6.

Motorul pneumatic

6.5.1. Introducere

Ca i motoarele hidraulice motoarele pneumatice au rolul funcional de a

transforma energia fluidului (aici aer comprimat) ntr-o energie mecanic pe care o
transmit prin organele de ieire mecanismelor acionate. Dup tipul procesului de
transformare a energiei pneumatice n energie mecanic motoarele pneumatice se
mpart n:
- motoare pneumostatice sau volumice; la aceste motoare procesul de transformare
are loc pe baza modificrii permanente a unor volume delimitate de prile mobile
i prile fixe ale camerelor active ale motorului;
- motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine pneumatice; la
aceste motoare energia pneumostatic a mediului de lucru este transformat ntr-o
prim etap n energie cinetic, care apoi este la rndul ei transformat n energie
mecanic.
n sistemele de acionare pneumatice n marea majoritate a cazurilor motoarele
folosite sunt motoare volumice. Este motivul pentru care n cele ce urmeaz vor fi
prezentate numai aceste motoare.
Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau un arbore. n primul
caz organul de ieire are o micare rectilinie alternativ (cazul cilindrilor i
camerelor cu membran), n timp ce n cel de-al doilea caz micarea acestuia este
fie de rotaie alternativ (cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe un unghi
nelimitat (cazul motoarelor rotative).
Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l reprezint modul n care se
realizeaz micarea organului de ieire; dup acest criteriu se disting: motoare cu
micare continu i motoare cu micare incremental.
Tot n aceast familie, a motoarelor pneumatice, se pot ncadra i motoarele
pneumo - hidraulice, la care micarea organului de ieire este controlat prin
intermediul unui circuit hidraulic auxiliar.

Motoare pneumatice liniare

Aa cum s-a artat n paragraful anterior, aceste motoare transform energia
pneumatic n energie mecanic pe care o transmit prin organul activ de ieire - tija
motorului - mecanismelor acionate. Micarea organului de ieire are loc ntre dou
poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului.
1. Motoare pneumatice liniare de construcie clasic
Aceste motoare din punct de vedere constructiv - funcional nu difer semnificativ
de cele hidraulice . Diferenele care apar, valabile de altfel pentru toate
echipamentele pneumatice, se refer la urmtoarele aspecte: etanarea camerelor
active se face ntotdeauna cu elemente de etanare nemetalice; datorit vscozitii
reduse a mediului fluid de lucru, n cazul motoarelor pneumatice nu se poate realiza
o etanare "vie" sau o etanare cu segmeni metalici, aa cum se ntmpl uneori n
hidraulic; materialele folosite pot avea proprieti mecanice mai modeste, iar
dimensiunile (grosimi de perei, seciuni transversale etc.) unora dintre elementele
constructive sunt mai reduse datorit solicitrilor mai mici care apar ca o
consecin a presiunilor de lucru, limitate la 10 ... 12 [bar]; nu de puine ori n
construcia acestor motoare se ntlnesc aliaje pe baz de aluminiu.

Alegerea cilindrilor, recomandri privind utilizarea acestora.

n multe aplicaii industriale se poate opta pentru un cilindru tipizat, care se alege
din cataloagele firmelor productoare, astfel nct principalele caracteristici tehnico
- funcionale s corespund scopului urmrit. De altfel, exist multe firme
productoare de echipamente pneumatice de automatizare (FESTO, SMC,
MARTONAIR, BOSCH etc), care pun la dispoziia utilizatorilor cataloage
complete cu echipamentele fabricate, unde sunt precizate pentru construciile
promovate dimensiunile constructive principale, parametrii tehnico - funcionali,
recomandri privind utilizarea produselor respective etc. Pentru alegerea cilindrului
trebuie mai nti precizate:
- fora ce trebuie dezvoltat de motor;
- viteza de deplasarea;
- cursa;
- modul de montare a motorului n structura mecanic i restriciile privind
gabaritul i greutatea motorului.
Predimensionarea cilindrului i apoi alegerea din catalog poate s urmeze, cu mici
adaptri.
n cele ce urmeaz se prezint a alt modalitate de alegere a cilindrilor pneumatici.
Metoda presupune ca pornind de la valoarea forei ce trebuie dezvoltate de motor,
s se determine mai nti diametrul pistonului. Trebuie inut seama de faptul c o
parte din fora de presiune este pierdut pentru a nvinge forele de frecare
existente. La cilindrul cu simpl aciune este necesar s se in seama i de fora
consumat prin comprimarea arcului. n cazul unui astfel de cilindru, notnd cu p1
presiunea din camera activ, cu S1 seciunea pistonului, cu Ff fora de frecare i cu
Fa fora datorat arcului (for proporional cu deplasarea ansamblului mobil) se
poate scrie expresia forei utile:
F=p1S1-Ff Fa
n cazul unui cilindru cu dubl aciune dac se noteaz cu p1 presiunea din camera
de descrcare i cu S2 seciunea pe care acioneaz aceast presiune se poate scrie
expresia forei utile:
F=p1S1-p2S2 Ff
Se face precizarea c n expresiile (4.2) i (4.3) presiunile p1 i p2 sunt presiuni
relative; totodat, aceste expresii sunt valabile numai n regim de micare stabilizat.
n fazele de accelerare i frnare a micrii trebuie inut seama i de forele
ineriale.

6.5.5. Motoare pneumo - hidraulice

Multe aplicaii industriale cer ca sarcina antrenat n micarea de translaie sau
rotaie s fie poziionat cu precizie ridicat n diferite puncte ale cursei de lucru. O
asemenea aplicaie este specific n primul rnd roboilor industriali pentru
antrenarea fiecrui grad de mobilitate. Obinerea unei poziionri precise este
dependent n primul rnd de posibilitatea de a controla viteza de deplasare a
sarcinii, cunoscut fiind faptul c pentru o oprire precis viteza n apropierea
punctului de oprire trebuie s aib valori mici.
Sistemele de acionare pneumatice, dei foarte rspndite n tehnic, au un domeniu
de aplicabilitate limitat, aceasta datorit dificultii realizrii unui control riguros al
puterii pneumatice. Un control precis al debitului i implicit al vitezei sarcinii
antrenate nu este posibil cu o unitate pneumatic. Lrgirea ariei de utilizare a
acestui tip de acionare este posibil prin introducerea n structura sistemului de
acionare a unor circuite hidraulice de control. Se ajunge astfel la o aa numit
acionare hidro-pneumatic. In figura 4.79 este prezentat o unitate de acionare de
acest tip. Pentru controlul micrii cilindrului pneumatic se folosete un cilindru
hidraulic
Circuitul de alimentare a cilindrului hidraulic este separat de circuitul de alimentare
a celui pneumatic. Cei doi cilindri pot fi separai (caz n care pot fi tipizai) sau
fabricai ntr-un bloc comun cu toate circuitele necesare. Cilindrul hidraulic CH are
orificiile de admisie legate ntre ele; n derivaie cu acest circuit este montat un mic
rezervor de ulei Rc care are rolul de a compensa variaiile de volum datorate pe de
o parte prezenei tijei numai n una dintre camerele active ale motorului, iar pe de
alt parte dilatrilor sau contraciilor termice ale fluidului. Singura condiie ce
trebuie impus cilindrului hidraulic este aceea de a avea o curs cel puin egal cu
cea a cilindrului pneumatic. Dac este necesar el poate avea un diametru mai mic
dect cel pneumatic. Funcionarea cilindrului hidraulic este identic cu aceea a unui
amortizor cu ulei care are rolul de a frna micarea cilindrului pneumatic. O reglare
a vitezei poate fi fcut introducnd n circuitul hidraulic dou drosele de cale, cte
unul pentru fiecare sens de deplasare. Astfel se poate obine pentru fiecare sens de
deplasare viteza dorit.

Pentru sesizarea diferenelor de structur, n figura 4.82 este reprezentat un

cilindru hidraulic cu tij bilateral care are aceeai capacitate de reglare n toate
variantele prezentate n aceast figur :
-viteza rapid se obine cnd distribuitorul D este acionat (aici prin comand
electromagnetic) i circulaia uleiului dintr-o camer n alta a cilindrului hidraulic
CH se face pe un circuit cu rezisten hidraulic minim.
-In regim de viteze lente circulaia prin distribuitor este ntrerupt, ansamblul de
drosele de cale regleaz vitezele lente, n sensul de deplasare spre dreapta prin
droselul de cale DC1, iar n sensul de revenire prin droselul de cale DC2. Sunt
necesare dou drosele de cale pentru obinerea independenei de reglare a vitezelor
lente pe fiecare sens de micare. La soluia prezentat n figura 4.82 c, unde
camerele de lucru ale cilindrului hidraulic sunt echivalente, controlul vitezelor se
poate realiza cu un drosel simplu - droselul Dr. Rmne ns dezavantajul
gabaritului mare, adeseori inacceptabil. La aplicaiile la care deplasarea pe un sens
nu trebuie controlat, pistonul hidraulic este prevzut cu o supap de sens unic.
Fig.4.82
Acelai lucru se poate obine i cu o supap de sens deblocabil mecanic, montat
n paralel cu droselul (fig.4.84). Atta timp ct sensul blocat al supapei de sens A nu
este deblocat, curgerea lichidului din camera II ctre camera I se realizeaz prin
seciunea controlat de droselul B, deci micarea de avans a unitii se realizeaz cu
viteza reglat prin droselul B. Atunci cnd supapa de sens A este acionat mecanic
de ctre tij se realizeaz deblocarea sensului blocat al supapei, iar curgerea
uleiului din camera II ctre camera I se realizeaz prin supap, deoarece aceasta
este seciunea de minim rezisten.
Fig.4.84

n consecin ansamblul mobil se va deplasa cu vitez maxim. Supapa de sens

poate s fie meninut deblocat pe o anumit poriune a cursei de avans sau pe
ntreaga curs. Pentru oprire ferm a ansamblului mobil al unitii se poate monta
n circuitul hidraulic un distribuitor 2/2 care pe una din poziii ntrerupe legtura
ntre cele dou camere ale cilindrului hidraulic.

Echipamente pentru reglarea i controlul puterii pneumatice

Echipamentele pentru reglarea i controlul puterii pneumatice se pot clasifica, dup
rolul funcional, dup cum urmeaz:
- echipamente pentru controlul direcional; din aceast familie fac parte:
distribuitoarele i supapele de sens;
- echipamente pentru reglarea debitului; din aceast familie fac parte: rezistenele
pneumatice fixe i cele reglabile;
- echipamente pentru controlul i reglarea presiunii; din aceast familie fac parte
supapele de presiune;
- echipamente pentru reglarea automat a debitului i presiunii; din aceast familie
fac parte: distribuitoarele proporionale i supapele proporionale.

Se observ c toate echipamentele ntlnite n hidraulic, cu excepia regulatorului

de debit, i gsesc un corespondent n pneumatic. Aa cum s-a artat i n
paragraful 3.3.1 din punct de vedere constructiv i funcional echipamentele
pneumatice nu difer semnificativ de cele hidraulice. Apar ns o serie de
particulariti impuse de proprietile diferite ale mediului de lucru (compresibil i
cu vscozitate mult mai redus) i de presiunile de lucru mult mai mici.
Dintre aceste particulariti se pot evidenia:
- etanarea diferitelor camere de lucru ale echipamentelor se realizeaz ntotdeauna
cu elemente nemetalice;
- materialele folosite au proprieti mecanice mai modeste, iar elementele
constructive sunt dimensionate n coresponden cu solicitrile mult mai mici care
apar ca o consecin a presiunilor de lucru, limitate n mod curent la 10 ... 12 [bar];
nu de puine ori pentru elementele constructive ale acestor motoare se folosesc
aliaje pe baz de aluminiu, material plastic etc; din acelai motiv dimensiunile de
gabarit ale acestor echipamente sunt mult mai mici dect cele ale echipamentelor
hidraulice similare;
- circuitele de drenaj nu mai sunt necesare; este suficient ca acolo unde nu se
dorete apariia unor contrapresiuni camera respectiv s se pun n legtur direct
cu atmosfera printr-un simplu orificiu.

4.6.1. Echipamente pentru controlul direciei de curgere

4.6.1.1 Distribuitoare pneumatice
Distribuitoarele pneumatice au rolul funcional de a dirija aerul comprimat pe
anumite trasee n funcie de comenzi primite din exterior. n timpul lucrului,
elementul mobil al acestor echipamente ocup un numr finit de poziii stabile de
funcionare. n poziiile stabile de funcionare ntre elementul mobil al
distribuitorului i corpul su se genereaz seciuni de curgere, de valoare zero sau
egal cu seciunea nominal, n acest fel stabilindu-se sau ntrerupndu-se anumite
circuite. Este de la sine neles c la orificiile de ieire ale unui asemenea
echipament debitul poate avea numai dou valori, zero sau valoarea nominal.
ntr-un sistem de acionare distribuitorul are n primul rnd rolul de a realiza
inversarea sensului de micare al organului de ieire al motorului i oprirea
acestuia. Distribuitoarele folosite n acest scop se mai numesc i distribuitoare
principale. Distribuitoarele pot fi folosite ns i pentru generarea unor semnale de
comand pneumatice, situaie n care se numesc distribuitoare auxiliare; din aceast
categorie fac parte: butoanele pneumatice, limitatoarele de curs i electrovalvele.

4.6.1.2. Supape de sens

Ca i supapele de sens hidraulice cele pneumatice au n principal rolul de a controla
sensul de curgere a aerului pe circuitele pe care sunt montate. Prin controlul
sensului de curgere, unele variante de supape de sens pot ndeplini i alte funcii,
cum sunt: divizarea i nsumarea debitelor de aer, unele funcii logice elementare
(I, SAU), descrcarea rapid a unor circuite. Aceste echipamente au o funcionare
discret, de tipul "totul sau nimic".
existenei materialului nemetalic n zona de contact dintre supap i scaun
dimensionarea supapei se face pornind de la solicitarea la presiune de contact a
materialului nemetalic, innd seama c valoarea presiunii admisibile de contact a
acestuia este n mod obinuit pa = 10 ... 20 daN/cm .
n ceea ce privete pierderea de presiune admisibil pe sensul admis de curgere,
aceasta se limiteaz la hadm <0,1 ... 0,2 bar. Contrapresiunea (presiunea la care se
deschide supapa) este mai mic dect 0,2 ... 0,6 bar. n cele ce urmeaz sunt
prezentate principial cteva supape de sens, i anume:
- o supap de sens simpl, necomandat, cu arc nereglabil - figura 4.109;
- o supap dubl, care materializeaz funcia logic SAU - figura 4.110;
- o supap dubl, care materializeaz funcia logic I - figura 4.111;
- o supap de evacuare rapid - figura 4.112.
Fig.4.109
Fig.4.110
Fig.4.111
Aa cum se observ i n figura 4.112 supapa are orificii: orificiul de intrare (1),
orificiul (2) pentru conectarea utilizatorului i orificiul (3) de descrcare pe
atmosfer. Supapa nemetalic 1 se poate deplasa ntre dou scaune prelucrate n
corpul 2. Poziia ocupat de supap este determinat de orificiul la care exist
presiune. Dac aceasta exist la orificiul (1) supapa se aeaz pe scaunul de jos, n
acest fel obturnd orificiul (3) i stabilind conexiunea (1) >{2).
Dac ns exist presiune la orificiul (2), supapa 1 se aeaz pe scaunul superior, n
acest fel obturnd orificiul (1) i stabilind conexiunea (2) >(3), deci descrcarea
direct a consumatorului.

Fig.4.112

n figura 4.113 este prezentat un sistem simplu de acionare ce conine o supap I.

Sistemul este folosit pentru comanda unei prese, iar din dorina de a evita
accidentele sistemul a fost conceput astfel nct n momentul activrii presei
operatorul s aib ambele mini ocupate. Acest lucru este posibil prin utilizarea
unei supape I, care va furniza la ieirea sa un semnal de comand y numai atunci
cnd cele dou butoane BP1 i BP2 sunt acionate simultan.

Fig.4.113

n figura 4.114 este prezentat un sistem de acionare ce conine o supap de

descrcare rapid. Supapa de descrcare rapid SDR permite punerea n legtur cu
atmosfera a camerei active a motorului liniar ML direct, fr ca aerul evacuat s
mai traverseze echipamentele din amonte de supap (n acest exemplu numai
butonul pneumatic BP). n acest fel se asigur ansamblului mobil al motorului o
vitez de revenire mai mare n raport cu cea care s-ar obine n absena supapei.

Fig.4.114

Echipamente pentru reglarea debitului

n pneumatic, pentru reglarea debitului se folosete numai metoda rezistiv, care
const n modificarea unei rezistene de curgere. n fapt, reglajul const n
modificarea local a seciunii de curgere. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul unor
echipamente numite drosele, montate pe circuitele ale cror debite trebuie
controlate. Adesea reglajul se realizeaz manual sau mecanic. Ca i n hidraulic,
valoarea reglat se menine n timp numai dac, condiiile de funcionare nu se
modific n raport cu cele existente n momentul reglajului.

Echipamente pentru controlul i reglarea presiunii

Supapele de presiune pneumatice au rolul funcional de a controla sau regla
presiunea agentului de lucru dintr-un circuit situat fie n amonte, fie n aval de
echipament; n anumite situaii cu un asemenea echipament se poate realiza
conectarea sau deconectarea circuitului deservit, lucru ce se obine n urma unei
comenzi externe (o presiune de comand).
Aceste echipamente sunt prevzute cu dou orificii, unul de intrare, notat cu P i
unul de ieire, notat de obicei cu A. i aici, ca i n cazul supapelor hidraulice
(paragraful 3.3.3), n absena presiunii echipajul mobil al supapei (supapa propriu -
zis) poate ntrerupe legtura ntre P i A, caz n care supapa se numete normal
nchis, sau poate stabili legtura ntre P i A, caz n care supapa se numete normal
deschis.
Trebuie subliniat faptul c prin aceste echipamente curgerea are loc ntotdeauna n
sensul de la P ctre A. Dac n timpul funcionrii exist posibilitatea ca presiunea
de la orificiul A s fie mai mare dect presiunea de la orificiul P, echipamentul se
monteaz n paralel cu o supap de sens unic, prin care se ocolete supapa. Intre
supapele de presiune pneumatice i cele hidraulice exist multe lucruri comune, sub
aspectul construciei, funcionrii, simbolizrii. Diferena principal const n faptul
c la supapele pneumatice lipsete circuitul de drenaj.

Supapele normal nchise (fig.4.119) din punct de vedere constructiv se aseamn

cu cele de sens unic (fig.4.109), singura deosebire constnd n faptul c aici, fora
de pretensionare a arcului 4 poate fi modificat la valoarea dorit. Acest lucru se
realizeaz cu ajutorul urubului de reglare 6 i a pistonului 5. Etanarea se
realizeaz prin intermediul inelului "O" 8.
Asupra echipajului mobil acioneaz n permanen dou fore: for de presiune Fp
i fora de pretensionare a arcului 4, for stabilit la valoarea dorit printr-un
reglaj, de cele mai multe ori manual; controlul presiunii aerului se realizeaz deci
prin compararea celor dou fore amintite mai sus.
Fig.4.119
Fora de presiune are expresia Fp=PxS,unde S reprezint seciunea supapei iar px,
n cazul supapelor normal nchise, poate fi fie presiunea de la orificiul P, fie o
presiune de pe un alt circuit. n primul caz spunem c supapa este cu comand
intern, iar n cel de-al doilea cu comand extern. comand extern.
Este de la sine neles c n cazul supapelor cu comand extern echipamentul
trebuie prevzut cu un al treilea orificiu la care se racordeaz circuitul a crui
presiune comand supapa. O asemenea construcie este prezentat principial n
figura 4.120.
La aceast supap circuitul de comand este izolat de circuitul controlat. Presiunea
de comand px se instaleaz n camera C i acioneaz asupra membranei 8. La
nivelul acestei membrane se compar n permanen fora de presiune datorat lui
px cu fora de pretensionare a arcului 11, reglat la valoarea dorit prin intermediul
piuliei 7. Atta timp ct fora de presiune este mai mic dect fora de
pretensionare a arcului ansamblul mobil format din membrana 8 i tija 13 rmne
n poziia figurat. Totodat ansamblul mobil intermediar, format din tija
intermediar 4, caseta 6 i arcul 12 rmne i el n poziia din figur. n aceast
situaie deoarece supapa sferic 2 este meninut n contact cu scaunul conic
prelucrat n corpul 1 de ctre fluidul sub presiune existent la orificiul de intrare P,
legtura dintre P i A este ntrerupt. n momentul n care fora dezvoltat de
presiunea de comand pe suprafaa membranei depete fora de pretensionare a
arcului cele dou ansambluri mobile se deplaseaz i, mai nti, se nchide legtura
existent ntre consumatorul conectat la orificiul de ieire al echipamentului A cu
atmosfera, i apoi, n momentul n care tija 4 vine n contact cu supapa sferic 2 se
stabilete conexiunea ntre orificiile P i A.
ntregul echipament poate fi privit ca un ansamblu format dintr-un distribuitor 3/2,
cu poziie preferenial, normal atmosfer, comandat pneumatic i o supap de
presiune, normal nchis, al crui orificiu de ieire este camera de comand a
distribuitorului, comandat la rndul ei cu o presiune de pe un circuit extern. n
figura 4.120 b este prezentat simbolul detaliat al acestui echipament, iar n
figur4.120 c simbolul simplificat.

Fig.4.120

Supapele pneumatice normal nchise se difereniaz dup tipul comenzii (intern

sau extern) i dup modul de conectare a orificiului de ieire (la atmosfer sau la
un consumator). Prin prisma celor de mai sus supapele se pot clasifica n: supape de
siguran, supape de succesiune, supape de deconectare i supape de conectare.
Toate sistemele de acionare pneumatice sunt prevzute cu una sau mai multe
supape. n figura 4.121 este imaginat un sistem de acionare pneumatic, care
conine n structura sa toate tipurile de supape amintite mai sus.
Fig.4.121
Supapa de siguran SSig are caracteristic urmtoarele: comanda este intern, iar
ieirea este pus n legtur cu atmosfera; o asemenea supap se folosesc pentru a
limita presiunea din sistem la valoarea reglat pri. Atta timp ct presiunea din
sistem este mai mic dect valoarea reglat supapa rmne nchis. n momentul n
care presiunea din sistem tinde s depeasc valoarea pri supapa se deschide i o
parte din debit este descrcat n atmosfer; n acest fel presiunea se menine la
valoarea reglat. Se observ c o asemenea supap se monteaz n derivaie cu
circuitul pe care l deservete.
Supapa de succesiune Ssuc are caracteristic urmtoarele: comanda este intern, iar
ieirea este conectat la un consumator; n acest caz rolul supapei este de a alimenta
cu aer consumatorul din aval de ea, aici consumatorul 2, atunci cnd presiunea pe
circuitul din amonte de supap atinge valoare reglat pr2. Practic, aceast supap
stabilete o succesiune n ceea ce privete alimentarea celor dou circuite: mai nti
este alimentat consumatorul 1, apoi consumatorul 2.
Supapa de deconectare Sdec are caracteristic urmtoarele: comanda este extern, iar
ieirea este pus n legtur cu atmosfera; n acest caz rolul supapei este de stabili
legtura ntre circuitul consumatorului 2 i atmosfer, deci de a deconecta acest
consumator, atunci cnd presiunea de comand pC2 devine mai mare sau egal cu
presiunea reglat.
Supapa de conectare Scon are caracteristic urmtoarele: comanda este extern, iar
ieirea este conectat la un consumator; n acest caz rolul supapei este de a alimenta
cu aer consumatorul 3, atunci cnd presiunea de comand pC3 devine mai mare sau
egal cu presiunea reglat.
Supapele normal deschise pot fi, ca de altfel i cele normal nchise, cu comand
intern sau cu comand extern. n ceea ce privete orificiul de ieire A acesta
ntotdeauna se conecteaz la un consumator. Este motivul pentru care se ntlnesc
numai dou tipuri funcionale de supape normal deschise: supapa de reducie i
supapa de decuplare.

Supapa de
reducie RP
(fig.4.121),
cunoscut i
sub
denumirea
de regulator
de presiune,
are comanda
intern.
Rolul
funcional al
acestei
supape, precum i un exemplu constructiv au fost prezentate n paragraful 4.4.3.
Supapa de decuplare Sdecu (fig.4.121) are comanda extern. Rolul acestei supape
este acela de a decupla circuitul consumatorului 1 atunci cnd presiunea de
comand pc1 devine mai mare sau egal cu presiunea reglat.
Observaie:
La supapele cu comand intern, att normal nchise, ct i normal deschise, poziia
ansamblului mobil (supapei propriu-zise) se modific continuu n timpul
funcionrii, n funcie de variaiile forei de presiune i ale debitului de aer
controlat de supap. Din acest motiv, aceste supape cu funcionare analogic, se
mai numesc i supape de reglare. Ele sunt astfel concepute nct variaiile presiunii
din circuitul controlat s fie minime n raport cu valoarea reglat.