ITINERARIU TEHNOLOGIC MECANISM DE AVANS

TEMA DE PROIECT
Ansamblu mecanism de avans pe axa X la maina unealt ......:
Centru de prelucrare pe verticala
- Puterea P = 5....10.kW
- ISO 50
- nmin = 1000 rot / min
- nmax = 7000 rot / min
CPV
- X = 1600
- Y = 1000
- Z= 800

Petricas Bogdan Ioan

Cod tema proiect

CUPRINS

CAP. 1. I NTRODUCERE
1.1. CONSIDERAII TEORETICE
1.2. MSURI I APARATURA UTILIZAT

CAP. 2. PUNCT DE VEDERE ASUPRA UTILITILOR TEMEI

2.1. CONDIII TEHNICE DE CALITATE
2.2. CARACTERISTICI GEOMETRICE
2.3. CARACTERISTICI FUNCIONALE
2.4. AVANTAJE CONSTRUCTIVE

CAP. 3. BREVIER DE CALCUL

3.1. ALEGEREA I DIMENSIONAREA MOTORULUI DE AVANS
3.2. DIMENSIONAREA I ALEGEREA ROILOR DE CUREA I A CURELEI
3.3. CALCULUL I DIMENSIONAREA URUBULUI CU BILE
3.4. CALCULUL I DIMENSIONAREA RULMENOLIR

CAP. 4. CALCULUL PREULUI DE COST AL MECANISMULUI DE AVANS PE AXA X

4.1. PREURI DE OFERT

BIBLIOGRAFIE
ANEXE
LISTE DE PIESE

CAP.3. BREVIAR DE CALCUL

3.1. ALEGEREA I DIMENSIONAREA MOTORULUI DE AVANS
Se alege un servomotor de avans de la Siemens cu urmtoarele date de identificare:
Servomotor pentru mecanism de avans
http://www.cad-creator.com/CADCreator/Configurator/ModelcodeSelection.cfm?
ShortDesc=Techn%2E
%20description&ModelCode=Servo_Synchronmotor1FT6&Preselection=Motortyp%3A
%7B1FT6%7D&VornaviExtAttr=Platform%3DONLINE%3BSolomotor
%3D1%3BSynchronmotor%3D1&IDListConfigurator=JOO(0-2641*6510),(02657*6567),JOO(0-2673*6612),(0-2676*6618),(0-2684*6634),JOO(0-2687*6642),(02688*6644),(0-2696*6662),(0-2720*6721),(0-2732*6748),(02748*6789)&IdListVornavi=(0-1*908),(0-29*209),(037*189)&InputAttributes=&InitOptions=0&ActOptID=&SelectedOptions=&ActOptRow
=1&ShowWarning=0&OptionPageVisited=1&OptionInpAttr=&Action=%2FCADCreator
%2FConfigurator%2FModelcodeSelection
%2Ecfm&EntryStartNo=&PreviousBlockSelectionAttributes=&&CFID=2541909&CFTOK
EN=8caff2eca48c1216-633025FE-C2CF-FC033CB17D2CA32C657B&Scenario=&x=TechnischeDaten&x=Beschreibung&x=Technisch
eDaten&DbSection=Beschreibung

1FT6108-8AF71-1AA0

(corespunztor ISO 35, 40,45,50 )

5....12 KW

Nm=35/3000 rpm

Kgm2=0,017

(S1) A=18,5

M (kg)=52

(S6 60%) A=52

(S6 40%) A=24,5

M t 9760

Pn
5 0,81
9600
n
716,56

unde :
1000 Va 1000 180
n

716,56
Dsc
80
M t 9760 0,020 0,81 M t 158,1
M t ( Nm) 158,112

Ft 3,95 N 395daN
Dsc
40
( m)
2
FR 0,33 Ft 0,33 3,35 100 FR 130,35
Ft

Fax 0,3 3,395 Fax 118,5

3.2. CALCULUL I DIMENSIONAREA RULMENILOR

Rulmenii vor fi alei din catalogul firmei : TORRINGTON i SKF.

Pentru ungerea rulmenilor se va folosi vazelin.

Rulmeni pentru lagrul piuliei sunt rulmen ii firmei Schaeffler Group Industrial
rulment part number: ZKLN4075-2RS, cvadruplex.
Dimensiuni : 40 x 75 x 34 unde:
-

d = 40 [mm] diametrul interior al rulmenolor

D = 75 [mm] diametrul exterior al rulmenilor
B= 34 [mm] limea rulmenilor
= 600

Fora axial transmis > Fora radial

Raportul

e = 1,14 sarcina echivalent.

Pentru rulmenii montai n tandem :

Pt = 0,35 * Fr + 0,57 * Fa =0,35 * 75 + 0,57 * 21000 =26,25 + 11970 =11996,25 [daN]

Sarcina de ncrcare a rulmenilor , sarcina radial de baz [N] :

-

dinamic CaE = 43000 [N]

static C oa = 101000 [N]

Pentru ungerea cu vaselin se recomand de ctre productorul rulmen ilor o rat

de maxim 3000 [rot / min ] .
Rulmenii utilizai la mainile unelte au o durat de func ionare ( Lf ) aproximativ
egal cu 25000 [h] , cu o turaie ( n ) de aproximativ 1000 [rot / min ] , durabilitatea :

Se aleg rulmentii 2x ZKLN 5011080130 x2 de pe site-ul

http://www.schaeffler.com/content.schaeffler.de/en/_global/search/search-results.jsp?
searchString=zkln+50110+&searchID=1&searchOption=all&TEXT_TYPE=CONTENTTITLE&

3.3. CALCULUL I DIMENSIONAREA URUBULUI CU BILE

Predimensionarea urubului cu bile se face cu rela ia:

[mm] , unde :

F fora axial ce solicit urubul = 21000 [daN]

rezistena admisibil la compresiune = 180 [daN / cm 2]

Pentru un urub cu bile de 40 x 10 unde pasul , p = 10 , avem :

Part number 40 x 10: 1502-4-4055
- capacitatea de ncrcare
dinamic C = 50000 [daN]
static C0 = 86300 [daN]
- rigiditatea
urubului Rst = 211 [daN / m]
Numrul de circuite de bile i=4 , pentru a avea portan a mai bun s-au ales un
numr de 4 circuite de bile .

Surubul cu bile 40x10, 50x10, 63x10, 80x10 se alege in functie de lungimea cursei de pe site-ul
http://www.boschrexroth.com/business_units/brl/en/produkte/gewindetriebe/Kugelgewindetriebe/index.j
sp

Din fereastra de configurare a surubului cu bile se alege varianta de surub cu bile FDM-E-S

Se precizeaza lungimea surubului cu bile in functie de cursa pe axa X , Y

Surub cu bile 50x10Rx6-4

Dimensiunile urubului [mm] :

d1 = 38 [mm] diametrul de vrf al urubului cu bile

d2 = 33,8 [mm] diametrul de fund al urubului cu bile
D1 = 63 [mm] diametrul exterior al piuliei
D5 = 93 [mm] diametrul exterior al flanei piuliei
D6 = 78 [mm] diametrul de dispunere a gurilor de fixare pe flan a piuli ei
D7 = 9 [mm] diametrele gurilor n flan pentru uruburile de fixare
L1 = 140 [mm] lungimea total a piuliei incluznd i flan a
L3 = 15 [mm] limea flanei
jocul axial maxim : j = 0,09 [mm]
ungerea se face cu ulei

Momentul necesar antrenrii unui ansamblu urub piuli se poate determina cu

relaia:

Mt=~30

Fp = fora de prestrngere = 750 [daN]

unde :
L h durata de via [h]
L durata de via [rot] = 20000 [h] * 60 *1500 = 1800000000
n m viteza de rotaie medie [rot / min]

unde :
o ni turaia corespunztoare forelor Fi
o pi procente de aplicare n timp a forelor Fi ntr-un ciclu de lucru (
a) sarcina axial :

unde :
Fk sarcina axial teoretic admisibil
f valoarea coreciei dependente de paliere
d2 diametrul nominal [mm] = 63 [mm]
lk lungimea
b) viteza maxim

unde :
-

nk viteza critic
f valoarea de corecie
d2 diametrul nominal [mm] = 100 [mm]
ln lungimea critic pentru piuli [mm]
ll lungimea filetat [mm]

Pentru piuli pretensionat :

n k zul = 0,8 * nk
unde:
-

n k zul viteza de funcionare admisibil

Lungimea urubului cu bile va fi egal cu: 1000

Palier surub cu bile

https://www.boschrexroth.com/irj/portal/anonymous/eShop?
guest_user=anonymousDE&display=catalog&bridgeSelectedCatalog=BRL&bridgePage
Id=group2220849883665
80x10/20

Part numbers (TNR)

Cdyn [N] Angular-contact thrust ball bearing
Fitting size d0 x P
C0 [N] Angular-contact thrust ball bearing
d [mm]
D [mm] Angular-contact thrust ball bearing
B [mm] Angular-contact thrust ball bearing
Designation Angular-contact thrust ball bearing
MA [Nm] tightening torque for slotted nut
Designation Slotted nut
M js7 [mm]
L3 [mm]
L4 [mm]
H1 [mm]
H2 0,02 [mm]
H3 [mm]
H4 [mm]
H5 [mm]
H6 [mm]
B1 [mm]

R1591 150 30
113000
80x10/20
250000
50
110
54
LGN-A-50110
85
NMA 50x1,5
103
145
175
165
93
50
40
36
98
98

B2 [mm]
B3 [mm]
B4 [mm]
B5 [mm]
B7 [mm]
B8 [mm]
V [mm]
S1 H12 [mm]
S2 [mm]
S3 [mm]
SW [mm]
D1
D2 [mm]
D3 [mm]
P [mm]
Weight complete [kg]

58
25.5
20
49
18.5
12.5
16
17.3
M20
11.7
4
M115x2
85
90
0.2
15.61

http://www13.boschrexroth-us.com/partstream/Load_Category.aspx?Category=Pillow
%20Block%20SEB-F&menu=3,2,8
http://www.3dcontentcentral.com/Download-Model.aspx?catalogid=303&id=1821

http://www13.boschrexroth-us.com/ballscrew/ballscrew_blocks.asp

Palier surub cu bile tip SEB-L 40x10/12/15/20/40

Curele si rota de curea

3.4. ALEGEREA ROILOR DE CUREA I A CURELEI

Avnd raportul de transmisie de 1 : 2 unde

Z 2 63

~ 2 avem :
Z 1 32

- z1 roata mic = 32 dini (roata de curea care se va monta pe axul motorului)

Part number: 8MX-32S-21 (77182032) (desen de executie anexat)

- z2 roata mare = 64 dini (roata care se alege cu numrul de din i mai mare
pentru a avea un moment mai mare la piuli)
Part number: 8MX-32S-21 (77182063) (desen de executie anexat)

Cureaua corespunztoare este:

Fora de acionare n curea :

F

158,1
316,2 [daN]
10 0,05

Momentul de torsiune :
Mt

9750 p 159,1 8000

130,5
n
9750

Puterea transmis prin curea la 8000 [rot / min ] cu l imea de 21 [mm] , pas de 10
[mm] este de 130,5 KW.
Momentul de transmitere n curea :
Mt

9750 130,5
159,04
8000

http://www.catalogds.com/db/service?
domain=gates.pt&command=showProduct&category=poly_chain_metal&product=14
MX-90S-90
http://www.catalogds.com/db/service?
domain=gates.pt&command=locate&category=metal_sync
http://www.catalogds.com/db/service?
domain=gates.pt&command=showProduct&category=gt_pc&product=14MGT-126090
http://www.goodyearep.com/resourcecenter.aspx?taxid=315892#

Alegerea ghidajelor

Calculul momentului de inertie

ALEGEREA SERVOMOTORULUI DE AVANS

Codificare

CAP. 4. CALCULUL PREULUI DE COST AL MECANISMULUI DE AVANS

PE AXA X
La stabilirea preului de cost se ine cont att de pre ul componentelor care vin de la
diferii furnizori ct i de preul de cost al reperelor specifice.

Preul de cost al acestui ansamblu proiectat se face in moneda .

4.1. PREURI DE OFERT

P oferta C [ ] = C1 * C2 *C3 *C4
unde :
-

C1 = coeficient de negociere 1,05

C2 = coeficient de asigurare service n TG 1,06
C3 = coeficient de siguran 1,03 1,05
C4 = profit 1,20 1,25
Pre int = Pre competiie * C5

C5 = corficient subunitar 0,85 0,95

Pre int pentru mecanism de avans este 18000 .

C = materii prime i materiale + manoper + regie
Materii prime i materiale piese

specifice
comer

Piese specifice

o semifabricate oel
turnate font
(130 * kg + pre pies brut modele de turnare ) / numrul de piese
(130 * 350 kg + 6000 ) / 10 = 5150
sudate
1,5 * 2 kg brut = 3
laminate
1,8 * 4 kg brut = 7,2

o manoper
turnate font si sudate
4,5 *2 kg brute = 9
laminate
8 * 4 kg brut = 32
o regia : Manopera = M * C6
C6 = coeficient ntre 5...8

M = 20 * 230 h *5 = 23000
Mecanism de avans :
-

urub cu bile
1,25 / m x l = 1,25 / m x 2 = 2,5
rulmeni
1800 / set * 2 = 3600
motor + variator
2000
curea + roi de curea
250
organe de asamblare
200

Piese specifice : 5150 + 3 + 7,2 = 5160,2

Piese comer : 2,5 + 3600 + 2000 + 250 + 200 = 6052,5
Manoper : 9 + 32 = 41
Regia : 9200 ( 20 * 230 h * 2 )
C= piese come + manoper + regia = 6052,5 + 41 + 9200 = 15293,5
Preul de cost calculat cu un profit de 15 % va fi :
Pcost = C * 15 % = 15293,5 * 1,15 = 17587
Preul de vnzare la intern trebuie s con in i 19 % TVA , avnd valoarea de :
P vnzare = 17587 * 1,19 = 21000

Bibliografie

1. Ganea Macedon , Maini unelte i sisteme flexibile , Editura Universit ii 2001

2. Ganea Macedon , Maini unelte i sisteme flexibile , Editura Universit ii 2010 ,
Reactualizare
3. Ganea Macedon , . a. , Prelucrarea flixibil a pieselor prismatice , Editura Universit ii
2000
4. Ganea Macedon , Maini Unelte i sisteme flexibile i echipamente pentru prelucrarea
pieselor prismatice , Volumul I , Editura Universit ii 2009
5. Ganea Macedon , . a , Tehnologia prelucrrii curbelor spaiale , Editura Universit ii
2000
6. Ganea Macedon , . a , Maini i echipamente n prelucrarea n 5 axe CNC , Editura
Universitii 2002
7. Ganea Macedon , . a , Sisteme flexibile , roboi i linii flexibile , Editura Universit ii
2002
8. Albu Andrei , . a , Proiectarea mainilor , Institutul Politehnic , Cluj Napoca 1986
9. Botez Emil , Maini unelte , Editura tehnic Bucureti , 1978 , Volumul I , II
10. Catalog rulmeni FAG , SKF , TORRINGTON FAFNIR
11. Catalog urub cu bile STAR
12. Catalog pentru roi i curele