Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014

1
#. Analiza rezistenei globale i locale a corpului navei pe modele 3D-FEM extinse
pe zona compartimentelor de marf. Model 3D-FEM pentru nav tanc petrolier
Fundamente teoretice
Modelele 3D-FEM extinse parial pe lungimea navei, avnd parametrii de echilibrare
nav-val calculai pe baza modelului de grind echivalent 1D (vezi curs Construcia Navei),
sunt adecvate analizei rezistenei corpului navei pe domeniile unde solicitrile globale sunt
dominante, respectiv pentru zonele centrale ale compartimentelor de marf. Analiza
rezistenei generale i locale pe baza acestor modele 3D-FEM include urmtoarele etape.
1) Realizarea modelului 3D-CAD al planului de forme pentru zona de magaziilor de marf.
De regul, carena navelor comerciale are forme prismatice n zona central ce include
magaziile de marf, astfel nct pentru modelul structural este suficient cunoaterea formei
seciunii maestre, cu borduri verticale i fund plat. Astfel geometria carenei poate fi
parametrizat n zona central printr-un numr redus de variabile: B limea navei, D
nlimea de construcie i R raza gurnei, facilitnd realizarea modelului 3D-CAD al planului
de forme n zona de studiu, pe baza modulelor CAD ale programului de analiz structural. n
cazul n care zona prismatic este mai restrns, atunci va fi necesar generarea planului de
forme innd cont i de variaiile geometrice pe lungimea modelului.
2) Realizarea modelului 3D-CAD/FEM al structurii din zona magaziilor de marf.
Datorit repetitivitii unor elemente structurale n zona central a compartimentelor
de marf, modelele 3D-CAD structurale pot fi generate folosind facilitile CAD de
preprocesare ale programului de analiz structural, dar aceasta nu exclude opiunea utilizrii
unui alt soft i apoi importarea modelului CAD. Pe baza modelului 3D-CAD se genereaz
modelul 3D-FEM, folosind opiunile implementate n programul de analiz structural. Pentru
a putea pune n eviden concentratorii de tensiune n toate elementele structurale, se impune
utilizarea elementelor de membran i plac (PLATE-Mindlin) implementate n programul FEM.


Fig.#.1 Condiiile de margine la pupa
modelului 3D-FEM
Fig.#.2 Condiiile de margine la pupa, prova i planul
diametral al modelului 3D-FEM
3) Definirea condiiilor de margine pentru modelul 3D-FEM din zona magaziilor de marf.
Deoarece ncrcrile modelului 3D-FEM sunt din valuri echivalente cvasi-statice de
ntlnire sau din ap calm, solicitrile modelului sunt doar verticale simetrice n raport cu
planul diametral al corpului navei (PD). Astfel modelul 3D-FEM va fi extins doar ntr-un
bord, ntre abscisele x
mpp
, x
mpv
extremitile pupa i prova ale modelului structural. Condiiile
ND
pp


ND
pp

ND
pv

PD simetrie
RIGID
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
2
de margine ale modelului 3D-FEM parial extins pe lungimea navei sunt sintetizate n Tabelul
#.1, fiind grupate n trei clase principale.
Tabelul #.1 Condiiile de margine pentru modelul 3D-FEM
Grade de libertate blocate
Condiia de margine
U
x
U
y
U
z
R
x
R
y
R
z

Simetrie n planul diametral PD - x - x - -
Nodul master pupa ND
pp
x x x x - x
Nodul master prova ND
pv
- x x x - x

condiia de simetrie a modelului aplicat n toate nodurile dispuse n planul diametral al
navei (PD, Fig.#.2), fiind blocate gradele de libertate: deplasarea pe direcie transversal U
y
i
rotirea dup axa longitudinal R
x
;
condiia de margine la extremitatea pupa a modelului (Fig.#.1, Fig.#.2)
Se definete punctul de control (master) pupa ND
pp
cu coordonatele x
pp
=x
mpp
; y
pp
=0;
z
pp
=z
NNpp
unde z
NNpp
reprezint cota axei neutre a seciunii transversale de la extremitatea
pupa a modelului. Folosind elemente tip RIGID (Femap), toate gradele de libertate de la
nodurile din seciunea pupa x
mpp
(noduri slave) sunt coordonate prin gradele de libertate ale
nodului master pupa ND
pp
. Astfel, la pupa modelului pentru nodul ND
pp
se blocheaz
urmtoarele grade de libertate: toate cele trei deplasri U
x
, U
y
,U
z
i rotirile R
x
, R
z
.
condiia de margine la extremitatea prova a modelului (Fig.#.2)
Se definete punctul de control (master) prova ND
pv
cu coordonatele x
pv
=x
mpv
; y
pv
=0;
z
pv
=z
NNpv
unde z
NNpv
reprezint cota axei neutre a seciunii transversale de la extremitatea
prova a modelului. Folosind elementele tip RIGID (Femap), toate gradele de libertate de la
nodurile din seciunea prova x
mpv
(noduri slave) sunt coordonate prin gradele de libertate ale
nodului master prova ND
pv
. Astfel, la prova modelului pentru nodul ND
pv
se blocheaz
urmtoarele grade de libertate: deplasrile U
y
,U
z
i rotirile R
x
, R
z
.
4) Definirea ncrcrilor pentru modelul 3D-FEM din zona magaziilor de marf.
Modelul 3D-FEM corespunztor zonei centrale a compartimentelor de marf este
supus la urmtoarele tipuri de ncrcri:
ncrcarea gravitaional, din propria greutate a elementelor structurale ale navei (g=9.81
m/s
2
,
oel
=7.7 t/m
3
) i alte componente ale de la bordul navei din zona magaziilor de marf;

- Model / Load / Body
Translation Accel/Gravity
Activate
Az = - 9.81
<OK>

ncrcarea din marf (nav tanc petrolier), idealizat pe nveliul dublului fund, dublului
bord, pereii longitudinali i transversali, ca presiunea hidrostatic din marf (=0.9 t/m
3
)
[N/mm
2
], pentru o cot de referin HHC (= D).

- Tools / Define Variables
Variable name: !EL
Value of Equations: ACTID(9)
Variable name: !HHC
Value of Equations: < D >
<OK>

Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
3
- Model / Load / Elemental / Pressure
Direction: Normal to Element Face
Method: Variable
Advanced / Variable: EL
Value / Pressure: max(0.000;(0.9e-5*(!HHC-ZEL(!EL))))
Selection Info / Face: 1 (sau 2)
<OK>

ncrcarea din valul cvasi-static echivalent de ntlnire, corectat Smith, cu presiune
echivalent hidrostatic [N/mm
2
], cu elongaia raportat la planul de baz al navei (PB) din
relaia (#.1), innd cont de parametrii de echilibrare calculai pe baza modelului 1D de grind
echivalent (soft P_ACASV, vezi curs Construcia Navei), funcie de nlimea valului
max w w
h 0 h = ( 0 h
w
= ap calm).
( ) ( ) [ ] L x
L
x h
L
x
d d d x
w
pp pv pp w
, 0
2
cos
2
|

\
|
+ =

respectiv [ ]
mpv mpp
x x x , (#.1)
( ) ( ) [ ] L x x g x p
w w
, 0 = =1.025 t/m
3
(#.2)
[ ] m L m c
L
h
RW w
300 90 ;
100
300
75 . 10
2 3

(
(

\
|
= (#.3)
unde c
Rw
=1 pentru zon de navigaie nelimitat (conform Germanischer Lloyd, Bureau Veritas).

- Tools / Define Variables
Variable name: !EL
Value of Equations: ACTID(9)
Variable name: !HW
Value of Equations: < h
w
>
Variable name: !LOA
Value of Equations: < L >
Variable name: !XPP
Value of Equations: < x
mpp
>
Variable name: !DPP
Value of Equations: < d
pp
>
Variable name: !DPV
Value of Equations: < d
pv
>
<OK>

(sagging)
- Model / Load / Elemental / Pressure
Direction: Normal to Element Face
Method: Variable
Advanced / Variable: EL
Value / Pressure: max(0.000;(1.05525e-5*(-ZEL(!EL)+!DPP+(!DPV-!DPP)*
(XEL(!EL)+!XPP)/!LOA+!HW/2*COS((2*180*(XEL(!EL)+!XPP)/!LOA)))))
Selection Info / Face: 1 (sau 2)
<OK>


Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
4
(hogging)
- Model / Load / Elemental / Pressure
Direction: Normal to Element Face
Method: Variable
Advanced / Variable: EL
Value / Pressure: max(0.000;(1.05525e-5*(-ZEL(!EL)+!DPP+(!DPV-!DPP)*
(XEL(!EL)+!XPP)/!LOA-!HW/2*COS((2*180*(XEL(!EL)+!XPP)/!LOA)))))
Selection Info / Face: 1 (sau 2)
<OK>

ncrcarea din momentele ncovoietoare pe nodurile master pupa ND
pp
, prova ND
pv
, din
solicitrile generale ale grinzii nav, calculate pe baza modelului 1D (soft P_ACASV, vezi
curs Construcia Navei) funcie de nlimea valului echivalent cvasi-static h
w
, conform
conveniei de semne din Tabelul #.2 [Nmm].
Tabelul #.2 Momentele ncovoietoare pe nodurile master pentru modelul 3D-FEM
Condiia de val sagging hogging
Nodul master pupa ND
pp
+ My
pp
- My
pp

Nodul master prova ND
pv
- My
pv
+ My
pv


- Model / Load / Nodal / Moment
Direction: Components
Method: Constant
My: <My
pp
> (sau <My
pv
)
<OK>

5) Analiza rezultatelor numerice pentru modelul 3D-FEM din zona magaziilor de marf.
Pe baza modelului 3D-FEM parial extins pe lungimea navei se obin urmtoarele
rezultate:
distribuia deformaiilor generale i locale a structurii corpului navei n zona central a
compartimentelor de marf;
distribuia tensiunilor pe structura corpului navei n zona central a compartimentelor de
marf, unde solicitrile generale sunt maxime, i evidenierea detaliilor structurale cu
concentratori de tensiune.
Folosind urmtoarea secven de comenzi Femap se obin diagramele pe lungimea
modelului pentru tensiunile echivalente von Mises sau normale maxime n fibrele extreme ale
grinzii nav (deck & bottom).

- View / Select / XY vs Position
Position: X
Group / Select: <elements set>
Curve: <1..9>
Output Set: 1.NX Nastran Case 1
Ouput Vector: 7033: Plate Top VonMises Stress
7433: Plate Bot VonMises Stress
7020: Plate Top X Normal Stress
7420: Plate Bot X Normal Stress
<OK>
<OK>
- List / Output / XY Plot
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
5
Modelul numeric 3D-FEM
Pentru structura simplificat din zona central de la o nav tanc petrolier cu
caracteristicile din Tabelul #.3, structura din zona central din Fig.#.3 i parametrii de
echilibrare din Tabelul #.4 (din analiz 1D simplificat), s se determine deformaiile i starea
de tensiuni, printr-o analiz FEM static de rezisten general i local pe model 3D-FEM
extins pe trei magazii din zona central a navei (Fig.#.4 - 46).
Tabelul #.3 Caracteristicile principale ale navei tanc petrolier (structur simplificat)
L=160 m a
L
=1m E=2.1E+5 N/mm
2
No.SF=4825
B=30m a
F
=4m =0.3 No.ND=47995
D=15m Femap model =7.7E-6 kg/mm
3
No.EL=55284
L
mag
=3 mag. x 20 m ELsize=500 mm No.PT=19306 ND
pp
=47994
x
mpp
=50m h
wmax
=9.6m No.CR=19292 ND
pv
=47995
Tabelul #.4 Parametrii de echilibrare din analiz 1D simplificat
LOA=160.0e+3 mm XPP=50.0e+3 mm DPP=9.5e+3 mm My
pp
=1.0e+12 Nmm
HW=9.6e+3 mm HHC=15.0e+3 mm DPV=9.5e+3 mm My
pv
=1.0e+12 Nmm

Fig.#.3
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
6

Fig.#.4 (Frame CAD, aft model, t16)

Fig.#. 5 (Frames CAD, 1 cargo hold, t16)

Fig.#. 6 (Longitudinal girders CAD, 1 cargo hold, t10)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
7

Fig.#. 7 (Double shell CAD, 1 cargo hold, t17, t14.5, t17.5)

Fig.#. 8 (External shell CAD, 1 cargo hold, t18, t14, t15)

Fig.#. 9 (Bulkhead CAD, 1 cargo hold, t15)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
8






Fig.#. 10 (3D-CAD, 1 cargo hold)






Fig.#. 10 (3D-CAD, 1 cargo hold)




Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
9

Fig.#.11 (Frame FEM, aft model, t16)

Fig.#. 12 (Frames FEM, 1 cargo hold, t16)

Fig.#. 13 (Longitudinal girders FEM, 1 cargo hold, t10)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
10

Fig.#. 14 (Double shell FEM, 1 cargo hold, t17, t14.5, t17.5)

Fig.#. 15 (External shell FEM, 1 cargo hold, t18, t14, t15)

Fig.#. 16 (Bulkhead FEM, 1 cargo hold, t15)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
11

Fig.#. 17 (3D-FEM, 3 cargo holds)

Fig.#. 18 (3D-FEM, 3 cargo holds)

Fig.#. 19 (3D-FEM, RIGID elements master-slave aft and fore nodes)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
12

Fig.#. 20 (3D-FEM, RIGID elements master-slave aft and fore nodes)

Fig.#. 21 (3D-FEM, Constraints symmetry and Bending Moments at master nodes)

Fig.#. 22 (3D-FEM, cargo loads hydrostatic pressure)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
13

Fig.#. 23 (3D-FEM, 3 cargo holds, sagging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 24 (3D-FEM, equiv. quasi-static wave pressure, sagging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 25 (3D-FEM, equiv. von Mises stress, sagging condition, h
w
=9.6m)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
14

Fig.#. 26 (3D-FEM, frames equiv. von Mises stress, sagging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 27 (3D-FEM, long. girders equiv. von Mises stress, sagging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 28 (3D-FEM, double shell equiv. von Mises stress, sagging condition, h
w
=9.6m)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
15

Fig.#. 29 (3D-FEM, external shell equiv. von Mises stress, sagging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 30 (3D-FEM, bulkheads equiv. von Mises stress, sagging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 31 (3D-FEM, deck von Mises stress, sagging condition, h
w
=9.6m)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
16

Fig.#. 32 (3D-FEM, deck X normal stress, sagging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 33 (3D-FEM, bottom von Mises stress, sagging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 34 (3D-FEM, bottom X normal stress, sagging condition, h
w
=9.6m)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
17

Fig.#. 35 (3D-FEM, 3 cargo holds, hogging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 36 (3D-FEM, equiv. quasi-static wave pressure, hogging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 37 (3D-FEM, equiv. von Mises stress, hogging condition, h
w
=9.6m)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
18

Fig.#. 38 (3D-FEM, frames equiv. von Mises stress, hogging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 39 (3D-FEM, long. girders equiv. von Mises stress, hogging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 40 (3D-FEM, double shell equiv. von Mises stress, hogging condition, h
w
=9.6m)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
19

Fig.#. 41 (3D-FEM, external shell equiv. von Mises stress, hogging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 42 (3D-FEM, bulkheads equiv. von Mises stress, hogging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 43 (3D-FEM, deck von Mises stress, hogging condition, h
w
=9.6m)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
20

Fig.#. 44 (3D-FEM, deck X normal stress, hogging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 45 (3D-FEM, bottom von Mises stress, hogging condition, h
w
=9.6m)

Fig.#. 46 (3D-FEM, bottom X normal stress, hogging condition, h
w
=9.6m)
Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
21
Lista tensiuni echiv. von Mises, elemente PLATE, top face, deck, sagging
Output Set 1 - NX NASTRAN Case 1
Output Vector 7033 - Plate Top VonMises Stress
vs. Position
X Y ID
250. 86.7285 16092
250. 89.3984 16090
250. 92.7125 16096
250. 98.3065 16094
250. 101.821 16100
250. 103.783 16148
250. 105.303 16138
250. 105.466 16098
250. 107.827 16104
250. 109.195 16140
250. 109.613 16146
250. 110.237 16102
250. 110.715 16134
250. 111.969 16108
250. 113.38 16136
250. 113.499 16106
250. 113.863 16130
250. 114.811 16112
250. 115.672 16110
250. 115.73 16132
250. 115.863 16126
250. 116.617 16116
250. 116.769 16144
250. 116.912 16114
250. 116.991 16122
250. 117.134 16128
250. 117.349 16118
250. 117.574 16120
250. 117.725 16124
250. 134.707 16142
750. 88.779 16091
750. 90.6434 16089
750. 94.4454 16095
750. 98.827 16093
750. 102.547 16099
750. 105.271 16097
750. 105.822 16147
750. 107.57 16103
750. 109.472 16101
750. 109.995 16137
750. 110.243 16145
750. 111.218 16107
750. 111.415 16139
750. 112.391 16133
750. 112.466 16105
750. 113.807 16111
750. 113.862 16129
750. 113.951 16135
750. 114.457 16109
750. 115.067 16125
750. 115.497 16131
750. 115.584 16115
......................................................



Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
22
Lista tensiuni echiv. von Mises, elemente PLATE, bottom face, deck, sagging
Output Set 1 - NX NASTRAN Case 1
Output Vector 7433 - Plate Bot VonMises Stress
vs. Position
X Y ID
250. 87.4197 16092
250. 90.1104 16090
250. 93.2347 16096
250. 98.3718 16094
250. 101.576 16100
250. 104.55 16148
250. 104.985 16098
250. 106.012 16138
250. 107.136 16104
250. 109.024 16140
250. 109.422 16102
250. 110.454 16134
250. 110.464 16146
250. 111.068 16108
250. 112.553 16106
250. 112.7 16136
250. 113.189 16130
250. 113.792 16112
250. 114.655 16110
250. 114.806 16132
250. 114.973 16126
250. 115.555 16116
250. 115.891 16114
250. 116.025 16122
250. 116.088 16128
250. 116.325 16118
250. 116.48 16120
250. 116.648 16124
250. 117.882 16144
250. 135.761 16142
750. 88.7307 16091
750. 90.4832 16089
750. 94.0089 16095
750. 98.9403 16093
750. 102.825 16099
750. 105.624 16097
750. 105.808 16147
750. 108.147 16103
750. 109.005 16137
750. 110.08 16101
750. 110.869 16145
750. 111.072 16139
750. 111.828 16107
750. 112.635 16133
750. 113.094 16105
750. 114.212 16135
750. 114.361 16129
750. 114.468 16111
750. 115.143 16109
750. 115.72 16125
750. 115.962 16131
750. 116.191 16115
...........................................................................................................


Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
23
Lista tensiuni normale X, elemente PLATE, top face, deck, sagging
Output Set 1 - NX NASTRAN Case 1
Output Vector 7020 - Plate Top X Normal Stress
vs. Position
X Y ID
250. -130.343 16120
250. -130.318 16114
250. -130.08 16118
250. -129.973 16116
250. -129.51 16124
250. -129.39 16110
250. -128.61 16122
250. -128.415 16112
250. -127.424 16128
250. -127.212 16106
250. -126.951 16142
250. -125.749 16126
250. -125.499 16108
250. -123.828 16132
250. -123.628 16102
250. -121.17 16130
250. -120.953 16104
250. -118.425 16136
250. -118.227 16098
250. -114.603 16144
250. -114.372 16134
250. -114.229 16100
250. -110.562 16140
250. -110.221 16094
250. -109.77 16146
250. -104.998 16138
250. -104.526 16148
250. -104.272 16096
250. -100.788 16090
250. -97.9496 16092
750. -128.173 16119
750. -128.142 16113
750. -127.935 16117
750. -127.839 16115
750. -127.481 16123
750. -127.221 16109
750. -126.672 16121
750. -126.36 16111
750. -125.597 16127
750. -125.235 16105
750. -124.193 16125
750. -123.791 16107
750. -122.554 16131
750. -121.99 16101
750. -120.508 16129
750. -119.976 16141
750. -119.923 16103
750. -118.101 16135
750. -117.397 16097
750. -116.835 16143
750. -115.468 16133
750. -114.578 16099
.....................................................



Capitolul 2 / Aplicaii numerice FEM LD-NAD-UGAL 2014
24
Lista tensiuni normale X, elemente PLATE, bottom face, deck, sagging
Output Set 1 - NX NASTRAN Case 1
Output Vector 7420 - Plate Bot X Normal Stress
vs. Position
X Y ID
250. -129.138 16120
250. -129.131 16114
250. -128.883 16118
250. -128.797 16116
250. -128.327 16124
250. -128.227 16110
250. -128.214 16142
250. -127.456 16122
250. -127.285 16112
250. -126.284 16128
250. -126.136 16106
250. -124.685 16126
250. -124.495 16108
250. -122.848 16132
250. -122.717 16102
250. -120.346 16130
250. -120.181 16104
250. -117.83 16136
250. -117.729 16098
250. -115.885 16144
250. -114.04 16134
250. -113.911 16100
250. -111.011 16140
250. -110.83 16146
250. -110.438 16094
250. -105.779 16148
250. -105.747 16138
250. -104.749 16096
250. -101.646 16090
250. -98.7002 16092
750. -128.917 16119
750. -128.864 16113
750. -128.71 16117
750. -128.531 16115
750. -128.162 16123
750. -127.997 16109
750. -127.401 16121
750. -127.117 16111
750. -126.326 16127
750. -125.946 16105
750. -124.972 16125
750. -124.487 16107
750. -123.155 16131
750. -122.691 16101
750. -121.177 16129
750. -120.591 16103
750. -120.035 16141
750. -118.555 16135
750. -117.84 16097
750. -116.986 16143
750. -115.936 16133
750. -114.878 16099
........................................................................................................