GENERATOARE SINCRONE NAVALE

Funcionarea mainii sincrone n paralel cu o reea de o putere infinit

Cuplarea la reea a unei maini sincrone

Schema principial de cuplare la reea a unei maini sincrone trifazate, n

reprezentarea simplificat (unifilar), este dat n fig.103. cuplarea la reea trebuie fcut
astfel nct perturbaia produs s fie minim. Acest lucru are loc dac la cuplare nu avem
oc de curent, adic I = 0

Fig. 103
ocurile de curent la cuplare, la fel ca n cazul pornirii motoarelor asincrone produc o
serie de neajunsuri cum ar fi scderea tensiunii la barele locale de alimentare, eforturi
electrodinamice (fore) i termice importante, ocuri de cuplu la axul mainilor, pierderea
stabilitiistatice sau dinamice etc...
Pentru ca la nchiderea ntreruptorului K s nu avem oc de curent, estenecesar ca
tensiunile de o parte i de alta a contactelor acestuia s fie identice ca form, de variaie
n timp.
Aceasta nseamn, innd seama de variaia sinusoidal i de existena celor trei faze,
urmtoarele condiii:
(1) aceeai succesiune a fazelor
(2) aceleai frecvene
(3) aceleai valori efective
(4) de fazaj nul

1
pentru tensiunea reelei i respectiv a generatorului. Cum naintea nchiderii
ntreruptorului K, generatorul funcioneaz n gol, deci U G E0 , condiiile precedente

se reduc la egalitatea fazorial E0 U ,pe fiecare faz. n adevr, dac considerm

ecuaia de tensiuni a generatorului sincron:
(207) E0 U R I jX d I d jX q I q

i inem seama de condiia precedent E 0 =U , se obine:

(208) R I jxd I d jxq I q 0

adic ntr-adevr curentul este nul.

A. Metoda sincronizrii precise

Metoda de cuplare n reea care urmrete ndeplinirea cu precizie a condiiilor 1...4

enunate anterior, se numete metoda sincronizrii precise (exacte) i necesit pentru
verificare condiiilor aparatur de msurare i indicare, precum i aparatur de comutare
i comand n vederea realizrii practice a condiiilor.
n cele mai simple cazuri se folosesc voltmetre de curent alternativ i
syncronoscoape, de exemplu cu becuri incandescente, ca cel din fig.104, denumit
syncronoscop cu foc nvrtitor. Cu ajutorul su se pot verifica primele dou condiii.
nainte de a expune modul de verificare, trebuie subliniat faptul c cele patru condiii
de sincronizare precis, trebuiesc realizate n ordinea enumerrii lor (astfel realizarea unei
condiii poate duce la stricarea alteia ndeplinite deja).
Acest lucru se datoreaz faptului c t.e.m. E0 depinde att de viteza ct i de
curentul de

2
 Fig.104
excitaie ie , n timp ce frecvena f depinde numai de viteza i nu depinde (teoretic)
de ie (n practic depinde totui puin de ie , din cauz c variaia curentului de

excitaie modific cuplul de mers n gol, ca urmare a pierderilor n fier, fapt resimit la
axul motorului primar de antrenare).
Prima condiie (1) de realizare a aceleiai succesiuni a fazelor se verific cu
syncronoscopul cu foc nvrtitor din fig.104 n modul urmtor: dac cele trei becuri
L1,L2,L3 se aprind i se sting n acelai ritm (se zice c avem foc propulsatoriu) nseamn
c succesiunea este inversat, iar dac ele se aprind i se sting succesiv crend impresia
de lumin rotitoare (foc nvrtitor) nseamn c succesiunea fazelor este aceeai la
ambele sisteme de tensiuni trifazate. n adevr, n fig.105 s-au figurat cele dou cazuri
posibile n care se pot afla la un moment de timp dat, cele dou sisteme de fazori 1,2,3 i
123 (n stnga succesiuni identice, n dreapta sucesiuni inverse).

3
Fig.105
Cele trei becuri electrice sunt supuse tensiunilor diferen 1-1, 2-3 i 3-2
reprezentate prin fazorii L1, L2 i L3.
Pe desen, alturi de stelele fazorilor sunt reprezentate strile de luminre ale celor trei
becuri pentru cazurile reprezentate la momentul de timp considerat. Cu frecvenele nu
sunt n general aceleai, cele dou sisteme de fazori se rotesc reciproc cu o vitez egal
cu diferena pulsaiilor 1 2 , ceea ce face ca n cazul succesiunii corecte tensiunile
pe cele trei becuri s varieze n timp n mod periodic i defazat, producnd impresia de
foc nvrtitor (dac 2 > 1 sensul de rotire al focului este cel din figur). n cazul
succesiunii inverse tensiunile pe cele trei becuri sunt egale n orice moment (dar variabile
n timp), ceea ce produce variaii n faz ale luminii lor, adic impresie de foc pulsator.
n acest din urm caz, pentru restabilirea succesiunii corecte putem inversa dou faze
pe partea reelei, sau pe partea generatorului (n nici un caz pe ambele !), sau putem
inversa sensul de rotaie al generatorului (procedeu neuzual). n centralele electrice unde
conexiunile sunt executate odat pentru totdeauna, iar sensul de rotaie este ntotdeauna
acelai, nu es pune problema verificrii succesiunii fazelor, dect o singur dat n faza de
montaj.
Cea de-a doua condiie de egalitate a frecvenelor (2) revine la aprecierea
momentului n care cele dou stele re fazori vor fi n repaus relativ, caz n care cele trei
tensiuni aplicate becurilor nu vor mai varia n timp (ca valoare efectiv bineneles).
Acest lucru nseamn o stare de iluminare invariabil a fiecrui bec electric, adic

4
oprirea focului nvrtitor. Pentru realzarea acestei condiii trebuie reglat viteza de
antrenare a generatorului, acionnd asupra motorului primar n sensul necesar.
n legtur cu verificarea i realizarea primelor dou condiii trebuie observate
urmtoarele:
- becurile electrice, vor crea impresia de foc nvrtitor cu cea mai mare pregnan,
atunci cnd tensiunile reelei i ale generatorului vor fi cel mai apropiate.
- Tensiunile apropiate ale becurilor trebuie s fie cel puin duble fa de tensiunea
pe faz a reelei.
- Tensiunile instantanee aplicate becurilor au o form de variaie n timp identic
cu cea a btilor observate n fenomenele ondulatorii; n adevr, tensiunile pe fazele
reelei i generatorului n ipoteza egalitii valorilor lor efective sunt:
(209) u V 2 sin 1t

ug V 2 sin 2t

diferena lor fiind:

2 2
(210) u u g 2 2V sin 1 t cos 1 t
2 2

relaiile precedente ffind reprezentate grafic pe fig.106 alturat.

Fig.106
Anvelopa (nfurtoarea) curbei din figur, b), corespunde parantezei patrate din
(210).
Verificarea condiiei a treia, de egalitate a valorilor efective, se face cu ajutorul
voltmetrului V (fig.104), msurnd tensiunile de linie ale reelei i generatorului i

5
reglnd prin variaia curentului de excitaie tensiunea celui din urm pn la valoarea
necesar.
Ultima condiie se verific tot cu ajutorul voltmetrului V conectat ns ntre dou
faze omoloage 1 1 sau 2 2 , sau 3 3. Pentru a realiza defazaj nul, deci tensiune
nul la voltmetru, se va strica puin condiia de egalitate a frecvenelor, modofocnd puin
viteza de antrenare a generatorului, fapt ce are ca urmare o alunecare uoar a celor dou
sisteme de fazori. Urmrind indicaiile voltmetrului se va nchide ntreruptorul tripolar
n momentul trecerii prin zero a acului indicator al voltmetrului.
Ultima condiie ar putea fi apreciat i cu ajutorul sincronoscopului, prin stingerea
complect a becului L3 legat ntre fazele 1 1. Deoarece becul se stinge ns practic la
tensiuni sub 40% din cea nominal, avnd totodat i o inerie termic apreciabil, sunt
posibile erori (operatorul poate conecta generatorul la reea n orice moment din
intervalul ..... din fig. 106).
n centralele electrice se folosesc pentru cuplarea la reea panouri de sincronizare
ca cel din figura 107, prevzute cu dou frecvenmetre i dou voltmetre (pentru reea i
generator) i cu un sincronoscop bazat pe princpiul cmpurilor nvrtitoare, care indic
operatorului sensul de reglare al vitezei de rotaie a agregatului, precum i momentrul de
nchidere a ntreruptorului de conectare la reea a generatorului.
Sincronoscopul cu cmp nvrtitor se conecteaz prin rezistene nseriate, ca n
fig.108, fiind asemntor din punct de vedere constructiv cu un motor asincron cu rotor
monofazat. Funcionarea sa este n esen urmtoarea: statorul trifazat produce un cmp
nvrtitor care se rotete n planul electric (fig.109) cu viteza 1 n sensul succesiunii
fazelor.

6
Fig.107
S presupunem rotorul n micare cu viteza R (de pori mai mare ca cea real), n
sensul lui . Rotorul fiind monofazat i parcurs de curent cu pulsaia 2 a reelei, va
da natere la dou cmpuri nvrtitoare n sensuri opuse, cu viteze egale cu 2 fa de

rotor, notate cu 2 d i 2i pe fig.109. vitezela fa de stator ale celor dou fluxuri vor fi

R 2 i R 2 .
Conform celor spuse n vol. I pag.40 (teorema celor trei pulsaii) i vol II pag.131,
pentru ca s avem cuplu care s roduc rotaia motorului este necesar i suficient s avem
relaia:

7
Fig.108
(211) 1 R 2

Adic fluxurile 1 i 2 d s fie n repaus relativ, caz n care cuplul excitat este dat de
relaia (321) din vol. II pag.131, fiind de forma:
(212) M ct 1 2 d sin(1 , 2 d )

Fig.109
Se vede c rotorul se va roti ntr-un sens sau cellalt, dup cum avem 1 > 2 sau
1 < 2 , i se va opri doar dac avem 1 2 , adic ndeplinirea condiiei de
egalitate a frecvenelor. Rotorul nvrtindu-se n gol (fr a produce cuplu la ax, fercrile
fiind mult reduse), poziia de repaus va corespunde anulrii cuplului, deci condiiei
1 , 2 d 0 .

Ori decalajul spaial dintre fluxuri depinde de defazajul dintre cele dou sisteme de
fazori, al reelei i al generatorului poziia de oprire fiind deci funcie univoc de caest
defazaj i putnd fi marcat ca atare (fig.107).
Aparatul se ataloneaz n condiii experimentale, n mod individual, pentru a elimina
orice erori sistematice. Folosirea rotorului monofazat permite s nu se in seama la
montare de modul de legare la reea i generator (la schimbarea succesiunii vor

interaciona fluxurile 1 i 2i , n acelai mod ca 1 cu 2 ). Exist desigur i alte
sisteme de sincronoscoape.
Metoda descris, a sincronizrii precise, asigur o cuplare teoretic perfect a mainii
la reea, lipsit total de ocuri de curent sau cuplu, dac este executat corect. Dac ns
nu sunt respectate condiiile (1)...(4), la cuplare vor aprea cureni egalizatori. Maina va

8
avea atunci la cuplare un regim tranzitoriu caracterizat de ocuri de putere actuv i
reactiv, de scderea temporar a tensiunii la barele de alimentare, de oscilaii ale
rotorului (pendulaii), fenomene ce pot compromite procesul de cuplare la reea. ocurile
de putere reactiv sunt preluate numai de generator, dar cele de putere activ sunt
transmise i motorului primar sub form de ocuri de cuplu (accelerator sau frnant).
Aceste fenomene pot fi nelese dac considerm ecuaia (207) sub o form simplificat
(neglijnd rezistena R i neuniformitatea ntrefierului):
(213) U g E 0 U jX d I U U

i dac se consider dou cazuri de nerespectare a condiiilor de sincronizare i anume:

valori efective neegale (fig.110 - stnga), sau defazaj diferit de zero (fig.110 - dreapta).

Fig.110
n primul caz curentul de egalizare va avea caracter reactiv (dac , este inductiv), n
timp ce n al doilea caz el va avea un caracter pronunat activ.
Dei aceste consideraii sunt riguroase doar pentru regim staionar, ele rmn
aproximativ valabile i pentru regim tranzitoriu, pentru componentele periodice
tranzitorii.
ocul de curent reactiv produce fore electrodinamice asupra nfurrii indusului,
precum i scderea tensiunii la bare, dar nu produce ocul de cuplu la ax, pentru care
conteaz doar puterea activ (avem P M . PU activ, dac se neglijeaz pierderile
n cupru; dac neglijm i celelalte pierderi, rezult M M a al motorului primar).
ocul de curent activ produce fore electrodinamice, o scdere ceva mai mic a
tensiunii, dar produce oc de cuplu la axul agregatului.

9
 n anumite condiii aceste solicirri pot fi foarte puternice. Anticipnd rezultatele
studiului regimurilor tranzitorii, vom remarca faptul c n primele momente ale regimului
tranzitoriu maina sincron este caracterizat printr-o reactan echivalent
supratranzitorie X ' 'd i o t.e.m. echivalent E ' '0 cu c.c.a.. 5...15% mai mare ca E0 .
Considernd cazul mai defavorabil al ocului de curent activ (fig.110 - dreapta) i
folosind expresia curentului de oc (603) dat mai departe, se determin de exemplu
pentru cazul din fig.111 curentul de cuplare maxim:
GS Tr. LE BPI
f

Xd XT XL
Fig.111

1,8 2U
(214) im
X ' 'd X
n care:

(215) U 2U n sin
2

iar X X T X L este reactana dintre generator i barele de putere infinit BPI, format
din cea de scurtcircuit a transformatorului i cea a liniei electrice Le de legtur.
Curentul maxim maximorum se obine n cazul cel mai defavorabil cnd 1800 i
are expresia:
1,8 2 2U n
(216) imm
X ' 'd
(s-a considerat X 0 )
fiind practic dublu fa de cel care corespunde scurcircuitului trifazat brusc direct la
bornele mainii, deci inadmisibil. Cuplul n acest regim tranzitoriu se compune din partea
ce corespunde curenilor periodici i cea care corespunde curenilor liberi.
Prima componente se poate aprecia pe baza puterii active calculat cu valoarea
instantanee efectiv a curentului:

10
 I
t
2
1
I (t ) i dt
2
(217)
T T
t
2

la momentul atingerii valorii maxime. Avem cu aproximaie relaia:

U
(218) P 3UI cos (3U n cos )
2 2 X ' 'd X
La aceast valoare se adaug componenta datorat curenilor liberi, a crei valoare
maxim ce trebuie adugat lui (218) este (se d fr demonstraie):

3U n2
(219) P
'
m 2 sin
X ' 'd X 2
Cuplul maxim va fi atunci:

3U n2
(220) Mm (sin 2 sin )
( X ' 'd X ) 2
ajungnd n cele mai defavorabile condiii la de patru ori valoarea corespunztoare
scurtcircuitului brusc trifazat la borne, adic total inadmisibil.
Din cauza celor artate, abaterile maxim admise la ndeplinirea condiiilor de cuplare
la reea (1)...(4), sunt: 20% pt. Valorile efective, 0,2% pt. Frecvene i 15 oelectricepentru
defazaj.
Fa de avantajul oferit al lipsei ocurilor la cuplare, metoda sincronizrii precise are
ns o serie de dezavantaje:
- necesit efectuarea multor manevre, cu aparatur complex i cu calificare nalt
a operatorului.
- Dureaz destul de mult timp (peste 5 min.)
- n cazul unor manevre gerite poate duce la ocuri de valoare comparabil cu
scurtcircuitul brusc la borne
- Nu poate fi aplicat n condiii de avarie n sistem, cnd tensiunea i frecvena
oscileaz permanent
Primul dezavantaj poate fi eliminat prin eliminarea sincronizatoarelor n locul
sincronizrii manuale. Cel de-al doilea i ultimul sunt ns decisive n caz de avarie i au

11
condus la folosirea mai cu seam n ultimele decenii a unei alte metode de cuplare la
reea i anume metoda autosincronizrii.
Aceast metod necesit timp mult mai redus (1...2 min), putnd fi aplicat i n caz
de avarie n sistem (ajut chiar la lichidarea avariei i restabilirea regimului normal de
lucru al sistemului).

B. Metoda autosincronizrii

Procesul cuplrii la reea prin metoda autosincronizrii decurge n trei etape:

a generatorul neexcitat (excitaia se nchide pe o rezisten de cca. 10 ori mai mare
ca rezistena nfurrii) se nvrte cu ajutorul motorului primar n sensul corect, la o
vitez apropiat de cea de sincronism (alunecare de ordin 2...4%), indusul fiind deschis
(n gol).
b se cupleaz la reea nfurarea indusului;
c la scurt interval dup cuplare (zecimi de secund) se comut fr ntrerupere
nfurarea de excitaie de pe rezisten pe sursa de alimentare cu curent continuu, rotorul
intrnd n sincronism ca urmare a cuplului sincron, n circa .1...2 sec.
Metoda este mult mai rapid ca cea precedent (cca.1-2 min.) necesit calificare mai
redus, aparatur de comand i control, mai puin complicat, se poate automatiza uor
i ceea ce este mai important se poate aplica n condiii de avarie cnd tensiunea i
frecvena variaz de la un moment la altul.
n schimb avem dezavantajul ocului de curent care apare n etapa a doua, ca urmare
a cuplrii la reea a generatorului neexcitat. Regimul tranzitoriu este aproximativ acelai
cu cel care apare la scurtcircuitul brusc trifazat la bornele generatorului excitat (diferena
const n reactana mrit cu cea a transformatorului i a liniei de legtur pn la barele
de putere infinit), astfel c valoarea instantanee maxim a curentului este:

1,8 2 E ' '0 1,8 2 U n

(221) im
X ' 'd X T X L X ' 'd X T X L

12
 Maina fiind neexcitat, curentul are caracter reactiv, deci nu produce oc de cuplu ci
numai fore electrodinamice asupra nfurrii i o scdere atensiunii la bare (cca.
0,7...0,8 din U n ), temporar, pn la prinderea n sincronism.
Datorit ocului de curent metoda se poate aplica numai n anumite cazuri, criteriul
de aplicabilitate fiind stabilit dup valoarea efectiv instantanee (vezi definiia (217)) a
curentului de oc, care se pstreaz un timp mai ndelungat pe durata regimului
tranzitoriu. Se va arta la studiul regimului tranzitoriu mai departe, c n primele sutimi
de secund maina este caracterizat de reactana supratranzitorie X ' 'd , dar dup aceasta
ea este caracterizat de reactana tranzitorie X d ' , ceva mai mare ca valoare.
De aceea se consider ca valoare efectiv instantanee de oc mrimea:
Un
(222) Im
X 'd X T X L
Criteriul de aplicabilitate al metodei cere ca valoarea (222) s nu depeasc de 3,5
ori curentul nominal IN pe faz al mainii.
n ceea ce privete procesul intrrii n sincronism, un rol decisiv l au aici cuplurile
ce acioneaz asupra rotorului.
n prima etap rotorul este accelerat de ctre cuplul activ M a al motorului primar
pn n apropierea vitezei sincrone, regimul stabilizat obinndu-se atunci cnd
M a M 0 , unde M 0 este cuplul de mers n gol datorat pierderilor mjecanice i n
fier (din cauza magnetismului remanent).
n etapa a doua apare n plus un cuplu asincron M as produs de nfurarea de
amortizare dup axa D sau dup ambele axe D, Q care se rotete cu alunecare fa de
cmpul nvrtitor al curenilor luai de reea de ctre nfurarea indusului trifazat. Ascest
cuplu asincron, la fel ca n cazul motorului asincron, acelereaz motorul dac viteza sa
este mai mic ca cea de sincronism, a cmpului sau l frneaz dac viteza rotorului este
mai mare ca cea sincron avnd deci un efect favorabil asupra intrrii ulterioare n
sincronism.acest efect se manifst ns ntr-un timp mai lung, din cauza momentului mare
de inerie al agregatului. La maini cu poli apareni apare i un cuplu sincron de
reluctan M sr (cel de-al doilea termen din formula (130)) variabil n timp din cauz

c e funcie liniar de timp ca urmare a alunecrii. n anumite cazuri acest cuplu

13
poate asigura intrarea n sincronism (exist ns posibilitatea de prindere greit n
sincronism, la 1800 fa de poziia corect cnd maina este excitat de curent continuu).
n etapa a treia, maina fiind excitat, apare cuplul sincron M s (primul termen din
(130)) care mpreun cu cel asincron joac rolul decisiv n atragerea n sincronism a
rotorului. Un cuplu parazit suplimentar asincron apare n aceast etap din cauz c
inductorul n micare asincron induce curent n indus care se nchid prin nfurrile
mainii i ale transformatorului. Acest cuplu exercit aciune frnant asupra rotorului
(tinde s roteasc statrul, dar acesta fiind fixat de fundaie, conform legii aciunii i
reaciunii, se resimte cu sens invers asupra rotorului). Cuplul asincron la ulunecri mici
este de forma:
(223) M as k 's

(vol.II expresia (431) pag.187), alunecare fiind:

f g
(224) s ( - corespunde reelei; g - corespunde

mainii)
deci pozitiv dac rotorul se mic mai ncet dect cmpul nvrtitor produs de curenii
din stator. Considernd fig.112 avem:

Fig.112
(225) t 0 ; g gt g 0

(226) p (t 0 ) ( g t g 0 ) ( p g p)t p ( g 0 0 ) ( g )t 1

(am considerat pozitiv atunci cnd E 0 este naintea lui U!)

Rezult atunci:
d
(227) g s
dt

14
 Cuplul asincron este atunci:
k ' d d
(228) M as k
dt dt
Valoarea pozitiv a cuplului nseamn o scdere n timp a lui , deci o frnare a
rotorului (care este legat de ) la fel ca n cazul cuplului sincron al generatorului.
Cuplul sincron limitat la primul termen (vom neglija cuplul suplimenatr d
anizotropie, sau de reluctan are expresia:
3E0U
(229) Ms sin M max sin
X d

variind sinusoidal n timp, att timp ct rotorul se mic asincron, dup cum rezult din
(226).
Cuplul de inerie al maselor rotitoare este n aceste condiii:
d g J d g J d ( g ) J d 2
(230) j 2
dt p dt p dt p dt

mpreun cu cel sincron el joac un rol esenial n prinderea n sincronism.

Esena fizic a fenomenului de intrare n sincronism const n procesul de accelerare
al rotorului n etapa a treia , sub aciunea cuplurilor acceleratoare, cel asincron i mai cu
seam cel sincron. Cuplul asincron se anuleaz ns la sincronism, astfel c dei ajut pe
parcurs, rolul principal l joac cuplul sincron. Din (229) i (226) rezult:
(231) M s (t ) M max sin( st 1 )

n fig. 113 alturat se arat modul de variaie n timp al cuplului sincron, pe

perioada anterioar intrrii n sincronism, pentru alunecri din ce n ce mai mici.

Fig.113

15
 Cuplul variaz sinusoidal, n unele perioade fiind acceleratoe (+) i n altele frnant
(-). Se vede c cu ct alunecarea este mai mic , perioada de timp n care cuplul se
exercit n acela sens este mai mare, ceea ce la inerie dat va nsemna o vitez mai mare
la sfritul perioadei, deci posibilitate mai mare de atingere a vitezei sincrone. Se poate
bnui din consideraiile fcute, c exist o alunecare critic peste care nu se mai poate
prinde n sincronism rotorul. Pentru a preciza acest lucru plecm de la ecuaia cuplurilor
sub forma:
J d 2
(232) M a M 0 M as M s
p dt 2

n care inem seama de faptul c M a echilibreaz pe M 0 i n care neglijm cuplul

asincron (rezultatele vor fi deci acoperitoare, cci precum am vzut exercit aciune
favorabil prinderii n sincronism). Ajungem deci la ecuaia asemntoare pendulului:
J d 2
(233) M max sin 0
p dt 2

d
nmulind cu , observnd c:
dt
d d 2 1 d d
(234) ( )( 2 ) ( ) 2
dt dt 2 dt dt
d
i integrnd n raport cu dt, avem: ( )
dt

J d
(235) M

max sin d
2p
d ( )2 0
dt
0

d
i n cele din urm: ( )0
dt
J d 2 J d 2
( ) ( ) 0 (cos0 cos )
(236) 2 pM max dt 2 PM max dt

Termenul prim din memebrul al doilea, reprezint alunecarea iniial (cu factorul
d 2
) n procesul integrrii n sincronism. Faptul c apar patrate ( ) i funcii pare
dt
cos n (236), pune n eviden lipsa de importan a semnului alunecrii (fie c >
g fie c avem < g , fenomenul se petrece la fel).

16
 d
Dac membrul drept al ecuaiei (236) nu se anuleaz, nseamn c 0 deci
dt
fie crete, fie scade, deci nu poate fi vorba de sincronism. Sincronismul nu poate fi atins
dect la anularea dup un timp a membrului drept.
n fig.114 de pe pagina urmtoare sunt reprezentate trei curbe ale expresiei

cos 0 cos pentru 0 , i , precum i dreapta ce reprezint termenul
2

J d 2
( )0 . dac exist intersecie ntre curbe (ca punctul A de exemplu)
2 pM max dt

vom avea prindere n sincronism, iar dac nu, atunci rotorul nu va fi atras n sincronism.

Fig.114
Din analiza fig. 114 se desprind o serie de concluzii importante.
a) pentru 0 0 avem cele mai bune condiii de intrare n sincronism, deoarece

1 d
succesul este asigurat pentru cele mai mari alunecri iniiale: s0 ( )0
dt
Acest lucru se vede i intuitiv pe fig.113, cci doar la 0 0 avem disponibil pe o
perioad mai lung de timp cuplul accelerator. Pentru 01 avem disponibil cuplul de
accelerare doar corespunztor poriunii haurate, deci pe un interval mai mic de timp.
b) pentru 0 nu putem avea prindere n sincronism;

17
 c) pentru 0 0 cea mai mare alunecare pentru care mai este cu putin intrarea n
sincronism, numit aluneacre critic, rezult din:
J d
(237) ( ) 02 0
2 pM max dt

adic:

1 d p M max
(238) scr ( ) 2
dt J 2
Atunci condiia de prindere n sincronism se mai poate formula i altfel, anume:
(239) s < scr

innd seama de probabilitatea de realizare a valorii iniiale a unghiului 0 n

momentul injeciei curentului continuu n excitaie, criteriul precedent va fi:
p M max
(240) scr >s
J 2

Pentru comoditatea calculelor practice formula (240) se poate pune sub forma:
750 Pm
(241) s sn
ns GD 2 f

n care ns este viteza sincron n rot/min, Pm , puterea maxim la excitaia

considerat, n kw, GD 2 este momentul de giraie al ntregului agregat n N .m 2 iar f
este frecvena n Hz. Valoarea numeric este rotunjit cu trei cifre semnificative, pentru
ca s fie mai uor divizibil cu vitezele sincrone la 50 Hz.
Se constat rolul favorabil al curentului de excitaie mrit (pentru o mai radpid i
sigur prindere n sincronism se folosete pe perioada cuplrii, timo de cteva secunde,
aa numita forare a excitaiei adic trecerea unui curent de excitaie mai mare dect cel
nominal) precum i efectul defavorabil al ineriei mecanice, apreciat prin C.D 2 . Rezult
de asemenea efectul favorabil al unei alunecri ct mai reduse.
Observaii: - la turbogeneratoare unde cuplul sincron are caracteristici mai favorabile
procesul intrrii n sincronism se poate asigura de multe ori la alunecri iniiale (n etapa
a doua) mai mari ca cele date de (240) sau (241); n schimb datorit variaiilor mai mici

18
alelui x'd ocul de curent este mai mare, ceea ce impune pe perioada cuplrii nserierea
cu reactoare (bobine) pentru limitarea curentului.
- semnele mrimilor 0 i s nu conteaz
procesul de intrare n sincronism este ntrziat fa de momentul aplicrii tensiunii pe
nfurarea de excitaie i datorit regimului tranzitoriu; se poate considera cu
aproximaie o t.e.m. a crei valoare efectiv este:
(242) E '0 E0 (1 e t / T ' do )
n care T 'do este constanta de timp a nfurrii de excitaie dat de raportul Le / Re .
- s-a folosit peste tot unghiul dei n realitate este vorba de unghiul ' .
- n maini cu poli apareni cuplul sincron reactiv care apare n etapa a doua poate
produce intrarea n sincronism, aa cum s-a mai spus; acesta este unul din motivele
alimentrii la tensiune sczut la determinarea reactanelor sincrone xd i X q prin
metoda alunecrii (deoarece cuplul reactiv este proporional cu ptratul tensiunii, el va
scdea foarte mult permind efectuarea cu uurin a regimului asincron de rotaie la
mici alunecri).
- n ecuaia (232) cuplul asincron apare cu semnul minus n membrul drept, deoarece
dac g < el are caracter activ, accelerator, adugndu-se cuplul activ al motorului

d
primar . n acest caz alunecarea este pozitiv i din (227) rezult negativ, deci
dt

innd seama de (228) M as rezult pozitiv, ceea ce justific semnul minus din ecuaia
cuplurilor; pentru a elimina problema semnelor ecuaia cuplurilor se scrie direct funcia

d d 2
de , i sub forma:
dt dt 2
d J d 2
(243) M a M rez ( M m sin M 'm sin 2 ) k
dt p dt 2

termenii din parantez reprezentnd cuplul sincron total (main cu poli apareni).

3.2.4.2. Reglarea schimbului de puteri cu reeaua

19
 Imediat dup cuplarea, de exemplu prin sincronizare precis, a generatorului sincron
la reeaua de putere infinit, curentul I schimbat cu reeaua este nul (doar aceasta am i
dorit !). n continuare se pune ns problema ca generatorul cuplat s contribuie alturi de
celelalte generatoare din sistem la producerea energiei active i reactive. Dup cum vom
vedea puterile schimbate cu reeaua sunt limitate pentru o main dat; depirea acestor
limite conducnd la pierdrea stabilitii (ieirea din sincronism).
Maina fiind cuplat la reeaua de putere infinit , viteza ei trebuie s fie constant i
egal cu cea de sincronism . spre deosebire de cazul mainii singure pe reea pasiv unde
variaiile cuplului motoruli primar produc variaii ale vitezei, deci frecvenei, n acest caz
variaiile cuplului motorului primar, n anumite limite, nu produc modificarea vitezei
rotorului (dac sunt suficient de lente, altfel la modificri brute vom vedea c apar
oscilaii ale vitezei n jurul valorii sincrone, numite pendulaii), fenomen care se explic
prin apariia forelor de sincronizare a cror cauz este caracterul activ al sarcinii
(reeaua nu este pasiv, ci conine surse de t.e.m.).
Dac la funcionarea pe reea proprie, pasiv, se decupleaz motorul primar de la
axul generatorului, acesta se va opri n scurt timp (avem un regim de frnare dinamic;
pierderile din generator i din sarcina alimentat, de putere activ, inclusiv cea util, se
vor acoperi din singura surs de energie, cea cinetic a maselor n rotaie; pe acest
principiu funcioneaz generatoarele de oc folosite la ncercri n laboratoare, pentru a
elimina ocurile de putere n reea).
n schimb dac dup cuplarea la reea de putere infinit, vom decupla motorul primar
de antrenare, vom constata c rotorul seva nvrti mai departe sincron (regim de motor
sincron n gol).
Esena fizic a acestui mod de comportare diferit const n caracterul activ al reelei,
n faptul c indiferent de regimul rotorului, prin nfurarea trifazat din stator circul
cureni trifazai, deci se produce un cmp magnetic nvrtitor cu viteza de sincronism.
Rotorul excitat cu curent continuu se va magnetiza, fiind la decuplare orientat n axa
cmpului ncrtitorstatoric, exterior, ca n fig.115a, ceea ce corespunde unghiului interior
nul. La orice tendin de rmnere n urm a rotorului, ca n fig. 115b, deci la valori

diferite de zero ale lui , vor apare forele Fs asupra polilor rotorici, care sunt astfel
nct dau un cuplu de accelerare (cuplu de sincronizare) care va readuce (eventual cu

20
oscilaii ) rotorul n poziia iniial (la fel n cazul unei tendine de accelerare a rotorului ,
cnd ns cuplul de sincronizare va avea sens opus, de frnare a rotorului).

Fig.115
Din motive fizice evidente, cuplul de sincronizare va depinde de fluxul nvrtitor
exterior, deci de tensiunea U a reelei, de curentul de excitaie (deci de E0 ) i de sinusul
unghiului dintre axa (d) a rotorului i axa cmpului statorului, adic de sin , fiind chiar
cel dat de (125) sau (130) (pe fig.115 am considerat exclusiv cuplul datorat excitaiei i
nu am considerat cuplul reactiv, datorat magnetizrii temporare i anizotropiei de form a
rotorului).
n limitele + 900.....-900 grade electrice ale unghiului , cuplul de sincronizare
poate prelua cuplul exterior activ, sau rezistent fr ca rotorul s ias din sincronism,
deci maina cuplat la reea de putere infinit este capabil s-i menin viteza
neschimbat, efectele cuplului exterior exercitnd-se asupra valorii unghiului intern .
Revenind la problema schimbului de puteri cu reeaua, vom remarca faptul c asupra
unei maini sincrone cuplate la reea putem aciona din exterior pe dou ci:
- prin modificarea cuplului la ax
- prin modificarea curentului de excitaie n rotor
Efectele acestor reglaje sunt ns diferite. Vom considera separat cele dou moduri de
aciune, considernd de fiecare dat c n momentul iniial avem U U g E0 (condiia
de cuplare fr oc de curent).

21
 a) Efectele cuplului

n condiiile sincronizrii precise cu reeaua, generatorul se aduce n gol cu situaia

ndeplinirii celor patru condiii (1)...(4) de la pag.114, tensiunile pe faz ale reelei U i
ale generatorului U g E 0 fiind ca n fig.116 a.

Fig.116
Pentru aceasta motorul primar dezvolt un cuplu M a M rez M 0 (de frecri i
pierderi n fier). Dup cuplarea fr oc la reea, unghiul nu variaz n timp fiind
zero. Din ecuaia (243) a cuplurilor rezult c cuplul sincron este nul, ceea ce seacord cu
expresiile (125), sau cu (130).
n aceast situaie s presupunem c mrim cuplul desvoltat de ctre motorul primar
(de exemplu prin deschiderea vanei de admisie a apei la o turbin hidraulic, sau prin
mrirea cantitii de combustibil la un motor cu ardere intern). Mrind M a la acela
cuplu M rez M 0 (pactic nu variaz), diferena va fi preluat conform ecuaiei (243) de
ctre cuplul sincron, care rezult pozitiv, deci unghiul va fi pozitiv ( E 0 U g naintea
lui U) astfel c la mrirea cuplului exterior diagrama fazorial din fig.116a se va modifica
ca n fig.116b. ntre U g i U apare o diferen,

22
care la maina cu poli necai la care neglijm rezistena R, este j Xs I . Unghiul
fiind pozitiv, cuplul electromagnetic este deasemenea pozitiv (deci cuplul rezistent
resimit la ax ctre motorul primar). Pe de alt parte unghiul de defazaj S este ascuit, deci
rezult o putere n principal activ, pozitiv, deci cedat reelei.
Dac n loc de a mri cuplul aplicat din exterior la axul mainii, vom decupla
motorul primar i vom conecta o sarcin la axul mainii cu cuplu rezistent, conform
ecuaiei (2439 pentru regim staionar vom avea:
(244) 0 M rez M sarc M sin

din care rezult un cuplu sincron negativ, adic un mai mic ca zero (deci U naintea
lui U g E 0 ) i deci diagrama de fazori va fi ca aceea din fig.116c.
Cuplul sincron schimbnd de semn, deci de sens, va fi de data aceasta activ. Puterea
la borne 3UI cos S rezult negativ, fiind n principal tot activ. Cum viteza rmne n
acelai sens rezult c s-a schimbat total sensul de circulaie al puterii la ax M. i al
puterii active la borne. Regimul descris corespunde funcionrii mainii sincrone ca
motor.
n concluzie, variaiile cuplului la axul mainii sincrone influeneaz n principal
schimbul de putere activ dintre maini i reea (avem i o slab variaie nesemnificativ
a puterii reactive). Pentru cuplu activ, n sensul rotaiei avem regim gnerator, iar pentru
cuplu rezistent, opus rotaiei maina trece n regim de motor.

b) Efectele curentului de excitaie

S presupunem c pentru sincronizarea precis cu reeaua curentul de excitaie are o

valoare ieo (este chiar cea care apare n (26) i n expresia RSC dat de (165)),
diagrama fazorial fiinfd imediat dup cuplare ca n fig.117 a (acela caz cu cel din
fig.116 a). n continuare putem varia curentul de excitaie n dou sensuri:
- peste ieo (regim de supraexcitare)
- sub ieo (regim de subexcitare)

23
 n regim de supraexcitare diagrama de fazori este ca n fig.117 b curentul debitat n
reea fiind reactiv (inductiv) (n realitate din cauza termenului R.I are o mic component
activ, nesemnificativ).
n regim de subexcitare diagrama de fazori este cea dat n fig.117 c. i de data
aceasta avem curent reactiv (capacitiv).

Fig.117
n concluzie, variaiile curentului de excitaie influeneaz n principal schimbul de
putere reactiv dintre main i reea (avnd o slab variaie nesemnificativ a puterii
active).
Maina supraexcitat se comport din punct de vedere al curentului absorbit ca un
condensator, iar cea subexcitat ca o bobin (inductan), valorile lor fiind reglabile cu
ajutorul curentului de excitaie ie .
n fig.118 se arat efectele variaiei cuplului i ale curentului de excitaie, asupra
iagramei fazoriale a mainii cu poli necai nesaturate:

24
fig.118
1 regim generator supraexcitat
2 regim motor supraexcitat
3 regim generator subexcitat
4 regim motor subexcitat
Pentru studiul mainii sincrone n regim motor se prefer folosirea curentului I = - I
(curent absorbit de motor din reea). n acest caz diagrama sde fazori din fig.118-4 se
traseaz ca n fig.119. se vede atunci (prin comparaie cu diagrama din fig.44 c de la
generator) c n regim motor locurile lui U i E 0 se schimb reciproc, iar curentul I
care n regim generator era debitat n reea, trebuie acum considerat absorbit de reea.
Cu aceast observaie util, putem s folosim toate diagramele de fazori pentru regim
generator i pentru regimul motor. n particular, toate expresiile ce depind numai de U,
E0 i unghiul dintre ele , se vor pstra neschimbate i ntr-un regim i n altul (de

exemplu expresia cuplului electromagnetic).

25
Fig.119

a) Stabilitatea static

Conceptul de stabilitate static se folosete n cazul unor variaii mici, lente ale
regimului de lucru al mainii, n vecintatea unui regim staionar. n astfel de situaii
orice sistem se comport liniar (sau poate fi liniarizat) ceea ce permite simplificri
substaniale ale studiului.

Fig.120
Funcionare ideal a unei
maini nu exist. ntotdeauna apar
perturbaii care modific temporar
sau pe durat mai mare de timp
condiiile de funcionare. Astfel de
perturbaii pot fi exterioare mainii
(exemplu: variaii ale cuplului
motorului primar, variaii ale
tensiunii reelei, variaii ale tensiunii sursei de alimentare a excitaiei etc...), sau interioare
ei (exemplu: variaii ale parametrilor produse de nclzire, de defecte interne etc...)

26
 La apariia unei perturbaii maina trece dintr-o stare staionar n alta, eventual cu
unele oscilaii amortizate, revenind la dispariia perturbaiei la starea anterioar, caz n
care se spune c funcionarea ei este stabil. Dac la apariia unei perturbaii maina nu
mai trece n alt stare staionar ci intr ntr-un regim de variaie continu, neregulat a
tuturor mrimilor electrice i mecanice, se zice c maina i-a pierdut stabilitatea. De
asemenea dac la dispariia perturbaiei es nu mai revine starea anterioar , se zice c
funcionarea este nestabil.
Aplicaiile mainilor, electrice n economie nu sunt posibile fr asigurarea stabilitii
funcionrii lor.
n cazul mainilor sincrone o coniie fundamental de pstrare a stabilitii este
funcionarea la sincronism (vizez constant a rotorului, egal cu cea a cmpului
nvrtitor i corespunztoare frecvenei reelei). Din ecuaia de micare a rotorului (s-au
neglijat cuplurile de pierderi mecanice i n fier i s-a presupus regim generator).
d g
(246) Ma J M
dt
rezult pentru funcionare staionar la = const. condiia necesar:
(247) Ma M

Regimurile staionare posibile rezult deci la intersecia caracteristicilor cuplurilor.

La fel ca la maina asincron sunt ns posibile mai multe puncte de intersecie (A i B pe
fig.120) aa nct se pune problema determinrii punctului stabil de funcionare.
S presupunem un regim perturbat n care mrimile din (246) capt valori n jurul
celor staionare, exprimate prin variaii mici:
d
(248) M a ma J ( g ) M m
dt
Prin scderea relaiilor (248) i (246) rezult:
d
(249) ma J ( ) m
dt
Astfel de variaii pot fi produse n diverse moduri , de exemplu ca n fig.121 a, b
unde s-a presupus variaie de cuplu activ, respectiv de curent de excitaie.

27
Fig.121
Dac se ine seama de (227) avem succesiv:
(250) 0 const. pt. ca g de sincronism.
1 1 d 1 d 1 d ( )
(251) g ( g ) ( 0 )
p p dy p dt p dt

Neglijnd infinii mici superiori putem scrie deasemenea:

M
m
0
(252)
m M a
a 0
0

(cuplul motorului primar depinde de vitez n general: cele dou rotoare sunt legate rigid
astfel c variaiile de vitez ale motorului vor fi identice cu cele ale mainii sincrone,
deci vor fi i ele determinate de variaiile unghiului intern).
nlocuind (251) i (252) n (249) avem:
J d 2 ( ) M M a
(253) ( ) 0
p dt 2
0 0

sau funcie de variaia de vitez:

d M M a
(254) J () ( ) 0
dt 0 0

28
 Riguros vorbind, n ecuaii ar trebui s mai apar i cuplul asincron, care exercit o

d
aciune de amortizare, fiind de forma k . Pentru stabilitate trebuie ca la t s
dt
avem 0 i 0 ceea ce impune ca toi coeficienii ecuaiilor s fie pozitivi.
Avem deci o condiie n plus, anume:
M M a
(255)
o
0

1innd seama de aciunea de amortizare a cuplului asincron i a frecrilor vscoase

(aerodinamice), putem afirma c (255) condiie suficient de stabilitate static (la mici
variaii).
Aplicarea acestei condiii arat c din cele dou puncte A i B din fig.120, numai
punctul A este stabil, punctul B fiiind nestabil
La fel ca la maina asincron, gradul de stabilitate este cu att mai ridicat cu ct
diferena:
M M a
(256)
0 0

este mai mare.

Deoarece cuplul exterior poate depinde de vitez, dar nu depinde de unghiul
intern, n regim staionar, rolul esenial este datorat primului termen specific mainii
sincrone i care se numete cuplu sincronizat specific.
M
(257) M SS
0

(se msoar n N.M/grd.). Cu ct este mai mare acest cuplu cu att este mai stabil
regimul de funcionare, el restabilindu-se mai repede la dispariia perturbaiei. Denumirea
se datorete aciunii de meninere n sincronism a rotorului, la abateri accidentale ale
unghiului intern. n adevr, s presupunem funcionarea stabil n A (fig.122) i o cretere
accidental a lui 0 la . Cuplul electromagnetic rezistent va crete i va apre un cuplu
de frnare care va ncetini rotorul determinnd micorarea lui , deci ntoarcerea n
punctul A. Cuplul de frnare, deci de readucere n poziia iniial, va fi cu att mai mare
cu ct este mai ridicat cuplul sincronizant specific, deoarece avem:
M M
(258) Mf M M a ( 0 )tg ( 0 )
0 0

29
 Fig 122
Pe fig. 123 sunt artate regiunile de funcionare static stabil ale unei maini cu polii
necai, din care se vede c domeniul de stabilitate static corespunde valorilor:
- 90
0
900

(la maini cu poli apareni domeniul este mai restrns deoarece M / se anuleaz la
valori < 900)

Fig.123
Punctele T i S corespund limitelor de stabilitate static a funcionrii (la depirea
la limit a acestor puncte de exemplu prin creterea cuplului activ la valoarea M 'a pe
fig.122, se produce
ieirea din sincronism prin accelerare a rotorului peste viteza sincron, deoarece M a M

d
i deci 0 ).
dt

30
 Pentru a pstra o rezerv de stabilitate, punctul nominal (N pe fig.123) se alege
suficient de cobort pe curba M = M ( ) ce corespunde excitaiei nominale. Raportul:
M max 1
(259) (riguros doar pentru poli neca)
Mn sin n
se numete capacitate de suprasarcin a mainii i are valori de ordinul 1,8...2,4
corespunznd la unghiuri interne nominale n jur de 300 electrice.
n exploatare mainile sincrone pot pierde stabilitatea static ca urmare a ncrcrii
puternice a lor (ocuri de sarcin). O aciune favorabil pentru meninerea stabilitii o
poate avea mrirea temporar a curentului de excitaie (forarea excitaiei) peste valorile
nominale, pe durata ocului. Ineria agregatelor joac un rol favorabil, deasemenea,
limitnd valoarea acceleraiei de ieire din sincronism.

Mersul n paralel a dou generatoare

n cele ce urmeaz, vom considera funcionarea n paralel a dou generatoare

sincrone de puteri comparabile, n condiiile n care nici una dintre situaiile limit de la
pct. 3.2.3.1. nu pot fi folosite n vederea simplificrii studiului.
Schema corespunztoare este cea din fig.136 a) , schema echivalent pe partea
electric fiind cea din fig. 136 b) . T.e.m. de mers n gol sunt E01 i E02 , iar
impedanele generatoarelor sunt Z1 i Z 2 (considerm cazul mai simplu, al mainilor
cu poli necai, nesaturate).

31
Fig.136
Dei evident generatoarele funcioneaz corect n paralel numai dac frecvena este
aceeai i dei tensiunea la bornele sarcinii Z este aceeai pentru amndou, de data
aceasta nu mai putem s impunem condiiile U = const. i f = const. ca n cazul reelei de
putere infinit. Att tensiunea U ct i puterea f, vor depinde de regimurile de funcionare
ale fiecrui generator, orice schimbare a regimului unui generator resimindu+se prin
variaia ambelor mrimi . deoarece U, f devin mrimi variabile, unghiurile interne
separate separate pentru fiecare main nu mai prezint interes: importan teoretic i
practic prezint numai unghiul intern diferen 1 2 exprimnd defazajul
dintre cele dou t.e.m. E 01 i E 02 , deci unghiul de decalaj dintre rotoarele celor dou
maini.
Condiia de funcionare la aceeai frecven, impune relaia:
(275) p11 p2 2 2f

dintre vitezele mecanice ale celor dou maini i numerele de perechi de poli respective.
n majoritatea cazurilor se folosesc maini identice pentru mersul n paralel.
Condiia de tensiune la borne comun impune deasemenea o relaie ce rezult din
calculul circuitului din fig. 136 b). Din rezolvarea acestuia rezult pentru tensiune i
pentru curenii debitai de cele dou maini, expresiile:

32
 E 01 Z 2 E 02 Z1 Z 2 Z
U E 01 1 E 02
Z Z Z 1 Z 2 Z 12 Z 21
1 2
Z

E 01( Z 2 2) E 02 Z E 01 E 02
(276) I 1
Z ( Z 1 Z 2 ) Z Z
1 2 Z 11 Z 12
E 02 (Z 1 Z )

I E 02 (Z 1 Z ) E 01 Z E 02 E 01
2 Z (Z Z ) Z Z Z Z
1 2 1 2 22 21

n care s-au introdus notaiile:

Z1Z 2
Z Z
12 21 1 2 Z Z Z12 e jS12
Z
Z Z2
(277) Z 11 Z 1 Z11e jS11
Z Z2
Z Z1
Z 22 Z 2 Z 22 e jS 22
Z Z1
Dac dorim s asigurm un regim de sarcin impus prin mrimile, U, I ,S, f, din
diagrama de fazori a mersului n paralel din fig.137 rezult c putem face acest lucru ntr-
o infinitate de moduri ! Este suficient s ne dm I 1 i I 2 astfel nct:
(278) I1 I 2 I

dup care cu ajutorul diagramei aflm E01 , E02 i necesare.

33
Fig.137

Cu toate acestea trebuie s cunoatem operaiile concrete ce trebuiesc efectuate

practic (ce cupluri i ce cureni de excitaie) pentru a asigura efectiv regimul impus. Din
infinitatea de moduri posibile nu toate sunt ns stabile i nici avantajoase din punct de
vedere al ncrcrii mainilor. Deoarece problema stabilitii este cea mai important, fr
asigurarea ei mainile neputnd s funcioneze, vom ncepe cu studiul ei, determinnd n
prealabil caracteristicile puterilor electromagnetice ale celor dou maini.

Cuplurile sincronizate

Posibilitatea de funcionare stabil n paralel a dou maini sincrone de puteri

comparabile impune o valoare constant a unghiului intern pentru regimul staionar
dat. Cum apariia perturbaiilor este inevitabil, mersul n paralel nu poate fi conceput
fr existena unor cupluri care s tind s readuc la sincronism orice main care are
tendina de a se abate de la acesta. Aceste cupluri exist i se numesc cupluri sincronizate.
Pentru a vedea cum se produc i care sunt efectele lor, vom pune curenii debitai de cele
dou maini sub forma:

34
 E 01 E 02 Z 2
I 1 Z Z Z Z I I S 2 I
1 2 1 2
(279) E E
I 02 01 Z 1 I I I
2 Z 1 Z 2 Z 1 Z 2 S 2

n care am separat aa numitul curent sincronizat I S :

E 01 E 02
(280) IS
Z1 Z 2

n care circul numai ntre cele dou maini, fr a trece n sarcin i care din acest motiv
exist chiar la mersul n gol ( Z ).

Puterile aparente debitate de fiecare main sunt:

S1 P1 jS1 3U I 1 3U I S 3U X 1 I
(281)
S 2 P2 jQ2 3U I 2 3U I S 3U X 2 I
Puterea activ PS Re(3U I S ) cedat de o main celeilalte, se numete putere
sincronizat i joac un rol deosebit n meninerea sincronismului mainilor.
Deoarece curentul sincronizant nu depinde de regimul sarcinii vom considera
regimul de mers n gol, presupunnd valorile efective E01 i E02 egale, defazate la
unghiul . Vom mai presupune c impedanele interne sunt pur inductive. n aceste
condiii iagrama fazorial este cea din fig. 138.

35
Fig.138
Tensiunea U dat de (276) va avea vrful n B astfel c:
AB X 2
(282)
BC X 1
Cuplurile electromagnetice excitate asupra rotoarelor celor dou maini vor fi n
aceste condiii date de relaiile:
3E01I S cos 1 3E02 I S cos 2
(283) M1 0 M2 0

fiind pentru prima main cu caracter rezistent (frnant) i pentru a doua cu caracter activ
(accelerator) , deci tinznd s apropie rotoarele. Aa cum trebuie pentru regimul de mers
n gol, la care curenii sunt nuli.
Deoarece avem evident:
(284) E01 cos 1 U cos S S E02 cos 2

rezult c puterea sincronizant este egal cu puterea ce corespunde cuplurilor de

sincronizare:
(285) PS 3UI S cos S S Re(3U I S )M 1 M 2

La mers n sarcin i t.e.m., diferite ca valoare problema rmne calitativ aceeai, dar
expresiile devin mai complexe.
n acest caz, expresia puterii sincronizate tensiunea U nu mai rmne funcie numai
de t.e.m. i impedanele mainilor, depinznd i de sarcina comun a generatoarelor.

36
 De analiza efectuat rezult c la mers n gol una din maini n regim generator, iar
cealalt n regim motor, dac difer dee zero.

Caracteristicile unghiulare

Folosind expresiile (276) s calculm puterile aparente ale celor dou maini; pentru
prima avem:
2
(286) S 1 P1 jQ1 3U I 1 3( E 01 Z 1 I 1 ) I 1 3E 01 I 1 3Z 1 I 1 S 1e S i1

n care S 1e este puterea electromagnetic, iar S i1 este puterea interioar, pierdut.

nlocuind curentul I 1 avem:
3E01 Z 11 3E 01 E 02 Z 12
(287) S 1e P1e jQ1e
Z112 Z122
Efectund calculele obinem expresiile:
2
3E01 3E01E02
(288) P1e cos S11 cos( S12 )
Z11 Z12

2
3E01 3E01E02
Q1e sin S11 sin( S12 )
Z11 Z12

Analog pentru cea de-a doua main:

2
3E02 3E02 E01
(289) P2 e cos S 22 cos(S 21 )
Z 22 Z12
2
3E02 3E E
Q2 e sin S 22 02 01 sin( S 21 )
Z 22 Z12

la care s-a inut seama c 0 , iar s21 S12 .

Observaiii:

1 unghiurile S11 i S 22 sunt cuprinse n intervalul 0... , dar S12 poate depi
2
acest interval, dup cum se poate vedea din exemplul urmtor, cnd:
Z 1 jX 1 , Z 2 jX 2 , Z R

Avem:
X1 X 2
Z 12 j( X1 X 2 )
R

37
cu parte real negativ:
2 dac facem Z 2 0 cptm cazul particular al mersului n paralel cu o reea de
putere infinit, pentru care innd seama c E01 E0 i E02 U i punnd

S1 S11 obinem:
2
3E0U 3E02
(290) Pe M sin( S1 ) sin S1
Z1 Z1

adic o expresie mai exact puterea electromagnetic, innd seama de rezistena R, dect
cea dat de (125) i care arat c la 0 maina are cuplu diferit de zero (dar mic)
(fig.139).

Fig.139 Caracteristica unghiular reprezint o sinusoid translatat dup ambele sexe.

3 dac introducem n locul unghiurilor Sij , unghiurile noi ij Sij vom obine
2
formulele puterilor electromagnetice active sub forma:
(291) P1e P11 P12 sin( 12 )

P2 e P22 P12 sin( 12 )

n care am pus:
3E01 E02 2
3E01 3E022

(292) P12 P11 sin 11 P22 sin 22

Z12 Z11 Z 22
n fig.140 care arat caracteristicile unghiulare ale celor dou maini, care depind de
curenii de excitaie, de sarcin i de frecven (s-au reprezentat numai cte una singur).

38
 Fig.140

Se remarc concavitatea lor diferit, precum i faptul c sunt decalate n sensuri

opuse pe abscise, cu un unghi ce depinde de parametrii sarcinii Z. Curbe asemntoare se
obin i pentru puterile reactive, pe care ns nu le mai dm aici.

Stabilitatea static

Din ecuaia de micare n care inem seama numai de cuplul activ al motorului
primar M a i de cuplul electromagnetic rezistent M:
d
(293) J Ma M
dt
deducem prin nmulire cu viteza , relaia:
d
(294) J M a M Pa Pe
dt
Prin liniarizare n jurul unui punct staionar a acestei ecuaii i innd seama de (251),
obinem:
d () J d 2 ( )
(295) J Pa Pe
dt p dt 2

pe care o scriem pentru dou maini sub forma:

d 2 ( 1 ) p (pa1 pe1 ) Pa1 Pe1
(296) 1
dt 2
J11 K1 K1

d 2 ( 2 ) p (Pa 2 Pe 2 ) Pa1 Pe1

1
dt 2
J 2 2 K1 K1

39
 Prin scdere, innd seama c 1 2 obinem:
d 2 ( ) P Pa 2 P Pe 2
(297) 2
( a1 ) ( e1 )
dt K1 K2 K1 K2

Pentru cazul micilor variaii putem ns scrie:

Pa1
a1
P
0
(298)
P Pa 2
a 2 0
Pentru puterile elctromagnetice inem seama de (291):
Pe1
(299) Pe1 P12 cos( 0 12 )
0

Pe 2
P e 2 P12 cos( 0 12 )
0

nlocuind aceste expresii n (297) se obine:

d 2 ( ) Pa1 1 Pa 2 1 cos( 0 12 ) cos( 0 12 )

(300) P
12
dt 2 0 K1 0 K 2 K1 K2
care se aduce la forma:
d 2 ( ) 1 P12 1 Pa1
(301) CP12 sin( 0 ) 0
dt 2 K 2 0 K1 0

n care am notat:

1 1 2 cos 212
C 2 2
K1 K 2 K1K 2
(302)
tg K 2 K1 ctg
K K
12
2 1

Condiia de stabilitate static (la mici variaii lente) care ca coeficienii ecuaiei s fie
pozitivi, adic:
1 1 Pa1 1 Pa 2
(303) sin( 0 )
CP12 K1 0 K 2 0

40
 Cum n general cuplurile active nu depind de , condiia precedent se reduce la:
(304) sin( 0 ) 0

adic:
(305) - 0
Dup cum se vede domeniul de stabilitate depinde de aceast dat, i n mod esenial,
de momentele de inerie (mai exact, de raportul lor) i n msur mai mic, de parametrii
sarcinii (prin intermediul unghiului 12 ).

Dac considerm agregate identice domeniul de stabilitate va fi - 0
2 2
ntocmai ca la funcionarea n paralel pe o reea de putere infinit!

Funcionarea optim n sarcin

Am vzut (pct. 3.2.5.1.) c un regim de sarcin dat U,I, S i f se poate asigura ntr-o
infinitate de moduri, dnd de exemplu curentul I 1 prin valoarea efectiv i defazajul

su S1 fa de U (sau prin defazajul 1 fa de I). n acest caz diagrama de fazori din

fig.137 poate fi construit,rezultnd E01 , E02 , , deci i curenii de excitaie ie1 i

ie 2 . Din relaiile (288), (289) se determin P1e i P2 e , cu care aflm cuplurile M 1 i

M 2 la axul mainilor.

Nu toate modurile sunt ns la fel de avantajoase din punct de vedere tehnic i

economic. La U, I, S i f date puterile cerute de sarcin se distribuie pe cele dou maini
n felurite moduri, satisfcnd ns conservarea puterilor:
(306) P 3UI cos S P1 P2

Q 3UI sin S Q1 Q2

Dintre toate modurile posibile de repartiie, cel mai avantajos este cel n care puterile
active i reactive se distribuie pe maini n mod proporional cu valorile nominale:
P1 P Q1 Q
(307) 2 , 2
P1n P2 n Q1n Q2 n
n acest caz mainile se ncarc treptat, procentual n mod identic, atingnd n acela
moment valorile nominale astfel nct obinem de la mainile mergnd n paralel, puterile
maxime egale cu suma celor nominale. Putem deci valorifica la maxim puterea instalat.

41
n caz contrar, cnd una din maini s-a ncrcat 100, cealalt a ajuns de exemplu numai la
70% i exploatarea gruplului celor dou maini este defectuoas tehnic i economic.
Dac cele dou maini au acelai cos S n (nominal), condiiile (307) devin:
I1n I cos S1 I sin S1
(308) 1 1
I 2 n I 2 cos S 2 I 2 sin S 2
ceea ce conduce la relaiile:
I1 I
(309) S1 S 2 2
I1n I2n

adic curenii celor dou maini s fie n faz i proporionali cu valorile lor nominale.
Pe lng avantajul folosirii la maxim a puterii, funcionarea n condiiile optime are
n plus avantajul unui randament optim, deoarece n acest caz pierderile oule n ambele
maini sunt minime pentru regimul impus (U, I, S , f).
n adevr, s cutm minimul pierderilor pe o faz:
(310) p j R1I12 R2 I 22

cnd exist legtura (din triunghiul curenilor fig. 137):

(311) I 22 I 2 I12 1II1 cos1

(se observ c semnul lui 1 nu conteaz). nlocuind pe I 2 n (310) obinem trinomul de

grad II n I1 cu discriminant negativ:

(312) p j ( R1 R2 ) I12 ( 2 R2 I cos1 ) I1 R2 I 2

care admite la 1 dat, un minim pentru:

R2 I cos1
(313) I1
R1 R2
Acest minim este:
R2 I 2
(314) pj ( R1 R2 sin 1 )
R1 R2

Pentru minimizarea n continuare a acestei expresii, trebuie ca sin 1 = 0, deci 1 = 0

(n cazul unghiurilor 1 obtuze, se ajunge la acelai rezultat, deoarece atunci semnul
minus din (311) devine plus). Prin urmare curenii I1 i I2 trebuie s fie n faz cu I,
adunndu-se deci aritmetic. innd seama de (313), rezult valorile optime ale curenilor:

42
 R2
(315) I1 I
R1 R2
R1
I2 I
R1 R2
care satisfac relaia:
(316) R1I1 R2 I 2

Valoarea minim a pierderilor Loule (pe cele trei faze) este:

3R1R2 2
(317) pJ min I
R1 R2
Pentru a satisface a doua condiie (309), rezistenele nfurrilor indusului celor
dou maini, trebuie s ndeplineasc relaia:
(318) R1 I1n R2 I 2 n

Cum trebuie procedat pentru a aduce sistemul n condiiile optime? Pentru aceasta
trebuiesc mijloace tehnice care s permit modificri n repartiia puterilor active i
reactive pe cele dou maini, realiznd totodat i cerina de a asigura tensiunea U i
frecvena f necesar consumatorilor. Singurul mod de a aciona asupra mainilor este prin
variaia curenilor de excitaie i prin variaia cuplurilor desvoltate de motoarele primare,
prin modificarea admisiei agentului fizic motor (ap, vapori, combustibil etc...).
Puterile active desvoltate de generatoare provin de la motoarele primare, n timp ce
puterile reactive depind de energia acumulat n cmpul magnetic, deci de excitaii.
Efectele nu sunt ns independente, ci se intercondiioneaz ntr-un mod destul de
complicat.
Relaiile de dsependen dintre mrimi sunt urmtoarele:
(1) expresiile t.e.m. E01 i E02 funcie de frecvena f i curenii ie1 i ie 2 ;
(2) expresiile puterilor P1e , P2 e , Q1e i Q2 e funcie de E01 , E02 , , f i
U, I, S, care determin impedana Z de sarcin, date de (288), (289):
(3) tensiunea U funcie de E01 , E02 , , f, I, S, care rezult din (276):
(4) conservarea puterilor P1e + P2 e i Q1e + Q2 e (innd seama de pierderile
interne), n funcie de U, I i S.
(5) expresiile cuplurilor la ax M 1 , M 2 funcie de f, P1e i P2 e .

43
 Se constat c avem 11 relaii de dependen dintre urmtoarele 15 variabile: E01 ,
E02 , f, ie1 , ie 2 , P1e , P2 e , Q1e , Q2 e , U, I, S , M 1 i M 2 , deci rmn patru

variabile libere. Acestea trebuiesc date, dar rezolvarea este complicat cci relaiile sunt
complexe, unele mrimi intervenind aproape n toate ecuaiile (de exemplu frecvena f,
curenii ie1 , ie 2 ). Putem da regimul de sarcin U,I, S i f, sau putem da aciunile
exterioare M 1 , M 2 , ie1 i ie 2 , restul mrimilor fiind determinabile.
Rezolvarea nu poate fi fcut dect prin aproximaii succesive i ea conduce practic
la realizarea regimzului dorit prin tatonri, din aproape n aproape. Singurele variabile cu
adevrat independente sunt cele exterioare: M 1 , M 2 , ie1 i ie 2 . Variind n mod
adecvat aceste mrimi, se poate ajunge treptat la regimul dorit.
Putem enuna anumite reguli ce trebuie satisfcute, pentru uurarea manevrelor ce
trebuiesc efectuate.
Astfel s considerm pentru simplificare dou maini identice cu R = 0 i reactane
interne egale cu j.x. n acest caz tensiunea U dat de (276) devine:
E 01 E 02 1
U
(319) 2 x
1 j
2Z

fiind reprezentat la scar de OB n diagrama de fazori din fig.141 (la sarcin Z fix),
unde B este la mijlocul segmentului AC determinat de vrfurile fazorilor E01 i E02
.

44
fig.141
S presupunem c meninem excitaiile ie1 i ie 2 i micorm admisia la maina a
doua ( M 2 scade), motiv pentru care E02 va trece din C n pe cercul corespunztor
(presupunem f neschimbat). Deoarece am neglijat pierderile active interne (R = 0), avem:
(320) M 11 M 2 2 P 3UI cos S

La putere P dat, pentru a pstra frecvena, rezult din (320) c trebuie ca cuplul M 1
s creasc, decio trebuie mrit admisia la prima main, acionnd asupra motorului
primar. Acest lucru conduce la deplasarea lui E 01 din A n , dar dac vrem s avem i
aceeai tensiune U, va trebui s mrimi puin excitaia primei maini pentru a aduce pe
n simetricul lui fa de B. n concluzie, se vede c curenii celor dou maini se
modific (la prima main va crete puterea activ, cci curentul crete, DA devenind
DA; iar S1 scade, deci cos S1 crete i el, cci unghiul ADO devine mai apropiat de
900 ; la cealalt main lucrurile se petrec invers).
Rezult regula: pentru modificarea repartiiei puterilor active ntre cele dou maini,
cu puterea lui U, f i a puterii P totale, trebuie variate n sensuri opuse admisiile
motoarelor primare (operaie mecanic) reglnd n plus puin una din excitaii.
Se vede c operaia efectuat conduce la nrutirea funcionrii (curenii I 1 i I 2
se deprteaz ntre ei, iar unghiul crete). Deci pentru apropierea de regimul optim
trebuie precedat n sens invers, micornd admisia primei maini i mrind-o pe cea de a
doua main.
S presupunem acum c meninem cuplurile la ax constante M 1 i M 2 i c
mrim curentul de excitaie ie1 al primei maini. Vom avea n vedere faptul c urmeaz
s meninem f i U neschimbate, de aceea din expresia cuplului primei maini:

3E01U
(321) M1 sin 1
1 X 1

rezult E01 , sin 1 constant i prin urmare vrful lui E01 se va deplasa pe paralela la U
din A, n (fig.142).

45
fig.142
Pentru a pstra acelai U (acelai OB), va trebui s variem simultan curentul ie 2
sczndu-l, pentru a aduce t.e.m. E02 din C n , simetricul lui A fa de B. Cum
variaiile lui i ie1 vor afecta puterile Pe1 i Pe 2 din (288), (289), va trebui s
modificm puin i unul din cupluri, pentru a nu se modifica frecvena.
Rezult regula: pentru modificarea repatiiei puterilor reactive ntre cele dou maini,
cu pstrarea lui U, f i a lui Q total, trebuie variate n sensuri opuse excitaiile mainilor
(operaie electric) reglnd n plus unul din cupluri, puin.
Se vede c operaiile efectuate conduc la o apropiere de regimul optim (cei doi
cureni I 1 i I 2 se apropie, iar scade).
Concluzii:
1 variaia puterilor active se realizeaz prin modificarea admisiei motoarelor
primare;
2 variaia puterilor reactive se realizeaz prin modificarea curenilor de excitaie ai
generatoarelor;
3 pentru a pstra neschimbate tensiunea U i frecvena f, variaiile acelorai mrimi
la cele dou agregate trebuie efectuate n sensuri opuse;
4 realizarea regimului optim se face prin aproximaii succesive, deci n mod treptat.

Necesitatea reglajului automat

46
 Exploatarea n condiii optime a generatoarelor sincrone de puteri comparabile
mergnd n paralel pe o sarcin comun presupune o serie de manevre greu de realizat pe
cale manual, mai ales n condiiile exploatrii, cnd sarcina poate varia de la un moment
la altul. De aceea este indicat reglarea automat a mrimilor eseniale, cum sunt
tensiunea U i frecvena f.
Din ecuaia (294) pus sub forma:
J 2
(322) d( ) Pa Pe
2
rezult c variaia vitezei (deci frecvenei), este produs numai n urma unui deficit sau
surplus de putere acceleratoare Pacc Pa Pe . Regulatorul de vitez, care realizeaz
indirect reglarea automat a frecvenei, trebuie s sesizeze variaia de vitez i sensul
acesteia (printr-un traductor adecvat) i s acioneze apoi n sensul necesar reducerii la
zero a puterii acceleratoare. Cum puterea electromagnetic este impus de consumatori,
regulatorul va trebui s acioneze asupra termenului Pa , deci asupra admisiei motorului
primar, fiind deci instalat la motorul primar i livrat odat cu acesta. Regulatorul automat
de tensiune (RAT) va trebui s sesizeze variaia i sensul tensiunii la bornele
generatorului (sau la barele comune), modificnd apoi n mod adecvat curentul de
excitaie, deci va fi instalat la generator, fiind integrat schemei generale de deservire a
acestuia. Pentru efectuarea coreciilor necesare prin comenzi adecvate, ambele
regulatoare trebuie s dispun de surse de puterepentru elementele de execuie a
comenzilor (de exemplu, pentru RAT se folosete nsi generatorul sincron; pentru
regulatorul de vitez care folosete de regul servomotor hidraulic, trebuie un sistem care
s asigure circulaie de ulei sub presiune).
Schema de principiu general a unui grup cu ambele reglri,

47
Fig.143
este redat pe fig.143 alturat. Cele dou regulatoare acioneaz funcie de abaterile
dintre valorile msurate i cele impuse ( ..U U ) asupra debitului agentului
motor (prin modificarea poziiei definite de coordonata generalizat x, a vanei V de
admisie) i respectiv prin modificarea curentului ie la generator.
Cele dou regulatoare ndeplinesc pe lng funcia de reglare a lui ( ) i U i
funcia de repartizare automat optim a puterilor active P i reactive Q pe cele dou
grupuri n paralel. Pentru ndeplinirea ultimei funcii, ct i din motive de mbuntire a
performanelor dinamice (de regim tranzitoriu al procesului de reglare) legate de
asigurarea stabilitii i amortizare a oscilaiilor, se folosete reglarea automat cu
statism, pe care o vom exemplifica pe scurt, n liniile sale mari, pentru cazul repartiiilor
puterilor active. n acest caz, caracteristica global static a ansamblului motor-regulator
de vitez, este o curb idealizat ca cea notat cu O pe fig.144 (reglare astatic), sau cu l
(reglare cu statism).

48
Fig.144
Statismul este definit:

(323) s tg
P
sau n valori procentuale:

n
(324) s(%) 100
P
Pn
Orice regulator de vitez posed mijloace de reglare sub comenzi adecvate (chiar de
la distan) a statismului s i a poziiei curbei, prin modificarea valorii de consemn
impuse . Variaia astatismului deplaseaz curba 1, n 2, iar variaia valorii de consemn,
deplaseaz curba paralel, din 1 n 3 (fig.144).
Fie ca cele dou grupuri n paralel avnd caracteristicile globale statice ca n fig.145.

49
Fig.145
Ecuaiile celor dou curbe (1) i (2) sunt:
(325) 1 01 s1 P1

2 02 s2 P2

mersul n paralel impunnd ca vitez celor dou grupuri s fie aceeai (presupunem
acelai numr de poli ai generatoarelor), iar puterile s fie:

1 2
(326)
P1 P2 P
Din (325) i (326) rezult puterile pe maini i viteza comun:

01 02 s
P1 2 p
s1 s2 s1 s2
02 01 s
(327) P2 1 p
s1 s2 s1 s2
s s ss
1 02 2 01 2 p
s1 s2 s1 s2
Dac 01 02 mainile merg prost n paralel (de exemplu, la mersul n gol, cnd P
= 0, avem totui o circulaie inutil de putere activ ntre maini dat de primul termen
din (327), o main funcionnd ca generator, alta ca motor, lucru inadmisibil deoarece
motoarele primare sunt n general ireversibile). De aceea, funcionarea corect (mai ales
la sarcini mici)impune reglarea regulatoarelor conform celor artate n continuare.
Dac presupunem cazul cel mai rspndit al grupurilor identice, pentru o repartizare

direct a puterilor active pe grupuri va trebui s avem: P1 P2

. Aceasta se poate
P P
realiza numai cnd S I S2 S deci statisme identice. Viteza comun este n aceste
condiii:
1
(328) 0 sP
2

50
ceea ce nseamn c reglarea cu statism admite o variaie a vitezei, deci a frecvenei de la
valori mai mari la sarcini mici, la valori mai mici la sarcini mari. Pentru ca aceste variaii
de frecven s fie admisibile ele trebuie s se produc ntr-o plaje restrns, ceea ce
impune valori mici ale statismului. Nu putem s micorm ns prea mult statismul,
deoarece apar instabiliti n repartiia puterilor, ca urmare a variailor ntmpltoare ale
mrimilor 01 , 02 , s1 , s2 .
Pe baza (327) se arat c variaiile de putere sunt:
(01 02 ) P20 s2 P10 s1
(329) P1 P2
s10 s20
deci invers proporionale cu statismul total.
Cauzele variaiilor se datoresc imperfeciunilor constructive (zone de insensibilitate a
traductoarelor i ale elementelor de execuie, neliniariti ale elementelor constitutive,
modificarea vscozitii uleiului cu temperatura etc.)
Dac la grupuri de puteri mijlocii (exemplu, microcentrale electrice n zone greu
accesibile liniilor electrice, pe platforme marine, n zone nepopulate etc...) se poate
admite o plaje de frecvene n intervalul 50...44 Hz, la sistemele electroenergetice
cerinele sunt mult mai restrnse. De aceea sistemul regulatoarelor este realizat n limitele
2...12%, valoarea cea mai des ntlnit fiind n jurul lui 4%.
Pentru cerine mai pretenioase ( ex. 50 1Hz ) trebuie folosit reglarea automat
astatic a unuia din grupuri (ex. Centrala regulatoare de frecvene). Principiul este bazat
pe relaiile (327), care pentru s1 = 0 (reglaj astatic) devin:

01 02
P1 P
s2

02 01
(330) P2
s2
01


Viteza (deci frecvena) este impus de primul grup, cel astatic care preia totodat
toate variaiile de putere din sistem. Dac 02 se ia mai mare ca 01 , putem face ca:
02 01 1
(331) Pn
s2 2

51
 Pn
Grupul celor dou maini va putea furniza putere n intervalul ...Pn n modul
2
urmtor: la jumtate din puterea nominal maxim prima main nu va fi deloc ncrcat,

cea de-a doua avnd

Pn ; la plin sarcin ambele maini vor fi ncrcate cu cte
Pn .
2 2

Nu se va admite ns funcionarea sub

Pn !
2

52