PROIECT DE AN NR.

1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

TEMA DE PROIECT

Se consider mecanismul presei cu genunchi al crui schem cinematic este prezentat

n figur.
Mecanismul presei este un mecanism compus care realizeaz dou micri tehnologice i
anume: presarea pieselor n anumite forme i ndeprtarea pieselor presate.
Micarea principal de presare este rectilinie alternativ pe direcie vertical i se obine
de la electromotorul EM prin lanul cinematic principal format din reductorul planetar RP,
angrenajul z5 / z6 i mecanismul cu bare OABCDE.
Micarea de ndeprtare a semifabricatului este realizat intermitent, la sfritul cursei
pasive a pistonului 5, printr-un lan cinematic format din mecanismul cu cam i mecanismul
manivel-piston KLM. Tachetul oscilant 6 este solidar cu elementul conductor KL al
mecanismului cu bare biel-patin KLM. Arcul 9 asigur contactul tachetului oscilant 6 cu
cama 1.
Fora de presare P se consider pe direcia vertical. Graficul de variaie a forei de
presare n funcie de curs este redat n diagrama din figura mecanismului.
Pentru asigurarea gradului de regularitate prescris, pe arborele manivelei este montat un
volant.

Momentele de inertie ale elementelor mecanismului cu bare se calculeaza cu formula:

2
ml
I
12 , unde: m masa, l lungimea barei.

Simon Stefan
-2-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Simon Stefan
-3-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

A. DATELE TEMEI:

n=25

Denumirea parametrului Simbol U/M Valoarea numeric

MECANISMUL DE PRESARE OABCD
Turatia electromotorului nm rot/min 3000
Viteza unghiular a manivelei 1 1 rad / s 4 0, 2 n 9
Cursa totala a pistonului 5 s5 mm 280 2 n 230
Cursa totala a pistonului 6 s6 mm 90 [0, 2 n] 85
Lungimea balansierului 3 lDC mm 350 2n 400
Lungimea portiunii BC lBC mm 280 2n 330
Fora maxim de presare Pp dN 3500 5 n 3625
Distana dintre cuplele fixe O i C a mm 140+n 165
Coeficientul de variaie al vitezei k - 1, 2 102 n 1,45
Unghiul de presiune admisibil intre a Grade 8+0,1n 10,5
elementele mecanismului cu bare
Momentul de giraie al motorului mD 2 kgm 2 0, 4 0,1 n 2,9
Momentul de inerie redus la manivela 1 al I1r 2 0, 01 n
kgm 2 2,25
pieselor situate ntre motor i manivel
Momentul de inerie al manivelei 1 n raport I I ,O kgm 2 0, 04 103 n 0,067
cu punctul O
Greutatea manivelei 1 G1 dN 500+2n 554
Greutatea pistonului 5 G5 dN 300 2n 354
Greutatea specifica elementelor 3 si 4 q N/m 260+n 285
Gradul de neregularitate al mecanismului - 0,12 10 3 n 0,147
Numarul de dinti al angrenajului z5 - 17 17
Numarul de dinti al angrenajului z6 - 21+[0,4n] 31,8

Modulul roilor z5 , z6 M Mm 5 5
Lungimea tachetului 6 lKH mm 160+n 185
Cursa pe arcul de cerc a punctului H H mm 70 0,1n 72,5
Unghiul de rotire a camei pentru: - - - -
- faza de urcare a tachetului u grade 90 0,5 n 102,5
- faza de coborre a tachetului c grade 60 0, 2 n 55
Unghiul de lucru a camei l grade 160+n 185
Legea de micare a tachetului - v=cst., racordat cu a, sinusoidal
Unghiul de presiune admisibil ntre cam i a 38 0, 2 n
Grade 43
tachet
Raza rolei montat pe tachet r Mm 30 30

Simon Stefan
-4-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

B. SE CERE:

1. Analiza structural si sinteza mecanismului cu bare OABCDE.

2. Sa se faca analiza cinematic a mecanismului cu bare OABCDE.
1.1 Se vor determina, prin metoda analitic, poziiile, vitezele i acceleraiile
pistonului 5 pentru cel puin 18 poziii ale manivelei 1.
Mrimile obinute se vor reprezenta grafic n funcie de unghiul de rotaie al
s s v v5 l a5 a5 l
manivelei 1: 5 5 l , 5 , . De asemenea, se vor reprezenta
v v s a a5 s5
grafic: 5 5 5 i 5 .
Obligatoriu se vor determina i se vor figura poziiile manivelei 1 corespunztoare
nceputului de presare, respectiv extremelor cupistonului 5. Se vor determina poziiile
pistonului 5 i ale manivelei 1 pentru care corespunde viteza, respectiv acceleraia
maxim.
1.2. Se vor determina prin metoda grafica, pozitiile, vitezele si acceleratiile
pistonului 5 pentru doua pozitii ale manivelei 1 . Marimile obtinute se vor compara cu
cele obtinute pe cale analitica pentru aceleasi pozitii ale manivelei 1.

3. Sinteza reductorului planetar RP

4. Calcularea elementelor geometrice, inclusiv gradul de acoperire al angrenajului
format din roile dinate z5 i z6 . Deplasrile de profil ale roilor dinate se vor alege
astfel nct s se asigure egalizarea alunecrilor relativ.

Capitolul -I-

ANALIZA STRUCTURAL A MECANISMULUI PRESEI

Mecanismul presei mecanice este un mecanism compus care realizeaz micarea

principal de presare i operaia de ndeprtare a pieselor presate. Presarea este realizat cu
ajutorul mecanismului cu bare OABCDE, iar ndeprtarea pieselor presate se face prin
mecanismul cu cam completat cu un mecanism biel-piston.
n fig. 1.1 mecanismul presei este analizat ntr-o singur structur. Mecanismul este
format din 9 elemente, n 9 i 12 cuple cinematice de clasa a V-a, C5 12 i o cupl de clasa a
IV-a, C4 1 . Mecanismul este de familia m 3 i are 2 grade de mobilitate,
M 3 3 n 2 C5 C4 3 9 2 12 1 2. Un grad de mobilitate este de prisos i rezult din
micarea independent a rolei 6 pe tachetul 7.
Prin solidarizarea rolei 6 cu tachetul 7 (fig. 1.1, b) i nlocuirea cuplei plane superioare cu
un element 6 i dou cuple de rotaie ( KiK
1 7 ) rezult mecanismul nlocuitor din fig. 1.1,c care

are n compunere: un element motor, manivela 1, i 4 grupe cinematice tip diad: RRR, RRT,
RRR, RRT. Elementele de execuie sunt pistonul 5 pentru presare i patina 9 pentru ndeprtarea
pieselor presate.

Simon Stefan
-5-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Fig. 1.1
Capitolul -II-

SINTEZA MECANISMULUI CU BARE OABCD

Referitor la mecanismul OABCD prin tema de proiect se dau urmtorii parametrii:

Cursa pistonului 5, s 5=230 ,
Distana dintre cuplele fixe O i C, d=165 [mm ] ,
Coeficientul de variaie a vitezei, k =1.45 ,
Unghiul de rotire al balansierului 3 n cursa activ pn la nceperea presrii: 0, 42 ,
Unghiul format de balansierul 3 cu direcia ghidajului n poziia extrem dreapta: 0 8
0

,
Simon Stefan
-6-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Unghiul de presiune n poziia de ncepere a presrii: 30 ,

0

innd seama de parametrii dai urmeaz determinarea lungimilor elementelor 1, 2, 3, 4

i distana cuplei O fa de ghidaj.
n acest sens se scriu proieciile
r uuur conturului
uuu uuur vectorial ale elementelor:
CB BD DC 0
n poziiile extreme i n poziia de ncepere a presrii, pe axa ghidajului i pe perpendiculara la
ghidaj.
Proieciile conturului vectorial CBD n poziia superioar a pistonului sunt :
CB cos 0 BD cos d CD
CB sin 0 BD sin d
Proieciile conturului vectorial CBD n poziia inferioar a pistonului sunt :
CB cos 0 BD cos s CD s5
CB sin 0 BD
sin s
Proieciile conturului vectorial CBD n poziia pistonului de ncepere a presrii sunt :
CB cos 0, 6 0 BD cos
CD 0,5
s5
CB sin 0, 6 0 BD sin

Se fac notaiile: CB l3 , BD l4 , CD h i se rezolv n programul MathCAD.

Simon Stefan
-7-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Parametri dati prin tema:

s5 230 30 0 8
180 180
Parametri adoptati pentru initializarea rezolvarii sistemului:

l3 330 l4 730 h 400 74 d 30 s 85
180 180 180
Rezolvarea sistemului de ecuatii:

Given

l3 cos ( 0) l4 cos ( s ) h
l3 sin ( 0) l4 sin ( s )
l3 cos ( 0) l4 cos ( d ) h s5
l3 sin ( 0) l4 sin ( d )
l3 cos ( 0.6 0) l4 cos ( ) h 0.5s5
l3 sin ( 0.6 0) l4 sin ( )

sol Find( l3 l4 h d s )

l3 sol l4 sol h sol sol d sol s sol

0 1 2 3 4 5

180 180 180

l3 183.088 l4 299.491 h 479.711 78.123 d 37.585 s 4.881

Soluiile sistemului sunt:

CB=183.088 [ mm ] , BD=299.491 [ mm ] CD =479.711, =78,123, {} rsub {d} =37,585, {} rsub {s} =4,
CB 241,994 mm
n continuare, avnd lungimea balansierului , unghiul de balans al
d 322 mm
balansierului 78,123 , distana dintre cuplele fixe O i C,
0
i coeficientul
vitezelor k =1.45 , sinteza mecanismului patrulater se rezolv prin metoda grafica.
Impunerea valorii coeficientului k permite determinarea unghiului de rotire al manivelei

n faza de mers n lucru, l , i unghiul de rotitr al manivelei n faza de mers n gol, g .
2 k 2
l
; g
Pe baza formulelor k 1 k 1 rezult unghiurile manivelei de mers n lucru
i de mers n gol: l =216 ; g=143.98 ; 0 =36
Se alege n planul desenului un punct pentru cupla C prin care se duce o dreapt vertical
(fig. 2.1). Fa de aceast drept, din punctul C se traseaz un arc de cerc de raz l3 i unghi
max . La capetele arcului se traseaz segmentul B s B d , iar pe mijlocul segmentului se noteaz
s d
punctul M. Prin punctele B i B se duc drepte verticale i drepte nclinate fa de vertical cu
unghiuri 0 respectiv 0 2 . La intersecia dreptelor nclinate cu 0 cu dreapta vertical ce trece
prin punctul C, se obine centrul O0 al cercului C0 , locul geometric al cuplei fixe O. Dreptele

Simon Stefan
-8-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

nclinate cu unghiul 0 2 intersecteaz mediatoarele segmentelor B M , respectiv MB i

s d

s d s d
determin centrele OA respectiv OA ale cercurilor C A respectiv C A , locurile geometrice ale
cuplei A n poziia extrem stng A respectiv dreapt A . Se reprezint cercul C0 , cu centrul
s d

s s
n O0 care trece prin punctele B i B , cercul C A cu centrul OA care trece prin punctele B
s d s

d d
i M, cercul C A cu centrul OA care trece prin punctele M i B . Din punctul C se traseaz un
d

arc de cerc de raz d care intersecteaz cercul C0 determinnd poziia cuplei fixe O a manivelei
s d
1. Se unete punctul O cu punctele B , respectiv B rezultnd dreptele care intersecteaz
s d
cercurile C A , respectiv C A , determinnd poziiile cuplelor A , respectiv A i totodat
s d

lungimea manivelei l1 i lungimea bielei l2 .

Fig. 2.1

Soluia este redat n fig. 2.1, pentru urmtoarele valori ale manivelei 1 i bielei 2:
l 1= 106.43[mm], l 2=178,77[mm]
n continuare se asambleaz cele dou pri ale mecanismului presei obinute mai nainte:
mecanismul CBD i mecanismul OABC.
n acest sens se reprezint mecanismul CBD (fig. 2.2) cu ghidajul pistonului n poziie
vertical i cu elementele componente n poziiile extreme de sus i de jos ale pistonului 5. Din
poziia extrem de sus B a cuplei B se traseaz un arc de cerc de raz l2 l1 , iar din poziia de
s

Simon Stefan
-9-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

jos B a cuplei B se traseaz un arc de cerc de raz l2 l1 . La intersecia celor dou arce se
d

obine poziia cuplei fixe O a manivelei 1. n continuare, pentru o poziie oarecare a manivelei 1,
se construiesc poziiile elementelor conduse ale mecanismului presei.
Soluia mecanismului presei mecanice, care ndeplinete toate cerinele temei de
proiectare, este redat n fig. 2.2.

Fig. 2.2
Distana punctului O fa de ghidaj este de 188.2[mm]

Capitolul -III-

ANALIZA CINEMATIC A MECANISMULUI DE PRESARE AL

PRESEI MECANICE

Mecanismul presei mecanice pentru micarea principal de presare, prezentat n figura

4.1 este format din 5 elemente, n 5 , i 7 cuple inferioare, c5 7 .
Conform formulei z c5 n , numrul ciclurilor independente n structura mecanismului
este egal cu 2, z 7 5 2 . Unul din cicluri se consider format din elementele OA-AB-BC-
CO, iar cellalt din elementele CB-BD-DC.
Simon Stefan
-10-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Se ataeaz fiecrui element al mecanismului cte un vector de poziie i se definesc

unghiurile de poziie ale acestor vectori ataai.

Fig. 3.1

Elementelor ciclurilor li se asociaz vectori de poziie, conform regulilor prezentate,

avnd notaiile n figura 3.2. Se scrie ecuaia conturului vectorial pentru primul ciclu, OABC.
(fig. 3.2).
r r r r
l1 l2 l3a l0 0
Proiectnd ecuaia pe axele sistemului de referin, rezult:

l1 cos 1 l2 cos 2 l3 cos

3a l0 cos
0 0
l1 sin 1 l2
sin 2 l3 sin
3 a l0 sin
0 0

Simon Stefan
-11-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Fig. 3.2

Considernd elementul 1 element conductor i deci unghiul de poziie 1 o variabil

independent de ceilali parametri ai mecanismului i innd seama c 0 , iar lungimile
l1 , l2 , l3 i l0 sunt mrimi cunoscute i constante, atunci se pot determina funciile de poziie 2

respectiv 3 ,
F 2 1 , 2 2l1l2 cos 1 2 2l2l0 cos 1 2l2l0 cos
2 l
1
2
l22 l32 l02 0
F 3a 1 , 3a 2l1l3 cos 1 3a 2l1l0 cos 1 2l3l0 cos
3a l
1
2
l22 l32 l02 0

iar n forma explicit funcii de poziie 2 , respectiv 3a se reprezint astfel:

pentru parametru 2 :
2l1l2 cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 2l1l0 cos 1 2l2l0 cos 2 l12 l22 l32 l02 0
2l2 l1 cos 1 l0 cos 2 2l1l2 sin 1 sin 2 2l1l0 cos 1 l12 l22 l32 l02 0
l1 cos 1 l0 l12 l22 l32 l02 2l1l0 cos 1 l1 cos 1 l0
cos 2 sin 2 0, tg
l1 sin 1 2l1l2 sin 1 l1 sin 1
l12 l22 l32 l02 2l1l0 cos 1
tg cos 2 sin 2 0
2l1l2 sin 1
l12 l22 l32 l02 2l1l0 cos 1
sin 2 cos 0
2l1l2 sin 1
l 2 l 2 l 2 l 2 2l1l0 cos 1
2 1 arcsin 1 2 3 0 cos
2l1l2 sin 1
l 2 l 2 l 2 l 2 2l l cos
2 1 arcsin 1 2 3 0 1 0 1
l1 cos 1 l0
2l l 2 l 2 2l l cos arctg
2 1 0 1 0 1
, l1 sin 1

Simon Stefan
-12-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

pentru parametru 3a :
2l1l3 cos 1 cos 3a sin 1 sin 3a 2l1l0 cos 1 2l3l0 cos 3 a l12 l22 l32a l02 0
2l3 l1 cos 1 l0 cos 3a 2l1l3 sin 1 sin 3a 2l1l0 cos 1 l12 l22 l32 l02 0
l1 cos 1 l0 l12 l22 l32 l02 2l1l0 cos 1 l1 cos 1 l0
cos 3a sin 3a 0, tg
l1 sin 1 2l1l2 sin 1 l1 sin 1
l12 l22 l32a l02 2l1l0 cos 1
tg cos 3a sin 3a 0
2l1l2 sin 1
l12 l22 l32a l02 2l1l0 cos 1
sin 3a cos 0
2l1l2 sin 1
l 2 l 2 l 2 l 2 2l1l0 cos 1
3a 1 arcsin 1 2 3 0 cos
2l1l2 sin 1
l 2 l 2 l 2 l 2 2l l cos
3a 1 arcsin 1 2 3 0 1 0 1
l cos 1 l0
2l l 2 l 2 2l l cos arctg 1
2 1 0 1 0 1
, l1 sin 1
Funciile de transmitere implicite de ordinul unu ale celor dou elemente sunt:
F 2 1 , 2 F 2 1 , 2
2l1l2 sin 1 2 2l1l0 sin 1 2l1l2 sin 1 2 2l1l0 sin 2
1 , 2
1
F 2 1 , 2 F 2 1 , 2 l1l2 sin 1 2 l1l0 sin 1
R 2 1
1 2 l1l2 sin 1 2 l2l0 sin 2
F 3a 1 , 3a F 3a 1 , 3 a
2l1l3 sin 1 3 a 2l1l0 sin 1 2l1l3 sin 1 3 a 2l3l0 sin 3a
1 , 3 a
1
F 3a 1 , 3a F 3a 1 , 3 a l1l3 sin 1 3a l1l0 sin 1
R 3a 1
1 3a l1l3 sin 1 3 a l3l0 sin 3a
iar funciile de transmitere de ordinul 2 n forma implicit se scriu cu ajutorul urmtoarelor
derivate pariale:
2 F 2 2 F 2
2 l l cos 2l l cos 2l1l2 cos 1 2 2l1l0 cos 2
12
1 2 1 2 1 0 1
, 2
2 ,
F 2
2

2l1l2 cos 1 2
12
2 F 3a 2 F 3a
2l1l3 cos 1 3a 2l1l0 cos 1 2l1l3 cos 1 3a 2l1l0 cos 3 a
12 , 32a ,
F 3a
2

2l1l3 cos 1 3a
13a
care introduse n formula funciei de transmitere de ordin doi:
1
2 F 2 1 , 2 2 F 2 1 , 2 2 F 2 1 , 2 F 2 1 , 2
R2 1 2 R 2 1 R 1
2

12 1 2 22
2 2

1
2 F 3a 1 , 3a 2 F 3a 1 , 3a 2 F 3a 1 , 3a F 3a 1 , 3a
R3a 1 2 R 3a 1 R 1
2

12 13 a 32a
3a 3 a

Simon Stefan
-13-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

obinndu-se:
l1l2 cos 1 2 l1l0 cos 1 2l1l2 cos 1 2 R 2 1 l1l2 cos 1 2 l2l0 cos 2 R
2

R2 1
2 1

l1l2 sin 1 2 l2l0 sin 2

l1l3 cos 1 3a l1l0 cos 1 2l1l3 cos 1 3a R 3a 1 l1l3 cos 1 3a l3l0 cos 3a R
2

R3a 1
3a 1

l1l3 sin 1 3a l3l0 sin 3a

Vitezele i acceleraiile unghiulare ale elementelor 2 i 3 se calculeaz cu relaiile:
2 1 R 2 1
2 12 R2 1 1 R 2 1
3a 1 R 3a 1
3a 12 R3 a 1 1R 3 a 1
unde 1 i 1 sunt viteza unghilar, respectiv acceleraia unghiular ale elementului conductor 1.
Ecuaia vectorial pentru cel de al doilea ciclu (fig. 4.2) se scrie:
r r r
l3b l4 l5 0
Proiectnd ecuaia pe axele sistemului de referin, rezult:
l3 cos 3b l4 cos 4 l5 cos 5 0 , l3 sin 3b l4 sin 4 l5 sin 5 0
n acest ciclu, elementul 3 eate conductor (funcie de elementul 1) i innd seama c
5 3 2
, iar lungimile l3 i l4 sunt mrimi cunoscute i constante, relaiile se scriu n forma:
l3 cos 3b l4 cos 4 l5 0 , l3 sin 3b l4 sin 4 0
din care se exprim funciile de poziie, n forma implicit, pentru elementele 4 i 5:
F 4 3b , 4 l3 sin 3b l4 sin 4 0 Fl 5 3b , l5 l52 2l3l5 cos 3b l32 l42 0
,
i n forma explicit:
l sin 3b
4 3b arcsin 3
l4
,
l5 3b l3 cos 3b l42 l32 sin 2 3b l3 cos 3b l4 cos 4 3b
Rs5 3 Rs5 3b
Funciile de transmitere , se determin utiliznd derivatele pariale:
Fl 5 Fl 5
2l3l5 sin 3b 2l5 2l3 cos 3b
3b ; l 5

2 Fl 5 2 Fl 5 2 Fl 5
2l l cos 2 2l3 sin 3b
32b
3 5 3b
; l5
2
;
3b 5 l ;
deci:
1
Fl 5 3b , l5 Fl 5 3b , l 5 l3l5 sin 3b
Rl5 3b
3b l5 l3 cos 3b l5
1
2 Fl 5 3b , l5 2 Fl 5 3b , l5 2 Fl 5 3b , l5 2 Fl 5 3b , l5
Rl5 1 2 Rl 5 3b
Rl5 3b
3b 2
3b l5 l5 2
l5
l3l5 cos 3b 2l3l5 sin 3b Rl5 3b Rl5 3b
2

Rl5 3b
l3 cos 3b l5

ntre unghiurile de poziie 3b i 3a exist relaia:

Simon Stefan
-14-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

3b 1 3a 1
unde este un unghi de poziie de valoare constant.
Viteza v5 i acceleraia a5 ale pistonului se determin cu relaiile:
v5 3 1 3 1 Rl5 3 1
a5 3 1 3 1 5 Rl5 3 1 3 1 Rl5 3 1
2

Rezultatele calculelor n MathCAD:

Funcii de transmitere n forma explicit

l1 106.43 l2 178.77 l3 183.08 l4 299.49 l0 188 1 1

180
1 0 50.979 1 0 2 1 ( 1 ) 1
180 180

( 1 ) if 0 1 atan
l1 cos ( 1 ) l0 l1 cos ( 1 ) l0
atan 2
l1 sin ( 1 ) l1 sin ( 1 )

l12 l22 l32 l02 2l1 l0 cos ( 1 )

2 ( 1 ) 2 ( 1 ) asin
2 2
2l2 l1 l0 2l1 l0 cos ( 1 )

2 ( 1 ) 1
d 2 ( 1 ) 2 d 2 ( 1 ) 1 d 2 ( 1 )
2 ( 1 ) 1
d1 d1 d1

l12 l22 l32 l02 2l1 l0 cos ( 1 )

3a ( 1 ) asin ( 1 )
2 2
2l3 l1 l0 2l1 l0 cos ( 1 )

3 ( 1 ) 1
d 3a ( 1 ) 2 d 3 ( 1 ) 1 d 3a ( 1 )
3 ( 1 ) 1
d1 d1 d1

3b ( 1 ) 3a ( 1 )

4 ( 1 ) asin
l3 sin ( 3b ( 1 ) )

l4

4 ( 1 ) 1
d 4 ( 1 ) 2 d 4 ( 1 ) 1 d 4 ( 1 )
4 ( 1 ) 1
d1 d1 d1

l5( 1 ) l3 cos ( 3b ( 1 ) ) l4 cos ( 4 ( 1 ) )

v5( 1 ) 1
d l5( 1 ) 2 d v5( 1 ) 1 d l5( 1 )
a5( 1 ) 1
d1 d1 d1
Reprezenrea grafica a parametrilor cinematici ai mecanismului:

Simon Stefan
-15-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

1.2

0.93
0.67

2 ( 1 ) 0.4

2 ( 1 ) 0.13
0.13
2 ( 1 )
0.4
0.67
0.93
1.2
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
180
1

Fig. 3.3

1.27

3b ( 1 ) 0.53

3 ( 1 )
0.2
3 ( 1 )
0.93

1.67

2.4
0 60 120 180 240 300 360
180
1

Fig. 3.4

Simon Stefan
-16-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

800

600

l5( 1 ) 400

v5 ( 1 ) 200

a5( 1 )
0

200

400
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
180
1

Fig. 3.6

Hodograful vitezei si acceleratiei se reprezinta in fig. 3.7:

700

500

300

v5 ( 1 )
100
a5( 1 )

100

300

500
300 400 500 600 700
l5( 1 )

Fig. 3.7

Simon Stefan
-17-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Capitolul IV

DETERMINAREA REACIUNILOR DIN CUPLELE CINEMATICE ALE

MECANISMULUI CU BARE OABCDE

Determinarea reaciunilor din cuplele grupelor cinematice de tip diad.

Se vor folosi urmtoarele notaii:

d AB distana ntre punctele A i B (de exeplu ntre centrele cuplelor de rotaie)
d Axx distana de la punctul A la ghidajul xx

xy unghiul ntre ghidaje
d F
AFj distana de la punctul A la direcia unei fore j
r
j
viteza unghiular a elementului j
r

j acceleraia unghiular a elementului j
r
a
Gj acceleraia centrului de greutate G a elementului j
r
R jK
reaciunea elementului j asupra elementului k
rn r
R jK R jK
component normal a reaciunii
rt r
R jK R jK
component tangenial a reaciunii
rr
F G
Gj fora exterioar rezultant redus la centrul de greutate j a elementului j
rr
M Gj G
momentul rezultant redus la centrul de greutate j a elementului j
r
Fj 0
ecuaia de echilibru a forelor aplicate pe elementul j

j
M 0
A
ecuaia de echilibru a momentelor aplicate pe elementul j n raport cu
punctul A

n cuplele cinematice libere ale grupei cinematice se introduc reaciunile elementelor de

care s-au separat acele cuple. Sensul reaciunilor introduse se alege arbitrar. n cazul n care
rezultatul acelor reaciuni este negativ, se schimb sensul adoptat.
La reprezentarea grafic a ecuaiilor vectoriale de fore (planul forelor) este convenabil
ca n cazul n care sunt dou necunoscute s se nceap i s se termine cu necunoscutele, iar n
cazul unei singure necunoscute s se termine cu necunoscuta, parcurgerea conturului vectorial al
forelor este indicat prin notarea vrfurilor cu litere mici, n ordine alfabetic. Vectorii rezultai
din construcia ecuaiei vectoriale sunt reprezentai cu linie ntrerupt.
La scrierea ecuaiilor vectoriale ale forelor, vectorii la care se cunoate mrimea i
direcia se subliniaz de dou ori, cei la care se cunoate numai direcia se subliniaz o singur
dat, iar cei la care nu se cunoate nici mrimea i nici direcia nu se subliniaz.
k N mm
Pentru reprezentarea forelor n desen se adopt o scar a forelor, F .
La scrierea ecuaiei de echilibru a momentelor pentru un element cinematicse adopt un
anumit sens pozitiv, de regul sensul trigonometric.
Suma algebric a momentelor care solicit un element, scris n raport cu o cupl de
rotaie care unete elementul respectiv cu un alt element, este nul ntru-ct cuplele de rotaie nu
transmit momente ntre elementele pe care le unesc.
Simon Stefan
-18-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Dac asupra unui element al grupei cinematice, legat de elementele vecine prin cuple de
rotaie, nu acioneaz fore exterioare, atunci reaciunile din cele dou cuple ale elementului sunt
egale i de sens contrar pe direcia dreptei cuplelor de rotaie.
Dac asupra unui element al grupei cinematice, legat de elementele vecine prin cuple de
rotaie, de unelement i printr-o cupl de translaie, de cellalt element, nu acioneaz fore
exterioare, reaciunile din cele dou cuple ale elementului sunt egale i de sens contrar. Direcia
reaciunilor este perpendicular pe ghidaj i trece prin centrul cuplei de rotaie.
Pentru fiecare tip de grup este un algoritm specific n care se abordeaz forele i
momentele exterioare i cele de inerie reduse la centrele de greutate ale elementelor.
Se prezint metodologia de determinare a reaciunilor la grupele cinematice de tip diad.

Grupa cinematic RRR (fig. 4.1)

Pentru o poziie dat a elementului se cunosc:
Poziia elementelor 2 i 3 ale grupei, desenul la scar a structurii grupei,
dimensiunile l AB i lBC a elementelor 2 i 3, poziia centrelor de greutate pe fiecare
element, lBG 2 i lBG 3
Starea de micare a elementelor 2 i 3 i anume: viteza i acceleraia unghiular
r r r r
ale fiecrui element, 2 , 2 , 3 i 3 , acceleraiile centrelor de greutate ale fiecrui
r r
element, aG 2 i aG 3
ncrcarea fiecrui element cu fore exterioare i de inerie, torsorul forelor redus
r r r r
la centrul de greutate al fiecrui element,

T2 FGr 2 , M Gr 2
i

T3 FGr3 , M Gr 3
r r n rT r r n r T r r
Necunoscute sunt: componentele reaciunilor

R12 R12 , R12 ; R43 R43 , R43 i
R23 R32
n poziia dat a grupei cinematice RRR se introduc n cuplele cinematice libere
r r
R R
reaciunile (forele de legtur) 12 i 43 care se descompun n cte dou componente: o
component normal pe direcia micrii cuplei respective, deci direcia dreptei ce unete cuplele
r r r
R12n P AB R12t AB R43n P BC
de rotaie, i una tangenial pe direcia micrii: i , respectiv i
rt
R43 BC .
Aceste mrimi sunt necunoscute i trebuiesc determinate.
Se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor i ale momentelor de fore pentru fiecare
element separat i pentru grup. Din poligonul forelor rezult:

Fig. 4.1

Simon Stefan
-19-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

F2 d B , F2 M 2
M 0 R12t d AB M 2 F2 d B , F2 0 R12t
B
2
d AB
F3 d B , F M 3
M 3B 0 R43t d BC M 3 F3 d B, F3 0 R43t d 3
BC
r rn rt r r rt rn rn rn r rn rt r rn rt
23
F 0 R12 R12 F 2 F3 R43 R43 0 R12 , R43 R 12 R 12 R 12 , R43 R 43 R43
r r r r r r r r r r r
2F 0 R 12 F 2 R 32 0 R 32
sau
3F 0 R 43 F 3 R 23 0 R 23 R 32

Grupa cinematic RRT (fig. 4.2)

Pentru o poziie dat a elementului se cunosc:
Poziia elementelor 2 i 3 ale grupei, desenul la scar a structurii grupei,
dimensiunile l AB i d Bxx a elementelor 2 i 3, poziia centrelor de greutate pe fiecare
element, lBG 2 i lBG 3
Starea de micare a elementelor 2 i 3 i anume: viteza i acceleraia unghiular
r r r r
ale fiecrui element, 2 , 2 , 3 i 3 , acceleraiile centrelor de greutate ale fiecrui
r r
element, aG 2 i aG 3
ncrcarea fiecrui element cu fore exterioare i de inerie, torsorul forelor redus
r r r r
la centrul de greutate al fiecrui element,

T2 FGr 2 , M Gr 2
i

T3 FGr3 , M Gr 3
r r n rT r r r
Necunoscute sunt: componentele reaciunilor

R12 R12 , R12 ; R43 ; d B , R43
i
R23 R32
n poziia dat a grupei cinematice RRT se introduc n cuplele cinematice libere
r rn rt r
R R P AB R AB R
reaciunea 12 care se descompun n dou componente: 12 i 12 i reaciunea 43
r
R xx
normal pe direcia ghidajului cuplei de translaie, 43 .
Aceste mrimi sunt necunoscute i trebuiesc determinate.
Se scriu ecuaiile de echilibru ale forelor i ale momentelor de fore pentru fiecare
element separat i pentru grup. Din poligonul forelor rezult:

Fig. 4.2

Simon Stefan
-20-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

F2 d B , F M 2
M 2B 0 R12t d AB M 2 F2 d B,F2 0 R12t d 2
AB
r r n rt r r rt rn rn r r r
F23 0 R12 R12 F2 F3 R43 0 R12 , R43 R12 R12n R12t
r r r r r
F2 0 R12 F2 R32 0 R32
M 3 F3 d B , F3
M B
3 0 R43 d B, R43 M 2 F3 d B, F3 0 d B, R43
R43

Determinarea reaciunilor din cuplele elementului motor

Ultimul pas n determinarea reaciunilor la un mecanism este acela de a determina

reaciunile n cuplele motoare care leag elementele motoare de batiu. Elementul motor este
legat de batiu printr-o cupl de rotaie sau cupla de translaie care introduc n ecuaiilede
echilibru ale elementului motor dou necunoscute. Elementului motor se pot scrie trei ecuaii de
echilibru. Pentru ca elementul motor s fie n echilibru cinetostatic, adic numrul ecuaiilor s
fie egal cu numrul parametrilor necunoscui asupra lui trebuie s mai acioneze nc o for cu o
necunoscut, mrime sau direcie, sau un moment de mrime necunoscut. Fora/momentul
necunoscute care asigur echilibrul se numesc fora/moment de echilibru.

Element motor de rotaie sub aciunea unei fore de echilibru (fig. 4.3)
Asupra elementului motor acioneaz un torsor de fore n centru de greutate
r r

G1 , T1 F1r , M 1r
, o reaciune sau reaciuni din partea grupelor cinematice legate de elementul
r r
R j1 R
motor , reaciunea necunoscut din cupla motoare 01 i o for de echilibrare de mrime
necunoscut i direcia cunoscut.
R12 dO , R12 M1 F1 dO, F1
M1O 0 R12 dO, R12 M1 F1 dO,F1 Fe dO, Fe 0 Fe d O , Fe
r r r r r r
F1 0 R12 F1 Fe R01 0 R01 din poligonul forelor (fig. 4.3,b)

Fig. 4.3

Element motor de rotaie sub aciunea unui moment de echilibru (fig. 4.4)

Simon Stefan
-21-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Asupra elementului motor acioneaz un torsor de fore exterioare reduse n centru de

r r
greutate
G1 , T1 F1r , M 1r
, o reaciune sau reaciuni din partea grupelor cinematice legate de
r r
R j1 R01
elementul motor , reaciunea necunoscut din cupla motoare i un moment de echilibrare
de mrime necunoscut.

Fig. 4.4

Mr 0 r R rd r M F r d M 0 M R d M
O
1 12 O , R12 1 1 O , F1 e e 12 O , R12 1 F1 dO, F1
F 0 R F R 0 R din poligonul forelor (fig. 4.4,b)
1 12 1 01 01

Element motor de translaie sub aciunea unei fore de echilibru (fig. 4.5)
Asupra elementului motor acioneaz un torsor de fore exterioare reduse n centru de
r r
greutate
G1 , T1 F1r , M 1r
, o reaciune sau reaciuni din partea grupelor cinematice legate de
r r
R j1 R01
elementul motor , reaciunea necunoscut din cupla motoare i un moment de echilibrare
de mrime necunoscut.

Fig. 4.5

M 1 F1 d A, F1
M 0 M 1 F1 d A, F1 Fe d A , Fe 0 Fe
1
A

d A, Fe
r r r r r r
F1 0 R12 F1 Fe R01 0 R01 din poligonul forelor (fig. 4.5,b)

Simon Stefan
-22-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Capitolul -V-

SINTEZA LANULUI CINEMATIC DE NDEPRTARE A PIESEI PRESATE

Se cere s se proiecteze o cam pentru care se dau:

h 71, 2 mm
Cursa tachetului
r 30 mm
Raza rolei r
Unghiul de presiune admisibil maxim a 40, 4
0

c 5, 2 rad s
Viteza unghiular
Unghiul de rotire al camei pentru faza de urcare u 96
0

Unghiul de rotire al camei pentru faza de staionare superioar ss 24

0

Unghiul de rotire al camei pentru faza de coborre c 57, 6

0

Unghiul de rotire al camei pentru faza de staionare inferioar si 180

0

Legea de micare pentru faza de urcare cu vitez constant racordat cu legea

sinusoidal
Legea de micare pentru faza de coborre: lege sinusoidal.

Prin impunerea n faza de urcare a unei legi de micare cu vitez constant, capetele
acestei faze se caracterizeaz printr-un salt brusc dar finit al vitezei i un salt brusc i finit al
acceleraiei tachetului. Aceste salturi duc la apariia unor ocuri n funcionarea mecanismului,
ocuri care determin creterea nivelurilor globale ale vibraiilor i zgomotelor ale sistemului din
care face parte mecanismul. Pentru reducerea acestori ocuri trebuie ca la capetele fazei
acceleraia s fie limitat. Limitarea acceleraiei se poate realiza prin utilizarea unei legi de
micare combinat, adic capetele fazei se racordeaz cu arce de lege sinusoidal.
0
Faza de staionare superioar se impune prin tema de proiect n valoare de 24 .
0
Faza de coborre este de 57, 6 , astfel nct revenirea tachetului s se fac n condiii
bune.
Legea de micare adoptat pentru aceast faz este o lege sinusoidal deoarece n acest caz nu
apar ocuri n funcionarea mecanismului. Faza de staionare inferioar este determinat de
fazele anterioare prin diferena pn la o rotaie complet a camei.
Scriind ecuaiile legii de micare corespunztoare fiecrei faze i reprezentnd grafic n
funcie de unghiul de rotaie al camei se obin variaia spaiului, vitezei i acceleraiei tachetului.
Programul MathCAD permite compararea graficelor spaiului, vitezei i acceleraiei
tachetului, trasarea hodografului vitezelor.
Ducnd dreptele u i c tangente la acest hodograf sub un unghi de presiune admisibil
se determin zona n care se poate alege centrul de rotaie al camei astfel nct unghiul de
presiune s fie mai mic dect cel admisibil att la faza de urcare ct i la faza de coborre. Cu ct
unghiul de presiune este mai mic, adic se obin condiii bune de transmitere a forelor, cu att
raza cercului de baz trebuie s fie mai mare, lucru care duce la creterea gabaritului camei.
Simon Stefan
-23-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Utiliznd funcia root a programului MathCAD se pot determina punctele de pe hodograf

prin care trec tangentele, pentru faza de urcare, respectiv coborre, a cror pant este tocmai
ungiul de presiune admisibil. Cunoscnd panta respectiv punctul prin care trec se pot scrie
ecuaiile tagentelor obinndu-se dreptele u respectiv c . Astfel se traseaz tangentele
0
corespunztoare unghiurilor de presiune de 40, 4 cu respectiv 30 .
0

Prin determinarea punctului de intersecie a celor dou tangente se poate determina

r 29, 729 mm
lungimea razei minime a cercului de baz, care este b min .
innd seama de cerina limitrii gabaritului i de a asigura condiiile ct mai bune pentru
r 60 mm
transmiterea forelor, se adopt lungimea razei cercului de baz a profilului teoretic b
e 0 mm
i excentricitatea .

Simon Stefan
-24-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Datele impuse prin tema de proiect:

30
h 71.2 5.2 n n 49.656 0 0.001 2 t( )

100 56 24 180
t 0 0.001 2 u c ss u 100
180 180 180

180 180 u c ss
ss 24 c 56 tu tc tss

tu tua
tsi 2 ( tu tss tc) si tsi k 10 tua hua h
k 2 ( tu tua)

2hua hua
hua 3.956 ua tua vmax amax
tua 2
tua

Legile de miscare ale tachetului:

- la urcare cu viteza constanta racordata cu acceleratia sinusoidala
- la coborare cu acceleratia sinusoidala

t
su1( t) if t tua hua sin
t 1
0
tua tua

su2( t) if tua t tu tua hua ( t tua) 0

2hua
tua

t tu tua t
su3( t) if tu tua t tu h hua hua sin
1
0
tua tua

su ( t) su1( t) su2( t) su3( t)

sss ( t) if ( tu t tu tss 72 0)

t ( tu tss tc) 2 [ t ( tu tss tc) ]

sc( t) if tu tss t tu tss tc h sin
1
0
tc 2 tc

ssi( t) if ( 2 tsi t 2 0 0)

s ( t) su ( t) sss ( t) sc( t) ssi( t)

Simon Stefan
-25-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Graficul de variatie a legii de miscare a tachetului s(t):

79

69

59

49

s( t ) 39

29

19

1
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
180
t

Fig. 4.1

Legile de variatie ale vitezelor la urcare si coborara:

vu1( t ) if t tua 1 cos

hua t
0 vumax vu1( tua )
tua tua

vu2( t ) if ( tua t tu tua vumax0)

vu3( t ) if tu tua t tu
hua [ t ( tu tua) ]
1 cos 0
tua tua

vu ( t ) vu1( t ) vu2( t ) vu3( t )

vss ( t ) if ( tu t tu tss 0 0)

vc( t ) if tu tss t tu tss tc

h 2 [ t ( tu tss tc) ]
1 cos 0
tc tc

vsi( t ) if ( 2 tsi t 2 0 0)

v ( t ) vu ( t ) vss ( t ) vc( t ) vsi( t )

Variatia vitezelor prin derivarea legilor spatiului:

Simon Stefan
-26-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Variatia vitezelor prin derivarea legilor spatiului:

1

d s ( t)
v ( t )
dt

100

70

40

10
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
20

v ( t ) 50

80

110

140

170

200

180
t

Fig. 4.2

Variatia acceleratiilor prin derivarea legilor spatiului:

1 d2
a( t ) s ( t)
2 2
dt

500
400
300
200
100
a( t )
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
100
200
300
400
500

180
t

Fig. 4.3

Simon Stefan
-27-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

75
70
65
60
55
50
45
40
s( t )
35
30
25
20
15
10
5
0
150 130 110 90 70 50 30 10 10 30 50
v ( t)

Fig. 4.4

Ecuatiile tangentelor la hodograful vitezelor cu panta unghiului admisibil:

u 40.4 tua 0.029

d su1( t) 1

dt
tan
u
qu ( t )
2 1
180
d
su1( t )
2 2
dt
0.169
t tux root ( qu ( t ) t ) tux 0.022 tux 0.023

su1( tux) 2.385 vu1( tux) 246.344

x 50 50 t 0.01 0.02 2

u ( x) x tan vu1( tux) tan u su1( tux)

u
180
180
1
vc( t )
tan
c
c 160 qc( t )
2 1
180
d
sc( t )
2 2
dt
t 0.45 tcx root ( qc( t ) t ) tcx 0.463
tcx 0.463 vc( tcx) 748.6 sc( tcx) 18.531

c ( x) x tan vc( tcx) tan c sc( tcx) t 0 0.001 2

c
x 950 300 180
180

Simon Stefan
-28-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

80

70

60

50

40

30
s( t )

u ( x) 20

c ( x)
10

10

20

30

40
150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50
v ( t ) x

Fig. 4.5

Determinarea punctelor de intersectie ale tangentelor pentru determinarea razei cercului de baza:

x 1 y 1

Given

x tan vc( tcx) tan c sc( tcx)

c
y 180
180

x tan vu1( tux) tan u su1( tux)

u
y 180
180

x Find ( xy ) 2 2
rbmin ( x) ( y ) rbmin 29.729 x 6.092 y 29.098
y

Simon Stefan
-29-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Determinarea profilului camei:

rb 60 ex 0 0 0.01 2 rr 30

su1( ) if ua hua sin 0

1

ua ua

su2( ) if ua u ua hua ( ua ) 0
2hua
ua

su3( ) if u ua u h hua hua sin 0

u ua 1

ua ua
su ( ) su1( ) su2( ) su3( )
sss ( ) if ( u u ss 72 0)

sc( ) if u ss u ss c h sin
( u ss c ) 1 2 [ ( u ss c ) ]
0
c 2 c
ssi( ) if ( 2 si 2 0 0)
s ( ) su ( ) sss ( ) sc( ) ssi( )

Profilul teoretic al camei:

( ) atan
2 2 2 2 ex s ( )
h0 rb ex r( ) ( s ( ) h0) ex
2
ex h0 ( h0 s ( ) )
x( ) r( ) cos ( ( ) ) y ( ) r( ) sin ( ( ) )

Profilul real al camei:

rr
d y( ) d x( )
rr
xe( ) x( )
d ye ( ) y ( )
d
2 2 2 2
d x( ) d y( ) d x( ) d y( )

d d d d
150

100

50
y( )

ye( )
0

50

100
150 100 50 0 50 100
x( ) xe( )

Fig. 4.6
Capitolul -VI-
Simon Stefan
-30-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

SINTEZA REDUCTORULUI PLANETAR RP

Reductorul planetar RP (fig. 6.1) conine mecanismul planetar. Mecanismul planetar este
din familia mecanismelor plane, m 3 , format din trei elemente cinematice, n 3 , i anume: o
roat solar 1, un satelit 2 i un bra portsatelit 3, legate ntre ele i cu batiu prin trei cuple de
rotaie (lagre), c5 3 , i dou cuple plane superioare (contact ntre dinii roii solare cu dinii
roii satelit, respectiv ntre dinii roii satelit cu dinii roii solare fixe), c4 2 .
Gradul de mobilitate se calculeaz cu formula: M 3 3n 2c5 c4 3 3 2 3 2 1
Pentru desmodromia mecanismului este nevoie de un singur element conductor, al crui
lege de micare este cunoscut.
Aplicnd formula lui Willis, se scrie:
1s 1 s z
i1,3 s
s
3
3 3 s z1
unde 3 0 deoarece roata z3 este fix.
Cunoscnd raportul de transmitere al reductorului planetar iR 7, 2 i adoptnd z1 , se
determin z2 i z3 .
z1 16
z
i1,s 1 1 i1,3
s
1 3 11
s z1
z3 10 z1 10 16 160 z3 160
ntre razele cercurilor de divizare ale roilor dinate exist relaia:
r3 r1 2 r2 z3 z1 2 z 2
de unde se obine:
z z 160 16
z2 3 1 72
2 2

Fig. 6.1
Simon Stefan
-31-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Capitolul -VII-

CALCULUI ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ANGRENAJULUI

EXTERIOR z5 z6

Valoarea raportului de transmisie i56 al unui angrenaj format din roile cilindrice z5 i z6
(fig. 7.1) se determin din raportul total de transmisie al lanului cinematic din care face parte
angrenajul respectiv.
n cazul lanului cinematic, format dintr-un reductor i un angrenaj, care trebuie s
realizeze un raport de transmitere:
n 3000 30 1 30 5, 2
im1 m 60,38 n1 49, 68 rot min
n1 49, 68 3,14

unde: nm - este turaia electromotorului

rot min
n1 - turaia manivelei rot min care se d prin tema de proiect.

Raportul de transmitere i56 al angrenajului z5 z6 rezult din raportul total:

i z
im1 iR i56 i56 m1 6
iR z5
de unde:
i z z 60,38
i56 m1 6 6 5, 48
iR z5 z5 11
Numrul de dini al pinionului, z5 se adopt innd seama de condiiile de evitare a
subtierii i de gabarite,
z5 18

Numrul de dini al roii conduse, z6 , se calculeaz cu relaia: z6 z5 i56

z6 18 5, 48 98, 64 z6 99
Razele cercurilor de divizare:
m z56 4 18 4
99
r56 r5 36; r6 198
2 2 2
unde m este modulul roilor.

Razele cercurilor de baz:

rb 56 r56 cos 0 rb 5 36 cos 20 14, 691; rb 6 396 cos
20 161,
6
Deplasarea de profil xm, care are ca scop mbuntirea performanelor geometrice,
cinematice i de rezisten.

La alegerea deplasrii de profil trebuie avut n vedere c alegerea deplasrii dup un

anumit criteriu poate duce la mbuntirea anumitor caracteristici dar totodat poate duce la
nrutirea altor caracteristici.
Normele ISO-TC80 recomand pentru sinteze mai expeditive urmtoarele deplasri:
z5 30

z5 z6 60 se recomand x 5 x6 0, 03 30 z5
x5 0,36; x6 0,36

Simon Stefan
-32-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Fig. 7.1

Grosimea dintelui pe cercul de divizare:

Fig. 7.2

Simon Stefan
-33-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

AB DE FG 2 DF m 2 xmtg
s MN
2
0 s5 7,331, s6 5, 235

Unghiul de angrenare , format de linia de angrenare i perpendiculara la axa centrelor,
*
se calculeaz n ipoteza existenei jocului standard la fund, c0 m , i lipsei jocului lateral
s
dintre flancuri, adic, grosimea dintelui pe cercul de rulare w5,6 a unei roi este egal cu
t :s t
lrgimea golului dintre dini, w5,6 w5,6 w6,5 , adic se poate scrie:
2 rw5,6 cos 0
pw5,6 m
z56 cos pw5,6 sw5,6 t w5,6 sw5 sw6
unde grosimea dinilor sunt date de:
cos 0
sw5,6 m 2 x5,6tg 0 z5,6 inv inv 0
cos 2
i introduse n relaia de mai sus se obine:
x5 x6
2 x5 x6 tg 0 z5 z6 inv inv 0 0 inv inv 0 2 tg 0
z5 z 6
inv 0, 015

Fig. 7.3

Unghiul de angrenare, , al angrenajului se va lua din tabele de involute.

Elementele roii prelucrate cu cremaliera generatoare generarea profilelor evolventice

conjugate se prezint n figura 7.4 din care rezult:

Simon Stefan
-34-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Fig. 7.4
Distana axial de referin:
m z5 z6
a0 r5 r6
2 a0 234
Distana efectiv dintre axe:

a rw5 rw6 m
z5 z6 cos 0
2 cos a a0 234
Modificarea specific a distanei axiale:
z z cos 0 1 y z5 z6 cos 0 1
ym a a0 m 5 6
2 cos 2 cos y0
*
La un angrenaj corijat, pentru asigurarea jocului standardizat la fund, c m , este necesar0

scurtarea nlimii dintelui. Prin scurtarea nlimii dintelui se modific raza cercului de cap.
Scurtarea specific a nlimii dintelui se determin din condiia existenei jocului la fund
rf 5 c0*m ra 6 r5 ym r6

unde: ra - raza cercului de cap:

ra 5,6 r5,6 x5,6 m h0*a m
m ra 5 41, 44 ra 6 200,56
rf
- raza cercului de picior:
rf 5,6 r5,6 x5,6 m h0*a m c0* m
rf 5 32, 44 rf 6 191,56
Introducnd expresiile razei de fund, respectiv de cap:
r5 ym r6 r5 x5 m h0*a m c0* m c0* m r6 x a m
6 m h0 m
*

i reducnd termenii, se obine:

x5 x6 y 0
haw - nlimea capului dintelui fa de cercul de rulare:
haw5,6 ra 5,6 rw5,6 haw5 5, 44 haw6 2,56

Simon Stefan
-35-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

h fw
- nlimea piciorului dintelui fa de cercul de rulare:
h fw5,6 rw 5,6 rf 5,6 h fw5 3, 56 h fw6 6, 44
h nlimea dintelui:
h h fw haw h f ha h 10
Raza cercului de rostogolire:
cos 0
rw5,6 r5,6 rw5 36 rw6 198
cos
Pasul pe cercul de divizare:
p m p 12,56
Pasul pe cercul de baz:
pb p cos 0 m cos 0 pb 11,809
Pasul pe cercul de rostogolire:
cos 0 cos 0
pw p m
cos cos pw p
Grosimea dintelui pe cercul de divizare:

s5,6 m 2 x5,6 tg 0
2 s5 7,331 s6 5, 235
Semiunghiul profilului evolventic al dintelui:
s
5,6 inv 0 5,6
2r5,6 5 0,117 6 0, 03
Raza cercului de racordare:
2 2
z 1 x5,6
ru 5,6 m 5,6 z5,6 1 x5,6
2 sin 0 ru 5 34,172 ru 6 167, 229
Unghiul de presiune pe cercul de cap:
r
a 5,6 arccos b 5,6
ra 5,6 a 5 0, 616 a 6 0,387
Unghiul de presiune pe cercul de cap:
r
u 5,6 arccos b 5,6
ru 5,6 u 5 0,142 u 6 0, 26
Grosimea dintelui pe cercul de cap:
cos 0
sa 5,6 m 2 x5,6 tg 0 z5,6 inv a 5,6 inv 0
cos 2 sa 5 1, 797 sa 6 3, 272
Arcul dintelui pe cercul de cap:
s
a 5,6 a 5,6
2ra 5,6 a 5 0, 022 a 6 0, 0093
Parametrii pentru controlul preciziei execuiei
Coarda constant, se msoar ntre punctele de contact A i B a cremalierei cu dintele
roii:
sc 5,6 m 0, 5 cos
2 0 x5,6 sin 2 0 sc 5 6, 474 sc 6 4, 623
nlimea la coarda constant, servete la stabilirea adncimii fa de cercul exterior la
care trebuie msurat coarda constant:

Simon Stefan
-36-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

sin 2 0
hc 5,6 m h0a x5,6 cos 2 0

8 hc 5 4, 262 hc 6 1, 719
Deoarece cercul exterior al unei roi se execut n tolerane largi, pentru msurri de
precizie cu aparate speciale se recomand raportarea la centrul roii:
m
OD5,6 r5,6 CD z5,6 sin 2 0 2 x5,6 sin 2 0
2 4 OD5 37,178 OD6 172,841

Cota wN peste N dini, se definete ca distana dintre tangentele tl i t N la profilul El al

dintelui 1, respectiv la profilul antiomolog EN al dintelui N. Tangentele se materializeaz
prin flcile unui ubler (Fig. 7.5).

wN N 1 pb sb N 1 m cos 0 m cos 0 tg
2 x5,6 0 z5,6inv 0
2
1
wN m cos 0 N 2 x5,6 tg 0 z5,6inv 0
2 N 5 24, 625 N 6 117, 655
Cota peste N dini se mai poate exprima i prin relaia:
tg N m z5,6 cos
wN 2 rb 5,6 0 tg N

Fig 7.5
Numrul de dini pentru msurarea cotei wN peste N dini.
La alegerea numrului N de dini peste care se msoar wN se ine seama de faptul c
punctele A i B trebuie s se gseasc pe evolventele El i EN pe poriunile evolventice ale
nlimilor dinilor, de la raza de racordare ru pn la raza ra a cercului de cap.
Numrul N se poate determina:
z x
N 5,6 tg N inv 0 0,5 2 5,6 tg 0 u ,a
unde N
Dac se impune ca punctele A i B s fie situate pe cercul de divizare, N 0 atunci:
z tg 0
N 5,6 0 0,5 2 x5,6

iar pentru roi necorijate, x 0 ,

Simon Stefan
-37-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

z
N 5,6 0 0,5
unde 0 se ia n radiani 0 0,349
Cota wN peste N dini poate servi la evaluarea aproximativ a deplasrii specifice de
profil x , n cazul n care nu se cunoate. Aceasta se exprim din relaia:
1
wN m N z5,6inv 0 cos 0
x 2
2 m tg 0
Coeficieni de calitate ai angrenajului
Gradul de acoperire
Pentru funcionarea normal a unui angrenaj care s transmit micarea fr ntreruperi,
'
adic fr ntreruperea angrenrii, se impune ca naintea ntreruperii angrenrii profilelor E1 i
E2' '' ''
urmtoarea pereche de profile E1 i E2 s se angajeze n angrenare. Prin urmare, o perioad
de timp se angreneaz dou perechi de dini, pe intervalele AB i DE de pe linia de angrenare, iar
o alt perioad de timp angreneaz o singur pereche de dini, pe intervalul BD. Astfel nu apare
ntreruperea micrii.

Fig. 7.6
Gradul de acoperire caracterizeaz continuitatea angrenrii, mersul lin al roilor dinate i
se exprim printr-un raport dintre lungimea arcului de angrenare i lungimea pasului de pe un
cerc oarecare:
e e e
x b 1
px pb p
AE AC CE K 2 A K 2C K1E K1C r 2 r 2 ra21 rb21 K1K 2
a2 b2
pb pb pb pb
ra22 rb22 ra21 rb21 a sin
1
pb

Simon Stefan
-38-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Alunecrile specifice maxime

La angrenajele cu profile evolventice, arcele care se nfoar reciproc n unitatea de timp
nu sunt egale. Arcele de nfurare cresc pe msur ce se ndeprteaz de cercul de baz
nfurnd arce diferite ca lungime ale profilului conjugat, numai n polul angrenrii cele dou
arce sunt egale. Arcele elementare de evolvente pot fi nlocuite cu arce de cerc de raz r1 i r2 ,
cu centrele n K1 i K 2 , egale cu razele de curbur ale evolventelor n punctele de contact.
Se definesc alunecrile reciproce ale profilelor n angrenare:
22 a sin 1 a sin
1 1 1 1 2 2 1 2 i21 1 i21 1 i21
2 2 1 1 1 1 1
11 a sin 2 a sin
2 2 2 1 1 1 1 1 i12 1 i12 1 i12
22 2 2 2 2 2
Ultimele expresii ale alunecrilor relative, n coordonatele h i r, repreuint ecuaia
hiperbolei echilaterale, ca n figura 7.7.
Alunecrile maxime apar pe piciorul dinilor n punctele P1 i P2 i se exprim cu
formulele:
1I i21 ra22 rb22
1I 1 i 1
2I
21
a sin ra22 rb22 5I
2II i12 ra21 rb21
1 II i12 1
II
2
1 a sin ra21 rb21 6II

Simon Stefan
-39-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Simon Stefan
-40-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Anexa cu calculele elementelor geomerice, de precizie si de calitate

301
nm 3000 1 5.2 n1 n1 49.656 iR 11

nm im1
im1 im1 60.415 0 i56 i56 5.492 z5 18
n1 9 iR

z6 z5 i56 z6 98.861 z6 99 x5 0.03( 30 z5) x5 0.36 x6 x5 m 4

m z5 m z6
r5 r5 36 r6 r6 198
2 2

rb5 r5 cos ( 0) rb5 33.829 rb6 r6 cos ( 0) rb6 186.059

m m
s5 2x5 m tan ( 0) s5 7.331 s6 2x6 m tan ( 0) s6 5.235
2 2

x5 x6
inv tan ( 0) 0 2 tan ( 0) inv 0.015 tan ( 0) 0 0.015 0
z5 z6
rw5 r5 rw6 r6

a0 r5 r6 a0 234 a a0 h0a 1 c0 0.25 y 0 0

ra5 r5 x5 m h0a m ra5 41.44 ra6 r6 x6 m h0a m ra6 200.56

rf5 r5 x5 m h0a m c0 mrf5 32.44 rf6 r6 x6 m h0a m c0 m rf6 191.56

haw5 ra5 rw5 haw5 5.44 haw6 ra6 rw6 haw6 2.56

hfw5 rw5 rf5 hfw5 3.56 hfw6 rw6 rf6 hfw6 6.44

p m p 12.566 pb p cos ( 0) pb 11.809

s5 m 2 x5 tan ( 0) s6 m 2 x6 tan ( 0)

s5 7.331 s6 5.235
2 2
s6
s5 6 tan ( 0) 0 6 0.028
5 tan ( 0) 0 5 0.117 2r6
2r5

2 2
z5 1 x5
ru5 m 2 sin( 0) z5 ( 1 x5) ru5 34.172

2 2
z6 1 x6
ru6 m 2 sin( 0) z6 ( 1 x6) ru6 193.139

a5 acos
rb5
a6 acos
rb6
a5 0.616 a6 0.383
ra5 ra6

u5 acos
rb5
u6 acos
rb6
u5 0.142 u6 0.272
ru5 ru6

Simon Stefan
-41-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

Anexa cu calculele elementelor geometrice, de precizie si de calitate

301
nm 3000 1 5.2 n1 n1 49.656 iR 11

nm im1
im1 im1 60.415 0 i56 i56 5.492 z5 18
n1 9 iR

z6 z5 i56 z6 98.861 z6 99 x5 0.03( 30 z5) x5 0.36 x6 x5 m 4

m z5 m z6
r5 r5 36 r6 r6 198
2 2

rb5 r5 cos ( 0) rb5 33.829 rb6 r6 cos ( 0) rb6 186.059

m m
s5 2x5 m tan ( 0) s5 7.331 s6 2x6 m tan ( 0) s6 5.235
2 2

x5 x6
inv tan ( 0) 0 2 tan ( 0) inv 0.015 tan ( 0) 0 0.015 0
z5 z6
rw5 r5 rw6 r6

a0 r5 r6 a0 234 a a0 h0a 1 c0 0.25 y 0 0

ra5 r5 x5 m h0a m ra5 41.44 ra6 r6 x6 m h0a m ra6 200.56

rf5 r5 x5 m h0a m c0 mrf5 32.44 rf6 r6 x6 m h0a m c0 m rf6 191.56
haw5 ra5 rw5 haw5 5.44 haw6 ra6 rw6 haw6 2.56

hfw5 rw5 rf5 hfw5 3.56 hfw6 rw6 rf6 hfw6 6.44

p m p 12.566 pb p cos ( 0) pb 11.809

s5 m 2 x5 tan ( 0) s6 m 2 x6 tan ( 0)

s5 7.331 s6 5.235
2 2
s6
s5 6 tan ( 0) 0 6 0.028
5 tan( 0) 0 5 0.117 2r6
2r5
2 2
z5 1 x5
ru5 m 2 sin( 0) z5 ( 1 x5) ru5 34.172

2 2
z6 1 x6
ru6 m 2 sin( 0) z6 ( 1 x6) ru6 193.139

a5 acos
rb5
a6 acos
rb6
a5 0.616 a6 0.383
ra5 ra6

u5 acos
rb5
u6 acos
rb6
u5 0.142 u6 0.272
ru5 ru6

Simon Stefan
-42-
 PROIECT DE AN NR. 1
Universitatea de Nord
din Baia Mare PRESA MECANICA CU GENUNCHI Facultatea de Inginerie

BIBLIOGRAFIE

1. Handra-Luca, V., Stoica, A.I. Introducere n teoria mecanismelor, vol. I i II, Editura
Dacia Cluj-Napoca, 1983.
2. Tisan, V. Mecanisme. Analiza structural i cinematic, Editura ISO Baia-Mare, 1999.
3. Tisan, V.,Dsclescu, A. Mecanisme. ndrumtor pentru lucrri de laborator, Partea
I, Editura Risoprint Cluj-Napoca, 2009.
4. Tisan, V.,Dsclescu, A. ndrumar pentru proiectarea mecanismelor, Editura
Risoprint Cluj-Napoca, 2010.

Simon Stefan
-43-