Elemente matematice i reprezentri geometrice

n general n tiin, n descrierea proceselor fizice, apar formulri matematice de forma

s dm sau

s dm
2

n care, n general, s reprezint n mod tipic distana i dm are semnificaia unei proprieti difereniale m.

Aceste tipuri de integrale apar n mod sistematic n tiin i inginerie i sunt cunoscute ca momente de ordinul I i respectiv de ordinul II. Ordinul este dat de exponentul variabilei s. n ingineria naval cele mai comune proprieti pentru m sunt lungimea, aria, volumul, masa i fora (greutatea).

Momentul de ordinul I al ariilor

n figur, aria total A este divizat n elemente infinitezimale (difereniale) dA. Momentul fiecrui element dA fa de o ax este produsul dintre elementul dA pn i distana pn la axa considerat. Momentul total al ariei A fa de o ax se determin prin nsumarea momentelor individuale ale elementelor suprafeei care reprezint, n fapt, un proces de integrare. Momentul ariei A fa de axa x i y se determin cu relaiile

M y = x dA
i respectiv,

M x = y dA
Dimensiunea momentelor de ordinul I este [m3].

Centrul geometric (centroidul)

Centroidul unui obiect sau al unei suprafee reprezint centrul lor geometric. Aria total AT este divizat n elemente infinitezimale de dimensiune An aflate la distana xn fa de axa y i respectiv la distana yn fa de axa x. Coordonatele centroidului sunt x si respectiv y
Toate aceste elemente sunt rezentate n figur.

Matematic, relaiile de calcul pentru determinarea coordonatelor centroidului sunt

x 1 A 1 + x 2 A 2 + ... + x n A n x = = A 1 + A 2 + ... + A n

i =1 n

x i Ai

i =1

x i Ai AT

i =1

Ai

y 1 A1 + y 2 A 2 + ... + y n A n y = = A1 + A 2 + ... + A n

i =1 n

y i Ai
i

A
i =1

i =1

y i Ai AT

n care, yi = distana vertical de la fiecare element A pn la axa x, [m]; xi = distana orizontal de la fiecare element A pn la axa y, [m]; AT = aria total [m2].

Dac fiecare element A este suficient de mic astfel nct s devin un element diferenial, atunci relaiile de mai sus pot fi scrise sub forma

x dA x dA x= = A dA
T

i respectiv

y dA y dA y= = A dA
T

n multe cazuri este necesar calculul pentru figuri geometrice compuse dup cum este exemplul din figur unde forma poate fi divizat n dou suprafee cunoscute.

Centroidul suprafeei totale se poate determina cu relaiile i respectiv

n care semnificaia notaiilor este cea din figur. Relaiile anterioare pot fi rescrise pentru cazul general n care sunt n suprafee regulate

i respectiv

Momentul de ordinul II al ariilor

Momentul de ordinul II al ariei (I) este o mrime des utilizat n ingineria naval att n aplicaiile de teoria navei ct i n calculele structurale. Relund o figur anterioar Momentul de ordinul II, care reprezint momentul de inerie, se definete cu relaiile i respectiv

Dimensiunea momentelor de ordinul II este [m4].

n general, n aplicaiile inginereti, este necesar determinarea momentelor de ordinul II (momentele de inerie) fa de axele centrale principale (care trec prin centroidul suprafeei). Pentru cazul diverselor figuri geometrice regulate n literatur exist relaii cunoscute pentru evaluarea momentelor de inerie al ariilor.

Pentru exemplificare:

Pentru dreptunghi (originea sistemului de axe n centoidul suprafeei)

Pentru triunghi dreptunghic (originea la intersecia catetelor)

Pentru triunghi dreptunghic (originea n centroidul ariei)

Pentru triunghi isoscel (originea n centroidul ariei)

Pentru cerc (originea n centroidul ariei)

Pentru inel circular (originea n centroidul ariei).

Relaiile sunt aproximative i sunt valabile pentru cazul n care t are valoare mic.

Teorema lui Steiner

n multe aplicaii este necesar determinarea momentului de ordinul II faa de axe care nu trec prin centroidul suprafeelor. n aceste cazuri se utilizeaza teorema lui Steiner cunoscut i sub numele de teorema axelor paralele. Momentele de inerie fa de axele x i respectiv y se determin cu relaiile i respectiv

n care d1 i d2 sunt distanele pn la axa x i respectiv y iar Ixc i Iyc sunt momentele de ordinul II fa de axele centrale principale.

Se poate observa c, fa de axele centrale principale, valorile momentelor de inerie sunt minime.

Momentul de inerie polar Reprezint practic momentul de inerie fa de axa z.

Iz =

(x

+ y 2 dA

n conformitate cu teorema axelor perpendiculare, momentul de inerie al unei suprafee plane fa de o ax normal la acel plan este egal cu suma momentelor de inerie fa de celelalte dou axe perpendiculare coninute n acel plan.

Jz = Ix + Iy

Observaie important Dac n locul elementelor de suprafa, A, sunt utilizate elemente de mas, m, atunci problema revine la a calcula coordonatele centrului de greutate i respectiv a momentelor de inerie mecanic [tm2], momentele de ordinul I fiind momente statice iar cele de ordinul II momente de inerie.