PROBLEME REZOLVATE DE MECANIC 49

3.1. CENTRUL DE MAS PENTRU BARE OMOGENE

PROBLEME REZOLVATE
3.1.1 Se consider o bar omogen, de forma
y unui crlig plan (n planul Oxy ca n fig. 3.1.1),
C1 pentru care se cunosc dimensiunea a, razele
a
O1 semicercurilor i lungimile barelor.
Se cer coordonatele centrului de mas al
4a C2 crligului C ([K), n raport cu sitemul de axe
dat.
2a O3 C4 Rezolvare:
O x
C3 Crligul se compune din patru segmente de
bar simple:
Fig. 3.1.1 
dou segmente sub form de semicerc avnd
centrele de mas notate cu C1(x1, y1 ), C3
(x3 ,y3), respectiv lungimile L1 i L3

dou segmente drepte avnd centrele de mas C2 (x2, y2), C4 (x4, y4) respectiv
lungimile L2 ,L4.
Fa de sitemul de axe Oxy, coordonatele centrului de mas C ([K) al
crligului, se calculeaz cu formulele :
4 4
6 Li xi 6 Li yi
[ i 1
4 ,K 1 i
4 . (a)
6 Li 6 Li
i 1 1

Pentru segmentul de bar (1) avem:

S x1 a
sin
sin D 2 2a 2a 2a
O1C1 R a y1 4a  C1  a , 4a  (b)
D S S S S
2 L1 Sa
Pentru segmentul de bar (2) avem:
x2 0

y 2 2a C2 ( 0 ,2a ) (c)
L 4a
2
Pentru segmentul de bar (3) avem:
S x3 2a
sin
sin D 2 4a 4a 4a
O3C3 R 2a y 3  C 3 2a ,  (d)
D S S S S
2 L3 2Sa
PROBLEME REZOLVATE DE MECANIC 50

Pentru segmentul de bar (4) avem:

x4 = 3a, y4 = 0, L4 = 2a C4 (3a, 0). (e)
Se introduc valorile calculate n formulele lui [ i K obinndu-se:
2( 2S  1 )a 2( 2S  1 )a
[ a; K C a , (f)
3( S  2 ) 3( S  2 )
Acelai rezultat se obine cu ajutorul urmtorului tabel:
Corpul Forma Li xi yi Lixi Liyi
nr. corpului
y
a C1 Sa a 4a 
2a Sa2 (4S +2) a2
O1
S
1
x

y
2 4a 0 2a 0 8a2
4a C2

y
3
x
2Sa 2a 
4a 4Sa2 8a2
2a O3 S
C3

y
4 C4 x
2a 3a 0 6a2 0
2a

6 o 3a(S+2)   3a2 (S +2) 2a2 (2S +1)

3.1.2 Se consider un cadru spaial

z
O4
format din 4 bare omogene sudate i
dispuse n raport cu sistemul de axe Oxyz,
C4
ca n fig. 3.1.2. Se cunosc dimensiunea a,
a
razele semicercurilor (lungimile barelor).
C3 Se cere poziia centrului de mas al
O a
y cadrului n raport cu sistemul de axe ales
a
x C1
C2 Rezolvare:
Pentru arcele de cerc poziiile centrelor
Fig. 3.1.2 de mas sunt date de:
S
sin
sin D 4 2a 2 sin D 2a 2
OC3 R a , O4 C 4 R a (a)
D S S D S
4