Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
n zona de ncovoiere pur a grinzii din fig 8.1a, se secioneaz aceast pstrndu-se
una din parti. Axele Oz si Oy ale seciunii transversale sunt axe principale de inerie, iar
vectorul moment ncovoietor este dirijat dup Oz(fig.8.2)
Intersecia dintre planul neutru i planul neutru i planul unei seciuni transversale este
axa neutra( vezi fig.8.3).
Din bar deformata ( fig.8.4) se considera un element delimitat de dou seciuni
situatel a distana dx. Raza de curbur a fibrei medii deformate este , iar unghiul de rotire al
unei seciuni fa de alta este d.
Se considera o fibr oarecare situate la distana y fa de fibra medie. In urma
deformarii, fibra de lungime AC=dx.
AC=MN=d
AB=yd (2)
= sau = (3)
(4)
nlocuind relaia (4) in relaiile (1) rezult:
(5)
(6)
Pentru ca acest lucru s se ntmple, este mecesar ca axa Oz s treac prin
centrul de greutate al seciunii transversale.
(7)
Rezult ca axele Oz si Oy trebuie s fie axe principale de inerie.
(8)
(9)
(10)
nlocuind n (4) rezult
(11)
Expresia (11) este formula lui Navier. Se observ ca distribuia tensiunii
in seciunea transversal este liniar
y=0 (axa neutral)
y=
vezi fig.8.5
Calculul practic se face astfel:
Dimensionare:
Verificare:
Decompunnd M pe Oz si Oy se obine:
(1)
; (2)
Cu: (3)
Presupunnd seciunea in patru cadrane, delimitate de axele principale de
inerie, semnele tensiunilor se stabilesc comform conveniei
anterioare, pentru fiecare moment ( ) n parte.
Astfel:
- cadranul I
- cadranul II
- cadranul III
- cadranu IV
Axa neutral
Pentru un punct situate n cadranul I de exemplu, expresia tensiunii
(5)
= (6)
Sau
(7)
Deci:
ceoficientului k= :
Sau
= (1)
Precum si : y (2)
d2y
1
= dx 2
r 3
dy 2 2
1 +
dx
Utilizand (3) si (4)
d2y
dx 2 M
3
=-
EI (5)
dy
2 2
1 +
dx
Relaia (5) reprezint ecuaia diferenial exact a fibrei medii deformate, in cazul
barelor supuse la ncovoiere.
n ipoteza deformaiilor mici termenul care reprezint rotirea este
foarte mic, cu att mai mult
2 2
dy d y M
2
=-
dx dx EI
Relaia (6) reprezinta ecuatia difereniala aproximativa a fibrei medii deformate.
Momentul este o funtie de x; M=M(x) iar EI=rigiditatea la ncovoiere.
Una din metodele de integrare a ec(b) este : avantaj indiferent de numarul de interval
constantele de intergrare se reduc o data.
Se considera o bar dreapta, fara sa se fac precizari asupra modului de rezervare,
supusa unor ncarcari oarecare, comform fig 9.2.
Intr-o seciune curenta (x), situate pe fiecare din intervalele barei, se scrie expresia
momentului ncovoietor.
Pentru c in aceasta expresie sa intre neschimbate expresiile momentului ncovoietor
de pe intervalele anterioare, sarcina distribuita se considera aplicata pana la extermitatea din
dreapta si prentru a nu se modifica schema de ncarcare, se aplica o sarcina egal i de sens
contrar pe poriunea 4-5
Expresiile momentului ncovoietor vor fi :
M 01 = 0
M 12 = - m( x - a )0
M 23 = -m( x - a ) 0 - P ( x - b)
( x - c)2
M 34 = -m( x - a ) 0 - P ( x - b) - p
2
( x - c)2 ( x - d )2
M 45 = -m( x - a )0 - P ( x - b) - p +p
2 2
Pentru rotire:
EIy01' = C1
EIy12' = C2 + m( x - a)
( x - b) 2
EIy23' = C3 + m( x - a) + P
2 (10)
( x - b) 2 ( x - c )3
EIy34 ' = C4 + m( x - a ) + P +p
2 6
( x - b) 2
( x - c )3 ( x - d )3
EIy45 = C5 + m( x - a ) + P
'
+p -p
2 6 6
Pentru sageat:
EIy01 = C1x + D1
m( x - a ) 2
EIy12 = C2 x + D2 +
2
m( x - a ) 2 ( x - b )3
EIy23 = C3 x + D3 + +P (11)
2 6
m( x - a ) 2 ( x - b)3 ( x - c) 4
EIy34 = C4 x + D4 + +P +p
2 6 24
m( x - a ) 2
( x - b) 3
( x - c)4 ( x - d )4
EIy45 = C5 x + D5 + +P +p -p
2 6 24 24
Constantele de integrare se determin n baza condiiilor de continuitate ale fibrei
deformate, in punctele de hotar dintre intervale.
Notnd cu , rotirea n origine, i punnd condiii de continuitate referitoare la rotiri,
din relaia (10)
x = 0 y01' = j0 EIj0 = C1
x = a y01' = y12 ' C1 = C2
(12)
x = b y12 ' = y23' C2 = C3
Din(1)si (2) C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = EI j0
Intervalul (3):
P
M 3 ( x ) = - ( x - 7a )
5
P
EIy3'' = ( x - 7a )
5
P x 2
EIy3 = - 7 ax + C5
'
5 2
P x3 x2
EIy2 = - 7 a + C5 x + C6
5 6 2
Constantele de integrare se determin in baza condiiilor de limita, care se scriu:
x = 2a y1 = y2 = 0
x = 7 a y3 = 0
x = 2a j1 = j 2
x = 5a y2 = y3
x = 5 a j 2 = j3
5 6
P x 2
EIj3 = - 7ax + 21.7 Pa
2
5 2
P x 3 7 2
EIj3 = - ax + 21, 7 Pa 2 x - 129, 03Pa 3
5 6 2
Pentru determinrea lui in expresia lui se face x=0
CAPITOLUL
RASUCIREA
Rsucirea pura(torsiunea) se produce cnd rezultanta forelor exterioare ce actioneaz
asupra unei bare se reduce la un cuplu, al crui vector este normal pe seciunea transversal a
barei si coliniar cu axa logitudinala.
Torsiunea apare la o serie de organe de maini(arbori, resoarte, etc). Dac se cunoaste
puterea transmis sub o vitez unghiulara de un arbore atunci momentul de torsiune
2) Studiu geometric
Din bar de seciune circular se considera un tronson delimitat de doua seciuni
transversal situate la distanta dx. Ducand planele si se separa un
element ca in figura 10.3
In baza ipotezeleor mentionate, doua seciuni transversal situate la distanta dx se
rostesc una fa de cealalta cu un ungh de rotatie rigida d.
MM'=rd = rd = =r
Inclocuind va rezulta =r
3) Studiu fizic
Deformaii la rasucire
a) Rasucirea specifica
b) deformatia totala
(rad]
Calculul practic
Modulul de rezistenta polar se defineste:
I I rGM t
W p = p = p ;t = rq G =
rmax R GI p
Mt
t max =
Wp
In cazul unei seciuni circulare cu diametrul D, modulul de rezistenta polar are
expresia:
p D4
I p D3
W p = p = 32 =
R D 16
2
Iar, in cazul unei seciuni inelare cu diametrul exterior D sic el interior d:
Petru dimensionare:
M
WPnec = t
ta
Penru verificare:
M
t ef = t t a
WPnec
Pentru deerminarea momentului la rasucire capabil:
M Pcap = Wpef t a
In unele situaii dimensionarea se face pe baza conditiei de rigiditate.
CAPITOLUL XI
DEFORMAII ELASTICE PENTRU SISTEME DE BARE
Lucrul mechanic virtual este astfel produs si de fortele exterioare, si de cele interiare.
Se face precizarea ca notaiile legate de "virtual" vor avea bar deasupra
Lext = P1D1 + P2 D 2 (1)
Lint =
- F D (ds )
(v )
(3)
Conform principiilor mecanicii analitice lucrul mecani virtual total este nul.
Vom considera lucrul mechanic virtual al fortelor interioare ca fiind lucrul mechanic
virtual Lef . In acest caz:
Lext + (- Lef ) = 0
Relaia (4) se poate explicita in doua moduri:
a) principiul deplasarilor virtuale
in acest caz Lext este lucrul mecanic virtual produs de sarcinile reale ce parcurg
deplasarile produse de sarcinile virtuale, iar Lef este produs de tensiunile ce apar ca urmare a
sarcinilor reale, tensiuni ce parcurg deformaiile specific produse de sarcinile virtuale. Se fac
notaiile:
-sistemul de sarcini reale;
-sistemul de sarcini virtuale.
Deplasarile produse de Qi in punctele de aplicatie si dupa direciile se noteaza cu
D ij .
Sub efectul sarcinilor reale apar:
-tensiune normala;
-deformatie liniara specifica.
-deformatie unghiulara specifica.
Primul indice "x" arata locul unde se produce tensiunea sau deformatia specifica, iar
al doilea "I" sau "j", cauza producerii:
n
Lext = Pj D ji = P1D1i + P2 D 2 i + ... + Pn D ni
j =1
Lef = (s
xj e xi + t xj
g xi )dv
(v)
P D
j =1
j ij = (s
xj e xi + t xj
g xi )dv (5)
(v )
b) principiul fortelor virtuale
in aceasta situatie se schimba rolul intre sarcinile reale si cele virtuale .
Lext = Qi D ij
i =1
Lef = (s
xi e xj + t xi
g xj )dv
(v)
n
Deci: Q D =
j =1
(s i ij xi e xj + t xi
g xj )dv (6)
(v )
Pi D ji =Qi D ji
j =1 j =1
(8)
Notnd , avem:
Relaia (11) constituie teorema lui Maxwell: deplasarea din seciunea I (dup direcia
sarcinilor din i) produs de sarcina unitar aplicat n seciunea j este egal cu deplasarea din
j (dup direcia sarcinilor din j) produs de sarcina unitar aplicat n i.
Unde:
-coeficient de dilatate temic liniar al materialului barei:
h-distana dintre cele dou fee ale barei, supuse la aciunea unei creteri de
temperaturi diferite i ;
t +t
t x = 1 2 creterea de temperature n axa barei ; t ' = t2 - t1
2
Expresia Maxwell-Mohr
Prin intermediul relaiei (14) se poate determinte deplasarea elastic ntr-un punct
dat, dup o directive dat, prentu orice ncrcare. Pentru aceasta, s considerm c sistemul
de sarcini virtuale se reduce la o singur sarcin virtual, egal cu unitatea, aplicat n
punctual i dup direcia deplasrii cutate.
Sarcina =1, produce eforturile notate astfel: N xi = nxi ; M xi = mxi ; Txi = t xi ; M xit = m xit ;
i reaciunile Rki = rki .
mi Mds =
A
mi d W
A
(17)
Dar , deci:
B B B
i m d W = tga
m Mds = xd Wi (18)
A A A
xd W
xG = A
B
;
dW
A
Rezult:
B B
xd W = x
A
dW G
A
(19)
m Mds = y
A
i dW G
A
B
m Mds = W
A
i y G
integralei
Mmi ds ,n care M este o diagram cu variaie curbilinie, iar o diagram cu
A
variaie liniar este produsul dintre suprafa diagramei curbilinii i ordonata din diagram
liniar din dreptul centrului d greutate al diagramei .
S exemplificm