29) rezult:
2
cos 1
U U
0 d d
o +
=
o
(2.4.31)
120
n figura 2.4.37 se prezint variaia tensiunii medii redresate n funcie de unghiul o.

Fig. 2.4.37 Variaia tensiunii medii redresate n funcie de unghiul o


Sistemul automat de reglare menine constant tensiunea generatorului prin
schimbarea unghiului de deschidere, o, atunci cnd tensiunea se abate de
la valoarea
nominal.
La creterea curentului de sarcin scade tensiunea la bornele generatorului
.
Aceast scdere este sesizat de blocul regulator R care mrete valoarea tensiunii
de comand de la ieirea sa. Creterea tensiunii de comand produce n blocul DCG
micorarea unghiului o care comand prin amplificatorul de impuls aprin
derea
tiristoarelor.
Tiristoarele sunt n conducie n perioada o t i la micorarea unghiului o
se mrete durata n care tiristoarele sunt n conducie. De asemenea, conform
relaiilor (2.4.29, 2.4.31) la scderea unghiului o se mrete valoarea tensi
unii
medii redresate,
o d
U . Mrirea tensiunii medii duce la creterea curentului prin
nfurarea de excitaie i tensiunea generatorului revine la valoarea nominal.
La scderea ncrcrii generatorului, crete tensiunea la borne, intervine
reglarea automat i procesele se desfoar invers. n acest caz, reglarea automat
va aciona pentru creterea unghiului o. Scade perioada de conducie o t ,
se
micoreaz tensiunea medie redresat i curentul de excitaie, scade tensiunea
generatorului i se restabilete valoarea nominal.
121
b) Partea de autoamorse. Elementele schemei de autoamorsare sunt
prezentate n figura 2.4.41.

Fig. 2.4.38 Schema de autoamorsare a generatorului


Pentru autoamorsare, tensiunea de la bornele generatorului se aplic prin
puntea redresoare format din ramura de autoamorsare care conine diodele
6 5
p , p
completat cu diodele
4 3
p , p din puntea de putere semicomandat, la nfurarea de
excitaie a generatorului (bornele I K, ). Ramura de autoamorsare, n afara diode
lor
6 5
p , p , mai conine siguranele
4 3
e , e , contactele normal deschise
( ) ( ) C T C , R A C
1 1
ale contactatorului
1
C precum i partea de relee prin care se
scoate din funciune autoamorsarea atunci cnd tensiunea generatorului a aj
uns la
valoarea
n
U 5 , 0 , suficient pentru ca n continuare autoexcitarea s fie preluat de
puntea semicomandat de putere.
La rotirea generatorului cu turaia nominal, ntre bornele R 0 apare
tensiunea electromotoare remanent V 3 > . La aceast valoare, contactorul
2
C nu
acioneaz i contactul
2
C din circuitul contactului
1
C este nchis. De asemenea
pentru aceast valoare a tensiunii releul de tensiune minim i maxim RTN n
u
122
alimenteaz releul
3
d i contactul
3
d din circuitul contactorului
1
C este nchis.
Contactul
1
d care aparine schemei de supraveghere i protecie, n situaie normal,
este de asemenea nchis.n condiiile n care toate contactele din circuitul
bobinei
contactorului
1
C sunt nchise, aceasta este alimentat iniial de la bateria de
acumulatori de V 24 , exterioar echipamentului.
Contactorul nchide contactele ( ) ( ) C T C , R A C
1 1
i permite efectuarea
autoamorsrii. Valoarea tensiunii remanente de minim V 3 depete cderile de
tensiune pe diodele
6 3
p p sau
5 4
p p i alimenteaz nfurarea de excitaie a
generatorului. Curentul din nfurarea de excitaie duce la mrirea tensiunii
generatorului i astfel procesul de autoexcitare este iniiat i se produce
n avalana
pn cnd tensiunea generatorului ajunge la
n
U 5 , 0 . La aceasta valoare a tensiunii
acioneaz releul
3
d din blocul RTN i prin deschiderea contactului
3
d ntrerupe
alimentarea contactului
1
C . Se deschid contactele din circuitul punii i funcionarea
autoamorsrii nceteaz. Din acest moment intr n fraciune comanda electronic care
prin puntea semicomandat de putere asigur n continuare creterea tensiunii
generatorului pn la valoarea nominal.
Cnd tensiunea generatorului ajunge la valoarea nominal, acioneaz i
contactorul
2
C care deschide su din circuitul contactului
1
C . La scderea
tensiunii generatorului sub
n
U 5 , 0 se nchid contactele
3
d ,
2
C i se realizeaz
condiiile pentru o nou funcionare a autoamorsrii.
Contactorul
1
C este alimentat iniial de la bateria de acumulatorii iar dup
amorsarea generatorului va fi alimentat de la transformatorul
4
m i puntea
10 8
p p .
Fig. 2.4.39 Variaia tensiunii generatorului n timpul autoamorsrii
123
n figura 2.4.39 se prezint variaia tensiunii generatorului n perioada de
autoamorsare.
c) Partea de amorsare este utilizat pentru iniierea procesului de
autoexcitaie n cazul n care tensiunea remanent a generatorului este mai mic de

V 3 . Schema de amorsare este prezentat n figura 2.4.40.

Fig. 2.4.40 Schema de amorsare a generatorului de la surs exterioar


Elementele schemei de amorsare sunt: o baterie de acumulatori, V 24 ,
o
rezisten reglabil de O 10 , W 50 , un buton b i a diod
12
p .
La apsarea pe butonul b este alimentat nfurarea de excitaie a
generatorului de la bateria de acumulatori. Curentul din nfurarea de exci
taie
produce un flux magnetic inductor care ridic tensiunea generatorului peste valoar
ea
de
n
U 5 , 0 de la care intr n funciune schema electronic cu puntea semicomandat
i se asigur autoexcitarea generatorului pn la valoarea tensiunii nominale.
3. Unitatea de supraveghere i protecie.
Are rolul de a supraveghea funcionarea corect a echipamentului static de
excitaie i de protecie n cazul producerii unor avarii. n figura 2.4.41 se prezint
schema electric de supraveghere i protecie .
Aceast unitate acioneaz la producerea urmtoarelor avarii:
- arderea siguranelor ultrarapide
- apariia unor supratensiunii
- apariia unor suprasarcini
Schema este alimentat de la bateria de V 24 curent continuu i n paralel de la
puntea redresoare
10 8
p p (prezentat n figura 2.4.38).
124
Pentru toate situaiile de avarie aciunea proteciei se face prin releul
1
d .
Elementele care dau informaii releului
1
d sunt:
- contactul normal deschis
3
d al releului de tensiune maxim din blocul RTN
n serie cu contactul normal deschis al contactorului
2
C . La tensiunea
nominal se nchide contactul
2
C i la depirea tensiune maxime, care
corespunde pentru
n
U 2 , 1 , se nchide i contactul
3
d stabilindu-se
alimentarea releului
1
d ;
- contactul normal deschis al releului de suprasarcin montat n ntreruptorul
automat de cuplare a generatorului la bare. n cazul apariiei unei
suprasarcini, releul acioneaz, se nchide contactul su normal deschis i
este alimentat releul
1
d ;
- la arderea uneia din siguranele ultrarapide se nchid contactele
1
b sau
2
b i se
stabilete circuitul de alimentare a releului
1
d .

Fig. 2.4.41 Schema electric de supraveghere i protecie


n cazul producerii uneia sau mai multe din situaiile de avarie prezentate, este
alimentat releul
1
d care memoreaz avaria prin nchiderea contactului
1
d de
automeninere a alimentrii i deschide contactul
1
d din circuitul releului
2
d
ntrerupnd alimentarea acestuia. Prin ntreruperea alimentrii releului
2
d se
realizeaz;
- se ntrerupe alimentarea releului d sin schema Regulatorului (figura
2.4.29), se nchide contactul d din schema DCG (figura 2.4.30), sunt
125
blocate impulsurile de comand i puntea semicomandat i ntrerupe
funcionarea;
- se deschide contactul normal nchis al releului
1
d i se realizeaz
deconectarea ntreruptorului automat al generatorului.
Oprirea voit a generatorului se realizeaz folosind schema de protecie. Prin
apsarea pe butonul b02 OPRIRE este alimentat releul
1
d i schema acioneaz ca
i n cazul producerii unei avarii efectund blocarea sistemului electronic i
decontarea generatorului de la bare.
Pentru deblocare, n vederea relurii funcionrii, este necesar s se apese mai
nti pe butonul b01 Revenire. Prin apsarea pe acest buton se ntrerupe
automeninerea alimentrii releului
1
d i la ncetarea apsrii, releul
1
d nu mai este
alimentat, iar schema revine la situaia iniial.
4. Unitatea de reglare a valorilor impuse realizeaz tensiunea de refe
rin
funcie de care sistemul efectueaz reglarea automat a tensiunii generatorul
ui,
precum i modificarea gradului de statism al caracteristicii de reglare.
Tensiunea de referin, sub forma unei tensiunii de curent continuu stabil
izat
se obine de pe rezistenele
3 2
r , r din schema Regulatorului (figura 2.4.29). Aceast
tensiune, de referin se aplic printr- un poteniometru la una din intrrile
amplificatorului A. Cu poteniometru se poate regla valoarea tensiunii de r
eferin
Reglare valoare impus tensiune, astfel nct s se permit fixarea tensiunii la
bornele generatorului n limitele
n
U % 105 %.... 95 .
Pentru reglarea statismului caracteristicii externe, necesar la funcionare
a n
paralel a generatorului, pe rezistena
s
r din schema TTF (figura 2.4.27) se aplic un
al doilea semnal de tensiune obinut din secundarul unui transformator d
e curent
montat n circuitul principal al generatorului i care nu este reprezentat n scheme.

Tensiunea din secundarul transformatorului de curent, proporional cu


valoarea curentului de sarcin,
Gr
I , se adaug la tensiunea msurat, proporional
cu tensiunea generatorului.
n acest fel tensiunea furnizat de traductorul de tensiune se mrete n mod
artificial la creterea curentului de sarcin. Regulatorul sesiznd creterea tensiun
ii,
comand scderea pn la realizarea echilibrului ntre valoarea msurat i valoarea
impus (de referin). n urma acestui reglaj se obine scderea tensiunii
generatorului la creterea sarcinii i deci un anumit grad de statism al caract
eristicii
externe, ( )
Gr G
f U I = . n general pentru acest tip de generatoare, gradul de statis
m
este de % 4 ... 3 .

126
2.5. Reglarea automat a frecvenei i puterii active
2.5.1 Principiile reglrii automate a frecvenei
n sistemele electroenergetice de curent alternativ frecvena este dependent de
viteza de rotaie a motoarelor primare care antreneaz generatoarele sincro
ne.
Agregatele generatoare, care alimenteaz motoarele electrice de acionare precum i
ali consumatori de energie de la bordul navei, sunt prevzute cu regulatoare pent
ru
stabilizarea frecvenei curentului alternativ. Meninerea constant a frecvenei
n
sistemele electroenergetice constituie una din condiiile de baz pentru funcionare
a
normal a consumatorilor de energie electric.
Spre deosebire de reglarea tensiunii, reglarea frecvenei trebuie s asigur
e o
singur frecven pentru tot sistemul, independent de distribuia sarcinii active ntr
e
agregatele generatoare.
Reglarea frecvenei este strns legat de distribuia puterii active ntre
agregatele generatoare, ntruct restabilirea frecvenei n sistemul electroenergetic se
obine pe seama schimbrii puterii active ntre agregatele generatoare. Scopu
l
reglrii automate a frecvenei i distribuiei puterii active ntre generatoare
este
obinerea eficienei economice i siguran ridicat n funcionare, att n regimu
normale ct i n regim de avarie.
Ecuaia de echilibru a puterilor agregatului generator de energie electric este:
pierderi
AP +
e
+ P = P
dt
d
J
i G MP
(2.5.1)
unde:
MP
P - puterea dezvoltat de motorul primar
G
P - puterea dezvoltat de generator
i
J - momentul de inerie al elementelor n micare de
rotaie de la motor i generator
e - viteza unghiular de rotaie
pierderi
AP - pierderi mecanice i electrice.
Puterea,
G
P , dat de momentul de frnare al generatorului este determinat
de sarcina lui i depinde de viteza unghiular de rotaie, e. Valoarea puterii
MP
P
a motorului primar depinde de regulatorul de turaie i viteza unghiular d
e
rotaie.
Cauza modificrii frecvenei n sistemul electroenergetic const n
dezechilibrul dintre suma puterilor dezvoltate de generatoare,
G
EP i suma
puterilor cerut de consumatori,
C
EP . Modificarea echilibrului se produce att ca
127
urmare a schimbrii
G
EP ct i a
C
EP care atrage dup sine schimbarea vitezei
de rotaie a agregatelor i a frecvenei n sistem.
ntruct frecvena curentului alternativ este dat de viteza de rotaie a
motorului primar de antrenare a generatorului, stabilizarea frecvenei se
obine
acionndu-se asupra sistemului de alimentare cu combustibil sau abur a
motorului primar. Reglarea frecvenei se face cu regulatoarele mecanice d
e
turaie ale motoarelor primare i cu regulatoarele de frecven. Primul
reacioneaz nemijlocit la schimbarea vitezei de rotaie a motorului primar iar cel
de al doilea la schimbarea parametrilor electrice ai generatorului prod
us de
modificarea frecvenei. n ambele cazuri se acioneaz asupra aceluiai element
final de execuie care modific alimentarea cu combustibil sau abur (n caz
ul
turbinelor cu abur) a motorului primar.
La un dezechilibru ntre puterea produs,
G
EP i puterea consumat,
C
EP ,
corespunztor unui anumit regim stabil de funcionare, intr n funciune
regulatorul de turaie sau de frecven care acioneaz conform caracteristicilor
lor statice de reglare.
Pentru reglarea vitezei i frecvenei, precum i pentru distribuia sarcinii a
ctive
ntre generatoarele care funcioneaz n paralel, se folosesc regulatoare de v
itez i
frecven cu caracteristici de reglare astatice 1 sau statice 2 prezentate n figura 2
.5.1.

Fig. 2.5.1 Caracteristicile regulatoarelor de frecven

Statismul caracteristicilor de reglare este:


% 100 S
n
n 0
e
e e
= (2.5.2)
128
sau
% 100
f
f f
S
n
n 0

= (2.5.3)
unde:
0 0
f , e - viteza unghiular de rotaie i frecvena la mersul n gol ideal
n n
f , e - viteza unghiular de rotaie i frecvena la sarcina nominal a
generatorului.
De asemenea regulatoarele de vitez se mai caracterizeaz i prin gradul de

uniformitate reprezentat de coeficientul:


med.
n 0
n
n n
= o (2.5.4)
unde:
0
n - viteza de rotaie la mersul n gol ideal
n
n - viteza de rotaie la sarcina nominal
med
n - viteza de rotaie pentru jumtate din sarcina nominal.
Coeficientul de statism al caracteristicilor de reglare este:
o =
P
e e
= tg k
n
n 0
s
(2.5.5)
sau
o =
P

= tg
f f
k
n
n 0
s
(2.5.2.5)
Din figura 2.5.1 rezult:
n s n n 0 n
P k tg = o P = e e = e A (2.5.7)
n s n n 0 n
P k tg f f f = o P = = A (2.5.8)
Pentru caracteristica static de reglare, coeficientul de statism
s
k i pstreaz
valoarea constant la schimbarea puterii generatorului i ca urmare la mrir
ea
puterii, frecvena se reduce iar la micorarea puterii frecvena crete.
Ecuaiile (2.5.7) i (2.5.8) reprezint ecuaiile de reglare dup caracteristici
statice i pot fi scrise sub forma general:
129
)
`

= P + A
= P + e A
0 k f
0 k
s
s
(2.5.9)
Schemele de reglare automat a frecvenei generatoarelor cunosc o mare
diversificare constructiv dat de firmele care le execut. Toate aceste sch
eme
folosesc n esen urmtoarele principii de baz pentru reglarea frecvenei:
a) dup abaterea mrimii reglate (turaia)
b) dup abaterea turaiei i variaia sarcinii active
c) dup variaia parametrilor electrici ai generatoarelor (sarcina activ i
frecvena)
Dup primul principiu lucreaz regulatorul mecanic centrifugal care pn n
prezent este folosit pe scar larg n instalaiile navale. Pe baza celui de
al doilea
principiu sunt construite regulatoarele electromecanice cu dou impulsuri: un impu
ls
de la regulatorul mecanic centrifugal i al doilea n funcie de sarcina a
ctiv a
generatorului. Al treilea principiu folosete traductoare de frecven i de p
utere
activ prin care se urmresc parametrii electrici ai generatorului i n funcie de acest
valori se execut reglarea .
Pentru toate sistemele de reglare elementul final de execuie acioneaz asupra
consumului de combustibil sau abur pentru modificarea turaiei.
Reglarea automat i meninerea constant a frecvenei n sistem trebuie s fie
extins n tot domeniul puterilor agregatelor. Variaia sarcinii cerut de consumatori
i necesitatea existenei unei rezerve de putere se asigura, de regul, pri
n folosirea
mai multor agregate care lucreaz n sistem. n legtur cu aceasta apare necesitatea
distribuirii sarcinii active ntre agregate. Reglarea automat a frecvenei t
rebuie s
asigure n acelai timp i distribuia echilibrat a sarcinii active ntre genera
toarele
care lucreaz n paralel asigurnd astfel funcionarea sistemului eficient, cu consum
minim de combustibil.
2.5.2 Distribuia sarcinii active la funcionarea n paralel a generatoarelor
O problem important a reglrii frecvenei n sistemele electroenergetice este
asigurarea distribuiei echilibrat a sarcinii active ntre generatoarele care lucreaz n
paralel. n continuarea se prezint metodele de baz folosite n sistemele
electroenergetice pentru distribuia sarcinii active.
Metoda caracteristicilor statice. n figura 2.5.2 se prezint caracteristi
cile
statice de reglare a turaiei a motoarelor primare pentru trei generatoare.
130

Fig. 2.5.2 Distribuia sarcinii active ntre generatoare cu caracteristici statice d


e reglare
La funcionarea n paralel a generatoarelor de aceeai putere avnd
caracteristici statice de reglare cu coeficieni de statism diferii, pentr
u viteza
nominal
1
e puterea dat de generatorul 1 este
1
P iar puterile date de al doilea i al
treilea generator sunt
2
P respectiv
3
P . Dup cum se observ sarcinile active de
generatoarelor sunt diferite ntruct caracteristicile de reglare au statisme diferi
te.
La scderea vitezei de rotaie cu
2 1
e e = e A sarcinile generatoarelor se
schimb corespunztor i capt valorile:
,
3
,
2
,
1
, , P P P . Din triunghiurile:
c b a , ' c ' b ' a , c b a ' ' ' ' ' ' , rezult:

`

A
=
o
A
= AP
A
=
o
A
= AP
A
=
o
A
= AP
3
2
1
s 3
3
s 2
2
s 1
1
k
f
tg
f
k
f
tg
f
k
f
tg
f
(2.5.10)
i analog, pentru generalizare, se obin relaiile pentru n generatoare care
lucreaz n paralel. Pentru generatorul de ordinul i relaia este:
i
s i
i
k
f
tg
f A
=
A
= AP
o
(2.5.11)
Adunnd ntrei ei termenii din dreapta i termenii din stnga egalitilor
(2.5.10), se obine:
131
|
|
.
|
\
|
+ + + A = AP + + AP + AP
n 2 1
s s s
n 2 1
k
1
...
k
1
k
1
f .... (2.5.12)
sau

= =
A = AP
n
1 i
n
1 i si
i
k
1
f (2.5.13)
Rezolvnd ecuaia (2.5.12) n raport cu f A i nlocuind aceast valoarea n
ecuaiile (2.5.10), rezult:

`

|
|
.
|

\
|
+ + +
AP
= A

|
|
.
|

\
|
+ + +
AP
= A
|
|
.
|

\
|
+ + +
AP
= A
|
|
.
|

\
|
+ + +
AP
= AP

=
=
=
=
sn s s
sn
n
1 i
i
n
sn s s
3 s
n
1 i
i
3
sn s s
2 s
n
1 i
i
2
sn s s
1 s
n
1 i
i
1
k
1
....
k
1
k
1
k
P
k
1
....
k
1
k
1
k
P
k
1
....
k
1
k
1
k
P
k
1
....
k
1
k
1
k
2 1
2 1
2 1
2 1
(2.5.14)
132
Din cele prezentate rezult c n cazul generatoarelor de aceeai putere care au
caracteristici de reglare cu coeficieni de statism diferii, sarcina nu este dist
ribuit
egal n regimuri stabile de funcionare. Distribuia sarcinii se face invers
proporional cu coeficienii de statism. n cazul prezentat n figura 2.5.2, generatoru
l
3 avnd cel mai mic statism este ncrcat cu sarcina cea mai mare. De asemenea
la
scderea frecvenei creterile de putere nu sunt egale la cele trei generatoare. Acest
e
creteri se distribuie, dup cum rezult din relaiile (2.5.14) invers proporio
nal cu
coeficienii de statism ai caracteristicilor de reglare.
Distribuia egal a sarcinilor ntre generatoarele de aceeai putere se poate
obine numai n cazul n care caracteristicile de reglare ale acestora coincid. Pentru
a
obine aceast coinciden, agregatele generatoare care lucreaz n paralel se aleg de
acelai tip, fapt care asigur din construcie caracteristici identice.
Pentru situaiile n care, dei generatoarele sunt de acelai tip, caracteristicile lor
de reglare difer ntr-o oarecare msur sau n cazul n care sunt de tipuri diferite,
se
prevede posibilitatea interveniei manuale a operatorului pentru modificare
a
statismului astfel nct s se obin acelai coeficient de statism pentru generatoarele
care lucreaz n paralel. Corectarea coeficientului de stat ism se obine pr
in aciunea
unui senvomotor electric asupra cremalierei pompelor de injecie n sensul de mrire a
consumului pentru agregatele mai puin ncrcate cu sarcin activ i reducerea
consumului de combustibil pentru cele cu ncrcare mai mare, astfel nct fre
cvena
sistemului s rmn constant. ntreruptorul cu care se pune n funciune
senvomotorul electric aflat pe pompa de injecie, este amplasat pe panou
l fiecrui
generator conectat la tabloul principal de distribuie. ntreruptorul are do
u poziii:
stnga i dreapta cu revenire n poziia zero la ncetarea acionrii. Prin c
nectri
scurte pe o poziie sau cealalt se obine rotirea senvomotorului de execuie
ntr-un
sens sau n cellalt pentru mrirea respectiv reducerea consumului de combustibil.
Metoda caracteristicilor statice este folosit pe scar larg n centralele electrice
navale deoarece nu necesit dispozitive sau instalaii complicate i ofer rez
ultate
mulumitoare n distribuia echilibrat a sarcinii active ntre generatoarele car
e
funcioneaz n paralel.
Metoda generatorului pilot este folosit pentru meninerea constant a
frecvenei i distribuia dat a sarcinii activei ntre generatoare. Aceast metod
const n folosirea unui pilot cu rol de generator pilot iar celelalte ca genera
toare de
baz. Generatorul pilot, are caracteristica de reglare astatic iar gener
atoarele de
baz au caracteristici de reglare statice. n figura 2.5.3. se prezint caracteristici
le de
reglare a trei generatoare.
133

Fig. 2.5.3 Principiul distribuiei sarcinii active dup metoda generatorului princip
al
Procesul schimbrii frecvenei este caracterizat de durata de timp t care poate
fi mprit n dou perioade:
1
t i
2
t . Pe durata
1
t , n care se mrete sarcina
sistemului, frecvena se abate de la valoarea nominal i sarcina suplimenta
r se
distribuie ntre generatoare invers proporional cu coeficienii de statism a
i
caracteristicilor de reglare. Pe durata
2
t se restabilete frecvena n sistem i se
produce redistribuirea sarcinii suplimentare.
n figura 2.5.3 este prezentat cazul unui sistem energetic care conine t
rei
generatoare:
3 2 1
G , G , G . Generatorul
1
G este generator pilot, iar celelalte,
3 2
G , G ,
sunt generatoare de baz.
La frecvena nominal,
n
f , generatoarele lucreaz cu sarcinile active
3 2 1
, , P P P .
Considerm c se produce un oc de sarcin i legat de acesta frecvena scade de la
n
f la
1
f .
Pe durata
1
t sarcina suplimentar se distribuie ntre generatoare invers
proporional cu coeficienii de statism ai caracteristicilor de reglare i p
arametrii de
funcionare se deplaseaz pe caracteristicile de reglare din punctele 1 n
punctele 2.
Pentru frecvena
n 1
f f < generatoarele,
3 2 1
G , G , G , se ncarc cu sarcinile
suplimentare,
3 2 1
, , AP AP AP i puterile debitate de generatoare sunt:
3 2 1
, , P' P' P' .
Pe durata
2
t , ntruct generatorul
1
G are caracteristic astatic, intr n
funciune regulatorul acestuia care acioneaz pentru mrirea consumului de
combustibil al motorului primar. n urma acestei aciuni se restabilete frecvena n
sistem la valoarea nominal i generatorul
1
G preia asupra sa toat sarcina
suplimentar. Punctul de funcionare al generatorului
1
G se mut din 2 n 3, iar la
generatoarele de baz
3 2
G , G , punctele de funcionare revin din punctele 2 n
punctele 1.
134
Procesul reglrii se ncheie cnd frecvena a revenit la valoarea nominal,
generatoarele de baz funcioneaz cu sarcina iniial
3 2
, P P iar sarcina generatorului
principal este:
( )
3 2 1 1 1
AP + AP + AP + P = P' ' (2.5.15)
n cazul n care nivelul sarcinilor suplimentare care apar n exploatarea unu
i
sistem electroenergetic depesc posibilitile de ncrcare a unui generator, n
calitatea de generator pilot pot fi dou generatoare. n acest caz surplusul de s
arcin
va fi distribuit egal ntre cele dou generatoare pilot sau n alt raport determ
inat de
sistemul de distribuie a sarcinii active.
Metoda statismului virtual. Dup aceast metod reglarea la abaterea
frecvenei i schimbarea echilibrului ntre puterea dat i puterea consumat, se
efectueaz de ctre fiecare generator din sistem. Prin aceast reglare se o
bine
pstrarea constant a frecvenei n sistem i distribuia sarcinii dup caracteristicile
statice ale cror coeficienii de statism se modific prin reglare astfel nct
s se
obin o distribuie echilibrat a sarcinii.
Aplicnd legea general a reglrii statice (relaia 2.5.9) pentru cele n
generatoare, rezult:

`

=
|
|
.
|

\
|
P o P + A

=
|
|
.
|

\
|
P o P + A
=
|
|
.
|

\
|
P o P + A

=
=
=
0 k f
.
0 k f
0 k f
n
1 n
i n n sn
n
1 n
i 2 2 s
n
1 n
i 1 1 s
2
1
(2.5.16)
unde:
n 2 1
P ..... P , P - sunt puterile dezvoltate de fiecare generator

=
n
1 n
i
P - suma sarcinilor celor n generatoare
n 2 1
..... , o o o - coeficienii pariali de distribuie a sarcinii
totale pe generatoare.
Suma coeficienilor pariali este egal cu unitatea, 1 ....
n 2 1
= o + o + o , sau n
procente reprezint 100%.
Din ecuaiile (2.5.14) rezult c procesul reglrii celor n generatoare se termin
cnd frecvena se restabilete la valoarea nominal, 0 f = A i sarcina se dis
tribuie
135
ntre generatoare corespunztor coeficienilor pariali de ncrcare, adic

=
o =
n
1 n
i k k
P P .
O asemenea reglare este astatic relativ la frecven i static relativ la
distribuia sarcinii active ntre generatoare.
Sistemul asigur stabilitate n distribuia sarcinii active ntre generatoare
corespunztor coeficienilor pariali de ncrcare.
n folosirea acestei metode, pentru compensarea erorii statice produs de
neliniaritatea caracteristicilor de reglare sau alte cauze, se combin
cu metoda
generatorului pilot. n acest caz unul din generatoare se folosete ca generator
pilot
i are caracteristica de reglare astatic.
Metoda statismului virtual are o larg utilizare n sistemele electroenergetice
i n ultimul timp i-a gsit utilizarea i n sistemele electroenergetice navale
. O
asemenea aplicaie este prezentat n schema din figura 2.5.3.
2.5.3 Regulatoare automate a vitezei de rotaie pentru motoarele
termice
2.5.3.1 Regulatoare mecanice centrifugale

La agregatele generatoare, pn n momentul actual, regulatoarele


centrifugale au cea mai larg utilizare. Aceste regulatoare funcioneaz, con
form
principiului reglrii dup abaterea mrimii reglate (turaia). Regulatoarele
centrifugale pot fi cu aciune direct, pentru puteri pn la 100CP i cu aciu
ne
indirect, pentru puteri mai mari. La turbinele navale cu abur sau cu
gaze i de
asemenea pentru motoarele diesel se folosesc, de regul, regulatoare centrifuga
le cu
aciune indirect.
La regulatoarele cu aciune direct, elementul centrifugal acioneaz direct
asupra elementului de execuie care poate fi: cremaliera pompelor de injecie pent
ru
motoarele diesel sau elementul de distribuie a aburului pentru turbine.
n cazul regulatoarelor cu aciune indirect, elementul centrifugal acioneaz
asupra elementului de execuie prin intermediul unui amplificator hidraulic.
Regulatoarele cu aciune indirect pot fi cu legtur invers rigid sau
elastic. De asemenea caracteristica de reglare a regulatoarelor de vitez centrifug
ale
poate fi static sau astatic.
n figura 2.5.4.a se prezint schema simplificat a regulatorului centrifug
al
cu aciune indirect, cu legtur invers rigid i cu caracteristica de reglare static.
136

Fig. 2.5.4 Schema simplificat a regulatorului centrifugal


a cu caracteristic de reglare static; b cu caracteristica de reglare astatic
Elementul de baz al regulatorului centrifugal este elementul de msur 1
compus din greuti sferice i un sistem de prghii.
Aciunea elementului de msur asupra tijei AB este echilibrat de resortul 3.
Axul vertical 2 al regulatorului este cuplat cu axul motorului printr-
un reductor i
este rotit cu o vitez proporional cu turaia motorului iar greutile sferice
acioneaz printr-un sistem de prghii asupra mufei 4.
Captul A al tijei AB este legat cu pistonul servomotorului 7 iar captul B cu
pistonul sertarului distribuitor 5. La viteza normal de rotaie a agregatului pi
stonul
sertarului distribuitor ocup poziia n care orificiile a i b sunt nchise.
Pistonul
servomotorului 7 fiind sub presiuni egale n prile superioar i inferioar, rmne
n poziia fix.
Dac sarcina generatorului se modific i nu mai corespunde puterii
dezvoltat de motor, se schimb viteza de rotaie a agregatului.
S urmrim n continuare funcionarea regulatorului la schimbarea sarcinii.
La funcionarea motorului cu puterea
1
P viteza de rotaie este .
1
O Corespunztor
acestei viteze, greutile sferice se rotesc cu viteza
1 1
k O = O (2.5.17)
unde:
1
k - este raportul de transmisie al vitezei de la axul
motorului la regulator i dezvolt fora centrifug.
137
2
2 cf

g
G
k 2 F O = (2.5.18)
unde: G greutatea sferelor i elementelor n micare de
rotaie
- raza de rotaie a sferelor
g - acceleraia gravitaional
2
k - factor de proporionalitate.
n poziia fix a mufei forele care acioneaz asupra ei sunt n echilibru,
3 1
F F = , n care:
o = tg F F
. cf 1
(2.5.19)
n r 3
G G 2 F F + + = (2.5.20)
unde:
r
F - fora resortului comprimat
G - greutatea sferelor
n
G - greutatea mufei 4.
La creterea sarcinii generatorului, viteza de rotaie se micureaz de la
1
O la
2
O i forele
1
F i
3
F nu mai sunt n echilibru, ntruct se micoreaz fora
1
F iar
fora
3
F rmne constant. Sub aciunea diferenei,
1 3
F F F = A , mufa 4 se
deplaseaz n jos. n primul moment punctul A rmne nemicat iar punctul B se
deplaseaz n jos i ocup poziia B' . Pistonul sertarului distribuitor 5 desc
hide
orificiile conductelor de ulei sub presiune a i b. Uleiul, sub presiune, prin or
ificiul a
ptrunde n partea superioar a cilindrului servomotorului 7 deplasnd n jos pistonul
(punctul A ocup poziia A' ). Prin deplasarea pistonului se mpinge prghia glisant
2.5 i se mrete consumul de combustibil sau abur al motorului primar.
Deplasarea pistonului n jos produce revenirea punctului B spre poziia iniial i
cnd ajunge n poziia iniial nchide orificiile a i b ale conductelor de ulei. Pistonu
servomotorului se va afla n noua poziie A' iar punctul B n poziia iniia
l. Dup
cteva oscilaii ntre puterea cerut i puterea dezvoltat, procesul tranzitoriu
se
amortizeaz i se stabilete echilibrul pentru noua valoare a vitezei
2
O i puterea
2
P .
La micorarea sarcinii generatorului, viteza de rotaie crete cea ce conduce la
o aciune n sens contrar a regulatorului.
n acest fel regulatorul asigur reglarea vitezei de rotaie funcie de sar
cin
dup o caracteristic de reglare static. La deplasarea mufei n sus sau n j
os se
schimb poziia clapetei 2.5 care modific consumul de combustibil sau abur
al
motorului primar.
138
n figura 2.5.4.b. este prezentat schema simplificat a regulatorului
centrifugal cu aciune indirect, cu legtur invers elastic i caracteristic de
reglare astatic.
Amortizorul de ulei 9, resortul 10 i tija AB formeaz legtura invers elastic.
Partea superioar i inferioar a amortizorului 9 este umplut cu ulei. Cele dou pri
comunic ntre ele prin orificii tubulare a cror seciune poate fi modificat
cu
ventilul 8.
Iniial procesul se desfoar ca i n cazul reglrii statice. La creterea
sarcinii viteza agregatului se micoreaz i sub aciunea diferenei forelor, F A
,
mufa 4 se deplaseaz n jos. Punctul B se deplaseaz n jos, se deschide orificiile a, b
ale sertarului distribuitor i uleiul, sub presiune, deplaseaz n jos pisto
nul
servomotorului mrind consumul de combustibil sau abur n motorul primar.
Captul A al traversei se deplaseaz n A' i tensioneaz resortul 10. Spre
deosebire de cazul anterior procesul reglrii nu se ncheie n acest moment
, i
continu sub aciunea resortului 10 care tinde s aduc punctul A' n poziia iniial.
Micarea de readucere a tijei AB n poziia iniial este amortizat de micarea
pistonului amortizorului 9 care devine posibil pe msura trecerii uleiului
prin
orificiile tubulare din partea superioar n partea inferioar a pistonului. Depl
asarea
punctului A spre poziia iniial produce o deplasare suplimentar a punctului B i
din nou pistonul sertarului distribuitor deschide orificiile a i b. Sub
presiunea
uleiului pistonul servomotorului 7 se deplaseaz de cteva ori n jos mrind debitul
de combustibil i obinndu-se astfel creterea vitezei agregatului. Procesul
continu pn cnd se termin aciunea resortului 10 prin revenirea lui n starea
iniial. La terminarea reglrii tija AB i mufa 4 ocup poziiile iniiale, orificiile
i b ale sertarului distribuitor sunt nchise i viteza de rotaie a agregat
ului
corespunde cu viteza iniial.
Regulatoarele centrifugale ale vitezei de rotaie menin turaia cu precizie
de
% 5 , 2 n regimuri stabile de funcionare i cu precizie de ( )% 6 5 la ocur
de
sarcin, cea ce pentru cerinele actuale, nu este suficient. De asemenea,
dup cum
rezult din experiena exploatrii, aceste regulatoare nu asigur o nalt precizi
e n
distribuirea sarcinii active ntre agregatele generatoare care lucreaz n pa
ralel.
Aciunea regulatoarelor este dependent, de asemenea, de factorii ca: freca
rea,
vscozitatea uleiului .a., care pot conduce la modificarea caracteristicilor sta
tice de
reglare i distribuiei inegale a sarcinii.
Precizia reglrii turaiei i distribuia echilibrat a sarcinii active pot fi
mbuntite prin aplicarea asupra regulatorului a unui al doilea impuls, funci
e de
sarcin activ a generatorului. n ultimul timp s-au realizat regulatoare de
turaie
combinate cu dou i trei impulsuri electromecanice i electrice, construite
dup
principii diferite. n continuare se prezint sistemul combinat de regulato
r cu dou
impulsuri.
139
2.5.3.2 Regulatoare de turaie electromecanice cu dou impulsuri
Regulatorul de vitez cu dou impulsuri folosete: un impuls al regulatorulu
i
centrifugal creat dup viteza de rotaie (situaie similar cu a regulatoarelo
r
mecanice centrifugale) i un al doilea impuls de la un traductor de curent activ
i un
amplificator cu electromagnet, obinut dup valoarea sarcinii active debitat
de
generator.
Schema funcional de principiu a regulatorului electromecanic cu dou
impulsuri este prezentat n figura 2.5.5.
Elementele de baz ale schemei funcionale din figura 2.5.5 sunt:
regulatorul centrifugal care constituie elementul de msur dup deviaia
vitezei unghiulare
traductorul de curent activ de la care se obine un semnal proporional cu
sarcina activ a generatorului
amplificator magnetic sau cu semiconductori
amplificator electrohidraulic, AEH , compus din electromagneii
2 1
EM , EM i amplificatorul hidraulic
1
AH
amplificatorul hidraulic
2
AH
elementul de execuie care este cremaliera pompelor de injecie pentru
motoarele diesel (sau clapeta de reglare a aburului pentru turbine)
motorul primar diesel, D
generatorul electric, G.

Fig. 2.5.5 Schema electric funcional a regulatorului cu dou impulsuri


n regulatorul de turaie cu dou impulsuri blocul de msurare conine
elementul centrifugal a crui funcionare este identic cu cea prezentat la
regulatoarele mecanice i elementul traductor de curent activ a crui prezentare se
va
140
face n continuare. n figura 2.5.6. se prezint schema electric de principi
u a
traductorului de curent activ.

Fig. 2.5.6 Schema de principiu a traductorului de curent activ


a schema electric; b diagrama fazorial a tensiunilor
Schema de principiu pentru msurarea curentului activ sesizeaz deviaia dup
faz
ntre curentul i tensiunea generatorului.
nfurrile secundare ale transformatorului de tensiune T T
r
, nfurrile
primare i secundare ale transformatoarelor intermediare
1 r
T I i
2 r
T I sunt realizate
cu acelai numr de spire.
n regim de mers n gol tensiunile
1
U i
2
U sunt egale, iar tensiunea
3
U pe
rezistena
3
r este nul. n aceast situaie tensiunile
4
U i
5
U sunt egale iar
tensiunea la ieirea traductorului este nul, 0 U
iesire
= .
Pentru sarcina activ a generatorului ( ) 1 cos = tensiunea
3
U aplicat pe
rezistena
3
r coincide ca faz, de exemplu cu tensiunea
2
U i este opus ca faz fa
de tensiunea
1
U . Ca urmare tensiunea aplicat transformatorului intermediar
2 r
T I
crete, iar cea aplicat transformatorului intermediar
1 r
T I scade n aceeai msur.
Corespunztor acestei diferene la ieire, 0 U
ire ie;
= .
n cazul sarcinii pur reactive ( ) 0 cos = tensiunea
3
U pe rezistena
3
r este
defazat cu
0
90 fa de tensiunile
1
U i
2
U . Pentru acest unghi de defazare
tensiunile
4
U i
5
U se mresc n aceeai msur i rmn egale n valoare absolut.
Diferena dintre aceste tensiuni fiind nul, tensiunea la ieirea traductorul
ui de
curent activ va fi de asemenea nul, 0 U
iesire
= .
141
Pentru o sarcin oarecare, curentul defazat fa de tensiune cu un unghi
2
t
=
sau 0 , diagrama fazorial a tensiunilor este prezentat n figura 2.5.6.b.
ntruct tensiunea
3
U este mic n comparaie cu tensiunile
4
U i
5
U , se
poate aproxima c segmentul
5
U AD = iar segmentul
4
U CD = . Cu aceast
aproximaie rezult:
+ = cos U U U
3 2 5
(2.5.21)
= cos U U U
3 1 4
(2.5.22)
Avnd n vedere c
2 1
U U = , valoarea tensiunii de ieire, pe partea de curent
alternativ, este:
a 3 4 5 iesire
k cos k cos U 2 U U U I = I = = = (2.5.23)
n care:
a
I - componenta activ a curentului generatorului
k - factor de proporionalitate.
Din cele prezentate rezult c tensiunea la ieirea traductorului de curent activ
este direct proporional cu componenta activ a curentului de sarcin. Dup
redresare raportul ntre tensiunea de ieire pe partea de curent alternativ i pe pa
rtea
de curent continuu se menine constant. Funcionarea corect a traductorului
de
curent activ depinde de raportul ntre valorile tensiunilor secundare alt
e
transformatorului de tensiune T T
r
i valoarile tensiunii
3
U . Funcionarea optim se
obine atunci cnd acest raport este valoarea n limitele 5 3 .
n figura 2.5.7 se prezint schema electric a regulatorului electromecanic
de
turaie cu dou impulsuri.
Semnalele de la ieirea traductorului de curent activ se aplic pe nfurrile
electromagneilor
1
EM i
2
EM care aparin amplificatorului electrohidraulic AEH .
Amplificatorul electrohidraulic este format din electromagnetul diferenial
1 cu
armtura mobil tip clapet 2 i amplificatorul hidraulic
1
AH format la rndul su
din sertarul distribuitor 5 i pistonul 4 .
n continuare se prezint funcionarea regulatorului electromecanic cu dou
impulsuri.
La mersul n gol al generatorului, tensiunile
4
U' i
5
U' sunt egale ca mrime i
armtura mobil a electromagnetului se afl n echilibru, n poziia orizontal.
142

Fig. 2.5.7 Schema electric a regul atorului electromecanic de turaie, cu dou i mpul
suri
La aplicarea sarcinii i apariia semnalului de comand, tensiunile
4
U' i
5
U'
care se aplic nfurrilor electromagnetului sunt diferite. Armtura mobil este
atras de miezul electromagnetului pe a crei nfurare se aplic tensiunea mai
mare. Micarea armturii mobile modific corespunztor poziia sertarului
distribuitor 5 al amplificatorului hidraulic
1
AH i acesta comand deplasarea
pistonului 4 . Aciunea pistonului 4 se transmite sertarului distribuitor
al
amplificatorului hidraulic
2
AH aparinnd regulatorului mecanic cu aciune
indirect, prezentat n figura 2.5.4, n paralel cu aciunea asupra acestuia
a
elementului su centrifugal.
Micarea pistonului 4 acioneaz asupra resortului 3 aparinnd legturii
inverse i se produce pn la echilibrarea forelor care acioneaz asupra armtur
i
mobile a electromagnetului. n momentul cnd se obine echilibrul forelor car
e
acioneaz asupra armturii mobile, aceasta ocup poziia iniial, orizontal,
sertarul distribuitor 5 revine n poziia iniial iar pistonul cu tija 4 o
cup noua
poziie.
Folosirea electromagnetului diferenial cu armtura mobil tip clapet ofer
posibilitatea obinerii unei amplificrii mari a forei de traciune, realizat
cu o
construcie de gabarite reduse.
Caracteristica de reglare a electromagnetului i amplificatorului hidraulic est
e
practic liniar. Tija 4 a amplificatorului hidraulic
1
AH , care transmite semnalul
proporional cu sarcin activ, este cuplat la o buc mobil special care
nsumeaz acest semnal cu semnalul provenit de la elementul de msur centrifugal
143
i mpreun acioneaz asupra amplificatorului hidraulic
2
AH . Aceast soluie
constructiv permite folosirea unui singur amplificator hidraulic de puter
e pentru
acionarea cremalierei pompelor de injecie care constituie elementul de execuie al
sistemului de reglare.
Exploatarea regulatoarelor de turaie cu dou impulsuri arat c la schimbri
rapide ale sarcinii active pn la % 100 , abaterea maxim a turaiei nu depet
% 6 , 1 fa de valoarea nominal, iar durata procesului tranzitoriu de res
tabilire a
turaiei nu depete . s 1 Aceast precizie este considerat suficient pentru
necesitile consumatorilor de energie de la bordul navei.
Statismul caracteristicii de reglare poate fi modificat n limitele % 7 0 .
Principiul de funcionare prezentat pentru regulatorul electromecanic cu d
ou
impulsuri este aplicat la realizarea regulatorului Woodword care reprezi
nt un
sistem universal de reglare a frecvenei i distribuie a sarcinii active, folosit pe
scar
larg n centralele electric navale.
n funcionarea normal, ntruct viteza de reacie a traductorului de curent
activ este mai mare comparativ cu reacia elementului de msur centrifugal, pentru
reglarea turaiei acioneaz numai blocul electric. Dac ns blocul electric nu
funcioneaz sau se defecteaz pe timpul funcionrii atunci intr n funciune
automat blocul centrifugal care menine valoarea prescris a turaiei.
2.5.3.3 Regulatoare de turaie dup abaterea parametrilor electrici ai
generatoarelor
n acest sistem de reglare, elementul de msur mecanic centrifugal este nlocuit cu un
traductor de frecven care urmrete turaia motorului primar indirect prin msur
area
frecvenei generatorului. n figura 2.5.8 se prezint schema electric de prin
cipiu a
traductorului de frecven realizat cu dou circuite sensibile la frecven.
Elementul de msur este realizat din dou circuite sensibile la frecven: un
circuit de frecven format de inductana L, redresorul
1 d
R i rezistena de balast
1 b
R
iar al doilea circuit de frecven este format de condensatorul C , redre
sorul
2 d
R i
rezistena de balast
2 b
R . Elementul de msur este alimentat de la tensiunea
generatorului i reacioneaz la devierea frecvenei. La ieirea acestui element
se
obine o tensiune continu proporional cu deviaia frecvenei.
Pentru frecvena nominal i alegerea corespunztoare a inductanei L i a
capacitii C, astfel nct impedanele la frecvena nominal, s fie egale, curen
prin circuite sensibile la frecven creeaz tensiuni egale i de sensuri con
trare pe
rezistenele
1 b
R ,
2 b
R . n acest caz, tensiunea la ieirea elementului de msur este
nul, 0 U
iesire
= . n figura 2.5.8b pentru frecvena
n
f f = , cderile de tensiune pe
rezistenele de balast sunt egale,
2 Rb 1 Rb
U U = .
144

Fig. 2.5.8 Traductor de frecven cu dou circuite sensibile la frecven


a schema electric; b variai a tensiunilor pe rezistenele de balast;
c variai a tensiunii de ieire funcie de vari aia frecvenei
Devierea frecvenei tensiunii generatorului de la valoarea nominal modific
valorile impedanelor celor dou circuite. n unul din circuite curentul cret
e iar n
cellalt se micoreaz. Corespunztor, cderile de tensiune pe rezistenele
1 b
R ,
2 b
R
au valori diferite i la ieirea elementului de msur se obine o tensiune, 0 U
iesire
= .
Polaritatea acestei tensiuni depinde de scderea sau creterea frecvenei n raport cu
valoarea nominal. Variaia tensiunii de ieire n funcie de variaia frecvenei
ste
prezentat n figura 2.5.8.c.
Tensiunea de ieire a elementului de msur constituie tensiunea de comand
pentru un amplificator magnetic sau cu semiconductori. De la amplificat
or este
alimentat un servomotor electric care acioneaz asupra sistemului de alimentare cu
combustibil sau cu abur, mrind sau micornd consumul n funcie de deviaia
frecvenei. La restabilirea turaiei nominale, frecvena revine la valoarea n
ominal,
145
tensiunea de la ieirea elementului de msur se anuleaz i se ntrerupe
funcionarea servomotorului.
ntr-o alt variant, traductorul de frecven poate fi realizat folosind un filtr
u
band de frecven. Aceast variant este prezentat n figura 2.5.9.

Fig. 2.5.9 Schema de principiu a traductorului de frecven cu filtru band


a schema traductorului; b schema filtrului
Filtru band de frecven reacioneaz la abaterea frecvenei. Tensiunea de la
ieirea filtrului,
F
U , se aplic n diagonala punii sensibile la faz.
Schema filtrului, prezentat n figura 2.5.9b, este realizat cu inductanele
2 1 1
L , L , L ' i condensatorii . C , C
1 1
' Filtrul este calculat astfel nct la frecvena
nominal,
n
f , tensiunea de ieire
F
U este defazat n raport cu tensiunea de intrare
cu un unghi
0
90 = . Tensiunile
1
U i
2
U se aleg egale ca mrime i pentru acest
unghi de defazare tensiunile
3
U i
4
U de la intrarea redresoarelor
1 d
R ,
2 d
R sunt de
asemenea egale. n figura 2.5.10 se prezint diagramele fazoriale ale tensiunilor .

Din figura 2.5.10a se observ c pentru


0
90 = tensiunile
3
U i
4
U sunt
egale.
Tensiunea de ieire a elementului de msur este:

3 4 iesire
U U U U = A =
Pentru frecvena nominal,
4 3
U U = i 0 U
iesire
= .
146

Fig. 2.5.10 Diagramele fazoriale de tensiunilor elementului de msur cu filtru band


a -
0
90 = ; b -
0
90 < ; c -
0
90 >
La abaterea frecvenei fa de valoarea nominal, filtrul band modific
unghiul dintre tensiunea
F
U i tensiunile
2 1
U , U . Acest unghi se micoreaz la
scderea frecvenei i se mrete la creterea frecvenei fa de valoarea nominal
Din reprezentarea diagramelor fazoriale n figura 2.5.10 b i c se observ
c la
scderea sau creterea frecvenei i modificarea unghiului de defazaj , tensiunile la
intrarea redresoarelor se modific,
4 3
U U = i ca urmare 0 U U U U
3 4 iesire
= = A = .
Din reprezentarea diagramei fazorial se deduce:
( ) t + = cos U U 2 U U U
F 1
2
F
2
1 3
(2.5.24)
+ = cos U U 2 U U U
F 2
2
F
2
2 4
(2.5.25)
Pentru condiii optime de lucru tensiunile
F 2 1
U , U , U se stabilesc egale ca
mrime, U U U U
F 2 1
= = = . Atunci:
( )
2
cos 1
U 2 U
3
t
= (2.5.26)
2
cos 1
U 2 U
4

= (2.5.27)
n relaiile (2.5.22.5), (2.5.27) aplicnd formulele trigonometrice ale jumtilor
de
unghiuri i efectund diferena se obine:
|
.
|
\
| t

= = A
2
sin
2
sin U 2 U U U
3 4
(2.5.28)
147
Din relaia (2.5.28) se observ c la schimbarea frecvenei i modificarea
unghiului de la 0 la t, tensiunea U A variaz de la U 2 la U 2 + .
Elementul de msur cu filtru band de frecven are randament nalt i inerie
nesemnificativ. Banda de trecere de la o frecven
1
f la o frecven
2
f determin
zona dat de reglare iar valorile inductanelor i capacitilor se stabilesc p
rin
calcule.
n schema regulatoarelor de turaie dup abaterea parametrilor electrici ai
generatorului, traductoarele de frecven i traductoarele de curent activ co
nstituie
elementele de msur. Semnalele de tensiune obinute de la ieirea traductoare
lor,
proporionale cu abaterea frecvenei sau modificarea sarcinii active sunt amplific
ate
n putere i se aplic la elementul de execuie care modific consumul de
combustibil sau abur n funcie de sensul i valoarea abaterii. De regul elementul de
execuie este un servomotor electric care acioneaz cremaliera pompelor de injecie,
n cazul motoarelor diesel, sau acioneaz asupra distribuiei aburului, n cazu
l
turbinelor cu abur.
n figura 2.5.11 se prezint o variant de amplificator de putere realizat
cu
amplificatoare magnetice.
Amplificatorul este realizat din dou etaje. Primul etaj este format din
amplificatoarele
2 1
AM , AM cu ieirile conectate la al doilea etaj format din
amplificatoarele
4 3
AM , AM cu aciune rapid, fr nfurrii de comand,
conectate n punte diferenial cu ieire pe una din nfurrile servomotorului d
execuie bifazat.
Amplificatoarele se alimenteaz de la tensiunea generatorului prin
transformatorul intermediar I
r
T .
Tensiunea de ieire a amplificatoarelor
2 1
AM , AM se aplic pe rezistenele
2 1
r , r constituind semnalul de comand pentru amplificatoarele
4 3
AM , AM .
nfurrile de comand ,
C
W , alimentate de la tensiunea de ieire a
traductorului de curent activ i nfurrile de comand,
C
W' , alimentate de la
tensiunea de ieire a traductorului de frecven, sunt conectate n serie i b
obinate
astfel nct produc fluxuri de sensuri contrare n amplificatoarele magnetice
1
AM i
2
AM .
nfurrile de polarizare, Wp, sunt folosite pentru stabilirea punctului de
lucru al amplificatoarelor magnetice. Aceste nfurri sunt conectate n paralel
i
alimentate cu tensiune constant de la redresorul
3 d
R . Fluxurile create de
nfurrile de polarizare au acelai sens n cele dou amplificatoare magnetice
2 1
AM , AM .
148
n absena curentului de comand, tensiunile magnetomotoare produse de
nfurrile de polarizare sunt egale i ca urmare tensiunile de ieire pe rezistenele
1
r i
2
r sunt de asemenea egale.
Amplificatoarele
4 3
AM , AM sunt cu reacie intern pozitiv realizat de
diodele
2 1
n , n i
4 3
n , n . Fiecare jumtate a nfurrii de sarcin este n serie cu o
diod i curentul trece numai ntr-o semiperioad printr-o jumtate de nfura
iar n cealalt semiperioad trece prin cealalt jumtate. Aceast form de und
descompus n armonici are o component de curent continuu care constituie reacia
intern pozitiv.
Sarcina amplificatoarelor
4 3
AM , AM , conectate n punte diferenial este
impedana Z care reprezint una din nfurrile servomotorului electric bifazat, de
execuie. Ce-a de-a doua nfurare a servomotorului este alimentat de la o surs de
tensiune alternativ de aceeai frecven.
Impedana Z din diagonala punii este strbtut de curenii de ieire
2 1
, I I ai
amplificatoarelor
3
AM i
4
AM care sunt n opoziie de faz.
Dac
2 1
I = I , curentul prin impedana Z este nul i servomotorul este n
repaus. Atunci cnd
2 1
I > I prin impedana Z trece curentul
2 1
I I = AI avnd faza
curentului celui mai mare,
1
I , i servomotorul se rotete ntr-un sens determinat. n
cazul n care
1 2
I > I , curentul care trece prin impedana Z este
2 1
I I = AI i avnd
faza curentului
2
I fiind opus ca faz n raport cu situaia anterioar. Prin inversarea
fazei, servomotorul electric se va roti n sens contrar fa de cazul anterior.
n absena semnalului de comand tensiunile pe rezistenele
2 1
r , r sunt egale,
curenii de ieire din al doilea etaj de amplificare sunt egali,
2 1
I = I , i fiind opui ca
faz curentul, prin impedana Z este nul. n aceast situaie servomotorul elec
tric
este n repaus.
La apariia curentului de comand, cu o polaritate determinat, n una din r
amurile
primului etaj (de exemplu
1
AM ) fluxul de comand coincide cu fluxul nfurrii de
polarizare i ca urmare se mrete tensiunea magnetomotoare de premagnetizare a miezul
ui,
iar n cealalt ramur ( )
2
AM fluxul nfurrii de comand este opus fluxului de polarizare
i scade tensiunea magnetomotoare de premagnetizare a miezului. n acest c
az se mrete
tensiunea continu la bornele rezistenei
1
r i scade tensiunea la ei bornele rezisten
2
r . Ca
urmare crete premagnetizarea amplificatorului
3
AM , se reduce impedana nfurrilor de
lucru i crete curentul
1
I iar premagnetizarea amplificatorului
4
AM se reduce, crete
impedana nfurrilor de lucru i scade curentul
2
I .

149
Fig. 2.5.11 Schema de principiu a amplificatorului
Pentru
2 1
I > I impedana Z este parcurs de curentul
2 1
I I = AI . Se pune n
funciune servomotorul de execuie care realizeaz creterea sau micorarea (n fu
ncie de
sensul de rotaie) a consumului de combustibil (sau abur) pentru motorul primar, o
binndu-
se astfel restabilirea vitezei de rotaie i a parametrilor generatorului.
Dup restabilirea
parametrilor generatorului semnalele de la traductorul de frecven sau de
la traductorul de
putere activ se anuleaz i servomotorul bifazat al elementului de execuie se oprete.
n cazul schimbrii polaritii semnalului de comand procesul se repet n sens
contrar i servomotorul bifazat i schimb sensul de rotaie. Dependena curentului de iei
e
(curentul prin impedana Z) de curentul de comand este prezentat n figura 2.5.12.

150

Fig. 2.5.12 Variaia curentului de ieire n funcie de curentul de comand


Schema din figura 2.5.11 este prevzut cu intrrii de la ambele traductoare
: de curent
activ i de frecven. n aplicaii practice se folosete o singur intrare. Aleger
a uneia sau a
alteia se face n funcie de rolul care revine schemei de reglare. De e
xemplu, dac
generatoarele sunt conectate n paralel i se folosete metoda generatorului
pilotl, atunci la
generatorul pilot se conecteaz traductorul de frecven pentru comanda servomotorului
iar la
celelalte generatoare considerate de baz se conecteaz traductoarele de cu
rent activ.
Traductorul de curent activ al generatorul pilot care nu se folosete p
entru comanda
servomotorului propriu, este conectat dup schema diferenial cu traductoarel
e de curent
activ de la celelalte generatoare.

2.5.3.4 Reglarea automat a frecvenei i distribuia sarcinii active


Schema de principiu a sistemului de reglare automat a frecvenei i distri
buie a
sarcinii active este prezentat n figura 2.5.13.
Acest sistem este destinat pentru a menine frecvena constant n sistem i realizarea
distribuiei sarcinii active n regimurile stabile corespunztor coeficienilor
de statism ai
caracteristicilor de reglare.
n calitatea de generator pilot este folosit primul agregat generator pr
evzut cu
traductor de frecven, care menine frecvena n sistem cu precizia necesar.
151
Fig. 2.5.13 Schema de principiu pentru reglarea automat a frecvenei i distribuiei sa
rcinii active
G generator; MP motor primar; RT regulator de turaie; SM servmotor
bifazat; a1 a3 o
ntreruptoare automat; a4 - a5 separatoare; TrC transformator de curent;
TrT transformator de
tensiune; TCA traductor de curent activ; TF traductor de frecven;
AM amplificatoare magnetice
Traductoarele de curent activ sesizeaz permanent schimbrile componentelor
active
ale curenilor de sarcin, efectueaz compararea sarcinilor active i n cazul n
care sunt
diferite, curenii de ieire trec prin nfurrile de comand ale amplificatoarelor
magnetice
(cu excepia amplificatorului generatorului pilot care nu este conectat l
a traductorul de
curent activ). Ieirile amplificatoarelor magnetice comand funcionarea servom
otoarelor
elementelor de execuie i se restabilete echilibrul n distribuia sarcinilor active.
152
Principiul de funcionare a sistemului de distribuie a sarcinii active ntr
e
generatoarele care funcioneaz n paralel, rezult din schema echivalent prezen
tat n
figura 2.5.14.

Fig. 2.5.14 Schema echi valent pentru explicarea princi piului distri buiei sarcin
ii acti ve
n figura 2.5.14 se folosesc notaiile:
Tn 2 T 1 T
U ,... U , U
tensiunile la ieirea traductoarelor de curent activ
Cn 2 C 1 C
i ,... i , i
curenii n nfurrile de comand ale
amplificatoarelor magnetice
cn 2 C 1 C
r ,... r , r
rezistenele nfurrilor de comand
n 2 1
g ,... g , g
conductanele nfurrilor de comand
|
|
.
|

\
|
=
C
r
1
g
n schema echivalent, tensiunea ntre punctele 1 i 2 este:

=
=
=
+ + +
+ + +
=
n
1 n
i
n
1 n
i Ti
n 2 1
n Tn 2 2 T 1 1 T
12
g
g U
g .... g g
g U ... g U g U
U (2.5.29)
unde:
Cn
n
2 C
2
1 C
1
r
1
g ....
r
1
g ;
r
1
g = = = (2.5.30)
Pentru:

Cn 2 C 1 C
r ... r r = = = (2.5.31)
rezult:
153
n
U
U
n
1 n
Ti
12

=
= (2.5.32)
Dac componentele active ale curenilor de sarcin sunt egale, atunci tensiun
ile de la
ieirea traductoarelor de curent activ vor fi de asemenea egale.
Tn 2 T 1 T
U .... T U = = = (2.5.33)
Pentru aceast situaie curenii de comand ai amplificatoarelor magnetice,
Cn 2 C 1 C
i ,... i , i sunt nuli i servomotoarele elementelor de execuie sunt n repaus.
La devierea tensiunilor
Tn 2 T 1 T
U ,... U , U n raport cu tensiunea
12
U , sub aciunea
diferenelor de tensiune U A , prin rezistenele nfurrilor de comand,
Cn 2 C 1 C
r ... r r = = = , trec curenii de comand
Cn 2 C 1 C
i ,... i , i . n fiecare circuit curenii sunt
proporionali cu abaterea de tensiune U A i valoarea curentului pentru u
n circuit oarecare
k , este:

|
|
|
|
.
|

\
|
=

=
Tk
n
1 n
Ti
ck
ck
U
n
U
r
1
i (2.5.34)
n care:
Ck
i
curentul de comand n nfurarea k
Tk
U
tensiunea de ieire a traductorului de ordinul k
n
U
n
1 n
Ti
=

tensiunea echivalent ntre punctele 1 i 2


n numrul generatoarelor care lucreaz n paralel
Ck
r
rezistena nfurrii de comand a amplificatorului
magnetic de ordinul k .
n cazul n care valorile componentelor active ale curenilor de sarcin ai
generatoarelor nu sunt egale, apar cureni n nfurrile de comand ale
amplificatoarelor magnetice. Curenii de la ieirea amplificatoarelor pun n
funciune
servomotoarele elementelor de execuie i n funcie de sensul abaterii se mrete sau se
micoreaz consumul de combustibil sau abur pn se obine restabilirea echilibr
ului i
egalitatea componentelor active ale curenilor de sarcin.
154
n figura 2.5.15 se prezint caracteristicile de reglare pentru cazul unui sistem f
ormat
din trei generatoare.
Pentru sarcina
1
P a sistemului caracteristicile de reglare se intersecteaz n punctul a .
Dac sarcina n sistem crete de la
1
P la
2
P ntruct caracteristicile generatoarelor au
coeficieni de statism diferii, ncrcrile generatoarelor vor fi diferite. Ca
rezultat, prin
nfurrile de egalizare i prin nfurrile de comand ale amplificatoarelor tre
curenii. Servomotoarele elementelor de execuie intr n funciune i modific
statismele caracteristicilor de reglare ale agregatelor care funcioneaz n
paralel pn
cnd se obine egalitatea curenilor activi (fig. 2.5. 15a).
Dac traductorul de curent activ al generatorului pilot nu este conectat
prin
amplificator la servomotorul de execuie, caracteristica de reglare a ace
stui generator este
locul geometric al punctelor de intersecie al caracteristicilor 2 i 3 (figura 2.5
.15b).

Fig. 2.5.15 Graficul distribuiei sarcinii acti ve ntre generatoarele care lucreaz n
paralel
1 caracteristica generatorului pilot; 2 ,3 caracteristicile de reglare
ale generatoarelor de
baz
Pentru pstrarea constant a frecvenei n sistem la intrarea amplificatorului
generatorului pilot este conectat traductorul de frecven. Servomotorul ele
mentului de
execuie al generatorului pilot acioneaz pentru modificarea statismului cara
cteristicii de
reglare 1 astfel nct la modificarea sarcinii, frecvena s rmn constant. n cazul
1 2
P P >
pentru revenirea frecvenei la valoarea iniial, generatorul 1 preia asupra
sa o sarcin mai
mare. Creterea sarcinii pe generatorul 1 este sesizat de traductorul de
curent activ al
generatorului 1 i prin legturile de egalizare este transmis traductoarelor
de curent activ
ale generatoarelor 2 i 3. Sistemul de distribuie a sarcinii active intr
n funciune i se
155
acioneaz asupra servomotoarelor elementelor de execuie de la generatoarele 2 i 3 pn la
restabilirea echilibrului. La restabilirea echilibrului curenii activi sun
t egali i
caracteristicile se intersecteaz n punctul b care corespunde frecvenei inii
ale
1
f
(fig.2.5.15c).
Sistemul de reglare automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active intr
n
funciune automat din momentul cuplrii generatoarelor la bare. n acelai tim
p cu
conectarea la bare, prin contactele auxiliare ale ntreruptoarelor automate
, sunt
conectate i legturile de egalizare ntre traductoarele de cureni activi. D
up
efectuarea operaiilor de sincronizare, n primul moment al cuplrii generato
rului
sarcina lui este nul. Dup cuplare intr n funciune automat sistemul de dis
tribuie a
sarcinii active i generatorul se ncarc astfel nct sarcina s se repartizeze
egal ntre
generatoare.
n unele cazuri, cnd nu este necesar o stabilitate mare a frecvenei, sistemul se
poate folosi numai pentru distribuia egal a sarcinii ntre generatoare. n
acest caz la
generatorul pilot n locul traductorului de frecven se conecteaz traductorul
de
curent activ, pe nfurarea de comand a amplificatorului. n acest caz la sc
himbarea
sarcinii totale, sistemul de distribuie a sarcinii active intr n funciune
i acioneaz
asupra caracteristicilor de reglare pn cnd ele se intersecteaz din nou ntr
-un punct
ce va corespunde distribuiei egale a sarcinii active ntre generatoare (fig. 2.5
. 15a).
Sistemul de reglare automat a frecvenei i distribuiei sarcinii active asig
ur
meninerea frecvenei n limitele % 5 , 0 fa de valoarea nominal i precizia n dis
a
sarcinii active cu devieri de cel mult % 10 7 atunci cnd sarcina tota
l a sistemului se
schimb de la % 20 la % 110 din valoarea nominal i factorul de putere v
ariaz din
limitele, 0 , 1 6 , 0 cos = .
2.6. Sincronizarea automat a generatoarelor de curent
alternativ
2.6.1 Condiii i procedee de conectare a generatoarelor pentru
funcionarea n paralel
Funcionarea n paralel a generatoarelor de curent alternativ este un proces mai
complicat n comparaie cu funcionarea n paralel a generatoarelor de curent
continuu.
Generatoarele sincrone pot funciona n paralel numai la aceeai vitez
unghiular a rotoarelor, adic la sincronizarea rotaiilor. Unghiul relativ de devi
aie
al rotoarelor, n regim stabil de funcionare, este determinat de sarcinil
e active
aplicate fiecrui generator. La schimbarea regimului sarcinilor active ale
generatoarelor se modific i unghiurile de deviaie ntre rotoare. Sincronizar
ea
generatoarelor presupune funcionarea acestora cu deplasri relative admisibi
le ale
rotoarelor unul fa de cellalt.
156
Pentru conectarea generatoarelor la funcionarea n paralel trebuie s se
ndeplineasc anumite condiii fr de care pot s apar ocuri mari ale curentului de
egalizare. Aceste ocuri conduc la scderea tensiunii n sistemul electroenergeti
c i
pentru valori mari ale acestora poate produce deteriorarea generatoarelor, motoa
relor
primare i scoaterea din funciune a generatoarelor care lucreaz .
Procesul conectrii generatorului la funcionarea n paralel cu ndeplinirea
condiiilor necesare, se numete sincronizarea generatorului i se poate face: manual,
semiautomat i automat. La sincronizarea manual condiiile pentru cuplarea
generatorului la reea se execut manual de ctre operator. Sincronizarea
semiautomat presupune efectuarea manual a unor operaiuni iar altele se
realizeaz automat. Sincronizarea automat const n efectuarea automat a tuturo
r
operaiunilor.
Pentru sincronizarea generatoarelor se folosesc trei procedee diferite: sincroni
zarea
precis, sincronizarea grosier i autosincronizarea.
La sincronizarea precis, generatorul excitat, se cupleaz la funcionarea n
paralel cu reeaua dup realizarea condiiilor de sincronism: egalitatea valo
rilor
amplitudinilor tensiunilor, coincidena fazelor tensiunilor, egalitatea frec
venelor
generatorului care se cupleaz cu frecvena reelei.
La sincronizarea grosier generatorul excitat se conecteaz la funcionarea n
paralel fr respectarea strict a condiiilor de sincronism. n primul moment
al
cuplrii n serie cu generatorul se introduce se introduce un reactor (bo
bin cu
reactan inductiv) care micoreaz ocul curentului de egalizare n limite
admisibile. Dup intrarea n sincronism a generatorului reactorul este scos
din
circuit.
Procedeul de autosincronizare const n: antrenarea generatorului neexcitat la o
turaie apropiat de turaia de sincronism (alunecarea admisibil % 3 2 ), cuplarea
generatorului neexcitat la reea, dup cuplare se conecteaz alimentarea exci
taiei
generatorului. n primul moment generatorul va funciona n regim asincron d
up
care, avnd alimentat excitaia, este atras n sincronism. Autosincronizarea este cel
mai simplu procedeu de sincronizare i este aplicat n centrele electrice
ale
sistemului naional n care generatorul este conectat la o reea de putere
infinit i
ocul curentului de egalizare poate fi suportat. Autosincronizare nu se
practic n
cazul centralelor electrice navale n care puterea generatorului care se cupleaz
este
comparabil cu puterea surselor care alimenteaz reeaua electric. n cazul
centralelor electrice navale ocul curentului de egalizare din perioada n
care
generatorul lucreaz n regim asincron produce scderi mari ale tensiunii n sistemul
electroenergetic, poate duce la deteriorarea generatoarelor, motoarelor prima
re i de
asemenea la scoaterea din funciune a generatoarelor care lucreaz, avnd ca urmare
scoaterea din funciune a centralei electrice navale.
157
Sistemele electroenergetice navale conin de regul dou sau mai multe
generatoare sincrone. n figura 2.6.1 este prezentat, sub forma simplificat, caz
ul a
dou generatoare dintre care unul,
2
G , lucreaz iar al doilea,
1
G , urmeaz s fie
conectat n paralel cu primul.

Fig. 2.6.1 Conectarea generatoarelor la funcionarea n paralel:


a schema de principiu; b - schema echivalent
Pentru funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone este necesar s
coincid valorile instantanee ale tensiunilor,
2 1
u u = . Aceast coinciden se obine
atunci cnd la conectarea n paralel a generatoarelor sunt ndeplinite urmtoa
rele
condiii:
1) coincidena formelor curbelor tensiunilor
1
u i
2
u
2) egalitatea valorilor efective ale tensiunilor
2 1
U U =
3) coincidena fazelor tensiunilor
1
U i
2
U
4) egalitatea frecvenelor
2 1
f f =
5) succesiunea fazelor s fie aceeai.
ndeplinirea primei condiii se asigur prin construcia generatoarelor, ultima
condiie se asigur la montaj, iar celelalte condiii se realizeaz la conect
area n
paralel a funcionrii generatoarelor i se verific cu aparate de msur: voltme
tre,
frecvenmetre i sincronoscoape.
n cazul n care valorile efective ale tensiunilor nu sunt egale, celelal
te condiii
presupunndu-se c sunt realizate, diferena dintre tensiuni duce la apariia curentulu
i de
egalizare n circuitul comun al celor dou generatoare. Deoarece pe acest
circuit
rezistenele nfurrilor statorice au valori mici i se neglijeaz n comparaie
reactanele inductive ale acestora, curentul de egalizare este un curent
reactiv. Dac
2 1
U U > curentul de egalizare este defazat n urma tensiunii
1
U avnd caracter inductiv
pentru generatorul
1
G i defazat naintea tensiunii
2
U avnd caracter capacitiv pentru
generatorul
2
G . Dup cum este cunoscut de la studiul generatorului sincron curentul de
egalizare va produce n acest caz un flux de reacie longitudinal demagne
tizant pentru
158
generatorul
1
G i un flux de reacie longitudinal magnetizant pentru generatorul
2
G . Ca
urmare scade tensiunea generatorului
1
G i crete tensiunea generatorului , G
2
iar la bare
se va stabili o valoare medie a tensiunii. Curentul de egalizare fiind n acest ca
z pur reactiv
nu are componente active i nu creeaz ocuri de putere activ asupra celor
dou
generatoare.
Pentru realizarea condiiei de cuplare
2 1
U U = este necesar s se regleze
tensiunea generatorului
1
G care urmeaz s se conecteze pentru funcionarea n
paralel. Reglarea tensiunii se face prin modificarea curentului de exci
taiei al
acestuia. n cazurile practice, regulatoarele automate de tensiune montate
pe
generatoare asigur ndeplinirea condiiei de egalizare a tensiunilor i ca ur
mare
acest reglaj nu se efectueaz, iar pe panoul generatorului nu se preved
e aceast
posibilitate de reglaj.
Nendeplinirea condiiilor 3 i 4 duce la apariia tensiunii de bti. Considerm
c tensiunile generatoarelor sunt egale,
2 1
U U = iar frecvenele sunt diferite,
2 1
f f = .
n aceast situaie vectorii tensiunilor generatorului care se cupleaz i generatorului
care lucreaz sunt defazaii cu un unghi o . n figura 2.6.2 se prezint di
agramele
tensiunilor i curenilor la sincronizarea generatoarelor pentru valori dife
rite ale
defazajului o .

Fig. 2.6.2 Diagramele tensiunilor i curenilor la sincronizarea generatoare


lor
pentru diferite valori ale unghiului o :
a - cazul 0 = o ; b cazul
0
90 0 < o < ; c cazul
0
180 = o

Ca urmare a inegalitii vitezelor unghiulare de rotaie


1
e i
2
e , unghiul de
defazaj, o , se schimb de la 0 la
0
180 electrice i diferena geometric a tensiunilor,
denumit tensiune de bti,
2 1 b
U U U U = A = , variaz ntre limitele de la 0 la
U 2 (pentru U U U
2 1
= = ).
159
n momentul conectrii generatorului
1
G apare curentul de egalizare a crui
mrime depinde de diferena geometric, a tensiunilor,
2 1
U U U = A . Curentul de
egalizare care se nchide prin circuitul comun al celor dou generatoare este defa
zat
cu 2 / t fa de vectorul cderii de tensiune U A ntruct pe acest circuit reziste
na
este neglijabil n raport cu reactana inductiv a nfurrilor statorice.
Valoarea curentului de oc n momentul conectrii n paralel a celor dou
generatoare cu nfurri de amortizare, pentru ,
d 2 d 1 d
E' ' = E' ' = E' ' se determin cu
expresia:
,
2
sin
x x x
2 k 2
r 2 d 1 d
d y
oc
o
+ ' ' + ' '
E' '
= I (2.6.1)
unde:
2 d 1 d
, E' ' E' ' - tensiunile electromotoare corespunztoare generatoarelor
1
G i
2
G n
regim supratranzitoriu
2 d 1 d
x , x ' ' ' ' - reactanele longitudinale supratranzitorii ale generatoar
elor
1
G i
2
G
r
x - reactana reelei de la
1
G la
2
G
y
k - coeficient de oc care ia n considerare componenta aperiodic a
curentului (pentru sistemele navale se consider 9 , 1 6 , 1 k
y
= )
2 - coeficient care determin valoarea amplitudinii componentei
periodice a curentului.
Cea mai mare valoare a curentului de oc se obine pentru
0
180 = o , n acest
caz:
,
x x x
2 k 2
r 2 d 1 d
d y
oc
+ ' ' + ' '
E' '
= I (2.6.2)
ocul curentului de egalizare, a crui mrime poate depi de 15 10 ori
valoarea curentului nominal al generatorului, creeaz fore electrodinamice
nsemnate n nfurrile statoarelor, care pot duce la deteriorarea lor.
Conectarea generatoarelor la valori mari ale defazajului o produc fore
electrodinamice apropiate ca valoare de cele produse n cazul unor scurtcircuite l
a barele
centralei electrice. n aceast situaie, la conectarea generatorului acesta poate s nu
intre
n sincronism i ca urmare acioneaz protecia care deconecteaz i generatoarele
are
lucreaz.
160
Cea mai mare valoare a curentului de egalizare se obine pentru
0
180 = o
electrice, atunci cnd U 2 U = A . n sistemul electroenergetic compus din
dou
generatoare identice pentru care
d 2 d 1 d
x x x ' ' = ' ' = ' ' i 0 x
r
~ , n cazul cel mai
nefavorabil,
0
180 = o , curentul de egalizare atinge valoarea maxim egal cu
valoarea curentului de scurtcircuit trifazat
d
d
y oc
x
k 2
'
E' '
= I (2.6.3)
Diferena geometric a tensiunilor, U A , nu rmne constant n timp. Dac
tensiunile generatoarelor sunt sinusoidale, t sin U u , t sin U u
2 m 2 2 1 m 1 1
e = e = ,
pentru situaia n care
m m 2 m 1
U U U = = , valoarea instantanee a diferenei
tensiunilor, denumit tensiune de bti, este:
( )
2
cos
2
sin U 2
t sin t sin U 2 u u u
2 1 2 1
m
2 1 m 2 1 b
e + e e e
=
= e e = =
(2.6.4)
n figura 2.6.3 se prezint oscilograma tensiunii de bti.
Fig. 2.6.3 Oscilograma tensiunii de bti
Valoarea amplitudinii nfurtoarei tensiunii de bti se obine cu expresia:
2
sin U 2 t
2
sin U 2 U
m
b
m b
o
=
e
= (2.6.5)
unde:
2 1 b
e e = e - pulsaia tensiunii de bti
desfurtoare
161
t
b
e = o - unghiul, de dezacord dintre axele, rotoarelor
generatoarelor aflate n regim de sincronizare.
Din figura 2.6.3 se observ c amplitudinea tensiunii de bti se schimb n
limitele de la zero la
m
U 2 . Curba nfurtoarei t
2
sin U 2
2 1
m
e e
reprezint de
asemenea o sinusoid creia i corespunde pulsaia
2
2 1
e e
i are amplitudinea
m
U 2 . Cu ct este mai mic diferena ntre vitezele de rotaie a rotoarelor
generatoarelor, cu atta este mai mic frecvena tensiunii de bti i cu att mai lin
va fi panta curbei tensiunii de bti.
n cazul prezentat n fig. 2.6.1b vectorul tensiunii
1
U al generatorului
1
G este
n urm cu unghiul de defazaj o fa de vectorul tensiunii
2
U al generatorului
2
G .
La conectarea generatoarelor pentru funcionarea n paralel, diferena geometr
ic a
tensiunilor,
2 1
U U U = A , duce la apariia curentului de egalizare. Acest curent, ca
i n cazul inegalitii frecvenelor generatoarelor, are componente active i reactive
n raport cu cele dou generatoare. Prezena componentelor active ale curent
ului
influeneaz asupra motoarelor primare prin producerea unui cuplu electromagnetic
de frnare pentru generatorul n avans,
2
G i de accelerare pentru cel rmas n urm,
1
G . ocul curentului de egalizare produce schimbarea rapid a vitezei agregatelor
,
adic accelerarea primului i frnarea celui de al doilea generator.
Rotorul generatorului
1
G va primi n plus energia cinetic:
( )
2
2 1
J
2
1
A O O = (2.6.6)
unde: J este momentul de intenie al prilor n micare ale grupului motor
generator.
Puterea activ de egalizare mrete cuplul la axul generatorului cu o valoa
re
care poate depi de cteva ori cuplul nominal. Sub aciunea energiei cinetic
e
suplimentare rotorul generatorului
1
G este accelerat. La diferene mici ale vitezelor
unghiulare, n momentul cuplrii, rotorul dup cteva oscilaii intr n sincronism
Dac n momentul cuplrii diferena ntre vitezele unghiulare este mare, atunci pri
n
apariia cuplului electromagnetic de sincronizare, rotorul acestuia se poa
te roti de
cteva ori cu
0
360 , n regim asincron, nainte de a intra n sincronism. n acest caz,
ocul puterii de egalizare poate produce ieirea din sincronism i a celorl
alte
generatoare din sistem, care lucreaz.
162

2.6.2 Sincronizarea precis manual


Schema de conectare a aparatelor pentru sincronizarea precis manual este
prezentat n figura 2.6.4.

Fig. 2.6.4 Schema conectrii aparatelor de msur pentru sincronizarea precis manu
al
(a) i schema de conectare a sincronoscopului cu cmp nvrtitor (b)

Pentru realizarea condiiilor de cuplare la reea a generatorului, schema


electric de sincronizare conine aparate pentru msurarea tensiunilor i frecvenelor
la reea i la generator, iar pentru a surprinde momentul coincidenei faze
lor, se
folosete sincronoscopul cu lmpi n montaj la stingere i sincronoscopul cu
cmp
nvrtitor.
Egalitatea tensiunilor se realizeaz de ctre sistemele automate de reglare
a
tensiunii din compunerea agregatelor generatoare care sunt suficient de
precise i
permit meninerea nemodificat a tensiunii n regimurile stabile. Aa cum s-a
mai
menionat, pe panoul generatorului nu se prevede posibilitatea de reglaj
a acesteia.
Verificarea egalitii tensiunilor se face cu cele dou voltmetre.
Egalitatea frecvenelor se realizeaz de regulatoarele automate de turaie di
n
compunerea motorului primar i se controleaz cu cele dou frecvenmetre: unul
pentru generatorul care se cupleaz i al doilea pentru reea. Frecvena generatorului
care se cupleaz se regleaz cu un servomotor cuplat cu regulatorul de turaie care se
163
comand printr-un comutator aflat pe panoul din TPD al generatorului. Pr
in
manevrarea comutatorului, cu revenire n poziia zero, acesta poate fi pus n poziiile
CRETE sau SCADE pentru mrirea sau micorarea turaiei motorului primar,
astfel nct s se obin egalizarea frecvenei generatorului care se cupleaz cu
frecvena reelei.
Coincidena fazelor tensiunilor, n momentul cuplrii, poate fi determinat cu:
voltmetrul de nul, sincronoscop cu lmpi sau sincronoscop cu ac indicator.
Sincronoscopul cu lmpi are lmpile conectate ca n schema din figura 2.6.4 i
reprezint cel mai simplu aparat de sincronizare. Pentru funcionare este suficient o
singur lamp, ns de obicei se folosesc dou lmpi din motive de siguran a
funcionrii n situaia n care se arde filamentul unei lmpi. Conectate ntre aceleai
faze de la reea i de la generator, iluminarea lmpilor este determinat de tensiun
ea
de bti (curba nfurtoare din fig.2.6.3). Tensiunea de bti care se aplic
lmpilor, egal cu diferena geometric dintre tensiunea generatorului care se
cupleaz,
1
U i tensiunea generatorului care lucreaz,
2
U variaz de la 0 U
b
=
corespunztor coincidenei fazelor, pn la U 2 U
b
= atunci cnd fazele sunt n
opoziie i corespunztor, periodic, lmpile se sting i se aprind cu intensita
te
maxim. Momentul n care se execut cuplarea este momentul cnd lmpile sunt
stinse, tensiunile coincid ca faz i 0 U
b
= .
Aprinderea i stingerea periodic a lmpilor arat c vitezele de rotaie ale
generatoarelor care urmeaz s funcioneaz n paralel sunt diferite ns nu indic
dac trebuie micorat sau mrit viteza generatorului care urmeaz s se cupleze.
Aceast imperfeciune este eliminat dac se folosete sincronoscopul cu ac
indicator, a crui schem de conectare este prezentat n figura 2.6.4.b.
Sincronoscopul cu ac indicator este asemntor unui selsin avnd dispus pe
axul rotorului un ac indicator. Statorul 1 cu nfurarea trifazat legat n st
ea este
conectat prin rezistenele suplimentare la tensiunile generatorului care s
e
sincronizeaz. Rotorul 2 are o nfurare monofazat conectat la reea (generatorul
care lucreaz). Sistemul trifazat de cureni din nfurarea statorului creeaz un
cmp magnetic nvrtitor. Interaciunea acestui cmp cu cmpul magnetic al
rotorului produce momentul de rotaie sub aciunea cruia rotorul se mic cu
o
vitez proporional cu diferena dintre frecvenele reelei (generatorului care
lucreaz) i a generatorului care se cupleaz. Acul indicator se mic pe scal
a
aparatului ntr-o parte REPEDE sau n cealalt parte INCET indicnd sensul n
care trebuie s se acioneze asupra motorului primar pentru a obine egaliz
area
frecvenelor. La egalizarea frecvenelor i coincidena fazelor acul indicator
se
stabilete pe poziia ZERO care corespunde momentului de cuplare a
generatorului pentru funcionarea n paralel.
Dup cuplarea generatorului la reea aceasta funcionnd n gol , se acioneaz
pentru ncrcarea lui cu sarcin. n acest scop prin comutatoarele de comand
a
164
servomotoarelor cuplate cu regulatoarele de turaie se acioneaz n sensul de
cretere a turaiei generatorului care se ncarc i scderea turaiei generatorului care
lucreaz meninndu-se, n acest fel, frecvena constant n sistem.
Distribuia echilibrat a sarcinii reactive ntre generatoarele care funcioneaz
n paralel, se msoar cu fazmetre i se regleaz cu poteniometrul Reglare
statism.
Sincronizarea manual a generatoarelor este un procedeu aplicat pe scar larg n
instalaiile electroenergetice navale. Aceast operaie necesit personal specializat,
mult
atenie i a durat mare de timp necesar pentru ndeplinirea condiiilor de si
ncronizare.
Erorile n desfurarea acestei operaiuni pot avea consecine grave soldate cu deteriorri
ale agregatelor i scoaterea din funcionare a centralei electrice.
Actual s-au realizat i sunt n exploatare la nave, instalaii automate pen
tru
sincronizarea precis a generatoarelor sincrone care permit realizarea cup
lrii n
paralel fr ocuri de curent i cderi de tensiuni n reeaua navei.
2.6.3 Sisteme automate de sincronizare precis automat
2.6.3.1 Principiile sincronizrii automate precise
Procesul sincronizrii automate a generatoarelor cu reeaua urmrete ca n
momentul cuplrii, generatorului care se sincronizeaz, curentul de egalizar
e i
cuplurile electromagnetice s fie apropiate de zero astfel nct micorarea tensiuni
i
la barele sistemului s nu depeasc valoarea admisibil i procesul s se
desfoare fr ocuri mecanice. n cazul ideal la sincronizare sunt ndeplinite
condiiile:
- valorile efective ale tensiunilor sunt egale
0 U U U ; U U
2 1 2 1
= = A =
- pulsaiile sunt egale
0 ;
2 1 b 2 1
= e e = e e = e
- unghiul de dezacord dintre axele rotoarelor este nul
t t
2 1
e = e adic ( ) 0 t
2 1
= e e = o .
Realizarea practic a condiiilor ideale este greu de obinut i ca urmare s
e
admit unele imprecizii n respectarea acestor condiii. Limitele n care abaterile
sunt
permise asigur stabilitatea sincronizrii n primul ciclu de oscilaii.
Sistemele automate de sincronizare ndeplinesc funcii de control pentru
mrimile indicate, acioneaz pentru egalizarea lor i n final comand conectarea
165
generatorului la bare. Sunt cunoscute dou principii care stau la baza
funcionrii
sincronizatoarelor automate:
1) sincronizatoare automate cu unghi constant de anticipare;
2) sincronizatoare automate cu timp constant de anticipare.
Principiul sincronizrii automate cu unghi constant de anti cipare const n
acionarea sistemului la o anumit valoare a unghiului de anticipare.
n figura 2.6.5 se prezint curba nfurtoarei a tensiunii de bti,
b
U , pentru
variaia unghiului relativ dintre rotoare,
0 0
360 0 = o .

Fig. 2.6.5 Graficele tensiunii de bti pentru val ori diferite ale frecve
nei de bti
( )
2 1 b
e e = e n cazul sincronizrii cu unghi constant de antici pare
ndeplinirea condiiilor ideale ale sincronizrii se realizeaz n cazul n care
contactele ntreruptorului automat de cuplare a generatorului se nchid atunci cnd
tensiunea de bti este nul i 0 = o sau
0
360 = o .
Sistemul acioneaz la o anumit valoare a unghiului de anticipare, o , cruia i
corespunde o anumit valoare a tensiunii de bti. Din graficul prezentat n
figura
2.6.5 se observ c realizarea condiiilor ideale se obin numai pentru frecvena
2 b
f .
La aplicarea semnalului de tensiune
b
U' n punctul a intr n funciune
sistemul i dup trecerea timpului propriu de acionare, al sincronizatorului,
sinc.
t , se
d comanda de cuplare a ntreruptorului automat de conectare a generatorulu
i la
bare. nchiderea contactelor ntreruptorului automat se face n timpul
int r.
t
determinat de durata atragerii armturii mobile.
Pentru frecvena tensiunii de bti,
2 b
f , impulsul de funcionare este dat n
punctul
2
a , care corespunde unghiului i lund n considerare timpul,
intr. sinc.
t t + ,
contactele automatului se nchid n punctul
2
c , pentru 0 U
b
= .
Unghiul de anticipare,
optim.
o = , se determin din relaia:
166
( )
optim. b optim. b optim. 2 1 optim.
t f 2 t t t = e = e e = o (2.6.7)
n care:
intr. sinc. optim.
t t t + = (2.6.8)
Sincronizatoarele care funcioneaz dup principiul unghiului constant de
anticipare realizeaz condiiile optime de cuplare numai pentru o anumit valoare a
frecvenei de bti, n cazul din figura 2.6.5
2 b
f , denumit frecven de calcul pentru
care
optim. calc.
t t = .
Dac frecvena de bti este mai mic dect cea de calcul,
2 b 3 b
f f < , atunci
timpul de calcul este mai mare dect timpul optim iar dac frecvena de bti
este
mai mare dect cea de calcul,
2 b 1 b
f f > , timpul optim va fi mare dect timpul de
calcul. Prin urmare, n cazurile
2 b 3 b
f f > sau
2 b 1 b
f f < , sincronizatorul d impulsul de
conectare n punctele
3 1
a , a i dup trecerea timpului,
intr. sin
t t + , contactele
ntreruptorului automat se nchid la valoarea tensiunii de bti
b
U' A n punctul
1
c
sau
b
U' ' A n punctul
3
c ceea ce determin apariia curentului de egalizare.
Din cele prezentate rezult c sincronizatorul care funcioneaz dup principiul
unghiului constant de anticipare asigur condiia 0 U
b
= A numai pentru o frecven
determinat a tensiunii de bti. La modificarea frecvenei n limite restrnse n raport
cu frecvena optim, 0 U
b
= A la conectarea generatorului i variaz n limite
apropiate de zero. Acest dezavantaj al principiului cu unghi constant de anticip
are este
micorat de faptul c aplicarea acestui principiu conduce la realizarea practic a u
nor
scheme simple.
Principiul sincronizrii cu timp constant de anticipare nltur neajunsul
semnalat anterior prin includerea unor elemente care reacioneaz la modifi
carea
frecvenei tensiunii de bti i n dependen de aceast modificare se introduc corecii
pentru meninerea constant a timpului optim de acionare,
intr. sinc. . optim
t t t + = .
167

Fig. 2.6.6 Graficul tensiunii de bti pentru diferite frecvene la


sincronizarea cu timp constant de anticipare
Din graficul prezentat n figura 2.6.6 se observ ca la aplicarea princip
iului
timpului constant de anticipare, pentru valori diferite ale frecvenelor
de bti, se
schimb unghiul de anticipare i mrimile tensiunilor care comand acionarea
sincronizatorului, iar timpul de anticipare,
opt im
t , rmne constant, independent de
frecvena tensiunii de bti, realizndu-se conectarea n punctul optim, pentru
0 U
b
= .
De exemplu, dac frecvena este
1 b
f sincronizatorul acioneaz la tensiunea
1 b
U
corespunztoare unghiului
1
realiznd timpul optim. Pentru o alt frecven,
1 b 2 b
f f < , sincronizatorul acioneaz la tensiunea
1 b 2 b
U U < , care corespunde
unghiului
1 2
< , meninnd constant timpul de anticipare,
intr. sinc. optim.
t t t + = .
Momentul de timp care corespunde acionrii sincronizatorului se poate
determina prin mai multe procedee: compararea funciei tensiunii de bti cu
derivata ei, transformare unghiului ntr-o tensiune constant proporional cu
valoarea lui i alte procedee. Aplicaii pe scar larg cunoate primul procedeu care
const n compararea funciei tensiunii de bti cu derivata ei.
168
Fig. 2.6.7 Graficul funciei tensiunii de bti i a deri vatei acesteia n fu
ncie de timp,
pentru frecvene diferite
Din graficul prezentat n figura 2.6.6 se observ c egalitatea funciei i a
derivatei ei, n valoare absolut, pentru diferite frecvene ale tensiunii de bti, a
re
loc la acelai timp, astfel:
2 2 2 2 1 1 1 1
b a b a ; b a b a ' = ' =
pentru:
intr. sinc. optim.
t t t t + = = .
Altfel spus, cu suficient precizie pentru practic se poate considera c
intervalul de timp de la momentul n care funcia, tensiunii de bti, este
egal n
mrime absolut cu derivata ei i pn la momentul cnd tensiunea de bti este
nul, nu depinde de perioada tensiunii de bti. Aceast constatare este vala
bil
pentru diferene de frecvene de circa % 5 , 2 i ofer posibilitatea cuplrii optime a
generatorului pentru funcionarea n paralel.
Sincronizatoarele care funcioneaz dup principiul timpului constant de
anticipare ofer cele mai bune caracteristici ale procesului de sincronizare ns, s
unt
mai complicate comparativ cu cele care funcioneaz dup principiul unghiului
constant de anticipare.
2.6.3.2 Sincronizatorul automat cu relee
Schema electric a aparatului, prezentat n figura 2.6.8, este realizat cu relee
electromagnetice dup principiul unghiului constant de anticipare i conine
trei
blocuri: blocul de control al frecvenei, blocul de ajustare automat a f
recvenei i
blocul releelor intermediare.
Blocul decontrol a frecvenei se compune din releul
1
d , condensatorul
1
c i
rezistena reglabil
1
r . Tensiunea de bti obinut ntre faza
1
A a generatorului care
169
se cupleaz i faza
2
A a generatorului care funcioneaz este redresat de redresorul
n punte
1
n i aplicat circuitelor releului
1
d i condensatorului
1
c . Cnd valoarea
acestei tensiuni este aproape nul, releul
1
d declaneaz, i prin nchiderea contactului
( ) 5 3 d
1
comand cuplarea ntreruptorului automat al generatorului
. G
1
Condensatorul
1
c , conectat n paralel cu nfurarea releului
1
d , la scderea
tensiunii se descarc pe nfurarea releului i pentru valori ridicate ale fre
cvenei
tensiunii de bti nu permite declanarea releului, iar ca urmare nu se d
impuls de
cuplare a automatului generatorului. Cnd frecvena tensiunii de bti se reduce pn
la o anumit limit considerat optim, la scderea tensiunii de bti condensatorul are
timp suficient s se descarce i n continuare releul declaneaz i d impulsul pentru
cuplarea automatului generatorului.
Schema este realizat dup principiul unghiului constant de anticipare pent
ru
care corespunde valoarea tensiuni de declanare a releului
1
d .
Pentru ca impulsul de cuplare a ntreruptorului automat s se menin un
anumit timp, sunt folosite releele
5
d i
6
d . La declanarea releului
1
d se nchide
contactul ( ) 5 3 d
1
i este alimentat releul
5
d n paralel cu condensatorul
3
c . Se
nchide contactul ( ) 4 2 d
5
i este alimentat releul
6
d care prin nchiderea
contactului ( ) 4 2 d
6
transmite semnalul de conectare a ntreruptorului automat.
Durata de nchidere a contactului ( ) 5 3 d
1
este foarte mic ntruct la creterea
tensiunii de bti releul
1
d anclaneaz din nou.
170

Fig. 2.6.8 Schema electric de principiu a sincronizatorului automat cu relee


Prin deschiderea contactului ( ) 5 3 d
1
se ntrerupe alimentarea releului
5
d ns
acesta are ntrziere la declanare. Temporizarea releului , d
5
la declanare este dat
de timpul de descrcare a condensatorului
3
c pe nfurarea releului. n acest fel,
pentru impulsuri de scurt durat ale releului
1
d , prin intermediul releelor
5
d ,
6
d se
asigur o durat a impulsului suficient pentru cuplarea automatului generatorului.
Aadar, blocul de control al frecvenei genereaz impulsul pentru conectare
automatului generatorului atunci cnd frecvena tensiunii de bti scade pn la
o
anumit valoare considerat limit admis i de asemenea la o anumit limit a
171
deviaiei de faz creia i corespunde unghiul de anticipare pentru care ocu
l
curentului din primul moment de sincronizare nu depete valoarea admis pentru
meninerea, dup cuplare, a generatorului n sincronism.
Blocul de ajustare automat a frecvenei se compune din releele
2
d i
3
d ,
rezistenele fixe
6 3
r , r i rezistenele reglabile
5 2
r , r . Conectarea releelor ntre fazele
generatoarelor este prezentat n figura 2.6.9.

Fig. 2.6.9 Schema de conectare a releelor


2
d ,
3
d din blocul de ajustare automat a frecvenei
nfurarea releului
2
d este conectat ntre fazele
2 1
A , A iar cea a releului
3
d
este conectat ntre fazele
2 1
C , A ale generatoarelor sincrone. Fazele
1
B i
2
B sunt
legate ntre ele. Pentru o asemenea schem de conectare tensiunea de bti care se
aplic releului
2
d este defazat cu
0
120 electrice n raport cu tensiunea de bti care
se aplic releului
3
d .
Releele
2
d i
3
d sunt identice i au aceleai valori pentru tensiunile de
acionare i de revenire. Diferena ntre valoarea tensiunii de acionare i valo
area
tensiunii de revenire este realizat cu rezistenele
3
r i
6
r .
172

Fig. 2.6.10 Diagrama funcionrii blocului de ajustare a frecvenei


Din figura 2.6.10 se observ c tensiunea de acionare a releelor,
act .
U , are
valoarea mare deoarece n serie cu nfurrile releelor sunt conectate rezistenele
3
r
respectiv
6
r . Dup acionarea releelor, prin contactele acestora, sunt scurcircuitate
rezistenele
3
r , respectiv
6
r , ceea ce face ca valoarea tensiunii de revenire,
rev
U , s
fie mic comparativ cu valoarea tensiunii de acionare. Durata ntre momentu
l
aplicrii tensiunii de acionare i micorarea tensiunii pn la valoarea tensiuni
i de
revenire este notat cu
1
t i reprezint durata de acionare a releului
2
d , respectiv
3
d . Aceast durat este variabil n funcie de frecvena tensiunii de bti i crete la
scderea frecvenei .
Prin defazarea tensiunilor de alimentare a releelor
2
d i
3
d cu
0
120 electrice,
atunci cnd frecvena generatorului care se cupleaz este mai mic dect frecve
na
generatorului care lucreaz, tensiunea se aplic mai nti releului
3
d dup care se
aplic releului
2
d . La acionarea releului
3
d se deschide contactul ( ) 5 3 d
3
din
circuitul releului
2
d i astfel se interzice funcionarea acestuia. Dac frecvena
generatorului care se cupleaz este mai mare dect frecvena generatorului c
are
funcioneaz, atunci primul care acioneaz este releul
2
d i se interzice
funcionarea releului
3
d .
Impulsul de cretere sau scdere a turaiei pentru servomotorul care acioneaz
asupra sistemului de alimentare cu combustibil a motorului de antrenare
a
generatorului se d prin releul . d
4
n perioada n care releele
2
d i
3
d nu lucreaz sunt nchise contactele
( ) ( ) 9 7 d , 9 7 d
3 2
i releul de timp
4
d este alimentat. Se nchid contactele ( ) 4 2 d
4

din circuitul de comand al servomotorului i ( ) 8 6 d
4
din circuitul condensatorului
173
. c
2
Spre servomotorul de ajustare a frecvenei nu se trimite impuls ntruct
sunt
deschise contactele ( ) 4 2 d
2
i ( ). 4 2 d
3

S considerm c turaia generatorului este mai mic dect valoarea nominal
i ca urmare primul releu care acioneaz va fi releul
3
d . Cnd tensiunea de bti
ajunge la valoarea
act .
U , releul
3
d anclaneaz, nchide contactul ( ) 4 2 d
3
i se
transmite un impuls servomotorului care acioneaz n sensul de cretere a turaiei.
n acelai timp prin deschiderea contactului ( ) 9 7 d
3
se ntrerupe alimentarea
releului
4
d , cu temporizare, deschide contactul ( ) 4 2 d
4
i ntrerupe transmiterea
impulsului. Durata impulsului este dat de temporizarea releului
4
d fixat prin
alegerea corespunztoare a capacitii condensatorului . c
2
n figura 2.6.10 aceast
durat este notat cu
2
t i se observ c se nscrie n limitele duratei
1
t n care se
menine acionarea releului
3
d .
Dac turaia generatorului este mai mare de ct valoarea turaiei nominale,
funcionarea schemei este asemntoare cu deosebirea c primul releu care
acioneaz este
2
d iar releul
3
d va fi blocat. Prin aciunea releului
2
d se dau
impulsuri scurte, cu durata
2
t , de micorare a turaiei .
Blocul de ajustare a frecvenei lucreaz i realizeaz automat egalizarea
frecvenelor pornind de la diferena dintre frecvene de cel mult 3 4 Hz.
n cazul funcionrii sincronizatorului n regim semiautomat, egalizarea
frecvenelor se face manual prin apsarea repetat, de scurt durat, a butoanelor b
1
scade sau b
2
crete. Cnd frecvenele sunt apropiate, blocul de control al
frecvenei comand automat cuplarea automatului generatorului.
Blocul releelor intermediare se compune din releele
6 5 4
d , d , d , rezistenele
6 9 8
r , r , r i condensatorii
3 2
c , c . Din prezentarea funcionrii aparatului rezult c
prin aceste relee se asigur pentru blocul de control al frecvenei, o mrire a dura
tei
impulsului care comand acionarea ntreruptorului automat de cuplare a
generatorului, iar pentru blocul de ajustare a frecvenei se asigur impulsuri repet
ate
de durat constant pentru creterea sau scderea turaiei n cazul n care difer
na
ntre frecvene este cel mult 3 4 Hz.
2.6.3.3 Schema sincronizatorului automat construit cu amplificatoare
magnetice
Sincronizatorul automat cu amplificatoare magnetice, prezentat n figura
2.6.11, este realizat dup principiu timpului constant de anticipare.
Sincronizatorul se compune din: blocul tensiunii de bti; blocul diferenial
;
blocul de control a frecvenei; blocul de nsumare i blocul de ieire. n continuare
174
se prezint destinaiile, componena i principiile de funcionare ale blocurilor
componente.
Blocul tensiunii de bti BTB este destinat pentru obinerea la ieire a
nfurtoarei tensiunii de bti. n compunerea blocului intr un transformator
trifazat de tensiune, T T
r
, avnd nfurrile primare conectate ntre fazele omoloage
ale generatorului care lucreaz
1
G i ale generatorului
2
G care se sincronizeaz i
urmeaz s fie conectat pentru funcionarea n paralel. n nfurarea secundar a
transformatorului se obine tensiunea de bti,
b
U , care se aplic la intrarea blocului
diferenial pe nfurarea
~
W . De asemenea, tensiunea de bti
b
U se aplic prin
redresorul , R
1 d
nfurrii de comand
1
C I a amplificatorului magnetic
2
AM .
Blocul diferenial execut derivata funciei tensiunii de bti, dt / u d
b
. La
intrare, pe nfurarea,
~
W se aplic un semnal proporional cu tensiunea de bti iar
la ieire, din nfurarea
iesire
W , se obine un semnal proporional cu derivata
tensiunii de bti dt / u d u
b b
= ' . Blocul se compune din droselul trifazat diferenial,
r
D , redresorii , R , R
3 d 2 d
filtrul pentru armonici superioare F i rezistena reglabil
1
r .
Tensiunea de ieire a blocului, proporional cu derivata tensiunii de bti, este
filtrat, redresat i se aplic la intrarea blocului de nsumare pe nfurarea
comand
2
C I . Prin reglarea valorii rezistenei
1
r se obine stabilirea regimului
optim al droselului.
Blocul de control al frecvenei, BCF , controleaz frecvena tensiunii de
bti i permite efectuarea sincronizrii automate atunci cnd frecvena tensiunii este
mai mic dect o valoare limit stabilit. De regul, aceast valoare limit este
Hz 4 3 f
. lim . b
= . Acest bloc interzice funcionarea sincronizrii automate pentru
frecvene ale tensiunii de bti mai mari dect valoare considerat limit,
. lim . b b
f f > .
Blocul se compune din amplificatorul magnetic
1
AM , redresorii
5 d 4 d
R , R ,
condensatorul
1
c i rezistena reglabil
2
r folosit pentru stabilirea valorii,
lim. . b
f ,
care permite funcionarea sincronizrii automate. nfurarea de lucru
~
W se
alimenteaz de la tensiunea generatorului care lucreaz, iar tensiunea de
ieire
redresat se aplic pe nfurarea de comand
3
C I din componena blocului de
nsumare. nfurarea de comand C I a amplificatorului magnetic
1
AM este
conectat la tensiunea proporional cu derivata tensiunii de bti obinut de la
ieirea blocului BD. n afara nfurrii de comand, amplificatorul mai are o
nfurare de polarizare P I alimentat de la redresorul
5 d
R i o nfurare de reacie
invers pozitiv dup curentul de ieire R I .
175
Blocul de nsumare, BS folosete pentru obinerea timpului constant de
anticipare. Acest timp corespunde condiiilor optime de sincronizare precis i est
e
egal cu durata de acionare a sincronizatorului
sin
t i durata de acionare a
ntreruptorului automat,
int r.
t , adic
intr. sinc. optim
t t t + = .
F
i
g
.
2
.
6
.
1
1
S
c
h
e
m
a
s
i
n
c
r
o
n
i
z
a
t
o
r
u
l
u
i
a
u
t
o
m
a
t
c
u
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
o
a
r
e
m
a
g
n
e
t
i
c
e
176
Blocul se compune din amplificatorul magnetic
2
AM , redresorii
7 d 6 d
R , R i
rezistenele reglabile
4 3
r , r pentru acordarea timpului de anticipare.
nfurarea de lucru
~
W este alimentat de la tensiunea generatorului care
lucreaz i este conectat n serie cu redresorul
6 d
R la intrarea blocului de ieire.
nfurrile de comand ale blocului de nsumare sunt conectate astfel:
nfurarea
1
C I este alimentat cu o tensiune proporional cu tensiunea de bti
obinut de la redresorul
1 d
R ; nfurarea de comand
2
C I este alimentat cu o
tensiune proporional cu derivata tensiunii de bti obinut de la ieirea
redresorului
3 d
R ; nfurarea de comand
3
C I este conectat la ieirea blocului de
control a frecvenei.
n afara nfurrilor de comand, blocul de nsumare mai are o nfurare de
polarizare, P I , alimentat de la redresorul
7 d
R i o nfurare de reacie invers
pozitiv dup curentul de ieire, R I .
Amplificatoarele magnetice
1
AM i
2
AM cu nfurri de reacie pozitiv
dup curent, lucreaz n regim de releu.
Blocul de ieire BI este destinat pentru comanda cuplrii generatorului c
are
se sincronizeaz. Acest bloc este de fapt nfurarea electromagnetului care a
trage
armtura mobil a ntreruptorului automat executnd cuplarea generatorului care se
sincronizeaz.
Condensatorii
3 2 1
c , c , c realizeaz atenuarea curenilor redresai, n circuitele
corespunztoare.
n continuare se prezint funcionarea de principiu a ansamblului elementelor
care compun sincronizatorul automat cu amplificatoare magnetice.
La blocul diferenial, D B i la redresorul
1 d
R se aplic tensiunea de bti obinut
din secundarul transformatorului trifazat, T T
r
.
( ) t f sin U 2
2
t
sin U 2
2
sin U 2 U
b
b
b
t =
e
=
o
= (2.6.9)
unde: U U U
2 1
= = - tensiunile generatoarelor care lucreaz
1
G i care se sincronizeaz
2
G
b b
f , e - pulsaia i frecvena tensiunii de bti.
Curentul n nfurarea de comand
1
C I a amplificatorului magnetic
2
AM
este proporional cu tensiunea de bti obinut de la ieirea redresorului
1 d
R .
2
t
sin U 2 k U k i
b
1 b 1 1
e
= = (2.6.10)
177
Parametrii droselului diferenial se aleg astfel nct tensiunea la ieirea acestuia
este proporional cu derivata tensiunii de bti.
2
t
cos U k
dt
dU
k U
b
b 2
b
2 b
e
e ' = ' = ' (2.6.11)
Curentul n nfurarea de comand
2
C I a amplificatorului magnetic
2
AM
este proporional cu tensiunea de ieire
b
U' .
2
t
cos U k
2
t
cos U k k U k i
b
b 2
b
b 2 2 b 2 2
e
e =
e
e ' ' ' = ' ' ' = (2.6.12)
nfurrile de comand
1
C I i
2
C I au acelai numr de spire i produc
fluxuri magnetice n opoziie. Anularea tensiunii magnetomotoare rezultant
produs de nfurrile
1
C I i
2
C I se obine atunci cnd
2 1
i i = , adic:
2
t
cos U k
2
t
sin U 2 k
b
b 2
b
1
e
e =
e
(2.6.13)
Din relaia (2.6.13) rezult:
2 k
k
2
t
tg
b
1
2 b
e
=
e
(2.6.14)
Pentru unghiuri t
b
e = o mici se poate aproxima:
2
t
2
t
tg
b b
e
~
e
(2.6.15)
Din relaiile (2.6.14) i (2.6.15) se obine:
= =
1
2
k
k
t constant,
indiferent de valoarea frecvenei de bti. De reinut c aceast concluzie este
valabil numai pentru unghiuri mici ale defazajului o .
Ca urmare, timpul de la momentul n care semnalul proporional cu tensiunea
de bti,
1
i este egal cu semnalul proporional cu derivata tensiunii de bti,
2
i ,
pn la momentul n care tensiunea de bti se anuleaz este constant, indiferent de
valoarea frecvenei tensiunii de bti. Acest timp constituie timpul de anticipar
e i
prin acordarea corespunztoare a amplificatorului magnetic se obine ca val
oarea
acestuia s fie egal cu timpul optim de funcionare al sincronizatorului,
intr. sinc. optim
t t t + = .
178
Funcionarea automat a sincronizatorului, dup cum s-a menionat anterior,
este posibil numai atunci cnd frecvena tensiunii de bti este mai mic dect
o
valoare limit stabilit
limit. b b
f f s .
Pentru frecvene ale tensiunii de bti care depesc valoarea limit,
limit. b b
f f > , funcionarea amplificatorului
2
AM este blocat de apariia unui semnal
dat de blocul de control al frecvenei, i care se aplic pe nfurarea
3
C I a
amplificatorului magnetic
2
AM .
ntr-adevr, tensiunea pe nfurarea de comand, C I , a amplificatorului
magnetic
1
AM din blocul de control a frecvenei este proporional cu frecvena
tensiunii de bti. Valoarea medie a curentului i pe perioada de bti
b
T depinde de
frecvena de bti. La frecvena
limit. b b
f f > curentul depete o valoare limit
stabilit,
lim.
i i > , i amplificatorul
1
AM se deschide. Crete curentul de ieire
3
i
prin nfurarea
3
C I i este blocat amplificatorul magnetic
2
AM . n acest caz
tensiunea magnetomotoare a nfurrii de comand
3
C I micoreaz tensiunea
magnetomotoare a nfurri de reacie IR, se reduce magnetizarea miezului i se
mrete reactana inductiv a nfurrii de sarcin
~
W . Ca urmare crete cderea de
tensiune pe nfurrile
~
W i se micoreaz tensiunea aplicat blocului de ieire. n
aceast situaie sincronizatorul nu lucreaz i cuplarea generatorului nu este posibil.
Dac frecvena tensiunii de bti este mai mic dect valoare limit,
limit. b b
f f < ,
atunci
lim.
i i < , amplificatorul magnetic
1
AM este nchis i curentul de ieire este
nul, 0 i
3
= . Este permis funcionarea blocului de nsumare i se obine la ieirea
acestuia semnalul corespunztor pentru blocul de ieire care realizeaz cupla
rea
generatorului.
2.6.3.4 Sincronizatorul automat realizat cu elemente semiconductoare
n figura 2.6.12 se prezint schema bloc a unui sincronizator automat realizat
cu elemente semiconductoare i care funcioneaz dup principiu timpului constant
de anticipare.
Sincronizatorul se compune din: blocul timpului de anticipare, blocul d
e
control al frecvenei, blocul de control al tensiunilor, blocul de egali
zare a
frecvenelor i blocul de ieire. n continuare se prezint componena, destinaia
funcionarea de principiu a fiecrui bloc.

179

Fig. 2.6.12 Schema bloc a sincronizatorului realizat cu elemente semiconductoare

Blocul timpului de anticipare, BTA se compune din circuitul diferenial C , R c


u
droselul
1
D i amplificatorul cu semiconductoare
1
A . Acest bloc asigur obinerea
timpului constant de anticipare, independent de modificarea frecvenei ten
siunii de
bti. Realizarea acestei funcii se face pe calea comparrii funciei tensiunii de bti
b
u
cu derivata ei
b
u' . Graficul variaiei
b
u i
b
u' funcie de timp pentru valori diferite de
frecvenei tensiunii de bti este prezentat n figura 2.6.2.6.
De la momentele
2 1
a , a pentru care valoare funciei este egal cu valoarea
derivatei, n mrimii absolute,
1 1 1 1
b a b a ' = ;
2 2 2 2
b a b a ' = i pn la momentul n care
0 u
b
= timpul este constant, indiferent de valoarea frecvenei tensiunii de bti.
Pentru obinerea timpului constant de anticipare blocul BTA realizeaz derivata
funciei de bti, . dt / du
b
Valoarea acesteia este amplificat de amplificatorul
1
A i
se aplic la elementul de nsumare. De asemenea la elementul de nsumare se aplic i
un semnal proporional cu valoare funciei tensiunii de bti. De la elementu
l de
nsumare diferena dintre valorile funciei i derivatei tensiunii de bti se ap
lic
amplificatorul
2
A care aparine blocului de ieire.
180
Blocul de control al frecvenei BCF se compune din droselul diferenial
2
D i
amplificatorul cu semiconductoare
6
A . Acest bloc stabilete limita frecvenei
tensiunii de bti de la care funcioneaz sincronizarea automat:

2 1 lim. b
e e = e sau
2 1 lim. b
f f f =
Sincronizarea automat este posibil pentru frecvene ale tensiunii de bti mai
mici dect valoarea limit
lim. b b
f f s . La frecvene mai mari,
lim . b b
f f > , sincronizarea
automat este blocat. Valoarea frecvenei de bti limit, ca i n cazul
sincronizatorului automat cu amplificatoare magnetice, este Hz 5 3 f
lim . b
= .
La intrarea blocului BCF se aplic tensiunea de bti, iar de la ieire se obine
derivata tensiunii de bti. Semnalul proporional cu derivata este amplifica
t de
amplificatorul
6
A i este ntrziat n timp n raport cu semnalul proporional cu
derivata de la ieirea amplificatorului
1
A . ntrzierea este egal cu timpul de
anclansare al releului
1
d din blocul de ieire. n figura 2.6.13 se prezint diagramele
semnalelor care se aplic la intrarea amplificatorului
2
A aparinnd blocului de
ieire, atunci cnd funcioneaz mpreun blocurile timpului de anticipare i
controlul frecvenei.
Fig. 2.6.13 Diagramele semnalelor asociate funcionrii blocurilor timpului
de anticipare i
controlul frecvenelor
n punctul a tensiunea bti este egal cu derivata ei i se d semnalul de
funcionare a sincronizrii. Cu o ntrziere t se aplic semnalul de la BCF, care este
proporional cu derivata i n opoziie n raport cu semnalul proporional cu derivata
obinut de la blocul BTA.
Diagrama din figura 2.6.13 corespunde situaiei n care
lim. b b
f f s . n punctul a
funcia i derivata ei sunt egale ca valoare i opuse a semn. Semnalul ap
licat la
intrarea blocului de ieire este nul, releul
1
d declaneaz i printr-un contact normal
181
nchis transmite impulsul de cuplare a ntreruptorului automat al generatorului.
Pe
durata t care corespunde constantei de timp a releului
1
d diferena dintre mrimile
funciei i derivatei este apropiat de zero. Dup timpul t , n punctul b , se primete
semnal de la blocul BCF. Semnalul de la blocul BCF este asemenea proporional
cu
derivata funciei i este n opoziie fa de semnalul proporional cu derivata obinut
la ieirea blocului BTA. n acest fel, dup ntrzierea t , semnalul blocului
BTA
anuleaz semnalul proporional cu derivata dat de blocul BTA i n acest fel
se
menine valoarea apropiat de zero a tensiunii aplicat la intrarea blocului de iei
re.
Ca urmare se prelungete durata n care releul
1
d nu primete semnal i cuplarea
generatorului se face n condiii optime, pentru 0 u
b
= .
Pentru frecvene ale tensiunii de bti mai mari dect valoare limit,
lim . b b
f f > ,
duratele se micoreaz i releul
1
d nu are timpul necesar s declaneze i s trimit
un impuls de o anumit durata i ca urmare operaiunea de sincronizare automat nu
se mai realizeaz.
Blocul de control al tensiunii BCT se compune din dou transformatoare
1
Tr i
2
Tr conectate la tensiunile generatoarelor
1
G i
2
G care se sincronizeaz.
Tensiunile de la transformatoare sunt redresat i aplicate la o punte de ms
ur M.
Atunci cnd tensiunile celor dou generatoare sunt egale, tensiunea de la
ieirea
punii este nul. n cazul n care exist o diferen ntre tensiunea generatorului care
se cupleaz i tensiunea generatorului care lucreaz, acesta diferen este amplificat
de amplificatorul
5
A i dac depete o anumit limit se strpunge dioda
stabilizatoare
4
n i se d un impuls la intrarea blocului de ieire BE. Amplitudinea
acestui impuls este suficient pentru compensarea aciunii celorlalte impuls
uri i
asigur meninerea alimentrii releului
1
d , mpiedecnd n acest mod efectuarea
sincronizrii.
Blocul reglrii automate a frecvenei BRF se compune din dou amplificatoare
cu
semiconductori
3
A i
4
A care se alimenteaz de la transformatoare i redresoare separate.
Ca i n cazul sincronizatorului cu relee prezentat n figura 2.6.8, la in
trarea
amplificatoarelor se aplic tensiunile de bti defazate cu
0
120 electrice una n
raport cu cealalt. La ieirea amplificatoarelor sunt conectate releele
2
d i
3
d .
Blocul de egalizare a frecvenelor determina avansul sau ntrzierea frecvenei
generatorului care se cupleaz fa de frecvena generatorului care lucreaz i d
impulsuri prin releele
2
d i
3
d .
Releele
2
d i
3
d sunt interblocate electric astfel c atunci cnd lucreaz unul
este interzis funcionarea celuilalt. Dac frecvena generatorului care se cup
leaz,
2
G , este mai mic dect a generatorului care lucreaz,
1
G , acioneaz releul
2
d i
182
interzice funcionarea releului
3
d . n cazul n care frecvena este mai mare primul
care lucreaz este releul
3
d i interzice funcionarea releului
2
d . Acest mod de lucru
ofer posibilitatea ca n dependen de funcionarea releelor
2
d sau
3
d , s se regleze
frecvena (turaia) generatorului
2
G prin creterea ei dac este mai mic dect a
generatorului
1
G sau prin coborrea ei dac este mai mare.
Blocul de ieire, BE, se compune din amplificatorul de nsumare a semnalelor,
2
A i releul electromagnetic
1
d .
Alimentarea amplificatorului se face de la o nfurare separat a
transformatorului i o punte redresoare.
n prezena unui semnal la intrare, amplificatorul
2
A se deschide, este
alimentat releul
1
d i acesta anclaneaz.
Semnalul de sincronizare se d n momentul cnd la intrarea amplificatorului
suma semnalelor se anuleaz. La anularea semnalului de intrare, releul
1
d
declaneaz i printr-un contact normal nchis d impulsul pentru conectarea
automatului generatorului care se cupleaz.
Funcionarea sincronizatorului automat este posibil pentru frecvena tensiunii
de bti mai mic dect frecvena limit,
lim. b b
f f s , i se d impulsul de cuplare n
momentul n care funcia tensiunii de bti este egal ca valoare cu derivata
ei i
opus ca semn.
Sincronizatorul automat prezentat n figura 2.6.12, asigur:
- ajustarea automat a frecvenei prin intermediul servomotorului
regulatorului de pe motorul diesel primar . Reglarea automat a frecvenei
se
realizeaz atunci cnd diferena ntre frecvene nu depete Hz 5
- interzice conectarea la bare atunci cnd diferena tensiunilor
generatorului care se cupleaz i generatorului care lucreaz depete % 8 din
valoarea nominal. De asemenea nu este posibil funcionarea sincronizrii
automate pentru valori ale frecvenei tensiunii de bti care depesc valoarea limit,
lim . b b
f f >
- conectarea automat a generatorului care se sincronizeaz la barele
centralei electrice atunci cnd sunt ndeplinite condiiile sincronizrii precise.
Timpul constant de anticipare poate fi reglat ntre . sec 5 , 0 3 , 0 n
funcie de
constanta de timp a ntreruptorului automat.
2.6.4 Sincronizarea grosier a generatoarelor
Comparativ cu sincronizarea precis, sincronizarea grosier admite executarea
cuplrii generatorului care se sincronizeaz fr ndeplinirea riguroas a condiiilor
183
de sincronizare. Prezena reactorilor (bobine de reactan) n prima faz a cup
lrii
reduce ocul curenilor de egalizare n limite admisibile pentru sigurana cuplrii la
funcionarea n paralel.
Prin sincronizarea grosier generatorul poate fi cuplat la funcionarea n paralel
pentru valori ale defazajului tensiunilor pn la valoarea maxim
0
180 = o electrice
i diferene ale frecvenelor corespunztoare unei alunecri de % 3 .
Dup cum este cunoscut, la cuplarea n paralel a generatoarelor, n situa ia
n care nu sunt ndeplinite condi iile de sincronizare apare procesul tranz
itoriu
caracterizat de ocul momentan al curentului de egalizare nsoit de scderea
important a tensiunii la barele centralei oscilaiile ulterioare ale rotoarelor car
e
produc oscilaii ale tensiunilor i curenilor de egalizare. Rotoarele
generatoarelor execut oscilaii amortizate unul n raport cu cellalt, cu
perioade egale cu perioada curentului care trece prin reactor. Oscilaiile pu
terii
active ntre generatoare produc frnarea generatorului cu viteza mai mare i
accelerarea celui cu viteza mai mic pn la egalizarea vitezelor n momentul
sincronizrii.
Valoarea maxim a curentului de egalizare pentru
0
180 = o electrice se
determin cu expresia:
r 2 d R 1 d
oc
x x x x
U 2 2 8 , 1
+ ' ' + + ' '

= I (2.6.16)
unde:
2 1
U U U = = - este tensiunea la bornele generatoarelor
2 d 1 d
x , x ' ' ' ' - reactanele inductive longitudinale supratranzitorii ale
nfurrilor
generatoarelor
R
x - reactana inductiv a reactorului R
r
x - reactana circuitelor de conectare.
Prin alegerea corespunztoare a valorii reactanei reactorului,
R
x , se limiteaz
valoarea curentului de oc pn la
n
5 , 3 I s I' .
Momentul conectrii n paralel trebuie s corespund unei alunecri negat ive,
adic turaia (frecvena) generatorului care se cupleaz s depeasc cu puin turaia
(frecvena) generatorului care lucreaz. Procednd astfel, n momentul cuplrii
generatorului acesta va prelua asupra sa o parte din sarcin. n caz con
trar, dac
cuplare se face la alunecri pozitive, generatorul care se cupleaz trece n regi
m de
motor, suprancarc celelalte generatoare care funcioneaz i poate fi decuplat de
protecia la putere invers.
Pentru determinarea valorii reactanei reactorului
R
x corespunztoare limitrii
curentului de oc pn la valoarea
n
5 , 3 I s I' , se neglijeaz influena procesului
supratranzistoriu i de asemenea rezistenele nfurrilor i impedana reelei de
184
conectare. n aceste condiii din schema simplificat prezentat n figura 2.6.1
4,
considernd c deviaia tensiunilor este maxim, adic
0
180 = o electrice, rezult
urmtoarele ecuaii:

Fig. 2.6.14 Schema de principiu (a) i schema echivalent la


sincronizarea brut a generatoarelor (b)
( )
R 2 d 1 d 2 d 1 d
x x x + ' + ' I' = E' + E' (2.6.17)
1 d 1 d 01
x U ' I' E' = (2.6.18)

2 d 2 d 02
x U ' I' E' = (2.6.19)
unde:
2 d 1 d
, E' E' sunt tensiunile electromotoare ale generatoarelor
I'
valoarea efectiv a componentei periodice a curentului
tranzitoriu din nfurrile statorice, la conectarea
generatoarelor
2 d 1 d
x , x ' ' reactanele inductive tranzitorii longitudinale
02 01
U , U
tensiunile la bornele generatoarelor n momentul iniial al
cuplrii (la t = 0).
Valoarea curentului n primul moment al conectrii se deduce din relaia
(2.6.12.6):
2 d R 1 d
2 d 1 d
x x x ' + + '
E' + E'
= I' (2.6.20)
Introducnd n relaia (2.6.18) valoarea curentului determinat cu relaia
(2.6.20), rezult tensiunea la bornele generatorului G
1
n momentul iniial al cuplrii:
R 2 d 1 d
1 d 2 d R 1 d 2 d 1 d
01
x x x
x x x
U
+ ' + '
' E' E' + ' E'
= (2.6.21)
185
i pentru cazul n care se consider
2 d 1 d 2 d 1 d
x x , ' = ' E' = E' rezult:
R 1 d
R 1 d
02 01
x x 2
x
U U
+ '
E'
= = (2.6.22)
Variaia tensiunii n momentul iniial ( ) 0 t = este:
2
x
x
x
x x 2
x
U
R
1 d
1 d
1 d
R 1 d
R 1 d
1 d 0
+ '
'
E' =
+ '
E'
E' = A (2.6.23)
Variaia tensiunii raportat la tensiunea nominal este:
2
x
x
x U
U
U
U
R
1 d
1 d
1 d
0
n
0
0
+ '
'
=
E'
A
~
A
= ' A (2.6.24)
Din relaia (2.6.24) se determin valoarea reactanei
R
x n funcie de variaia
tensiunii n momentul iniial:
1 d
0
0
R
x
U
U 1
2 x '
' A
' A
= (2.6.25)
Calcul valorii reactanei reactorului,
R
x rezult din condiiile care trebuie s se
realizeze n momentul cuplrii generatorului pentru funcionarea n paralel, astfel:

2 , 0 U ; U 2 , 0 U
0 n 0
= ' A s A
(2.6.26)
n
5 , 3 I s I' (2.6.27)
Reactana inductiv a unei bobine fr miez de fier se poate calcula cu
expresia:
O |
.
|
\
|
e = e =
9
k
2
R
10
B
D
D W 5 , 10 L x (2.6.28)
n care:
f 2t = e - pulsaia
W- numrul de spire al bobinei
D- diametrul mediu al bobinei, cm
( ) h b 2 B + = - perimetrul seciunii bobinei, cm.
Cel mai mic consum de cupru pentru o valoare dat a reactanei
R
x se asigur
atunci cnd 2 / 1 k 34 , 0
D
b
D
h
= = = i Hz 50 f = .
186
Pentru Hz 50 f = , , 2 / 1 k = relaia 2.6.28 devine:
5
R
2
10 x 03 , 3
B
D
D W = (2.6.29)
i ntruct:
( )
86 , 0
36 , 1
1
D
h
D
b
2
1
h b 2
D
B
D
= =
|
.
|
\
|
+
=
+
= (2.6.30)
rezult:
5
R
2
10 x 35 , 3 D W = (2.6.31)
Ultima relaie permite s se stabileasc diametrul i numrul de spire al
reactorului.
Calculele i experiena practic arat c alegerea corespunztoare a
reactanei reactorului, cu luarea n considerare a condiiilor (2.6.26), (2.6.22.6
) i
conectarea generatoarelor cnd frecvena de bti este sub valoarea limit,
Hz 4 3 f f
lim. . b b
= < , exclude apari ia regimului asincron; procesul tranzitoriu se
termin n circa sec. 3 2 , 1 ; curentul maxim de egalizare, cderea de te
nsiune i
ocul momentelor de frnare i de accelerare nu depesc valorile admisibile i
nu prezint pericol pentru generatoarele care se sincronizeaz i care lucreaz.
Dac diferena ntre frecvene este peste limita admisibil, generatorul care
se cupleaz intr n regim asincron i se produc oscilaii mari de rotoarelor i ale
curentului de egalizare.
Prezena reactorului este necesar numai n primul moment al cuplrii.
Dup trecerea procesului tranzitoriu prezena reactorului nu mai este necesa
r i
acesta este deconectat din circuitul generatorului.
Sincronizarea grosier este un procedeu simplu i uor de aplicat ntruct
nu impune realizarea riguroas a condi iilor de cuplare n paralel. De aceea ac
est
procedeu este ntlnit frecvent n centralele electrice navale. Neajunsul met
odei
sincronizrii brute este apariia la cuplare, pentru scurt timp, a scderii tensi
unii,
ocului curentului de egalizare i cuplurilor electromagnetice. De asemenea
metoda sincronizrii grosiere spre deosebire de metoda sincronizrii precise
necesit montarea n TPD a unor aparate suplimentare: reactoare, ntreruptoare
automate, sisteme de bare, care mresc costurile, dimensiunile i greutatea TPD.
Schemele de sincronizare grosier ca i schemele de sincronizare precis au
la baz acelai principii i sunt diversificate n funcie de solu iile construc
tive
187
folosite de fir mele care le produc. Ele pot fi realizate cu relee e
lectromagnetice
(cu contacte) sau cu elemente semiconductoare (fr contacte).
n figura 2.6.15 se prezint schema de sincronizare grosier realizat cu
relee electromagnetice.
Pentru sesizarea momentului optim al conectrii generatorului care se
sincronizeaz schema folosete un releu diferenial de frecven. Acest releu poate fi
construit ca aparat de inducie sau poate fi realizat ca releu electron
ic cu
semiconductoare. n schema din figura 2.6.15 se folosete un releu de tip
inductiv
notat cu
3
d . Releul are o nfurare de tensiune, 1 d
3
, o nfurare de curent,
2 d
3
i un sistem mobil sub forma unui disc prin care se acioneaz contacte
le
releului. nfurarea de tensiune, 1 d
3
, se alimenteaz de la barele centralei
electrice iar nfurarea de curent, 2 d
3
, este alimentat de tensiunea de bti i
pentru acesta este conectat ntre fazele similare ale generatorului care se cupleaz i
ale generatorului care funcioneaz. Atunci cnd frecvena tensiunii de bti
(diferena ntre frecvene) este mai mare dect valoarea limit, interaciunea din
tre
cmpurile magnetice ale celor dou nfurri creeaz un moment asupra discului
care ncepe s oscileze. Amplitudinea oscilaiilor depinde de valoarea difere
nei
ntre frecvene. Pentru valori mari ale diferenei de frecvene, amplitudinile
sunt
mici i oscilaiile se produc n jurul poziiei de zero iar contactele releu
lui nu sunt
acionate. La micorarea diferenei dintre frecvene, atunci cnd frecvena
generatorului care se cupleaz devine apropiat de a celui care funcioneaz,
amplitudinea oscilaiilor crete i pentru valori ale diferenei ntre frecvene egale cu
Hz 1 5 , 0 , contactele releului se nchid pentru un timp scurt i se d semnalul pent
ru
conectarea generatorului care se sincronizeaz.
Schema permite conectare automat prin sincronizare grosier a oricruia
dintre cele dou generatoare i pentru aceast operaie este necesar un singur reactor
R.
Considerm s generatorul
2
G lucreaz i urmeaz s se conecteze n paralel
generatorul.
1
G .
Pentru conectarea generatorului
1
G se apas pe butonul DG-1. La apsarea
pe acest buton este alimentat releul
1
d care nchide contactele: ( ) ( ), 16 14 , 8 6
1 1
d d
( ) 20 18
1
d prin care sunt conectate nfurrile releului diferenial de frecven,
3
d ,
la tensiunea barelor i la tensiunea de bti. De asemenea se nchide ( ) 12 10 d
1
prin
care se pregtete acionarea ntreruptorului automat
3
a . Se deschide contactul
( ) 5 3 d
1
i se interzice funcionarea releului
2
d excluzndu-se posibilitatea
sincronizrii simultane.

188

Fig. 2.6.15 Schema sincronizrii automate grosier a generatoarelor sincrone


Pe durata accelerrii grupului 1 DG releul diferenial de frecven
3
d
compar frecvena generatorului
1
G cu cea a barelor centralei electrice i la
scderea diferenei dintre frecvene sub limita Hz 1 5 , 0 releul
3
d i nchide
contactul i d impulsul pentru conectarea generatorului. Pentru aceasta se
nchide
contactul ( ), 4 2 d
3
este alimentat ntreruptorul automat
3
a i prin nchiderea
contactului acestuia generatorul este cuplat la reea prin reactorul R .
189
n acelai timp cu conectarea reactorului R , prin contactul ( ) 4 2 a
3
se
alimenteaz releul de timp
5
d .
Conectarea generatorului la bare prin reactor este necesar numai pe dur
ata
regimului tranzitoriu de sincronizare. Timpul de ntrziere la acionare al releulu
i
5
d
se stabilete astfel nct s fie acoperitor pentru durata regimului tranzitor
iu. Dup
trecerea acestui timp, releul
5
d anclaneaz i prin nchiderea contactului ( ) 4 2 d
5
d
impulsul de conectare a ntreruptorului automat
1
a . Din acest moment reactorul R
este untat i generatorul
1
G este conectat direct la barele centralei electrice prin
contactele ntreruptorului automat
1
a .
La terminarea cuplrii, ntreruptorul automat al generatorului deschide
contactul ( ) 5 3 a
1
i se ntrerupe alimentarea releului
1
d care la rndul su prin
deschiderea contactelor sale ntrerupe alimentarea releului
3
d . De asemenea, se
deschide contactul ( ), 9 7 a
1
se ntrerupe alimentarea ntreruptorului
3
a care
deschide circuitul reactorului R. Schema trece n poziia de ateptare i est
e
pregtit pentru o nou funcionare.
Schema este prevzut cu blocri pentru a nu permite conectarea simultan a
dou generatoare. n cazul deconectrii ntreruptoarele automate de ctre protecie
nu se produce repetarea automat a conectrii.
Pornirea i accelerarea dieselului pn la turaia nominal se realizeaz n timp
scurt, circa sec. 80 60 . n acest timp scurt, motorul diesel nu este p
regtit s
primeasc sarcina. Este necesar o perioad mai mare pentru nclzirea motorului
.
Parametrii motorului sunt urmrii de un releu de sarcin, S , care atunci cnd su
nt
ndeplinite condiiile de primire a sarcinii nchide contactele Sarcina din sc
hema
de sincronizare grosier i permite conectarea generatorului.
n funcionarea n regim de avarie a centralei, la scderi i oscilaii de tensiune
i frecven, sincronizarea schemei este prevzut cu posibilitatea anulrii aciuni
releului de sarcin. n acest scop se nchid ntreruptoarele
5
a , respectiv
6
a prin
care se unteaz contactele releului de sarcin.
Dac releul de diferen de frecven este defect generatorul se poate conecta
la funcionarea n paralel folosindu-se releul de sarcin ale crui contacte se nchid
numai la turaia nominal. n aceast situaie contactul ( ) 4 2 d
3
este untat prin
nchiderea ntreruptorului
7
a .

190
TEST DE AUTOEVALUARE
1. Distribitia egala a sarcinii reactive la generatoarele care functi
oneaza in
paralel se realizeaza prin:
a) reglarea automata a turatiilor motoarelor primare de antrenare a
generatoarelor;
b) reglarea curentilor de sarcina ai generatoarelor care functioneaza in paralel
;
c) reglarea gradului de statism astfel nct acesta s fie acelai pentru
generatoarele de aceeai putere care functioneaz n paralel;
d) reglare a frecventei generatoarelor.
2. La functionarea n paralel a generatoarelor pentru meninerea distribuiei

echilibrate a sarcinii active, sistemele de reglare automat acioneaz asupra:


a) turaiei motorului primar de antrenare;
b) excitatiei generatorului sincron;
c)consumului de energie electrica;
d)stabilitatii tensiunii generatoarelor
LUCRARE DE VERIFICARE
Prezentai procedeele de cuplare n paralel a generatoarelor sincrone navale.
RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE
1: c; 2: a.
191
Unitatea de nvare nr.3
3. DISTRIBUIA ENERGIEI ELECTRICE LA NAVE

3.1 Sisteme de distribuie a energiei electrice i reele electrice


La nave transmiterea energiei electrice de la generatoare la consumator
i se
realizeaz prin sistemul de distribuie. Acest sistem este destinat pentru conectar
ea,
deconectarea i protecia instalaiei electrice i reelei, reglarea i controlul
parametrilor electrici ai surselor de energie electric i de asemenea pen
tru
semnalizarea strii aparatelor de conectare precum i a strii circuitelor electrice.
Corespunztor acestor funcii pe care le ndeplinesc sistemele de distribuie
a
energiei electrice, acestea conin bare conductoare pentru distribuie, apar
ate de
conectare, aparate de protecie, reglare i semnalizare, precum i aparate de msur.
De regul, sistemele de distribuie se clasific dup importan, realizare
constructiv i felul curentului.
Dup importan, sistemele de distribuie pot fi: tablouri principale de
distribuie, tablouri secundare de distribuie, tablouri pentru consumatori individu
ali,
tablouri de control i tablouri speciale.
Tablourile principale de distribuie, TPD, sunt destinate pentru controlul
i
comanda funcionrii generatoarelor electrice i pentru distribuia energiei electric
e
pe nav.
Tablourile de distribuie, TD, (secundare) primesc alimentarea de la TPD
i o
distribuie la un grup de consumatori concentrai ntr-o zon determinat de pe nav.
Tablourile pentru consumatorii individuali asigur comanda i controlul
funcionrii consumatorilor cu o schem relativ complicat (de exemplu vinciul
de
ancor).
Tablourile de control sunt destinate pentru controlul de la distan a funcionrii
generatoarelor, consumatorilor i reelei.
Tablourile speciale (de exemplu tabloul de legtur cu nodul, TLM) sunt folosite
pentru scopuri strict determinate.
Dup forma constructiv sistemele de distribuie pot fi n execuie protejat,
protejat la stropi, protejat la ap sau ermetic. n legtur cu forma constructiv se
precizeaz c n sistemele electroenergetice navale nu sunt admise sistemele
de
distribuie n execuie deschis.
Dup felul curentului sistemele de distribuie se mpart n sisteme de distribuie
n curent continuu i n curent alternativ.
Consumatorii de energie electric pot primi alimentarea direct de la TPD sau de
la tablouri de distribuie, TD, conectate pe partea de alimentare la TPD.
192
De regul, alimentarea direct de la TPD se face pentru consumatorii a cror fun-
cionare asigur micarea i comanda navei precum i a consumatorilor de putere mare.
Sistemul de distribuie al energiei electrice poate fi: magistral, radial
i mixt. n
figura 3.1. sunt prezentate aceste variante.
n sistemul magistral toi consumatorii primesc alimentarea pe cteva magistrale. Pe
fiecare magistral sunt conectate tablouri de distribuie, TD, sau cutii de conexiun
i, CC,
de la care se alimenteaz consumatorii.

Fig. 3.1 Sisteme de distribuie a energiei electrice:


a) magistral; b) radial; c) mixt
n sistemul radial de distribuie a energiei electrice consumatorii importa
ni i de
putere mare primesc alimentarea direct din TPD pe cabluri separate iar
ceilali
consumatori primesc alimentarea de la tablouri secundare de distribuie c
onectate cu
cabluri separate la TPD.
Sistemul mixt reprezint o combinaie a primelor dou. O parte din consumatori
sunt alimentai n sistemul radial, iar o alt parte dup sistemul magistral.
193
Alegerea unuia sau altuia din sistemele de distribuie a energiei electrice se
face
lund n considerare sigurana n alimentarea cu energie electric i obinerea un
i
mase minime pentru reeaua de cabluri.
Sistemul radial realizeaz o siguran sporit n alimentarea consumatorilor cu
energie electric. n acest sistem ieirea din funciune a unui cablu separat
nu
ntrerupe alimentarea celorlali. Dezavantajul acestui sistem const n lungimea mare
a traseelor de cabluri ceea ce duce la mrirea masei cablurilor i a costurilor.
n sistemul magistral se scurteaz lungimea traseelor de cabluri i ca urma
re
masa de cabluri se micoreaz comparativ cu sistemul radial. n schimb, n c
azul
acestui sistem, prin deteriorarea unei magistrale o grup mare de consum
atori
rmne fr alimentare. De asemenea acest sistem exclude posibilitatea comenzii
centralizate a alimentrii consumatorilor cu energie electric.
Sistemul mixt ia n considerare att avantajele ct i dezavantajele sistemelo
r
radial i magistral.
Alegerea unuia sau altuia din sistemele de distribuie depinde de destinaia navei,
puterea instalaiei electroenergetice, numrul i dispunerea consumatorilor de
energie electric. n practic, la nave, sistemul radial este folosit frecve
nt datorit
avantajului su privind sigurana alimentrii cu energie electric.
Transmiterea energiei electrice la nave se face pe reele separate cum ar fi:
- reeaua de for alimenteaz acionrile electrice ale mecanismelor sistemelor
navale (guvernare, ancorare, incendiu, balast, drenaj, instalaia frigorifi
c i de
nclzire, s.a.) i ale mecanismelor auxiliare care asigur funcionarea instalaiei d
e
putere a navei (pompe, ventilatoare, compresoare);
- reeaua de iluminat normal asigur iluminatul general n toate ncperile avnd
circuite separate pentru iluminatul interior i exterior, semnalizri i lumi
ni
distinctive, circuite de prize;
- reeaua iluminatului de avarie este alctuit ca i reeaua iluminatului norm
al
dar spre deosebire de aceasta este alimentat de la sursa de avarie i
asigur
iluminatul n locurile prevzute de registrul de clasificare;
- reeaua de cureni slabi cuprinde instalaiile de telefoane, sonerii, semn
alizri
incendiu, telegrafie maini, axiometre, .a.;
- reeaua staii radio alimenteaz aparatura de radiocomunicaii;
- reeaua aparatelor electrice de navigaie alimenteaz aparatele de navigaie
(sonde, lochuri, girocompas, radiogoniometru, .a.);
- reeaua pentru aparate i instalaii de cambuz (plite electrice, oale sub
presiune, cuptoare electrice, robot de buctrie, .a.)
Numrul reelelor separate se determin n procesul proiectrii i depinde de
tipul i destinaia navei.
n figurile 3.2 i 3.3 se prezint alctuirea de principiu a reelelor de for
iluminat naval.
194
Pentru realizarea reelelor electrice se utilizeaz cabluri electrice specia
l
destinate pentru instalarea la nave. Cablurile navale trebuie s fie rezistente la
foc, s
mpiedice propagarea flcrii, s reziste la produse petroliere i n general s
respecte prescripiile registrului de clasificare.
Cablurile navale se execut numai cu conductori multifilari din cupru avn
d
suprafaa seciunii cel puin:
- 1,0mm
2
n circuite de comand i semnalizri
- 0,5mm
2
n circuite de msur i semnalizri pentru cabluri cu minim 4
conductoare.
n locurile n care cablurile pot fi supuse deteriorrilor mecanice, se mon
teaz
cabluri armate cu o tres metalic din srm de oel sau cupru.

Fig. 3.2 Schema de principiu, unifilar, a unei reele de for


195

Fig. 3.3 Schema de princi piu, unifilar, a unei reele de iluminat normal
Cablurile navale se execut cu izolaie din cauciuc sau mas plastic. La nceput
s-au folosit cabluri cu izolaia din cauciuc, ulterior, cauciucul natural fiind un
produs
deficitar, s-a trecut la realizarea cablurilor cu izolaie din mas plasti
c. n tabelul
3.1 se prezint caracteristicile cablurilor navale cu izolaie din mas plas
tic
fabricate la Electromure Trgul Mure, iar n tabelul 3.2 se dau caracteris
ticile
196
tehnice pentru conductorii de conexiuni izolai cu mas plastic i utilizai l
a
construcia tablourilor de distribuie.
Cablul naval foarte flexibil izolat cu PVC
Simbol CNYY-F fr ecran de protecie
Simbol CNYYEY-F cu ecran de protecie sub form de tres metalic din
srm de cupru

Tabelul 3.1
Nr.
conduct
X
Sec
conduct
Constr.
conduct.
n x d
Diametrul exterior
mm
Masa Kg/Km
CN
YY-F
CNYYEY-F
CNYY-
F
CNYYEY-
F
1 x 1 7 x 0,42 7,1 3,3 70,6 193,9
2 x 1
7 x
0,42
3,2 13,4 128,4 297
3 x 1
7 x
0,42
3,9 14,0 171,5 350
4 x 1
7 x
0,42
11,8 15,1 220,2 419
5 x 1
7 x
0,42
12,7 16,5 237,8 462
7 x 1
7 x
0,42
13,4 17,3 278,8 544
1 x
1,5
7 x
0,52
7,4 3,6 80,4 207
2 x
1,5
7 x
0,52
11,0 14,2 174,6 360
3 x
1,5
7 x
0,52
11,
5
14,8 200,9 396
4 x
1,5
7 x
0,52
12,
5
16,0 239,7 453
5 x
1,5
7 x
0,52
13,
7
17,3 191,2 533
7 x
1,5
7 x
0,52
14,
6
18,4 348,1 637
1 x
2,5
7 x
0,67
7,8 3,2 95,8 225
2 x 7 x 12, 15,40 219,7 424
197
Nr.
conduct
X
Sec
conduct
Constr.
conduct.
n x d
Diametrul exterior
mm
Masa Kg/Km
CN
YY-F
CNYYEY-F
CNYY-
F
CNYYEY-
F
2,5 0,67 0
3 x
2,5
7 x
0,67
12,
6
16,0 359,5 477
4 x
2,5
7 x
0,67
13,
7
17,1 306,5 540
5 x
2,5
7 x
0,67
14,
9
18,7 373,3 634
7 x
2,5
7 x
0,67
16,
3
19,8 457,4 771
1 x 4
7 x
0,85
8,6 11,8 123,4 269
2 x 4
7 x
0,85
13,
6
17,0 293,3 524
3 x 4
7 x
0,85
14,
3
17,7 348,9 497
4 x 4
7 x
0,85
13,
5
19,7 426,6 697
1 x 6
7 x
1,04
9,2 - 154,4 -
2 x 6
7 x
1,04
14,
6
18,4 364,8 654
3 x 6
7 x
1,04
15,
4
19,2 445,5 769
4 x 6
7 x
1,04
17,
3
20,9 552,4 885
1 x 3
7 x
1,35
3,3 13,6 205,4 400
1 x 16
7 x
1,35
11,
7
15,3 290,1 518
1 x 25
7 x
2,14
13,
5
17,0 413,0 671
1 x 35
7 x
2,52
14,
8
18,6 535,0 823
1 x 50
19 x
1,78
16,
3
20,1 696,7 316
1 x 70 19 x 18, 22,6 948,3 1358
198
Nr.
conduct
X
Sec
conduct
Constr.
conduct.
n x d
Diametrul exterior
mm
Masa Kg/Km
CN
YY-F
CNYYEY-F
CNYY-
F
CNYYEY-
F
2,14 7
1 x 95
19 x
2,52
20,
8
24,8
1237,
7
1649
1 x
120
37 x
2,03
22,
4
25,3
1541,
0
1960
Exemplu de notare : CNYY-F 3 x 2,5 mm
2

Conducte navale de cupru cu izolaie din PVC foarte flexibile, pn la 300V


Simbol: MyffN
Tabelul 3.2
Seciu
nea
Mm
2
Construcia Rezisten
a
conductorului
MO/Km
Diam
etrul
exterior
mm
Nr. de
fire
Diametrul
mini m al
firului, mm
O,75 24 0,20 24,70 3,20
1 32 0,20 18,5 3,40
1,5 30 0,25 12,7 3,60
2,5 49 0,25 7,60 4,65
4 49 0,32 4,71 5,28
6 49 0,40 3,14 6,0
3 84 0,40 1,82 7,70
16 126 0,40 1,16 8,80
25 196 0,40 0,743 3,90
35 266 0,40 0,527 11,9
0
50 280 0,40 0,368 14,0
Exemplu de rotare: MYffN 2,5

3.2 Reele electrice de iluminat. Prevederile registrului de clasificare


1. Iluminatul normal
n toate ncperile, locurile i spaiile a cror iluminare este important pentru
sigurana navigaiei, comanda mecanismelor i instalaiilor, condiii de locuit i
199
evacuare a pasagerilor i a echipajului, trebuie montate lmpi de iluminat
fixe,
alimentate de la sursa principal de distribuie.
n figura 3.3 se prezint un exemplu de organizare a reelei de iluminat normal.
La seciile TPD sunt conectate dou transformatoare trifazate 380/220 V. c
are
asigur alimentarea reelelor de iluminat normal cu tensiunea de linie 220
V. Cele
dou transformatoare sunt de aceeai putere, unul asigur consumul reelei de
iluminat normal, cel de al doilea fiind de rezerv. Pentru simplificare, s-au prez
entat
n detaliu doar dou circuite, considerndu-se c este suficient pentru a neleg
e
alctuirea schemei reale care conine reprezentarea tuturor circuitelor.
Pentru a asigura distribuia alimentrii iluminatului de la surs se foloses
c
tablouri secundare de distribuie i doze de ramificaie. Plecrile circuitelor
din
tablourile secundare sunt echipate, pentru protecie, cu ntreruptoare automa
te
bipolare.
Reeaua de iluminat normal conine circuite separate pentru: iluminatul genera
l,
iluminatul local, prize. n acest fel, la deconectarea unei reele ca urmare a
aciunii
proteciei, de exemplu iluminatul general, rmn n funciune iluminatul local i
prizele.
Corpurile de iluminat, instalate n ncperile i spaiile unde este posibil
deteriorarea globurilor, trebuie s fie protejate cu grtare de protecie.
n ncperile sau locurile iluminate cu tuburi fluorescente, n care se afl pr
vizibile ale mecanismelor n rotaie, trebuie s se ia msuri pentru nlturarea
efectului stroboscopic. O astfel de msur ar putea fi combinarea iluminat
ului
fluorescent cu iluminatul incandescent.
ncperile de acumulatoare i alte ncperi cu pericol de explozie se ilumineaz
cu corpuri de iluminat n execuie antiex.
Iluminatul coridoarelor, compartimentului maini, tunelurilor liniilor de a
xe,
trebuie s fie alimentate prin cel puin dou circuite independente avnd corpurile de
iluminat astfel dispuse nct s se asigure un iluminat uniform n cazul cderii un
ui
circuit.
Corpurile de iluminat local n ncperile de locuit precum i prizele de cur
ent
trebuie s fie alimentate de la tablou prin circuite separate, altele dect circui
tul de
alimentare a iluminatului general.
Corpurile de iluminat fixe din magaziile de mrfuri trebuie s fie alimentate
de
la un tablou de distribuie separat.
n toate circuitele de iluminat trebuie s se utilizeze ntreruptoare bipolar
e. n
ncperile de locuit i de serviciu uscate, se admit ntreruptoare monopolare pentru
un curent de maxim 6A.
Pentru iluminatul exterior, se va prevedea un dispozitiv de deconectare
centralizat, plasat n timonerie sau alt post de cart permanent.
200
2. Iluminatul portativ
Pentru iluminatul portativ se folosesc tensiunile considerate nepericuloa
se, de
12V curent alternativ i 24V curent continuu.
Prizele pentru iluminatul portativ trebuie s fie instalate cel puin n urmtoarele
puncte:
- pe punte, n apropierea vinciului de ancor;
- ncperea girocompasului;
- ncperea convertizoarelor instalaiei de radio;
- ncperea instalaiei de crm;
- ncperea agregatului de avarie;
- compartimentele de maini;
- spatele tabloului principal de distribuie;
- tunelul arborelui port-elice;
- timonerie;
- cabina radio;
- zona lochului i a sondei ultrason.
Prizele alimentate cu tensiuni diferite trebuie s fie de construcie diferit care s
exclud posibilitatea de a introduce fia pentru o anumit tensiune la o tensiune
mai mare.
3. Iluminatul de avarie
n cazul scoaterii din funciune a centralei electrice i dispariia tensiunii
la
tabloul principal de distribuie, se cupleaaz automat iluminatul de avarie aliment
at
de la sursele de avarie (baterie de acumulatoare sau grup diesel- generator de a
varie).
Sursele de avarie trebuie s asigure alimentarea concomitent timp de 18 ore a
luminatului de avarie.
Iluminatul de avarie asigur iluminarea pentru:
- toate coridoarle, scrile i ieirile din ncperile de locuit i de
serviciu precum i n cabinele lifturilor de pasageri;
- ncperile de maini i agregate generatoare;
- toate posturile de comand precum i la tablourile de
distribuie principale i de avarie;
- ncperea diesel- generatorului de avarie;
- timonerie;
- camera hrilor i staia radio;
- locurile de pstrare a inventarului de avarie;
- compartimentul crmei;
- ncperea girocompasului;
- cabinetele medicale;
- felinarele de navigaie.
201
Corpurile de iluminat de la iluminatul principal se pot folosi i pentru iluminatu
l
de avarie fiind prevzute n acest caz cu lmpi suplimentare conectate la sursa de
avarie.
Pe circuitele iluminatului de avarie nu se monteaz ntreruptoare.
3.3 Calculul reelelor electrice
Calculul pentru alegerea seciunii cablului de alimentare cu energie elec
tric a
unui consumator trebuie s rspund la dou cerine: nclzirea cablului s nu
depeasc limita admis i cderea de tensiune pe cablu s corespund de asemenea
unei limite admisibile.
Depirea nclzirii duce la mbtrnirea izolaiei i scurtarea duratei de
funcionare a cablului iar depirea cderii de tensiune admis nseamn scderea
tensiunii la barele consumatorului ceea ce are o influen duntoare asupra
funcionrii acestuia.
Pentru realizarea acestor cerine ordinea este urmtoarea: se alege seciunea
cablului din punct de vedere al nclzirii admisibile dup care se calculeaz cderea
de tensiune i se verific nscrierea acesteia n limitele admise. n situaia n care s
depete limita admis se majoreaz seciunea cablului aleas iniial pn la
obinerea valorii admise pentru cderea de tensiune.
n prima etap se determin curentul de calcul.
Pentru cablul de conectare a generatorului la barele TPD curentul de
calcul se
consider curentul nominal i se determin cu relaiile:
a) pentru curent continuu:
| | A
U
10 P
I
Gn
3
Gn
Gn

= (3.1)
b) pentru curent alternativ:
| | A
cos U 3
10 P
I
n Gn
3
Gn
Gn

= (3.2)
n care:
Gn
P - puterea nominal a generatorului, kw
Gn
U - tensiunea nominal a generatorului, V
n
cos - factorul de putere nominal.
Curenii de calcul pentru cablurile care conecteaz consumatorii individuali
la
TPD se determin cu relaiile:
a) pentru curent continuu:
202
| | A
U
10 k P
I
n
3
s . nom . c
q

= (3.3)
b) pentru curent alternativ trifazat:
| | A
cos U 3
10 k P
I
nom . c n
3
s nom . c
q

= (3.4)
n care:
. nom . c
P - puterea nominal la axul motorului electric, kw
n
U - tensiunea nominal a reelei, v
nom . c
cos - factorul de putere nominal al consumatorului
q- randamentul consumatorului
s
k - factorul de ncrcare al consumatorului.
Curentul de calcul al cablului care alimenteaz o magistral la care sunt conectai
n consumatori (figura 3.4) se determin cu relaiile:
a) pentru curent continuu:

=
=

n
1 n
i 0
. calc
I k I (3.5)
b) pentru curent alternativ:

= =
+ =

n
1 i
n
1 n
2
ri
2
ai 0
. calc
I I k I (3.6)
unde:
i
I - curentul consumatorului de ordinul i
ai
I - curentul activ al consumatorului de ordinul i
ri
I - curentul reactiv al consumatorului de ordinul i
0
k - coeficient de simultaneitate
n - numrul consumatorilor alimentai de magistral
n etapa a II
a
, n funcie de valoarea curentului de calcul, se alege seciunea din
punct de vedere al nclzirii admisibile. n tabelul 3.3 este dat, dup regis
trul de
clasificare, ncrcare admisibil de lung a cablurilor i conductoarelor.
ncrcrile admisibile date de tabelul 3.3 sunt pentru condiiile n care cablul are
un singur conductor, funcionarea lui este de lung durat iar temperatura mediu
lui
ambiant este 45
o
C. Ca urmare, pentru condiiile concrete de folosire a cablului
trebuie s se introduc factori de corecie.
203
Sarcinile de curent admisibil pentru cablurile cu 2, 3 i 4 conductoare
se
determin prin micorarea ncrcrii menionate n tabelul 3.3 pentru seciunea
respectiv cu ajutorul urmtorilor coeficieni de corecie.
- 0,85 pentru cabluri cu dou conductoare
- 0,7 pentru cabluri cu 3 i 4 conductoare.
Tabelul nr. 3.3 ncrcarea admisibil de lung durat a cablurilor i conductoare
lor cu
izolaii din diferite materiale, pentru temperatura mediului ambi ant de 45
o
C
Seciune
a nominal a
conductorul
ui
ncrcarea de lung durat a cablurilor i
conductoarelor (A) pentru temperatura izol aiei (
o
C)
Policlor
ura de vi nil
(PVC)
+60
o
C
Policlo
rura de
vi nil
termo-
rezistent
+75
o
C
Cauciu
c butilic
+80
o
C
Cauciuc
etilenoprpile
nic
+85
o
C
Cauci
uc
siliconic
+95
o
C
1 2 3 4 5 6
1,0 8 13 15 16 20
1,5 12 17 19 20 24
2,5 17 24 26 28 32
4,0 22 32 35 38 42
6,0 29 41 45 48 55
3,0 40 57 63 67 75
16,0 54 76 84 90 30
25,0 71 30 13 120 135
35,0 87 125 140 145 165
50.0 35 150 165 180 200
70,0 135 190 215 225 255
95.0 165 230 260 275 33
120,0 190 270 300 320 360
150,0 220 33 340 365 43
185,0 250 350 390 415 470
240,0 290 415 460 490 -
300,0 335 475 530 560 -
De asemenea trebuie avut n vedere c la aezarea cablurilor n trasee condiiile
de rcire se nrutesc. De aceea pentru a evita nclzirea cablurilor este necesar s
se reduc norma de ncrcare comparativ cu norma admis pentru un cablu. Practic
204
problema se rezolv prin majorarea curentului de calcul al cablului n fu
ncie de
configuraia traseelor de cabluri, astfel:
1
calc
calc.
k
I
I = ' (3.7)
n care: I
calc
curentul de calcul pentru un cablu
k
1
coeficientul subunitar care ine seama de dispunerea traseelor
de cabluri pe mai multe rnduri: 6 , 0 k
1
= pentru 3 rnduri; 8 , 0 k
1
=
pentru dou rnduri; 9 , 0 k
1
= pentru un rnd.
Dac temperatura mediului nconjurtor este diferit de 45
o
C ncrcrile
admisibile date n tabelul 3.3 se corecteaz cu un coeficient 1 k >
u
pentru
temperaturi C 45
o
< u , 1 k =
u
pentru temperatura 1 k si C 45
o
< = u
u
pentru
temperaturi C 45
o
> u . n tabelul 3.4 sunt date valorile coeficientului de corecie
pentru recalcularea sarcinilor admisibile n funcie de temperatura mediului ambiant
.
Pentru consumatorii care funcioneaz n regim de scurt durat sau intermitent
de scurt durat nclzirea cablurilor este mai mic dect n regimul de lung durat
luat n calcul la stabilirea ncrcrilor admisibile din tabelul 3.3. Ca urma
re la
calculul cablurilor se introduc coeficieni de corecie care permit majorar
ea
ncrcrii admisibile pentru regimurile de scurt durat i intermitent de scurt
durat. n tabelul 3.5 se dau valorile acestor coeficieni n funcie de regim
ul de
lucru pentru cablurile cu nveli din tres metalic i fr tres metalic.
Tabelul 3.4 Val orile coeficientului de corectare pentru
temperatura medi ului ambi ant
N
r.
crt.
Temperatur
a limit a
conductorului C
o
Coeficienii de corecie pentru temperatura
mediului ambiant
3
5
o
C
4
0
o
C
4
5
o
C
5
0
o
C
5
5
o
C
6
0
o
C
6
5
o
C
7
0
o
C
7
5
o
C
8
0
o
C
8
5
o
C
1 60
1
,29
1
,15
1
,00
0
,82
- - - - - - -
2 65
1
,12
1
,22
1
,00
0
,87
0
,71
- - - - - -
3 70
1
,18
1
,3
1
,00
0
,89
0
,77
0
,63
- - - - -
4 75
1
,15
1
,08
1
,00
0
,91
0
,82
0
,71
0
,58
- - - -
205
N
r.
crt.
Temperatur
a limit a
conductorului C
o
Coeficienii de corecie pentru temperatura
mediului ambiant
3
5
o
C
4
0
o
C
4
5
o
C
5
0
o
C
5
5
o
C
6
0
o
C
6
5
o
C
7
0
o
C
7
5
o
C
8
0
o
C
8
5
o
C
5 80
1
,13
1
,07
1
,00
0
,93
0
,85
0
,76
0
,65
0
,53
- - -
6 85
1
,12
1
,06
1
,00
0
,94
0
,87
0
,79
0
,71
0
,61
0
,50
- -
7 90
1
,1
1
,05
1
,00
0
,94
0
,88
0
,82
0
,74
0
,67
0
,58
0
,47
-
8 95
1
,1
1
,05
1
,00
0
,95
0
,89
0
,84
0
,77
0
,71
0
,63
0
,55
0
,45

Tabelul 3.5 Coeficienii de corecie pentru cablurile i conductoarel or


cu nveli metalic i fr nveli metalic

Seciunea
nominal a
conductorului mm
2
Regim
intermitent de scurt
DA 40%
Funcionare de scurt durat
30 min. 60 min.
1 2 3 4
1,5 1,24 / 1,09 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
2,5 1,26 / 1,09 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
2,5 1,27 / 1,3 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
4 1,30 / 1,14 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
6 1,33 / 1,17 1,06 / 1,06
1,06 /
1,06
3 1,36 / 1,21 1,08 / 1,06
1,06 /
1,06
16 1,40 / 1,26 1,09 / 1,06
1,06 /
1,06
25 1,42 / 1,30 1,12 / 1,07
1,06 /
1,06
35 1,44 / 1,33 1,14 / 1,07
1,07 /
1,06
50 1,46 / 1,37 1,17 / 1,08
1,08 /
1,06
206
Seciunea
nominal a
conductorului mm
2
Regim
intermitent de scurt
DA 40%
Funcionare de scurt durat
30 min. 60 min.
1 2 3 4
70 1,47 / 1,40 1,21 / 1,09
1,09 /
1,06
95 1,49 / 1,42 1,25 / 1,12
1,11 /
1,07
120 1, 50 / 1,44 1,28 / 1,14
1,12 /
1,07
150 1,51 / 1,45 1,32 / 1,17
1,14 /
1,09
185 - 1,36 / 1,20
1,16 /
1,09
240 - 1,41 / 1, 24 1,18 / 1,3
300 - 1,46 / 1,28
1,20 /
1,12
Not: Cifrele din stnga sunt pentru cablurile cu nveli
metalic iar cele din dreapta , fr nveli metalic.
Dup alegerea seciunii cablului n funcie de nclzire (ncrcarea admis) se
calculeaz cderea de tensiune i se verific nscrierea acesteia n limita admis
Conform prevederilor regimului de clasificare pierderea de tensiune pe
cablurile
care leag generatoarele cu tabloul principal de distribuie nu trebuie s depeasc
1% din tensiunea nominal iar pierderea de tensiune ntre barele TPD i orice punct
al instalaiei, n condiii normale de lucru, nu trebuie s depeasc 6% din tensiunea
nominal. Pentru consumatorii alimentai din baterii cu tensiunea nominal pn la
50V aceast limit poate fi mrit pn la 3%. n circuitele felinarelor de navigaie
poate fi redus limita pierderii de tensiune n scopul asigurrii caracteris
ticii de
iluminare necesar.
Cablurile prin care se alimenteaz electromotoarele de curent alternativ
cu
pornire direct trebuie s fie calculate astfel nct cderea de tensiune la b
arele
motorului electric, n momentul pornirii, s nu depeasc 25% din tensiunea
nominal.
Pentru reelele de curent continuu pierderea de tensiune se determin cu relaia:
% 100
S U
l I 2
% 100
U
IR 2
U
2
n n

= = A (3.8)
n care: I curentul de sarcin, A
R rezistena unui conductor, O
207
U
n
tensiunea nominal a reelei, V
l lungimea cablului, m
s seciunea conductorului, mm
2
- conductivitatea cuprului. Pentru temperatura mediului 65
o
C corespunde
2
mm
m
48
O
= .
Relaia 3.8 poate fi stabilit i n funcie de putere, astfel:
%
s U
10 l P . 2
U
2
n
5


= A (3.9)
unde:
3
n
10 IU P

= este puterea n kw, transmis pe o poriune de reea.
n cazul n care magistrala de alimentare se compune din mai multe poriuni n
serie (figura 3.4), atunci pierderea de tensiune se determin cu relaia:

=
|
|
.
|

+ +

\
|

= A
n
1 i i
i
i
n n n
n n
2
2 2
1
1 1
s
l
I
U
100 2
%
U
100
s
l I 2
....
s
l I 2
s
l I 2
U
(3.10)
unde:
n 2 1
I ,... I , I - sunt curenii consumatorilor alimentai de
magistral.
n 2 1
l ,... l , l - lungimile poriunilor de magistral
n 2 1
s ,... s , s - seciunile cablurilor de alimentare.
n reelele de curent alternativ, pentru consumatorii cu factorul de putere difer
it
de unu, calculul pierderilor de tensiune se face cu luarea n considera
re att a
rezistenei ct i a reactanei cablului. n figura 3.5 se prezint diagrama fazorial de
determinare a pierderii de tensiune pentru o linie monofazat avnd sarcin
a I i
factorul de putere cos .

Fig. 3.4 Magistral de alimentare

208

Fig. 3.5 Diagrama fazarial de determinare a pierderii de tensiune pe o


linie monofaat de curent alternativ
Pe diagram cu
2 1
U si U sunt notai fazorii tensiunilor de la nceputul i de la
sfritul liniei de alimentare.
Dac r i x sunt rezistena i reactana cablului de alimentare, atunci cderea de
tensiune pe rezisten este r I 2 , iar cderea de tensiune pe reactan este
fazorul
x I j 2 orientat perpendicular pe direcia fazorului I .
Cderea de tensiune U A este egal cu suma geometric a cderilor de tensiune pe
rezisten i pe reactan, adic:
Ix j 2 r I 2 U U U
2 1
+ = = A (3.11)
Spre deosebire de cderea de tensiune, pierderea de tensiune reprezint diferena
aritmetic dintre tensiunile U
1
i U
2
. Aceast diferen este reprezentat pe diagram
de segmentul de dreapt AF (pentru determinarea punctului F din punctul
0 se
traseaz un arc de cerc cu raza egal cu U
2
care intersecteaz fazorul U
1
n punctul
F).
Ducnd perpendiculare din punctele B i C pe dreapta OA se observ c
tensiunea la sfritul liniei U
2
, egal ca mrime cu segmentul OF, se poate aproxima
ca mrime cu segmentul OD., OD OF = .
Aproximnd AD AF ~ rezult:
209
= = sin Ix 2 AE si cos Ir 2 DE
i se poate scrie:
( ) + = = A sin x cos r I 2 U U U
2 1
(3.12)
sau n procente:
% 100
U
) sin x cos r ( I 2
% 100
U
U U
U
n n
2 1
+
=

= A (3.13)
Relaia (3.13) exprim pierderea de tensiune n curent alternativ monofazat.
Pierderea de tensiune pe fiecare faz n sisteme de curent alternativ tri
fazat se
determin cu relaia se determin cu relaia:
% 100
U
) sin x cos r ( I 3
U
ln
l
+
= A (3.14)
Dup determinarea pierderii de tensiune se compar rezultatul obinut cu
valoarea admisibil. Dac valoarea pierderii de tensiune este sub limita a
dmis,
cablul se consider bine ales. n cazul n care este depit limita admis se
lege
cablul cu seciunea imediat superioar i se repet calculul pn la realizarea
unei
pierderi de tensiune pe cablu mai mic sau cel mult egal cu limita admisibil.
3.4 Tablouri de distribuie a energiei electrice. Calculul barelor TPD
Tablourile de distribuie a energiei electrice reprezint construcii metalice
n
care se monteaz aparate de conectare, reglare, msur, protecie i semnalizare
.
Corpul tabloului are carcas i capac care asigur protecia oamenilor la ati
ngerea
prilor conductoare de curent. Execuia tabloului, n funcie de locul n care
este
amplasat pe nav, poate fi protejat la picturi, protejat la stropi sau ermetic.
Aparatele de msur se monteaz la nlimea de 1,5 1,8 fa de nivelul punii,
mnerele ntreruptoarelor la nlimea maxim 1,8 m i minim 0,3 m de nivelul
punii, seciunea minim a conductoarelor de conexiuni este de 0,5mm
2
, distana
ntre prile conductoare fr izolaie trebuie s fie 6 la 12 mm pentru tensiuni pn
la 500V.
Tabloul principal de distribuie, TPD are de regul o lungime de civa metr
i.
Pentru montaj se realizeaz pe secii i anume: generatoare, distribuie, coma
nd,
alimentare de la mal.
Numrul seciilor generatoare este egal cu numrul generatoarelor. Numrul
seciilor de distribuie este determinat de numrul ntreruptoarelor automate de
alimentare a liniilor conectate direct la TPD. n compunerea TPD se pre
vede n
unele cazuri, o secie de comand i o secie de alimentare de la mal.
210
Seciile generatoarelor sunt destinate pentru controlul parametrilor electr
ici,
protecie i comand a distribuiei energiei electrice de la barele TPD la
consumatorii conectai direct la TPD sau la tablouri secundare de distribuie, TD.
Secia alimentrii de la mal este destinat pentru controlul, protecia i comanda
alimentrii cu energie electric de la mal. De asemenea, n anumite situaii,
prin
aceiai secie se poate transmite energie electric de la TPD la consumatori aflai
la
mal.
Fig. 3. 6 Vederea general a unui TPD
211

Seciile generatoare se dispun de regul la mijlocul TPD. n cazul n care


se
folosete o secie de comand, aceasta se instaleaz n centru avnd de o parte i de
cealalt parte dispuse seciile generatoare. Seciile de distribuie se afl n stnga i
dreapta generatoarelor. Secia de alimentare de la mal ocup de regul una
din
extremitile TPD. Scheme structurale ale TPD sunt prezentate n figurile 1.4 i 1.5. n
figura 3.6 se prezint o vedere general a unui TPD.
Pe seciile generatoarelor se monteaz aparate de msur pentru controlul
curentului, tensiunii, frecvenei i puterii obinute de la generator, ntrerupt
orul
automat de cuplare a generatorului la bare, aparate care asigur protecia
generatorului (scurtcircuit, suprasarcin, putere invers, protecie diferenial l
a
scurtcircuite interioare.) De asemenea se monteaz comutatoare pentru regl
area
frecvenei i pentru alimentarea excitaiei generatorului de la o surs de cu
rent
continuu, aparatul pentru sincronizare automat i lmpile de sincronizare meninute
ca rezerv pentru sincronizarea manual.
Ampermetrele generatoarelor se conecteaz prin comutator care asigur msurarea
curenilor pe cele trei faze. Voltmetrele cu comutator de asemenea permit msurare
a
tensiunilor de linie i de faz.
Uneori pe seciile generatoarelor se monteaz i cteva ntreruptoare automate pent
ru
alimentare unor consumatori de putere mare.
Pe secia alimentrii de la mal se monteaz ntreruptorul automat pentru
cuplarea alimentrii, aparate pentru controlul sarcinii, tensiunii i frecve
nei. De
asemenea se monteaz un aparat pentru controlul succesiunii fazelor astfe
l nct la
cuplare succesiunea fazelor alimentrii de la mal s fie aceeai cu cea a
centralei
electrice a navei.
Seciile de distribuie sunt echipate de regul cu sigurane cu mare putere
de
rupere , MPR, i ntreruptoare automate care asigur cuplarea la TPD a alimentrii
consumatorilor individuali sau a tablourilor secundare de distribuie, TD.
ntreruptoarele automate sunt acionate manual i presupune intervenia
operatorului pentru cuplarea i decuplarea consumatorilor.
O alt variant de echipare a plecrilor din TPD este realizat sub forma u
nor
blocuri pentru fiecare circuit de plecare echipate fiecare cu sigurane,
contactor,
relee termice, butoane de comand i lmpi de semnalizare. Acest sistem ocup mai
mult spaiu n TPD dar prezint avantajul c permite conectarea i deconectarea
consumatorilor att local, de la TPD, ct i de la distan.
Pentru iluminare, n afara iluminrii generale din compartiment, se prevede
iluminatul local de la barele TPD.
Tablouri de distribuie
Pentru a reduce numrul plecrilor din TPD i pentru scurtarea traseelor de
cabluri se utilizeaz tablouri de distribuie care primesc alimentarea de
la TPD i
212
care la rndul lor alimenteaz un grup de consumatori. De regul consumator
ii
conectai la un tablou de distribuie sunt n apropierea acestuia. Pe navele cu
muli
consumatori, tablourile de distribuie sunt astfel organizate nct asigur alimentarea
consumatorilor de acelai fel (tablou ventilaie, tablou pompe .a.).
n sistemele electroenergetice navale se folosesc tablouri de distribuie n
care
plecrile spre consumatori pot fi echipate cu: sigurane; sigurane i ntreruptoare;
ntreruptoare automate; sigurane, contactoare i relee termice. n figura 3.7
se
prezint schemele de principiu ale acestor variante.

Fig. 3.7 Scheme de principiu ale tablourilor de distribuie:


a) cu sigurane; b) cu sigurane i ntreruptoare;
c) cu ntreruptoare automate; d) cu sigurane, contactoare i relee termice
La alegerea tipului de tablouri de distribuie se au n vedere condiiile concrete
ale sistemului electroenergetic: selectivitatea proteciei, posibilitatea de decon
ectare
a aparatelor, mprirea reelei, necesitatea centralizrii comenzii, deprtarea
tablourilor de distribuie de consumatorii de energie electric, pre de cost, gabari
te,
mas, .a.
Tablourile de distribuie se mpart de asemenea n monofazate, trifazate, de
curent continuu i de curent alternativ pentru diferite tensiuni. Constru
cia
tablourilor cunoate o larg diversificare. n prezent, pentru tablouri de distribuie
s-
a realizat o gam larg de cutii tipizate care permit aranjarea oricrui tablou pe
ntru
orice gabarit i configuraie.
213
Alegerea aparatelor electrice
Sigurana funcionrii sistemelor electroenergetice navale depinde de alegerea
corect a aparatelor electrice din compunerea sistemului.
Aparatele electrice, n funcie de schema adoptat pentru sistemul energetic,
se
aleg din cataloagele firmelor furnizoare. Avnd n vedere condiiile specific
e
existente la bordul navelor este obligatoriu ca pentru toate echipament
ele electrice
alese s existe precizarea c sunt n execuie naval, adic construcia i ncercrile
la care au fost supuse sunt avizate de registrul de clasificarea navelor i ndep
linesc
condiiile privind: temperatura mediului, umiditate, nclinare de lung durat i
de
scurt durat, vibraii, .a.
Tipul constructiv al aparatului se alege n funcie de locul de instalare pe
nav.
Dac aparatul se monteaz n tablou, pupitru, .a.m.d. atunci el poate fi n execuie
deschis iar, dac se instaleaz individual, atunci aparatul trebuie s aib un nveli
exterior (corp) n dependen de locul de instalare pe nav.
Alegerea aparatelor se face n funcie de caracteristicile lor tehnice de baz: felul
curentului, frecvena, tensiunea i curentul nominal. Pentru alegerea oricrui apara
t
este necesar s se ndeplineasc dou condiii:
serv n
U U > (3.15)
serv n
I I > (3.16)
unde:
n n
I , U - corespund tensiunii i curentului nominal.
serv . serv
I , U - tensiunea i curentul de serviciu (de lucru) al
aparatului n schema de conectare dat.
Prima condiie este necesar pentru a evita deteriorarea izolaiei electrice
a
aparatului, iar a doua condiie este necesar pentru a evita nclzirea aparatului peste
limitele admise.
Tensiunea i curentul de serviciu (de lucru) se determin pe baza calculu
lui
schemei electrice n care este montat aparatul electric.
Tensiunea i curentul nominal sunt caracteristici tehnice ale aparatelor i
sunt
date n catalogul firmei furnizoare.
La alegerea aparatelor electrice, n afara condiiilor general valabile, (r
elaiile
3.15 i 3.16); este necesar s se aib n vedere i datele specifice de lucru ale fiecrui
aparat.
La alegerea siguranelor se ncepe cu alegerea curentului nominal al fuzibilului
.
n cazul folosirii siguranelor pentru protecia reelelor de iluminat, nclzit,
a.
fuzibilul se alege din condiia:
. serv fuzibil
I I > (3.17)
214
Atunci cnd siguranele sunt folosite pe circuitul de alimentare a unui m
otor
electric, alegerea fuzibilului se face dup condiia:
. serv fuzibil
KI I > (3.18)
Dac circuitul protejat cu sigurane este folosit pentru alimentarea a n
motoare
electrice, relaia 3.18 devine:
. serv . i
1 n
1 i
0 fuzibil
KI I K I + >

=
(3.19)
unde:

=
1 n
1 i
i 0
I K - suma curenilor de serviciu ai motoarelor electrice (fr
unul care are curentul cel mai mare) cu luarea n calcul a
coeficientului de simultaneitate , K
0
.
I
serv
- curentul de serviciu (de lucru) al motorului electric care se pornete.
K- factor care ia n considerare regimul de pornire al motorului electric.
Valoarea factorului K pentru motoare electrice de curent continuu i mot
oare
asincrone fazice care folosesc reostat de pornire este:
- K=1 pentru puteri mici i medii
- K=1,5 pentru puteri mari.
Pentru motoarele asincrone cu rotor n scurtcircuit cu pornire direct, pe
ntru
factorul K se adopt urmtoarele valori:
- K=2,5 pentru motoare cu porniri rare i durata acceleraiei 5-3s
- K=3 pentru motoare cu porniri dese i durata acceleraiei pn la 40s.
Dup alegerea fuzibilului se alege tipul constructiv de siguran i dup aceea se
verific capacitatea de rupere n situaia producerii unui scurtcircuit. Tipu
rile
constructive de sigurane se deosebesc ntre ele n funcie de valoarea maxim
a
curentului pentru fuzibil i capacitatea de rupere.
Verificarea siguranei la capacitatea de rupere n cazul producerii unui
scurtcircuit se face din condiia:
admis . oc . calc . oc
i i s (3.20)
unde: i
oc. calc.
- este valoarea calculat a curentului de oc la scurtcircuit.
i
oc admis
- valoarea admis a curentului de scurtcircuit pentru tipul de
siguran aleas (se obine din catalog).
Alegerea ntreruptoarelor automate se face asemntor cu alegerea siguranelor.
La nceput se alege curentul nominal. De exemplu tipul de ntreruptor automat
USOL 30 este realizat pentru o gam a curenilor nominali de la civa amperi pn
la 30A. Alegerea curentului nominal se face cu respectarea condiiei :
215
serv n
I I > (3.21)
n care: I
n
curentul nominal al aparatului
I
serv
curentul de serviciu determinat din schema calculat
Dup alegerea curentului nominal se stabilete valoarea corespunztoare pentru
curentul de declanare n zona scurtcircuitului astfel nct s se exclud declanarea
fals a ntreruptorului automat la ocul curentului de pornire, dup condiia:

motor . p . c . s . decl
I 2 , 1 I > (3.22)
unde: I
decl.s.c.
curentul de deconectare la scurtcircuit
I
p.motor
curentul de pornire al motorului electric.
Pentru protecia la suprasarcin este necesar s se regleze caracteristica t
imp-
curent a ntreruptorului automat pentru un timp care depete de 2 3 ori timpul
de pornire al motorului electric (de regul durata acestuia se consider 2s).
n continuare se verific capacitatea de rupere a ntreruptorului automat, du
p
relaia:
admis . soc . calc . soc
i i s (3.23)
admis . . calc .
I I s (3.24)
unde: i
oc.calc.
- curentul de oc la scurtcircuit (rezultat din calculul reelei)
i
oc.admis
- valoarea admis a curenilor de oc (dup catalog)
I
calc
- valoarea efectiv de calcul a curentului de scurtcircuit
I
admis
- valoarea efectiv admis de aparat n momentul apariiei
arcului electric.
Contactoarele, ca aparate de comand de la distan pentru conectarea i
deconectarea circuitelor electrice, sunt folosite, de asemenea, frecvent
n sistemele
electroenergetice navale. La alegerea contactoarelor, pe lng alte criterii, se a
re n
vedere numrul contactelor normal nchise i normal deschise, principale i
auxiliare, necesare pentru schema dat. n funcie de valoarea curentului de
rupere
sunt contactoare cu i fr dispozitive de stingere a arcului. n primul caz contactorii
pot asigura ruperea curenilor a cror valoare poate depi de 3 ori valoare
a
nominal.
Pornitorii magnetici sunt de asemenea folosii pe scar larg la nave pentr
u
pornirea, oprirea, protecia la suprasarcin i scurtcircuite a motoarelor el
ectrice
asincrone n scurtcircuit. Alegerea tipului i mrimii pornitorului magnetic
este n
dependen de tensiunea i puterea motorului electric.
216
La alegerea aparatelor de msur trebuie s se aib n vedere poziia de lucru
(orizontal sau vertical), clas de precizie, destinaia, execuia constructiv i
domeniul de msur. Scala ampermetrelor, waltmetrelor, trebuie s depeasc
valoarea nominal msurat cu 120 150% iar pentru voltmetre cu 120%. mpreun
cu aparatul de msur se aleg unturile sau transformatoarele de msur.
Toate aparatele de msur sunt realizate pentru a suporta suprasarcini mar
i de
scurt durat; de exemplu ampermetrele suport un oc de 3 ori valoarea nominal a
curentului timp de 5 secunde. De aceea, pentru aparatele de msur, nu reprezint un
pericol curenii de pornire sau de scurtcircuit.
Calculul barelor
Barele din TPD sunt folosite ca sistem pentru distribuia energiei elect
rice.
Sistemul barelor poate fi folosit ca sistem de distribuie i n alte tabl
ouri de
distribuie secundare instalate pe nav. Pentru sistemele electroenergetice
navale,
barele sunt executate din cupru, care comparativ cu aluminiu este superior att
din
punct de vedere al conductibilitii electrice ct i al rezistenei mecanice.
Ordinea de calcul a barelor conductoare este:
- se determin curentul de lucru de lung durat care trece prin bare i n funcie
de valoarea acestuia se stabilete seciunea barei
- se verific stabilitatea dinamic i termic la curentul de scurtcircuit.
Pentru alegerea seciunii barei se determin n prealabil curentul de lucru
considernd c prin bare se transmite energia electric tuturor consumatorilo
r
alimentai de la tablou. La calculul puterii transmise se ia n considerare coeficie
ntul
de simultaneitate n funcionarea consumatorilor. ntr-o alt variant de calcul
se
consider c prin barele TPD se transmite jumtate din puterea generatoarelo
r
centralei electrice.
n funcie de valoarea curentului de lucru se alege seciunea barelor. n ta
belul
3.5 se dau valorile ncrcrilor admisibile n funcie de seciune pentru barele
din
cupru.
Tabelul 3.5 Valorile ncrcrilor admisibile pentru bare de cupru
Limea
barei n mm
Intensitatea curentului, A, pentru grosimea barei n mm
1 2 3 4 5 6 8 3 12 15 20
3 80
1
18
1
50
1
80
2
05
2
35
- - - - -
15 118
1
71
2
14
2
55
2
90
3
30
3
95
4
60
- - -
20 157
2
25
2
81
3
32
3
77
4
20
5
00
575
587
647
633
- -
217
Limea
barei n mm
Intensitatea curentului, A, pentru grosimea barei n mm
1 2 3 4 5 6 8 3 12 15 20
25 194
2
78
3
48
4
08
4
60
5
15
610
600
697
709
782
798
9
32
-
30 231
3
33
4
3
4
85
5
45
603
610
713
725
815
830
900
930
1025
1070
1250
1030
40 307
4
39
5
40
6
35
713
721
788
799
923
942
1040
1070
1170
1200
1325
1380
1590
1660
50 382
5
48
6
75
780
789
877
890
956
976
1125
1155
170
1310
1400
1465
1590
1675
1890
2000
60 460
6
30
770
779
867
880
993
1020
1084
1123
1273
1327
1425
1500
1560
1660
1775
1900
2080
2220
80 580 820
827
1005
1021

1164
1186
1293
1333
1413
1472
1630
1720
1825
1940
1970
2150
2200
2440
2510
2830
30 725 1023
1034
1247
1273
1442
1476
1594
1660
1727
1826
2000
2130
2240
2400
2400
2650
2675
3000
3140
3550

Not: - la ntocmirea tabelului 3.5 s-a luat n calcul temperatura mediului ambian
t
de 45
o
C;
- cifrele date sub form de fracii reprezint: la numrtor ncrcarea
corespunztoare n curent continuu iar la numitor ncrcarea pentru curent alternativ;
- pentru temperaturi ale mediului diferite de 45
o
C se recalculeaz ncrcarea
admisibil a barei folosind relaia:
45 t
t t
I I
2
x 2
45 n

= (3.25)
unde: I
n
- curentul de sarcin al barei la temperatura mediului, t
x
I
45
- curentul de sarcin al barei la temperatura mediului 45
o
C;
t
2
- limita admis a temperaturii de nclzire a barei ) 90 t (
o
2
= .
Dup alegerea seciunii barelor, n funcie de curentul de lucru i ncrcarea
admisibil, se trece la verificarea barelor la stabilitatea electrodinamic. n acest
caz se
calculeaz rezistena mecanic a barei la curentul de scurtcircuit. Se consider c bara
aleas iniial n funcie de ncrcare corespunde la stabilitatea electrodinamic d
c
218
efortul unitar n bar la producerea curentului de scurtcircuit nu depete te
nsiunea
admisibil.
Fora care acioneaz ntre bare la trecerea curentului de scurtcircuit se calculeaz cu
relaia:
] N [ 10
a
l
i K K F
7
max
2
f

= (3.26)
u
nde:
K=
1,76
- pentru scurtcircuite trifazate n sistemele
electroenergetice de curent alternativ
K=
2,04
- pentru scurtcircuite monofazate i n curent
continuu
K
f
- coeficientul de form care n considerare
forma seciunii barei (se determin dup
graficul din figura 3.8)
l - distana dintre dou puncte de sprijin;
a - distana dintre axe.

Figura 3.8 Graficul pentru determinarea coeficientului de form al barelor, K


f
Fora fiind uniform repartizat, rezult c fora pentru unitatea de lungime este:
219
] cm / N [ 10
a
1
i K K f
7 2
max f

= (3.27)
Fiecare bar se consider ca o grind sprijinit. Momentul maxim de ncrcare al
unei grinzi cu distribuia egal a sarcinii se determin astfel:
- pentru unul i dou reazeme alturate:
8
10 l f
M
2 2

= (3.28)
- pentru mai mult de dou reazeme:
2
l f M = (3.29)
Valoarea maxim de calcul a tensiunii n bar se calculeaz cu relaia:
] cm / N [
J
M
2
calc
= o (3.30)
unde: J |cm
3
| este momentul de inerie al barei relativ la axul perpendicular pe
direcia forelor.
Momentul de inerie pentru bare cu seciunea dreptunghiular se calculeaz cu
relaia:
- pentru dispunerea barei pe muchie:
6
h b
J
2
= (3.31)
- pentru dispunerea barei pe lat:
6
bh
J
2
= (3.32)
unde: b, h, - sunt dimensiunile barei n cm.
Condiia de verificare la stabilitatea mecanic este ndeplinit dac tensiunea
calculat n bar nu depete tensiunea admisibil, adic:
. adm calc
o s o (3.33)
Pentru cupru
adm
o = 14.000 N/cm
2
, iar pentru aluminiu
adm
o = 7000 N/cm
2
.
n cazul n care nu se realizeaz condiia (3.33) este necesar s se reduc distana
dintre punctele de sprijin i se efectueze din nou calculele. Pentru a elimina r
epetarea
calculelor se poate determina de la nceput cea mai mare distan admis ntre
punctele de reazem, astfel:
220
- pentru unul sau dou reazeme:
f 10
J 8
f 10
M 8
l
adm
max
o
= = (3.34)
- pentru mai mult de dou reazeme:
f
J
f
M
l
adm
max
o
= = (3.35)
n continuare, dup verificarea la stabilitatea dinamic se efectueaz verifica
rea
stabilitii termice. Stabilitatea termic este asigurat dac temperatura de nclz
re
produs de curentul de scurtcircuit,
. c . s
u , este mai mic sau cel mult egal cu temperatura
maxim admis pentru bare.
. adm . max . c . s
u s u (3.36)
Valoarea maxim admisibil, de scurt durat, pentru bare din cupr u este
C 300
o
. adm . max
+ = u .
Valoarea temperaturii de nclzire a conductoarelor din cupru la scurtcircu
ite, n
curent alternativ, se determin din graficul prezentat n figura 3.9 n fun
cie de
mrimea
. c . s
Au care se calculeaz cu formula:
f
2
2
. nom . c . s
t
s
I
A A

+ u = u (3.37)
unde:
. nom
Au - mrime determinat din graficul
prezentat n figura 3.9 n funcie de temperatura nominal de
nclzire a conductorului de cupru la producerea scurtcircuitului

I - curentul n regim stabil de scurtcircuit


s - seciunea conductorului
t
f
-
timpul fictiv, echivalent duratei curentului de
scurtcircuit.
221

Fig. 3.9 Dependena temperaturii barei i cablului de valoarea mrimii u A :


1 - pentru aluminiu; 2 pentru cupru
Pentru determinarea mrimii
nom
Au din graficul prezentat n figura 3.9 se consider
c temperatura nominal pn la producerea scurtcircuitului pentru bare de cupru este
C 90
o
nom
= u iar pentru cabluri cu izolaie din cauciuc este C 65
o
nom
= u .
Timpul fictiv, t
f
, echivalent duratei curentului de scurtcircuit este timpul n care
meninnd constant valoarea curentului de regim stabil la scurtcircuit,

I , se
produce o cantitate de cldur echivalent cu cea produs de curentul real d
e
scurtcircuit.

Fig. 3.3 Graficul pentru determinarea timpului fictiv


n figura 3.3 se prezint variaia curentului de scurtcircuit n funcie de ti
mp i
determinarea timpului fictiv.
Cantitatea de cldur proporional cu ptratul curentului de scurtcircuit
2
. c . s
I n
timpul
. c . s
t este proporional cu suprafaa de sub curba OABC. Rezultatul calculului
cantitii de cldur nu se schimb dac suprafaa OABC se nlocuiete cu o suprafa
222
echivalent ODEF corespunztoare ptratului curentului stabil de scurtcircuit
2
I

n
timpul fictiv
. f
t .
n sistemele electroenergetice de curent alternativ valoarea timpului fict
iv se
determin separat pentru componenta periodic i aperiodic a curentului de
scurtcircuit.
Valoarea timpului fictiv pentru componenta periodic a curentului de
scurtcircuit,
. p . f
t , se determin din graficul prezentat n figura 3.11 n funcie de
raportului :

= |
I
I
0
(3.38)
unde: I
0
este valoarea iniial a curentului de scurtcircuit (pentru 0 t = ).
Valoarea timpului fictiv pentru componenta aperiodic a curentului de
scurtcircuit se calculeaz cu relaia:

2
fa
t t| = (3.39)
unde
r
x
e
= t (r, x rezistena i reactana scurtcircuitului)

223

Fig. 3.11 Graficul pentru determinarea timpului fictiv al componentei p


eriodice a curentului de
scurtcircuit n funcie de valoarea |

Valoarea total a timpului fictiv este:


fa fp f
t t t + = (3.40)
n sistemele electroenergetice de curent continuu timpul fictiv este timpul efecti
v
al scurtcircuitului,
. c . s f
t t = .n acest caz suprafaa OABC se nlocuiete cu suprafaa
echivalent a dreptunghiului OGHC. Valoarea medie a curentului se alege:
max . med
I 7 , 0 I = (3.41)
unde: I
max
este valoarea maxim a curentului de scurtcircuit.
Valoarea real a temperaturii de nclzire a conductorului la scurtcircuit n
curent continuu se determin dup graficul din fig. 3.9 n funcie de mrimea
. c . s
Au a
crei valoare se calculeaz cu relaia:
224
c . s
2
2
med
nom . c . s
t
s
I
A A + u = u (3.42)
De menionat c stabilitatea dinamic a barelor se verific n toate cazurile.
Verificarea la nclzire se face numai n cazul n care deconectarea, n situai
a
apariiei scurtcircuitului, se face cu o ntrziere mai mare de s 7 , 0 5 , 0 .
n continuare se prezint un exemplu de calcul al stabilitii dinamice pentr
u
bare aezate pe muchie i susinute n dou puncte de sprijin:
Date cunoscute:
A 18000 i ; cm 61 l ; cm 6 , 0 b ; cm 6 , 7 a ; cm 5 h
max
= = = = = n funcie de
datele cunoscute, dup graficul din figura 3.8 se determin coeficientul de form
al
barei K
f
.
- pentru: 95 , 0 K rezulta 25 , 1
6 , 0 5
6 , 0 6 , 7
b h
b a
f
= =
+

=
+

.
Folosind relaia (3.27) se calculeaz fora pe unitatea de lungime:
cm / N 14 , 7
6 , 7
1
18000 95 , 0 76 , 1 10
a
1
i K K f
2 7 2
max f
= = =

Se calculeaz momentul de ncovoiere (relaia 3.28):
cm / N 320 . 3
8
10 61 14 , 7
8
10 l f
M
2 2 2 2
=

=
Se determin momentul de inerie al barei (relaia 3.31):
3
2 2
cm 3 , 0
6
5 6 , 0
6
h b
J =

= =
Se calculeaz valoarea maxim a tensiunii n bar (relaia 3 .30):
2
calc
cm / N 11000
3 , 0
3320
J
M
= = = t
Se verific condiia de stabilitate dinamic:
adm calc
t < t
adic:
11.000 < 14.000 N/cm
2
.
n continuare se prezint un exemplu de calcul de stabilitate termic la
scurtcircuit pentru un sistem electroenergetic de curent continuu la care se cun
osc:
Se rescrie sub forma:
225
- seciunea barei, ; s 7 , 0 t ; mm 100 5 20
c . s
2
= =
C 90 ; A 19000 I
nom max
= u =
Dup graficul din fig. 3.9 pentru temperatura de nclzire a barei pn la
producerea scurtcircuitului, C 90
nom
= u se determin . 10 7 , 1 A
4
nom
= u
Valoarea medie a curentului de scurtcircuit este:
A 300 13 19000 7 , 0 I 7 , 0 I
max med
= = =
Se determin factorul
. c . s
Au (relaia 3.42):
4
2
4
. c . s
2
2
med
nom . c . s
10 94 , 2 7 , 0
100
300 . 13
10 7 , 1 t
s
I
A A =
|
|
.
|

\
|
+ = + u = u
Corespunztor valorii
. c . s
Au dup graficul din figura 3.9 se gsete temperatura
de nclzire la scurtcircuit . C 180
o
. c . s
= u
Se verific ndeplinirea condiiei de stabilitate termic:

C 300 C 180
o
max
o
. c . s
= u < = u

TEST DE AUTOEVALUARE
1.
LUCRARE DE VERIFICARE

RSPUNS LA TESTUL DE AUTOEVALUARE