Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3.1. Definiii
S considerm suprafaa din figura 3.1 i un element de suprafa dA are coordonatele centrului
de greutate z i y.
Fig. 3.1.
A= dA [m ]
2
( A)
b. Moment static
fa de dreapta D : SD = h dA
( A)
fa de Oz i Oy: Sz = ydA
( A)
Sr = zdA
( A)
m3
Sz Sy
yG = ; zG = ;
A A
1
c. Momente de inerie
Moment de inerie axial
I2 = y dA
2
( A)
Iy =
2
z dA
( A)
ID = h dA
2
( A)
I0 = Ip = (z
r dA =
2 2
+ y 2 ) dA = z dA =
2
y dA = I
2
y + Iz
( A) (A) ( A) ( A)
d. Raz de giraie
iz = Iz ; iy = Iy ; [m]
A A
Iz Iy
Wz = ; Wy =
ymax Z max
unde y max ; z max sunt distanele de la cel mai ndeprtat punct pn la axa Oz respectiv Oy.
2
z1 = z a
(1 )
y1 = y b
( y b)
2
Iz1 = y dA = dA = y dA 2b y dA+b
2 2 2
1 dA
( A) ( A) ( A) ( A) ( A)
Iz1 = Iz 2b Sz + b 2 A (2 )
Analog, se obine:
Iy1 = I y 2bSy + a 2 A (3 )
Iz1y1 =
zy 1 1 dA = ( z a ) ( y b)
dA =
zydA b
zdA a y dA + abA
( A) ( A) ( A) ( A) ( A)
Iz1 = I z + b 2 A
Iz1 y1 = I y + a 2 A (5 )
Iz1 y1 = I zy + abA
3
3.3. Variaia momentelor de inerie n raport cu rotirea axelor n jurul unui punct
Considerm o suprafa oarecare, sistemul yoz i y1o1z1 , rotit fa de primul cu unghiul
(fig. 3.4). Cunoscnd Iz, ly, Izy , s determinm Iz1 , Iy1 , Iz1y1 .
z1 = cos a + y sin a
( y cosa z sina )
2
I z1 = y dA = dA =
2
1
( A) ( A)
( z cosa y sina )
2
I y1 =
z dA = dA =
2
1
( A) ( A)
I z1y1 =
zy 1 1 dA = ( z cosa + y sina ) ( y cosa z sina ) dA =
( A) ( A)
4
= cos 2a zydA - sina cosa
z dA+ 2
(4)
( A) ( A)
Iz - Iy 2
+ sina cosa y dA - sin a
2
zydA = 2
sin a + I zycos 2a
( A) ( A)
2
sau cunoscnd c:
1 + cos 2a 1 - cos 2a
cos 2a = ;sin 2a = (5)
2 2
se obine:
Iz + Iy Iz - Iy
I z1 = + cos 2a - I zysin 2a
2 2
Iz + Iy Iz - Iy
I y1 = - cos 2a -I zysin 2a (6)
2 2
Iz - Iy
Iz1 = sin 2a + I zy cos 2a
2
3.4. Momente de inerie principale. Axe principale de inerie
Revenind la figura 3.4, prin rotire, sistemul de axe poate ocupa o infinitate de poziii, obinndu-se
deci o infinitate de valori pentru momentele de inerie. Exist printre acestea dou valori extreme
(maxim, minim) care se numesc momente de inerie principale.
Axele n raport cu care momentele de inerie axiale au valori extreme se numesc axe principale de
inerie.
Pentru a afla poziia acestor axe, s derivm Iz n raport cu 2 i s pun condiia de extrem:
dIz1
d ( 2a )
= (I z I y ) sin 2 a 2 I zycos 2 a = 0
2 Izy
deci: tg 2a =
Iz - Iy
Anulnd expresia lui Iz1y1 se obine aceeai relaie (2), putnd astfel trage concluzia c axele
principale de inerie se obin pentru moment de inerie centrifugal nul.
Presupunnd c axele Oz i Oy sunt axe principale de inerie, s notm momentele de inerie
principale cu I1 i I2. Deci:
I2 = I1 ; Iy = I2 ; Izy = 0
I z1 = I1cos 2a + I2sin 2a
I y1 = I1sin 2a + I2cos 2a
5
Adunnd i apoi scznd relaiile (4) se obine:
I z1 + I y1 = I1 + I2
I z1 I y1 = I1cos2a I2cos2a
sau:
I1 + I 2 = I z1 + I y1
Iz1 - Iy1
I1 I 2 =
cos 2a
Din sistemul (6) rezult:
1 1
cos 2a = =
1 + tg 2 2a 4 I 2 z1 y1
1+
( Iz1 - Iy1 )
2
Rezult:
Notnd Iz1 = Iz
Iyl = Iy
Se obine:
Iz + Iy 1
( Iz - Iy )
2
I1:2 = + 4 I 2 zy (9)
2 2
Relaiile (2) i (9) conduc la aflarea poziiei axelor principale i a momentelor de inerie
principale.
I1 + I 2 I1 - I 2
Iz1 = + cos 2a
2 2
I1 + I 2 I1 - I 2
I y1 = - cos 2a (11)
2 2
I1 - I 2
I z1y1 = sin 2a
2
Din expresia lui Iz1y1 rezult c acesta are valoare maxim pentru sin 2 = 1, = 45 i
I1 - I 2
I z1y1 max = (12)
2
7
CAPITOLUL IV
TENSIUNI l DEFORMAII SPECIFICE
4.1. Eforturi unitare. Tensorul tensiunilor
Considerm, ca i ntr-un capitol precedent un corp supus aciunii unor fore, n echilibru, pe
care l-am secionat cu un plan oarecare, obinndu-se dou pri din care se ndeprteaz una.
Pe suprafaa (S), n jurul unui punct N se consider un element de suprafa A definit de
versorul normalei n (fig.4.1).
Fig. 4.1
Fora de legtur ce apare ca urmare a ndeprtrii celeilalte pri raportat la aria elementar
A este D P . Efortul unitar total este:
DP
lim =p (1)
DA0 DA
Efortul unitar sau tensiunea total p se descompune dup normala la suprafa ( n )i dup o
direcie coninut n planul suprafeei ( t )obinndu-se dou componente:
- efort unitar sau tensiune normal
- efort unitar sau tensiune tangenial
p = s n +t t (2)
(vezi fig. 4.2.)
8
Notaii
pentru tensiunea se utilizeaz un singur indice i acesta se refer la normala la seciune
pentru tensiunea se utilizeaz doi indici, primul se refer la axa cu care este paralel
efortul unitar, iar al doilea la normala pe seciunea n care este coninut efortul
se consider pozitiv cnd trage de seciune iar cnd este orientat n sens contrar
sensului pozitiv al axelor dup care acioneaz .
Printr-un punct din interiorul unui corp se pot duce trei plane perpendiculare ntre ele (fig.
4.3.a). Pe fiecare dintre acestea exist un efort unitar total p cu trei componente (fig.4.3b) de unde
rezult c starea spaial de tensiune ntr-un punct este caracterizat de 9 componente (spre deosebire
de un vector caracterizat spaial de 3 componente). Vom numi acest tip de mrime tensor.
Cele 9 componente reunite sub forma unui tablou poart numele de tensor al tensiunilor notat cu T.
s x t xy t xz
t yx s y t yz
Ts = (3)
t
zx t xy s z
p y = t xy i + s y j + t zy k (4)
pz = t xzi + t yz j + s z k
Fr a mai demonstra, se face precizarea c exist legea dualitii tensiunilor tangeniale, care se
enun astfel:
- pe dou plane ce fac ntre ele un unghi de 90, componentele tensiunilor tangeniale
perpendiculare pe muchia comun a celor dou plane sunt egale ntre ele ca mrime i sunt fie
divergente, fie convergente fa de muchie.
S cutm relaiile de echivalen ntre eforturi i tensiuni n seciunea transversal a unei bare.
Pentru aceasta considerm o bar secionat din care se pstreaz numai o parte. Pe suprafaa secionat
se reprezint eforturile i tensiunile ntr-un punct conform figurii 4.4.
9
Echivalena se exprim prin relaii provenite din ecuaii de proiecii i respectiv de momente:
N= s dA;
x Ty = t dA;
yx Tz = t dA;
zx
( A) ( A) ( A)
Mx = (t
z - t zx y ) dA;
yx (5)
( A)
s x zdA;
My = - Mz = s
ydA;
x
( A) ( A)
DI = I 1 - I
DI I 1 - I
e= = ;
I I
Pentru un element de volum cu laturile dx, dy, dz, deformaiile specifice liniare sunt:
D( dx )
eX = ;
dx
D(dy )
ey = ;
dy
D(dz )
ez = ;
dz
10
Tabloul deformaiilor specifice se numete tensorul
deformaiilor:
e x 1
g
2 xy
1
g
2 xz
Te = 1
g
2 yx
ey 1
g
2 yz
1 1
ez
2 g zx g
2 zy
Coeficienii lui semnific planul n care are loc lunecarea specific, primul indice fiind cel al
axei paralele cu cateta opus unghiului , iar n al doilea cel al axei paralele cu cateta alturat lui .
11
CAPITOLUL V
Fig.
5.1
S considerm acum aceeai bar, solicitat axial de fora N, i o seciune, de aceast dat
nclinat. Se poate observa c n acest caz apar tensiuni totale p care se pot descompune n dou
componente - normal i tangenial - t (fig.5.2).
Dac separm un element de volum prismatic, cu grosimea egal cu unitatea i arie ABB'A' = A,
se pot scrie ecuaiile de proiecii (vezi fig. 5.2).
s A - s x A cos a cos a = 0
t A - s x A cosa sin a = 0
12
s = s x cos 2 a
t = s x sin a cos a
Din aceste relaii rezult:
s o are valoarea maxim pentru a = 0
t are valoarea maxim pentru a = 45
Ruperea unei bare poate avea loc fie dup o seciune normal pe bar ( s max ) fie dup o seciune
la 45 ( t max ).
s
e=
E
dar:
N N
s= e =
A EA
N1
Dl =
EA
N
Anec =
sa
N
s ef = s a
Aef
13
c) determinarea forei capabile - se cunosc Aef, s a , se determin Ncapabil.
N cap = Aef s a
n calculul practic trebuie precizat ce fel de seciune apare: seciune sau seciune net. Cea brut
este seciunea ntreag a barei, iar cea net seciunea brut din care se scad ariile goale (guri, canale
etc.). Evident, pe exactitate se va lucra cu aria net.
Nx P
sx =
= +g x
A A
Va rezulta c tensiunea s x ax are variaie liniar astfel:
P
x = 0 s1 =
A
P
x =1s2 = +gl
A
P P
= s a - g l Anec =
A sa -gl
deci:
Ddx
s x = e x E = E
dx
sx 1 P
Ddx = dx = + g x
dx
E E A
14
1 Pl l
1 1 2
1 P
Dl = Ddx = + g x dx
= + g
0
E 0 A E A 2
Astfel c o bar vertical este necesar s fie confecionat nct tensiunea aib valoare constant
n orice seciune transversal. Acest lucru este ns dificil realizat, astfel nct, practic o astfel de bar
se realizeaz din mai multe tronsoane de lungimi i seciuni diferite (fig.5.4).
Dt = aDt l
Pl
aDtl = P = EAaDt s = EaDt
EA
15
CAPITOLUL IV
FORFECAREA
6.1. Generaliti
a) Cazuri de forfecare pur
- Pe feele unui element abcd din fig. 6.1 rotit cu 45 fa de elementul ABCD solicitat conform figurii,
apar numai tensiuni tangeniale t - deci starea de tensiune este o stare de forfecare pur.
- n cazul unei bare de seciune circular solicitat de dou cupluri de rsucire egale i de sens contrar,
conform figurii 6.2, pe feele elementului abcd, pe care apar numai tensiuni tangeniale t , se realizeaz
o stare de forfecare pur.
Fcnd ipoteza c tensiunile t sunt uniform distribuite pe suprafaa de arie A pe care se produce
tierea, se poate scrie:
16
T
T = t A t = (1)
A
mbinrile pot fi demontabile, caz n care se realizeaz cu uruburi, buloane, pene etc. sau
nedemontabile - cu nituri, sudur etc.
pd2
Rnf = ta
(2)
4
e d = diametrul nitului
17
t a = tensiunea admisibil la forfecare.
Pentru un nit cu 2 seciuni de forfecare, ca n fig. 6.4, rezult:
pd2
Rnf = 2 ta (3)
4
unde:
tmin = grosimea minim a tablelor din mbinare solicitate n acelai sens
(suma minim)
d = diametrul nitului
s as = tensiunea admisibil la strivire.
Tensiunile admisibile se consider:
t a = 0,8 s a (5)
s as = 2s a
N
n= (6)
Rn
unde:
N = fora de ntindere ce solicit mbinarea
Rn = min
Rnf ; Rns
Verificarea se scrie sub forma:
N n Rn (7)
b) mbinri sudate
b.l. - mbinri sudate cu sudur de col.
S observm pentru exemplificare figura 6.5. unde este reprezentat o mbinare realizat cu sudur
de col, ntre dou platbande solicitate axial, la ntindere. Dup dispunerea cordoanelor de sudur, ele
pot fi cordoane laterale sau frontale, n funcie de poziia lor fa de for (n direcia acesteia sau
perpendicular pe ea).
18
Sub aciunea forelor N, cordoanele de sudur laterale (CL) sunt solicitate la forfecare.
Convenional pentru calcul se admite c i cordoanele frontale (CF) sunt solicitate tot la forfecare.
Experimental s-a constatat c un cordon de sudur solicitat la forfecare se rupe dup planul
determinat de bisectoarea unghiului nscris n seciunea cordonului, ca n fig. 6.6.
Fig. 6.6.
Aria suprafeei de forfecare este:
As = a ls (8)
unde a = grosimea cordonului de sudur
ls = lungimea cordonului de sudur
2 (9)
a= t @ 0, 7t
2
ls = l - 2 a
unde 1 = lungimea real a cordonului
t = grosimea celei mai subiri table de mbinare.
Problemele care se pun sunt:
- dimensionarea sudurii - pentru un numr i de cordoane de sudur
N
Anec s = = ai I si (10)
t as
N
Dimensionarea: Asnec = (14)
s as
20
CAPITOLUL VII
Fig.
7.1
21
Dar:
OA = AB cos a
OB = AB sin a (2)
nlocuind va rezulta:
pxv = s x cos a + t xy sin a
p yv = t yx cos a + s y sin a
Relaiile (3) se numesc condiii la limit de contur.
S considerm acum tensiunea pv descompus n s y i t v , expresiile acestora obinndu-se din
ecuaiile de echilibru scrise pe seciunea AB:
innd seama de (3) i de legea dualitii tensiunilor tangeniale, atunci acestea devin:
s v = s x cos 2 a + s y sin 2 a + 2t xv sin a cos a (5)
t v = ( s x - s y ) sin a cos a + t xy ( sin 2 a - cos 2 a )
s x +s y s x -s y
sv = + cos 2a + t xy sin 2a (6)
2 2
s x -s y
tv = sin 2a - t xy cos 2a
2
sx +sy 1
( s x - s y ) + 4t xy2
2
s 1;2 = (7)
2 2
s 1; 2 vor fi tensiunile normale principale.
Suprafeele pe care se dezvolt tensiunile normale principale se numesc suprafee principale i
acestea au ca normale direciile principale.
Asemntor, anulnd expresia lui t v , rezult:
2t xy
tg 2a = (8)
s x -s y
22
p
Pot exista dou soluii: a i a + .
2
23