Sunteți pe pagina 1din 32

Oscilatii

Seminar 5
FENOMENE PERIODICE

Micarea oscilatorie este micarea executat de un corp, de o parte i de alta a


unei poziii de echilibru.
Numim fenomen periodic un fenomen care se repet la intervale egale de timp.
Intervalul de timp dup care se repet un fenomen periodic este perioada
acestuia.

Oscilatia este periodica, daca oscilatorul revine n aceeasi stare dupa un interval
de timp T , numit perioada; energia oscilatorului se pastreaza constanta, deci
procesul de oscilatie este reversibil.

Oscilatia este cvasiperiodica daca perioadele difera putin, oscilatorul pierde o parte
din energia sa, pe care o cedeaza mediului ambiant, deci procesul de oscilatie este
ireversibil.

Procesul de propagare a unei oscilatii n mediul ambiant se numeste unda


PROCESE OSCILATORII N NATUR I N TEHNIC.
Oscilatiile armonice, acele oscilatii n care marimile caracteristice se
modifica n timp dupa o functie armonica (sinus, cosinus, exponentiala
complexa).

Tipuri de oscilatii

Oscilatii mecanice, n care energia cinetica se transforma n


energie potentiala si invers;
Oscilatii electromagnetice, n care energia electrica se
transforma n energie magnetica si invers;
Oscilatii electromecanice, n care energia electrica se transforma
n energie mecanica si invers
MRIMI CARACTERISTICE MICRII OSCILATORII

Perioada timpul n care corpul execut o oscilaie complet. Se noteaz cu


T i se msoar n secunde, s.

Frecvena numrul de oscilaii complete efectuate n timp de o secund. Se


noteaz cu i se msoar 1rot/s=1s-1 =1Hz.

Faza unghiul la centru. Se noteaz cu t+0 i se msoar n radiani, rad

Faza iniial unghiul iniial la centru. Se noteaz cu 0 i se msoar n radiani


Elongaia distana, la un moment dat, fa de poziia de echilibru. Se noteaz
cu x, sau cu y i se msoar n metri, m.

Amplitudinea deprtarea maxim fa depoziia de echilibru. Se noteaz cu A

i se msoar n metri, m.

Pulsaia este, de asemenea, o mrime caracteristic fenomenelor periodice. Se

noteaz cu , este proporional cu frecvena, conform relaiei:

i se msoar n 1s-1=1Hz.
Perioada T

Frecvena

Faza t+0 sau 0


Elongaia - x, sau y

Amplitudinea -A

Pulsaia
Relatii utile - functii trigonometrice
sin ( - ) = sin
sin (- ) = - sin sin
tg =
cos ( - ) = -cos cos
cos (- ) = cos
sin (/2 - ) = cos tg (- ) = -tg cos 1
ctg = =
sin (+ /2) = cos ctg (- ) = -ctg sin tg

cos (/2 - ) = sin


sin

cos (+/2 ) =- sin cos

sin2 + cos2 =1

Armonic nseamn cosinusoidal sau sinusoidal - funciile sinus i cosinus se


numesc funcii armonice
Micarea oscilatorie este ARMONIC dac i corespunde o lege de micare
care se exprim printr-o FUNCIE ARMONIC (sinus sau cosinus).

Se pleac de la micarea circular uniform din dou motive:

1 -este micare periodic: este cea mai simpl micare periodic al crei model
matematic este foarte simplu i cunoscut
2 - proieciile punctului care se rotete pe cerc oscileaz pe axele Ox i Oy.

Prin aplicarea funciilor sin i cos unghiului format de raza rotitoare a cercului cu
Ox n triunghiurile dreptunghice formate, se obin ecuaiile micrilor (oscilaiilor)
proieciilor punctului de pe cerc, unde:

x - elongaia oscilaiei pe direcia axei Ox


y - elongaia oscilaiei pe direcia axei Oy
A este amplitudinea fiecrei oscilaii pe direciile celor dou axe i are msura
egal cu raza cercului (distana maxim fa de centru la care poate s ajung
proiecia care oscileaz)
Elongaia variaz n timp -este parametrul corespunztor poziiei punctului care
oscileaz (coordonata y pe Oy, de ex). Dac punctul oscileaz, - evident c i
coordonata lui pe ax se modific n timp.
OSCILATORUL LINIAR ARMONIC IDEAL
(forele de frecare se neglijeaz).

Un corp care execut micare oscilatorie


se numete oscilator
proiecia vectorului de poziie, n micarea
circular, execut o micare oscilatorie

din considerente geometrice, deducem


legea de micare a oscilatorului armonic

(1)

y proiecia vectorului de poziie , pe axa Oy. r =A


Definiie analitic :
Micariea oscilatorie - micarea executat de un corp dup o lege de forma (1).

y, din punct de vedere matematic, are o dependen armonic

micarea descris de legea de forma (1) este o micare oscilatorie armonic.


Pentru a deduce legile vitezei i acceleraiei n micarea oscilatorie armonic vom
face apel la o teorem din matematic:

TEOREM
Variaia n timp a unei mrimi armonice este tot o mrime armonic, a
crei amplitudine este multiplicat cu , iar faza defazat nainte cu /2 .
i reciproca este adevrat.
Oscilatiile armonice libere

Acest tip de oscilatii este cauzat de actiunea fortelor elastice F e , adica a


acelor forte care sunt proportionale si de semn contrar cu elongatia y (adica
cu departarea fata de pozitia de echilibru la un moment t ):

Fe = kx = ky
Conform PII al dinamicii:

unde 2=k/m se numeste pulsatia proprie a miscarii

OBSERVAIE
Un oscilator care execut micarea sub aciunea unei fore de forma
F=-ky este un oscilator armonic. Dac traiectoria descris de
oscilatorul armonic este o linie dreapt, oscilatorul armonic se
numete oscilator liniar armonic
Pendulul elastic

Pendulul elastic - un corp de masa m fixat de un perete rigid printr-un


resort de constanta elastica k, n absenta frecarii
Forta elastica ( ~ Fe) este singura forta
necompensata, ntruct greutatea
corpului de masa m (~ G) este anulata
de catre reactiunea normala din partea
planului.Conform PP II avem:
2
d x
F = m 2 = kx
dt
k constanta resortului este legata de viteza unghiulara a oscilatorului
prin relatia:

k 2 m
= = T = 2
m T k

F = kx = m x 2
2
d x
F = m 2 = kx
dt
ecuatia diferentiala a oscilatiilor armonice
2
2
d x k d x
+ x=0 2
+ 2
x = 0
dt 2
m dt

solutie generala a ecuatia diferentiala a oscilatiilor armonice

x(t ) = x0 cos(t + ) = A cos(t + )


sau
y (t ) = y0 sin(t + ) = A sin(t + )
COMPUNEREA OSCILAIILOR ARMONICE PARALELE

Prin compunerea a dou oscilaii armonice, de aceeai frecven sau


pulsatie, se obine tot o oscilaie armonic, de aceeai frecven:
compunerea celor dou oscilaii armonice

Pentru a determina y trebuie s determinm valorile lui A i 0.

Reprezentarea mrimilor armonice se face printr-un vector rotitor, numit fazor,


care are lungimea egal cu amplitudinea mrimii armonice, iar unghiul pe
care l face cu abscisa, la un moment dat, este egal cu faza a mrimii
armonice, la acel moment. Vectorul se consider rotitor cu o perioad egal
cu cea a mrimii armonice.
DISCUIE

LEGEND: A1 ROU, A2 MOV, iar A = A1 + A2 GALBEN

a) Dac = 2 - 1 = 0 , A=A1+A2
n acest caz spunem c oscilaiile sunt n faz

b) Dac = 2 - 1 = (1800) , A=A1- A2


n acest caz spunem c oscilaiile sunt n opoziie de faz
c) Dac = 2 - 1 = /2 (900) , A = A12 + A22
n acest caz spunem c oscilaiile sunt n cuadratur (sau la sfert)
Compunerea oscilatiilor armonice paralele
Metoda grafica: se compun vectorii reprezentativi dupa regula paralelogramului.
Suma algebrica a proiectilor mai multor vectori este egala cu proiectia vectorului
rezultant.

Ax = A1x + A2 x = A1 cos 1 + A2 cos 2


Ay = A1 y + A2 y = A1 sin 1 + A2 sin 2

A = Ax2 + Ay2
Ax2 = A12 cos 2 1 + A22 cos 2 2 + 2 A1 A2 cos 1 cos 2

Ay2 = A12 sin 2 1 + A22 sin 2 2 + 2 A1 A2 sin 1 sin 2

A2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos 1 cos 2 + 2 A1 A2 sin 1 sin 2


sin (/2 - ) = cos

cos (/2 - ) = sin


A = A + A + 2 A1 A2 cos 1 cos 2 + 2 A1 A2 cos( 1 ) cos( 2 )
2
1
2 2
2
2 2
AyA1 sin 1 + A2 sin 2
tg = = y
Ax A1 cos 1 + A2 cos 2

= arctg
Amplitudinea oscilatiei rezultante A
Ay A1
depinde de unghiurile

2

1
A2
Ax x

A = A + A + 2 A1 A2 cos 1 cos 2 + 2 A1 A2 cos( 1 ) cos( 2 )
2
1
2 2
2
2 2
1
cos 1 cos 2 = [cos( 1 + 2 ) + cos( 1 2 )]
2
1
cos( 1 ) cos( 2 ) = [cos( 1 + 2 ) + cos( 1 + 2 )]
2 2 2 2 2 2 2
1
cos( 1 ) cos( 2 ) = [cos[ (1 + 2 )] + cos[ (1 2 )]
2 2 2

cos( ) = cos( ) cos( ) = cos


1
cos( 1 ) cos( 2 ) = [ cos(1 + 2 ) + cos(1 2 )]
2 2 2
A 2 = A12 + A22 + A1 A2 cos( 1 + 2 ) + A1 A2 cos( 1 2 ) A1 A2 cos( 1 + 2 ) + A1 A2 cos( 1 2 )

A 2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos( 1 2 )


A 2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos( 1 2 )

Amplitudinea oscilatiei rezultante depinde de diferenta de faza 1 2

1. Daca 1 2 = 2n A=A1+A2 oscilatiile sunt in faza

1. Daca 1 2 = (2n 1) A=A2-A1 oscilatiile sunt in opozitie


de faza amplitudinile se scad

Relatii trigonometrice:

cos[ 2n + ] = cos
cos[ ( 2n 1) + ] = cos
Compunerea oscilatiilor paralele si de pulsatie putin diferita

Daca pulsatia celei de a doua oscilatii difera putin de pulsatia primei oscilatii,
adica:

atunci putem considera ca noile faze initiale ale oscilatiilor individuale sunt
urmatoarele (se observa ca faza initiala a celei de a doua oscilatii depinde usor de
timp):

Putem aplica, astfel, rationamentul anterior, iar amplitudinea oscilatiei rezultante va fi


n acest caz:
OSCILAII MECANICE AMORTIZATE

Oscilaiile ideale - oscilaii n care nu intervin fore disipative.

n aceste situaii amplitudinea oscilaiei poate rmne constant un timp


ndelungat

n realitate, datorit forelor disipative, de exemplu forele de frecare


ale oscilatorului cu aerul, frecrile din legturi, frecrile interioare,
datorate deformrilor continue, etc., amplitudinea oscilaiilor scade n
timppn la extincie.

n acest caz spunem c s-a produs amortizarea oscilaiei, iar acest tip de
oscilaii se numesc oscilaii amortizate.
Amortizarea oscilaiilor se poate studia n dou situaii:
1. Fore disipative mici
n acest caz amplitudinea scade,
poziia de echilibru rmne aceeai,
iar perioada dei se modific foarte
puin, rmne aproximativ constant

Perioada micrii amortizate se numete


pseudoperioad, iar micarea se numete
quasiperiodic.

2. Fore disipative mari

n acest caz micarea este


aperiodic, de tip und de oc
Oscilatii amortizate

Pendul elastic aflat intr-un mediu vascos- cazul in care


forta de frecare este proportionala cu viteza particulei

Forta de rezistenta micsoreaza viteza particulei fiind


orientata in sens opus vitezei:

Fd = v
d2x dx
m 2 + + kx = 0
dt dt

2
Solutia este: ' = 0
2

2m
t
x(t) = x0 e 2m
cos( 't + ) 0 =
k Pulsatia miscarii
fara amortizare
m
Oscilatii amortizate

t
x(t) = x0 e 2m
cos( 't + )
# Daca < 2m0 -osilatii amortizate pseudoperiodice

Figura arata elongatia x(t) aoscilatorului amortizat intimp


Amplitudinea descreste intimp x0 exp( t/2m)
#Daca >2m0 osilatii amortizate
aperiodice

#Daca =2m0
osilatii aperiodice critice
aperiodice
Probleme

1. Un corp de masa m=680g este agatat de un resort cu constanta k de 65


N/m. Resortul este intins pe o distanta de 11 cm de la pozitia de echilibru
(fara frecare).

Care este frecventa si perioada miscarii oscilatorii?


Care este amplitudinea miscarii oscilatorii?

k
= = T=
1
m 2

Care este viteza maxima si acceleratia maxima a miscarii oscilatorii?

vmax = A. amax = 2 A.
2.
Masa x(m) k t (s) T(s) T
(20 osc) (calculata)*
Resort1 1 kg 0.136 14.7
Resort 2 1kg 0.099 12.6
Resort 1kg 0.235 19.3
1+2

* m
T = 2 F
k k1 =
x1
F = kx
F
k2 =
x2
F
k12 =
x1 + x 2
3. Un motor de mari dimensiuni cauzeaza
vibratia pardoselei dintr-o incapere cu o
frecventa de 10 Hz. Amplitudinea miscarii
podelei este de 3mm.
Care este acceleratia maxima a acceleratiei
pardoselei in apropierea motorului?.

=2

amax = 2 A.
4. Un punct material oscileaz dup legea:

, exprimat n metri.
S se calculeze:
a) amplitudinea, pulsaia, perioada, frecvena i faza iniial;

b) elongaia la momentul

5. Fie y1=5sin 300 i y2=8sin 600 dou oscilaii armonice.

S se calculeze: a) amplitudinea, faza si elongatia oscilatiei rezultante

A 2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos( 1 2 )

A sin 1 + A2 sin 2
Ay = arctg
tg = = 1
Ax A1 cos 1 + A2 cos 2
5. Care este timpul in care amplitudinea unei oscilatii amortizate se
reduce la jumatate?

t

2

x(t) = x0 e cos( 't + ) ' = 0


2
2m
2m
La momentul t oscilatia are amplitudinea
t k
0 =
A = x0 e 2m e
m

timpul t0 are amplitudinea x0

t t
t
1 1
x0 e 2m
1
= x0 e 2m
= ln e 2m
= ln
2 2 2
ln e a = a