Capitolul1

I NTRODUCERE
cuprins

1.1. Energieelectricimainielectrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2. Tipuri de bazdetransformatoareimainielectrice. . . . . . . . . . . . . . 4

1.3. Pierderileieficiena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Limitriievalurifizice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Evaluriplaca de identificare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Metodedeanaliz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.7. Stadiul actual altehniciii de perspectiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.8. Rezumat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.9. Problemepropuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Bibliografie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.1. Energieelectricimainielectrice
Energiaelectricreprezintingredientulcheiennivelulcivilizaieisocietii. Combustibilifosili , cumar
ficrbunele,gazulnaturalsaucombustibilulnuclearsuntarse ntr - ocamera de combustiepentrua
producecldur , careesteapoitransformatnenergiemecanicntr - oturbin(motorprimar). n mod
alternativ,turbineleeolienesihidrotransformaenergiaeolianihidronenergiemecanic. Ungenerator
electric este acionat n mod direct sau printr - o transmisie, de turbina, pentru a produce energie
electric.
EnergiaelectricestemsuratnkWhJoulesau:

1 kW h = 3. 6 10 6 Joule (1.1)

Lumea de azifoloseteaproximativ 16 10 12
kwhpean , cuo cretere proiectat de 2-3% pe
an.
PutereaelectricestemsuratnWiMWsauGW(1 GW = 10 12 W).
Putereatotalinstalatncentraleleelectricedinntreagalumeeste n prezent n jurulvalorii de 3700GW
(800GWnStateleUnitealeAmericii),dintrecaredeja50GWnturbineeolienegeneratoare. Putereainstalat
tindescreascmairapidn% (peste4% pean)dectconsumul de energieelectric(nkWh)
12 Mainielectrice

pentru c disponibilitatea limitat de timp a diferitelor centrale electrice de combustibil i

acoperirea de zi cu ziaputerii(lunarcerinele) de vrf. (Fig.1.1)

Figura1.1. Energiaelectricdinlume
Cuexcepiacontribuieincmicdecelulesolarei de combustibil,practic , toatenergia
electric este "produs" de fapt , convertit de la consumatoare de energie mecanic prin
intermediulgeneratoarelorelectric:vitezaceamaimareparteconstantreglementate de curent
alternativ(sincrone)generatoare,darmairecentlypentrumicihidroieolieneconsumatoare de
energiegeneratoare de curentalternativ cu vitezvariabilreglementate(sincroniinducie)sau
ieire de curentcontinuu(reluctancomutat).
Energiaelectricestetransformatnlucrumecaniccontrolatdinnou nmotoareelectrice
(circa60%), sauncldurcontrolat(pentruiluminat,rcire,nclzire,etc.).
Mainielectricesuntreversibileipotefectua n mod natural , fiecagenerator , fieca cu
motor. (Fig.1.2)
Mainielectricetransformenergiamecanicnenergieelectric(modulgenerator)sauinvers
(modulmotor).
nambelemoduri de raporti a mainilorelectricecosturile de conversie a energieisunt
eseniale,fiecauza, n cele din urm,omainelectricmaicostisitoarenseamnmaimulte
materialeactive , carenschimbnseamnmaimultenergiepentruproducerealor; careeste
poluareachimicmaitermici.
 Introducere 13

Figura1.2. GeneratormotorMod de operare

Controlvariabilalvitezeimotoarelorelectriceprinintermediulelectronicii de putereesteastzicheie
aaRezo la o mai mare productivitate, cu mai puin energie n ambele aplicatii rezidentiale si
industriale: de lagadget - uriinformativeielectrocasnicelanoileautomobileelectricesauhibride,
transport in comun,pompe,compresoareiunitileindustriale. (Fig.1.3)

Figura1.3. Aplicaii de acionare cu motorelectric

Referineselectate[1][34]extindemaidegrabcompletmiezulacesteicri.
Mainielectricefaceconversiaenergieimecanicenenergieelectric,darnu n mod direct. Eiau
nevoiepentruastocaenergiesubformmagnetic.
Mainielectricesuntsistemedecircuiteelectriceimagneticecuplatecareconvertesc
14 Mainielectrice

energiabazatpeinducieelectromagneticdrept(Faraday)pentrucorpurilenmicarerelativ.
Deci , eiau , ngeneral , opartefixnumitstatoruluiiopartemobilnumitrotorcuun
stratde0,2mmairgap(pentruceamaimic,sub - Watt,uniti)pnlaaproximativ20mm
(pentru cele maimariturbine de puterede1700MW/unitate).
Cageneratoareelectriceproducenergieelectriclatensiunejoasimedie(sub28kV , ngeneral)i
transmitereaenergieielectricelasutedekmnecesit o nalttensiune(pentruareducepierderile de cupru
igreutate)icosturileliniilor de transport n timpceconsumatorii au nevoie de tensiunedinnouredus
de energie electric (pentru costuri mai mici, i sigurana uman), tensiune pas n sus i n jos este
necesar. Tensiunepas cu pas n susi n jos , de asemenea , estenecesarpentru a se potrivisurs
local de energieelectriclacerinele de tensiune a motorului , cum arfipemai multeautomobile
electricesaualtesarcinipasivecu(saufr)electronic de putere , cumarficuptoaredinmetalurgiaetc.
De asemenea , separareaelectricpentrusiguranaechipamentelorestenecesarnmulte
aplicaii.
Transformatorelectric,careestedinnouunsistemdecircuiteelectriceimagneticecuplate
nutensiune(saucurent),pas n sus sau n jos, n bazalegiiaceluiai Faraday, dar pentru
corpurilerelativfixe(frmecaniclaconversie a energieielectrice).
Au fostutilizatecumainielectrice,darbazat n principalpelegealuiFaradayaceeai,
transformatoare de curentelectricsunttratate n conformitate cu acestcapacbine. Electronica
de puteretransformaers,suntdoardedicateunuiparagraf , deoareceacesteamerituntratament
separat.
1.2. Tipuri de bazdetransformatoareimainielectrice
Tipuri de bazdetransformatoare imainielectrice,ilustratecufotografiireprezentativeale
principalelor tipuri de transformers prin Applications si electrice Masini prin principial, se
introduc,n cele ceurmeaz,pentruasugerasubiectulprincipalalacesteicri.
Inutil s mai spunemctransformatoareimainielectricereprezintoafacere la nivel mondial
reglementat din punct de vedere tehnic de standardele naionale i internaionale. IEC (Comisia
Electrotehnic Internaional) i IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) emite unele
standardeinternaionalecelemaiautorizatendomeniu.
TransformatoareelectricePrincipaleletipurisunt:
transformatoare de putere(Fig . 1.4)3fazei1fazla50(60)Hzpentruputeretrans
portationidistribuiactreconsumatori(rezidenialesauindustriale)lanivelulcerut de
volivrst[1].
transformatoare de putere pentru aplicatii speciale: autotransformatoare, defazare trans
Formatori,HVDC( de nalttensiune n curent)linii de transmisietransformatoare,ale
industrieielectronice de putere a motoruluiconducetransformatoare,transformatoare de
tractiune, reactoare, transformatoare de legare la pmnt, weldind transformatoare,
transformatoare de locomotive,cuptortransformersetc[1]
transformatoare de tensiunei de msurare a curentului(pentruamsuratensiuniridicate de
curentalternativicuchiriiCur100Vmaxim,instrumente de 5A)
electronica de putere de puterei de controltransformatoareireactoare(cu o frecvenmare
de comutare: de lakHzlaMHz)[2].

Mainielectricepotficlasificate n funciedeprincipiundoucategoriiprincipale:
 Introducere 15

Figura1.4. 1100MVA,345/19kV,3faze,generator de transformatorridictor

cu cmpuri magnetice fixe ale statorului i rotorului n fanta de aer (utilaje electrice cu perii)
comutatoare
cumicarecmpurimagneticenfanta de aer
Pentru toate mainile electrice, scopul este de a produce un cuplu electromagnetic (sau energie
electric) , carenuprezintondulaie n timpulfuncionriistarea de echilibru. Pentrudeplasarepuri
maini de cmpmagneticfixe,acestlucruesteposibil. Dar , cndviteza de cmpmagnetic n micarenu
esteconstantntimp,acestlucrunuesteposibil( de exemplunencurentalternativmonofazicma
spinal).
A. FixMaini de cmpmagnetic(Fig.1.5) sunttoateprevzutepearborelerotoruluicuuncylindrical(sauform
de disc)Comutatormecanicrealizatcusectoare de cupru sub formizolatntreelecare se conecteaz
toatebobinele de rotor(plasatentr - oformcilindriclaminat cu fantesaudisccoreshape) , nseriei
pe care acioneaz perii electrice mecanic sub presiune care colecteaz (pentru modul generator) sau
"introduce"curent continuu (DC)nrotorla( de la)osurs de alimentare n curentcontinuu. Statoruleste
realizatdintr - unmiez de fiermoale , slablaminattedcupoli(frapante2p 1 stalpi)periodssemicare
deinbobine de curentcontinuualimentate(saumagneipermaneni(PM))careproducunfix de distribuie
heteropolarmagneticedensitate de fluxn
16 Mainielectrice

decalaj de aer,aliniatlapolistatorici. Pedealtparte,mecaniceperiecolectorschimb

cureniiperiedcncureni de curentalternativnrotor(f = n p ffrefrecnHz,n
1,

vitezanRPS) a cruimagneticdesity de fluxnfanta de aerestedinnoufixa,fizic90 sa

mutatlaperii( n cazuln care bateriilesuntsimetrice).
Pentruaproduce un cuplumaxim(bazatpe f = j Principiul B) , celedoucmpuriaxe
(maxImus)trebuiesfiedeplasatcu90 de gradeelectrice ( e = p 1 m, m unghiul
mecanic, e unghiulelectric) , careeste,pentrubobinerotorsimetrice,nctaxafizicperiei
coincidecuaxastatoruluipol(Fig1.5d). Poziia"electrice"deperiieste,defapt, de-a lungulaxei
rotoruluicmpului de curent.

Figura1.5. Periecilindriccomutatormainelectrica),curentcontinuuexcitat(doipoli:2p 1 =
2)b),PM(dc)excitat(doipoli: 2 p 1 = 2) ; c),seriaacexcitat(universalmotor)(doipoli:2p1=
2)d),statorirotoraxelor de cmp
Maini cu periisuntdccomutatoareconectatemainisurs , dar , de asemenea , elepotfi de
curentalternativ(1faz)conectat,cucircuitul de cmp de excitaieconectatnserielaperii
(motor universale). De asemenea, dc excitaie serie maini de perie sunt nc utilizate
comutatoarenmediulurbanoamenimutarielectriceilocomotiveelectricesauDiesel( n cazul
n caremaimultegeneratoare de curentcontinuuexcitatnc mai existnuneleprialelumii
pentruputeri de pnla68MW/unitate).
Limitrile de vitez i putere sunt destul de severe , aa cum este dictat de sigur (scntei) de
comutaiememecanicacurenilor de rotor de laDClaACnmecaniccolector. Celemaiconstruit
modernemaini de periecolectorsunt de micputerecumagneipermaneni(PM) de excitaiepentrua
conduceimprimante,ventilatoaremicipegadget - uriinfo,i dispozitivele auxiliare(dispozitive de
spalare de vant,pompe de combustibil, de deschidere a uilor) de pevehiculelemaielectricesaun
roboimici.
 Introducere 17

Cu toatectendinaeste de alenlocuicubrushless(cmp n micare)motoareelectrice,acesteapot

supravieui frumos, pn la 1kW i 30000rpm n motoarele universale utilizate pentru unelte de
constructii(vibratoare , etc.)ipentrudiferiteaparate de uzcasnic(usctoare,aspiratoare,unelemaini
de splat,mixere de buctrie,etc.).
b. Mainielectrice n micare de cmp(mobile) potficlasificatendoucategoriiprincipalede modul
n care suntprodusecureniirotorului:
maini de inducie
mainisincrone
Ambeleauunmiezlaminatcilindric din fiermoale , uniform cu fantnstatorcaredeine 2 p 1 pole
(semiperiods) bobine de nfurare 3 faze, care, atunci cnd tensiune alternativ (sinusoidal) este
alimentatlafrecvena f producnmagneticintrefiercmp de fluxval de densitatelavitezconstant
1,

(numitvitezsincron) n 1:

n1 =F1/p1 (1.2)

Acumrotorulmainii de inducie(IM)deinenoricarealuminiubareuniform cu fantelaminate cu

miezrotor(cupru)scurtcircuitatepn la captinelecolivierotorsau(rotorbobinat)3nfurri de faz
(canstator),conectatlaizolatinele de cupruiapoilastatorperiicarenusuntuncomutator(cidoarun
comutatormecanic) , deoareceacesteanumodificfrecvenacurentuluinrotor.
Rotorulranapoateficonectatlaoimpedanvariabilsauprintr - unschimbtor de frecvenla
aceeaisurs de alimentarecacastator.
Cmpul de deplasare(la n - 1 (RPS))acurenilorstatoriciproducenrotor,care se rotetecuvitez
n(RPS),foreelectromagnetice(CEM)lafrecvena f 2:

f p np
=f n =S f S=1 (1.3)
1

1 - -

2 1 1 f1

Ssenumetealunecare, p 1 perechi de polisauperioade de cmpmagneticpe(o)revoluiemecanic. Acum

cureniirotoruluicorespunztoarevoraveaaceeaifrecven f 2 , darvitezalorcmp de deplasarenraportcu

statorulvafiaceeai n 1 = f 1 / p 1,ca i ceaacurenilorstatorici,

n conformitate cu starea de echilibru.

Cmpurimagneticeastfelnctstatorirotorprodusenfanta de aervafiopritntreele , laoricevitez. n

consecin,aparatul se dezvolt un cupluconstantstarea de echilibrulaoricevitez n cazul n care curenii
rotoruluisuntnonzero. Curentulrotoruluiestezeropentrurotorcolivielaturaiarotorului n 0 = n1 = f 1 / p 1,numit
idealstandard , frsarcin(sausincron)viteza.
Deci,pentruadezvolta un cuplu: n = n 1 (S = 0),iastfelAIestenumit , de asemenea , maina
asincron. Pentru n <n 1 aparatulsecomportcaunmotoripentru n> n 1 caungenerator. Rotorulrana
IM poate ajunge la curent de rotor zero , la orice vitez cu condiia rotorul sursei de alimentare
electronicpoateproduce(sauabsorbi) de energieelectric , lafrecvena f 2 conform(1.3),numiti
"teoremafrecvenelor".
Deci , IMplgiirotoaredublualimentat(nstatorlatensiuneconstantifrecven,inrotorla
frecvenvariabil (f 2) itensiunea (V 2))potfuncionacamotorigenerator de ambelepentru n <f1 /
p 1 (subsynchronous)ipentru n> f 1 / p 1 (supersynchronous). Aceastadinurmesteastzicalulde
bataie cu vitezvariabilindustriageneratoreolianinpomp
18 Mainielectrice

Figura1.6. Maini de inducie(IM)a) cu 3faze , curotorcolivieb) cu 3faze , curotorbobinat

c)1faz de alimentare cu condensatorIM
centralelehidroelectrice de stocare(caregenereazenergieelectriclaorele de vrf de consumi
pompa de apnapoinrezervorsuperior n timpulafaraorelor de vrf) de pnla400MW/
unitate.
Laputerisczute(pnla23kW)nscule de mana,compresoareelectricemici,spalatma
spinal,putereagrila1faz(50(60)Hz) este furnizatIM,cuunprincipaliunauxiliar de vntn
Ingsrotorulstatoruluiicuc,estencutilizat pe scarlarg,bazatperobusteeaicosturi
reduseglobale(demotoricapitalizatepierderile)la o vitezconstant , maidegrab.
Atuncicndestenecesar o vitezvariabil,3fazerotorcolivieIMesteutilizat n prezent,cu
electronica de putere de tensiunevariabilifrecvena de alimentare a statorului.
AIrotoruluicuceste , prinurmare , nunumaicalul de lucru , daradevenitrecent(la
variabila V 1 i f 1)), de asemenea,calul de cursealindustriei.
Maina sincron (fig. 1.7) are aproximativ aceeai morfologie statorului dar rotorul se
aseamncompletstatorulmainiiperiecolector. Aceastaesterotorulareunmiezstratificatcudc
alimentatbobineelectriceplasate n jurulpolilorfrapantesaufantesauaumagneipermaneni,
pentruaproduceodensitate de fluxmagneticheteropolarnairgapcuacelainumrdepoli 2 p 1
canfurareastatoriccurenifac.
Astfelnctfrecvenarotorului f 2 = 0 ideci, n mod obligatoriu,vitezarotoruluineste:
 Introducere 19

(1.4)
n= =F1/p1
n1

AlunecareaS=0, n timpulstrii de echilibru,iaracestlucruestemotivul pentru care aparatuleste

numitsincron(SM). Problemaestecdomeniulrotoruluiestefixat pe rotori , prinurmare , aparatul
poatelucranumailasincronism n = = f 1 / p1. Pentruaschimbaviteza,frecvenatrebuiesfie
n1

modificat n mod corespunztor, de lazero,pentrusincron de pornire.

Aa c SM alimentat de la standard surse 50 (60) sau 400 Hz (aceasta din urm la bordul
aeronavelor)nupotfidemaratenoiastfel. Eafelincepecaunmotor de inducie n primulrnd,pnlao
vitez n <n cuocolivieplasatpepoliirotoruluiinfurarea este conectatlaorezisten10/1de
1,

excitaie. Apoisincronizarea de sinencepeprincomutareacmpului de lichidarelasursa de curent

continuu. Dc de excitaiepoatefiprodusprininele de alunecaresiperiisipoatefibrushless.
Pentru PMSM colivie rotorul este selfstarting la reeaua electric ca motor de inducie i de
sincronizare de sinearelocntr - unsingurpas.
De asemenea , esteposibilutilizareaunuipasivrotormagneticanizotropic(fig.1.7.C)i
produc un cuplubazatpeprincipiul de conversie a energiei:

Te=- m
(1.5)

Atuncicnd W m energiamagneticstocatnaparatvariaz n funciedepoziiarotoruluidatorit

anizotropieirotorului,arelocelectromagnetic(reluctan) de cuplu.

Aceasta este aa numita reluctan mainii sincrone (RSM) , care, din cauza saliency maimag
magneticnrotor,esteacumconsideratcompetitiv,bazatpecosturimaimicilaperformanebune,
pentrudiversereea de energieelectriciaplicaii de vitezvariabil , lamicputere( de maijos100
kW)ipnla200Wsaumaipuin.
CuacelaiPMsaurotorulanizotrope,cusaufrocuc,SMpoateaveadoaroprincipal iun
condensatorauxiliarnfurriistatorului,atuncicndnumaiosurs de curentalternativ cu 1fazeste
disponibil. Maimulteaparateiaplicaii de cupluuoare de pornire de automobilesuntintaunorastfel
de motoare.
Acum , dacIMsiSMS - urile se calificpentru o vitezconstant(deplasri)maini de cmp,care
potfifurnizatefie de lareeauaelectric de curentalternativstandardsauprinelectronicavariabile de
putere de tensiuneifrecven,existmainidublesaliencycurotoranizotroppasivcuocuccareau
srituri cmp statorului i depind n totalitate de electronica de putere. Ei au nevoie de poziie a
declanat statoric de control n impulsuri de curent. Ele sunt numite maini de comutaie reluc
acceptantei(Fig.1.8.a)saumotoarepas cu pas , atuncicndsecvena de impuls de curentesteindedent
apoziieirotorului , darestelimitat de ramp , astfelnctmotorulnu se pierdetrepte(fig.1.8.b).
nmediiagresivetermicsauchimicmotoareleSRMipas cu pasaudescoperitpiee.
Prezentul alineat a ncercat o prim clasificare calitativ (caracterizare) a mainilor electric, cu
aplicaii,aacum a tratatmaitrziunaceastcarte.
Pentru mai multe informaii despre acest subiect vezi Ref.3 i vizita: www.abb.com/motors,
www.siemens.comsauwww.ge.com,www.abb.com/motors,etcVrugm s reinei , de asemenea , c
pentrufiecaremicare de rotaiemainelectricesteopartecontraliniarmicare. Elevorfitratateca
unparagrafmaitrziu , ncapitolelededicate. Pentrumaimulte detalii despremainileelectriceliniare
veziRef.4.
110 Mainielectrice

Figura1.7. Mainisincrone:a)generatorsincroncucurentcontinuu cu rotor de excitaieb)

PMSMc)RSM
n cele din urm,producia de cupludediversemainielectricevafireluatntr - unmodmai
rigurosncapitolul3.
1.3. Pierderileieficien
Pierderile de energienmainielectriceproduccldur,acesteaduneazmediuluinconjurtori
costbani,dupcumestenevoie de maimultenergie de intrare. Pierderilentransformatoare
electrice sunt deter i caracterizate apar ca cupru (nfurare) (P de i pierderi n miez
cupru)

(magnetic)(P) de baz; mainielectriceadugapierderimecanice p mec.

Eficienaenergieielectriceaunuimain e estedefinitcaputerea de ieire/intrare:
 Introducere 111

Figura1.8. a)Switchedmotoarereluctantab)motoarepas cu pas

Puterea de
e =
= putere de iesire = P
2 (1.6)
ieire

putere de puterea de ieire +

P
2
+ p
intrare pierderi

de asemenea , e = P
2

P 1

(1.7)
p
= p cupru + p + miez p mec

Pentruomainelectriccufrecventedecelerareacceleraresecvenelor de energieefieficien
pentru fiecareciclu de funcionare,EE,estemairelevant:

producia de energie
W2
EE = = (1.8)

Pierderile de producie de
W 2 +W
energie + Energie

cu
W 2 = P 2 dt; W = PDT (1.9)
 112 Mainielectrice

P 2 neficienesteputereactivsaumedie de timpncurentalternativpeperioadaciclului
de T,nac utilaje. Pentrumainile cu 3fazecageneratoare P 2 e esteenergieelectric.
1
P2 electrice =
T
1 0

v i (t) i i (t) dt (1.10)

Pentrutensiunisinusoidaleicurenilorstatorici:

), I = 1, 2,
v i (t) = V 1 2 cos ( 1 t - (I - 1) (1.11)
3 3

Cos ( 1 t - (i - 1) - 1); i = 1,
i i (t) = I 1 2 (1.12)
3 2, 3

P 2 e = 3 V 1 I 1 cos
(1.13)
1

V 1, I 1 suntvaloareaefectivatensiuniloricurenilorsinusoidalii 1 esteunghiul de decalaj de

timp ntretensiunea de fazifazorilor de curent. Pentrudccurent(dcperii de comutaie)mainica
generatoare de puterea de ieire P 2 E este:
P
2e =V dc dc I

Pentrufuncionarea cu motorelectric P 2 e estemecanic(ax) de putere P 2 m:

P T n
2m = Shaf t 2

T Shaf t cupluarbore[Nm]; nviteznRPS;

 Cuplulelectromagnetic T e este:

mec
T T
e = Shaf t

2
n

(1.14)
(1.15)
(1.16)
Semnul"+"estevalabilpentrufuncionareamotoruluiisemnul""pentrufuncionarea
generatorului.
Pentrumotoare de curentalternativipentrumotoarealimentate de laelectronica de putere
potfiadugatemaimuliindici de performan de conversie a energiei:
Primadintre ele esteFEE,raportuldintreputerea de ieireactiv P 2 iRMSaparentputere
de intrare S RM S sau vrf la vrfaparentputere S

P2 P2
EEF RM = ; EEF = (1.17)
vrf
S

S S
RM S vrf

S V (1.18)
RM S =3 RM S I RM S

(1.19)
S
vrf =3 V
vrf la vrf I

Pentru o funcionare
sinusoidal

S RM S = 3 V 1 I 1; EEF RM S = 1 cos (1.20)

 Introducere 113

Funcionarelafactorul de putereunitar( 1 = 0, Fig. 1.9.a),pentrutensiunisinusoidalei a chiriilor

esteCuridealpentrumainile de curentalternativ,deoarececurentulstatoricabsorbitesteminim,pentru
a datputereactiv,i , prinurmare , pierderiledinreeauacooper de alimentare cu curentalternativsunt
minime. PentrudcexcitaieSMScurotor,acestlucruesteposibilpentrutoatenivelurile de sarcin n
cazuln care curentul de cmp de curentcontinuupoateficontrolat. Nuatt de lareeauaelectric
conectatIMs,carearatntotdeaunaunghiulfactorului de puterermase n urm(fig.1.9.B)

Figura1.9. a)factorul de putereunitarib)factorul de putereinductivnmaini de curent

alternativ
Vrfaparent vrf de putere S estefoarteutilnrating - uldeswitch - uri de puteresau de electronica de
puterecare se conecteazmainileelectricelareeauaelectric.
Exemplul1.1.
Ungeneratoreoliansincron cu magneipermaneniacionatdirect(PMSG)de S n = 4. 5 MV A esteconectatlaun V nl = 3. 5 kV
(tensiunea de linie),50Hz,reea de energieelectrici de lucrrila evaluat eficien = 0. 96 ifactorul de putere cos = 0. 5.
Calculati:
Nominal de faz a statorului de curent(conexiunestea): I n
Numruldeperechi de polip 1, n cazul n care vitezanominaln n =15rpm
Pierderiletotalei a arborelui(intrare) de putere
Cuplulnominalax
Soluie:

a)la(1.20)

S n = V nl I n = 4. 5 10 6 VA
3

6
4

eu = . 5 10 = 743. 18 A

3 3500

b)Pebaza(1.4)
 f 1
p1 = = 50 15 = 200 perechi de poli!

n1 60

Astfelnctmainaarat aproape 400 de

stlpi.

c)Pierderiletotale p,din(1.17)

1 1 6 1 6

- 1) = 4 5 0. 5 0. - 1) = 0 09375
p = P 2 e ( - 1) = S n cos n ( W
10. ( 10.
n
n 96

Putereaarborelui P 1 m este:
114 Mainielectrice

p
= 0. 09,375 = 2.
P = 10 6 W = 2. 343 MW
10 6 343

1 - n

1 m 1 -. 0 96

d)arborele de cuplu T Shaf t (1.16)este:

6 15 6
T = P 1 m = 2. 343 10 = 1. 4928 10 nm !


Shaf t 2 n 2 60

1.4. Limitrilefiziceievaluri
Limitrilefiziceprivindmainileelectricesuntdeorigineelectric,mecanicitermic. Temperatura
medie a conductorilor electrici maxim i timpul este limitat de clasa de izolaie electric. Magnei
permaneni (PMS) ireversibil n vrac proprietile lor magnetice dure care depesc o anumit
temperatur.
Materialele de izolare au fost clasificate (standardizate) n 4 clase ale cror valori limit de
temperatur n condiii de siguranmaximumsunt[IEC317Standard]:
ClasaA:105C(maipuinimaipuinfolosite n
prezent)ClasaB:130C
Clasa de F:155C
ClasaH:180C
Cumaterialeizolantespeciale , chiar i n condiii de siguranmaimaritemperaturisuntfezabile.
ConductorelectricmaterialeizolantesunttratatenstandardeleIEC31720,51,13,26pentruclasele de
izolare de maisus. Printrelimitrilemecaniceamintimaicimaxim a rotoruluiforfecaref t nN/ , cm2

caregaranteazarotorul de integritatemecanic,eroareairgapdinamicivitezamaxim de siguran(n

RPS).
ElectromagneticStresulrotorului de forfecaref t poateficalculatca:

f t = K e A 1 B g 1 cos y 1 (1.21)

T e = F t D r (1,22)
D
 r

Unde:
LestelungimeaaxiallaminarestivnmD r diametrulrotorului,
nm
O 1 fundamentalaampereturns de slotstatorului/mdeperiferie a rotorului(valoare de vrf)( de la
2 10 3
Ase ntoarce / m la 2 10 A se ntoarce / m)
5

B g 1 valoarea de vrfadensitiifluxuluirezultantfundamentalnfanta de aer( de la0,2Tpnlamaxim1,1T)

B g 1 estelimitatdesaturaiamagneticnmiezurilemagneticemainii,careCorrenumun coremax B (1. 2

- 2. 3) , T cafluxulmagneticdecalaj de aertrecefanta de aer de lastatorlacore.Valuesrotorului de maisus2.0
Tcorespundmaterialspecialmagneticmoale , cumarfiHyperco.50.
Keesteunfactor( o singurfaz)iform,pentrusinusoidalAiBg(3main de faz),Ke=
1(aceastaeste n jur de 1 2 pentruomain de 1faz).
Unghiul de fazntreA1iBG1este , iarvaloareasaoptimeste y 1 = 0, care,nmainile de
curentalternativ,estevizibilnumainmainisincrone.
Pentrumainilepracticestresulrotorului de forfecaresautangenialespecificefor f t =0,110N/ , datorit coremax magnetic
cm2

de saturaie B ilimitare a temperaturii de nfurare(A 1 max), in timpcemecanicmaterialelerotorului se potocupamaimult,cu

excepiadeputernic
 Introducere 115

mainielectricencrcatecudensiti un cupluextrem de mare(Nm/m 3

sauNm/kgsaurotorale
ntregiimaini). Din(1.22)(1.23):

(1.23)
T e = 2 f t (Volum rotor)

Reineic creterile f t valoarecudiametrulrotorului

Statorulexteriordiametrulrotoruluieste,ngeneral,:

D out
2 - K p (p 1 - 1)

D r

Pentru p 1 =14; K p 0. 1 - 0. 2.

Deci , defapt , cuplulpeunitatea de volum a motoruluiesteaproximativ:

Te 2ft

volumul
motorului
(2 - K p (P1 - 1)) 2

(1,24)
(1.25)
Cu o mas specific supradozare se cntrete de = 8 10 kg / m3
cuplul /greutatea
motorului(Nm/kg)poateficalculativariazntre0,2Nm/kg,nvitez/motoarelemicisau
mari,la3Nm/kglamotoareletipice10003600rpmkW iconsiderabilmaimari de cuplu
(diametru)generatoare/motoare.
Limitele de temperatursuntlegate , de asemenea , pentruaproiectadensitatea de curentn
nfurrile i la rcirea sistemului, cuplul i viteza mainii electrice. La proiectarea
transformatoarelor,densiti de curentvariaz de la2,5la4 A / mm2, n timpcenaerforat
racitelectromotoareeste58 A / m2. Pentruapaforat(sauaer)s -a rcitmainielectrice ,
valorilemediiale j cor = 8-16 A / mm 2 sunttipice.
 Esteevidentc un cupluridicat/volumeste ncontradiciecupierderimici(i de nalt
eficien, de eficien)ncercri. n greutatematerialeatt de activmaimic(icost)este n
contradiciecupierderireduse(itemperaturi).
Acestaestemotivul pentru care ofuncieglobal a costurilortrebuiesfiedefinitiapoi
reduse la minimumprinoptimizare de proiectare.
CostulglobalndolariSUA(Euro)=materialeicosturile de fabricaieforei de munc+
capitalizatecosturileenergeticepierderi(p o t o costurile energiei) +capitalizatecosturile de
ntreinereireparaii.
Pentrufoartepuineaplicaii de puteremici , costuliniial a motoruluiestepredominantn
costulglobal. De asemenea , aceastadepindedenumrulmediudeore/zi , pentruduratadevia
medieamainiielectrice(peste1015ani,ngeneral).
Alternativ,toatecomponenteledincostulglobalpotficonvertitenjoulii,chiarmaibine,n
CO 2 poluare greutate fabricarea materialelor de maini, pierderi de ntreinere i reparaii
nseamnenergie(i, n consecin , poluarea).
O astfel de analizcostGlobalJouleademonstratrecentcunfrigider de 100litrieste
superiorunuicomputerdesktop. ncomplexul( s zicem) , aplicaii de circulaie pentru vehicule
nu cu motor , darvehicululntreg(sistem)Costulglobal(ndolariSUAsaueurosauJoulesau
CO 2 n greutate)artrebuisfacobiectuloptimizrii.
Exemplul1.2
Omica3fazePMmotorsincron,utilizatpentruservodirecieactivpeomainmodern,are
un diametru al rotorului Dr. = 0.030m i lungimea stiv (stator rotor mediu) L = 0,06M.
SinterizateNeFeBproducunvrf de premieri de densitate(sinusoidal) cu flux de aerdecalajBg
=0,7Ti,pentrucurentulnominalstator,specifictangenialforf t =1,2N/cm2.
 116 Mainielectrice

Calculati:

a)nominalcupluelectromagneticTe

b)Cupierderimecanicezero,nominal(mecanic)PutereP 2 m , la3000rpm

c) n cazuln care randamentulnominaleste = 0. 9 i cos a factorului de = 18 V

n 3
putere ( ) = 0. 8, V
l

n n

(conexiunestea)42Vdcautobuzdetermincurentulnominal de faz

d)statoruluinominalAmpereturns/m(A 1)

Soluie:

a)la(1.23)cuplulelectromagneticTeeste:

D r 0. 03

= 1. 2 10 0. 003 0. 06
4
T e =F t D r L = 1. 01736 Nm

2 2

b)putereaelectromagneticP 2 e =P 2 m (pierderizeromecanice)este:

P 2 m = T e 2 n = 1. 01736 2 3000
60 = 319. 45 W

c)Putereaelectric de intrareeste( de la(1.7):

 P 2 m 319. 45

P
1 e =
n =
3 V
nl I
n cos n; I
n =

0. 9 18 0. 8 14. 245 A

d) De la(1,22)

1. 2
f t
A= = 10 2 = 1. 714 10 4
A.m

K e B GPM
1 1 0. 7

1.5. evaluriplcua de identificare

Plcue cu nume de propoziiipentruuntransformatoriomain de induciesuntdatenfig. 1.10

Figura1.10. PlciindicatoareProbaA)untransformatorb)omain de inducie

 Introducere 117

Productoriifurnizeazinformaii de bazpentruuntransformator(figura1.10a.) , Cumarfi:

tensiunenominal:V(kV)
putereaparent:VA(kVAsauMVA)
evaluricurenteA
cretereatemperaturii C)
(

tensiunenominalscurtcircuitate:%
nici o sarcin de curent de rating%
diagrame de conectare(cumarfiYdx;x=1,3,5,7,9,11sauYyx;x=0,2,4,6,8,10,12)
numrdeserie
Greutate:kg
clasa de izolaie
informaii de rcire
marcaje de naltijoastensiune(Hi,Xi,ANSIstandarde,UVWi,respectiv,UVWnstandardele
IEIEC,ABC,abcnunelestandardenaionale)
Pentrumainileelectrice(fig.1.10b)plcueindicatoareconindate , cumarfi:
Putere:(nominal,activ,mecanice) de puterepentrumotoareiputereaparent(nkVAsauMVA)
pentrureeaua de alimentaremainielectriceconectate; pentruvariabile de puterevitezelec
tronichrnitemainelectric,puterea de baz P b la n b Conceptul de vitez de baz esteutilizat
i corespunde tensiunii de convertor complet, atribuit taxei de sarcin a cuplului ciclu , la
temperatura de nfurarenominal a motorului
Informaii privind mediul i cu motor termic de transfer marcat ca fiind DESCHIS (picurare
rezistent,rezistent la stropire,dovada de praf,rcitcuap,ncapsulat)
Viteza(nominalisincron) , nrpmpentruconectat la reea(vitezconstant)motoareiviteza de
baz n b imaxime de vitez n max pentrumaini cu turaievariabil
O linielastator(irotordac este aplicat)tensiune
Nominal(liniastatorirotor(dac se aplic))cureni
Eficienlasarcinmaxim(ila o sarcin de 25%)
VoltAmperesnmaini de curentalternativ
 118 Mainielectrice

Cretereatemperaturiimaximeadmisibilenhotspot
Temperaturaambiantextremeialtitudinea
Factorul de serviciu indic ct de mult supraputere nominal a mainii poate susine
continnuoslyfrsupranclzire:este1,15pentru mai multemotoare
Frecvena de alimentarenHz(constantsauvariabil,nstatorsaurotor)
Cuplulestedatnumaipentrumotoare cu vitezvariabil de labazivitezamaxim
Inerie al rotorului(n kg m 2)
Metodedeanaliz
Din nou, pentru transformatoare electrice i maini electrice reprezint sisteme de circuite
electriceimagneticecuplatenstaionarei,respectiv,nmicarerelativunulcualtul.
Astfelnctdistribuiacmpuluimagneticspaialivariaiatimpuluincircuitelemagnetice
idistribuiaspaialanfurrilori a curenilor de variaiilelor de timpncircuiteleelectrice
trebuiesfierezolvate mai nti.
Contabilizarea saturaie magnetic n circuitele magnetice i pentru piele (cmp) efect n
circuiteleelectriceeste de asemeneanecesar , deoareceacesteaating n specialperformana.
Distribuiacmpuluimagneticpoatefiabordatprin(metodaelementelorfinite)metodeanalitice
inumerice.
Apoi, de laenergiamagneticcalculatsau de fluxndiferiteprialemainii,mainadiferit de sine
(L i)iInductanelereciprocesuntcalculate(W m energiamagneticnJoule, I i curentulnA):

2W l

mi i con

L - am
= ;Ri=
piele K
(1.26)
=
I
-
I i2 A
a

Rezistenelefazelor de mainipotficalculatepebaza de lichidaregeometrie,pentru un efect de pielecuo

frecveningcontcoeficientdependent de K pielii .. 1 0 ( rezistivitateelectricn m, l con lungimea
conductoruluinm,Aconductorseciunetransversaln m 2)

In continuare, a transformatoarelor electrice sau a mainilor electrice sunt reduse la circuitele

electrice electric numai cuplate care conin rezistene, inductane i "fore electromagnetice" (EMFs)
produsdemicarearelativntreaxele de cmpmagneticinfurrifiziCalaxe.
Astfelnctmodelele de circuitdetransformatoareimainielectricesuntfolositenctevaforme
acumrecunoscute pe scarlarg[534]:
faza de coordonatemodele(cumodele de fazfazorpentrustarea de echilibrusinusoidalnmaini
de curentalternativ)
ortogonale(dq)Axelemodele[5]
spaiuvectorial(variabilcomplex)modele de [1214]
 Introducere 119

model de vector n spiral[28]

ncartea de fa se vautilizamodelele de maisuscaFallows:
Seciunea 1 starea de echilibru: model analitic cmp (model de circuit) i forma phasor pentru
mainile de curentalternativ
Seciunea a 2 - fenomenetranzitorii:modele , plusortogonalevectorspaiu
3elementfinitAnalizaseciunii(FE)imodele de cmp/circuiteanaliticeiFEpentruproiectarea
optim.
1.7. Stadiul actual altehniciii de perspectiv
Inventat nsecolul19lea(periemain de curentcontinuudeFaraday1831,main de induciede
Ferrari1886,Tesla1887,dezvoltareatransformatordeDolivoDobrovolski1890),mainileelectriceau
devenitundomeniumaturde1930 , atuncicndsistemeleputernice de energieelectricaudevenit
disponibiletoateovertheworld.
Maini cu perii au fost alimentate comutatoare ca motoare cu vitez variabil nainte de 1965,
deoarece acestea au nevoie doar de tensiune de curent continuu variabil de la generatoarele perie
comutatoare(grupmainWardLeonard).
Dezvoltareaelectroniciideputeredup1965(bazatpetiristoare,apoisautranzistoarebipolaredeautovehicule
GTO)aconduslatransmisiicuvitezvariabil,cumotoaredecurentalternativdeputeremediemare.
Dar,dezvoltareaIGBTiMOSFETsdup1980aprodusorevoluiensubkWMW/unitatede
vitezvariabilcareacioneazcumotoaredecurentalternativnprimplan.
Aceasteracoinciscudezvoltareaindustrialdemagneipermaneniperiemotoaresincrone i
colector,iaracesteadinurmauctigatacceptareexcepionalcucupluridelaMiliNm(pentruapel
telefonmobil)lamaimultdeMegaNm(pentrugeneratoareleeolieneacionatedirect).
Avansatvectoriuncuplunmoddirecticmpdecontrolalfluxuluiorientat(FOC,DTFC)de
driveuri cu motor de curent alternativ cu IGBT (sau IGCTs pentru puteri foarte mari) pulslime
modulate (PWM) convertoarelor statice de putere (electronica de putere) au condus la rapid ( gama
milisecund)irspunsrobustdecontrolalcuplului.
Oproporiefoartebundintoatemotoareleelectricesuntutilizatenunitidevitezvariabilpentru
aplicaiivarious(Fig.1.3).Cuctmainaelectricesteunastfeldeexemplu(fig.1.11).
Generatoaredevitezvariabil[34]cuputererotorelectronicacolivieirotorbobinatnproducie,
DCexcitatsauPMsynchronouspnla5MW/unitatesuntdejanuz(50000MWtotaldeenergie
eolianinstalat),cuoconstant,maimarede10 % ,anualdecretere,pentruaproducemaimult
energie"verde".
MainielectricesuntstrnsstandardizedveziIEEEiIECdelaspecifipestandardecationilarate,
dentreinereireparaii.
Numeroaseleproductoriidemainielectriceaupatentailordedesigngiilormetodologiide.Pentru
analizaelementelorfinitesidesigndebackupcucontrolalputeriideelectronice,suntdistinctefirme
micideingineriecareproducisactualizezeanualsoftwareullordedicat(cumarfi"VectorFields",
"Ansoft","CEDRAT",FEMi"ConsoriulSPEED"pentrucoduriledeproiectare),etc.
Maimultsuntconsideratecaviitoaresubiecte"fierbini"nmainielectriceurmtoarele:
120 MainiElectrice

Figura1.11.aplicaiiautocumotorelectric
Maipuinconsumatoaredetimpmodeledecircuitcuplatecuelementefinitepentruanaliz,
sfiedirectutilizatepentrumodelareanmetodologiioptimedeproiectare
CosturimaimiciPMsdenaltperformancudensitatedefluxnevndut,cumultpesteBr=
1.3T
Distribuite(maislabe),sistemedeputerevaducelageneratoaredecurentelectric/medii
unitaremaimici,carevoravea,nparte,pentruafuncionalaturaievariabil,sfiestabil
iflexibil,cuoperarepentrupierderimaimici.Proiectarea,fabricareaiaplicareasistemelor
degeneratordevitezvariabil,pentrumulteaplicatiihidromicidevnti,pareuncmp
deurmat.
oeficienmaimare,ngreutatemaimic(cost)PMsincroniaapelatlareticenemo
 Introducere 121

toripentruaparateleelectrocasnicemicroroboii,chiarmaimult,pentrumaimulteelectrice
AUTOMObil,aeronaveinave.
Materiale moi compozite magnetice pentru inalta frecventa (viteza) motoare electrice cu
permeabilitaterelativdemaisus(500800),pierderileicosturilePUispecificemaimici
deplasaremicoscilatorieliniarPMbrushlesssistemecumotor/generatorpentrucompresoare i
vehiculeelectricehibrideelementedeacionare(HEV)
griladeomaibunputereitransformatoareelectricedenaltfrecvenndiverseaplicaii,dela
sistemedealimentaredistribuitelasistemeindustrialeiautocontrolatputereelectronicpentruo
maibuncalitateaputerii.
rezumat
Energiaelectricesteuningredientcheiealniveluluicivilizaiei
Energiaelectricesteprodusncentraleelectricencazulncareunprimmotor(turbina)serotete
ungeneratorelectric
Primulmotoresteacionatdeclduracareardearztoarelefosilisaunuclearicombustibilisauprin
energiacineticavntuluisauaapei
Energiaelectricesteproduscupierdericareincalzescmediulintimpceardereacombustibililor
polueazmediulchimic
Energiaelectricesteastfellimitatpentruodezvoltaredurabil
60% dinenergiaelectricesteconvertitnlucrumecanic,folosindulcunelepciunenmotoare
electriceesteesenial
Motoare electrice / Generatoare sunt utilizate n toate industriile de la electrocasnice, infoGAD
devinesirobotica,proceselatransport,pentrupompe,ventilatoare,compresoareiIndusproces
Maini electrice conversia mecanic n energie electric sau invers, cu stocare a energieimag
magnetic
transformatoareelectriceintensifice(lasfritulgeneratoarelor)sau njos(laconsumatoriifinali)
tensiunea(iniveluldecurent)nalternativsistemedealimentarecucurent(ac).Elenuconin
piesenmicare,darmainileelectrice,elefuncioneazpeprincipiullegiiluiFaradaydeinducie
electromagneticisuntasociate,ncelemaimultecazuri,cumainielectrice,naplicaii.Acesta
estemotivulpentrucaresunttratateaici.
transformatoareelectricesuntutilizatensistemeledeenergieelectric,diverseindustrii,ndomeniul
electroniciideputereipentrutensiunedecurentalternativicurent
122 MainiElectrice

Maini electrice i transformatoare sunt limitate de materiale izolante de temperatur maxim al

lowable,ncrcaremagnetic(datoritsaturaieimagnetice)sielectriceconcoborriefectdepielei
atemperaturii,dar,maiimportant,dectretangenmecanic
itensiuniradialeTialasupramaterialelorrotoristator.AaclimitatN/cm2 ,Nm/m3
,Nm/kg,kVA/kgsunttipicepentrutransformatoareelectriceimainielectrice
Mainielectricecosturileiniialedeniveltindesfienconflictcucosturipierdericapitalizate
icosturiledereparaienunecesitntreinerepetoatduratadefuncionareamainii.Deci
nuestenecesaroptimizareacosturilorglobale
CosturileglobalepotfiexprimatenunumaindolariSUA(Euro,etc.),dar,deasemenea,n
JOULEsauchiarmaibine nkgdeCO2pulverizat nmediuntimpulmaterialelorde
maini fabri pentru cationi, main de fabricaie, oamenii stilul de via, CO2 prin
producie,pierderilecapitalizate,tradusnapoincapacitateadeenergiei,prinurmare,
emisiiledeCO2i,nceledinurm,costuriledentreinereireparaiitradusenkgde
CO2,toatepentreagaduratdeviaamainiielectricerespective
Energiatotalminim/persoan/criteriitotalanualdegreutateCO2Joule/persoan/ani
pentruunstandarddeviaintparunmodneleptdeaabordatehnologiialeviitorului,
mainielectriceincluse.
problemepropuse
1.1Unmarelossless(3faze)1MW,6kVtensiuneadeliniecumotorsincron(conexiunestea)
funcioneazla3600rpmla60Hz.Calculati:
PuteredeintrareactivP 1 e
Numruldeperechidepolip 1
cuplulnominal
Curentdefazastatoruluilacos 1 =1icos 1 =0,9
Sugestii:EQUS(1.13),(1,14),(1,15)
Unmotorelectricvechide50kWicueficiennominal n =0,91senlocuietecuunnouuna
cu0.94eficiennominal.Pentru2500deoredefuncionarelaputeremaxim,secalculeaz:
energiadeintrare/an,nceledoucazuri
Pierderiletotaledeenergie/an,nceledoucazuri
reducereacosturilordeenergienUSDncazulncare1kWhcost0,1USD
Sugestii:Exemplul1.1,costuriledepierdere=p ( W ) ore 10 - 3 energycost ( USD /
kW h )
Noulmotorulnexemplul1.2costurilede2000USDiartrebuisfienfunciunetimpde15ani.
ncazulncarecosturiledeenergiecretecu1lasutpeandela0,1USD/kWh,nprimulan,
iarcosturiledentreinereireparaiipetoatduratade15deaniestedeaproximativ1000de
dolaripentrumotorvechii500dedolaripentrucelnou,timpde2500h/anlaputeremaxim,se
calculeazeconomiiletotalecunoulmotorpemotoruldeviade15ani.
Sugestii:seadaugcostulpierderilorpe15ani(avndnvederecretereacosturilordeenergie
pean)pentrucosturiledentreinerepentrumotorulvechiinoiipentruagsidiferena,dup
aceea(pentrunoulmotornumai)seadaugcostuliniial.
Un3fazehidrogeneratorelectricde S n =215MVAla15kV,tensiuneadelinie(stelecon
conexiune)funcioneazlareeauadecurentelectriclaf 1 =50Hz,lan n =75rpm.Pierderilede
cuprudin
 Introducere 123

cmpdelichidarerotorestePexc =0.01Sn,pierderiledecuprustatoruluiPCos =0.0033Snlacos 1 =1i

pmiez =pmec =0.015Sn.Calculati:
Pierderiletotalenominalelafactoruldeputereunitar(cos 1 =1)
eficienanominal
Cuplulnominalax
cuplulelectromagnetic
Curentnominaldefaz
Numruldeperechidepoli
Sugestii:adugaitoatepierderile,utilizai(1.6)pentrueficien,(1,15)pentruuncupluarbore,(1.16)
pentruuncupluelectromagnetic,(1.13),pentrucurentulnominali(1.1)pentrunumruldeperechide
poli
1.5A3fazePMmotorelectricsincronesteproiectatcuA 1 = 2 10 4 A se transforma / m iofantdeaercu
densitatedefluxPMfundamentalB gP M 1 =0.8T,pentruoanumitfortangenial f t = 2 N / cm 2 .
Pentruuncuplude100NmiundiametrualrotoruluiD r stivuirealungimeraportulLD r / L 1 = 1 este
necesar:
DiametrulrotoruluiDr.ilungimeastiv
Volumuldecuplu/raportulrotor
Volumuldeputere/raportulrotorlan=Sugestii6000rpm:
Exemplul1.2
referinte
ABB Transformator Manual de ABB Power Technologies Management Ltd., Transformatoare
(www.abb.acom/transformatoare).
A.VandenBossche,VCValcev,"inductoareitransformatoaredeputerepentruelectronics",carte,
CRCPress,Taylor& Francis,2004.
ABBMotoareasincroneManual(www.abb.com/motors).
I. Boldea, SA Nasar, "elemente de acionare electrice liniare i generatoare", carte, Cambridge
UniversityPress,1997.
RHPark,"Teoriaadouareaciedemainisincrone",AIEETransactionvol.48,1929,p.716727,p.
338350.
E.Clarke,"AnalizaCircuitasistemelordealimentaredecurentalternativ",voi.1,NewYork,1943.
Ch.Concordia,"mainisincrone",NewYork,1951.
R.Richter,"mainielectrice",voi.16,BirkhauserVerlag,Barel,19511958(nlimbagerman).
CDulalb,HHWoodson,"deconversieelectromecanicaenergiei",Wiley & Sons,NewYork,
1953.
CGVeinott,"TeoriaiDesigndemiciMotoareasincrone",McGrawHill,1959.
G. Kron, "circuite echivalente ale mainilor electrice, Wiley, NewYork, 1951. Cu un nou Prefa:
Dover,NewYork,1967.278p.
124 MainiElectrice

KPKovacs,"componente nmainidecurentalternativSimetric",BirkhauserVerlag,Basel
1962 / n limba german (n limba englez, Springer Verlag, New York, 1985, ca
"Tranzitoriidemainidecurentalternativ").
VAVenicov,"proceseelectricetranzitoriialesistemelorelectrice",Editorideenergie,1964(n
limbarus).
K.Stpina,"ecuaiilefundamentalealeanalizeivectoruluispaiudemaspinalelectrice",ACTA
Technica,CSAV,Praga,nr2,1968.
PLAlger,"Naturamainiideinducie",ediiaadouaGordoniBreach,NewYork,1970,noua
ediie1995.
S.Yamamura,"Teoriamotoarelorasincroneliniare",JohnWiley& Sons,NewYork,1972
SANasar,I.Boldea,"mainielectricedemicareliniare",JohnWileyandSons,NewYork,
1976.
M.Polonjadoff,"Teoriamainilordeinducieliniare",ClarendonPress,Oxford,1980.
I.Boldea,SANasar,"Sistemeelectromagneticedemicareliniar",JohnWileyandSons,New
York,1985.
T. Kenjo, S. Nagamori, "Permanent motoare cu magnei i fr perii de curent continuu",
ClarendonPress,Oxford,1985.
PCKrause,"Analizademainielectrice",McGrawHillCompanyBook,1986.
PaulL.Cochran,"polifazicMotoareasincrone",MarcelDekker,Inc.,NewYork,1989.
AEFitzgerald,Ch.KingsleyJr.,SDUmans,"mainielectrice",McGrawHill,Inc.,1990,1983,
1971,1961,1952.
SANasar,I.Boldea,"MainielectriceSteadystaredefuncionare",TayloriFrancis,New
York,1990.
I. Boldea, SA Nasar, "Maini electrice, dinamica si control", CRC Press, Statele Unite ale
Americii,TayloriFrancis,1993(tradusnlimbaspaniol).
P.Vas,"Mainielectriceiacionri:oabordareteoriespaiuvector",ClarendonPress,Oxford,
1992.
I.Boldea,SANasar,"ControlvectorialaldriveuriAC",CRCPress,Florida1992.
S.Yamamura,"Teoriavectoruluinspiralacircuitelordecurentalternativimaini",OUP,
Oxford,1992.
TJEMiller,"Switchedmotoarelereluctantaicontrolullor",MagnaFizicaPubinstaureze,OUP,
1993.
 Introducere 125

DWNovotny,TALipo,"ControlulvectorialidinamicaAcdriveuri",OUP,Oxford,MareaBritanie,
1996.
I.Boldea,SANasar,"InductionmainManual",CRCPress,TayloriFrancis,NewYork,2001.
I.Boldea,SANasar,"dispozitiveelectromagneticedemicareliniar",TayloriFrancis,NewYork,
2001.
JFGieras,M.Wing,"tehnologiedemotoarecumagneipermaneni",ediiaadoua,MarcelDekker,
NewYork,2002.
I.Boldea,"generatoareelectriceManual":Vol1:"generatoaresincrone",Vol2:"generatoarecuvitez
variabil",CRCPress,TayloriFrancis,NewYork,2006