CURS TEORIA NAVEI

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

Cazul nclinrilor transversale Cazul nclinrilor longitudinale Stabilitatea de form i stabilitatea de greutate Momentul unitar al nclinrilor transversale i momentul unitar de asiet

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

Cazul nclinrilor transversale

Se consider o nclinare transversal izocaren (cu un unghi infinit mic d n jurul axei centrale principale Fx) datorat aciunii unui moment exterior elementar, dMext. Centrul de caren se va deplasa pe curba centrelor de caren, din B0 n B1 volumul carenei rmnnd constant. Forele de greutate i de mpingere (egale, dar de sens contrar acioneaza dup direcii paralele, normale la noua plutire WL1), vor determina un cuplu al crui moment de stabilitate este dat de relaia

dMS=g GZ =gdls ,

unde

GZ este braul cuplului de fore (braul stabilitii statice). GZMT reprezinta

GZ =dls= GM T sin(d) GMT d

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

z dM ext MT r h a B0 G d Z w B1 Fi y d

W L0
W L1

Distana vertical dintre centrul de greutate (G) i metacentrul transversal (MT) se numete nlime metacentric transversal, notat cu h sau GMT i reprezint un criteriu foarte important de apreciere a stabilitii transversale iniiale. Distana vertical dintre centrul de caren B0 i centrul de greutate G se noteaz cu a i reprezint o caracteristic a navei pentru o situaie de ncrcare dat. Rezult

GM T = h = r - a

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE Momentul de redresare la nclinri transversale infinit mici, izocarene, devine

dMS = ghd = g(r-a)d

si reprezinta formula metacentric a stabilitii transversale, dedus sub form diferenial. Formula poate fi extins pentru unghiuri de nclinare finite, dar mici, n ipoteza c metacentrul transversal este un punct fix (ipoteza metacentric). n acest caz, curba centrelor de caren este un arc de cerc. Momentul de stabilitate, devine MS = gls = ghsin sau, in ipoteza unghiurilor mici de nclinare MS = gh = g(r-a)

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

MT h r G a B zB 0 zG zm

GM T = h = r a = z m z G = r + z B z G
Observaie: nlimea metacentric transversal calculat pentru nava aflat pe plutire iniial dreapt, este nlimea metacentric transversal iniial (notat cu h0).

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

Cazul nclinrilor longitudinale

ML d H WL0
W L1

dMext d

w
G Z1

R a B0 k

B1 Fi x

Formula metacentric a stabilitii longitudinale, scris sub form diferenial, este

dM S = g H d = g (R a) d
n care, GML= H este nlimea metacentric longitudinal (distana vertical dintre centrul de greutate G i metacentrul longitudinal ML), iar R este raza metacentric longitudinal.

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE Formula metacentric a stabilitii longitudinale, pentru unghiuri mici de nclinare, in aceeasi ipoteza ca si in cazul anterior, sin [rad] are forma

M S = g H = g (R a)

Pentru calculul nlimi metacentrice longitudinale, ca si in cazul inclinarilor transversale se pot utiliza relaiile

GML = H = R a = z mL z G = R + z B z G
Unde,

z m L este cota metacentrului longitudinal.

Observaie: ca i n cazul nclinrii transversale, se poate defini nlimea metacentric longitudinal iniial, notat cu H0.

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

Observatie:
Pentru ca momentul de redresare (stabilitate) s fie pozitiv, este necesar ca nlimea metacentric s fie

pozitiv!!!
h = r a = zm zG 0 H = R a = z m L z G 0

z m z G z m L z G

n consecin, pentru ca o nav s fie stabil, este necesar ca metacentrul s se afle deasupra centrului de greutate. La nclinri longitudinale, aceast condiie este ntotdeauna ndeplinit.

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE Pentru nclinrile transversale se ntlnesc urmtoarele cazuri: -dac nava se afl pe caren dreapt i h0 > 0 (zm > zG), atunci

nava este stabil;

- dac nava se afl pe caren dreapt i h0 0 (zm zG), atunci nava este instabil la nclinri transversale i se va nclina pn i va gsi o poziie de echilibru stabil (h0 0 nu este similar cu rsturnarea navei); - dac asupra unei nave aflat n poziie de echilibru pe caren dreapt acioneaz un moment exterior de nclinare Mext i nava se nclin transversal cu un unghi mic , acesta se determin din condiia ca momentul de stabilitate s fie egal cu momentul

exterior de nclinare

M S = g h 0 = M ext

M ext = g h0

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

Stabilitatea de form i stabilitatea de greutate

Formula metacentric a stabilitii transversale sub form diferenial poate fi scris n mod echivalent

dMS = g (r a) d = g r d g a d = dMf dMg

Primul termen depinde de forma i mrimea plutirii i reprezint

momentul stabilitii de form

dM f = g r d = g dl f
n care,

dl f = r d este braul stabilitii de form.

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

Al doilea termen depinde de poziia centrului de greutate pe nlime i reprezint momentul stabilitii de greutate

(dMg )
determinat cu relaia

dM g = g a d = g dl g
n care,

dlg = a d este braul stabilitii de greutate.

Se observ c braul stabilitii transversale este diferena dintre braul stabilitii de form i braul stabilitii de greutate:

dl s = (r a) d = r d a d = dl f dl g

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

Analog, pentru nclinrile longitudinale, momentul de redresare

(stabilitate) devine

dM S = g (R a) d = g R d g a d = dM f dM g
Braul stabilitii longitudinale se calculeaz cu relaiile

dl s = (R a ) d = R d a d = dl f dl g

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE

Momentul unitar al nclinrilor transversale i momentul unitar de asiet

Momentul unitar al nclinrii transversale, este momentul exterior care produce o nclinare transversal egal cu un grad

( = 1o =

M 0T

1 rad) 57,3 1 = g h0 57,3

Sub aciunea unui moment exterior de nclinare (Mext), nava se va nclina cu un unghi (msurat n grade) dat de raportul

[ gr ]

M ext = M 0T

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE Momentul unitar de asiet, este momentul exterior care produce o asiet de un centimetru. Prin definiie, asieta reprezint diferena dintre pescajele prova (TF) i pupa (TA) ale navei

t = TF - TA
se poate scrie urmtoarea relaie pentru cazul asietei de 0,01 m (Lpp este lungimea ntre perpendiculare, introdus n metri)

t 1 tg = = Lpp 100 Lpp

[rad]

TA

TF Lpp

FORMULELE METACENTRICE ALE STABILITII INIIALE Momentul unitar de asiet se calculeaz cu relaia

M 0L = g H 0

1 100 L pp

Sub aciunea unui moment exterior de nclinare longitudinal, nava i modific asieta, care poate fi determinat (n cm) prin raportul

t [cm]

M ext = TF TA = M 0L