SISTEM DE ACTIONARE ELECTROMECANICA CU GRUP GENERATOR MOTOR IN CIRCUIT INCHIS 1. Scopul lucrarii, Lucrarea are ca scop determinarea experimentala a caracteristicilor mecanice ale acfionarii cu grup generator-motor in circuit inchis si studierea influenfei reactiei negative si pozitive asupra functionarii sistemului 2. Notiuni teoratice. Tn cazul alimentarii motorului de curent continu cu excitatie separata de la un generator cu puterea comparabita cu a sa, rigiditatea caracteristicii mecanice, definita de ecuatia: +R, ie 1 ,) a) (RR,R, + rezistenfa indusului motorului, generatorului si rezistenta conductoarelor) scade. Pentru obfinerea unor caracteristici mecanice suprarigide se utilizeaza sisteme de reglare automata a vitezei avand reactii negative dupa turatie si tensiune (fig. 1). Fig, 1. Schema structurald a unui sistem de reglare automata a vitezei © solutie practica, intainité, inc la maginile unelte, foarte accesibila pentru un studiu didactic, este sistemul de actionare cu grup generator-motor $i amplidina (fig. 2).Fig. 2. Schema electric’ de principiu a sistemului de actionare cu grup generator-motor si amplidina Amplidina, cu rol de regulator al sistemului automat, are o infaigurare de comanda $i mai multe infégurari de reacfie. Tensiunea magnetomotoare total a amplidinei F=F,-F,-F, se obfine prin insumarea tensiunilor magnetomotoare produse de infésurarea de comanda (F.), infagurarea de reacfie dupa tensiune (F,) si turatie (F,). La cresterea cuplului rezistent opus de masina unealtd, scade turatia si cregte curentul absorbit de motor, crescnd si céderea de tensiune pe rezistenta interna a generatorului R, gi pe rezistenta conductoarelor de legatura dintre generator si motor R.. Ca urmare scade tensiunea la bomele tahogeneratorului T, scazAnd astfel si tensiunile aplicate infaguratilor de reacfie. Tensiunile magnetomotoare F, gi F, scad, iar tensiunea magnetomotoare totala F cregte, ceea ce determina cresterea tensiunii electromotoare a amplidinei, cresterea curentului de excitafie al generatorului G1 si, in final, cregterea turatiei motorului de actionare M gi deci menfinerea cvasiconstanta a acesteia. La scéderea cuplului rezistent creste turafia sistemului, scade curentul absorbit de motor gi cresc tensiunile aplicate infagurarilor de reacfie. Tensiunea magnetomotoare totala F scade, determinand scaderea tensiunii electromotoare a amplidinei, scdderea curentului de excitatie al generatorului si, in final, scdderea tensiunii debitata de generator cea ce are ca efect scdderea turafiei motorului de actionare M gi deci mentinerea cvasiconstantd a acesteia.3. Modul de lucru. Se executa schema de montaj din fig. 3 gi se verific’ condiile: tensiunea la bomele SUV 8a fie nul, curentul de excitatie al motorului M si al generatorului G, sa aibé valoarea nominala, intrerupatoarele Q,....Q, deschise, pozitia cursorului potentiometrului P si al reostatului R, s4 corespunda reactiei minime. Uunelte cu grup generator-motor si amplidina. Se pomesc succesiv, prin cuplare directa la rejea, motoarele asincrone MA1 si MA2 urmarindu-se’ ca sensul de rotajie al generatorului G, si al nei s& coincidé cu cel indicat de constructor. Se creste progresiv tensiunea de comanda objinuta de la SUV gi se verificd sensul de rotatie al motorului M. Pentru stabitirea sernului reactilor de tensiune si turatie (negativa sau pozitiva) se alimenteaz& motorul M cu tensiune redusd gi se inchide, pentru scurt timp, intrerupatorul Q, sau Q,. Daca turatia sistemului scade, reactia este negativa si montajul rmane neschimbat, iar daca turalia creste, reactia este pozitiva gi trebuie modificat semnul acesteia. Pentru objinerea caracteristicii mecanice in circuit deschis, trebuie ca ‘ntrerupatoarele Q, si Q, sa fie deschise. Se cregte tensiunea de comanda astfel ‘neat motorul s fie alimentat cu tensiunea nominal, apoi se incarc& cu ajutorul generatorului G, pana la 1,21, citindu-se toate aparatele pentru 4-5 valori ale curentului din indus. Pentru obfinerea caracteristicilor mecanice in circuitul inchis cu reacfie dupa tensiune, se reduce la zero tensiunea de comanda obfinutd de la SUV, se ‘inchide intrerupatorul Q,, se regleazA convenabil potenjiometrul P, apoi secreste tensiunea de alimentare a motorului pana la valoarea nominala si se Incarca cu ajutorul generatorului G. Pentru obfinerea caracteristicilor mecanice in circuitul Inchis cu reactie dupa tensiune gi turatie, se reduce la zero tensiunea de comanda, se inchid intrerupatoarele Qs gi Q,, se regleaza convenabil P gi R. $i se procedeazé ca mai sus. Cu velorile citite pentru toate caracteristicile determinate experimental se completeaza tabelul 1, se traseaza grafic caracteristicile electromecanice O=f(!) sie calculeaza pentru fiecare raportul AQ/AI=AQ/AM. Tabelul 1 Nr. es] [Ue aba [flees] assets icese | UT Uesy | Use [een] ort. | frotimin] | [V1] TAL} TAL} (¥) | YI} (M1 | OVI} (V1 } Ev) | brads} | Tema 1. Sa se regleze viteza la valoarea 01=0,72 pentru loa=0. Sa se determine experimental valoarea raportului Al/AQ tn doua cazuri: a)pentru structura sistemului cu reactie negativa dupa turafie gi pentru structura sistemului cu reacfie negativa dupa turalie si dupa tensiune a) pentru doua valori ale tensiunii de reactie dupa turatie 4. Continutul referatului. Referatul va confine: + denumirea si scopul lucratii = schema de montaj, parametrii nominali ai maginilor si aparatelor utlizate; : + tabelul cu datele experimentale gi cele calculate; - gfaficele cu caracteristicile mecanice experimentale; - exemplu de calcul; = observa si concluzi,