Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Bags PDF
Bags PDF
Galai - 2008
Departamentul pentru nvmnt la Distan
i cu Frecven Redus
Facultatea de Mecanic
Specializarea Inginerie Economic i Industrial
Anul II / IFR
Bazele achierii i generrii suprafeelor
CUPRINS
CUPRINS.............................................................................................................................................1
METODA FUNDAMENTAL GOHMAN-
PENTRU STUDIUL SUPRAFEELOR N NFURARE .............................................................3
1.1. Profilarea sculelor de tip cremalier .........................................................................................5
1.2. Profilarea sculelor de tip cuit-roat..........................................................................................6
1.3. Profilarea sculelor de tip cuit-rotativ .......................................................................................8
METODA TRAIECTORIILOR PLANE ............................................................................................9
2.1. Fundamentarea metodei ............................................................................................................9
2.2. Generarea cu scula cremalier ................................................................................................11
2.3. Generarea cu cuit-roat ..........................................................................................................13
2.4. Generarea cu cuite rotative ....................................................................................................15
2.5. Linii de contact........................................................................................................................16
Suprafee asociate unor axoide n rulare ............................................................................................17
3.1. Algoritmul de calcul pentru scula de tip cremalier ...............................................................18
3.1.1. Scula-cremalier pentru profil de tip segment de dreapt ......................................18
3.1.2. Scula-cremalier pentru profil de tip arc convex de cerc .......................................19
3.1.3. Scula-cremalier pentru profil de tip arc concav de cerc .......................................20
3.1.4. Scula-cremalier pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic)......................21
3.2. Algoritmul de calcul pentru scula de tip cuit-roat................................................................22
3.2.1. Scula cuit-roat pentru profil de tip segment de dreapt.......................................22
3.2.3. Scula cuit-roat pentru profil de tip arc convex de cerc........................................24
3.2.4. Scula cuit-roat pentru profil de tip arc concav de cerc ........................................25
3.2.5. Scula cuit-roat pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic) ......................26
3.3. Algoritmul de calcul pentru scula de tip cuit rotativ .............................................................28
3.3.1. Scula cuit rotativ pentru profil de tip segment de dreapt.....................................28
3.3.2. Scula cuit rotativ pentru profil de tip arc concav de cerc ......................................29
3.3.3. Scula cuit rotativ pentru profil de tip arc concav de cerc ......................................30
3.3.4. Scula cuit rotativ pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic) ....................30
3.4. Traiectorii de interferen........................................................................................................31
PROFILAREA SCULELOR PENTRU GENERAREA SUPRAFEELOR ELICOIDALE ...........32
4.1. Algoritm specific pentru profilarea sculei cilindro-frontal ...................................................32
4.2. Algoritmizarea profilrii sculelor de tip disc pentru generarea suprafeelor elicoidale..........35
4.3. Algoritmizarea profilrii sculelor cilindrice pentru generarea suprafeelor elicoidale ...........38
4.4. Algoritmizarea profilrii sculelor n vrtej..........................................................................40
4.5. Algoritmizarea profilrii sculei inelar tangenial ................................................................42
MODELAREA ERORILOR LA GENERAREA SUPRAFEELOR PRIN RULARE ...................45
5.1. Algoritmizarea modelrii erorilor geometrice la generarea cu scula-cremalier....................45
5.2. Algoritmizarea modelrii erorilor la generarea cu scula cuit-roat .......................................46
5.3. Algoritmizarea modelrii erorilor la generarea cu scula cuit rotativ .....................................47
APLICAII ........................................................................................................................................49
6.1. Scula-cremalier pentru profil elementar de tip segment de dreapt......................................49
6.2. Scula-cremalier pentru profil elementar de tip arc de cerc ...................................................50
6.3. Scula-cremalier pentru profil cunoscut n form discret .....................................................51
6.4. Cuit-roat pentru generarea unui profil elementar de tip segment de dreapt.......................52
6.5. Cuit-roat pentru generarea unui profil elementar de tip arc de cerc ....................................52
1
Bazele achierii i generrii suprafeelor
2
Capitolul I Metoda fundamental Gohman pentru studiul suprafeelor n nfurare
= ( u,v, ) ;
( ) : = ( u,v, ) ; (1.16)
= ( u,v, ) ,
nfurtoarea familiei de suprafee ( ) reprezint flancul cremalierei.
Din (1.14), se poate stabili transformarea de coordonate care descrie micarea sistemului de
referin al cremalierei, fa de sistemul mobil XYZ,
X = 3 ( ) [ + b ] . (1.17)
X = X ( u, ) ;
CS : Y = Y ( u, ) ; (2.4)
X u Yu
= .
X Y
n baza acestor relaii se pot imagina algoritmi care s permit abordarea problematicii legate de
profilarea sculelor care genereaz prin nfurare: generarea suprafeelor asociate unui cuplu de axoide n
rulare (scula-cremalier, cuitul-roat, cuitul rotativ); profilarea sculelor mrginite de suprafee periferice
primare de revoluie pentru generarea suprafeelor elicoidale (scula-disc; scula cilindro-frontal, scula
cilindric .a.); profilarea sculelor care genereaz prin metoda nfurrii cu contact punctiform
(scula-melc).
Astfel, se elaboreaz o metodic ce permite determinarea familiilor de curbe de tipul (C),
reprezentnd traiectorii ale punctelor de pe profilurile semifabricatelor sau poziii succesive ale unei curbe
plane aparinnd semifabricatelor, n micarea relativ fa de scul.
Astfel, dup dezvoltare, transformarea (2.16) reprezint ecuaiile traiectoriilor punctelor aparinnd
lui fa de spaiul .
= X ( u ) cos Y ( u ) sin + Rr ;
(T ) : (2.17)
= X ( u ) sin + Y ( u ) cos + Rr .
Ecuaiile (2.17) reprezint, principial ecuaiile de tip cicloidal, n spaiul .
Conform teoremei enunate, nfurtoarea acestor traiectorii este profilul cutat profilul
sculei-cremalier.
Condiia geometric pentru determinarea unei familii de curbe depinznd de un parametru, n
principiu
= ( u, ) ;
(T ) : (2.18)
= ( u, ) ,
este (2.19)
u u
= . (2.19)
Dac, acum, se accept ca fiind cunoscut
r r condiia Gohman
N R = 0 , (2.20)
n care:r
N este normala la profilul , vector exprimat din (2.17), pentru =0;
r
R este vectorul vitez n micarea (2.17).
n acest fel, cei doi vectori sunt definii n acelai sistem de referin i n acelai punct (punct
aparinnd profilului ).
Dac, acum, se accept c, principial, normala la are exprimarea
r r r
i j k
r r r
N = u u 0 = u i u j , (2.21)
0 0 1
r
iar vectorul R , ca vector vitez (din (2.17) pentru u=cst.) are parametrii directori
r
R = i + j (2.22)
atunci, condiia Gohman (2.20) capt forma
12 Bazele achierii i generrii suprafeelor
Capitolul II Metoda traiectoriilor plane
u u = 0 (2.23)
identic cu condiia (2.19), ceea ce era de demonstrat.
n consecin, ansamblul ecuaiilor
= X ( u ) cos Y ( u ) sin + Rr
(T )
= X ( u ) sin + Y ( u ) cos Rr
(2.24)
u u
=
permite eliminarea unuia dintre cei doi parametri, reprezentnd nfurtoarea familiei de traiectorii (T)
adic profilul sculei cremalier S n principiu de forma:
= ( ) ;
S (2.25)
= ( ) .
Linia de angrenare
Linia de angrenare este definit ca fiind locul geometric al punctelor de contact ntre cele dou
profiluri conjugate n sistemul de referin fix i se determin, n plan, asociind la una dintre micrile
absolute (ale semifabricatului sau a sculei S) condiia de nfurare, n forma (2.19).
Astfel, pentru scula cremalier, linia de angrenare este definit de ansamblul de ecuaii:
x = 3T ( ) X ;
L.A.: (2.26)
u u = 0,
sau n forma dezvoltat:
x = X ( u ) cos Y ( u ) sin ;
L.A.:
y = X ( u ) sin Y ( u ) cos ; (2.27)
u u = 0.
n care X(u), Y(u) sunt ecuaiile parametrice ale profilului de generat (2.15) n (u,v), (u,v) sunt date de
ecuaiile (2.17).
2.3. Generarea cu cuit-roat
n mod similar, se poate da o rezolvare a problemei generrii prin nfurare i pentru cazul n care
ambele centroide n rulare sunt cercuri generarea cu cuite-roat.
n fig. 2.5, sunt prezentate centroidele i sistemele de referin asociate acestora.
Se definesc sistemele de referin:
xyz i x0y0z0 sunt sisteme de referin fixe, avnd originile suprapuse centrelor celor dou centroide
C1 i C2;
XYZ sistem mobil, solidar vrtejului (centroidei C1);
sistem mobil, solidar sculei cuit-roat (centroidei C2);
Micrile de generare sunt micri de rotaie de parametri 1 i 2, ntre care exist relaia:
Rrp 1 = Rrs 2 (2.28)
reprezentnd condiia de rulare a celor dou centroide.
Micrile absolute ale sistemelor XYZ i sunt date transformrile
x = 3T (1 ) X (2.29)
i
x0 = 3T ( 2 ) (2.30)
n baza metodei traiectoriilor plane au fost elaborai algoritmii pentru profilarea sculelor de tip
cremalier, cuit-roat i cuit rotativ.
Avnd n vedere multitudinea de forme pe care le poate
lua profilul de generat, pentru fiecare dintre aceste scule
algoritmul de calcul este prevzut cu posibilitatea de a face
calculul distinct pentru pofil de tip segment de dreapt i
pentru profil de tip arc de cerc.
Practica construciei profilurilor generabile prin
nfurare, n baza metodei rulrii, arat c sunt necesare, n
multe situaii (profilurile melcilor pompelor elicoidale,
profilurile melcilor compresoarelor elicoidale) a se genera
profiluri care, dei au calitatea de a putea fi exprimate n
forme analitice conduc la ecuaii complexe, uneori greu de
utilizat.
Mai mult, pe astfel de profiluri complexe, apar zone n
care profilurile sunt rezultatul unui proces de nfurare a unui
alt profil conjugat acestuia, lucru ce conduce la moduri
complexe de exprimare a profilurilor pieselor de generat.
Ca urmare pentru aceste situaii se impune realizarea
unei metodologii bazate pe o modalitate de exprimare
Fig. 3.1. Liniarizarea segmentelor de discret a profilurilor n nfurare ca modalitate general,
curb capabil a descrie, prin metoda traiectoriilor cicloidale, o
diversitate de profiluri, inclusiv profiluri analitice complexe
sau chiar a profilurilor neanalitice.
Se propune o reprezentare discret a profilurilor bazat
pe liniarizarea segmentelor de curb ntre dou puncte
succesive ale acestora, figura 3.1, n care Mi, Mi+1, Mi+2 sunt
puncte succesive determinate n lungul acestei curbe.
Dac n sistemul de referin XY, propriu profilului de
generat, sunt definite coordonate discrete ale acestuia n
forma unei matrice de tipul
X 1Y1
X 2Y2
M
Fig. 3.2. Segment de dreapt nlocuitor = X iYi (3.1)
X i +1Yi +1
M
X nYn
n care
( X i +1 X i ) + (Yi +1 Yi ) <
2 2
(3.2)
cu suficient de mic, atunci, conform ideii enunate, arcul de curb ntre punctele Mi (Xi, Yi) i Mi+1 (Xi+1,
Yi+1) poate fi liniarizat ca n figura 3.2.
Se definete, n lungul segmentului MiMi+1 variabila u astfel c ecuaiile segmentului MiMi+1 devin:
n acest caz, unghiul (vezi fig. 3.11) va avea valoarea dat de ecuaia (3.5), iar lungimea
segmentului de dreapt va fi dat de (3.6).
= X 0 cos ( 1 i )1 Y0 sin ( 1 i )1
r cos v ( 1 i )1 + A12 cos i 1 ;
( ) : (3.40)
1
= X 0 sin ( 1 i )1 + Y0 cos ( 1 i )1 +
+ r sin v ( 1 i )1 A12 sini 1 ,
unde
Rrp
i= . (3.41)
Rrs
Derivatele pariale vor fi
v = r sin v + ( 1 i )1 ;
v = r cos v + ( 1 i )1 ;
1 = ( 1 i ) X 0 sin ( 1 i )1 ( 1 i ) Y0 cos ( 1 i )1
(3.48)
( 1 i ) r sin v + ( 1 i )1 m iA12 sini 1 ;
1 = ( 1 i ) X 0 cos ( 1 i )1 ( 1 i ) Y0 sin ( 1 i )1 +
+ ( 1 i ) r cos v + ( 1 i )1 iA12 cos i 1 .
care duc la condiia de nfurare sub forma specific
( X 0 sinv + Y0 cos v ) ( i 1)
1 = arcsin v. (3.49)
iA 12
Muchia achietoare a sculei este dat de sistemul de ecuaii (3.22) i (3.24).
Pentru acest tip de profil linia de angrenare are forma
x = X 0 cos 1 Y0 sin 1 + r cos ( v + 1 ) ;
y = X 0 sin 1 + Y0 cos 1 + r sin ( v + 1 ) ;
L.A.: (3.50)
( X 0 sinv + Y0 cos v ) ( i 1)
1 = arcsin v.
iA 12
3.2.5. Scula cuit-roat pentru profil cunoscut n mod discret (neanalitic)
n mod similar cu cele prezentate anterior i profilarea sculelor de tip cuit-roat, pentru generarea
unor profiluri definite discret (vezi (3.1)), poate fi tratat prin metoda liniarizrii locale a profilurilor de
generat (vezi figura 3.1 i relaiile (3.3) i (3.4))
n acest fel, innd seama de cinematica specific procesului de generare cu cuite roat:
x = 3T (1 ) X , (3.51)
x0 = 3T ( 1 ) , (3.52)
A12
x0 = x a; a = , (3.53)
0
x = X A u cos Rrs ;
L.A.: y = YA + u sin Rrs ; (3.67)
Fig. 3.19. Profil de tip arc concav de cerc
X A cos + YA sin + u
= .
Rrs sin
3.3.2. Scula cuit rotativ pentru profil de tip arc concav de cerc
Se utilizeaz urmtoarele sisteme de referin (vezi fig. 3.19):
xOy este sistemul e referin fix cu originea n centrul cercului de rulare al sculei;
XO1Y sistem de referin mobil, solidar cu piesa;
O sistem de referin mobil, solidar cu scula.
Profilul de generat este definit prin poziia centrului arcului de cerc, raza sa i poziia punctelor sale
extreme. n plus este cunoscut faptul c arcul respectiv este concav.
Parametrul ce descrie acul de cerc este unghiul v (vezi fig. 3.19).
Ecuaiile profilului n sistemul de referin asociat piesei sunt
X = X 0 + r cos v;
: (3.68)
Y = Y0 + r sinv.
Familia de traiectorii generat n micarea (2.30) are forma
= X 0 cos + Y0 sin r cos ( v + ) Rrs ( cos + sin ) ;
( ) : (3.69)
= X 0 sin + Y0 cos + r sin ( v + ) + Rrs ( sin cos ) .
Pentru determinarea condiiei de nfurare este necesar calcularea derivatelor pariale
v = r sin ( v + ) ;
v = r cos ( v + ) ;
(3.70)
= X 0 sin + Y0 cos + r sin ( v + ) Rrs cos ;
= X 0 cos Y0 sin + r cos ( v + ) + Rrs sin .
nlocuind ecuaiile (3.70) n condiia (2.9) se determin forma specific a condiiei de nfurare
X 0 sinv + Y0 cos v
= . (3.71)
Rrs cos v
Linia de angrenare va avea ecuaiile
x = X 0 + r cos v Rrs ;
L.A.: y = Y0 + r sinv Rrs ; (3.72)
X sinv + Y0 cos v
= 0 .
Rrs cos v
3.3.3. Scula cuit rotativ pentru profil de tip arc concav de cerc
Sistemele de referin utilizate au aceeai semnificaie ca n paragrafele 3.1 i 3.2.
Profilul de trebuie generat este cunoscut prin
poziia centrului arcului de cerc, raza acestui arc i
punctele sale extreme. De asemenea se cunoate faptul c
este un arc de cerc convex.
Ecuaiile profilului vor fi
X = X 0 r cos v;
: (3.73)
Y = Y0 + r sinv.
n micarea (2.30) se genereaz familia de
traiectorii ( ) cu ecuaiile
n acest fel, se poate considera c punctul i de coordonate [Xi, Yi] reprezint un punct singular pe
profilul reprezentat discret i ca urmare, n acest punct definindu-se dou normale distincte, condiia de
nfurare este nedefinit, punctul descriind n raport cu sistemul sculei o traiectorie de interferen.
Astfel profilul sculei reciproc nfurtor profilului
semifabricatului (4.1) rezult ca un profil compozit,
determinat de punctele Mi(Mi) i (Mi+1)Mn,
intersectate de traiectoria de interferen generat de
punctul i de pe profilul de generat, figura 3.24.
Contactul ntre cele dou suprafee se definete n plane perpendiculare pe axa sculei-disc, planele
T. Intersecia planelor T cu suprafaa determin pe aceasta curbele T, care, n micarea de rotaie n
jurul axei sculei-disc, nfoar un cerc paralel al acesteia cercul de raz R. Determinarea mrimii razei
X = X ( u,v ) ;
Y = Y ( u,v ) ; (4.27)
Z = Z ( u,v ) ,
cu u i v parametri variabili, prin transformarea de coordonate:
r n figura 4.12, sunt prezentate sistemele de referin i poziiile axelor celor dou suprafee:
Vr , a suprafeei elicoidale de generat;
B , a suprafeei primare (de revoluie) a sculei de prelucrat n vrtej (scula inelar);
XYZ sistem solidar suprafeei elicoidale de generat;
X1Y1Z1sistem solidar suprafeei periferice primare a sculeiS.
Definind, n sistemul XYZ ,ecuaiile suprafeei de generat:
Realizarea sculelor achietoare este, n cele mai multe cazuri, afectat de erori care distorsioneaz
forma i dimensiunile profilului sculei.
Ca urmare, prima posibilitate de genere eronat a suprafeei obinute prin nfurare este indus de
eroarea geometric a profilului real al sculei.
Ca eroare fundamental, eroarea geometric poate conduce, n unele cazuri la erori de form i
dimensiune ale suprafeei generate suficient de mari pentru a iei din cmpul de toleran.
Astfel, modelarea numeric a erorii geometrice a tiului sculei poate fi o cale de a estima nivelul
teoretic al erorii cu care va fi generat suprafaa piesei.
5.1. Algoritmizarea modelrii erorilor geometrice la generarea cu scula-cremalier
n cele ce urmeaz este propus un algoritm de modelare pentru generarea cu scule asociate unui
cuplu de centroide n rulare bazat pe metoda traiectoriilor plane de generare, ca metod de studiu a
profilurilor reciproc nfurtoare.
n figura 5.1 sunt reprezentate sistemele de referin asociate celor dou centroide n rulare i
profilul real al sculei-cremalier.
xOy este sistemul de referin fix;
XOY sistem de referin mobil, asociat centroidei C1;
O sistem de referin mobil, asociat centroidei C2.
Profilul real al cremalierei, CSC, obinut prin msurare, poate fi exprimat prin forma matriceal:
11
22
M
CSC = ii , (5.1)
i +1i +1
M
nn
n care numrul n de puncte depinde de precizia cu
care este cunoscut profilul teoretic.
Aplicarea metodei traiectoriilor plane de
generare pentru modelarea numeric a profilului
teoretic presupune cunoaterea analitic a profilului
Fig. 5.1. Modelarea erorilor la generarea cu care nfoar profilul cutat, ceea ce n acest caz nu
scula-cremalier este posibil. Din aceast cauz se propune liniarizarea
profilului real ntre punctele Mi[i,i], Mi[i+1,i+1], astfel nct, pe segmente, profilul real al sculei va fi
privit ca un profil cu ecuaiile analitice:
= i t cos i ;
M i ,i +1
= i + t sin i ;
(5.2)
tg i = i +1 i ,
i +1 i
cu t variabil continu.
APLICAII
n fig. 6.1 este reprezentat scula care va genera acest profil, iar n fig. 6.2 este
prezentat un detaliu al profilului sculei i al traiectoriilor plane ale punctelor de pe profilul
piesei n spaiul sculei.
n tabelul 6.1, sunt date coordonatele punctelor de pe profilul sculei-cremalier n
cteva dintre punctele calculate.
Tabelul 6.1.
[mm] [mm] [mm] [mm]
6.69905 52.36049 6.68866 1.13387
6.69623 51.79353 6.7 0
6.68773 51.22667 M M
M M 0.97311 -24.40389
0.49423 27.05797 0.49427 -25.30318
0.2494 26.61646 0.0011 -26.18057
0.0011 26.18057 6.68866 1.13387
Segmentul urmtor
0.97311 24.40389 0.49423 -27.05797
1.4367 23.48388 0.73548 -27.50494
1.88421 22.54427 0.97302 -27.95725
M M M M
Fig. 6.2. Profilul sculei i traiectoriile plane 6.65465 2.26693 6.65375 -50.09364
ale piesei
Tabelul 6.2
[mm] [mm]
Zona 1-2
26.00002 41.47012
26.29026 41.78824
M M
26.67348 62.46683
26.29026 62.93149
Zona 2-3
26.00001 -41.47013
17.88048 -33.68848
M M
17.88048 33.68848
26.00001 41.47013
Zona 3-4
26.00002 -63.24961
26.29026 -62.93149
M M
26.29026 -41.78824
Fig. 6.3. Profil lobat pentru rotor de pomp 26.00002 -41.47012
Da
Nu
Tabelul 6.5
[mm] [mm]
-30.00103 51.96331
-30.56873 49.78766
-31.1022 47.63007
M M
-36.56037 2.04194
-36.57 0
-36.56037 -2.04194
M M
-31.1022 -47.63007
-30.56873 -49.78766
-30.00103 -51.96331
Tabel 6.6
[mm] [mm]
-33.73548 27.48761
-33.89187 28.15844
-34.01492 28.8582
M M
-33.7341 -27.48787
-33.19141 -25.33845
-32.6899 -23.17778
-32.23066 -21.00624
-31.81467 -18.82445
M M
-32.6899 23.17778
-33.19141 25.33845
-33.7341 27.48787
-25.85889 -44.78892
-26.59524 -44.33851
-27.30755 -43.85151
M M
Fig. 6.9. Linia de angrenare i traiectoriile plane -34.01492 -28.8582
-33.89187 -28.15844
-33.73548 -27.48761
Tabelul 6.7
[mm] [mm]
-59.94467 2.14363
-59.67649 2.00673
-59.41353 1.87639
-59.15591 1.7525
-58.90376 1.63489
M M
-54.28657 0.24524
-54.25263 0.24351
-54.2257 0.24251
-54.20716 0.24213
-54.19496 0.24209
6.7. Scula cuit rotativ pentru generarea unui profil de tip niplu
A fost fcut calculul pentru un profil de tip niplu, pentru care s-a considerat Rrs=20 mm, 1=40 i
2=70. Profilul este dat n figura 6.12 iar coordonatele ctorva dintre punctele acestui profil n tabelul
6.8.
Tabelul 6.8
[mm] [mm]
-20 0
-20.05933 0.16536
M M
-21.0326 9.37137
-23.01245 -3.49028
-22.95494 -3.40067
-22.89718 -3.31188
M M
-20.12025 -0.10227
-20.06006 -0.05077
-20 0
2
2
Traiectorii plane
Fig. 6.18. Scula cilindro-frontal pentru prelucrarea suprafeei elicoidale cu generatoare axial
compus din segmente de dreapt
H [mm] R [mm]
3
punctele 1-2
40.0 0.0
2 40.01 0.620556
40.02 0.877493
1
M M
49.99 17.0564
50.0 17.0622
punctele 2-3
50.0 17.0624
50.01 17.0682
M M
Fig. 6.19. Dimensiunile seciunii axiale a profilului 79.98 34.4334
compus 79.99 34.4392
2
2
35 40
Fig. 6.20. Seciunea axial a sculei cilindro-frontal
Tabelul 6.12.
R [mm] H [mm]
punctele 1-2
3 99.4836 5.68
2 96.8142 6.68
1 M M
91.4152 8.68
89.6737 9.32
punctele 2-3
89.8761 9.32
88.678 10.32
M M
83.8852 14.32
82.6871 15.32
81.4892 16.32
Fig. 6.21. Seciunea axial a suprafeei 80.2914 17.32
elicoidale, a=150 mm 79.8243 17.71
n figura 6.22 este reprezentat seciunea axial a sculei i discontinuitatea de pe profilul acesteia
aprut ca urmare a existenei punctului singular de pe profilul semifabricatului (punctul 2 din figura
6.21)
2
2
Seciuni
plane T
Traiectorii
plane
Tabelul 6.13.
H [mm] R [mm]
3 punctele 1-2
110.000 0.0
2 110.002 0.01
M M
99.5213 17.31
1
99.5026 17.32
punctele 2-3
99.531 17.321
99.5138 17.331
99.4967 17.341
M M
79.6204 28.851
79.603 28.861
Fig. 6.24. Forma seciunii axiale a suprafeei
79.5909 28.868
elicoidale, a=150 mm
105 110
Fig. 6.25. Discontinuitate pe seciune
axial a sculei-disc (detaliu)
Suprafaa periferic
primar a sculei-disc
Curba caracteristic
Seciunile suprafeei
elicoidale T
Traiectoriile plane
Fig. 6.26. Scula-disc pentru prelucrarea suprafeei elicoidale cu generatoare axial compus din arc de
cerc i segment de dreapt
n figura 6.26 sunt marcate curbele reprezentnd seciunile suprafeei elicoidale cu plane
perpendiculare pe axa sculei-disc; traiectoriile plane tangente acestor curbe i aparinnd suprafeei
periferice primare a sculei, precum i curba caracteristic (locul geometric al punctelor de tangena a
traiectoriilor plane cu seciunile suprafeei elicoidale).
n figura 6.25, este evident reducerea discontinuitii pe profilul axial al sculei (vezi i tabelul 6.13) la
numai 0.03 mm msurat n sens radial, datorat racordrii celor dou curbe ale profilului axial al
semifabricatului.
6.13. Scula cilindric pentru prelucrarea profilului unui filet cu generatoare
axial compus din segmente de dreapt
A fost executat o aplicaie pentru profilarea sculei cilindrice destinate generrii unei suprafee
elicoidale cu seciunea axial compus din
segmente rectilinii. n figura 6.27 este reprezentat
profilul de generat iar n figura 6.28 i tabelul
6.14 seciunea axial a sculei cilindrice. Se
remarc din nou apariia discontinuitii pe
3
seciunea axial a sculei, ca urmare a punctului
2 singular de pe profilul semifabricatului (punctul 2
1
din figura 6.27).
n figura 6.29 sunt evideniate curbele reprezentnd seciunile suprafeei elicoidale cu plane
transversale pe axa sculei cilindrice; traiectoriile plane tangente acestor curbe i aparinnd suprafeei
periferice primare a sculei, precum i curba caracteristic.
Seciunile suprafeei
elicoidale
Suprafaa periferic
primar a sculei
Curba caracteristic
Fig. 6.29. Scula cilindric pentru prelucrarea suprafeei elicoidale cu generatoare axial compus din
segmente de dreapt
n tabelul 6.16 sunt prezentate punctele de pe profilul piesei obinute cu scula real i distana de la
aceste puncte la profilul teoretic al piesei.
Tabelul 6.15. Tabelul 6.16.
Profilul teoretic Profilul modelat Profilul teoretic Profilul real al
[mm] [mm] [mm] [mm] Abaterea
al piesei piesei
[mm]
14.7593 13.3238 13.4495 12.7106 X [mm] Y [mm]
13.6617 12.3547 12.4359 11.7768 -29.953 5.40968 0.40968
M M M M -30.356 5.37439 0.37439
7.81738 8.13902 7.0737 7.70787 -30.76 5.33908 0.33908
6.58843 7.44561 5.95721 7.03571 XA=-29.5804 mm -31.163 5.30375 0.30375
M M M M YA=5mm -31.567 5.26847 0.26847
0.47992 5.09113 0.51807 4.68418 XB=-39.6863 mm M M M
-3E-05 5.01311 0.07328 4.57841 YB=5 mm -38.039 4.70215 -0.29785
-38.446 4.66654 -0.33346
-38.853 4.63089 -0.36911
-39.26 4.5952 -0.40480
-39.667 4.55962 -0.44038
Figura 6.31 prezint dimensiunile i forma profilurilor real i teoretic pentru piesa tip buc cu
alezaj ptrat i pentru scula cuit-roat.
6.15. Modelarea erorii de generare a unui filet trapezoidal generat cu scula cuit
rotativ
Pentru exemplificarea modelrii n cazul generrii cu scula cuit rotativ a fost considerat generarea
unui filet trapezoidal avnd urmtoarele dimensiuni: h=10 mm, RRS=40 mm., =45 (vezi i fig. 6.32).
n tabelul 6.19 se prezint profilul teoretic i cel real al sculei cuit rotativ iar tabelul 6.20 arat
abaterile profilului real al piesei fa de cel teoretic.
Dimensiunile i forma profilurilor real i teoretic pentru piesa filetat cu filet trapezoidal i pentru
scula cuit rotativ sunt prezentate n figura 6.32.