PROIECT TIAD

SISTEM DE
MONITORIZARE SI
CONTROL AL
CONTAINERELOR DE
TRANSPORT

EFIMOV SERGIU
VALENTIN
 ET 32

Sistem de monitorizare i control al

containerelor de transport
US 8461958 B2
ABSTRACT
Invenia cuprinde o unitate i un sistem de monitorizare de la distan i
controlul diferitelor condiii ntr-un container n timpul ncrcturii. Sistemul
include un radio local sau de reea de cablu (cu fir), cu punctele de sta ie i de
acces locale poziionate n vecintatea amplasarea containerelor, o sta ie central
de la distan conectat cu internet i un mijloc montate pe container pentru
monitorizarea i controlul echipamentelor frigorifice, fiecare dintre care include
un procesor (CPU) i un transceiver de comunica ie local fr fir, un receptor
GPS i un emitor-receptor de comunicare celulare (cu toate acestea fiind
conectat la procesorul menionat). n plus, procesorul (CPU) al dispozitivului este
conectat la regulatorul de echipamente frigorifice, n timp de emisie-recep ie de
comunicaie local fr fir este fcut n aa fel nct crearea Personal Area
Network (PAN), cu dispozitive electronice mobile (de exemplu, notebook, Pocket
PC , PDA) este posibil i stabilirea de comunica ie fr fir cu un gateway de
comunicare a reelei locale a spus, de asemenea, este posibil.

Numrul
US8461958 B2
publicaiei

Tip publicaie Acorda

Numarul
US 11/205498
aplicatiei
 Data publicrii 11 iunie 2013

Data depozitului 17 august 2005

Data prioritara 17 august 2005

Starea Fee Pltit

De asemenea,
US20070040647
publicat ca

Inventatori Jorge E. Saenz , Dennis N.

Jump

Repartizat
Soluii de date fr fir, Llc
Original

Export Referirea BiBTeX , EndNote , RefMan

Citrile brevet de invenie (33), referite

de (117) Clasificri (8), Evenimente juridice (2)

Link - uri externe: USPTO , cesiunilor USPTO , Espacenet

DESCRIERE
Descriere DOMENIUL INVENIEI

Invenia se refer n general la sisteme de monitorizare i control al

parametrilor de obiecte la distan. n particular, invenia se refer la sisteme de
monitorizare i control al diferitelor condiii n containere de transport.

FUNDAMENTELE INVENIEI

Monitorizarea n timp real asupra strii de marf este deosebit de important

n transportul pe distane lungi, diverse mrfuri cu nave, camioane sau cu
transportul feroviar. Pentru a pstra bunurile n timpul transportului, este de dorit
s se menin diveri parametri, cum ar fi, de temperatura din interiorul unui
recipient ntr-un interval specificat. n plus fa de temperatur, poate fi de dorit
s se menin umiditatea, compoziia gazului i a altor parametri n interiorul
containerului ntr-un interval specificat.

Un exemplu de o astfel de monitorizare este un sistem de telemetrie de

msurare unul sau mai muli parametri ntr-un container de transport i
transmiterea unui semnal care indic valoarea sau valorile unuia sau mai multor
parametri msurai sau ai strii containerului de transport respectiv. O astfel de
transmitere a semnalului are loc prin cel puin o reea de comunicare. Acest
sistem include o staie de recepie conectat la reeaua de comunica ii, mijloace
bazate pe senzori pentru monitorizarea destinat pentru primirea unui semnal
corespunztor parametrilor msurai. Sistemul include, de asemenea,
subsistemul de monitorizare mobil instalat pe ambalaj sau n interiorul acestuia i
generarea unui semnal care corespunde valorilor parametrilor msura i sau la
starea containerului. Dac parametrii msurai rmn n limite prestabilite,
subsistemul genereaz un semnal de stare care indic faptul c sistemul
funcioneaz n mod corespunztor. Cnd parametrii msurai se ncadreaz n
afara acestor limite, subsistemul genereaz un semnal care indic valorile
parametrilor msurai. De asemenea, astfel de subsistem include nseamn o
comunicare local pentru transmiterea unui semnal de la o sta ie de recep ie i
mijloace de monitorizare a consumului de cel puin o re ea de comunica ii.

Un alt exemplu este un sistem capabil de a regla temperatura n

compartimentul de containere sub controlul controlerului frigider. Acest sistem
efectueaz controlul de la distan al funcionrii echipamentelor frigorifice
folosind reelele de comunicaie radio cu raz scurt i re ele de comunica ii
celulare. Cu toate acestea, acest sistem a limitat capacit ile func ionale,
deoarece este un sistem specializat, cu dou canale de comunicare, fr
capacitatea de reprogramare. Mai mult dect att, comunicarea cu raz scurt
poate fi realizat numai cu panoul de control de specialitate. Acest sistem nu
poate asigura o monitorizare i control de la distan dac re eaua celular nu
este disponibil.

n sistemele destinate pentru monitorizarea i controlul echipamentelor

containerelor de transport frigider, colectarea de informa ii referitoare la
funcionarea echipamentelor, transmiterea informaiilor colectate la sta ia
central i primirea instruciunilor pentru corectarea mrfurilor perisabile condi ii
de transport la distan se realizeaz de obicei printr-o special computerizat
unitate anume, dispozitiv de monitorizare i control al echipamentelor frigorifice,
care se afl n interiorul sau n exteriorul containerului. Diferite modele de astfel
de dispozitive sunt cunoscute.

De exemplu, un dispozitiv terminal de monitorizare incluznd o unitate de

senzori, o unitate de transmisie a semnalului fr fir conectat la unitatea de
senzori i o surs de alimentare (n special, o baterie solar poate fi folosit ca
atare) cu o unitate de control pentru respectiva surs de energie este
cunoscut. Aparatul este destinat numai pentru controlul de la distan a
diferitelor dispozitive; Cu toate acestea, este incapabil de a controla modurile de
funcionare a acestora.

Un alt exemplu este o unitate de monitorizare wireless, care include

senzori, un microprocesor, o unitate de memorie destinat pentru stocarea de
date i programe pentru microprocesor, o surs de alimentare, i un emi tor-
receptor radio destinate pentru transmiterea comenzilor primite de la senzorii de
informaii i pentru primirea comenzi i date de la un utilizator. Acest dispozitiv
este n imposibilitatea de a controla funcionarea echipamentelor frigorifice.

Un alt exemplu de dispozitiv include o unitate de monitorizare conectate la

echipamentul frigorific al unui container i primirea informa iilor curente privind
condiiile de mrfuri perisabile n interiorul containerului din echipamentele
frigorifice. Dispozitivul include, de asemenea, o unitate de memorie destinat
pentru stocarea informaiilor curente, un emitor-receptor pentru raz scurt de
aciune i de comunicaii radio cu raz lung cu unitatea de control i o unitate de
identificare a locaiei containerului pe baza GPS-receptor. Acest dispozitiv este n
imposibilitatea de a controla funcionarea echipamentelor frigorifice direct pe
baza semnalelor primite de la staia central de la distan .

Un alt exemplu de dispozitiv include un transmitor de comunica ie local,

un emitor de comunicaii celulare, un receptor de comunicare local, i un
receptor de comunicare celular. Cu toate acestea, acest dispozitiv a limitat
capacitile funcionale. De exemplu, comunicarea cu raz scurt poate fi
realizat numai cu panoul de control de specialitate. Acest dispozitiv nu poate
asigura o monitorizare i control de la distan dac re eaua celular nu este
disponibil.
Ilustrare schematic a unui sistem de monitorizare i control al prezentei
invenii.
 REZUMATUL INVENIEI

Prezenta invenie include o unitate i un sistem de monitorizare de la

distan bidirecional furnizarea i controlul unui echipament container, precum
i condiiile din interiorul containerului, pe ntreaga perioad a containerului de
transport, indiferent de locaia sa. De exemplu, ntr-o curte container, sau n mare,
sau pe drum, n cazul n care acesta este transportat de un camion sau de nav i
indiferent de locaia unui operator de monitorizare a strii i deplasarea
ncrcturii sau controlul echipamentelor frigorifice i determinarea loca iei
containerului.

Componenta cheie a sistemului este un dispozitiv (numit, de asemenea, o

unitate n descrierea urmtoare) pentru condiii de control i monitorizare ntr-
un container. Unitatea este, de asemenea, utilizat pentru comunicarea cu
echipamentul containerului atunci cnd testarea sau sunt necesare repara ii ale
echipamentului. Unitatea cuprinde un microprocesor cuplat la un prim orificiu
pentru comunicare bidirecional cu un controler dispus n interiorul
containerului i un al doilea port de comunicaie fr fir cu raz lung. Unitatea
cuprinde, de asemenea, un emitor-receptor de comunica ii locale fr fir cuplat
la microprocesor i un emitor-receptor de raz lung de comunica ie fr fir
cuplat la microprocesor. Mai mult, unitatea are mijloacele pentru monitorizarea i
controlul condiiilor coninute n recipient, prin detectarea dac comunicarea
wireless local i / sau comunicarea fr fir cu raz lung este un tip disponibil de
comunicare i stabilirea tipului disponibil comunicrii ntre unitate i rezerve,
controlul dispozitiv de comunicare. n cazul unui sistem, dispozitivul de
comunicaie controleaz starea stabilete comunicarea printr-un gateway de
comunicaie, conectarea aparatului la tipul disponibil de comunicare.

n special, unitatea detecteaz tipul de comunicare disponibile, cum ar fi

comunicarea local fr fir are loc prin intermediul unui 802.11 (Wi-Fi) i / sau un
802.15 (Bluetooth) i / sau ZigBee LAN, care poate fi instalat pe un vehicul sau a
unei nave . Dispozitivul de comunicaie controleaz starea poate fi un calculator
sau orice alte dispozitive mobile, care pot comunica bidirectionally cu unitatea
direct sau prin poarta de comunicare. De exemplu, dispozitivul mobil ar putea fi
un PDA, un telefon mobil sau orice alt dispozitiv ca o anumit aplica ie poate
cere.

Sistemul de monitorizare i control al containerelor cuprinde cel pu in o

reea fr fir sau cablu locale, care are cel pu in un punct de acces situat n
imediata apropiere la amplasarea unui set de containere, cel pu in o sta ie local,
care este capabil s comunice cu reeaua local, o sta ie la distan central, care
poate fi conectat la Internet-ul web la nivel mondial, i cel pu in un dispozitiv de
monitorizare i control al echipamentelor frigorifice. Fiecare dintre dispozitivele
de monitorizare i control al echipamentelor frigorifice se face n a a fel nct s
poat fi instalat pe un container sau n interiorul acestuia i include un procesor
(CPU), plus un emitor-receptor de reea local fr fir, un receptor GPS i un
emitor-receptor de comunicare celulare, cu toate dispozitivele men ionate fiind
conectate la procesorul menionat. Procesorul (CPU) de monitorizare a
echipamentelor frigorifice i dispozitivul de comand este conectat la controlerul
de echipamente frigorifice, n timp de emisie-recep ie de re ea de comunica ii
locale fr fir este fcut n aa fel nct s poat crea un Personal Area Network
(PAN), cu dispozitive electronice mobile ( de exemplu, notebook, Pocket PC,
PDA), i c exist o posibilitate de comunicaie fr fir cu punctele de acces ale
reelei locale a spus.

ntr-un exemplu particular de realizare, unitatea poate cuprinde astfel de

mijloace de comunicare, ca un emitor-receptor de comunica ie local fr fir, un
receptor GPS i un emitor-receptor de comunicare celulare operat de ctre
procesor (CPU), care funcioneaz, de asemenea, controlor al echipamentului
containerului. Combinat cu diferite reele locale (reele sau cele existente, special
create), precum i cu reelele celulare i prin satelit i internet, mijloacele de
comunicare a dispozitivului de monitorizare i control echipamente frigorifice
asigur monitorizarea la distan a strii i cursa marf i controlul
echipamentelor frigorifice de containere pe parcursul ntregii perioade de
transport de mrfuri i de depozitare, care se face indiferent de loca ia
containerului i locaia unui operator, care monitorizeaz starea i deplasarea
ncrcturii i controleaz echipamentele frigorifice container. n plus, controlul
asupra echipamentelor frigorifice poate fi efectuat att la distan , de la o sta ie
central la distan sau de la un alt calculator, care are acces la Internet i de la
un computer din reea local, care poate fi conectat la emisie-recep ie de
comunicare adecvat locale fr fir ale dispozitiv pentru monitorizarea i controlul
echipamentelor frigorifice, precum i de pe un dispozitiv mobil de notebook sau
Pocket PC-ul de tip echipat cu un mijloc de comunica ie fr fir capabil de a crea
o reea personal cu transmitorul menionat de comunica ie local fr fir.

De exemplu, n cazul transportului containere pe uscat de un camion,

funcionarea sistemului este prevzut de ctre toate cele trei tipuri de mijloace de
comunicare a dispozitivului. Amplasarea unui container este determinat de un
receptor GPS. Coordonatele containerului, precum i datele privind temperatura
n container i ali parametri ai compartimentului de marf sunt transmise
(folosind un emitor-receptor de comunicare celulare) la re eaua de comunica ii
celulare i mai departe la Internet, la care o sta ie central la distan sau alta
computerul la distan este conectat. Un operator (sau sistem automat de
monitorizare i control) a primit datele i d comenzile corespunztoare pentru a
controla funcionarea echipamentului sau modifica condi iile n container la
unitatea n container. Aceste comenzi sunt mai nti primite de emisie-recep ie de
comunicaie celular (prin Internet i mai departe, prin intermediul unei re ele de
comunicaii celulare) i apoi procesate de procesor (CPU) al unit ii, care apoi
genereaz semnalele de control adecvate pentru controler.
Ilustrare schematic a unui exemplu de realizare bazat pe camion a
sistemului
 n plus, un ofer de camion poate lua parte la controlul asupra condi iilor
din interiorul unui container i a echipamentului din interiorul containerului. n
aceste date caz, n ceea ce privete temperatura i al i parametrii de
compartimentul de marf al containerului i a echipamentelor i / sau informa ii
corespunztoare de control i comenzile primite de la sta ia central de la
distan sunt transmise de ctre un emitor-receptor de re ea local fr fir la
dispozitivul de comunicaii mobile conductorului auto, deoarece ca un PDA, de
exemplu, prin intermediul unei legturi de tip peer-to-peer sau printr-o re ea
stabilit ntre aceste dou dispozitive. Ghidat de informaiile primite,
conductorul auto utilizeaz dispozitivul de comunica ii mobile pentru a
introduce comenzile corespunztoare, care sunt transmise prin intermediul
reelei, procesate de ctre procesorul (CPU) al unit ii, i apoi trimis la controler.
Ilustrare schematic a unui exemplu de realizare bazat pe nav a
sistemului.
 Atunci cnd un container este transportat de o nav, sistemul asigur
comunicarea ntre o staie central de la distan i un emi tor-receptor de
comunicaie local fr fir a unitii fiecrui container prin Internet folosind un
sistem de comunicaii prin satelit, care este disponibil la bordul navei. O reea
wireless sau prin cablu locale, cu puncte de acces situate n imediata apropiere a
locurilor de amplasare a containerelor este, de asemenea, furnizate. n acest caz,
poziia geografic a unui container coincide cu amplasarea unei nave, care este
determinat de sistemul de navigaie. Controlul schimbului de date ntre fiecare
recipient i o staie central la distan se face de ctre o sta ie local (conectat
la reeaua local descris mai sus), i un computer pe o nav poate servi ca sta ie
local a spus.

Cnd transportul se face pe cale maritim, se transmit datele privind

temperatura i ali parametri ai unui compartiment de marf i cu privire la
funcionarea echipamentelor frigorifice unui container individual introdus pe un
vas (folosind un emitor-receptor de comunicaie local fr fir a dispozitivului
de monitorizare i control) asupra navei de reea la un computer navei i mai
departe, prin mijloace de comunicare prin satelit la Internet, la care accesul are o
staie central de la distan sau un alt computer de la distan . Controlul asupra
funcionrii echipamentului reefer unui anumit container este efectuat n
succesiune invers pe Internet, folosind comunicarea prin satelit i re eaua nav
local, cu care procesorul (CPU) al dispozitivului de monitorizare i control al
echipamentelor frigorifice care genereaz semnale de control pentru controlerul
de echipamente frigorifice este conectat prin punctele de acces prin intermediul
reelei de emisie-recepie de locale fr fir.

n plus, controlul asupra funcionrii echipamentului frigorific poate fi

efectuat de la un computer vas peste re eaua nav sau de la un PDA mobil prin
reeaua personal aranjat, dac este necesar aa cum este descris mai
sus. Planul de arimare al navei i reeaua local nava este utilizat pentru a
determina poziia exact a containerului pe nav, care este afi at de ctre sta ia
local de pe nav.

n cazul n care un container este n locurile n care sunt colectate sau

grupate containere, cum ar fi o curte container, statie de ambalare, distribu ie sau
depozit en-gros, etc sistemul ofer comunicare ntre o sta ie central de la
distan i de emisie-recepie de comunicaie local fr fir a dispozitivului de
monitorizare i controlul echipamentelor frigorifice fiecrui container prin Internet
folosind canalele de comunicare disponibile (de exemplu, canale prin
cablu). GPS-receptor, care este o component a dispozitivului de monitorizare i
control al echipamentelor frigorifice, pot fi folosite ca mijloc suplimentar pentru
determinarea precis a acestui container loca ie ntr-o curte container de ctre
personalul acestei curte i de ctre oferi de camioane. Aa cum este cazul cu
transportul pe mare, comunicarea fiecrui set de containere amplasate la o curte
recipient cu Internet este asigurat de o reea fr fir sau prin cablu locale,
punctele de acces ale care sunt situate n imediata apropiere de locul
containerului Locaie. reea local de curte container echipat cu puncte de acces
corespunztoare pentru comunicaii fr fir poate fi utilizat ca atare de
reea. Controlul asupra schimbului de date ntre fiecare recipient i o sta ie
central de la distan este asigurat de o sta ie local inclus n aceast re ea
(un calculator curte container poate fi utilizat ca atare sta ie local). n plus fa
de receptorul GPS, sistemul utilizeaz, de asemenea, adresa de re ea local a
punctelor de acces pentru a ajuta la determinarea localizarea containerului n
curtea containerului.

Datele privind temperatura i ali parametri ai compartimentului de marf i

la exploatarea echipamentului frigorific al unui container aflat la o curte container
sunt transmise (folosind un emitor-receptor de comunica ie local fr fir a
dispozitivului de monitorizare i control) ntr-o reea local ntr-un calculator de
container curte i n continuare, la Internet, o sta ie central de la distan sau de
un alt acces la calculator avnd la distan la Internet a spus. Controlul asupra
funcionrii echipamentelor frigorifice unui anumit container este efectuat ntr-o
succesiune invers prin Internet i reeaua local de curte containerului, cu care
procesorul (CPU) al dispozitivului de monitorizare a echipamentelor frigorifice i
de semnale de control de control generatoare pentru controlerul de echipament
frigorific este conectat prin intermediul punctelor de acces prin intermediul
emisie-recepie a unei reele locale fr fir.

n plus, controlul asupra funcionrii echipamentului frigorific poate fi

efectuat de la un calculator de curte container prin re eaua sa local sau de la un
PDA mobil, printr-o reea personal aranjat, dac este necesar a a cum este
descris mai sus.

Astfel, sistemul descris furnizeaz o posibilitate de monitorizare i control

de la distan asupra echipamentelor frigorifice a unui container de transport pe
ntreaga perioad de transport i depozitare a containerului indiferent de
localizarea acestuia (de exemplu, la o curte container sau n timpul transportului
de un camion sau vas) i indiferent de localizarea unei piste pstrarea
operatorului de stat de marf i de procesul de transport, plus controlul
echipamentelor frigorifice, indiferent dac acest operator este un angajat al unei
companii, care deine marfa, sau un angajat al unei companii de transport
maritim.

Sistemul revendicai aici pot fi organizate pe baza SIDA de comunicare

inginerie existente, care opereaz n standardele acceptate, n special, un
emitor-receptor de o reea local fr fir a dispozitivului pentru monitorizarea i
controlul echipamentelor frigorifice pot funciona n Wi-Fi, Bluetooth sau ZigBee
standard.

Sistemul poate include suplimentar unul sau mai muli senzori ai strii
recipientului i condiii ambiante. n acest caz, un container este echipat cu astfel
de senzori, n plus fa de echipamentele standard i ace ti senzori sunt realizate
astfel nct s poat fi conectat la un dispozitiv adecvat pentru monitorizarea i
controlul echipamentelor frigorifice. In particular, senzorii de oxigen, dioxid de
carbon, etilena, umiditatea i temperatura aerului atmosferic poate fi utilizat ca
respectivii senzori. n plus, senzorii de alarm de securitate pot fi utilizate ca
respectivii senzori, care permit s organizeze suplimentar sistem electronic de
protecie a containerului de penetrare nesanc ionat.

n cazul n care comunicarea cu acces la Internet este imposibil (cum ar fi

comunicarea celular n timpul transportului cu camionul sau de comunica ii prin
satelit n timpul transportului de ctre nav), dispozitivul de monitorizare i
control echipamente frigorifice pot fi echipate suplimentar cu propriul su de
modem de comunicaii prin satelit.

n plus, dispozitivul de monitorizare i control echipamente frigorifice pot

gestiona dispozitivele dependente de energie din exterior prin intermediul
portului specific de alimentare cu energie, controlate de CPU sale. De exemplu,
se poate activa o lumin stroboscop montat pe container la curte containerului,
sau poate porni controlerul Reefer cnd REEFER este deconectat de la putere.

Caracteristicile de mai sus i altele ale inven iei incluznd diverse detalii
noi de construcie i combinaii de piese i alte avantaje, vor fi descrise acum mai
n particular cu referire la desenele nsoitoare i eviden iate n revendicri. Se va
nelege c metoda special i Dispozitivul conform inveniei sunt prezentate n
scop ilustrativ i nu ca o limitare a inven iei. Principiile generale i caracteristicile
acestei invenii pot fi folosite n diferite i numeroase exemple de realizare, fr a
ne ndeprta de scopul inveniei.
Diagram structural a unitii de monitorizare i control
 SENZOR DE TEMPERATURA

Caracteristici

Senzor de temperatura

Msurarea temperaturii digitale

Pn la raza de transmisie 600 picior

Intervale de transmisie de la 10 la 17 secunde aleatoare

Durata de via a bateriei de pn la 5 ani

Foarte mici (1.3 X 2.1 X

.6 ) Carcas ABS

Temperatura de 30 de funcionare pn la 85 C (-40 la 85 C cu baterie

opional)

Senzor de temperatur RTD

Msurarea temperaturii digitale

 Pn la raza de transmisie 600 picior

Suport 4 fire la distan de

100 Ohm Platinum RTDs

Tabel de calibrare la bord ofer ieire liniar

Ciclu scazut de curent / taxa pentru nclzire auto redus

RTD Pornire Ciclu de 2% Rezoluie 0.1 C

Precizie 60-125 C + -. 5 C

Precizie 30-60 C + -. 3 C

Precizie 0-30 C + -. 1 C

Exactitatea (-50) -0 C + -. 3 C

Temperatura Probe de funcionare -50 pn la 125 C

Intervale de transmisie de la 10 la 17 secunde aleatoare

Durata de via a bateriei de pn la 5 ani

Foarte mici (1.3 X 2.1 X

.6 ) Carcas ABS

Temperatura de 30 de funcionare pn la 85 C (-40 la 85 C cu baterie

opional)