Sunteți pe pagina 1din 33

Universitatea Dunrea de Jos din Galai Facultatea de Mecanic Catedra Organe de Maini i Grafica

PROIECT: REDUCTOR DE TURAIE

STUDENT: Prisecaru George Anul III, grupa: 3C331

ndrumtor: S. L. Dr. Ing. Buciumeanu Mihaela

Anul universitar 2012-2013

REDUCTOR DE TURAIE CU O TREAPT


TEM DE PROIECTARE S se proiecteze mecanismul de acionare al unei benzi transportoare n industria metalurgic. Mecanismul de acionare se compune din: motor electric; transmisie cu curele trapezoidale nguste;

redactor de turaie cu o treapta cu angrenaj cu roi dinate cilindrice cu din i nclinai; cuplaj cu elemente elastice.

Date de proiectare:

puterea necesar la maina de lucru: P2= 6 [KW]; turaia de sincronism a motorului electric: n=1000 [rot/min]; unghiul de nclinare al transmisiei fa de planul orizontal: F=10 [grad]; raportul de transmitere prin curele: ic=2.2; raportul de transmitere al transmisiei prin roi dinate: ia=3.15; durata de funcionare: Lh=10 000 [h].

Cuprins:

Alegerea motorului electric i a glisierelor_________________3

Stabilirea cinematicii transmisiei_________________________5

Calculul transmisiei prin curele trapezoidale________________6

Calculul angrenajului____________________________________9

Verificarea la nclzire a reductorului_____________________15 Calculul arborilor_____________________________________17 Alegerea penelor______________________________________22

Alegerea rulmenilor___________________________________23 Alegerea cuplajului ____________________________________27

Alegerea motorului electric i a glisierelor

Pentru alegerea motorului electric, trebuie cunoscute conditiile de exploatare, puterea necesara si turatia arborelui motorului. Determinarea puterii motorului electric de acionare

Puterea necesar la arborele motorului electric Pe, se determin cu relaia:

[KW]; n care:

este randamentul total al mecanismului de acionare

= c = 0.95 = 0.88;

c=0.95- randamentul transmisiei prin curele trapezoidale; a=0.96- randamentul angrenajului; l= 0.99- randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni; u= 0.99- randamentul ungerii; x=1- numrul de trepte de angrenare; y=2-numrul de perechi de arbori; z=1-numarul de roi scufundate n ulei;

==6.81 [KW]; Alegerea motorului electric

Pentru alegerea seriei motorului electric trebuie s se cunoasc puterea necesar acionrii ,Pe i turaia la arborele motorului electric, n. n funcie de turaia n (dat prin tem), ce reprezint turaia de sincronism a motorului electric, se alege tipul motorului.

2p = 6; n = 1000 rot/min Tipul motorului ASI 160M-42-6 Puterea P [kW] 7,5 Turaia ne [rot/min] 960

Motor electric asincron trifazat Gabarit 100L28 A 254 AA 70 AB 324 B 210 BB 260 D 42 E 110 H 160 HD 372 K 14 L 608

1.3 Alegerea glisierelor: Gabarit l1 l2 l3 d f h1 h2 urub ntindere urub fundaie urub cu cap ciocan M12x55

160M42

50 0

61 0

67 0

19

14

60

30 M20x200 M16x200

2.Stabilirea cinematicii transmisiei


Calculul raportului total de transmitere

it=icia=2.23.15=6.93;

Determinarea turaiilor arborilor:

Turaia la arborele de intrare n reductor:

n1===436.36 ;

Turaia la arborele de ieire din reductor:

n2===138.52 ;

Determinarea puterilor la arbori:

Determinarea momentelor:

Calculul transmisiei prin curele trapezoidale

Alegerea tipului i materialului curelei:

[rad/s];

Curea trapezoidal ngust, tip SPZ Dimensiunile seciunii curelelor trapezoidale nguste sunt:

Dp1=80 mm Tip curea SPZ l 8.5 h 8 b 2 Ac 0.6410-4 [rad] 0.697

Proprietatile curelelor trapezoidale sunt: Grup aS r[N/m2] (2.53.5)107 E[N/m2] (0.40.5)108 [kg/m3] (1.21.3)103 V [m/s] 40 fmax(HZ) 80 1 [N/m2] (79) 106

Viteza periferic a curelei, v=[m/s];

= 0.5100.50.08=4.0240 [m/s];

Diametrul primitiv al roilor conduse, ;

Raportul de transmitere recalculat,; =2.25 100 3% 100=-2.3 3%

Distana preliminar dintre axele roilor,;

195 A520; A=357.5[mm];

Unghiul preliminar dintre ramurile curelei, [rad]; sin==0.14 =arcsin=arcsin0.14=8.04=0.14 [rad];

Lungimea primitiv a curelei, Lp[mm];

Lp=2357.5cos0.14+(80+180)+0.14 (180-80) Lp=714.99+408.2+14=1137.19 Lp=1120=1,12 Frecvena ncovoierilor curelei ; =xfmax =2=7.1780

Diametrul primitiv mediu, [mm]; [mm] Distana real ntre axele roilor transmisiei A[mm];

A=0.25[(1120-130)+] =352.17[mm]

Unghiul de nfurare a curelei pe roata conductoare,;

; ; ; ;

curele Fora util din curele,;

Densitatea de lungime a masei curelei,;

Coeficientul de frecare,;

Unghiul canalului roii, r[rad]; r=0.593[rad]

Coeficient de frecare aparent, ; ===1.34 [rad]

Coeficient de suprasarcin, k1=1;

Forele de ntindere pariale din ramuriletransmisiei: F1= k1Fu=11694.45=1732 [N] F2= k1Fu=11694.45=37.6 [N]

Forele totale din ramurile transmisiei: F1= k1Fu+zlv2=11694.45+60.0764.022=1739.37[N] F2= F2+zlv2=37.6+60.0764.022=45[N]

Fora cu care curelele solicit arborele condus, F[N]; F=

F==1769.6 [N]

Unghiul rezultantei Fcu planul orizontal, [rad]; =[0.5arcsin( sin1 )]=0.174[0.50.28arcsin( sin2.86 )]=0.096 [rad]

Tensiunea de incovoiere: [MPa] [MPa]

Tensiunea maxim din curea [MPa]

[MPa] [MPa]

Calculul angrenajului

Materiale pentru roi dinate

Pentru construcia roilor dinate se poate utiliza o mare varietate de materiale. Opiunea asupra unuia sau altuia dintre acestea are implicaii asupra gabaritului transmisiei, tehnologiei de execuie, preului de cost etc. n general, alegerea materialului pentru roile dinate trebuie s aib n vedere urmtoarele criterii: - felul angrenajului i destinaia acestuia; - condiiile de exploatare (mrimea i natura ncrcrii, mrimea vitezelor periferice, durata de funcionare i condiiile de mediu); - tehnologia de execuie agreat; - restriciile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabricaie. Principalele materiale folosite n construcia roilor dinate sunt: oelurile, fontele, unele aliaje neferoase i materialele plastice.

Materialul Grupa Simbol

Tratament termic sau termochim ic I

Duritatea flancurilor HB[MPa]

Relaii de calcul Hlim [MPa] 0lim [MPa]

Oeluri aliate de mbuntire

40Cr10

2500-2900

Turnate 0,15 HB + 250

Turnate 0,057 HB+ 300

Valori necesare calculului angrenajului Tensiuni admisibile:

Tensiunea admisibil la solicitarea de contact: HP=ZNZLZRZVZWZX=111111=524.348 [MPa]

n care: - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact; - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de contact; - factorul de durabilitate; - factorul de ungere; - factorul de rugozitate; - factorul de vitez; - factorul de duritate al flancurilor; - factorul de dimensiune. =0.15HB+250=0.152800+250=670[MPa] =0,0572800+300=459.6 [MPa];

Tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere se determin cu relaia: FP=YNYYRYX=11,111=384.22 [MPa];

unde: - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere; - coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de ncovoiere; - factorul de durabilitate la ncovoiere; - factorul de sprijin; - factorul rugozitii racordrii dintelui; - factorul de dimensiune;

Factorul de corecie al ncrcrii

Pentru solicitarea de contact:

=11 =1.32 unde: - factorul de utilizare - factorul dinamic - factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea de contact - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de contact Pentru solicitarea de ncovoiere:

= unde: au aceleai semnificaii i se determin la fel ca n cazul solicitrii de contact;

- factorul repartiiei a sarcinii la solicitarea de ncovoiere.

Proiectarea angrenajelor cilindrice cu dini drepi sau nclinai (STAS 12268-81)

Calculul de predimensionare

Alegerea numrului de dini la pinion: z1=16 Alegerea coeficientului de lime al danturii:

unde: =1.3, Alegerea unghiului de nclinare al dinilor, : =15; Distana minim necesar ntre axe:

amin=(u+1)=(3.15+1)=132 [mm]; aSTAS=140 [mm] unde: M t2 - momentul de torsiune la roata condus; ZH factorul zonei de contact. ZH===2.43 -unghiul profilului n plan frontal: ==20.64 =20 - unghiul de nclinare al dintelui pe cilindrul de baz: =sincosn=sin15cos20=0.24 =arcsin0.24=14.14 - factorul de material;

Z=1- factorul gradului de acoperire; Z===0.98-factorul de nclinare al dinilor. Se cere o distan dintre axe aSTAS, conform STAS 6055 82. n acest caz amin se mrete la prima valoare aSTAS i se obine aSTAS = aw.Se adopt aSTAS dac: 0.05 0.05

Modulul normal , mn din limitarea tensiunii de ncovoiere: = ==0.56 unde: - coeficient de form al danturii; - factorul nclinrii dintelui; - factorul gradului de acoperire; - factorul de concentrare al tensiunii la piciorul dintelui;

din limitarea tensiunii de contact:

Se alege . Modulul mnmin astfel stabilit se standardizeaz conform STAS 822-82 la o valoare superioar celei calculate. ==5 Recalcularea unghiului de nclinare, * =15 Calculul elementelor caracteristice angrenajelor cilindrice Elementele geometrice ale danturii:

Profilul de referin conform STAS : n =20; =1; =0,25.


Numerele de dini z1=16; z2=56; Modulul normal standardizat mn=5; Modulul frontal

nlimea capului dintelui [mm] nlimea piciorului dintelui nlimea dintelui Diametrul de divizare

[mm] Diametrul cercului de picior [mm] [mm] Diametrul cercului de vrf

Diametrul de rostogolire

Distana dintre axe Unghiul profilului n plan frontal

Diametrul cercului de baz

Unghiul de presiune la capul dintelui

Limea roii conduse

Gradul de acoperire,

Randamentul angrenrii,

- pentru angrenaje aflate n rodaj - pentru oeluri durificate superficial Fore de angrenare: Fora tangenial: [N ] Fora axial: [N ] Fora radial: [N ] Se va considera:

Verificarea la nclzire a reductorului

Randamentul total al reductorului

unde: - randamentul treptei de roi dinate; - randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni; - randamentul ungerii. Dimensionarea carcaselor Elemente constructive: Grosimea peretelui corpului Grosimea peretelui capacului Grosimea flanei corpului [mm]

Grosimea flanei capacului [mm] Grosimea tlpii

Grosimea nervurilor corpului

Grosimea nervurilor capacului [mm] Diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie


Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care se afl lng lagre Diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care nu sunt lng lagre Diametrul uruburilor capacelor lagrelor

Valorile obinute pentru d;d1;d2 ;d3 se adopt din urmtorul ir de valori standardizate (se alege valoarea imediat superioar celei calculate): 4; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24; 30; 36; 42; 48.

Limea flanei corpului i a capacului Distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a reductorului

[mm] Distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei


[mm] Distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului Distana de la elementul rotitor (roata de curea) pn la capacul lagrului Lungimea prii de arbore pe care se fixeaz cuplajul Limea capacului lagrului Limea rulmentului Predimensionarea arborilor se face innd seama de solicitarea lor la rsucire [mm] Valorile obinute pentru i se adopt din urmtoarea gam standardizat: 18; 19;

20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100 (extras din STAS 8724/2-84)

Calculul suprafeei reductorului Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar s se determine suprafaa de schimb de cldur cu mediul exterior.

[mm]

Verificarea reductorului la nclzire Temperatura uleiului din baie, n cazul carcaselor nchise cnd nu are loc recircularea uleiului, se calculeaz din ecuaia echilibrului termic:

- temperatura mediului ambiant; - puterea la arborele de ieire din reductor, n watt; - randamentul total al reductorului; - suprafaa de calcul a reductorului; - coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer; - temperatura admisibil;

Calculul arborilor
Alegerea materialului

Alegerea materialului se va face n funcie de felul solicitrii arborilor, precum i funcie de natura acestor solicitri.

Pentru solicitri uoare i medii se recomand oelurile carbon obinuite, mrcile: OL50 sau OL60 (STAS 500/2-80). Pentru solicitri medii cu cerine de durabilitate pentru fusuri se recomand oelurile carbon de calitate cu tratament de mbuntire, mrcile: OLC35, OLC45, OLC60 (STAS 880-80). Pentru arbori cu solicitri importante sau cnd se impun restricii deosebite de gabarit i greutate se recomand oelurile aliate de mbuntire, mrcile: 33MoCr11, 41MoCr11 sau 41CrNi12 (STAS 791-80). Principalele caracteristici mecanice ale oelurilor uzuale utilizate la execuia arborilor sunt: Marca oelulu i OL50 STAS 500/2-80 Duritate a HB 160 () 500 270 Rezistena la oboseal 240 175 140

Material Oel carbon obinuit i de calitate

Rezistena admisibil la oboseal [MPa] Rsucire ncovoiere 500 60 75 45

Dimensionarea arborilor

Dimensionarea arborilor se poate efectua pe baza urmtoarelor variante: Determinarea diametrelor arborelui n punctele importante, inndu-se seama de solicitrile reale i natura acestor solicitri (tipul ciclului de solicitare), stabilirea formei geometrice a arborelui prin corelarea dimensiunilor obinute i verificarea la oboseal n seciunile cu concentratori puternic solicitate, inndu-se seama de felul i natura concentratorului. Stabilirea formei geometrice a arborelui pornind de la un diametru preliminar calculat i verificarea arborelui astfel dimensionat n seciunile cu solicitri maxime, inndu-se seama de solicitrile reale, de natura acestor solicitri i de concentratorii de tensiuni ce pot produce ruperea prin oboseal a arborelui.

Stabilirea schemelor de nclzire

Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie a forelor i se stabilesc cu relaiile:

- limea roii dinate conductoare Pentru arborele II, datorit condiiei de aliniere a reazemelor distana de la reazemele 5 i 7 la punctul de aplicaie al forelor 6, va fi . La angrenajele cu roi dinate cilindrice cu dini drepi schema de ncrcare este asemntoare, cu observaia c Fa1 = Fa2 = 0

Determinarea reaciunilor n cele dou plane; Arborele I: n plan vertical (6.3) n plan orizontal

; ; ;

Corectitudinea calculelor se verific scriind ecuaia de echilibru a forelor pe orizontal: Arborele II: n plan vertical

n plan orizontal ; ; ;

Determinarea analitic i grafic a momentelor ncovoietoare.

Se vor calcula momentele ncovoietoare n punctele caracteristice ale grinzii, corespunztoare ncrcrii din cele dou plane. Calculul se va efectua n conformitate cu noiunile studiate la disciplina "Rezistena materialelor" numai la arborele II.

n plan vertical

n plan orizontal

Calculul momentului ncovoietor rezultant,

Se determin momentul ncovoietor resultant prin nsumarea geometric a componentelor i corespunztoare, din cele dou plane:

Calculul momentelor ncovoietoare echivalente,

Momentul echivalent se determin cu considerarea momentului ncovoietor i a celui de rsucire n fiecare punct. Pentru a nu rezulta diametre inutil de mari i, implicit o risip de material, se recomand sa se ia n considerare natura ciclurilor de solicitare ale momentului ncovoietor i de rsucire. Momentul echivalent se determin cu relaia:

-coeficient ce ine seama de faptul c solicitarea de ncovoiere se desfoar dup un ciclu alternant simetric (R = -1), iar cea de torsiune dup un ciclu pulsator (R=0); i sunt caracteristice materialului arborelui.

Forma constructiv a arborilor

Forma constructiv a arborelui rezult din seciunile de baz ale cror diametre au fost determinate anterior i din modificrile care se aduc, innd seama de organele de main care se aplic pe arbore, de montajul, fixarea axial i solidarizarea lor. n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva modele de arbori i unele recomandri privind stabilirea formei.

Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai Arborele I

Valorile diametrelor pentru figur se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:

Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la acest diametru, astfel:

[mm] Arborele II

Forma arborelui se recomand a fi cea din figur, iar diametrele se vor adopta constructiv conform recomandrilor:

Alegerea penelor

peste 50

pn la 58

Dimensionile penei [mm] b h 16 10

Dimensiunile canalului[mm] Adncimea Arbore Butuc 6.0 4.3

Verificarea la oboseal a arborilor Verificarea la oboseal se face n seciunile cu o concentrare important a tensiunilor i const n determinarea coeficientului de siguran efectiv i compararea lui cu un coeficient de siguran admis :

- coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la ncovoiere; - coeficient de siguran la oboseal, pentru solicitarea la torsiune. Calculul coeficientului de siguran,

- coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor la ncovoiere; - coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor; - coeficient de calitate al suprafeei; - factor dimensional; - amplitudinea ciclului de solicitare la ncovoiere n seciunea respectiv:

- modulul de rezisten axial al seciunii verificate:

Calculul coeficientului de siguran,

- Amplitudinea ciclului la solicitarea pulsatorie;

momentul de rezisten polar n seciunea n care se face verificarea:

Calculul coeficientului de siguran global

Alegerea rulmenilor
Alegerea tipului de rulment n construcia reductoarelor sunt foarte rspndite lagrele cu rulmeni. Rulmenii fiind tipizai, alegerea lor se face dup standarde i cataloagele fabricilor productoare pe baza diametrului fusului arborelui pe care se monteaz, a sarcinilor pe lagr i a duratei de exploatare alese iniial.

Fig. 8.1. Rulment radial cu bile pe un rnd Stabilirea ncrcrii rulmenilor Montajul cu rulmeni, indiferent unde este utilizat, trebuie s realizeze fixarea radial i axial n ambele sensuri a arborelui, fr a introduce fore suplimentare n rulmeni. Rulmenii pot fi solicitai numai de fore radiale sau de fore radiale i axiale. Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:

Arborele 1 Fr2(4)= [N ] Fr2==1737 [N] Fr4==1917 [N]; Arborele 2 Fr5(7)= [N ] Fr5==1884[N]; Fr7==1715 [N]; unde: -RH i RV reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H, respectiv vertical V.

Valorile pentru Y i e se aleg din tabelul de mai jos: Fa /C0 0,025 0,04 0,07 e 0,4 0,42 0,44 Y 1,42 1,36 1,27 Alegerea rulmenilor: d Dimensiuni [mm] D B o

0,13 0,48 1,16

0,25 0,53 1,05

0,5 0,56 1

Capacitatea de ncrcare [N] Dinamic Static C C0

Seria

40 55

68 90

15 18

15 15

18800 31000

14600 26300

7009C 7011C

[N ] j=2/4 la arborele I i j=5/7 la arborele II [N ] [N ] [N ] Montaj n X Arborele 1 - sensul forei Fa de la stnga la dreapta - sensul rezultantei :I [N ]

Arborele 2 - sensul rezultantei : II

Calculul sarcinii dinamice echivalente Sarcina dinamic echivalent ce solicit rulmentul:

unde: V - coeficient cinematic (V = 1 pentru inelul interior rotitor i V = 1,2 pentru inelul exterior rotitor);

Xj - coeficient radial al rulmentului; Yj - coeficient axial al rulmentului.

Se aleg valori pentru coeficienii X i Y: Arborele I: e=0.44, X=0.4, Y=1.27 P2=0.411737+1.27908=1848 P4=0.411917+1.271471=2635 Arborele II: e=0.42, Y=1.36, x=0.4 P5=0.411884+1.361464=2744 P7=0.411715+1.36556=1442 Capacitatea dinamic necesar Se calculeaz cu relaia:

Arborele 1 C2(4)=P2(4) unde: -L este durabilitatea nominal a rulmentului, care se calculeaz cu relaia: L===261.81 [milioane de rotaii]; unde: =436.36 - turaia arborelui de intrare, n rot /min; Lh =10 000- durata de funcionare, n ore; p = 3 la rulmeni cu bile. C2=P2= 1848=11822 C4=P4= 2635=16857 Arborele 2

L===83.11 [milioane de rotaii]; n care: -n2 este turaia la arborele de ieire;

C5=P5= 2744=11975 C7=P7= 1442=6293

Alegerea cuplajului
Alegerea cuplajului

Cuplajul tip N

Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit cuplajul esteMt , datorit ocurilor care apar la pornire, precum i a unei funcionri neuniforme, alegerea din standard a cuplajului se face lundu-se n considerare un moment nominal Mn : [Nmm]; unde: cs este coeficientul de serviciu; Regimul de lucru al mainii antrenate Funcionare uniform, ocuri mici i rare, suprasarcini uoare i de scurt durat cs

1,65 Cuplajul de o anumit mrime se utilizeaz la cuplarea arborilor ale cror capete au diameter egale sau diametre diferite, n limitele alezajelor semicuplajelor din cadrul mrimii respective de cuplaj, conform tabelului. Diametrul bolului , nespecificat n standard, se adopt n funcie de captul lui filetat cu relaia:

M ri m e 6

Mn [Nm]

Diametrul nominal d

Dimensiuni constructive [mm] P;C

n buc s 3 12

900

semicupla C; Cf; Ki 60;63;65;70

Semicupla P 32-59

l2 48

l3 78

d4 M8

D 180

D1 140

D2 105

Verificarea cuplajului Fora cu care se ncarc un bol se calculeaz cu relaia: F1===811.25[N] unde: n - numrul de boluri pe cuplaj; D1- diametrul pe care sunt amplasate bolurile. Bolurile se verific la: - presiune de contact, presiune ce apare ntre manoanele de cauciuc i bol: p==(3...5)[MPa] p=5;[MPa] p=2.875;[MPa]; - la ncovoiere, n seciunea de ncastrare n semicupla 1: [MPa] ==86.12[MPa]