Fiabilitate Mentenabilitate Constantin Stoian

Prof. dr. ing.
Constantin STOIAN
FIABILITATE
I
MENTENABILITATE
2010
Refereni tiinifici:
Prof. dr. ing. Gabriel FRUMUANU Prof. dr. ing. Eugen GHI Universitatea Dunrea de Jos din Galai
CUPRINS
1. INTERDEPENDENA CALITATE - FIABILITATE............................. 1.1. Competitivitatea produselor............................................................... 1.2. Caracteristici de calitate..................................................................... 1.3. Conceptul de fiabilitate...................................................................... 1.4. Noiunea de defectare......................................................................... 2. BAZELE MATEMATICE ALE TEORIEI FIABILITII................... 2.1. Noiuni uzuale din teoria probabilitilor.......................................... 2.2. Variabile aleatoare............................................................................. 2.3. Tendina de distribuie a valorilor variabilei aleatoare...................... 2.3.1. Media...................................................................................... 2.3.2. Mediana.................................................................................. 2.3.3. Moda....................................................................................... 2.3.4. Dispersia................................................................................. 2.4. Inegalitatea lui Cebev...................................................................... 2.5. Legea numerelor mari........................................................................ 2.6. Legi de repartiie................................................................................ 2.6.1. Legi de repartiie pentru variabile aleatoare discrete.............. 2.6.2. Legi de repartiie pentru variabile aleatoare continui............. 2.7. Teoreme limit pentru sume de variabile aleatoare independente..... 2.8. Procese stochastice............................................................................ 2.9. Analiza statistic a datelor experimentale.......................................... 2.9.1. Planificarea experimentelor.................................................... 2.9.2. Culegerea i prelucrarea datelor............................................. 2.9.3. Analiza de regresie i coeficientul de corelaie...................... 2.9.4. Metode de estimare statistic.................................................. 3. FIABILITATEA PRODUSELOR............................................................ 3.1. Indicatori de fiabilitate....................................................................... 3.1.1. Funcia de fiabilitate............................................................... 3.1.2. Funcia de defectare (nonfiabilitate)....................................... 3.1.3. Cuantila timpului de funcionare............................................ 3.1.4. Funcia de frecven (densitatea de probabilitate a cderilor)................................................................................. 3.1.5. Rata de defectare..................................................................... 3.1.6. Timpul mediu de bun funcionare.........................................
5
9 9 11 12 13 15 15 18 20 21 21 21 22 22 23 23 24 26 31 32 33 33 33 38 40 41 42 42 43 43 44 45 45
FIABILITATE I MENTENABILITATE
3.1.7. Dispersia i abaterea medie ptratic...................................... 3.2. Limitele indicatorilor de fiabilitate.................................................... 3.3. Legi de distribuie.............................................................................. 3.4. ncercri de fiabilitate........................................................................ 3.5. Redundana sistemelor....................................................................... 3.6. Msurarea fiabilitii.......................................................................... 4. MENTENABILITATEA I DISPONIBILITATEA SISTEMELOR........ 4.1. Mentenabilitatea i indicatorii acesteia.............................................. 4.2. Disponibilitatea produselor................................................................ 4.3. Metode de evaluare i optimizare previzional a mentenabilitii........... 4.3.1. Generaliti.............................................................................. 4.3.2. Metoda arborilor de mentenan............................................. 4.4. Determinarea periodicitii optime a aciunilor de mentenan........... 4.4.1. Mentenan la date fixe........................................................... 4.4.2. Mentenan la vrst fix........................................................ 4.4.3. Mentenan aleatoare.............................................................. 4.5. Modele matematice de analiz a mentenabilitii i disponibilitii........... 4.5.1. Modelul indicatorilor de mentenabilitate i disponibilitate.... 4.5.2. Modelul politicilor de mentenan.......................................... 4.6. Sisteme cu restabilire......................................................................... 5. NTREINEREA CURENT A UTILAJELOR...................................... 5.1. Generaliti......................................................................................... 5.2. ntreinerea mainilor i a utilajelor................................................... 5.2.1. Controlul strii de funcionare a utilajului.............................. 5.2.2. Supravegherea exploatrii i ncrcrii mainii-unelte........... 5.2.3. Curirea mainii i a locului de munc.................................. 5.3. Uzura mainilor i a utilajelor............................................................ 5.3.1. Generaliti.............................................................................. 5.3.2. Factorii care influeneaz producerea uzurilor....................... 5.3.3. Msuri pentru prevenirea apariiei i reducerea intensitii uzurilor.................................................................. 5.3.4. Limitele admisibile ale uzurii................................................. 5.3.5. Uzura moral a mainilor i utilajelor..................................... 5.4. Organizarea activitii de ungere....................................................... 5.4.1. Regimuri de ungere................................................................. 5.4.2. Metodologia i sistemul de eviden a ungerii........................ 5.5. Sistemele de ungere ale mainilor-unelte........................................... 5.5.1. Lubrifiani............................................................................... 5.5.2. Alegerea tipului de lubrifiant.................................................. 5.5.3. Clasificarea metodelor i sistemelor de ungere...................... 5.5.4. Dispozitive pentru ungere individual.................................... 5.5.5. Sisteme pentru ungere centralizat......................................... 5.5.6. Particulariti privind ungerea cuplelor sanie - ghidaj............
6
45 46 46 49 50 52 53 54 55 58 58 58 64 64 66 68 69 69 71 74 77 77 78 78 78 78 79 79 81 82 83 84 85 85 86 88 88 90 91 92 95 97
Cuprins
5.6. Cazuri aplicative................................................................................ 5.6.1. Lubrifierea strungului normal SNB 360................................ 5.6.2. Lubrifierea presei cu excentric PAI 40................................... 6. REPARAREA UTILAJELOR................................................................... 6.1. Structura i coninutul sistemului preventiv-planificat de reparaii.. 6.1.1. Evoluia procesului de uzare al unui utilaj.............................. 6.1.2. Structura ciclului de reparaii.................................................. 6.1.3. Coninutul reviziilor tehnice i al reparaiilor......................... 6.2. Organizarea activitii de eviden i urmrire a reparaiilor............. 6.3. Metode de reparare a unor piese specifice mainilor-unelte.............. 7. TESTE DE EVALUARE......................................................................... Bibliografie......................................................................................................
98 98 100 105 105 105 107 107 109 110 117 127
Pagin liber din considerente editoriale.
1. INTERDEPENDENA
CALITATE - FIABILITATE
1.1. Competitivitatea produselor
Toate activitile umane (producia de bunuri materiale, spirituale, prestri servicii etc.) sunt att mai competitive cu ct satisfac mai bine potenialii beneficiari. Extinderea relaiilor economice la scar naional i, mai ales, internaional a accentuat lupta pentru creterea competitivitii. n figura 1.1[5] este prezentat influena pe care au avut-o principalii factori, n a doua jumtate a secolului trecut, asupra competitivitii produselor.
100% Automatizarea produciei
50%
Politica salariilor reduse
Calitatea
Capacitatea de adaptare la cerinele pieei 1950 1960 1970 1980 1990 2000
Fig. 1.1[5] - Influena procentual a principalilor factori asupra competitivitii produselor Pn n anii 50, cel mai important factor a fost realizarea unor produse la un pre ct mai mic, utiliznd for de munc mai ieftin. Apoi, pn prin anii 80, preul produselor a continuat s fie un factor de competitivitate realizat prin creterea productivitii n urma automatizrii produciei. n ultimele decenii,
9
ponderea cea mai mare asupra competitivitii au avut-o creterea calitii produselor i a capacitii de adaptare a produciei la cerinele pieei. n conformitate cu STAS 8402/1986, calitatea prezint msura n care un produs sau serviciu, prin ansamblul caracteristicilor sale: tehnice (proprieti fizice, chimice, biologice etc.), economice (cheltuieli de fabricaie i de exploatare a produsului), de funcionare (comoditatea i sigurana n exploatare), sociale (estetica formelor i culorilor, gradul de finisare, parametrii ecologici), satisface nevoia pentru care a fost creat. Evoluia unui produs este caracterizat de urmtoarele etape: 1. prospectarea pieei (marketing); 2. cercetarea tiinific; 3. proiectarea, execuia i omologarea prototipului; 4. definitivarea documentaiei tehnice; 5. pregtirea fabricaiei (ntocmirea tehnologiei de execuie a reperelor, proiectarea, executarea i omologarea sculelor, dispozitivelor i verificatoarelor cerute n tehnologie, asigurarea cu materii prime i materiale); 6. procesul de fabricaie propriu-zis; 7. controlul tehnic al produselor, inclusiv probe i ncercri; 8. livrarea produsului ctre beneficiar; 9. confruntarea produsului cu cerinele pieei; 1* cercetare tiinific pentru un nivel competitiv superior. Reluarea acestui ciclu este dependent de dinamica vnzrilor, conform graficului prezentat n figura 1.2. Astfel, n intervalul de timp 0-a, volumul vnvolum vnzri [buc/lun] (V*)max Vmax P 0 a 0* b c a* d b* t [luni] P*
Fig. 1.2 - Corelarea lansrii pe pia a produselor cu dinamica vnzrilor

10
CAPITOLUL 1 - Interdependena calitate - fiabilitate
zrilor produsului P va crete pn va atinge palierul Vmax. nainte ca vnzarea acestuia s cunoasc declinul, datorit uzurii morale, este necesar ca productorul s lanseze pe pia un produs nou, P*, pentru cerine similare dar care rspunde mai bine din punct de vedere competitiv. n mod normal, cele dou oferte vor fi fabricate simultan pn cnd vnzrile celui de-al doilea produs va atinge palierul (V*)max. Dup momentul d, producia primei categorii de produse nceteaz dar sunt fabricate, o perioad de timp, piese de schimb pentru beneficiarii care le au nc n exploatare.
1.2. Caracteristici de calitate

Pentru a evalua calitatea unui produs este necesar cuantificarea mrimii unor parametrii numii caracteristici de calitate (figura 1.3). -Parametri tehnici -Proprieti mecanice -Proprieti fizico-chimice -Starea suprafeelor -Precizia dimensional -Precizia formei geometrice -Raportul mas-putere util -Cost de achiziie -Cheltuieli de transport -Cheltuieli de depozitare -Cheltuieli de exploatare -Cheltuieli de mentenan -Form i proporii -Aspect cromatic -Grad de finisare -Proprieti ergonomice -Caracteristici ecologice -Fiabilitate -Mentenabilitate Mentenan
Tehnice
1 Caracteristici de calitate
Funcionale
Economice
Psihosenzoriale i sociale Securitate
Sigurana n exploatare Redundan
Disponibilitate
Fig. 1.3 - Caracteristicile de calitate ale produselor

11
Caracteristicile sunt, de obicei, stabilite de interesele beneficiarilor i productorilor. Astfel, se stabilete nivelul de competitivitate al unui produs pe pia. Principala caracteristic pe care a impus-o societatea este sigurana n exploatare. n Uniunea European, n anul 1992, s-a emis o directiv n acest sens. Determinarea nivelului acestei caracteristici de calitate specific unui produs presupune analiza concomitent a dou aspecte: securitatea n exploatare este acea caracteristic de calitate care implic lipsa oricrui pericol pentru factorul uman sau pentru mediu. disponibilitatea caracterizeaz aptitudinea produsului de a funciona la un moment dat (aceast proprietate implic existena caracteristicilor fiabilitate i mentenabilitate precum i aciunile de mentenan respectiv redundan). Evaluarea siguranei se realizeaz prin prisma a dou incidente (neateptate i nedorite) ce pot avea loc: accidentul, care definete nivelul de securitate, este evenimentul ce ntrerupe, n regim de catastrof, funcionarea utilajului; pana (defeciunea) exprim indisponibilitatea funcional a mainiiunelte i se remediaz prin aciuni de mentenan. Mentenabilitatea (reparabilitatea) definete capacitatea unui produs de a permite aciuni de mentenan n scopul meninerii strii de funcionare la parametrii impui de proiectant. Mentenana reprezint ansamblul tuturor aciunilor tehnice i organizatorice efectuate pentru meninerea sau restabilirea caracteristicilor pentru care un produs a fost proiectat i fabricat. Creterea disponibilitii se poate realiza i prin aciuni de redundan care anticipeaz aciunea de mentenan ntruct sunt iniiate nc din faza de proiectare. n acest sens, elemente/subansamble componente primare sunt dublate de altele secundare. Astfel, se deosebesc: redundan activ, dac elementele secundare particip continuu la realizare funciei; redundan pasiv, atunci cnd elementele secundare intr n funciune n momentul canalului primar; ele pot fi n ateptare (redundan la rece) sau operaionale (dar ndeplinesc alte funcii).
1.3. Conceptul de fiabilitate

Fiabilitatea este caracteristica de calitate unui produs de a funciona la parametrii tehnici proiectai i fr defeciuni. Aadar, fiabilitatea poate fi privit ca o extensie n timp a calitii. Teoria fiabilitii se sprijin pe un punct de vedere cantitativ, care permite evaluarea capacitii sistemelor de a rezista procesului natural de degradare i elaborarea unor prognoze cu privire la
12
CAPITOLUL 1 - Interdependena calitate - fiabilitate
evoluia sistemelor. Aadar, se urmrete controlul fiabilitii prin msuri tehnico-economice adecvate n scopul aducerii acesteia la un nivel optim. Un model matematic nu poate epuiza realitatea pe care o descrie, de aceea este necesar s se disting fenomenul de model, precum i mrimea fizica de msura ei. Modelele matematice ale fiabilitii, definit ca proprietate general a sistemelor de a se opune procesului natural de degradare, se bazeaz pe noiunea de defectare, care presupune c msura a cel puin uneia dintre caracteristicile de calitate ale sistemului iese din domeniul prescris. Aceast definiie a defectrii presupune o bun cunoatere a caracteristicilor de calitate relevante pentru un anumit produs precum i a intervalelor n care acestea pot lua valori n vederea ndeplinirii obiectivelor pentru care a fost conceput. Dar, nu se tie totdeauna care dintre caracteristicile de calitate ale unui sistem sunt relevante pentru atingerea unui anumit obiectiv, iar a le lua n considerare pe toate este inoperant datorit numrului lor mare chiar i n cazul produselor relativ simple. n alt ordine de idei, precizarea intervalelor admisibile de valori pentru caracteristicile de calitate relevante, asociate criteriului de defectare, este dificil deoarece acestea depind de tipul i circumstanele aciunii produsului iar stabilirea lor n mod acoperitor este ineficient din punct de vedere economic. Datorit factorilor aleatori care influeneaz fiabilitatea produselor (calitatea documentaiei tehnice, a semifabricatelor, corectitudinea i stabilitatea proceselor tehnologice, nivelul de instruire i gradul de oboseal a lucrtorilor, efectuarea la timp i de calitate a aciunilor de mentenan etc.), fundamentul matematic necesar pentru studiul fiabilitii este constituit din teoria probabilitilor i statistica matematic.
1.4. Noiunea de defectare

Defectarea poate fi rezultatul unui proces continuu de variaie a caracteristicilor de calitate ale sistemului (de exemplu, figura 1.4,a, creterea jocului dintr-un ajustaj datorit uzurii), dar i al modificrii brute (discrete) a valorii uneia dintre ele (de exemplu, creterea temperaturii lagrelor arborelui principal al unei maini-unelte, figura 1.4,b, datorit defectrii pompei din instalaia de ungere centralizat). n acest din urm caz, starea de defectare se afl ntr-un raport de discontinuitate fa de starea de bun funcionare. Modelele matematice utilizate n teoria fiabilitii nu fac distincie ntre aceste dou tipuri de defectri, dar, din punct de vedere practic, departajarea este necesar pentru a se preveni consecinele uneori catastrofale ale defectrilor brute n urma crora caracteristicile de calitate ale sistemului pot atinge valori necontrolabile.
13
Modelele matematice ale fiabilitii sunt de tip stohastic astfel nct previziunea comportrii viitoare a unui sistem, bazat pe cunoaterea evoluiei sale n trecut i a structurii sale, poate fi realizat numai cu o anumit probabilitate. Astfel, se poate aprecia probabilistic proporia de elemente dintr-o colectivitate care se vor defecta ntr-un anumit interval de timp, n aceleai condiii de solicitare. Probabilitatea, n sens clasic, st la baza definirii indicatorilor de fiabilitate. J[m] [oC]
Jmax Jmin a) t [ore]
max min
J0 0
20 0 b) t [min]
Fig. 1.4 - Variaia caracteristicilor de calitate ale unui produs: a - variaie continu; b - variaie brusc (discret).
Interpretarea statistic, conform creia probabilitatea reprezint limita frecvenei relative de apariie a unui anumit eveniment, este proprie tuturor modelelor ce descriu sisteme despre care exist numeroase informaii de natur experimental (cazul produselor fabricate n serie mare). Variaia continu a mrimii caracteristicilor de calitate exclude revenirile periodice, care ar implica o reversibilitate a procesului de defectare, contrazis att de experien ct i de principiul creterii entropiei sistemului care guverneaz fenomenele de degradare. Astfel, se poate afirma c teoria fiabilitii are la baza principiul inevitabilitii defectrii oricrui sistem. Admind variaia continu a unei caracteristici de calitate, J, previziunea determinist implic o cunoatere perfect a mecanismului de defectare a crui ecuaie are forma
J ( t ) = J 0 + F( t )dt .
0
(1.1)
n ecuaia (1.1), J0 reprezint, de exemplu, valoarea iniial a jocului, iar F(t) mrimea variaiei n timp a jocului n ajustaj. Dac aceti doi termeni sunt cunoscui, durata de funcionare pn la defectare poate fi stabilit n mod determinist egalnd expresia (1.1) cu valoarea limit a caracteristicii de calitate, respectiv Jmax. Dac termenii ecuaiei (1.1) nu sunt riguros determinabili, ei pot fi considerai variabile aleatoare iar previziunea defectrii sistemului nu va putea fi dect probabilist.
14
2. BAZELE
MATEMATICE ALE TEORIEI FIABILITII
2.1. Noiuni uzuale din teoria probabilitilor

Noiunile teoriei probabilitilor sunt utilizate pentru studiul fenomenelor care au caracter repetitiv, ntr-un sistem de condiii stabil. Dat fiind o mulime omogen de elemente, orice proprietate a acestora poate constitui un criteriu de cercetare. Stabilirea unui complex de condiii corespunztoare criteriului de cercetare definete un experiment. Orice rezultat obinut ca urmare a desfurrii unui experiment poart numele de eveniment (E). Aadar, n urma mai multor experimente se obine o mulime de evenimente elementare {A, B, C, D,....} grupate ntr-un spaiu de selecie asociat experimentului aleator (ntmpltor). Pentru un eveniment (E),oarecare, s-a constatat o anumit frecven de apariie atunci cnd sunt efectuate mai multe experimente. n consecin, se poate defini, n mod intuitiv, noiunea de probabilitate (frecven relativ) ca msur a anselor de realizare a unui eveniment P(E) = numrul rezultatelor favorabile, m , (n m 0). numrul total al experimentelor, n (2.1)
Drept exemplu, la aruncarea pe mas a unei monede, experimentul ofer posibilitatea apariiei a dou evenimente: faa i marca. n cazul unui zar, avem posibilitatea realizrii printr-un experiment a unui eveniment din ase posibile. Practic, s-a constatat c dac numrul total de experimente crete, raportul m/n tinde ctre o anumit valoare constant i aceeai pentru oricare dintre evenimente (pentru exemplele precedente: 1/2 respectiv 1/6). Aceast definiie creeaz un cerc vicios deoarece admite c evenimentele individuale sunt la fel de probabile. Ea se verific numai pentru cazuri simple. n condiii reale, definiia probabilitii se bazeaz pe fenomenul de stabilitate statistic, adic m (2.2) P(E ) = lim , n n
15
dar, complexitatea fenomenelor impune ca evenimentelor individuale s li se atribuie funcii de probabilitate specifice. Conform sistemului de axiome al lui A. N. Kolmogorov, sunt adevrate urmtoarele: probabilitatea ca un eveniment aleator E s aib loc n urma unui experiment se exprim printr-un numr adimensional care satisface relaia 0 P(E) 1; (2.3) dac evenimentele E1, E2, E3,....En sunt incompatibile, atunci P(E1E2E3....En) = P(E1)+P(E2)+P(E3)+....+P(En). (2.4)
n spaiul de selecie pot fi introduse i evenimente complexe (E1E2, E1E2, E1E2 etc.), definite cu ajutorul operaiilor de baz din teoria mulimilor care sunt aplicate evenimentelor elementare. n mulimea de evenimente se deosebesc: evenimentul sigur (S), cel care se produce cu certitudine n urma oricrui experiment, P(S) = 1; evenimentul imposibil (), cel care nu se poate produce la nici un experiment, P() = 0; evenimentele contrare (incompatibile) reprezentnd o pereche de evenimente (E, = CE) dintre care se produce cu certitudine unul i numai unul, P(E) = 1 - P() , (2.5) de exemplu, evenimentul sigur i evenimentul imposibil; evenimentele compatibile independente sunt cele care pot avea loc simultan n urma unor experimente caracterizate de probabiliti necondiionate; probabilitatea realizrii lor simultane va fi P(EjEk) = P(Ej) P(Ek); (2.6) evenimentele compatibile dependente; de cele mai multe ori, calculul probabilitii apariiei unui eveniment E este condiionat de realizarea anterioar a altui eveniment A; ntr-o asemenea situaie avem de a face cu o probabilitate condiionat, notat cu P(E|A); Aplicaia 1. La turnarea unui lot de piese doar 95% dintre ele sunt utilizabile (evenimentul A), restul sunt rebuturi. Din 1000 de repere utilizabile 800 sunt, n medie, de calitatea I (evenimentul E). Care este probabilitatea ca o pies finit s fie de calitatea I (producerea simultan a evenimentelor A i E)? Rezolvare. Efectum urmtoarele notaii: n-numrul total al pieselor; knumrul pieselor bune; m-numrul pieselor de calitatea I. Rezult P(A)=k/n=0,95; P(E|A)=m/k=0,80.
16
CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii
Aadar
P(AE)=m/n=(k/n) (m/k) = P(A) P(E|A) =0,800,95=0,76. Deci, probabilitatea de producere simultan a dou evenimente compatibile dependente A i E, condiionat de precedentul este P(AE) = P(A) P(E|A). (2.7)
Formula lui Bayes (a ipotezelor) Considerm un sistem complet de evenimente independente Ek (adic: EiEj= , E1 E2 E3.... En ) i un eveniment X rezultat n urma unui experiment. Probabilitatea de apariie a unui eveniment Ek condiionat de apariia evenimentului X este calculat cu formula P(E ) P(X | E k ) . (2.8) P(E k | X) = n k P(E k ) P(X | E k )
k =1
Aplicaia 2. Pe dou strunguri, este prelucrat, n condiii tehnologice identice, acelai reper dar din dou materiale diferite. La sfritul zilei, piesele sunt depozitate n cutii identice, care cuprind acelai numr de buci. La magazie au ajuns: - de la primul strung, c1 cutii care conin fiecare p1% piese din alam; - de la al doilea utilaj, c2 cutii care conin fiecare p2% piese din alam. Pentru control, extrgnd la ntmplare o pies, dintr-o cutie oarecare, se constat c e din alam i, pentru c este un rebut, se cere s se determine probabilitatea ca piesa defect s provin de la al doilea strung. Rezolvare. Notm cu X evenimentul ca piesa extras s fie din alam i cu E1, E2 evenimentele ca piesa defect s provin de la primul respectiv al doilea utilaj. Probabilitile evenimentelor E1 i E2 sunt: c1 c2 P ( E1 ) = , P(E 2 ) = . c1 + c 2 c1 + c 2 Probabilitile ca s fie extras, dintr-o cutie provenind de la primul respectiv al doilea strung, o pies din alam sunt: P(X|E1)=p1, P(X|E2)=p2. Aplicnd formula lui Bayes, se calculeaz probabilitatea ca piesa defect(ntmpltor, din alam)s fi fost prelucrat pe al doilea utilaj P(E 2 ) P(X | E 2 ) P(E 2 | X) = = P ( E 2 ) P ( X | E 2 ) + P ( E1 ) P ( X | E1 ) c2 p2 c2p2 c1 + c 2 = = . c2 c1 c1p1 + c 2 p 2 p2 + p1 c1 + c 2 c1 + c 2
17
2.2. Variabile aleatoare

Procesul de fabricaie este influenat de factori a cror influen nu poate fi evaluat i, n consecin, caracteristicile de calitate ale produselor nu sunt constante. Aadar, se poate defini ca variabil aleatoare (funcia numeric X, Y, Z,...) o caracteristic ce poate primi o mulime de valori crora li se asociaz probabilitatea de apariie. a) Variabila aleatoare discret, X(xi), de exemplu, valoarea numeric a diametrelor pieselor dintr-un lot fabricat n serie, D(di), ia o mulime finit (numrabil) de valori ntr-un interval dat. Pentru a ne putea pronuna asupra calitii produciei, trebuie s cunoatem i probabilitatea de apariie corespunztoare fiecrei valori. Funcia de probabilitate discret este definit de perechile ordonate (xi, pi) i se noteaz x x 2 x 3 ..... x n x sau X : i , (2.9) X : 1 p(x ) p p p 3 ..... p n 2 1 i n care, probabilitile punctuale pi satisfac condiiile: pi > 0 i
pi = 1 .
i =1
(2.10), (2.11)
Reprezentarea grafic a probabilitii de apariie a unei variabile aleatoare discrete se realizeaz ntr-un sistem ortogonal de axe xi0p(xi). Abscisa 0xi este definit de mulimea valorilor caracteristicii aleatoare discrete iar ordonata 0p(xi) de probabilitatea de apariie a acestora. Acest grafic ilustreaz densitatea de probabilitate a valorilor variabilei aleatoare discrete. Pentru a evalua probabilitatea ca variabila aleatoare s aib valori cuprinse ntr-un interval (xi, xk) se definete funcia de repartiie F(xi) = P( xj < xi < xk) =
p (x i ) .
i= j
(2.12)
Aplicaia 3. La prelucrarea unui lot de tifturi, caracteristica de calitate, diametrul d, impus prin desenul de execuie, este 5 +0,,5 . Controlul tehnic +0 2 de calitate al pieselor, realizat cu un ubler avnd precizia de msurare de 0,1mm, a permis determinarea urmtoarei funcii de probabilitate 5,2 5,3 5,4 5,5 d : 0,1 0,3 0,4 0,2 . Se cere s se traseze histograma densitii de probabilitate, P(di), a valorilor diametrelor efective, s se reprezinte grafic funcia de repartiie F(di), a acelorai valori, i s se determine probabilitatea ca diametrul efectiv al tifturilor s aparin intervalului deschis (5,2 ; 5,5).
18
Rezolvare. Histograma de frecven (figura 2.1) se construiete astfel: -pe abscis se identific punctele echidistante aferente celor 4 grupe de diametre efective obinute prin msurare; -se construiesc dreptunghiuri avnd nlimea proporional cu probabilitile punctuale (frecvenele relative) pi.
P(di) 0,4 0,3 0,2 0,1 0 d1 d2 d3 d4 di
F(di) 0,8 0,4

p1 p2 p3

p4 P(d1< d <d4 )
Fig. 2.1 - Graficul(histograma) funciei densitate de probabilitate, P(di), pentru variabila aleatoare discret di
0,1 0 d 1 d 2 d3 d4 di Fig. 2.2 - Graficul funciei de repartiie F(di) a variabilei aleatoare discret di
Graficul funciei de repartiie, F(di), a variabilei aleatoare discrete di, este reprezentat n figura 2.2. Probabilitatea ca diametrul efectiv al tifturilor s aparin intervalului deschis (5,2 ; 5,5) este P{d2<di<d5}=F(d5)-F(d3)=0,8-0,1=0,7.
b) Variabila aleatoare continu, X(x), (de exemplu, timpul de funcionare a unui produs ntre dou defectri) poate avea orice valoare ntr-un interval finit sau infinit i i se poate ataa o funcie f(x), numit densitate de probabilitate, cu urmtoarele proprieti: f(x) 0, (2.12)
f (x ) dx = 1 ,
(2.13) astfel nct P(x1 < X < x2)= f ( x ) dx = 1 .
(2.14)
Astfel, f(x)dx reprezint probabilitatea ca variabila continu X s ia valori n intervalul (x, x+dx) al dreptei reale. Pentru procesele tehnologice, majoritatea caracteristicilor de calitate ( de exemplu, durabilitatea unei scule, dimensiunile unei piese etc.) iau valori n domeniul (0, +).
19
f(x) P1 P2 P(x1 < x < x2)
F(x) 1 F(x2) F(x1)
x1
x2
x1
x2
Fig. 2.3 - Graficul funciei densitate de probabilitate
Fig. 2.4 - Graficul funciei de repartiie a variabilei continue
Funcia densitate de probabilitate, f(x), este reprezentat, pentru o caracteristic oarecare, n figura 2.3 iar graficul funciei de repartiie, F(x), este trasat n figura 2.4. Probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valori n intervalul (x1, x2) se exprim n graficul densitii de probabilitate printr-o arie iar n cel al funciei de repartiie printr-un segment: P(x1 < x < x2)= f ( x )dx ,
x1 x2
(2.15)
x2 x1
x2 x1
P(x1 < x < x2)=F(x2) - F(x1)= f ( x )dx - f ( x )dx = f ( x )dx .

(2.16)
Exist situaii n care intereseaz probabilitatea P1, cu care o caracteristic de calitate s ia valori mai mici dect valoarea fixat x1(figura 2.3), P1=P(x < x1)=F(x1), dar i cazuri cnd trebuie s determinm probabilitatea P2 ca un eveniment s ia valori mai mari dect o limit superioar x2 P2=P(x > x2)=1 - F(x2).
2.3. Tendina de distribuie a valorilor variabilei aleatoare

Atunci cnd se studiaz o caracteristic de calitate, de exemplu, durabilitatea unei scule, cercettorul are la dispoziie datele de observaie obinute, prin msurtoare, n urma experimentelor. Chiar dac nu se cunoate repartiia valorilor variabilei aleatoare analizate (durabilitatea), se poate caracteriza tendina de distribuie a acestora cu ajutorul unor parametri care pot exprima: o tendin de grupare a valorilor n jurul unei mrimi: media, mediana i moda (numit i mod sau modul);
20
sau tendina de mprtiere a valorilor variabilei aleatoare: dispersia.
2.3.1. Media
Media (valoarea medie) caracterizeaz cel mai bine tendina central de grupare i este definit dup cum urmeaz: pentru o variabil aleatoare discret M(X) = =p1x1+ p2x2+ p3x3+......+ pixi+......+ pnxn = (2.17) unde
x x 2 ... x i ... x n X: 1 p p ... p ... p ; 1 2 i i pentru o variabil aleatoare continu
pi x i ,
i =1
M(X) = = x f ( x )dx ,
(2.18)
n care f(x) este densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare X.
2.3.2. Mediana
Mediana, notat cu Me, mparte aria cuprins ntre graficul funciei densitate de probabilitate i axa 0x n dou pri egale (P1=P2, figura 2.5). Geometric, ea reprezint abscisa punctului de pe grafic pentru care se poate scrie P(x < Me) = P(x > Me) = 0,5
Me
f(x) 0,5 P1 P2
respectiv
f ( x )dx = f ( x )dx =0,5.

Me
x Me Mo 0 Fig. 2.5 - Poziia indicatorilor mediana (Me) i moda (Mo)
2.3.3. Moda
Moda (mod sau modul), notat cu Mo, reprezint valoarea variabilei aleatoare care are probabilitatea (frecvena) cea mai mare (figura 2.5). Valoarea modal este soluia/soluiile ecuaiei f (x) = 0.
21
2.3.4. Dispersia
Tendina de mprtiere sau concentrare a valorilor variabilei fa de parametrii tendinei centrale de grupare este caracterizat de ctre parametrul numit dispersie (moment centrat de ordinul 2) care are urmtoarele expresii: pentru o variabil aleatoare discret 1 n 2 D( x i ) = = (x i )2 , (2.19) n i =1 n care este valoarea medie ; pentru o variabil aleatoare continu, avnd densitatea de probabilitate f(x) i valoarea medie M D(x)= =
2 +
(x )
f ( x ) dx .
(2.20)
Abaterea medie ptratic (abaterea standard), , este rdcina ptrat a dispersiei i reprezint un indicator statistic important care exprim precizia unui proces tehnologic, a unui utilaj etc.
2.4. Inegalitatea lui Cebev

n paragraful anterior am vzut c putem avea o privire de ansamblu asupra repartiiei prin cunoaterea mediei i dispersiei. Totui, nu putem ti ct de mari sunt probabilitile corespunztoare abaterilor de la media . n acest sens, o evaluare simpl este dat de ctre inegalitatea lui Cebev. Fie X o variabil aleatoare discret sau continu avnd mulimea de valori x, valoarea medie i dispersia 2. Inegalitatea lui Cebev este 2 (2.21) P ( x ) 2 , adic, probabilitatea ca modulul diferenei |x-| s fie mai mare sau egal cu un numr oarecare > 0 este mai mic sau egal cu ctul dintre dispersia 2 i ptratul lui . Cu ajutorul acestei inegaliti, pot fi calculate probabilitile pentru diferite abateri de la valoarea medie.
Aplicaia 4. La operaia de msurare a diametrului unui bol, a crui cot din desen este 75 +0,,015 , valoarea medie este = 75 mm i avem o 0 015 dispersie 2 = 0,01. Probabilitatea ca abaterea de la medie s fie mai mare dect =0,015 va fi urmtoarea 0,01 = 10 3 ; deci, este cel mult 0,001. P( x 75 0,015) 2 0,015
22
2.5. Legea numerelor mari

n practic i n cazul o importan foarte mare o au evenimentele a cror probabilitate este aproximativ egal cu unu sau cu zero; de exemplu, probabilitatea corespunztoare deschiderii unei paraute trebuie s fie aproximativ egal cu unu, iar probabilitatea spargerii, n timpul procesului de rectificare, a discului abraziv trebuie s fie aproximativ egal cu zero. Referitor la aceast categorie de evenimente, n calculul probabilitilor se utilizeaz dou variante a legii numerelor mari. a) S presupunem c se fac n experimente independente. n fiecare experiment probabilitatea evenimentului E este p. Fie n1 numrul de realizri ale evenimentului E n cele n experimente. Dac este un numr pozitiv, arbitrar, atunci vom avea 1 n P 1 p < 1 2 . (2.22) n 4 n Legea numerelor mari a lui J. Bernoulli (1654-1705). Probabilitatea ca modulul diferenei dintre frecvena relativ a evenimentului E, n cazul a n experimente (suficient de multe), i probabilitatea p a evenimentului E s fie mai mic dect un , arbitrar de mic, este aproximativ egal cu unitatea. b) Fie X1, X2, ....., Xn, n variabile aleatoare independente care au valorile medii 1, 2, ...., n i dispersiile mai mici dect o constant b2. Notm cu 1 A = (1 + 2 + ..... + n ) (2.23) n media aritmetic a valorilor medii. Oricare ar fi numrul pozitiv , avem 1 n b2 (2.24) P X i A < 1 2 . n n i =1 Legea numerelor mari a lui P. L. Cebev (1821-1894). Probabilitatea ca modulul diferenei dintre media aritmetic, A, a valorilor medii a n variabile aleatoare independente (n suficient de mare) i media aritmetic a variabilelor aleatoare s fie mai mic dect este aproximativ egal cu unitatea.
2.6. Legi de repartiie

Pentru studiul fiabilitii sistemelor sunt utilizate modele statistice numite legi de repartiie. Acestea descriu comportarea timpului de funcionare pn la defectare, numrul de defectri i timpul de remediere a acestora. Practica a artat c unele produse dei fac parte din acelai lot, presupus a fi obinut n condiii de fabricaie relativ omogene, au durate de funcionare destul de diferite, unele cznd relativ timpuriu iar altele continund s funcioneze un timp ndelungat. Aadar, modelul statistic respectiv are o repartiie asimetric.
23
Anumite fenomene care nsoesc procesul de producie, mai ales n cazul celei de serie, sunt caracterizate printr-o regularitate a funciei de frecven. Studiul acestor fenomene presupune aproximarea funciilor de repartiie discrete cu funcii analitice i stabilirea unor reguli generale n care se ncadreaz aceste fenomene. n cadrul activitilor productive (prelucrare, asamblare), se ntlnesc att variabile aleatoare discrete ct i continue.
2.6.1. Legi de repartiie pentru variabile aleatoare discrete

a) Legea de repartiie binomial (a lui Bernoulli). La aceast lege se recomand a fi utilizat atunci cnd se studiaz numrul defectrilor care apar n timpul unor experimente care se desfoar n aceleai condiii dar n mod independent ( de exemplu, procesul de control al calitii loturilor de produse). Repartiia de probabilitate a unei variabile aleatoare discrete X are urmtoarea expresie n! p x (1 p )n x , 0<p<1, x=1, 2, 3,...., n, (2.25) P(X = x ) = x!(n x )! n care: q = 1- p reprezint probabilitatea de bun funcionare; p - probabilitatea de defectare; n - numrul de elemente supuse probelor. n aceste condiii, conform relaiei (2.25), se poate determina probabilitatea de a avea loc k defectri Pn (k ) = C k p k (1 p )n k , 0<p<1, k=1, 2, ..., n. (2.26) n Deoarece P(k) reprezint probabilitatea ca, din cele n elemente, k s fie defecte (adic, probabilitatea de defectare s fie constant), prin nsumare se poate scrie expresia funciei de repartiie
m Fn (k ) = Pn (m ) = C n p m (1 p )n m . m=0 m=0 k 1 k 1
(2.27)
Aplicaia 5. Extragem o pies dintr-un container o verificm i apoi o introducem la loc. Probabilitatea ca aceasta s aib suprafaa protejat prin cadmiere este p=0,25. Fiecare experiment va fi caracterizat de 10 extrageri. Numrul pieselor cadmiate, extrase la fiecare experiment, variaz. Deci, acesta este o variabil aleatoare discret. Se va calcula repartiia i funcia de repartiie a variabilei numrul de piese cadmiate obinute la fiecare experiment de 10 extrageri. Rezolvare. Relaiile (2.26) i (2.27) vor deveni: k P10 (k ) = C10 (0,25)k (0,75)10 k , unde, pentru k=0, 1, 2, ..., 10, obinem funcia de probabilitate a repartiiei (vezi tabelul 2.1 i figura 2.6):
24
Tabelul 2.1 k 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P10(k) 0,056 0,188 0,282 0,25 0,146 0,058 0,016 0,003 0,001 0,0 0,0 P10(k) 0,3 0,2 0,1 F10(k) 1,0 0,9 0,7 0,5 0,3 0,1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 k 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 k Fig. 2.6 - Funcia de probabilitate P10(k) a repartiiei
k 1
Fig. 2.7 - Reprezentarea funciei de repartiie F10(k)
iar cu ajutorul lui F10 (k ) = P10 (m) , obinem funcia de repartiie (vezi
m =0
tabelul 2.2 i figura 2.7).
Tabelul 2.2 k 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >10 F10(k) 0,0 0,056 0,244 0,526 0,776 0,922 0,980 0,996 0,999 1,0 1,0 1,0 Tabelul 2.3 Repartiia binomial Legea de repartiie Formula de recuren Media, Dispersia, 2
k Pn (k ) = C n p k (1 p )n k nk p Pn (k + 1) = Pn (k ) k +1 1 p =np 2 =np(1-p)
Repartiia binomial se folosete pentru valori mici ale parametrilor n i k. Pentru valori mari, utilizarea acesteia este anevoioas i, n funcie de problem, se poate folosi repartiia Poisson sau repartiia normal. b) Legea de repartiie Poisson. Aceast repartiie este asemntoare cu cea binomial. Se deosebete prin faptul c numrul de extrageri n, realizate n cadrul fiecrui experiment, este foarte mare iar probabilitatea p, ca evenimentul aleatoriu, independent s se produc este foarte mic. Cu alte cuvinte, repartiia Poisson este un caz limit al repartiiei binomiale: pentru n i p 0, unde produsul np = a = ct. Aceast repartiie se utilizeaz doar n cazul evenimentelor
25
care sunt caracterizate de o probabilitate de apariie foarte mic i este caracterizat prin caracteristicile prezentate n tabelul 2.4. Tabelul 2.4 Repartiia Poisson a k e a n (k ) = Legea de repartiie k! a n (k + 1) = n (k ) Formula de recuren k +1 Media, =a 2 Dispersia, 2 = a
2.6.2. Legi de repartiie pentru variabile aleatoare continui

a) Legea de repartiie normal (a lui Gauss). Aceast lege prezint o importan deosebit pentru activitatea de cercetare ct i n activitatea de control a caracteristicilor loturilor de piese. n majoritatea cazurilor, caracteristicile de calitate ale produselor industriale respect legea de repartiie normal deoarece valoarea acestora este influenat de muli factori care au caracter aleatoriu. Funcia densitii de probabilitate pentru legea de repartiie normal are forma
p( x ) = 1
n care m R i >0 sunt parametrii repartiiei normale: valoarea medie i abaterea medie ptratic a variabilei aleatoare. Reprezentarea grafic a funciei p(x), n raport cu parametrii m i este redat n figura 2.8. Curbele au form de clopot i sunt simetrice fa de axa Oy. Ordonata punctelor de extrem este egal cu valoarea m a mediei iar punctele de inflexiune ale curbelor sunt situate la distana fa de extrem. Se
( x m) 2 2 2
(2.28)
p(x) =0,4 =1,0 =2,5 -6 -5 -4 -3 -2 -1 m=0 1 2 3 4 5 6 x m+ Fig. 2.8 - Reprezentarea grafic a funciei densitate de probabilitate pentru legea de repartiie normal n funcie de diferite valori ale lui
26
m-
constat c, odat cu creterea dispersiei curbele devin mai plate i mai ntinse. Dac parametrul m se modific, curba i pstreaz forma dar este traslatat n lungul axei absciselor. Tabelul 2.5 Legea de repartiie normal (a lui Gauss) Funcia de repartiie F( x ) = F( x , m, ) = p( x )dx =
x
1 e 2
2 2
( x m) 2 2 2
dx
Media, m
2
M(x ) = m = D( x ) = 2 =
1 xe 2
+
( x m) 2
dx
2 2
Dispersia,
1 (x m )2 e 2
( x m) 2
dx
n figura 2.9 sunt reprezentate grafic funcia densitatea de probabilitate p(x) i funcia de repartiie n cazul unei repartiii normale. Funcia F(x) se mai a) numete i integrala lui Gauss sau integrala erorilor i reprezint aria suprafeei de sub curba normal p(x) de la - pn la x (figura 2.9,a). Funcia m- m m+ x F(x) are axa Ox i dreapta F(x)=1 ca F(x) 1 asimptote iar pentru x=m are un punct de inflexiune. Calculul diferitelor valori ale densitii de repartiie p(x) este greu i 0,5 necesit mult timp. Din acest motiv, se b) trece de la legea de repartiie normal (caracterizat de media m i dispersia 2) la repartiia normal redus prin m- m m+ x substituirea variabilei aleatoare cu Fig. 2.9 - Legea de repartiie normal: xm . (2.29) z= a - graficul funciei densitate de probabilitate; b - graficul funciei de n acest caz, funcia densitate de repartiie. probabilitate (numit funcie Laplace) i cea de repartiie vor avea expresiile:
p( z ) = 1 e 2
z2 2
respectiv
27
(2.30)
1 z F(z) = e 2
z 0
z2 2 dz
1 z = 0,5 + e 2 0
z2 2 dz
= 0,5 + (z)
(2.31)
n care, (z) = p(z)dz reprezint funcia integral a lui Laplace i se poate determina conform tabelului 2.6; parametrii statistici au valorile: m=0 i 2=1. Tabelul 2.6
z z z z 0,0000 0,0 0,3413 1,0 0,4772 2,0 0,4987 3,0 0,0398 0,1 0,3643 1,1 0,4821 2,1 0,4990 3,1 0,0793 0,2 0,3849 1,2 0,4861 2,2 0,4993 3,2 0,1179 0,3 0,4032 1,3 0,4893 2,3 0,4995 3,3 0,1554 0,1915 0,2257 0,2580 0,2881 0,3159 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,4192 0,4332 0,4452 0,4554 0,4641 0,4713 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 0,4918 0,4938 0,4953 0,4965 0,4974 0,4981 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 0,4997 .. 3,4 ..
Se constat c, pentru x = m rezult z = 0; aadar, graficul funciei densitate de probabilitate, n cazul repartiiei normale reduse, va simetric n raport cu axa ordonatelor (figura 2.10). Din cele expuse mai sus, rezult p(z) urmtoarele: probabilitatea ca variabila aleatoare X s (z1) aib valori mai mici dect o valoare dat x1 este x m P(X < x ) = 0,5 + (z) = 0,5 + ;(2.32) p(z) probabilitatea ca variabila aleatoare X s -3 -2 -1 0 1z1 2 3 z aib valori mai mari dect o valoare dat x1 este Fig. 2.10 - Interpretarea x m P(X > x ) = 0,5 (z) = 0,5 ; (2.33) geometric a funciilor p(z) i (z) probabilitatea ca variabila aleatoare X s aib valori cuprinse ntre valorile impuse x1 i x2 (figura 2.11) este x m x m P( x1 < X < x 2 ) = (z 2 ) (z1 ) = 2 (2.34) , 1 iar dac variabilele sunt de semne contrare (figura 2.12) sau chiar simetrice fa de valoarea medie m (x2=|x1|=x respectiv z2=|z1|=z), expresia de calcul a probabilitii va avea forma P( x1 < X < x 2 ) = ( z 2 ) ( z1 ) = ( z 2 ) ( z 2 ) = (z 2 ) + ( z 2 ) = 2 ( z) ; probabilitatea ca variabila aleatoare X s aib valori n afara intervalului (x1 , x2) este x m x m P(X < x1 , X > x 2 ) = 1 [(z 2 ) (z1 )] = 1 2 1 , (2.36)
28
iar dac variabilele sunt simetrice fa de valoarea medie m, formula probabilitii va avea forma (2.37) P ( X < x1 , X > x 2 ) = 1 2 ( z ) . p(z) (z2) - (z1) p(z) z1 -3 -2 -1 0 1 2 z2 3 z z1 z2 p(z) -3 -2 -1 0 1 2 3 z Fig. 2.12 - Probabilitatea ca variabila aleatoare s aib valori cuprinse ntre valorile z1<0 i z2>0 p(z) (z2) + (z1)
Fig. 2.11 - Probabilitatea ca variabila aleatoare s aib valori cuprinse ntre valorile z1>0 i z2>0
b) Legea de repartiie Weibull. Acest model statistic este utilizat n studiile de uzur, calculul durabilitii sculelor, a transmisiilor cu roi dinate, a rulmenilor. n general, legea de repartiie Weibull are o importan deosebit n calculul fiabilitii utilajelor. Dac variabila aleatoare X urmeaz o repartiie Weibull, notat W(x,,,), atunci densitatea sa de probabilitate are forma
x , x , , n care: reprezint parametrul de form; - parametrul de scar; - parametrul de poziie n spaiu sau f(x) timp. 1,6 Funcia de repartiiei a variabilei aleatoare X, care urmeaz o repartiiei Weibull, este dat 1,2 de relaia 0,8 f (x) =
F( x ) . (2.39) n figura 2.13 sunt prezentate densitile de probabilitate pentru =1, =0 i diverse valori ale parametrului . Atunci cnd 3<<4, graficul densitii de probabilitate pentru legea Weibull aproximeaz suficient de bine pe cel corespunztor legii de repartiie normal.
29
x =1 e
x e
> 0,
(2.38)
1=4 2=2 3=1 4=0,5 1 2 3 x
0,4 0
Fig. 2.13 - Curbele densitii de probabilitate pentru legea de repartiie Weibull
Dup cum se va vedea n continuare, dac =1, analiza cu ajutorul legii de repartiie Weibull furnizeaz rezultate comparabile cu cele obinute n urma utilizrii legii de repartiie negativ-exponenial. c) Legea de repartiie negativ-exponenial se utilizeaz n cazul modelrii statistice a timpului de apariie a evenimentelor independente cu rat constant. Aceasta ofer rezultate bune n cazul analizei durabilitii i fiabilitii sistemelor complexe redundante i pentru studiul mentenanei preventive de nlocuire a pieselor care nc nu au ajuns n faza final de uzur. Legea de repartiie exponenial este un caz particular al repartiiei Weibull (pentru =1). O variabil aleatoare X urmeaz o repartiie negativ-exponenial, notat cu E(x,), dac densitatea sa de probabilitate, redat n figura 2.14, are urmtoare expresie f(x) (2.40) f ( x ) = e x , > 0. Funcia de repartiie a variabilei aleatoare X, care urmeaz o repartiie negativexponenial, este urmtoarea (2.41) F( x ) = 1 e x , > 0. n acest caz, valoarea mediei i dispersia sunt exprimate prin relaiile 1 M(x ) = , (2.42) 0 x Fig. 2.14 - Curba densitii de respectiv, probabilitate pentru legea de 1 (2.43) repartiie negativ-exponenial D( x ) = 2 . n afara legilor de repartiie prezentate anterior, mai pot fi nominalizate i urmtoarele: legea de repartiie gamma - model statistic utilizat pentru studiul variabilelor unilateral mrginite (de forma 0 X < ); legea de repartiie 2 (hi ptrat), care este mai puin folosit ca model statistic, joac rol de lege de repartiie auxiliar i este utilizat n deducerea repartiiei statistice a unor estimatori precum i n verificarea ipotezelor statistice; legea de repartiie t (a lui Student) face parte din grupa repartiiilor auxiliare i este utilizat pentru verificarea ipotezelor referitoare la mediile populaiilor normale, atunci cnd nu se cunosc dispersiile teoretice; legea de repartiie F (a lui Fischer) este utilizat pentru verificarea ipotezei de egalitate a dispersiilor de sondaj care sunt obinute pentru dou eantioane independente.
30
2.7. Teoreme limit pentru sume de variabile aleatoare independente

Multe procese tehnologice sunt descrise n ipoteza c sunt influenate de un numr mare de factori aleatori independeni care, fiecare n parte, modific foarte puin procesul. n general, numai suma efectelor este observat n investigarea procesului. De exemplu, la ndeprtarea adaosului de prelucrare printr-un proces de achiere exist mai muli factori care conduc la apariia erorilor dimensionale: uzura sculei, deformaiile termice i elastice ale sistemului tehnologic. Teoria probabilitilor a stabilit teoreme limit ce conin reguli care descriu comportarea acestor sume. Teorema Moivre-Laplace. Efectum n experimente. Dac p este probabilitatea de apariie a evenimentului E i q=1- p probabilitatea ca evenimentul E s nu apar, atunci variabila aleatoare va lua valorile Xk=1, dac evenimentul E apare n cazul k, i Xk=0 dac E nu apare. Variabila aleatoare
k =1
X k determin numrul de apariii ale lui E n n ncercri consecutive. Aceast
sum este o variabil aleatoare care urmeaz o lege de repartiie binomial cu valoarea medie =np i dispersia 2=np(1-p)=npq. Pe baza teoremei MoivreLaplace, se constat c funcia de repartiie a sumei X k nu tinde ctre o
k
funcie de repartiie limit cnd n , iar funcia de repartiie a variabilei n X np tinde la limit ctre funcia de repartiie Gauss aleatoare k npq k =1 normalizat. Aceasta nseamn c pentru oricare dou numere arbitrare ai b cnd n este satisfcut urmtoarea relaie
n m 1 b 2 b < b P a (2.44) e dx. npq 2 a k =1 Teorema Moivre-Laplace ridic problema dac relaia obinut este dependent de alegerea metodei de nsumare i dac aceast relaie mai este valabil cnd condiiile care se impun funciei de repartiie a termenilor sumei se mpuineaz. Un rspuns, care poate fi generalizat, l d teorema limit central. Teorema limit central. Dac variabilele aleatoare independente dou cte dou X1, X2, X3,...., Xn au aceeai repartiie i dac =M(Xn) i 2=D2(Xn)>0 exist, atunci variabila aleatoare (2.45) urmeaz o repartiie normal redus. 1 n 1 n X k M X k n k =1 n k =1 (2.45) 1 n D 2 X k n k =1 x2
31
2.8. Procese stochastice

Dac o variabil aleatoare (care depinde de una sau mai multe caracteristici) este analizat dinamic, innd seama de evoluia ei n timp, se definete o funcie aleatoare sau un proces stochastic. Variabila aleatoare studiat este notat cu X(, t) n care: - exprim caracterul aleator ( este mulimea tuturor evenimentelor posibile); - t reprezint dependena de timp. Att X(, t) ct i t parcurg mulimea numerelor naturale sau ntregi. Deci, procesul stochastic X(, t) reprezint o familie de variabile aleatoare dependente de parametrul real t. Pentru t fixat, X(, t) este o variabil aleatoare, iar pentru fixat, X(, t) este o funcie de t numit realizarea (traiectoria) procesului stochastic. a) Procesul Markov este un proces stochastic n care cunoaterea dezvoltrii ulterioare este determinat de stadiul prezent. Dac cunoatem funciile de repartiie ale variabilelor aleatoare X(t0, ), X(t1, ), X(t2, ),......, X(tm, ), la diferite stadii de timp t0 < t1 < t2<.......< tm, atunci funcia de repartiie a variabilei aleatoare X(, t) la timpul t > tm poate fi calculat numai pe baza celei de la timpul tm. Pentru exemplificare, fie un lac de acumulare care conine, la momentul tm, nceputul intervalului de timp (tm, tm + t), cantitatea de ap X(tm, ); n acest interval, lacul primete o cantitate de ap Z(tm, ) i din el se scurge o cantitate fix M. Atunci, cantitatea de ap din lacul de acumulare, la momentul t = tm + t, va fi (2.46) X(tm + t, )= X(tm, ) + Z(tm, ) - M. Astfel, se poate stabili probabilitatea ca apa din lacul de acumulare s nu depeasc o valoare limit y. Cantitile de ap Z(t, ), care se vars n lac sunt aleatoare dar independente una fa de celelalte pentru diferite valori ale timpului t. n cazul particular al lanurilor Markov, parametrul t parcurge numai o mulime discret de valori ti cu i = ...., -1, 0, 1, 2,... b) Procesele staionare sunt procese stochastice n care cauzele variaiilor sunt independente de timp. Temperatura atmosferic local, msurat ntr-un anumit punct i ntr-un interval scurt de timp, astfel nct variaia care ar depinde de ora local poate fi neglijat, variaz neregulat n jurul unei valori medii. Variaia diametrului unei srme obinute prin trefilare are, de asemenea, o valoare medie independent de timp. Dac aceste procese sunt descrise de mediile funciilor X(, t), n care variabila t reprezint timpul, atunci, pentru orice t exist o valoare medie m i o dispersie 2.
32
2.9. Analiza statistic a datelor experimentale

n statistic, experimentele desfurate n aceleai condiii formeaz o populaie iar fiecare experiment constituie un element al populaiei. Acesta poate fi studiat n funcie de diferite caracteristici, care vor fi notate prin variabilele aleatoare X, Y etc. Dac caracteristica X are n populaie o funcie de repartiie F(x), afirmm c populaia are o repartiie F(x) n funcie de caracteristica X. n cercetrile statistice se analizeaz ntodeauna o submulime finit de elemente. Ea poart denumirea de selecie iar numrul n de elemente reprezint volumul seleciei.
2.9.1. Planificarea experimentelor

Pentru rezolvarea unei probleme cu metode statistice trebuie fcut un plan al experimentului care s conin metoda de culegere a datelor, volumul seleciei i drumul pe care trebuie s-l parcurgem pentru aflarea soluiei. Materialul investigat trebuie s fie omogen. n timpul investigaiilor metoda de testare trebuie s fie aceeai. Parametrii procesului tehnologic i caracteristicile instrumentelor de msur nu trebuie s se schimbe. Erorile sistematice vor fi excluse pe ct posibil. Alegerea seleciei trebuie fcut aleator sau reprezentativ. Referitor la volumul eantionului, se constat c precizia deduciilor efectuate crete odat cu mrimea populaiei studiate. n acest sens, trebuie s se pstreze o proporie optim ntre timpul i efortul afectat experimentelor i analizei n raport cu nivelul de cretere al rigurozitii rezultatelor.
2.9.2. Culegerea i prelucrarea datelor

Mulimea de valori obinute n urma unui experiment se numete populaia original. Datele pot fi culese, n funcie de mrimea seleciei i de numrul de caracteristici pentru fiecare element, pe liste, diagrame, fie perforate etc. Pentru a obine o privire preliminar asupra materialului rezultat n urma experimentului, se ordoneaz valorile caracteristicii dup mrime i se determin frecvena cu care apare fiecare valoare. Astfel, se ajunge la o repartiie a frecvenelor. Att variabilele aleatoare continue ct i cele discrete apar ca valori distincte rotunjind valorile n raport cu o precizie impus. mprirea pe clase. n cazul unui eantion mare, valorile caracteristicii se mpart n clase de mrime egal; n acest mod, diferite valori grupate mpreun formeaz o clas. Alegerea mrimii claselor depinde de mrimea eantionului i de amplitudinea R (respectiv, diferena dintre cea mai mare i cea mai mic valoare a seleciei). Numrul de clase nu trebuie s fie prea mic; n caz contrar, exist riscul de a voala caracterul repartiiei. Pe de alt parte, dac numrul de
33
clase este prea mare, valorile anormale sunt puse prea n eviden i repartiia nu mai poate fi recunoscut. O clas este caracterizat prin limitele sale sau prin media sa. Amplitudinea d, a unei clase, este diferena dintre limita superioar i cea inferioar. Media clasei (xm)i, n cazul unor caracteristici descrise prin variabile aleatoare discrete, este media aritmetic a valorilor caracteristicii din clas, iar n cazul caracteristicilor descrise de variabile aleatoare continue, este media aritmetic dintre limita superioar i cea inferioar a clasei.
Aplicaia 6. Repartiia frecvenelor dintr-un eantion de mrime n=80 pentru o caracteristic care este o variabil continu; xi este valoarea caracteristicii, hi este frecvena. Fr mprirea pe clase xi 31,1 35,2 36,6 37,2 37,6 37,9 38,2 38,8 38,0 39,2 39,3 39,4 39,7 40,1 40,3 40,7 hi xi 40,9 41,1 41,3 41,4 41,7 41,9 42,1 42,2 42,5 42,6 42,8 42,9 43,0 43,2 43,5 43,6 hi xi 43,8 43,9 44,2 44,3 44,7 44,9 45,2 45,3 45,5 45,6 45,7 45,8 45,9 47,4 47,8 hi
I I I I II I II II I I II I I II I I
1 1 1 1 2 1 2 2 1 1 2 1 1 2 1 1
III II II I III III IIII II II II II II I I II I
3 2 2 1 3 3 4 2 2 2 2 2 1 1 2 1
II III II II I I II I II II III II I I I
2 3 2 2 1 1 2 1 2 2 3 2 1 1 1
Pe baza mpririi pe clase; (xm)i este media clasei

Clasa de la 33 la 35 exclusiv de la 35 la 37 exclusiv de la 37 la 39 exclusiv de la 39 la 41 exclusiv de la 41 la 43 exclusiv de la 43 la 45 exclusiv de la 45 la 47 exclusiv de la 47 la 49 exclusiv (xm)i 34 36 38 40 42 44 46 48 hi I II IIIII IIIII IIIII IIIII IIIII II III IIIII IIIII IIIII IIIII 1 2 8 13 25 16 13 2
III IIIII IIIII IIIII I III
34
Reprezentarea grafic a repartiiei frecvenelor (figurile 2.15 i 2.16). Dup pregtirea datelor este indicat o reprezentare grafic a repartiiei empirice a frecvenelor. Acest lucru se poate realiza n diferite moduri, n funcie de scopul investigaiei i de tipul caracteristicii considerate.
Fig. 2.15 - Reprezentarea unei repartiii printr-o diagram liniar
Fig. 2.16 - Reprezentarea unei repartiii printr-o histogram
Valoarea medie i dispersia unei selecii. O selecie de volum n poate fi caracterizat de valoarea medie x i dispersia s2 care sunt socotite estimaiile valorilor i 2 ale populaiei. Valoarea medie, media aritmetic x , este dat de 1 n x = xi , (2.47) n i =1 unde xi (i = 1, 2,..., n) sunt valorile individuale ale caracteristicii msurate. n cazul repartiiilor de frecvene, valoarea medie se calculeaz cu ajutorul relaiei 1 n x = hixi , (2.48) n i =1 unde: hi sunt frecvenele; xi - valorile caracteristicii [sau (xm)i mediile claselor]; k - numrul de valori caracteristice sau numrul de clase. x n afar de media aritmetic x , mediana ~ este folosit n practic drept o n +1 valoare medie. Pentru valori impare ale lui n mediana este al - lea termen 2 din irul valorilor aranjate n ordinea mrimii. Dispersia. Pentru n valori individuale xi (i=1, 2,...., n) ale unei selecii, dispersia s2 este dat de expresia
2 1 n 1 n 2 1 n 2 s = xi xi , (x i x ) = n 1 i =1 n 1 i =1 n i =1 n care: s se numete abatere medie ptratic sau abatere standard. 2
(2.49)
35
n cazul unei repartiii de frecvene date cu k valori caracteristice xi (sau clase cu mediile claselor (xm)i ) i frecvenele hi, dispersia s2 se determin cu ajutorul relaiei 2 1 n 1 n 1 n 2 2 2 s = (2.50) hixi hixi . h i (x i x ) = n 1 i =1 n 1 i =1 n i =1 Valoare medie Selecie de volum n x= 1 n xi n i =1 s2 = Dispersie 1 n 2 (x i x ) n 1 i =1 Amplitudine R=xmax-xmin
n afar de dispersia s2 se mai folosete i o alt cantitate pentru descrierea mprtierii caracteristicii, amplitudinea. Aceasta este diferena dintre valorile extreme ale caracteristicii.
Aplicaia 7. Se cere s se determine estimaiile care caracterizeaz repartiia de frecvene de dimensiune n = 80, din aplicaia precedent.
Valoare medie x = 42,14 fr mprire pe clase x = 42,23 cu mprire pe clase
Dispersie s2=6,84 s2=8,30
Median Amplitudine ~ = 42,2 x R=16,7
Discrepanele observate la valorile medii i la dispersii se datoreaz mpririi pe clase a unei selecii de volum mic. Pentru n cresctor ele devin din ce n ce mai apropiate. Repartiia normal. Deoarece repartiia normal este determinat prin valoarea medie i prin dispersie, ea poate fi calculat cu ajutorul valorii medii x i dispersiei s2 ale seleciei. n acest mod, putem decide dac o caracteristic particular are o astfel de repartiie. Dac selecia este de volum n iar valorile caracteristicii sunt mprite n j clase de amplitudine d cu media clasei (xm)i, atunci calculm pentru fiecare clas numrul (x ) x zi = m i . (2.51) s Pentru fiecare zi, se calculeaz: - densitatea de repartiie, Fig. 2.17 - Compararea unei repartiii cu repartiia normal
36
(z i ) =
1 2
z 2 i e 2
(2.52)
d q i = (z i ) ; s - frecvenele absolute, ki=nqi, (i=1, 2,..., j). - frecvenele relative,
(2.53) (2.54)
Aplicaia 8. S se determine valorile parametrilor repartiiei normale pentru selecia prezentat la aplicaia 6. n urma calculelor, realizate cu ajutorul relaiilor (2.51)....(2.54), s-au obinut valorile din tabelul 2.8. Tabelul 2.8 (xm)i hi zi (zi) qi ki 34 1 -2,86 0,0067 0,0046 0,4 36 2 -2,16 0,0387 0,0267 2,1 38 8 -1,47 0,1354 0,0934 7,5 40 13 -0,77 0,2966 0,2047 16,4 42 25 -0,08 0,3977 0,2744 22,0 44 16 0,61 0,3312 0,2285 18,3 46 13 1,31 0,1692 0,1167 9,3 48 2 2,00 0,0540 0,0373 3,0 80 0,9863 79,0
Dac suntem mulumii cu reprezentarea grafic a repartiiei normale, folosim urmtoarea metod: cu ajutorul formulei (2.54) calculm ymax a repartiiei normale pentru z=0 (figura 2.17). Alte ordonate se gsesc n felul urmtor: x 0,5s x xs x 2s x 3s x y ymax 7ymax/8 5ymax/8 ymax/8 ymax/80 Dac vrem s avem o reprezentare a frecvenelor absolute, fiecare valoare este multiplicat cu n. Se poate testa i cu ajutorul unei hrtii probabilistice dac repartiia caracteristicii este normal. Scala ordonatelor se construiete astfel nct curba frecvenelor cumulate a repartiiei normale s fie o dreapt (figura 2.18).
Fig. 2.18 - Curba frecvenelor cumulate a unei repartiii
37
2.9.3. Analiza de regresie i coeficientul de corelaie

Pentru studiul statistic al fiabilitii utilajelor, o importan deosebit o are analiza de regresie i determinarea corelaiei care exist ntre dou caracteristici ale unei selecii de elemente. Analiza de regresie are ca obiectiv descrierea tipului de dependen dintre variabile iar coeficientul de corelaie exprim gradul de dependen ce definete legtura dintre cele dou caracteristici. a) Analiza de regresie. n dirijarea i controlul proceselor tehnologice, analiza de regresie red, printr-un model matematic, forma legturii dintre caracteristici. Cel mai simplu model care ilustreaz legtura dintre dou sau mai multe caracteristici l constituie modelul liniar. Dac acesta conine dou variabile (x i y), el caracterizeaz o regresie simpl. Admind c x reprezint nlimea iar y greutatea aceluiai elev, perechile de valori (x, y) pot fi reprezentate ca puncte ntr-un sistem rectangular de coordonate. Ele formeaz o mulime de puncte care pot, sau nu, s satisfac ecuaia unei curbe. Dac admitem c mulimea de puncte poate aproxima o dreapt, atunci dependena dintre cele dou variabile, X i Y, este descris cu ajutorul ecuaiilor a dou drepte. Aadar, dependena dintre greutate i nlime este exprimat cu ajutorul dreptei de regresie (2.55) Y = ax + bxx, unde, coeficienii de regresie ax i bx vor fi calculai cu ajutorul metodei celor mai mici ptrate a lui Gauss. Adic, n cazul a n perechi de valori (xi, yi), (i=1, 2, 3,..., n), se cere s fie satisfcut condiia
i =1 2 2 (y i Yi ) = y i (a x + b x x i ) = min . i =1 n n
(2.56)
Din relaia (2.56), rezult
bx =
i =1
(x i x )(y i y )
i =1
(x i x )
n 1 n x i yi x i yi n i =1 i =1 i =1 n
respectiv (2.58) a x = y bx x , unde x i y sunt mediile lui xi i yi. Valoarea bx se numete coeficient de regresie i se refer la dependena dintre greutatea (y), a unui elev, i nlimea sa (x). Astfel, se poate trasa dreapta de regresie care ne indic dependena dintre greutatea unui elev i nlimea sa. Dac vrem s dm un rspuns la urmtoarea ntrebare: Ce nlime medie corespunde la o anumit greutate?, nu mai putem folosi relaiile (2.56).... (2.58). Trebuie s determinm cealalt dreapt de regresie (2.59) X = ay + byy.
38
1 n x i2 x i n i =1 i =1
n
(2.57)
Necunoscutele ay i by le determinm pe baza metodei celor mai mici ptrate:
b y = i =1
(x i x )(y i y ) x i y i x i y i
i =1
(y i y )
= i =1
1 n n i =1
,
(2.60)
a y = x byy . (2.61) respectiv Cele dou drepte se intersecteaz n centrul de greutate ( x, y ) al mulimii de puncte i au aspectul unei foarfeci. Cu ct deschiderea este mai mic, cu att mai dependente din punct de vedere stochastic sunt cele dou variabile aleatoare X i Y. Cele dou brae ale foarfecii se nchid complet dac exist o dependen funcional ntre ele. Aplicaia 9. Se msoar nlimea (variabila X) i greutatea (variabila Y) a 10 elevi dintr-o clas. S se reprezinte cele dou drepte de regresie. n urma calculelor se obin valorile din tabelul 2.9 i graficul din figura 2.19. Tabelul 2.9 x y 135 29,30 145 35,20 139 34,50 142 32,10 137 33,60 137 32,30 134 27,20 144 36,70 135 26,90 146 38,20 1394 326,10
xx -4,4 5,6 -0,4 2,6 -2,4 -2,4 -5,4 4,6 -4,4 6,6
1 n 2 yi yi n i =1 i =1
n
i =1 2
yy
-3,31 2,59 1,89 -0,51 0,99 -0,31 -5,41 4,09 -5,71 5,69
(x x )2
19,36 31,36 0,16 6,76 5,76 5,76 29,16 21,16 19,36 43,56 182,40
(y y )2
10,9561 6,7081 3,5721 0,2601 0,9801 0,0961 29,2681 16,7281 32,6041 32,3761 133,5490
(x x )(y y )
14,5640 14,5040 -0,7560 1,3260 -2,3760 0,7440 29,2140 18,8140 25,1240 37,5540 136,0600
x = 139,4; y = 32,61 . bx= 0,746; by= 1,019. ax= -71,38; ay= 106,2. Y= -71,68+0,746x; X= 106,2+1,019y.
Fig. 2.19 - Mulimea punctelor i dreptele de regresie

39
b) Coeficientul de corelaie, rxy, red cantitativ gradul de dependen dintre cele dou variabile i se determin cu relaia n n n 1 n yi x i x i yi (x i x )(y i y ) n i =1 i =1 i =1 i =1 = . rxy = 2 2 n n n n n n 2 2 1 1 (x i x ) (y i y ) x i2 x i y i2 y i i =1 i =1 n i =1 n i =1 i =1 i =1 Acest coeficient de corelaie nu depinde de unitile de msur ale caracteristicilor i poate lua valori ntre -1 i +1. Dac rxy este egal cu +1 sau -1, relaia dintre variabile este respectiv direct sau invers liniar. Pentru rxy = 0, nu exist nici o relaie ntre variabile. n exemplu de mai sus, din calcule rezult rxy=+0,87. Coeficientul de corelaie rxy i cei de regresie bx i by satisfac urmtoarea relaie 2 (2.63) rxy = b x b y .
2.9.4. Metode de estimare statistic

De multe ori putem trage concluzii despre una sau mai multe caracteristicile unei populaii din valorile pe care le obinem printr-o selecie. Dac cunoatem forma analitic a repartiiei, atunci valorile parametrilor trebuie s fie estimate. Sunt mai multe posibiliti pentru a realiza o estimare. De exemplu, mediana sau media aritmetic estimeaz valoarea medie a variabilei aleatoare. Pentru a oferi informaii reale un estimator trebuie s fie: - nedeplasat (sau absolut corect); - consistent; - eficient. Un estimator , al unui parametru necunoscut , este absolut corect sau nedeplasat dac media lui coincide cu . De exemplu, media aritmetic x i 2 dispersia s ale unei selecii sunt estimatori absolut coreci ai mediei i respectiv, dispersiei 2 ale variabilei aleatoare care caracterizeaz populaia. Un estimator consistent, , al unui parametru necunoscut , pentru un >0 dar foarte mic, n cazul unei selecii de volum suficient de mare, trebuie s ndeplineasc urmtoarea condiie P < 1. (2.64)
De exemplu, media aritmetic x a unei selecii este un estimator consistent al valorii medii a variabilei aleatoare care caracterizeaz populaia. n cazul unui estimator eficient, , al parametrului , dispersia variabilei aleatoare trebuie s fie minim n comparaie cu dispersiile altor estimatori posibili. De exemplu, media aritmetic x este un estimator eficient n x comparaie cu mediana ~ deoarece are o dispersie mai mic.
40
3. FIABILITATEA
PRODUSELOR
Funcionarea unui produs este limitat de apariia unei abateri sau a unui defect. Conceptul de fiabilitate a aprut ca efect al importanei deosebite pe care au cptat-o problemele siguranei n funcionare a echipamentelor industriale, a dispozitivelor i a elementelor componente ale acestora, constituind o tehnic de vrf, indispensabil ingineriei. Cu alte cuvinte, fiabilitatea poate fi privit ca o tiin a defectelor. Se definete conceptul calitativ al fiabilitii, ca fiind aptitudinea unui sistem, utilaj, produs, element etc. de a ndeplini corect nite funcii prevzute, pentru o perioad de timp dat, n condiii de exploatare specificate. Noiune de fiabilitate nu are numai caracter probabilistic, ci are, n acelai timp i un caracter statistic, n sensul c determinarea caracteristicii de fiabilitate se face pe baza datelor privitoare la defeciunile constatate pe o anumit populaie statistic - un lot de produse identice, fabricate i exploatate (ncercate) n aceleai condiii. Principalele obiective ale fiabilitii, ca tiin, sunt: studiul defeciunilor (al cauzelor, al proceselor de apariie i al metodelor de combatere a acestora); analiza fizic a defectelor; aprecierea cantitativ i calitativ a comportrii produselor n timp, n funcie de factorii de solicitare interni i externi; determinarea metodelor i a modelelor de calcul i prognoz a fiabilitii, pe baza studierii structurilor, a ncercrilor i a urmririi comportamentului n exploatare al produselor; stabilirea metodelor constructive, tehnologice i de exploatare pentru asigurarea i creterea fiabilitii. n cadrul cerinelor economiei de pia, beneficiarii introduc fiabilitatea drept clauz contractual, ca msur a calitii produsului. Din aceast cauz, se impune caracterizarea cantitativ a fiabilitii, pentru a fi msurat i controlat.
41
Acest obiectiv se realizeaz cu ajutorul indicatorilor de fiabilitate care permit desfurarea urmtoarelor activiti: calculul fiabilitii produsului i compararea acesteia cu cele ale altor produse similare, analiza influenei diverilor factori asupra fiabilitii, fundamentarea necesarului de piese de rezerv i a organizrii reparaiilor. ntruct fiabilitatea unui sistem este funcie de cea a elementelor componente, i indicatorii de fiabilitate sunt specifici elementelor componente, respectiv, sistemului, ca ntreg. La rndul lor, elementele componente se mpart n dou categorii: - nereparabile, dac nu pot fi puse n stare de funcionare prin reparare; - reparabile, dac acestora li se pot restabili parametrii de funcionare prin reparare.
3.1. Indicatori de fiabilitate

3.1.1.Funcia de fiabilitate
Funcia de fiabilitate este cel mai important indicator i reprezint probabilitatea ca un element sau un sistem s-i ndeplineasc funciile prescrise, fr defecte, n condiiile de exploatare impuse astfel ca, timpul de funcionare, T, s fie mai mare dect cel prescris
R ( t ) = p( t ) = Pr ob (t > T ) ,
(3.1) unde p(t) reprezint probabilitatea de bun funcionare (funcia de fiabilitate); t - variabila de timp; T - o limit prestabilit a duratei de timp de bun funcionare. Ca pentru orice probabilitate, se subnelege c i pentru funcia de probabilitate este ndeplinit condiia
0 < p( t ) 1 ,
(3.2)
adic p(0) = 1 (la momentul nceperii exploatrii produsul este n stare de funcionare), respectiv (3.3) lim p( t ) = 0 .
t
Pentru determinarea experimental a funciei de fiabilitate R(ti), se urmrete de-a lungul unei perioade de timp ti o populaie statistic format din N0 produse identice, numrndu-se cele n produse defecte:
R(t i ) =
N0 n . N0
(3.4)
42
CAPITOLUL 3 - Fiabilitatea produselor
3.1.2. Funcia de defectare (nonfiabilitate)

Funcia sau probabilitatea de defectare, F(t), se definete ca
F( t ) = Pr ob (t < T )
(3.5)
i reprezint probabilitatea complementar n raport cu R(t). Aadar, se poate scrie R ( t ) + F( t ) = 1 . (3.6) Reprezentarea grafic a celor dou funcii, de fiabilitate i de defectare, este prezentat n figura 3.1.
Fig.3.1 - Funciile de bun funcionare, R(t), i de defectare, F(t) Pentru determinarea pe cale experimental a indicatorului F(t) se procedeaz ca n cazul funciei de fiabilitate F( t i ) = 1 R ( t i ) = n . N0 (3.7)
3.1.3. Cuantila timpului de funcionare

Cuantila timpului de funcionare ,tF, reprezint timpul n care un produs funcioneaz cu probabilitatea (1 - F)
Pr ob(t t F ) = F .
43
(3.8)
3.1.4. Funcia de frecven (densitatea de probabilitate a cderilor)

Funcia de frecven sau densitatea de probabilitate a cderilor, f(t), exprim frecvena relativ a cderilor ni dintr-un interval de timp ti n i f (t i ) = , (3.9) t i N 0 unde n i = N (t ) N (t + t i ) . Reprezentarea grafic a funciei de frecven se face pe baza datelor privind momentele de apariie a defectelor, n funcie de legea de distribuie care guverneaz procesul respectiv (figura 3.2). ntre indicatorii de fiabilitate Fig. 3.2 - Funcii de frecven definii pn aici exist urmtoarele relaii:
F(t ) = f (u )du ,
0
(3.10) (3.11)
R (t ) = 1 f (u )du = f (u )du .
0 t
3.1.5. Rata de defectare

Rata de defectare, z(t), se definete prin relaia f (t ) z (t ) = . (3.12) R (t ) i acest indicator se poate determina experimental, pentru un interval de timp ti , n funcie de frecvena absolut a cderilor ni n i . (3.13) t i N Dimensional, intensitatea cderilor se exprim n h-1. Pentru foarte multe cazuri practice, funcia z(t) se reprezint ca n figura 3.3. Pe graficul din figura alturat se disting trei zone: I - zona cderilor precoce, datorate unor cauze ascunse i deficienelor de control de fabricaie, durata 0 - t1 numindu-se i perioad de rodaj; z (t i ) =
44
II - zona n care se manifest cderile aleatorii, normale, reprezentnd perioada de funcionare normal; n aceast perioad, valoarea indicatorului z rmne aproape constant; III - zona n care se manifest uzura (mbtrnirea) materialelor constitutive ale produsului considerat.
Fig. 3.3 - Rata de defectare
3.1.6. Timpul mediu de bun funcionare

Timpul mediu de bun funcionare, MTBF, reprezint media duratelor de bun funcionare pentru populaia statistic ce a fost luat n consideraie. Astfel, dintre cele N0 produse supuse observaiei, fiecare prezint o anumit durat de funcionare, tfi . Media aritmetic a acestor timpi este
N0
. (3.14) N0 Din punct de vedere dimensional, MTBF se exprim n ore. Dac funcia de frecven f(t) este continu, atunci
MTBF =
i =1
t fi
MTBF = m = t f (t ) dt = R (t ) dt .
0 0
(3.15)
3.1.7. Dispersia i abaterea medie ptratic

Dispersia, 2, i abaterea medie ptratic, , sunt indicatorii care exprim abaterea valorilor timpilor de bun funcionare, fa de media aritmetic a acestora i, respectiv, gradul de mprtiere a timpilor de bun funcionare:
2 = (t m )2 f (t ) dt ,
0
(3.16)
45
1 No 2 (3.17) (t i m ) . N 0 1 i =1 Se remarc faptul c, fiind dat sau determinat unul dintre cei patru indicatori de fiabilitate R(t), F(t), z(t), f(t), ceilali trei se pot deduce. =
3.2. Limitele indicatorilor de fiabilitate

n mod curent, fiabilitatea produselor este exprimat prin rata de defectare sau prin timpul mediu de bun funcionare. Rata de defectare se raporteaz la un numr de ore de funcionare multiplu de 106 ore. Cifrele corespunztoare provin din ncercri de fiabilitate, organizate conform celor prezentate anterior. Dac se cunoate i legea de distribuie f(t), atunci se pot determina i ceilali indicatori de fiabilitate. ntotdeauna, pentru un timp de misiune de t, probabilitatea de bun funcionare R(t) are o valoare mai mic dect unitatea, iar rata de defectare, z(t) are o valoare orict de mic, dar diferit de zero. Un produs este cu att mai bun, cu ct R(t) are o valoare mai apropiat de unitate (respectiv z(t) o valoare ct mai apropiat de zero). Realizarea unor nivele ridicate de fiabilitate (valori foarte bune ale indicatorilor de mai sus) implic eforturi materiale deosebite (materiale superioare, tehnologii avansate, studii i ncercri ndelungate i aprofundate) i nu se justific n toate situaiile concrete. De aici se desprinde ideea c, ntotdeauna trebuie corelat nivelul de fiabilitate vizat cu cerinele tehnicoeconomice.
3.3. Legi de distribuie

Momentele de timp la care se manifest defectele, n cazul unui lot de produse identice, se repartizeaz potrivit unei legi de distribuie statistic, dat de expresia funciei de frecven f(t). Dup cum variabila aleatoare t (timpul) ia valori discrete sau continui, distribuia va fi i ea discret sau continu. n cele ce urmeaz, sunt expuse succint principalele trei legi de distribuie utilizate n teoria fiabilitii. Distribuia normal (Gauss - Laplace) reprezint o lege de distribuie a unei mrimi aleatoare n jurul valorii sale medii. Aceast distribuie este frecvent ntlnit la calculul statistic al erorilor, n rspndirea valorilor unor parametri; n domeniul fiabilitii caracterizeaz fenomene de mbtrnire mecanic, electric sau termic a elementelor i sistemelor.
46
Variabila aleatoare continu t urmeaz o lege de distribuie normal dac funcia de frecven este de forma 1 2 e 2 , (3.18) 2 unde m reprezint timpul mediu de bun funcionare (MTBF); - abaterea medie ptratic; m i se numesc parametrii distribuiei normale. Grafic, distribuia normal se prezint ca n figura 3.4,a (clopotul lui Gauss). f (t ) =
( t m )2
a) b) Fig. 3.4 - Distribuia normal i indicatorii de fiabilitate Variaia indicatorilor de fiabilitate este prezentat, comparativ cu un grafic de distribuie normal, n figura 3.4,b; se remarc faptul c aceast lege este valabil pentru sfritul duratei de via a produselor (corespunztor zonei III din figura 3.3). Distribuia negativ-exponenial se caracterizeaz printr-o rat de defectare z(t) constant, notat cu . Funcia de frecven are, n acest caz, expresia f (t ) = e t . (3.19) Folosind relaiile (3.11), (3.15) i (3.16) rezult R ( t ) = e t , m = MTBF =
2 = 1 2
(3.20) 1 , (3.21) (3.22)
47
Graficele de variaie ale indicatorilor de fiabilitate sunt prezentate n figura 3.5, din care rezult c manifestarea acestei legi are loc pe durata vieii utile a produsului (zona II din figura 3.3).
Fig. 3.5 - Distribuia negativ-exponenial Distribuia Weibull are caracterul cel mai general i se utilizeaz acolo unde distribuia timpilor de defectare nu se supune nici legii normale i nici legii negativ-exponeniale. Expresia matematic a acestei legi este
f (t ) = (t t 0 )1 e
( t t 0 )
(3.23)
t t0 (3.24) e , unde , , i t0 sunt parametrii distribuiei Weibull i au urmtoarele semnificaii: reprezint parametrul de form (reflectnd nivelul procesului intim de degradare), - parametru de scar, - viaa caracteristic iar t0 parametrul de loc (exprimnd durata minim pn la care nu se manifest nici un defect). Graficele de variaie ale indicatorilor de fiabilitate, n cazul distribuiei Weibull, sunt prezentate n figura 3.6.
sau
f (t ) =
( t t 0 )
Fig. 3.6 - Indicatorii de fiabilitate la distribuia Weibull

48
3.4. ncercri de fiabilitate

Determinarea indicatorilor de fiabilitate ai unui produs se face n condiii de laborator, similar cu modul n care se determin, statistic, calitatea produselor. n funcie de etapa n care se realizeaz, ncercrile de fiabilitate sunt de dou tipuri: ncercri de determinare - care au ca scop stabilirea valorii unui indicator de fiabilitate al unui produs nou, aflat n faza de concepie i asimilare, nivelul acestui indicator urmnd a fi trecut n norma produsului; ncercri de conformitate - care au ca scop verificarea dac valoarea unui indicator de fiabilitate al unui produs este sau nu conform cu valoarea prescris prin norma produsului respectiv; aceast ncercare se face n faza de fabricaie curent, la recepia loturilor de produse. ncercrile de laborator simuleaz, n general, condiiile de exploatare, avnd, cel puin pe durata iniial, o rezerv de rezisten suficient (adic R>>S, unde R este rezistena produsului la solicitarea S). Sunt situaii n care se recurge la o ncercare de anduran, n timpul creia produsul funcioneaz n condiii particulare de solicitare, de-a lungul unei durate date, cu o solicitare constant S = Smax < R. Un alt tip de ncercare este ncercarea la oboseal (mecanic, termic, electric), unde solicitarea are loc la o valoare S > Smax , astfel nct rezerva de rezisten este minim, urmrindu-se prin aceasta punerea n eviden a elementelor slabe ale unui produs. ncercrile corecte de fiabilitate au loc atunci cnd pot fi simulate, concomitent, toate solicitrile care au loc n exploatarea produsului. De multe ori, ns, acest lucru fiind greu de realizat n laborator, produsul este ncercat, succesiv, la diferii factori, pe standuri speciale (camere climatice, pentru ncercarea la cldur, frig sau umiditate ridicat, standuri de vibraii, ocuri i zdruncinturi, standuri pentru funcionarea de durat etc.). Uneori, dat fiind c numeroase produse sunt de bun calitate i, prin urmare, aceste ncercri devin foarte ndelungate i costisitoare, defeciunile intervenind loc dup durate lungi de timp, se apeleaz la ncercrile accelerate, pe parcursul crora nivelul ales al solicitrilor aplicate este mai mare dect cel fixat prin norma produsului. Pentru a fi validat, o ncercare accelerat nu trebuie s afecteze legea fizic a mecanismului de defectare, respectiv caracterul legii de distribuie a timpilor de funcionare fr defectare. Organizarea ncercrilor de laborator se face pe loturi de produse identice, utilizndu-se metodologia controlului statistic. Astfel, pentru urmrirea timpilor de defectare ai unui lot de N0 produse identice supuse ncercrilor de fiabilitate, se pot organiza dou experimente:
49
- ncercarea cenzurat, la care experimentul se oprete n momentul n care, din cele N0 produse din lot s-au defectat K produse (unde K este un numr prestabilit); - ncercarea trunchiat, la care experimentul se oprete dup scurgerea unui anumit timp T, momentul acesta fiind prestabilit. Pentru ambele tipuri de ncercri, pe lng mrimea eantionului (N0), se mai precizeaz i dac experimentul se deruleaz cu sau fr nlocuirea produselor defecte. Termenii legai de fiabilitate sunt dai n STAS 8174-77. n funcie de modul de determinare, fiabilitatea poate fi previzional, experimental sau operaional. Fiabilitate previzional, care se calculeaz pe baza unui model matematic, plecnd de la datele proiectului i de la valorile cunoscute ale fiabilitii pentru elementele componente ale sistemului, innd cont de regimurile de funcionare i de condiiile de exploatare. Fiabilitate experimental, care este determinat prin msurtori i ncercri de laborator efectuate pe mai multe exemplare identice puse n funciune. Fiabilitate operaional, calculat pe baza prelucrrii datelor obinute din exploatare, adic pe baza urmririi n exploatare a mai multor exemplare identice, pentru o perioad dat de timp.
3.5. Redundana sistemelor

Redundana este una din principalele metode de cretere a fiabilitii unui sistem i const n aceea c se monteaz n paralel cu componenta primar dou sau mai multe piese sau subansamble identice care preiau, n momentul apariiei defectului, funciile elementului primar. Elementele de rezerv se pot afla n trei stri: - n regim de funcionare (redundan activ); - n repaus (redundan pasiv); - n stare semiactiv (redundan semiactiv). Sistemele avnd conexiuni serie, frecvent ntlnite n cazul mainilorunelte, nu sunt redundante, de unde rezult importana acestei metode de cretere a fiabilitii.
Aplicaia 1. Presupunem c elementele sistemului prezentat n figura 3.7,a urmeaz o distribuie de tip negativ-exponenial i au urmtoarele rate de defectare (conform relaiei 3.20): 1=510-5, 2=6010-5, 3=50010-5, 4=3010-5. Limita impus pentru timpul de bun funcionare este T=50 ore.
50
Cu cte procente crete fiabilitatea sistemului dac cea a elementului 3 (inacceptabil de mic) este mrit prin redundare conform figurii 3.7,b.
1 R1 a)
2 R2
3 R3 R3
4 R4
R1 b)
R2 R3
R4
Fig. 3.7 - Creterea fiabilitii sistemului: a - sistem cu elemente conectate n serie; b - sistemul iniial cruia i s-a redundat elementul cu fiabilitate prea mic.
Fiabilitatea sistemului care a fost propus iniial se calculeaz cu relaia
4
R ( t ) = R i ( t ) = R 1 ( t ) R 2 ( t ) R 3 ( t ) R 4 ( t ).
i =1
Dac elementul 3, care are fiabilitate prea mic, se redundeaz conform celor prezentate n figura 3.7,b, fiabilitatea noului sistem va fi r R r (t) = R1 (t) R 2 (t) R 3 (t) R 4 (t)
2 r n care, R 3 ( t ) = 1 [1 R 3 ( t )] reprezint fiabilitatea componentei redundate (exponentul este egal cu numrul elementelor legate n paralel). Deoarece comportarea n timp a elementelor sistemului propus respect o distribuie de tip negativ-exponenial, fiabilitatea sistemului iniial (figura 3.7,a) va fi
R (T) = R (50) = e i=1 = e 50 0,00595 = 0,742. Fiabilitatea elementului 3 are valoarea R 3 (T) = R 3 (50) = e 3 50 = 0,778. Dup redundare, fiabilitatea elementului 3 va avea valoarea r R 3 (50) = 1 [1 R 3 (50)]2 = 0,95. Valoarea fiabilitii sistemului dup redundare va fi r R r (50) = e (1 + 2 + 4 )50 R 3 (50) = 0,9. Dup redundarea elementului 3, fiabilitatea sistemului a crescut cu ~12%.
51
T i
Procesul de redundare trebuie aplicat astfel nct s se asigure un raport optim ntre nivelul de fiabilitate, ca cerin de proiectare, i o serie de caracteristici pe care trebuie s le ndeplineasc elementele sau sistemul n ansamblu. Analiza care se va efectua n vederea obinerea fiabilitii maxime pentru un sistem, poate viza diferite aspecte: - sistemul s fie constituit din elemente caracterizate de costuri minime; - sistemul s conin un numr minim de elemente; - structura sistemului s aib greutate minim etc. n practic sunt vizate frecvent dou tipuri de corelaii: a) s se asigure fiabilitatea maxim pentru un sistem avnd un numr minim de elemente; b) s se obin o fiabilitate maxim pentru un cost minim al elementelor. Indiferent de parametrii care trebuie optimizai n vederea obinerii fiabilitii maxime, metoda de lucru are caracter iterativ. n acest sens, se redundeaz succesiv elementele cu fiabilitatea cea mai mic.
3.6. Msurarea fiabilitii

Determinarea nivelului de fiabilitate a unui utilaj se efectueaz n: - faza de concepie, cnd se anticipeaz i se elimin cauzele care pot genera defectele; - faza de prototip sau serie zero, cnd se omologheaz fiabilitatea produsului; - faza de recepie, cnd beneficiarul trebuie s verifice nivelul real al fiabilitii. Msurarea fiabilitii se realizeaz cu ajutorul metodelor statistice, folosind ca indicator principal de fiabilitate media timpului de bun funcionare MTBF = 1 = ,
n care: reprezint rata sau intensitatea cderilor; - timpul mediu de funcionare.
52
I DISPONIBILITATEA SISTEMELOR
Prezentarea noiunilor din capitolul de fa se refer la produsele cu funcie unic (simpl), la care defectarea constituie i finalul duratei lor de via. Aceleai concepte se pot generaliza i pentru produsele complexe, la care elementele defecte pot fi nlocuite cu altele noi, produsele au un caracter reparabil i sunt denumite cu funcie repetat sau sisteme cu rennoire (restabilire). Ansamblul tuturor aciunilor tehnico-organizatorice, efectuate n scopul meninerii sau restabilirii unui produs n starea de ndeplinire a funciei curente, poart numele de mentenan. Se pot evidenia urmtoarele tipuri: mentenan corectiv, care are drept scop depistarea naturii i a cauzelor unei defeciuni, repararea defectului prin nlocuirea complet sau parial a unuia sau a mai multor elemente ce au reprezentat sediul defeciunii, precum i verificarea corectitudinii operaiunilor de mentenan ntreprinse anterior; mentenan preventiv, care const din lucrri de revizie, reglaje, verificri i reparaii planificate, executate n vederea evitrii unor viitoare defeciuni inerente; mentenan productiv, reprezentnd un concept nou, care elimin unele neajunsuri introduse de mentenana preventiv, prin interveniile repetate efectuate asupra produselor sau elementelor componente ale acestora, verificarea strii n care se afl sistemul fcndu-se ON LINE, prin tehnici avansate; la sistemele importante se poate realiza chiar o monitorizare continu. Personalul i baza material necesare acestor aciuni constituie suportul mentenanei.
4. MENTENABILITATEA
53
4.1. Mentenabilitatea i indicatorii acesteia

Mentenabilitatea este aptitudinea unui produs ca, n condiii date de utilizare, s poat fi meninut sau restabilit n starea de ndeplinire a funciei (funciilor) specifice, atunci cnd aciunile de mentenan se efectueaz n condiii precizate i la intervale date, cu procedee i remedieri prescrise. Exprimarea caracteristic a acestui concept se poate face, ca i n cazul fiabilitii, printr-o probabilitate:
M (t r ) = Pr ob(t r Tr ) ,
(4.1)
unde tr reprezint timpul de restabilire; Tr - o limit impus duratei de restabilire; M(tr) - funcia de mentenabilitate. Ca i fiabilitatea, mentenabilitatea trebuie avut n vedere nc din faza procesului de concepie al produselor, printre problemele care trebuie s-i gseasc soluionarea, cu prilejul studiilor de model, cele mai importante fiind: asigurarea accesibilitii, adic crearea posibilitii de montare demontare a oricrui element component i de msurare, direct pe produs, a unor mrimi fizice, n condiii de timp i efort minim; determinarea defeciunilor tipice care pot aprea, precum i a modului de nlturare rapid a acestora; asigurarea unui timp minim de remediere a oricrei defeciuni. De asemenea, e necesar evaluarea efectelor economice ale aciunilor de mentenan, n sensul c acestea trebuie realizate cu costuri ct mai mici i ntrun timp ct mai scurt, care s nu diminueze semnificativ capacitatea de producie. Se poate observa faptul c, mentenabilitatea este o nsuire a produselor i se refer la perioada de exploatare propriu-zis a acestora, respectiv la modul de exploatare i meninerea n stare de funcionare, n strns conexiune cu fiabilitatea. Caracteristicile de exploatare ale unui produs pot fi definite i prin urmtorii indicatori de mentenabilitate: rata (intensitatea) reparaiilor - (tr), caz n care funcia de mentenabilitate are expresia
m (t r ) = M (t r ) = 1 e
( t r )dt r
0
tr
(4.2)
54
CAPITOLUL 4 - Mentenabilitatea i disponibilitatea sistemelor
media timpilor de reparaie - MTR, care corespunde indicatorului MTBF al fiabilitii, i care are expresia
n t '+ n t '+...... + n k k t k ' MTR = 1 1 1 2 2 2 = n11 + n 2 2 + ...... + n k k
i =1 k
(nt ')i
i =1
(n )i
(4.3)
unde: ni reprezint numrul de componente de acelai tip; i - rata de defectare a componentelor de tip i; ti - timpul mediu estimat pentru nlturarea defectrii unei componente din grupul ni; (n)i - numrul mediu orar de defecte pentru grupul de elemente ni; k - numrul de grupe distincte de elemente componente ale unui sistem. n cazul unui experiment, sau pe baza efecturii de observaii n exploatare, dac se consemneaz de-a lungul unei perioade de timp un ir ti de timpi de restabilire, observai referitor la un numr r de aciuni de mentenan, valoarea estimat a MTR este t '+ t '+...... + t r ' = MTR = 1 2 r
i =1
ti '
r . (4.4)
Admind c media timpilor de restabilire urmeaz o lege de distribuie exponenial, rezult:
(t r ) = const. = ;
MTR = 1 .
(4.5)
(4.6)
n aceste condiii, relaia (4.2) devine
M (t r ) = 1 e
tr MTR
= 1 e t r .
(4.7)
4.2. Disponibilitatea produselor

Produsele reparabile prezint, dup cum s-a vzut, proprieti sau aptitudini de fiabilitate i mentenabilitate.
55
Prin urmare, disponibilitatea reprezint aptitudinea unui produs de a-i ndeplini funcia specificat, sub aspectele combinate de fiabilitate, mentenabilitate i de organizare a aciunilor de mentenan, la un moment dat sau ntr-un interval de timp specificat. Cantitativ, disponibilitatea se poate exprima tot ca o probabilitate
A(t ) = Pr ob(t > Tr ) ,
(4.8)
unde Tr reprezint limita dat pentru ca produsul s se afle n stare de funcionare. inndu-se seam de conceptele de fiabilitate i mentenabilitate, rezult relaia A ( t ) = R ( t ) + F(t ) M ( t r ) . (4.9) Admindu-se distribuia exponenial a timpilor de funcionare i a celor de restabilire, se definesc urmtorii indicatori ai disponibilitii:
coeficientul de disponibilitate
KD = MTBF = ; MTBF + MTR +
(4.10)
coeficientul de indisponibilitate
K IN =
MTR ; = MTBF + MTR +
(4.11)
proporia disponibilitii
K PD = MTR = ; MTBF
(4.12)
coeficientul de utilizare
KU =
MTBF , TE
(4.13)
unde TE reprezint timpul calendaristic de utilizare. Din punct de vedere economic, cu ct un echipament prezint o fiabilitate mai ridicat, n condiii tehnologice date, costul su de investiii, CI, este mai ridicat; n acelai timp, costurile de mentenan, CM, se reduc, avnd n vedere c defeciunile sunt mai rare i de intensitate mai redus.
56
Aadar, un echipament mai puin fiabil i mai ieftin implic costuri de mentenan mai ridicate. Rezult c, alegerea unui echipament n concordan cu cerinele tehnico-economice concrete este o problem de optim. Dup cum se poate observa din figura 4.1, dac se urmrete costul deinerii echipamentului, CD , CD = CI + CM , (4.14) exist un cost de deinere minim, CDmin , creia i corespunde un nivel de fiabilitate Rm . n condiiile n care se impune un nivel de fiabilitate mai ridicat (R > Rm ), va rezulta un cost de deinere mai mare.
Fig. 4.1 - Costul deinerii unui produs n concluzie, caracterizarea complet a unui produs este realizat de urmtorii factori: nivelul performanelor tehnice; indicatorii de fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate; suportul mentenanei; costul obinerii produsului; cerine de siguran. mpreun, toi aceti indicatori definesc eficiena produsului. n general, se pot face urmtoarele consideraii: reducerea numrului de defectri i amploarea acestora constituie domeniul fiabilitii; reducerea duratei lucrrilor de mentenan i a costurilor acestora constituie domeniul mentenabilitii; realizarea unor produse cu durat de via mare, siguran n exploatare i pre de cost accesibil constituie domeniul disponibilitii. Aciunile de mentenan i de diagnoz pot fi simulate n condiii de laborator, pe prototip sau pe model, pentru a se garanta o mentenabilitate ct mai ridicat.
57
4.3. Metode de evaluare i optimizare previzional a mentenabilitii

4.3.1. Generaliti
n procesul de evaluare i optimizare previzional a mentenabilitii se pot evidenia urmtoarele trei etape: estimarea previzional a mentenabilitii; ameliorarea mentenabilitii n funcie de obiectivele propuse; verificarea conformitii. Sunt cunoscute urmtoarele metodele de evaluare a timpilor de reparaie: a) metoda experimental, care prezint dezavantajul unei durate ndelungate a determinrilor, fapt care se reflect negativ asupra costurilor i promovrii studiului n circuitul industrial; totodat, metoda nu permite optimizarea, intervenind, n plus, i factorul uman; b) metoda examinrii documentelor tehnice (metoda Bazovsky), care necesit o echip de specialiti n mentenan, existnd dezavantajul incertitudinii asupra duratelor de reparaie evaluate, precum i al faptului c metoda nu se preteaz la o verificare contractual a obiectivelor de mentenan; c) metoda arborilor de mentenan, care elimin dezavantajele celor dou metode prezentate mai sus i este cea mai frecvent utilizat n practic.
4.3.2. Metoda arborilor de menetnan

Arborele de mentenan este o reprezentare grafic, sub forma unei scheme logice, a operaiei de mentenan, fcnd astfel posibil evidenierea procedurilor calitative i cantitative necesare n vederea efecturii acesteia. Potrivit acestei metode, din analiza unei operaii de mentenan, se remarc trei etape: I - etapa localizrii defectului, care presupune o succesiune de msurtori, fcute ntr-o succesiune logic i eficient, efectuate n scopul localizrii ct mai rapide a defectului, att n ceea ce privete sediul, ct i referitor la natura acestuia; II - etapa reparaiei, constnd n nlocuirea componentei defecte a sistemului; III - etapa de etalonare i control, ce const n verificarea sistemului reparat i stabilirea conformitii cu caracteristicile iniiale ale acestuia, dup remedierea defeciunii.
58
Structura unui arbore de mentenan cu ase elemente reparabile este prezentat n figura 4.2.
Fig. 4.2 - Arbore de mentenan Eficiena utilizrii unui arbore de mentenan este cu att mai mare, cu ct ordinea efecturii diferitelor msurtori se alege astfel nct s rezulte un maxim de informaii, utilizabile la diagnosticarea final, fcndu-se un numr minim de msurtori. Cu alte cuvinte, trebuie determinat msurtoarea cea mai reprezentativ, care s fie fcut prima, astfel nct, din aproape n aproape, respectndu-se de fiecare dat acest principiu i inndu-se seama de rezultatul msurtorii precedente, s se ajung la defect. Ordinea optim a efecturii msurtorilor este influenat de mai muli factori, dintre care cei mai importani sunt: fiabilitatea elementelor componente; accesibilitatea la elementele componente; cantitatea de informaii obinut n urma msurtorilor. a) Influena fiabilitii. Pentru cazul unui sistem S1 (figura 4.3), compus din cinci elemente, cu schema logic de tip serie, caracterizate prin ratele de defectare
59
(4.15) 1 > 2 > 3 > 4 > 5 , ordinea msurtorilor pentru identificarea elementului defect, n funcie de mrimea ratelor de defectare, este prezentat n figura 4.4.
Fig. 4.3 - Schema logic a sistemului S1
Fig. 4.4 - Arborele de mentenan pentru sistemul S1

60
n aceast situaie, se adopt o funcie de ordine a desfurrii msurtorilor de forma F = max n i , i = 1,2,...5 . (4.16) i i =1 b) Influena accesibilitii. n figura 4.5, este prezentat schema structural a unui sistem, S2, format din patru elemente. Fiecare element este caracterizat de o accesibilitate Ti , i = 1, ..., 4.
Fig. 4.5 - Schema logic a sistemului S2 Dac se consider, spre exemplu, c elementele 2 i 3 sunt montate ntr-o carcas de protecie, ele vor fi mai greu accesibile; s presupunem c ntre accesibilitile elementelor sistemului exist relaia T2 > T3 > T1 > T4 . (4.17)
Fig. 4.6 - Arborele de mentenan pentru sistemul S2

61
n acest caz, funcia de ordine relativ la accesibilitate este: 1 (4.18) F = max , i = 1,2,3,4. Ti Arborele de mentenan ntocmit cu respectarea criteriului accesibilitii, pentru sistemul S2, are forma prezentat n figura 4.6.
c) Influena cantitii de informaie. n figura 4.7, este prezentat structura unui sistem cu ase elemente, pentru care ratele de defectare i timpii de acces au valori relativ apropiate ntre ele.
Fig. 4.7 - Schema logic a sistemului S3 n acest caz, se definesc dou mrimi: H - numrul de msurri necesare pentru a localiza un element defect, raportat la numrul total de elemente, n cazul n care prima msurtoare are rezultatul bun (pozitiv); H* - idem, n cazul n care prima msurtoare are rezultatul ru (negativ).
Fig. 4.8 - Arborele de mentenan pentru sistemul S3 (varianta I)

62
n figura 4.8, este prezentat arborele de mentenan pentru sistemul S3, conceput n condiiile n care nu se ine seam de cantitatea de informaii furnizat de fiecare msurtoare (varianta I).
Fig. 4.9 - Arborele de mentenan pentru sistemul S3 (variantaII) Similar, n figura 4.9, este prezentat arborele de mentenan pentru sistemul S3, conceput n condiiile n care se ine seam de cantitatea de informaii furnizat de fiecare msurtoare (varianta II). Din analiza reprezentrilor celor dou variante de arbore de mentenan, se poate constata c, dac nu se ine seama de cantitatea de informaie furnizat de fiecare msurtoare (varianta I), arborele de mentenan rezult dezechilibrat, existnd riscul de a fi necesar un numr mare de msurtori pentru depistarea defectului. Cele dou mrimi definite mai sus au, n acest caz, valorile: H= 1 5 , respectiv H* = . 6 6 (4.19)
Dac msurtorile ncep de la mijlocul schemei logice a sistemului (varianta II), arborele de mentenan are un aspect echilibrat, aceleai mrimi avnd, valorile 3 3 (4.20) H = , respectiv H* = . 6 6 Rezult c, pentru a se obine un arbore de mentenan echilibrat, condiia este maximizarea produsului HH*.
63
Funcia de ordine se adopt, n varianta cea mai general, inndu-se seam de toate cele trei criterii de mai sus, de forma i 1 F = max 6 H H * . (4.21) Ti i i=1 Simularea defectelor, prin metoda arborilor de mentenan, permite evaluarea previzional a duratelor de reparaie, precum i a mijloacelor i procedurilor necesare optimizrii acestor durate.
4.4. Determinarea periodicitii optime a aciunilor de mentenan

Una dintre problemele care trebuie rezolvate n cadrul activitii de mentenan este cea legat de determinarea momentului cel mai avantajos pentru efectuarea fiecrei aciuni de mentenan preventiv. Condiiile n care se justific aplicarea aciunilor de mentenan sunt urmtoarele: nlocuirea preventiv i planificat a unui element al sistemului trebuie s coste mai puin dect nlocuirea aceluiai element n cazul unei avarii; rata de defectare a componentei programate pentru aciunea de mentenan preventiv trebuie s fie cresctoare (componenta trebuie s se afle n perioada de uzur). n cele ce urmeaz, se utilizeaz un set de notaii avnd urmtoarele semnificaii: c1 - costul nlocuirii unui element aflat n stare de funcionare; c2 - costul nlocuirii aceluiai element n cazul unei defectri neateptate (c2>c1); T - vrsta la care a ajuns elementul nlocuit; f(t) - funcia densitate de probabilitate; R(t) - funcia de fiabilitate; m(tr) - timpul mediu ntre reparaii.
4.4.1. Mentenan la date fixe

n acest caz, toate elementele sunt schimbate cu o periodicitate T, oricare ar fi vrsta lor i chiar dac unele dintre acestea au fost schimbate la momente T-i .
64
Un calcul optimist, care presupune c frecvena nlocuirilor globale este suficient de bine aleas, n aa fel nct niciodat s nu existe mai mult de dou nlocuiri consecutive pentru acelai reper, d un cost unitar K = c1 + [1 R (T )]c 2 , sau un pre pe unitatea de timp i de produs
k= K c1 + [1 R (T )]c 2 c1 1 R (T ) c2 . = = + T T T T (4.23)
(4.22)
Pentru determinarea timpului optim de nlocuire (T*), se deriveaz relaia (4.23) n raport cu T i se anuleaz derivata astfel obinut
dk c 2 T f (T ) c1 c 2 + c 2 R (T ) = =0 2 dT T de unde, se obine R (T *) + T * f (T *) = c1 + c 2 . c2
(4.24)
(4.25)
Valoarea timpului optim se determin grafic, fie pe baza costului unitar minim cu relaia 4.23 (figura 4.10), fie cu ajutorul relaiei 4.24 (figura 4.11).
Fig. 4.10 - Determinarea timpului optim pe baza relaiei (4.23)
Fig. 4.11 - Determinarea timpului optim pe baza relaiei (4.24)
65
4.4.2. Mentenan la vrst fix

n acest caz, are loc o supraveghere continu a vrstei fiecrui element, astfel nct atunci cnd atinge vrsta critic T, s fie nlocuit. n comparaie cu metoda precedent, se pot face urmtoarele observaii: numrul de elemente schimbate se reduce; vrsta elementelor trebuie cunoscut, ceea ce impune o organizare special; costul nlocuirilor este mai mare, deoarece nu se schimb dect un cte un element la fiecare intervenie. Determinarea costului care revine pentru unitatea de timp i produs, n cazul recurgerii la acest tip de mentenan, este prezentat n cele ce urmeaz. Dac se consider un element nlocuit la momentul iniial, el va fi nlocuit din nou fie la un moment t < T (n cazul producerii unei avarii, mentenana fiind corectiv), fie la momentul t = T (mentenan preventiv). Sperana matematic a duratei de via este
M (T ) = R (t )dt .
0 T
(4.26)
Unele elemente vor fi, deci, nlocuite cu costul c1 , iar celelalte cu costul c2 , sperana matematic a costului nlocuirii unui element finit fiind
M (K ) = R (T ) c1 + [1 R (T )]c 2 = c 2 (c 2 c1 )R (T ) .
Costul mediu pe unitatea de timp i produs este, n acest caz
k= M (K ) c 2 (c 2 c1 )R (T ) . = T M (T ) R (t )dt
0
(4.27)
(4.28)
Pentru minimizarea costului mediu unitar k se procedeaz la derivarea expresiei din relaia 4.28, n raport cu T, dup care rezultatul se anuleaz, pentru obinerea ecuaiei din care se deduce valoarea optim T*. Calculul se poate face, ns, i n alt mod, care s evidenieze diferena dintre cele dou tipuri de mentenan. Astfel, scriind expresia tipului mediu ntre aciunile consecutive de mentenan preventiv
66
MTBFP =
R (t )dt
R (T ) , (4.29)
respectiv, a timpului mediu ntre aciunile consecutive de mentenan corectiv

T
MTBFC =
1 R (T )
R (t )dt
, (4.30)
inversul speranei matematice a duratei de via (4.26) se poate exprima ca 1 1 1 . = + M (T ) MTBFP MTBFC Deci, costul pe unitatea de timp i produs este k= c1 c2 c R (T ) c 2 F(T ) , + = T1 +T MTBFP MTBFC R (t )dt R (t )dt
0 0
(4.31)
(4.32)
unde s-a nlocuit, conform (3.6), R(T) cu 1 - F(T). Determinarea timpului optim se face, i n acest caz, prin metode grafice (figura 4.12).
c2 MTBFC
c 2 F(T )
T
c1 R (T )
T 0
R (t )dt
R (t )dt
Fig. 4.12 - Determinarea timpului optim pentru mentenana la vrst fix n cazul utilizrii acestui mod de calcul al valorii timpului optim, se poate realiza i o optimizare a disponibilitii sistemului, simultan cu optimizarea costului mentenanei.
67
Dac se noteaz cu IAC durata de indisponibilitate datorat unei mentenane corective i cu IAP durata de indisponibilitate datorat unei mentenane preventive, atunci indisponibilitatea pe unitatea de timp se poate determina cu relaia IA C IA P R (T ) F(T ) + = IA P T + IA C T . (4.33) IA = MTBFP MTBFC R (t )dt R (t )dt
0 0
4.4.3. Mentenan aleatoare

n acest caz, nlocuirile reperelor au loc atunci cnd acestea ating o vrst critic, la momente aleatoare de timp, astfel nct nlocuirile s fie practice i economice. Momentele n care se efectueaz astfel de nlocuiri sunt date de: imobilizarea ntregului sistem, din diverse cauze, cnd se profit de ocazia respectiv pentru a schimba i elementele care au depit vrsta critic; opririle pentru reparaii periodice sau pentru reparaii capitale. Calculele care se efectueaz, n cazul adoptrii acestui sistem de mentenan, sunt deosebit de complexe, motiv pentru care, n cele ce urmeaz, se prezint un calcul empiric. Fie M(v) timpul mediu pn la defectarea unui element, innd cont c acesta a atins vrsta v i este n bun stare la momentul favorabil nlocuirii sale; rezult
M (v ) =
(t v )f (t )dt
f (t )dt
t f (t )dt v f (t )dt
v v
f (t )dt
(4.34)
Notnd n aceast relaie
R (v ) = f (t )dt ,
v
(4.35)
i aplicnd teorema integrrii prin pri pentru prima dintre cele dou integrale de la numrtor, se obine:
68
M (v ) =
[ t R (t )]
v +
R (t )dt + [v R (t )] v
R (v )
R (t )dt
R (v ) . (4.36)
n continuare, notnd cu M(0) timpul mediu pn la defectare pentru un reper nou (ceea ce corespunde lui M(v) pentru v = 0), vrsta critic se definete prin raionamentul: a se plti imediat o durat suplimentar M(0) - M(v), sau a se atepta defectarea i a risca s se plteasc mai scump (c2 > c1) reparaia n caz de avarie, prelungind totui durata de via a reperului. La limit, cnd cele dou alternative ar avea acelai cost, se obine c1 c = 2 , M (0) M (v ) M (0) c c M (v ) = M (0) 2 1 . c2 (4.37) (4.38)
sau
n consecin, trebuie profitat de orice mprejurare n care nlocuirea este economic a fi fcut, dac se ia n considerare vrsta v a fiecrui element, concomitent cu condiia M ( v ) c 2 c1 = . M (0) c2 (4.39)
4.5. Modele matematice de analiz a mentenabilitii i disponibilitii

4.5.1. Modelul indicatorilor de mentenabilitate i disponibilitate
Analiza mentenabilitii i disponibilitii sistemelor, prin aceast metod, presupune mai multe faze de lucru. a) Prima faz de analiz ia n considerare att operaiile de mentenan preventiv, ct i pe cele de mentenan corectiv. Astfel, n figura 4.13 se poate observa c, pe msur ce se mrete intervalul dintre operaiile de mentenan, timpul mediu de bun funcionare (MTBF) scade. El tinde spre valoarea
m = R (t )dt
0
(4.40)
69
care corespunde unui sistem fr operaii de mentenan. Pentru o mentenan preventiv de perioad T, expresia timpului mediu de bun funcionare este
T
. (4.41) 1 R (T ) n figura 4.14, este reprezentat variaia ratei de defectare a sistemului, z(t), att n cazul sistemului fr operaii de mentenan, z(t), ct i n cazul sistemului cu operaii de mentenan de periodicitate T, zm(T).
MTBF(T ) =
R (t )dt
Fig. 4.13 - Relaia ntre MTBF i T
Fig. 4.14 - Variaia ratei de defectare
Pentru o mentenan preventiv de perioad T, expresia timpului mediu de bun funcionare este
T
MTBF(T ) =
1 R (T )
R (t )dt
. (4.42)
n figura 4.14, este reprezentat variaia ratei de defectare a sistemului, z(t), att n cazul sistemului fr operaii de mentenan, z(t), ct i n cazul sistemului cu operaii de mentenan de periodicitate T, zm(T). n cazul sistemului fr operaii de mentenan, se poate scrie z (t ) = 1 dR (t ) d[ln R (t )] , = R (t ) dt dt (4.43)
care pentru t devine z(t) = = ct. n cazul sistemelor cu mentenan vom avea
70
z m (T ) =
1 1 R (T ) . = T MTBF(T ) R (t )dt
0
(4.44)
Se poate observa c rata de defectare n cazul unei periodiciti T1 a operaiilor de mentenan poate fi meninut la un nivel practic constant, zs . n final, notndu-se cu IAP durata de imobilizare necesar operaiilor de mentenan preventiv, pentru un numr t de ore de funcionare a sistemului i cu IAC durata de imobilizare datorat operaiilor de mentenan corectiv, se poate calcula durata total de imobilizare
IA = IA P + IA C ,
unde IA C = t C1
n t Ci t t + t C2 + .... = t , MTBF1 MTBF2 MTBFi i =1
(4.45) (4.46)
tCi reprezentnd durata depanrii componentei i, caracterizat de un timp mediu de bun funcionare MTBFi . b) Faza de sintez. Dac se alege, spre exemplu, drept criteriu pentru aprecierea funcionrii sistemului disponibilitatea anual medie, aceasta se poate determina cu relaia Am =
MTBF . = MTBF + MTR +
(4.47)
c) A doua faz de analiz. n funcie de disponibilitatea necesar sistemului, se revine la indicatorii i i i pentru fiecare component, precizndu-se sarcinile de restabilire a acestora. d) Faza de sintez final. Dup rezolvarea aspectelor tehnice legate de MTR, se revd aspectele logistice legate de MTBF, iar n final se face o apreciere asupra costurilor. Dac sistemul este cu via scurt, fiabilitatea acestuia este esenial, n timp ce dac este cu via lung, trebuie acordat o atenie deosebit utilizrii prelungite i economice a sistemului, mentenana devenind esenial n acest caz.
4.5.2. Modelul politicilor de mentenan

Atunci cnd redundana se impune inevitabil, ca o soluie tehnic, trebuie evitat o mentenan prea ncrcat.
71
Pentru simplitatea exemplificrii, se va considera cazul unui sistem compus din dou subansambluri identice, cu schem logic de tip derivaie. n aceast situaie, se poate recurge la una dintre urmtoarele trei politici de mentenan:
Politica 1, care const n a avea dou echipe de mentenan (cte una pentru fiecare subansamblu), care s repun n funciune fiecare dintre subansamble, n momentul n care ar aprea o defeciune. Politica 2, care presupune existena unei singure echipe de mentenan, care s intervin, dup caz, la subansamblul care se defecteaz. Politica 3, n cazul n care exist o singur echip de mentenan, ce intervine doar la defectarea sistemului, reparndu-l integral.
n consecin, este necesar a determina creia dintre aceste politici i corespunde o disponibilitate mai mare i un cost de mentenan minim. n acest scop, sunt utilizate metode de cercetare operaional bazate pe teoria lanurilor Markov. Astfel, n cazul politicii 1, strile posibile ale sistemului sunt: - starea 1: cele dou subansambluri funcioneaz; - starea 2: un subansamblu funcioneaz, cellalt fiind n curs de restabilire; - starea 3: ambele subansambluri sunt n curs de restabilire. Diagrama Markov asociat este reprezentat n figura 4.15 iar matricea de tranziie dintre stri este
0 1 2 Q = 2 1 ( + ) 2 . 1 2 0
(4.48)
Disponibilitatea instantanee este dat de suma probabilitilor de bun funcionare ale sistemului
A(t ) = P1 (t ) + P2 (t ) ,
unde Pi(t) reprezint probabilitatea ca sistemul s se afle n starea i. Apelnd la noiunile prezentate anterior, rezult
(4.49)
A( ) =
2 + 2
( + )2
(4.50)
72
n cazul politicii 2, strile posibile ale sistemului sunt:
- starea 1: cele dou subansambluri funcioneaz; - starea 2: un subansamblu funcioneaz, cellalt fiind n curs de restabilire; - starea 3: ambele subansambluri sunt defecte, echipa de mentenan lucrnd pentru repunerea n funciune a unuia dintre ele. Diagrama Markov corespunztoare sistemului este cea prezentat n figura 4.16, iar matricea de tranziie are forma 0 1 2 Q = 2 1 ( + ) . 1 0
(4.51)
Fig. 4.15 - Politica nr.1
Disponibilitatea instantanee se calculeaz, i n acest caz, cu relaia (4.49), n timp ce valoarea medie a disponibilitii este A( ) = 2 + 2 2 + 2 + 22 . (4.52)
n cazul politicii 3, strile posibile ale sistemului sunt:
- starea 1: cele dou subansambluri funcioneaz; - starea 2: un subansamblu funcioneaz, cellalt fiind defect; - starea 3: ambele subansamble sunt defecte;
73
- starea 4: un subansamblu a fost repus n funciune de ctre echipa de mentenan, care, n continuare, trebuie s lucreze la repunerea n funciune i a celuilalt subansamblu. Diagrama Markov este prezentat n figura 4.17, iar matricea de tranziie are forma
0 0 1 2 2 1 0 0 Q= 0 1 0 1 ( + ) 0 forma
(4.53)
n acest caz, relaia se calcul pentru disponibilitatea instantanee are
A(t ) = P1 (t ) + P2 (t ) + P4 (t ) = 1 P3 (t ) ,
(4.54)
iar valoarea medie a disponibilitii este A( ) = 3 2 + 2 3 + 4 + 2

2 2
(4.55)
Aadar, fiind date valorile i , se poate deduce timpul mediu anual de indisponibilitate posibil de adoptat pentru fiecare dintre cele trei politici de mentenan, dup care se pot evalua urmtoarele costuri: costul unei ore de indisponibilitate pentru sistem; costul fix de manoper pe subansamblu, pentru un an; costul de nlocuire pe sistem, n cadrul fiecrei politici; costul anual de indisponibilitate; costul anual de manoper; costul anual de repunere n funciune; costul anual total. De asemenea, raportul / joac un rol fundamental n gestiunea stocului de materiale deoarece permite s se adapteze efortul de mentenan la nivelul fiabilitii elementelor componente ale sistemului.
74
4.6. Sisteme cu restabilire

n procesul de restabilire a unui sistem, se definete funcia de restabilire, (t), ca fiind numrul mediu de rennoiri pn la momentul t. Se definete, de asemenea, rata rennoirii, (t), ca fiind numrul mediu de rennoiri pe unitatea de timp d ( t ) . dt Fie graficul de restabilire din figura 4.18. (t ) = (4.56)
Fig. 4.18 - Grafic de restabilire Numrul mediu de rennoiri n intervalul de timp (t, t+dt) este dat de expresia n1 = N (t )dt = N d (t ) , (4.57)
unde N reprezint numrul de elemente examinate. Numrul mediu de elemente restabilite, dintre cele existente nainte de nceperea exploatrii sau ncercrii, este dat de expresia n 2 = N f (t )dt = N dF(t ) . (4.58) Pentru determinarea numrului mediu de rennoiri dintre elementele deja rennoite, se consider intervalul (, +d), n decursul cruia s-au repus n funciune n3 elemente bune,
n 3 = N ( )d .
(4.59)
Dintre cele n3 elemente, n intervalul (t, t+dt) vor fi din nou rennoite un numr de elemente
n 4 = [N ( )d] f (t )dt = n 3 f (t )dt .

75
(4.60)
n total, dintre elementele rennoite pn la momentul t, vor fi din nou rennoite n intervalul (t, t+dt) un numr de elemente n 5 = N dt ( ) f (t )d = n 3 f (t )d .
0 0 t t
(4.61)
Numrul mediu de nlocuiri este
n1 = n 2 + n 5 ,
sau N (t )dt = N f (t )dt + N dt ( ) f (t )d .
0 t
(4.62) (4.63)
Din relaia (4.63) rezult ecuaia rennoirii, (t ) = f (t ) + ( ) f (t )d .

0 t
(4.64)
Pentru a determina soluia ecuaiei (4.64), se aplic acesteia transformata Laplace i se obine * (s ) = f * (s ) + * (s ) f * (s ) , unde (s ) = L[ (t )] = e st (t )dt ,
* 0
(4.65) (4.66)
iar f (s ) = L[f (t )] = e st f (t )dt .

* 0
(4.67)
Din relaia (4.65) rezult (s ) =

*
1 f * (s ) * (s )
f * (s )
(4.68)
sau f (s ) =
*
1 + * (s )
(4.69)
76
5. NTREINEREA
CURENT A UTILAJELOR
5.1. Generaliti
n procesul de exploatare, mainile i utilajele se uzeaz i se degradeaz, contribuind prin aceasta la reducerea preciziei de lucru, scderea calitii produselor i creterea consumului energetic. Principala cauz a uzurii o constituie fenomenul de frecare ce apare la nivelul suprafeelor de contact dintre dou suprafee care au micare relativ. Alte cauze, legate de exploatare, care favorizeaz procesul de uzare sunt: exploatarea neraional; suprancrcarea; ungerea neregulat; ntreinerea curent necorespunztoare; nerespectarea planului de reparaii; calitatea necorespunztoare a lucrrilor de reparaii. Prevenirea defeciunilor care duc la degradarea mainilor i utilajelor i la cderile accidentale se poate realiza printr-o mentenan riguroas i corespunztoare calitativ. Principalele operaiuni de ntreinere curent sunt: ngrijirea i curarea zilnic; ungerea regulat; supravegherea atent n funcionare; verificarea periodic a preciziei geometrice; efectuarea la timp a reglajelor, nsoit de nlturarea prompt a micilor defeciuni;
77
Toate aceste operaii se efectueaz, de regul, de ctre cei care lucreaz pe mainile i utilajele respective.
5.2. ntreinerea mainilor i a utilajelor

5.2.1. Controlul strii de funcionare a utilajului
Aceast aciune se execut de ctre fiecare schimb, la nceputul programului de lucru, pentru a constata dac: maina este bine uns; nu au aprut defeciuni la principalele organe i subansambluri; maina rspunde la comenzi; este asigurat interdependena micrilor i blocarea comenzilor incompatibile; echipamentul de protecie este corespunztor; nu exist locuri de ungere obturate sau blocate la trecerea lubrifiantului; sculele sunt bine fixate. Neajunsurile constatate trebuiesc remediate pe loc de ctre cel care deservete utilajul, nainte de nceperea procesului de lucru.
5.2.2. Supravegherea exploatrii i ncrcrii mainii-unelte

De exploatarea raional a utilajelor rspund att muncitorii care deservesc mainile ct i efii de echip respectiv maitrii. Obiectivele urmrite sunt: respectarea strict a regimurilor-limit de funcionare a mainii (turaii, viteze, avansuri, adncimi de achiere); respectarea capacitii maxime admise de ncrcare a mainii; ncrcarea uniform a mainilor i utilajelor pe fiecare schimb, zi, sptmn, lun. O atenie deosebit trebuie acordat zgomotelor anormale care pot aprea i care, de multe ori, denot o funcionare anormal.
5.2.3. Curirea mainii i a locului de munc

Buna stare de funcionare a mainilor i utilajelor i precizia de lucru se asigur i se menine i prin curirea zilnic, respectiv dup fiecare schimb.
78
CAPITOLUL 5 - ntreinerea curent a utilajelor
Murdria, care conine achii dure, reziduuri de ulei i particule abrazive, ptrunde ntre suprafeele n micare relativ i contribuie la uzura coroziv i abraziv a mainilor i utilajelor. Pentru a se evita acest fenomen, la terminarea schimbului muncitorul este obligat s curee maina de achii i de alte murdrii depuse n timpul lucrului. Maina trebuie predat, de fiecare dat, schimbului urmtor n perfect stare de curenie.
5.3. Uzura mainilor i a utilajelor

5.3.1. Generaliti
Noiunea de tribologie (tribos - frecare, logos - tiin) a fost propus n anul 1954 de savantul englez D. Tibor i a cptat o larg utilizare ncepnd cu mijlocul deceniului urmtor. Iniial, tribologia a fost definit ca tiin i tehnologie a procesului de interaciune a suprafeelor n contact care au micare relativ. Ulterior, s-a considerat necesar ca, n afar de studiul proceselor de frecare i de uzare, aceast ramur a tiinei s includ i procesul de ungere (lubrificaie). Prin cupl de frecare se definete ansamblul de dou sau mai multe corpuri care sunt n contact i au micri relative de alunecare, rostogolire, pivotare sau o combinaie a acestora. Cuplele de frecare asigur legtura dintre elementele mobile prin: puncte, linii sau suprafee (plane, cilindrice, sferice). Datorit fenomenului de frecare, existena cuplelor ntr-un lan cinematic conduce la urmtoarele consecine: suprafeele n contact, care au micare relativ, sunt supuse unui proces de uzare a crui evoluie este rapid n perioada iniial (de rodaj) i n cea final (numit i catastrofal) dar lent n perioada de funcionare normal; nclzirea pieselor n contact, care conduce la modificri dimensionale i de form a suprafeelor ce formeaz ajustajul (inclusiv gripare), dac nu se iau msuri de disipare a cldurii; frnarea micrii i apariia vibraiilor; scderea randamentului. Pe parcursul exploatrii mainilor i utilajelor, chiar n condiiile asigurrii unei ungeri corespunztoare i a unei ntreineri corecte, piesele i organele de maini componente sufer uzuri; acestea pot aprea, la repere diferite, n momente diferite, n funcie de gradul solicitrilor la care sunt supuse. Uzura se manifest prin modificarea dimensiunilor, a formei geometrice i a masei pieselor, sau prin defeciuni ale stratului superficial (degradarea structurii, microfisuri i fisuri, arsuri sau smulgeri de material). Consecinele sunt schimbarea caracterului alezajelor, depirea limitelor admisibile pentru jocuri, distrugeri ale asamblrilor.
79
Pe msur ce se modific caracteristicile iniiale ale pieselor componente se diminueaz performanele tehnice i de exploatare ale mainii, scad precizia de lucru, capacitatea de producie i calitatea produselor. Fenomenul mecanic ce apare este urmtorul: n cazul a dou corpuri n contact, aflate n micare relativ ntre ele cu viteza va i supuse unei fore de interaciune normal FN , apare o presiune de contact a crei valoare depinde de suprafaa real de contact (figura 5.1).
a)
b)
Fig. 5.1 - Uzura microneregularitilor la dou piese conjugate La nceputul funcionrii (figura 5.1,a), cnd suprafaa real de contact Ar este foarte mic, datorit microasperitilor rmase pe suprafee n urma prelucrrilor mecanice anterioare, presiunea specific de contact este foarte mare F p= N . (5.1) Ar Din aceast cauz, n perioada iniial de funcionare, uzura pieselor va crete foarte rapid, intensitatea uzrii fiind foarte mare. Ca urmare a uzrii, microasperitile se aplatizeaz, suprafeele se apropie cu distana d (figura 5.1,b), n timp ce suprafaa real de contact crete i presiunea specific de contact scade astfel c viteza de uzare se reduce, dup o anumit perioad de timp aceasta meninndu-se la o valoare practic constant, mbinarea intrnd ntr-un regim normal de funcionare. Aadar F (5.2) p' = N < p , A 'r
Fig. 5.2 - Variaia uzurii n timp

80
n figura 5.2 este prezentat curba uzurii n funcie de timpul efectiv de funcionare. Se poate constata c exist, n general, trei perioade ale uzrii: - perioada de uzur iniial, de rodaj, de durat Tr care ia sfrit odat cu atingerea jocului minim jmin ; - perioada de funcionare normal, de durat Tn , care se caracterizeaz printr-o intensitate mic a uzrii, aproximativ constant, pn la atingerea jocului maxim admis jmax ; - perioada uzurii catastrofale, de durat Td , care se caracterizeaz printr-o cretere accelerat a jocurilor, bti mari, ocuri, zgomote intense, supranclzire i ungere insuficient. Toate acestea pot conduce la distrugerea pieselor, funcionarea mainii n aceast faz nefiind admis. Timpul normal de funcionare Tn , n limita de uzare admis, se calculeaz cu expresia j j Tn = max min , (5.3) tg n care tg caracterizeaz intensitatea uzurii. Pentru creterea perioadei de funcionare normal trebuie luate msuri pentru micorarea intensitii uzrii n exploatare, iar cu ocazia reparaiilor trebuie s se adopte msuri care s reduc s reduc jocurile mbinrilor pn la jocul minim funcional. Cunoaterea cauzelor procesului de uzare a pieselor face posibil determinarea unor procedee de mrire a rezistenei la uzare a diferitelor organe ale mainilor, precum i adoptarea unei mentenane care s duc la creterea duratei de funcionare ntre reparaii.
5.3.2. Factorii care influeneaz producerea uzurilor

Formele de uzur prezentate mai sus, simple sau combinate, sunt influenate de o multitudine de factori legai de: calitatea suprafeelor; natura materialului; tratamentele termice aplicate; condiiile de funcionare; mediul ambiant n care funcioneaz piesele; condiiile de asamblare, ajustare i montare a elementelor componente; modul de exploatare; calitatea mentenanei aplicate.
81
n cazul uzrii prin aderen, influena naturii materialului se manifest prin conductivitatea sa termic, rezistena la temperaturi nalte, coeficientul su de frecare, elasticitatea sa etc. Piesele aflate n frecare se recomand a fi executate din materiale cu duriti diferite, care s nu fie predispuse la apariia microsudurilor. Pentru reducerea uzurii de coroziune, materialele care vin n contact utilizate trebuie s aib potenial electrochimic apropiat i s fie rezistente la aciunea agenilor externi defavorabili. Creterea temperaturii rezultate din exploatare peste o anumit limit conduce la modificri structurale ale stratului superficial (granulaie, duritate) i se soldeaz cu scderea rezistenei la uzur; n acelai timp, se favorizeaz formarea microsudurilor n punctele de contact, ca i formarea de oxizi la suprafa, ceea ce crete viteza de coroziune. Tratamentele termice i termochimice corect aplicate mbuntesc caracteristicile mecanice ale materialelor i, prin aceasta, rezistena la uzur. Microgeometria suprafeelor n contact este decisiv; astfel, de calitatea rodajului depinde, n mod esenial comportarea la uzur a pieselor pe parcursul regimului normal de funcionare. Dintre factorii funcionali, suprasolicitrile conduc, n afara riscului direct de distrugere, la modificarea regimului n punctele de contact, cu consecinele evideniate mai sus. Exploatarea neraional, lubrifierea necorespunztoare, mediul ambiant agresiv (praf, gaze, acizi, ageni abrazivi sau corozivi) conduc la accelerarea fenomenelor de uzare.
5.3.3. Msuri pentru prevenirea apariiei i reducerea intensitii uzurilor

Ca o consecin direct a factorilor care influeneaz producerea uzurilor, enumerai mai sus, se pot evidenia urmtoarele msuri mai importante care trebuie luate n vederea reducerii intensitii fenomenelor de uzare: alegerea, pentru piesele conjugate, a unui cuplu de materiale corespunztoare (ca rezisten mecanic, duritate etc.) i care s se preteze la tratamente termice, termochimice, ecruisare, lustruire etc.; prelucrarea atent a suprafeelor de contact dintre piese, n vederea realizrii de rugoziti ct mai mici; acoperirea suprafeelor care nu sunt active cu straturi de protecie rezistente la condiiile ambientale; construcia corect a ansamblurilor de suprafee, cu respectarea jocurilor prescrise i care s permit realizarea unui regim de ungere hidrodinamic;
82
etanarea n bune condiiuni a organelor de maini i mecanismelor, pentru a mpiedica ptrunderea particulelor abrazive din exterior ntre suprafeele aflate n micare relativ; alegerea corect a lubrifiantului, filtrarea corespunztoare a acestuia i asigurarea continuitii n ungere; adugarea de aditivi alcalini n uleiuri, pentru combaterea aciunii corozive a diverilor oxizi; efectuarea atent a rodajului, pentru a se evita producerea de gripaje; exploatarea i ntreinerea curent atent n permanen, fr suprasarcini, curirea sistematic a suprafeelor exterioare; evacuarea, prin ventilaie, a gazelor corozive.
5.3.4. Limitele admisibile ale uzurii

Caracteristicile de baz ale unei piese (dimensiuni, precizie de form i poziie fa de alte repere, calitate a suprafeelor componente) pot fi: normale, admisibile sau limit. Caracteristici normale sunt acelea care se ncadreaz n condiiile tehnice i geometrice de pe desenul de execuie. Caracteristici admisibile sunt acelea pentru care piesa se ncadreaz n condiiile tehnice i de reutilizare pe main, fr nici o intervenie, pn la urmtoarea aciune de mentenan planificat. Caracteristicile limit (uzuri limit) apar atunci cnd continuarea exploatrii duneaz bunei funcionri a mainii, n continuare, sau cerinele de calitate i precizie ale produselor sunt afectate. Stabilirea corect a caracteristicilor limit este important, din punct de vedere tehnico-economic, deoarece, pe de-o parte, scoaterea prematur din uz a unui reper conduce la creterea nejustificat a necesarului de piese de schimb i a cheltuielilor de producie i reparaii, iar, pe de alt parte, depirea limitei corecte atrage scderea preciziei de lucru, scderea randamentului mainii, putnd aprea avarii i accidente. Este esenial de subliniat c nu se poate concepe o activitate eficient de mentenan fr a se cunoate limitele de uzur ale pieselor componente ale mainii sau utilajului. De asemenea, nu se pot stabili normative pentru consumul de piese de schimb i materiale pentru reparaii fr a se cunoate durata de funcionare pentru fiecare element component, ceea ce deriv tot din limitele de uzur admise. Limitele de uzur maxim admisibil se determin pe baza unor criterii, cum ar fi, spre exemplu:
83
criteriul tehnic, care permite stabilirea limitei de uzur din considerente de rezisten mecanic, n condiiile frecrilor i a solicitrilor termice la care este supus piesa; acest criteriu se aplic pieselor sau mbinrilor a cror utilizare peste limit poate conduce la avarii; criteriul funcional (tehnologic) se aplic pentru piesele sau mbinrile care, dup o anumit perioad de funcionare, cu toate c regimul uzrii se menine stabil (intensitatea de uzare este constant), nu mai realizeaz indicatorii funcionali cerui; criteriul economic consider uzura ca fiind limit atunci cnd cheltuielile de producie depesc, din cauza acesteia, un anumit prag prestabilit; criteriul de recondiionabilitate se aplic pieselor la care, aplicarea unei recondiionri, nainte de atingerea uzurii limit de avarie, conduce la mrirea durabilitii acestora fa de durabilitatea pn la limita de uzur maxim, admis potrivit criteriului tehnic.
5.3.5. Uzura moral a mainilor i utilajelor

Uzura moral a mainilor i utilajelor este un parametru economic influenat de progresul continuu nregistrat n domeniul industriei constructoare de maini. Se deosebesc dou cazuri de uzur moral. 1) Uzura moral intervine prin deprecierea mainilor existente, pe msur ce alte maini, cu performane similare, ncep s fie produse mai ieftin. n acest caz, gradul de uzur moral, Um , se poate exprima prin relaia
Um =
P , 1+ P
(5.4)
n care P reprezint creterea productivitii muncii n industria prelucrtoare de maini pentru ramura respectiv, motiv pentru care mainile noi revin la un pre mai redus dect cele existente, a cror reparaie devine nerentabil i prin urmare se scot din funciune ca uzate moral. 2) Uzura moral are loc prin deprecierea mainilor existente, ca urmare a apariiei unor maini mai perfecionate pentru efectuarea acelorai operaii tehnologice. n acest caz, gradul de uzur moral se exprim prin q C Um = 1 0 1 , (5.5) q1 C 0 unde q0 i q1 reprezint productivitatea mainilor vechi, respectiv noi iar C0 i C1 sunt cheltuielile de ntreinere i exploatare pe unitatea de produs la tipul vechi, respectiv la tipul nou, de main sau utilaj.
84
La un grad de uzur moral mare mainile vechi nu mai au o productivitate rentabil i se scot din funciune ca urmare a acestei uzuri.
5.4. Organizarea activitii de ungere

5.4.1. Regimuri de ungere
n timpul funcionrii mainilor i utilajelor pot aprea, n diverse locuri, diferite regimuri de ungere care, n funcie de modul de realizare a peliculei de lubrifiant, pot asigura o ungere hidrodinamic, onctuoas sau semifluid. Ungerea hidrodinamic se caracterizeaz prin existena unei pelicule de lubrifiant format dintr-o zon central, n, mrginit de dou straturi exterioare, m, aderente la suprafeele ansamblului de piese ntre care exist micare relativ. Grosimea filmului n trebuie s fie suficient de mare pentru ca procesul de curgere a mediului fluid s aib loc numai n aceast zon, fr a afecta starea fizico-chimic a lubrifiantului adsorbit pe cele dou suprafee, fapt care ar putea conduce la scderea aderenei la acestea. De asemenea, grosimea peliculei trebuie s fie suficient de mare pentru ca vrfurile microasperitilor de pe cele dou suprafee s nu se ating; n acest sens, condiia necesar este ca grosimea filmului de lubrifiant n s fie de 3 ... 10 ori mai mare dect nlimea maxim a microasperitilor. Grosimea peliculei de lubrifiant depinde de mrimea moleculei uleiului (5 ... 10 n diametru i 10 ... 50 n lungime). Rezult, de aici, c regimul hidrodinamic de ungere se realizeaz dac grosimea peliculei este de 250 ... 2500 . Ungerea hidrodinamic se ntlnete la ansambluri de suprafee cu sarcini i viteze relative constante sau variabile, cum ar fi: lagre, cuzinei, buce, rulmeni de turaie ridicat, ghidaje, etc. Ungerea onctuoas se caracterizeaz prin scderea grosimii peliculei n de lubrifiant, mergnd pn la dispariia acesteia, astfel nct frecarea fluid n interiorul filmului de lubrifiant este foarte redus. Acest regim de ungere se poate aplica doar la ansambluri de suprafee de mare precizie, cu microasperiti foarte reduse, a cror nlime maxim s fie sub grosime stratului de lubrifiant adsorbit, m. Trebuie remarcat c, n acest caz, grosimea redus a stratului de lubrifiant are un efect defavorabil asupra evacurii cldurii generate prin frecare. Acest tip de ungere se aplic la aparate i instrumente solicitate de sarcini mici i la care suprafeele active au rugoziti reduse. Ungerea semifluid se caracterizeaz prin prezena, n procesul de alunecare, i a unor contacte directe ntre pereii solizi ai suprafeelor de frecare
85
opuse. n acest caz exist concomitent trei stri de alunecare: prin contacte directe, ungere onctuoas i ungere hidrodinamic. Ungerea semifluid apare, n special, n cadrul regimurilor de funcionare tranzitorii: pornire - oprire, schimbarea sensului de micare, ca, de exemplu, la: ungerea suprafeelor n micare ale pistoanelor i segmenilor; n sistemele patin - glisier, la ghidajele mainilor-unelte; la angrenaje; la funcionarea n regim de rodaj; la lagrele unse fr presiune (prin picurare sau barbotaj).
5.4.2. Metodologia i sistemul de eviden a ungerii

Activitatea de ungere privete att compartimentul de producie ct i pe cel de ntreinere i reparaii a mainilor i utilajelor. O ungere bun are ca rezultat scderea la minimum a uzurilor normale; pentru a se realiza, trebuie ndeplinite urmtoarele condiii: ncadrarea activitilor de ungere ntr-o schem de personal calificat, bine instruit, cu atribuii i responsabiliti bine precizate; ntocmirea schemelor de ungere i aplicarea lor la utilaje, cu indicarea locurilor de ungere, a calitii lubrifianilor necesari, a perioadelor de completare i de nlocuire a lubrifianilor; crearea unui sistem de eviden i control a consumului de lubrifiant, care s permit determinarea corect a necesarului de aprovizionat, precum i a unor norme de consum; organizarea corespunztoare a depozitrii, manipulrii i a transportului lubrifianilor la locurile de ungere i recuperarea uleiurilor uzate. n orice ntreprindere trebuie s existe un responsabil cu ungerea, care s se ocupe exclusiv cu aceast activitate. a) Probleme organizatorice ale activitii de ungere. Pentru activitatea de ungere trebuie folosii lucrtori calificai, instruii corespunztor, care s ndeplineasc, cu rigurozitate, o serie de operaii, avndu-se n vedere urmtoarea metodologie: nainte de nceperea lucrului se verific instalaiile de ungere, nivelul lubrifiantului i buna funcionare a pompei de ungere (acolo unde este cazul); organele de lucru cu micare rapid trebuie verificate i unse la nceputul fiecrui schimb;
86
instalaia de ungere trebuie s fie etan, completarea cu ulei fcndu-se ori de cte ori se constat scderea nivelului lubrifiantului sub limita minim admisibil; completarea cu ulei a bazinelor se face n perfect curenie, cu plnie cu sit; instalaiile de ungere, bile de ulei, filtrele, rezervoarele i conductele trebuie splate nainte de schimbarea uleiului, utilizndu-se pentru aceasta solveni adecvai; la mainile-unelte, schimbarea uleiului se face la 2000 ... 2500 ore de funcionare; la mainile i utilajele cu ungere consistent, completarea se realizeaz periodic, dup fiecare 200 ... 300 ore de funcionare, cu pompe de mn. Pentru indicarea periodicitii ungerii, se utilizeaz un sistem de simboluri, dup cum urmeaz: ungere zilnic ungere sptmnal ungere trimestrial ungere lunar ungere bisptmnal ungere semestrial ungere anual ungere dup program special b) Sistemul de eviden i control a ungerii are ca principale obiective: cunoaterea consumurilor realizate, care stau la baza stabilirii necesarului cantitilor i calitilor de lubrifiani pe ntreprindere, precum i normarea pe grupe de maini i pe secii; cunoaterea cantitilor i calitilor de lubrifiani necesare, a sistemelor de ungere i a periodicitii schimbrii i completrii lubrifiantului pentru orice main sau utilaj. Pentru ndeplinirea acestor scopuri, se utilizeaz fie de ungere i grafice de ungere. Fia de ungere se ntocmete de personalul responsabil cu ungerea pentru fiecare main, grup de maini de acelai tip i utilaj sau instalaie n parte, n concordan cu cartea tehnic a utilajului. Graficul de ungere se ntocmete de ctre maitrii din secie responsabili cu activitatea de ntreinere i are valabilitate de o lun (pentru utilajele i locurile de ungere cu periodicitate de ungere mai mic de o lun), respectiv de
87
un an (pentru utilajele i locurile de ungere cu periodicitate de ungere mai mare de o lun). c) Atribuiile personalului implicat n activitatea de ungere sunt, n principal, urmtoarele: s ntocmeasc pentru fiecare utilaj din dotare fia de ungere i s asigure afiarea acestora pe maini; s controleze ntocmirea corect a graficelor de ungere lunare i anuale i s coreleze termenele unor operaii de ungere (de exemplu a nlocuirii lubrifiantului) cu termenele scadente ale reviziilor tehnice sau ale reparaiilor curente; se controleaz buna funcionare a instalaiilor de ungere i respectarea periodicitii verificrii acestora; s controleze executarea ungerii cu calitile de lubrifiant specificate n fia de ungere; s stabileasc perioada (data) trecerii de la ungerea n regim de var la cea n regim de iarn i invers, n funcie de condiiile de lucru; s stabileasc necesarul de lubrifiani pe tipuri i pe sorturi i s planifice aprovizionarea lor.
5.5. Sistemele de ungere ale mainilor-unelte

Pentru creterea fiabilitii utilajului prin micorarea vitezei de uzare a suprafeelor pieselor n micare, dar i pentru mbuntirea randamentului lanurilor cinematice, utilajele sunt concepute cu sisteme de ungere care vizeaz lubrifierea cuplelor fus-lagr i sanie-ghidaj, a angrenajelor, a transmisiilor urub-piuli sau a celor cu lan, a sistemelor de comutare etc. Sistemul pentru ungere trebuie s prezinte siguran n funcionare, s asigure debitul minim necesar, s fie ct mai simplu din punct de vedere constructiv i s permit controlul facil al zonelor lubrifiate. La acelai utilaj se pot ntlni cuple de frecare cu particulariti funcionale diferite din punct de vedere al vitezelor relative, al puterii transmise, al frecvenei i duratei micrii etc. Pentru a asigura o ungere eficient a tuturor mecanismelor, este necesar ca maina-unealt, n funcie de complexitatea ei, s fie nzestrat cu sisteme de ungere diferite ca tip i debit de lubrifiant sau ca periodicitate a ungerii.
5.5.1. Lubrifiani
Lubrifianii folosii n sistemele de ungere ale utilajelor sunt de origine mineral sau sunt obinui pe cale sintetic. Ei pot fi n stare lichid (uleiuri) sau sub form de past (unsori consistente).
88
Uleiuri. Caracteristicile cele mai importante ale uleiurilor, n funcie de care se poate aprecia capacitatea lor de ungere, sunt: vscozitatea cinematic,, se msoar, la temperatura de 50oC, n centiStokes, [cSt], sau n grade Engler, [oE]; ea variaz invers cu viteza relativ a straturilor de lubrifiant ce se afl sub aciunea unor fore externe; onctuozitatea este proprietatea uleiului de a adera, sub forma unor straturi foarte subiri, datorit fenomenului de adsorbie molecular, la suprafaa metalic a pieselor; aceast proprietate poate fi amplificat prin amestecul uleiului mineral cu uleiul de origine animal, vegetal sau cu iod coloidal; indicele de vscozitate, notat cu IV sau DD, este, ca i onctuozitatea, o mrime adimensional, introdus de cercettorii Dean i Devis n 1935; valoarea acestui indice este cu att mai mare cu ct variaia vscozitii la modificarea temperaturii este mai mic; viteza de dezemulsionare este o caracteristic prin care se apreciaz capacitatea uleiului de a se separa de apa cu care a format emulsie prin recirculare; spumarea uleiului provoac discontinuiti n pelicula lubrificatoare, ceea ce conduce la accelerarea procesului de uzare. Pentru a le spori performanele, n uleiurile minerale se introduc substane de adaos (aditivi) care ntrzie degradarea prin oxidare a uleiului, previn formarea spumei stabile n ulei, reduc variaia vscozitii cu temperatura, mresc rezistena peliculei de ulei prin micorarea coeficientului static de frecare, previn gripajul suprafeelor metalice n contact etc. Notarea codificat a uleiurilor (conform standardelor romneti: 383/87, 751/87, 871/2-90, 7332/80, 9911/74, 10588/76, 12163/84) se realizeaz utiliznd grupuri de litere i cifre care au diferite semnificaii, dup cum urmeaz: TIN 200 EP ulei pentru angrenaje industriale avnd, la 50oC, vscozitatea cinematic de 200 cSt; el este aditivat pentru a crete calitile antioxidante, anticorozive i stabilitatea peliculei de ulei n cazul presiunilor de contact mari; G20 ulei pentru ghidaje avnd vscozitatea cinematic de 20 cSt; L 220 ulei pentru lagre de alunecare care are, la 40o C, vscozitatea cinematic de 220 cSt; Unsori consistente. Aceti lubrifiani sunt amestecuri ale uleiurilor minerale cu ageni de ngroare (care pot constitui pn la 25% din compoziie) sau cu aditivi precum grafitul, disulfura de molibden etc. Agenii de ngroare cei mai des utilizai sunt spunurile de calciu i cele de sodiu. Mai avantajoase sunt spunurile de calciu deoarece nu sunt solubile n ap i menin stratul protector chiar i n cazul prezenei lichidului pentru rcirea sculei. Utilizarea unsorilor consistente este mai comod pentru lubrifierea n zone greu accesibile
89
i prezint avantajul c se pot comporta ca element de etanare n condiiile unui mediu umed sau prfos. Proprietile de ungere sunt determinate de cele ale uleiurilor care intr n amestec, iar onctuozitatea este stabilit de coninutul de spunuri (care le asigur consistena). Temperatura maxim de funcionare a unsorii consistente trebuie s fie cu cel puin 20oC mai mic dect temperatura de picurare (pragul termic la care unsoarea picur sub aciunea greutii proprii). Notarea codificat a unsorilor (conform standardelor din ara noastr:1608/84, 2721/86, 11293/90, SR562/94) se efectueaz, similar cu cea a uleiurilor, dup cum urmeaz: U 85 Ca 3 este unsoare care are punctul de picurare la temperatura de o 85 C i se obine prin adugarea spunului de calciu pn se ajunge la gradul de consisten 3; Rul 145 Na 3 reprezint o unsoare ce se utilizeaz, cu precdere, pentru lubrifierea rulmenilor; punctul ei de picurare este la temperatura de 145oC iar consistena de gradul 3 o asigur adaosul de spun de sodiu.
Avantajele uleiurilor, n raport cu unsorile consistente, sunt: i menin capacitatea de ungere la temperaturi ridicate; pot fi folosite i la turaii foarte mari; permit nlocuirea complet a lubrifiantului fr demontarea i splarea componentelor mecanismului uns. Ca dezavantaje, se pot meniona: necesit sisteme de etanare complexe i costisitoare; interveniile pentru completare la nivel sunt mai frecvente.
5.5.2. Alegerea tipului de lubrifiant

Proprietile lubrifiantului trebuie s corespund ct mai bine caracteristicilor funcionale ale mecanismului (viteza relativ a suprafeelor n micare, presiunea de contact, poziia de funcionare orizontal sau vertical, posibilitile de etanare etc.) dar i n funcie de accesul mai mult sau mai puin facil al personalului la punctul de ungere. Angrenajele au condiii grele pentru ungere datorit urmtorilor factori: - flancurile n contact sunt suprafee convexe; - micarea relativ a suprafeelor ce trebuiesc lubrifiate este una complex, de rostogolire i alunecare; - lubrifiantul este supus i aciunii forei centrifuge; - n cazul mecanismelor de reglare (cutii de viteze sau de avansuri) sunt mai multe perechi de roi dinate, care funcioneaz cu viteze periferice diferite,
90
iar lubrifiantul trebuie s satisfac, n majoritatea cazurilor, i lagrele din aceste structuri; - la unele categorii de maini-unelte axa roilor este vertical; - angrenajele melcate degaj cantiti mari de cldur ce trebuie disipat i care micoreaz vscozitatea; n aceste cazuri, i presiunea de contact este foarte mare. Pentru ungerea angrenajelor care au turaie ridicat i fore mici n angrenare se alege un lubrifiant cu vscozitate mai mic dect pentru cele ce lucreaz la turaii mici i au presiuni mari pe suprafeele n contact. La angrenajele cu dini nclinai i, mai ales, la transmisiile melcate se utilizeaz un ulei mai vscos deoarece exist tendina de rupere a filmului de ulei i de scdere a vscozitii datorit degajrii unei cantiti mai mari de cldur. Cuplele sanie-ghidaj necesit lubrifiere cu uleiuri de vscozitate mai mare atunci cnd presiunile de contact sunt ridicate, suprafeele sunt nclinate sau vitezele relative sunt mici. Lagrele de rostogolire pot fi unse att cu uleiuri, ct i cu unsori consistente. n consecin, trebuie s se aib n vedere posibilitatea de montare i ntreinere, soluiile de etanare, turaia arborelui, temperatura de exploatare etc. Unde este posibil, se prefer ungerea cu ulei ntruct favorizeaz evacuarea cldurii. Nivelul de ulei nu trebuie s depeasc centrul bilelor inferioare. n cazul ungerii cu unsoare consistent, spaiul necesar amplasrii rulmentului este mai mic, pierderile sunt nesemnificative, ptrunderea impuritilor este dificil iar schimbarea unsorii se efectueaz la intervale mai mari. Pentru turaii sub 1500 rot/min, spaiul de ungere se umple la dou treimi din volum, iar pentru turaii mai mari, unsoarea va ocupa maximum jumtate din spaiul liber.
5.5.3. Clasificarea metodelor i sistemelor de ungere

Metodele de ungere se pot clasifica dup urmtoarele criterii: natura lubrifiantului: cu ulei sau cu unsoare consistent; numrul locurilor de ungere: ungere individual, dac fiecare loc de ungere este deservit de un sistem propriu sau ungere centralizat, cnd o instalaie central asigur lubrifiant pentru mai multe cuple de frecare; modul de debitare a uleiului: fr presiune (prin picurare), cnd uleiul ajunge la punctul de ungere datorit forei de gravitaie, a fenomenelor de capilaritate sau adsorbie molecular sau sub presiune, pentru punctele de ungere care reclam un debit mare de ulei; caracterul circulaiei uleiului: ungere n circuit nchis, cu recuperarea uleiului pentru a fi refolosit sau n circuit deschis, fr ca lubrifiantul s mai fie recuperat (cazul ghidajelor, uruburilor conductoare etc.).
91
innd cont de condiiile tehnice pe care buna funcionare a utilajului le impune, sistemele de ungere pot fi clasificate n trei mari grupe: - pentru ungere individual, continu / periodic, cu / fr presiune; - pentru ungere centralizat, continu / periodic, cu / fr presiune; - mixte. La alegerea sistemului de ungere este necesar s se in seama de: natura lubrifiantului folosit, regimul de ungere, importana cuplei de frecare n funcionarea mainii-unelte, consumul de lubrifiant, numrul punctelor de ungere i accesibilitatea lor etc.
5.5.4. Dispozitive pentru ungere individual

Ungerea individual cu unsoare consistent este recomandat pentru cuplele fus-lagr care au viteze periferice sub 4...5 m/s i temperaturi de funcionare relativ mici (t < 70oC), pentru lagrele de alunecare greu accesibile precum i n cazul angrenajelor cu vitez periferic sub 1 m/s. n acest scop, se folosesc ungtoare cu bil sau cu plnie care se monteaz prin nurubare.
b) a) Fig. 5.3. Ungtoare individuale cu unsoare consistent: a cu bil; b cu plnie.

Ungtoarele cu bil, prezentate n figura 5.3,a, sunt alimentate periodic cu lubrifiant cu ajutorul unei pompe de mn, pentru unsoare consistent, numit tecalemit. Ungtoarele cu plnie (figura 5.3,b) asigur lubrifierea prin rotirea manual i periodic a 3 2 1 capacului filetat pentru ca unsoarea s fie refulat spre suprafeele ce trebuiesc gresate. Ungerea individual intermitent cu ulei poate fi efectuat manual cu ajutorul unei cni de 4 5 ungere (figura 5.4) sau a unei pompe tecalemit. Cana de ungere Fig. 5.4. Can de ungere funcioneaz pe principiul pompelor aspiro-respingtoare.
92
Notaiile din figura 5.4 au urmtoarele semnificaii: 1- piston; 2- corp pomp; 3 rezervor; 4 conduct de refulare; 5 conduct de aspiraie. Aceast metod se recomand pentru cuplelor de frecare care funcioneaz n regim continuu sau periodic cu vitez i frecven redus.
b) a) Fig. 5.5. Ungtoare individuale cu ulei: a cu capac; b cu bil. n aceste cazuri, punctele de ungere sunt prevzute cu ungtoare cu capac sau cu bil (figura 5.5) care, prin construcie, mpiedic ptrunderea impuritilor. Pentru a obine o frecare lichid n momentul pornirii unor mecanisme importante ale mainii-unelte (de exemplu, lagrele 6 arborelui principal), sunt utilizate pompe cu piston plonjor (figura 5.6) acionate manual 8 9 sau mecanic. n corpul 1 culiseaz pistonul plonjor 2. n poziia de sus a acestuia, uleiul din rezervorul 3 inund camera de sub piston prin sita 4 i orificiile 5. Apsnd butonul 6, pistonul 2 refuleaz uleiul spre punctul de ungere prin 1 intermediul supapei de sens unic 7. Umplerea 3 rezervorului se realizeaz prin orificiul 8 care 4 5 este acoperit de capacul rotativ 9. Ungerea individual continu cu ulei se poate realiza prin picurare (cu fitil sau cu drosel), cu ajutorul unor inele de ungere, prin barbotarea (mprocarea) uleiului n carcase nchise etc. 7 Ungtoarele cu fitil (figura 5.7,a,b i c) sunt dispozitive de ungere al cror principiu de funcionare are la baz fenomenul de Fig. 5.6. Pomp cu piston capilaritate. Ele sunt utilizate n cazul cuplelor plonjor de frecare care nu necesit o ungere abundent.
93
Fitilul constituie elementul de transport al uleiului din rezervor spre locul de ungere.
b)
c)
a)
d)
Fig. 5.7. Ungere individual continu: a, b, c cu fitil; d cu drosel. Ungtoarele cu fitil sunt necesare pentru lubrifierea ghidajelor (verticale sau orizontale) precum i a uruburilor conductoare. n aceste cazuri, vscozitatea uleiului trebuie s fie mai mic pentru ca fenomenul de capilaritate s aib loc. Construcia ungtoarelor cu fitil este simpl i, n plus, asigur filtrarea uleiului. Dintre dezavantaje, se pot enumera: reglarea debitului este limitat de grosimea i structura fitilului, oprirea ungerii se realizeaz incomod (prin scoaterea manual a fitilului din rezervor) iar uleiul nu se recupereaz. Ungtoarele cu drosel tip ac ( figura 5.7, d ) au avantajul reglrii uoare a debitului de ulei dar prezint pericolul de nfundare datorit impuritilor, mai ales n cazul debitelor mici. 1 3 2
1 Fig. 5.9. Ungere prin barbotare
Fig. 5.8. Ungere individual continu cu ajutorul unui inel
Inelele de ungere (figura 5.8) asigur lubrifierea lagrelor transportnd ele nsele uleiului din bazinul 4. Prin friciune, arborele 2 antreneaz n micare de rotaie inelul 1 care este aezat pe suprafaa acestuia datorit unei ferestre prelucrate n cuzinetul 3. Sistemul este simplu i eficace pentru viteze periferice
94
cuprinse ntre 0,5 i 10 m/s. Consumul de ulei este redus. Aceast metod poate asigura lubrifierea doar pentru lagrele cu ax orizontal. Ungerea prin barbotare (figura 5.9) presupune scufundarea parial n baia de ulei a unor piese cu micare de rotaie (roi dinate, discuri cu aripioare etc.). Acestea vor mproca lubrifiantul n interiorul carcasei sub form de stropi sau cea de ulei. Pentru a unge lagrele de alunecare i cele cu rulmeni prin barbotarea uleiului, este necesar prelucrarea n pereii carcasei a unor canale colectoare care s dirijeze curgerea lubrifiantului spre zonele ce trebuiesc unse.
5.5.5. Sisteme pentru ungere centralizat

Sistemele pentru ungere centralizat, continu, fr presiune (prin picurare) au un rezervor distribuitor Rd (figura 5.10) alimentat continuu de la pompa cu roi dinate sau palete P. Cantitatea excedentar de ulei este deversat n rezervorul principal R. Sorbul S i filtrul F asigur filtrarea grosier respectiv fin a lubrifiantului. Supravegherea ungerii se efectueaz prin vizorul V.
V F
Rd
P S R
Fig. 5.10. Sistem pentru ungere centralizat, continu, fr presiune Diferenierea debitului, dup necesitile fiecrui punct de ungere, se obine introducnd buci de fitil sau psl n fiecare conduct de picurare. Deoarece rezervorul distribuitor este, de obicei, deschis, pe fundul su se aterne o bucat de psl pentru ca impuritile czute ntmpltor n el s nu ajung pe suprafeele lubrifiate. Sistemele pentru ungere centralizat, continu, cu presiune ( p > 5 daN/cm2) asigur lubrifierea mecanismelor importante, care necesit o rcire eficient (cu ajutorul unui debit mare) sau o presiune ridicat ntre suprafeele ce formeaz cupla de frecare. Un astfel de sistem este prezentat n figura 5.11 care conine notaii cu urmtoarele semnificaii: R rezervor; S sorb; P pomp; F filtru; D distribuitor; Sm supap maximal (de siguran). Lubrifiantul este distribuit sub form de jet unor mecanisme cu roi dinate, transmisii cu lan
95
etc. Uleiul refulat de pomp este distribuit prin mai multe racorduri prevzute cu drosele reglabile i vizoare individuale. Pentru angrenajele cu axe verticale este de preferat ca jetul s fie dirijat vertical, de jos n sus, astfel ca, izbindu-se de capacul cutiei, s ung i s rceasc mai bine, i prin cdere, roile dinate. F Sm 7 P S R 4 2 3 D 6 5 8 1
Fig. 5.11. Sistem pentru ungere centralizat, continu, cu presiune Fig. 5.12. Pulverizator de Pentru ungerea lagrelor de precizie i cu ulei turaii ridicate, stratul de lubrifiant trebuie s fie ct mai subire asigurnd o rcire eficient n condiiile unui debit relativ mic. Aceste condiii sunt satisfcute folosind ca element final al sistemului un pulverizator de ulei ce utilizeaz aerul comprimat (figura 5.12). Presiunea aerului, ce intr prin conducta 1, se exercit, datorit orificiului 2, i asupra uleiului din rezervorul 3. Astfel, lubrifiantul urc pe conducta 4, 1 trece prin droselul reglabil 5 i vizorul 2 8 i ajunge n jetul de aer comprimat D care l pulverizeaz, sub form de cea, prin conducta 7. F Sistemele pentru ungere centraSm 1 lizat, intermitent, sub presiune sunt utilizate pentru lubrifierea nu numai a 2 P organelor de maini care au funcionare intermitent ci i a celor cu micare continu dar de vitez mic. Sistemul R S prezentat n figura 5.13 asigur ulei sub presiune n punctele de ungere atunci Fig. 5.13. Sistem pentru ungere cnd distribuitorul D primete semnal centralizat, intermitent, sub de la cama de impuls K. Dac presiune distribuitorul este pe poziia nchis, uleiul furnizat de pompa P este deversat prin supapa maximal Sm spre rezervor.
96
5.5.6. Particulariti privind ungerea cuplelor sanie - ghidaj

Meninerea peliculei de lubrifiant ntre suprafeele cu micare relativ ale sniei i ghidajului este dificil deoarece sunt muli factori care contribuie la distrugerea acesteia: schimbarea sensului de micare, vitezele mici de deplasare, presiunea de contact mare, poziia nclinat sau vertical a suprafeelor etc. Evident, la ghidajele hidrostatice sau hidrodinamice, care sunt caracterizate de frecare lichid, aceste neajunsuri sunt eliminate. Pentru celelalte categorii de ghidaje, caracterizate de ungere mixt (semilichid sau semiuscat), influena negativ a factorilor mai sus menionai este diminuat prin prelucrarea unor canale de ungere, de obicei, pe suprafaa de contact mai scurt a elementului mobil. Aceste canale au dimensiuni relativ mici, pentru a nu micora sensibil suprafaa portant. Ele funcioneaz ca minirezervoare de lubrifiant a cror importan crete dac ungerea este periodic sau dac suprafeele n contact nu sunt orizontale.
a)
b)
c)
Fig. 5.14. Particulariti constructive privind ungerea ghidajelor: a canale de ungere; b buzunar de ulei; c reea de alimentare. Geometria canalelor de ungere ale ghidajelor mecanismelor micrii principale (v > 10 m/min) este asemntoare cu cele prezentate n figura 5.14,a. n schimb, pentru cele specifice mecanismelor de avans (100 < v < 1200 mm/min), ce sunt lubrifiate cu ulei de joas presiune, sunt preferate canalele n direcie transversal, fa de ghidaje, i nu n lungul ghidajului. Cnd se utilizeaz lichid de ungere sub presiune, acesta poate fi adus n alveole practicate pe suprafaa ghidajului sub forma unor buzunare (figura 5.14,b). Dac acestea sunt prelucrate pe reperul ghidaj, ele trebuie s fie prevzute cu supape care s nu permit accesul uleiului dect atunci cnd ghidajul este acoperit de sanie. n figura 5.14,c este prezentat o soluie pentru alimentarea cu ulei a canalelor de ungere prelucrate pe un ghidaj.
97
5.6. Cazuri aplicative

Activitatea de ungere este efectuat att de personalul compartimentului de producie ct i a celui de ntreinere i reparaii. Pentru a asigura o bun ungere a parcului de maini-unelte dintr-o secie de producie, trebuie satisfcute urmtoarele condiii: asigurarea personalului calificat pentru activitatea de ungere; ntocmirea schemelor de ungere pentru fiecare utilaj cu precizri privind: locurile de ungere, calitatea i cantitatea de lubrifiant precum i periodicitatea ungerii (prin completare sau prin nlocuire); crearea unui sistem de eviden i control a activitilor de ungere i a necesarului de lubrifiani; organizarea depozitrii lubrifianilor i a recuperrii uleiurilor uzate. n principiu, ungerea trebuie s se efectueze n conformitate cu indicaiile prescrise de proiectant i de ctre constructor n Cartea tehnic a utilajului.
5.6.1. Lubrifierea strungului normal SNB 360

Schema sistemului centralizat de ungere sub presiune a strungului normal SNB 360 este prezentat n figura 5.15. Uleiul pentru lubrifierea mecanismelor din ppua fix (figura 5.15,a) este furnizat de pompa cu roi dinate P. Aceasta este acionat, prin curea trapezoidal, de ctre motorul electric al lanului cinematic principal. Dup ce este filtrat, lubrifiantul ajunge att la distribuitorul central D1, din cutia de viteze, precum i la mecanismele cutiei de avansuri i filete. Din distribuitorul D1, prin conducte de cupru, uleiul este dirijat spre: - cuplajele cu friciune de pe arborele I; - lagrele cu rulmeni ale arborelui III; - frna electromagnetic; - sistemul centralizat de comand mecanic a cutiei de viteze; - distribuitorul D2 al sistemului de ungere al lagrelor arborelui principal; acest distribuitor are ncorporate dou drosele ce permit reglarea debitului n vederea asigurrii valorilor minime de 1,5 l/min, pentru lagrul din fa, i 1 l/min, pentru cel din spate. Restul mecanismelor sunt unse prin picurare sau prin barbotare. Prezena uleiului pentru lubrifierea mecanismelor din cutia de viteze se poate verifica cu ajutorul vizorului V1. n acelai scop, pentru cutia de avansuri i filete, se utilizeaz vizorul V3. Ungerea angrenajelor i lagrelor mecanismului de reglare a avansului se realizeaz cu jeturi de lubrifiant furnizate de o conduct care are guri practicate n dreptul organelor de maini ce trebuie lubrifiate. Uleiul este recirculat prin rezervorul R. Nivelul acestuia trebuie s fie superior celui minim admis (C1) i poate fi controlat prin vizorul V2. n acelai scop, pentru cutia de avansuri i filete, se utilizeaz vizorul V3.
98
Spre cuplajele de pe arborele I V1 Spre rulmenii arborelui III Spre frna electromagnetic F Sm Spre lagrul din fa a arborelui principal D2 Spre lagrul din spate a arborelui principal D1 Spre sistemul centralizat de comand mecanic a cutiei de viteze
P V3 Spre angrenajele i lagrele cutiei de avansuri i filete V2 C1 S a) P1 K F1 D Spre ghidajele saniei longitudinale Spre cuplajul frontal Spre lagrele de alunecare ale arborilor cruciorului V4 C2 R1 R
b)
Fig. 5.15. Schema sistemului centralizat de ungere sub presiune a strungului normal SNB 360
99
Ungerea angrenajelor i lagrelor mecanismului de reglare a avansului se realizeaz cu jeturi de lubrifiant furnizate de o conduct care are guri practicate n dreptul organelor de maini ce trebuie lubrifiate. Uleiul este recirculat prin rezervorul R. Nivelul acestuia trebuie s fie superior celui minim admis (C1) i poate fi controlat prin vizorul V2. Ungerea unor mecanisme ale cruciorului (lagrele de alunecare, cuplajul frontal) i a ghidajelor saniei longitudinale (figura 5.15,b) se realizeaz alternativ, cu ajutorul distribuitorului D care are comand manual. Lubrifiantul este refulat de pompa cu piston plonjor P1 (vezi figura 5.6). Aceasta este acionat de un rulment montat excentric pe unul dintre arborii structurii cinematice a cruciorului. Celelalte organe mobile (angrenaje, rulmeni, etc.) sunt unse prin barbotarea uleiului. Prezena i nivelul lubrifiantului n rezervorul R1 este controlat prin vizorul V4. Lagrele de alunecare, pe care sunt montate roile de schimb, sunt lubrifiate cu unsoare consistent cu ajutorul unor ungtoare. Schema de ungere a strungului SNB 360 este prezentat n figura 5.16. Pentru a uura urmrirea periodicitii activitii de ungere a fiecrei cuple de frecare, acestea sunt numerotate i nscrise simbolizat (n triunghiuri, cercuri sau ptrate) i centralizate pe linii continui sau ntrerupte, de diferite grosimi. Aceast schem precizeaz poziia dopurilor de alimentare cu ulei i de evacuare a celui uzat (D,E), precum i poziia vizoarelor (V1, V2, V3, V4) care permit observarea circulaiei lubrifiantului sau nivelul acestuia n rezervor. Fia de ungere (tabelul 5.1), care nsoete schema prezentat n figura 5.16, permite efectuarea lubrifierii conform condiiilor impuse de proiectant. n baza fielor de ungere ale tuturor utilajelor dintr-o secie, se poate centraliza cantitativ, calitativ i pe sorturi necesarul lunar sau anual de lubrifiant precum i ritmicitatea cu care acesta trebuie s fie aprovizionat. Pentru a controla activitatea de ungere, maistrul de la atelierul de ntreinere trebuie s ntocmeasc cte un grafic de ungere lunar i altul anual pentru locurile n care interveniile procesului de ungere au o periodicitate mai mare de o lun de zile.
5.6.2. Lubrifierea presei cu excentric PAI 40

Schema de ungere a presei cu excentric PAI - 40 este prezentat n figura 5.17. Pentru a uura urmrirea periodicitii activitii de ungere a fiecrei cuple de frecare, acestea sunt numerotate i nscrise simbolizat (n triunghiuri, cercuri, romburi sau ptrate) i centralizate pe linii continui sau ntrerupte, de diferite grosimi etc. Aceast schem precizeaz poziia dopurilor de alimentare cu ulei i de evacuare a celui uzat , precum i poziia vizoarelor care permit observarea nivelului lubrifiantului. Ungerea cuplelor de frecare se realizeaz centralizat, cu ajutorul pompei acionat manual, (P), care are orificii calibrate corespunztor pentru a asigura dozarea unsorii n funcie de necesitile fiecrui punct.
100
5.1
101
102
Fig. 5.16 - Schema de ungere a strungului SNB 360
I II III IV
8 11
12
13 9 4 5 6 7 10
Fig. 5.17 - Schema de ungere a presei cu excentric PAI 40 n afara instalaiei de ungere centralizat, presa are o serie de puncte la care lubrifierea se efectueaz manual cu pompa tecalemit sau cana de ulei. Fia de ungere (tabelul 5.2), care nsoete schema prezentat n figura 5.17, permite efectuarea lubrifierii conform condiiilor impuse de proiectant. n baza fielor de ungere ale tuturor utilajelor dintr-o secie, se poate centraliza cantitativ, calitativ i pe sorturi necesarul lunar sau anual de lubrifiant precum i ritmicitatea cu care acesta trebuie s fie aprovizionat. Pentru a controla activitatea de ungere, maistrul de la atelierul de ntreinere trebuie s ntocmeasc cte un grafic de ungere lunar i altul anual pentru locurile n care interveniile procesului de ungere au o periodicitate mai mare de o lun de zile.
103
104
6. REPARAREA UTILAJELOR
6.1. Structura i coninutul sistemului preventiv-planificat de reparaii
6.1.1. Evoluia procesului de uzare al unui utilaj
n cursul unei exploatri raionale, chiar dac mainile-unelte sunt bine ntreinute i supuse unei activiti corespunztoare de ungere, fenomenul de uzur normal va conduce la scderea performanelor tehnice (precizie de prelucrare, productivitate, randament etc.). Pentru a se asigura, pe ntreaga durat normat de serviciu, funcionarea mainilor-unelte la parametrii proiectai, este necesar ca, la anumite intervale de timp, acestea s fie supuse unor reparaii. Astfel, se pot nltura consecinele provocate de uzuri ce au depit valorile maxime admise. Procesul de uzare a unui reper din structura mainii poate avea o evoluie mai lent sau mai dinamic. n consecin, i variaia n timp a uzurii piesei respective va fi: - rapid, iar efectele sunt nlturate prin reparaii curente de gradul I (RC1) care se vor repeta cu o frecven relativ mare; - medie, caz n care utilajul necesit reparaii curente de gradul II (RC2) cu o frecven medie; - lent, ale cror efecte sunt eliminate prin reparaii capitale (RK) care au o frecven mic. Clasificnd piesele componente ale unei maini-unelte n trei grupe, dup viteza de variaie a uzurilor pe care le nregistreaz, se pot reprezenta n acelai grafic (figura 6.1) funciile liniare de variaie n timp a uzurii normale: U1=f1(t)=1t, U2=f2(t)=2t
105
U3=f3(t)=3t.
Adoptnd o valoare pentru uzura maxim admisibil, se pot determina cu ajutorul acestui grafic momentele de intrare n reparaie a utilajului. n urma acesteia, gradul de uzur a utilajului va fi cel al grupului de piese caracterizat de o uzur efectiv mai mare dar nc inferioar celei maxime admisibile. Astfel, la momentul t1 maina-unealt intr n reparaie curent RC1 (de mic complexitate) pentru nlturarea defectelor acelor piese care nregistreaz o variaie rapid a uzurii. Dup aceast reparaie, gradul de uzur a utilajului, corespunztor punctului 1a, este dat de uzura efectiv a pieselor din lotul caracterizat de o variaie medie a uzurii. uzura (jocul), [m] U1 uzura maxim 1 admisibil 2 3 4 5a 5b 3a 11a t2 t3 t4 t5 5 U2 6 7 8 9 10 11 6a 10a 9a 12 U3
2a 1a 1 2 3 1b 2b
7a
uzur remanent
t6 t7 t9 t10 t11 timp, [ore] Fig. 6.1. Graficul de variaie a uzurilor pieselor i momentele de intrare n reparaie a utilajului
t1
Din punct de vedere economic, la momentul t3 este mai rentabil s se elimine att efectele negative cauzate de procesele cu vitez de uzare rapida, ct i de cele cu vitez de uzare medie. Aadar, se va efectua o reparaie curent, mai complex, de gradul II (RC2). n urma ei, maina-unealt va rmne cu un grad de uzur corespunztor punctului 3a, adic cel al pieselor ce nregistreaz o variaie lent a uzurii n timp. Abia la momentul t11 se impune intrarea utilajului n reparaie capital (RK). Cu aceast ocazie, vor fi reparate sau nlocuite toate piesele ce au uzuri mai mari dect cele admisibile. Totui, pentru unele repere uzura nu mai poate fi eliminat total, iar din punct de vedere economic se poate ntmpla s nu fie rentabil a le nlocui cu altele noi. n acest caz, dei ciclul de reparaii se ncheie cu reparaia capital, maina-unealt nu va fi ca i nou din punct de vedere al performanelor. Ea va ncepe un alt ciclu de reparaii avnd drept handicap o uzur remanent corespunztoare punctului 11a. Dup mai multe reparaii capitale (dou sau trei), parametrii funcionali ai mainii-unelte scad att de mult, fa de cei iniiali (datorit uzurilor remanente i a celei morale), nct nu mai este rentabil s se execute o alt reparaie capital. Astfel, se ncheie durata normata de serviciu iar utilajul i pierde
106
CAPITOLUL 6 - Activitatea de reparare a mainilor-unelte
valoarea de utilizare i va fi casat. n acest caz, se mai recupereaz valoarea de fier vechi i cea de ntrebuinare a unor componente mai puin uzate.
6.1.2. Structura ciclului de reparaii

Periodicitatea intrrilor n reparaii curente de gradul I (RC1), de gradul II (RC2) sau n reparaie capital (RK) este determinat de valorile vitezelor de uzare. Dac viteza de variaie a uzurilor medii este de trei ori mai mic dect a celor rapide i de trei ori mai mare dect a celor lente, rezult o structur a ciclului de reparaii precum cea prezentat n figura 6.2. Pentru o mainunealt, ciclul de reparaii reprezint perioada de timp, exprimat n ore de funcionare, ce delimiteaz dou reparaii capitale succesive. n intervalul dintre dou reparaii curente succesive este planificat o revizie tehnic a utilajului. RC1 RC1 t0 Rt Rt RC2 RC1 RC1 RC2 RK RC1 RC1 Rt Rt Rt RC1 RC1 Rt RC2
Rt
Rt
Rt Rt
Rt Rt timp,[ore]
Fig. 6.2. Structura ciclului de reparaii Structura ciclului de reparaii este dat de totalitatea reparaiilor i reviziilor tehnice planificate pentru o main-unealt ntre dou reparaii capitale succesive i este stabilit astfel nct s se asigure funcionarea utilajului la parametrii proiectai, cu un volum de cheltuieli care nu trebuie s depeasc, pe perioada unui ciclu, costul de investiii al mainii. Pentru ca timpul de imobilizare a utilajului i cheltuielile pentru reparaii s fie ct mai mici, este necesar ca maina-unealt s beneficieze de o ntreinere curent (curenie, ungere) i o exploatare conform prescripiilor crii tehnice.
6.1.3. Coninutul reviziilor tehnice i al reparaiilor

Revizia tehnic (Rt) const n verificarea strii tehnice a mainii-unelte i efectuarea unor reglaje pentru eliminarea jocurilor cauzate de procesul de uzare. Dac se constat existena unei defeciuni care poate conduce la avarierea utilajului, se trece la nlturarea ei n cadrul unei reparaii curente neplanificate. Reparaiile curente de gradul I i II (RC1, RC2) reprezint ansamblul de lucrri prin care se nltur uzurile normale ce apar n exploatare. Ele sunt efectuate fr a se ridica maina-unealt de pe fundaie i constau n demontarea parial a unor subansambluri i piese uzate, verificarea gradului de uzur, recondiionarea sau nlocuirea lor cu altele noi, verificarea parametrilor
107
funcionali i revopsirea utilajului. La terminarea reparaiei, maina este preluat de ctre secia prelucrtoare cu proces verbal de recepie i de punere n funciune. Reparaia capital (RK) reprezint totalitatea lucrrilor necesare eliminrii uzurilor cu evoluie rapid, medie i lent, care au ajuns la valori egale sau mai mari dect cele maxime admise. n cadrul reparaiilor capitale, se desfoar urmtoarele activiti: eliberarea mainii de pe fundaie i transferarea ei n atelierul de reparaii pentru a fi complet demontat; sortarea pieselor n: bune, recondiionabile i inutilizabile; ntocmirea unei fie de constatare cu indicarea msurilor ce se impun pentru fiecare reper; recondiionarea sau nlocuirea pieselor uzate care nu mai pot funciona n condiii de siguran i precizie conform prescripiilor tehnice; asamblarea mainii-unelte i fixarea pe fundaia care a fost recondiionat; vopsirea suprafeelor exterioare; efectuarea reglajelor, a probelor de funcionare n gol i n sarcin; verificarea parametrilor tehnico-funcionali n vederea recepiei i predrii mainii n exploatare. Costul normat al reparaiilor capitale este suportat din fondurile de producie dar nu poate depi 60 % din valoarea de nlocuire a mainii-unelte. Prin valoarea de nlocuire se nelege valoarea, la preul zilei, a unei maini noi, similar ca destinaie i performane. Dup modul de organizare, reparaiile pot fi efectuate n sistem centralizat, descentralizat sau mixt. Sistemul centralizat de reparaii se practic n ntreprinderi mici i mijlocii care au n dotare un numr relativ redus de maini-unelte (500 pn la 1000 de buci) i pn la 3000 de persoane direct productive. Sarcina de a realiza toate reviziile tehnice i reparaiile revine personalului din seciile special echipate ale compartimentului Mecano - energetic. Sistemul descentralizat de reparaii este mai economic a fi utilizat n ntreprinderile care au un parc de peste 1000 de maini-unelte i mai mult de 3000 de persoane direct productive. n acest caz, lucrrile de reparaii sunt efectuate de ctre personal specializat din cadrul atelierului de ntreinere al seciei prelucrtoare. Sistemul mixt presupune efectuarea lucrrilor de revizii tehnice i reparaii curente de ctre personalul atelierului de ntreinere subordonat seciei de prelucrare iar reparaiile capitale vor avea loc n cadrul departamentului Mecano - energetic.
108
6.2. Organizarea activitii de eviden i urmrire a reparaiilor

Planificarea reparaiilor trebuie s asigure capacitatea de producie n strns concordan cu planul de producie. Ca o consecin a planului anual de reparaii, se ntocmete un plan de aprovizionare cu materiale de ntreinere si piese de schimb. Aceste planificri trebuiesc realizate cu cteva luni naintea anului de plan. Planificarea corect a reparaiilor presupune respectarea normelor tehnice privind: coninutul reparaiilor, structura ciclului de reparaii, numrul de ore de funcionare n intervalele dintre reparaii, costurile maxime admise pentru fiecare tip de reparaie etc. La ntocmirea planului anual de reparaii se are n vedere coninutul documentelor de eviden proprii fiecrui utilaj. Acestea sunt: livretul utilajului i fia de utilizare individual. Livretul utilajului se ntocmete n momentul punerii n funciune, dup datele din cartea tehnic a mainii, i o nsoete pn la casare. El se pstreaz n cadrul atelierului de ntreinere al seciei care are n dotare utilajul. Livretul conine urmtoarele categorii de informaii: denumirea mainii-unelte, tipul, seria, anul de fabricaie i firma constructoare; numrul de inventar; valoarea de inventar i cea de nlocuire; caracteristicile tehnico-funcionale; data punerii n funciune; caracteristicile i numrul de buci ale principalelor accesorii (motoare electrice, curele de transmisie, rulmeni etc.); evidena reparaiilor planificate efectuate (tipul, data, lucrrile realizate, durata i costurile); evidena reparaiilor accidentale (tipul, data, lucrrile realizate, durata i costurile); structura ciclului de reparaii; schema de ungere, graficul i periodicitatea ungerii, tipul lubrifianilor i norma de consum. Fia de utilizare individual reflect gradul de ncrcare n timp a mainii-unelte. Ea se ntocmete lunar i se completeaz zilnic de ctre maistrul de producie al atelierului n dotarea cruia se afl utilajul. Informaiile furnizate de aceast fi sunt: orele de funcionare efectiv pe zile i pe schimburi; orele de ntreruperi programate i neprogramate.
109
6.3. Metode de reparare a unor piese specifice mainilor-unelte

Dup curire i splare, piesele care au fost demontate n cadrul activitii de reparaii sunt verificate pentru a stabili gradul de uzur dat de mrimea abaterilor dimensionale, de form i de poziie fa de valorile nominale. Piesele inutilizabile sunt cele a cror rezisten mecanic a sczut att de mult nct nu mai prezint siguran in funcionare sau sunt acelea care au un grad de uzur ce nu poate fi eliminat prin metode uzuale. Ele vor fi nlocuite cu piese noi. Piesele reparabile formeaz grupul celor care prezint abateri cauzate de uzur, vicii de exploatare sau defecte ascunse de fabricaie care pot fi eliminate n urma unui proces de recondiionare. Astfel, piesele i recapt caracteristicile tehnice impuse prin desenul de execuie. Metoda de recondiionare este stabilit, pentru fiecare reper, de ctre personalul tehnic care conduce activitatea de reparaii. Unele dintre aceste metode sunt prezentate n cele ce urmeaz. Utilizarea compensatorilor de uzur este eficient atunci cnd piesele au uzuri mari dar rezistena lor mecanic prezint siguran. Procedeul urmrete restabilirea formei geometrice i dimensiunile iniiale cu ajutorul unor piese 1 3 1 2 3 3 3 2 Fig. 6.4. Recondiionarea Fig. 6.3. Recondiionarea capetelor de alezajelor cilindrice prin bucare arbori prin manonare suplimentare (de adaos). n cazul fusurilor se folosesc piese tip manon (figura 6.3) iar pentru repararea alezajelor cilindrice sau conice (figurile 6.4 i 6.5) sunt utilizate buce compatibile ca form. Compensatorii de uzur 2 formeaz cu piesele recondiionate 1 ajustaje cu strngere a cror legtur poate fi ntrit prin puncte de sudur (figura 6.3) sau prin tifturi (figura 6.4). 1 2
Fig. 6.5. Recondiionarea alezajelor conice ale arborilor La recondiionarea alezajelor conice ale arborilor (figura 6.5), buca compensatoare de uzur 2 poate fi solidarizat cu arborele folosind adezivi
110
(solidol, epodur etc.). Stabilizarea poziiei se realizeaz presnd buca cu ajutorul unui urub. Piesele cu suprafee plane uzate, din categoria ghidajelor (figura 6.6), pot fi recondiionate cu ajutorul plcilor de textolit de forme i dimensiuni corespunztoare, avnd prelucrate canale de ungere. Fixarea acestora se realizeaz cu ajutorul uruburilor 3 i a adezivilor.
A A-A
Fig. 6.6. Recondiionarea ghidajelor cu ajutorul compensatorilor de uzur n figura 6.6 s-au fcut urmtoarele notaii: 1-ghidajul recondiionat; 2placa de textolit; 3-urub de fixare; 4-capace nivelatoare din textolit; 5-canale de ungere. Piesele recondiionate prin metoda compensatorilor de uzur necesit o prelucrare pregtitoare, efectuat nainte de asamblare i una ulterioar, necesar satisfacerii prescripiilor tehnice din desenul de execuie. Recondiionarea prin metalizare const n depunerea pe suprafaa uzat 1 (figura 6.7) a unui strat, 2, format din particule de metal topit care au fost antrenate de un curent puternic de aer sau gaz inert comprimat. Stratul de metal ader mecanic la suprafaa rugoas a piesei. Metoda este rentabil dac stratul nu este mai gros de civa milimetri. 1
2 Fig. 6.7. Principiul metalizrii suprafeelor
111
Tehnologia de formare confer acestuia tenacitate i ndeosebi porozitate care mbuntete condiiile de ungere. Aceast metod se poate folosi n cazul recondiionrii pieselor uzate de tipul: arbori, lagre, came, ghidaje etc. Pentru a spori aderena stratului metalizat la suprafaa uzat, rugozitatea acesteia poate fi accentuat printr-o prelucrare suplimentar, avnd forma unui filet (figura 6.8,a) sau a unui canal tip coad de rndunic (figura 6.8,b), prin implantarea unor tifturi, 3, n semilagre (figura 6.9). n unele cazuri (figura 6.8,a), pentru a mri aderena metalului de adaos 2, primele straturi sunt proiectate alternnd direciile de pulverizare n raport cu piesa ce se rotete. Dup metalizare, sunt necesare operaii de strunjire, frezare i rectificare pentru a obine piesa recondiionat la forma i dimensiunile suprafa uzat a) 1 suprafa recondiionat 2 3 Fig. 6.9. Recondiionarea prin pulverizare a semilagrelor
1 b)
Fig. 6.8. Recondiionarea prin pulverizare a capetelor de arbori
prescrise. n timpul operaiei de metalizare, piesa de baz nu este supus unui regim termic exagerat ( < 150oC). Metalizarea suprafeelor diminueaz viteza de uzare a acestora i micoreaz pericolul de gripare. Adugarea unor piese auxiliare (eclise sau inele) ofer posibilitatea recondiionrii reperelor, prin creterea rigiditii, n cazul apariiei fisurilor. 2 1 2 1 3 4 2 1 3
a)
b)
c)
Fig. 6.10. Recondiionarea pieselor cu ajutorul ecliselor i a inelelor

112
Aceast metod se practic pentru repararea pieselor tip roat de curea sau volant (care au dimensiuni mari). Acestea pot prezenta fisuri ale spielor 1 (figura 6.10,a), sau n zona 4 a coroanei 1 (figura 6.10,b) precum i n zonele adiacente 3 ale canalului de pan din butucul 1 (figura 6.10,c). Metoda necesit, n majoritatea cazurilor, o echilibrare static folosind componente similare pieselor auxiliare (vezi eclisa 2, figura 6.10,b). nlocuirea unei pri din piesa deteriorat poate fi metoda cea mai rentabil de reparare a reperelor de tip arbore lung cu capt filetat deteriorat (figura 6.11,a), roat melcat cu diametru mare avnd construcie asamblat (figura 6.11,b), cremalier cu dini rupi sau care are un tronson cu uzur accentuat (figura 6.11,c) etc. Dac n cazul cremalierei 1 se nlocuiete numai zona degradat 2, pentru repararea roii melcate 1 se schimb complet coroana 2. Asemntor se procedeaz i cu roile dinate cilindrice de dimensiuni mari. Aceste soluii sunt de preferat, din punct de vedere al costurilor, deoarece se economisete material i manoper. 1 3 4 2 2 3 1
a)
b)
Fig. 6.11. Recondiionarea pieselor prin nlocuirea unei pri din ntreg
c) 3 2 1
Rzuirea suprafeelor ghidajelor se poate aplica atunci cnd uzura nu depete 0,2...0,3mm. Ea se efectueaz numai de ctre muncitori specializai. n aceste scop, trebuie stabilit o baz de msurare. n cazul batiului de strung, aceast baz o constituie suprafaa ghidajului longitudinal, de conducere a cruciorului. Pe suprafaa ce urmeaz a fi rzuit se traseaz o reea de puncte care, prin rzuire, trebuie aduse n acelai plan. Pentru lucrare se utilizeaz o rigl de control (figura 6.12,a), o nivel cu bul de aer i sensibilitate de 0,02/1000mm i rzuitoare cu plcue din carburi metalice. Operaia ncepe cu punctul considerat a fi n zona cea mai uzat. Presupunem c acesta este, de exemplu, punctul A1 (figura 6.12,b). Aici se aeaz unul din picioruele riglei de control. Punctul A2 (n care se aeaz al doilea picioru) se va rzui pn cnd abaterea de la planeitate, indicat de nivela aezat pe rigl, va fi mai mic dect cea maxim admis.
113
Dup mutarea picioruului din A2 n A3, se repet operaia. Se continu pn cnd se obine o reea de puncte coplanare pe ntreaga suprafa. Apoi, se rzuie suprafaa fr a se mai atinge aceste puncte. Pentru verificarea planeitii se folosesc rigle de control i spioni. 250 75 a) A4 A3 40 b) A1 75 A2
Fig. 6.12. Rzuirea suprafeelor de ghidare: a - rigl de control; b - reea de puncte coplanare. n cazul batiurilor de strung cu mai multe ghidaje, se rzuiesc n primul rnd suprafeele cele mai puin uzate care vor servi ca baz pentru recondiionarea celorlalte. Astfel, pentru exemplul prezentat n figura 6.13, ordinea de prelucrare va fi: - ghidajul plan superior 1 i apoi ghidajele prismatice 2, necesare deplasrii ppuii mobile; - ghidajul plan superior 4, urmat de cele prismatice 3, toate necesare la deplasarea cruciorului; - n sfrit, suprafeele plane inferioare 5 precum i cele laterale B i D (dac este necesar). 4 3 3 1 2 2 4 6 D B D B 6 5 5 3
Fig. 6.13. Ordinea n care se rzuiesc suprafeele ghidajelor strungului
2 1 Fig. 6.14. Ordinea n care se rzuiesc suprafeele ghidajelor sniei longitudinale a strungului
Cursa nainte a rzuitorului, nclinat la un unghi de 30o n raport cu suprafaa prelucrat, va fi cea activ. La retragere, rzuitorul trebuie ridicat de pe suprafaa ghidajului. Aspectul suprafeei rzuite va fi asemntor unei table de ah (figura 6.14). Numrul ptratelor este proporional cu gradul de precizie cerut. De obicei, rzuirea se aplic suprafeelor de ghidare relativ mici iar microdenivelrile locale care apar rein lubrifiantul i asigur o ungere bun.
114
Pentru verificarea final a planeitii, este folosit linealul de tuat. Numrul minim al petelor de contact este impus prin standarde. El crete cu precizia de prelucrare a mainii ce se repar i scade n funcie de limea suprafeei rzuite. Astfel, pentru o suprafa de control de 2525mm, sunt necesare minim : - 6 pete, n cazul ghidajelor de alunecare cu lime de peste 250 mm (utilaje de precizie normal); -10 pete, dac limea este sub 250 mm; - pn la 25 de pete, pentru ghidajele de alunecare ale mainilor-unelte de mare precizie. Ordinea n care sunt rzuite suprafeele de ghidare ale unei snii longitudinale de la un strung normal este prezentat n figura 6.14. Odat cu rzuirea ghidajelor batiului i ale sniilor, se modific lanul de dimensiuni necesar unei asamblri corecte. Astfel, reperele urub conductor i piuli nu trebuie s nregistreze abateri de la coaxialitate, pe toat lungimea urubului, mai mari de 0,1 mm. Pentru eliminarea unor asemenea erori se procedeaz dup cum urmeaz: se deplaseaz pe vertical cutia de avans i lagrele suport pentru compensarea abaterilor n plan vertical; se rzuie suprafeele de reazem ale mecanismelor mai sus menionate pentru anularea abaterilor de la coaxialitate, ale urubului conductor i piuliei, n plan orizontal. Dac uzura suprafeelor ghidajelor, pe anumite poriuni, depete 0,5 mm, acestea se repar prin rabotare sau frezare urmate de rectificare pe maini speciale sau de rzuire manual. Repararea frnelor. n construcia preselor sunt utilizate frne cu aciune intermitent acionate mecanic (prin cam) sau pneumatic. Frnele cu comand mecanic sunt prevzute cu band sau cu doi saboi (figura 6.15). Cama de 1 2 3 4 5 f 6 7 8 9 Fig. 6.15. Construcia frnei cu saboi comand, prelucrat chiar pe tamburul de frn 5, se recondiioneaz iar rola 6 se schimb. Bolul 1, pe care sunt articulai saboii, i buca aferent se vor nlocui la reparaie.
115
Suprafaa interioar a saboilor este placat cu material de friciune a crui stare se verific cu ocazia reviziilor. Tamburul de frn, fixat prin intermediul flanei 3 pe arborele principal, se recondiioneaz conform celor precizate anterior. Datorit gurilor de prindere ovale, poziia sa unghiular se regleaz dup fiecare intervenie astfel nct, cama, de amplitudine unghiular f, s poat asigura frnarea culisorului n ultima parte a cursei de ridicare i blocarea sa n PMS. Dac se constat uzura canalului penei de fixare a flanei 3 pe arbore, acesta va fi prelucrat la o cot mai mare i se va folosi o pan de dimensiuni corespunztoare. Presiunea saboilor pe tambur va fi reglat prin tensionarea corespunztoare a arcului 9.
116
7. Teste de evaluare
7. TESTE DE EVALUARE
1. La turnarea unui lot de piese doar 95 % dintre ele sunt utilizabile (evenimentul A), restul sunt rebuturi. Din 1.000 de repere utilizabile 800 sunt, n medie, de calitatea I (evenimentul E). Care este probabilitatea ca o pies finit s fie de calitatea I (producerea simultan a evenimentelor A i E)? a) b) c) d) 0,54 0,76 1,52 -0,35
2. n cadrul activitii de control al calitii produselor fabricate ntr-o secie se utilizeaz urmtorul sistem de notaii: ERF mulimea evenimentelor ca un produs s aib defeciuni de fabricaie; ERM mulimea evenimentelor ca un produs s aib erori de montaj. S se exprime mulimea M a produselor respinse. a) b) c) d) M = ERF ERM M = ERF U ERM M= M = C(ERF) C(ERM)
3. Asupra crui factor s-au intensificat eforturile agenilor economici, mai ales ncepnd cu anii 80, n vederea creterii competitivitii produselor? a) b) c) d) Politica salariilor reduse Automatizarea produciei Calitatea produselor. Capacitatea de adaptare la cerinele pieei
4. Care caracteristic de calitate trebuie s i-o doreasc un beneficiar atunci cnd cumpr un produs a crui disponibilitate i-o dorete a fi ct mai mare? a) b) c) Parametri tehnici superiori Cheltuieli de exploatare reduse Capacitatea de redundan
117
d)
Proprieti ergonomice ridicate
5. n cadrul activitii de control al calitii produselor fabricate ntr-o secie se utilizeaz urmtorul sistem de notaii: - ERF mulimea evenimentelor ca un produs s aib defeciuni de fabricaie; - ERM mulimea evenimentelor ca un produs s aib erori de montaj. S se exprime mulimea M a produselor admise ca fiind bune. a) b) c) d) M = ERF ERM M = ERF U ERM M= M = C(ERF) C(ERM)
6. n cadrul activitii de control al calitii produselor fabricate ntr-o secie se utilizeaz urmtorul sistem de notaii: - ERF mulimea evenimentelor ca un produs s aib defeciuni de fabricaie; - ERM mulimea evenimentelor ca un produs s aib erori de montaj. S se exprime mulimea M a produselor care au ambele categorii de defecte. a) b) c) d) M = ERF ERM M = ERF U ERM M= M = C(ERF) C(ERM)
7. La secia montaj a unei fabrici, sosesc dou categorii de piese n loturi egale ca mrime: Arbore (LA = 200 buci) i Buc (LB = 200 buci). S-a constatat experimental c procentul de piese rebut difer: pentru arbori este PRA= 2 % iar pentru buce PRB = 1 %. Cu ct este egal probabilitatea, P, ca un asamblu s fie bun?
B
a) b) c) d)
P=1,23 P= P=0,55 P=0,97
8. La sfritul unui interval standard de lucru efectiv (un numr de schimburi), un utilaj poate fi n una din urmtoarele stri:
118
s1 - n parametrii normali de funcionare (cu o probabilitate p1 = 0,75) i poate continua procesul de prelucrare fr nici o intervenie (E1); s2 - uor dereglat (p2 = 0,15) care presupune un timpul de ntrerupere pentru reglare t2 = 10 min. (E2); s3 - necesit nlocuirea unor piese de uzur (p3 = 0,07) pentru care utilajul nu va funciona n intervalul de timp t3 = 2 ore (E3); s4 se impune o revizie tehnic (p4 = 0,03) a crui durat este t4 = 24 de ore (E4). S se determine probabilitatea, P(E), ca la sfritul unui interval standard timpul de indisponibilitate a utilajului s fie ti = 3 ore. a) b) c) d) P(E) = 0,97 P(E) = 0,55 P(E) = P(E) = 0,73
9. La recepie, un produs este declarat bun dac corespunde din punct de vedere a trei caracteristici tehnice: C1, C2, C3. n urma verificrii unui lot omogen de produse, s-a stabilit c: - 95% dintre piese corespund din punct de vedere al primei caracteristici; - 90% dintre piese corespund din punct de vedere al celei de a doua caracteristici; - 88% dintre piese corespund din punct de vedere al celei de a treia caracteristici. Care este probabilitatea minim, P(E), ca un produs ales la ntmplare s fie declarat bun ? a) b) c) d) P(E) = 0,40 P(E) = 0,70 P(E) = 1,20 P(E) = 0,50
10. Pentru analiza calitii unui lot de produse, apreciate ca variabile aleatoare discrete, se recomand a fi utilizat urmtoarea lege: a) b) c) d) Legea de repartiie normal (a lui Gauss) Legea de repartiie Weibull Legea de repartiie binomial (a lui Bernoulli) Legea de repartiie negativ-exponenial
119
11. La un strung automat, dispozitivul de centrare-fixare a semifabricatelor este alimentat cu aer comprimat de la sistemul centralizat al ntreprinderii iar motorul care antreneaz n micare de rotaie arborele principal este racordat la reeaua de curent electric. Maina-unealt funcioneaz numai dac sistemele asigur simultan furnizarea energiei (pneumatic respectiv electric). Pentru un interval de timp t, s-a constatat c durata de funcionare a fiecrui sistem este de: - 73 % - pentru reeaua de aer comprimat; - 97 % - pentru reeaua de energie electric. Care este probabilitatea, P(E), ca strungul s poat funciona fr ntrerupere n intervalul de timp t ? a) b) c) d) P(E) = 0,24 P(E) = 1,70 P(E) = 0,70 P(E) = 0,75
12. Un aparat are trei subansamble: S1, S2 i S3. Probabilitile ca acestea s funcioneze fr ntrerupere un interval de timp t (fiabilitile lor) sunt, respectiv, egale cu: 0,95, 0,80 i 0,75. Dac se defecteaz S1, aparatul nu mai funcioneaz. n schimb, dac cedeaz oricare dintre elementele S2 sau S3, aparatul va funciona, dar cu un randament sczut. Care este probabilitatea, P(E), ca aparatul s funcioneze n intervalul de timp t chiar i n regim de avarie? a) b) c) d) P(E) = 0,57 P(E) = 2,50 P(E) = 0,83 P(E) = 0,90
13. La prelucrarea n producie de serie a 4 piese, au fost fabricate i urmeaz a fi verificate 4 loturi distincte de piese. Probabilitatea ca piesele s treac testul de calitate difer de la un lot la altul (datorit complexitii diferite) i au urmtoarele valori: 0,75; 0,80; 0,85 i 0,90. Presupunem c se verific, pentru nceput, cte o pies din fiecare lot. S se determine probabilitatea, P4(4), ca toate cele 4 piese s fie bune. a) b) c) P4(4) = 0,459 P4(4) = 0,825 P4(4) = 0,550
120
d)
P4(4) = 0,925
14. Pentru studiul statistic al fiabilitii utilajelor, o importan deosebit o are analiza de regresie. Aceasta presupune utilizarea: a) b) c) d) metodei norului de puncte metodei celor mai mici ptrate metoda estimatorului nedeplasat metoda triangulaiei
15. La prelucrarea n producie de serie a 4 piese, au fost fabricate i urmeaz a fi verificate 4 loturi distincte de piese. Probabilitatea ca piesele s treac testul de calitate difer de la un lot la altul (datorit complexitii diferite) i au urmtoarele valori: 0,75; 0,80; 0,85 i 0,90. Presupunem c se verific, pentru nceput, cte o pies din fiecare lot. S se determine probabilitatea, P4(0), ca toate piesele s fie rebut. a) b) c) d) P4(0) = 0,4590 P4(0) = 0,0007 P4(0) = 0,8250 P4(0) =
16. La prelucrarea unui lot de buce pe strungul automat, s-a stabilit statistic c 2 % dintre piese au diametrul efectiv al alezajului n afara cmpului de toleran prescris iar 5 % dintre acestea nu corespund condiiilor de precizie impuse diametrului exterior. Care este probabilitatea, P(R), ca o buc s fie declarat rebut ? a) b) c) d) P(R) = 3,0 % P(R) = 10,0 % P(R) = 6,9 % P(R) = 3,5 %
17. Care dintre indicatorii nominalizai mai jos caracterizeaz fiabilitatea produsului? a) b) c) d) timp redus pentru lucrri de reparaii numr mic de defectri n perioada de funcionare normal siguran mare n exploatare cheltuieli reduse cu mentenana produsului
121
18. La controlul de calitate a unui lot de nituri au fost determinate abaterile efective pentru cele trei dimensiuni. S-a constatat c piesele ndeplinesc condiiile de precizie dup cum urmeaz: - 95 %, n ceea ce privete diametrul tijei; - 90 %, din punct de vedere al nlimii capului; - 85 %, pentru lungimea tijei. Care este probabilitatea minim, P(B), ca un nit din acest lot s nu fie rebut ? a) b) c) d) P(B) > 1 P(B) 0,85 P(B) = 0,90 P(B) 0,70
19. Se consider un ansamblu format din patru componente, legate n serie, a cror fiabiliti sunt: R1 = 0,90; R2 = 0,85; R3 = 0,95; R4 = 0,80. Care este valoarea fiabilitii, RS, a ansamblului ? a) b) c) d) RS = 0,80 RS = 0,58 RS = 0,95 RS = 0,875
20. Se consider un ansamblu format din patru componente, legate n serie, a cror fiabiliti ( R1 = 0,90; R2 = 0,85; R3 = 0,95; R4 = 0,80 ) au fost stabilite pentru o perioad de funcionare T0 = 800 ore. Care este rata, s, a cderilor sistemului ? a) b) c) d) s = 0,5810-2 s = 0,5810-2 s = 0,6810-3 s = 0,0810-2
21. Pentru un sistem alctuit din trei componente conectate n derivaie sunt cunoscute ratele de defectare: 1=510-4, 2=710-4, 3=1,210-4. Aceste componente urmeaz legea de fiabilitate exponenial. Care este fiabilitatea sistemului, R (t), pentru o perioad t = 1200 ore ? a) R (t) = 4,410-4
122
b) c) d)
R (t) = 0,440 R (t) = 1,210-4 R (t) = 0,965
22. Care dintre nominalizrile prezentate mai jos nu se ncadreaz n aciunile de mentenan studiate? a) b) c) d) mentenan la date fixe mentenan permanent mentenan la vrst fix mentenan la vrst critic (aleatoare)
23. Pentru un sistem alctuit din trei componente conectate n derivaie sunt cunoscute ratele de defectare: 1=510-4, 2=710-4, 3=1,210-4. Aceste componente urmeaz legea de fiabilitate exponenial. S se calculeze timpul mediu de bun funcionare, MTBF, a sistemului. a) b) c) d) MTBF = 4.200 ore MTBF = 8.850 ore MTBF = 13.200 ore MTBF = 2.300 ore
24. Ce este fiabilitatea unui sistem tehnic ? a) b) c) d) o caracteristic tehnic o caracteristic economic o caracteristic specific siguranei n exploatare o caracteristic psihosenzorial
25. Care dintre noiunile de mai jos nu definete un sistem de ungere ? a) b) c) d) ungere centralizat ungere prin picurare ungere n circuit nchis ungere zilnic
26. Cnd are loc aciunea de redundan a unui sistem tehnic ?

123
a) b) c) d)
cnd acesta se defecteaz atunci cnd sistemul este n faza de proiectare atunci cnd se lanseaz n fabricaie produsul n cazul reparaiilor efectuate n perioada de garanie
27. Ce se nelege prin noiunea de mentenan ? a) revizuirea periodic a componentelor care formeaz preul de vnzare al unui produs, n funcie de raportul cerere/ofert existent pe pia, n vederea meninerii sau creterii volumului de vnzare aciunile tehnice de restabilire a caracteristicilor pentru care a fost fabricat un produs reducerea cheltuielilor de transport i depozitare pentru un lot de produse aciunea mental de cretere a creativitii tehnice n faza de proiectare, numit i brain storming
b) c) d)
28. Care dintre aciunile de mentenan are frecvena cea mai mare? a) b) c) d) Reparaie curent RC1 Reparaie curent RC1 Revizie tehnic RT Reparaie capital RK
29. Prin ce se exprim probabilitatea de realizare a unui eveniment ? a) b) c) d) ca sum a experimentelor efectuate printr-un raport supraunitar ca limit a unui raport adimensional, atunci cnd numrul experimentelor efectuate tinde spre ca diferen ntre numrul total al experimentelor efectuate i cel al experimentelor n care s-a produs evenimentul analizat
30. Ce valoare poate avea suma probabilitilor de producere a dou evenimente incompatibile: E i C(E) ? a) orice valoare real pozitiv
124
b) c) d)
o valoare egal cu 0 o valoare egal cu 1 orice valoare din domeniul (0, 1)
31. Care dintre indicatorii nominalizai n grila urmtoare nu este utilizat pentru a caracteriza funcia de fiabilitate a unui produs? a) b) c) d) funcia de defectare cuantila timpului de funcionare funcia de frecven timpul mediu de staionare
32. Ce se nelege prin ncercri cenzurate pentru determinarea fiabilitii unui produs? a) b) c) d) ncercri care pun n eviden elementele slabe ale unui produs n urma unei solicitri cu o sarcin S > Smax, astfel nct rezerva de rezisten este minim ncercri conform crora experimentul se consider definitoriu n momentul n care un numr K (prestabilit) de produse s-au defectat ncercri care au ca scop stabilirea valorii unui indicator de fiabilitate pentru un produs nou, aflat n faza de asimilare ncercri pe parcursul crora se adopt pentru solicitrile aplicate produsului un nivel mai mare dect cel stabilit prin norma tehnic a produsului
33. Care regim de ungere asigur o pelicul de lubrifiant astfel nct vrfurile microasperitilor pe care le au suprafeele cu micare relativ s nu se ating? a) b) c) d) ungere onctuoas ungere hidrodinamic ungere semifluid ungere prin pulverizare
34. Prin ce aciuni de mentenan sunt nlturate efectele provocate de procesele cu variaie lent a uzurii?
125
a) b) c) d)
Reparaie curent RC1 Reparaie curent RC1 Revizie tehnic RT Reparaie capital RK
35. Ce se nelege prin afirmaia c un utilaj are un nivel ridicat de mentenan? a) b) c) d) Are o productivitate mare n timpul funcionrii Poate fi reglat uor pentru a prelucra un anumit reper Poate fi reparat repede i cu cheltuieli mici n timpul exploatrii, nu necesit eforturi fizice mari din partea lucrtorului
126
Bibliografie
BIBLIOGRAFIE
1. Arghiriade, Ioan - Proiectarea i verificarea fiabilitii n construcia de maini. Editura OID, Bucureti, 1987. 2. Banu, M., Dima M., Frumuanu, G., Stoian, C., Ciocan, O. Concepte moderne de fabricaie. mbuntirea continu Kaizen, Fabricaie n flux (Lean manufacturing), Mentenan productiv total Editura Cartea Universitar, Bucureti, 2006. 3. Baron, T. i colectivul - Calitate i fiabilitate. Editura tehnic, Bucureti, 1988. 4. Ctuneanu, V., Mihalache, A. - Bazele teoretice ale fiabilitii. Editura Academiei, Bucureti, 1983. 5. Grlau, t., Gillich, N. - Fiabilitatea sistemelor. Universitatea Eftimie Murgu, Reia, 1995. 6. Martinescu, I., Popescu, I. - Fiabilitate. Editura Griphon, Braov, 1995. 7. Militaru, C. Fiabilitatea i precizia n TCM. Editura tehnic, Bucureti, 1987. 8. Munteanu, Toader, Dumitrescu, Mariana - Fiabilitate, mentenabilitate, disponibilitate. Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 1995. 9. Oprean, A., Dorin, A., Drimer, D., Paris, A., Ionescu, I.A. - Fiabilitatea mainilor-unelte. Editura tehnic, Bucureti, 1979. 10. Ra, Vasile - Fiabilitatea produselor. Universitatea tefan cel Mare, Suceava, 1999. 11. Stoian, C., Frumuanu, G. Fiabilitatea i mentenana utilajelor. Editura Cartea universitar, Bucureti, 2005. 12. Sturzu, A., Roman, I., Joia, P. Calitatea i fiabilitatea produselor. Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1996. 13. Taru, I., Stancu, V., Georgescu, C. - Calitate i fiabilitate. Editura Fundaiei universitare Dunrea de Jos, Galai, 2001. 14. Taru, I., Georgescu, C., Otrocol, D. Precizia i calitatea la prelucrarea materialelor. Editura Scorpion, Galai, 2002. 15. Trcolea, C., Filipoiu, A., Bonta, S. Tehnici actuale n teoria fiabilitii. Editura tiinific i enciclopedic, Bucureti, 1989.
127

Fiabilitate Mentenabilitate Constantin Stoian

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fiabilitate Mentenabilitate Constantin Stoian

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prof. dr. ing.

Pagin liber din considerente editoriale.

Politica salariilor reduse

Fig. 1.2 - Corelarea lansrii pe pia a produselor cu dinamica vnzrilor

CAPITOLUL 1 - Interdependena calitate - fiabilitate

1.2. Caracteristici de calitate

Psihosenzoriale i sociale Securitate

Sigurana n exploatare Redundan

Fig. 1.3 - Caracteristicile de calitate ale produselor

1.3. Conceptul de fiabilitate

CAPITOLUL 1 - Interdependena calitate - fiabilitate

1.4. Noiunea de defectare

Jmax Jmin a) t [ore]

MATEMATICE ALE TEORIEI FIABILITII

2.1. Noiuni uzuale din teoria probabilitilor

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

2.2. Variabile aleatoare

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

P(di) 0,4 0,3 0,2 0,1 0 d1 d2 d3 d4 di

F(di) 0,8 0,4

(2.13) astfel nct P(x1 < X < x2)= f ( x ) dx = 1 .

f(x) P1 P2 P(x1 < x < x2)

F(x) 1 F(x2) F(x1)

Fig. 2.3 - Graficul funciei densitate de probabilitate

Fig. 2.4 - Graficul funciei de repartiie a variabilei continue

P(x1 < x < x2)=F(x2) - F(x1)= f ( x )dx - f ( x )dx = f ( x )dx .

2.3. Tendina de distribuie a valorilor variabilei aleatoare

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

sau tendina de mprtiere a valorilor variabilei aleatoare: dispersia.

n care f(x) este densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare X.

f ( x )dx = f ( x )dx =0,5.

x Me Mo 0 Fig. 2.5 - Poziia indicatorilor mediana (Me) i moda (Mo)

2.4. Inegalitatea lui Cebev

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

2.5. Legea numerelor mari

2.6. Legi de repartiie

2.6.1. Legi de repartiie pentru variabile aleatoare discrete

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

Fig. 2.7 - Reprezentarea funciei de repartiie F10(k)

tabelul 2.2 i figura 2.7).

2.6.2. Legi de repartiie pentru variabile aleatoare continui

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

1=4 2=2 3=1 4=0,5 1 2 3 x

Fig. 2.13 - Curbele densitii de probabilitate pentru legea de repartiie Weibull

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

2.7. Teoreme limit pentru sume de variabile aleatoare independente

X k determin numrul de apariii ale lui E n n ncercri consecutive. Aceast

2.8. Procese stochastice

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

2.9. Analiza statistic a datelor experimentale

2.9.1. Planificarea experimentelor

2.9.2. Culegerea i prelucrarea datelor

III II II I III III IIII II II II II II I I II I

Pe baza mpririi pe clase; (xm)i este media clasei

III IIIII IIIII IIIII I III

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

Fig. 2.15 - Reprezentarea unei repartiii printr-o diagram liniar

Fig. 2.16 - Reprezentarea unei repartiii printr-o histogram

Valoare medie x = 42,14 fr mprire pe clase x = 42,23 cu mprire pe clase

Dispersie s2=6,84 s2=8,30

Median Amplitudine ~ = 42,2 x R=16,7

CAPITOLUL 2 - Bazele matematice ale teoriei fiabilitii

d q i = (z i ) ; s - frecvenele absolute, ki=nqi, (i=1, 2,..., j). - frecvenele relative,