Mașinile sincrone în

tracțiunea electrică

Partea a doua
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de funcționare la putere constantă

a)
U=ct. ; f=var

𝑈𝑆 ∗ 𝐼𝑆 = 𝑈𝑆𝑛 ∗ 𝐼𝑆𝑛 = 𝑐𝑡.

𝐶 ∗ Ω = 𝑐𝑡.
↓ Ψ𝑒 ↓ 𝐼𝑒
Coeficientul de reglare KU
𝑈𝑆𝑛
𝐾𝑈 =
𝑓

Funcționarea la putere constantă

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de funcționare la putere constantă

b)
U=var. ; f=var
𝑣
𝑈𝑆 = 𝑈𝑆𝑛 ∗
𝑣𝑛
𝐶 ∗ Ω = 𝑐𝑡.

Coeficientul de reglare KU

𝑈𝑆𝑛 𝑣
𝐾𝑈 = = 𝐾𝑎 ∗
𝑓 𝑣𝑛

Caracteristicile Us(v), Is(v) la putere constantă

𝐹𝑜 ∗ 𝑣
𝐼𝑆 =
3 ∗ 𝑚 ∗ η𝑎𝑜 ∗ η𝑚 ∗ 𝑈𝑆 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de frânare
2
2 𝑖𝑎𝑜 𝑈𝑆𝑓 𝑈𝑆𝑓
𝐹𝑓 = −𝑚 ∗ ∗ ∗ 𝐾1 + 𝐾2 2
𝐷 η𝑎𝑜 ∗ η𝑚 𝜔𝑓 𝜔𝑓

Comparație cu ecuația forței la pornire

2
2 𝑈𝑆𝑝 𝑈𝑆𝑝
𝐹𝑜𝑝 = 𝑚 ∗ ∗ 𝑖𝑎𝑜 ∗ η𝑎𝑜 ∗ η𝑚 ∗ 𝐾1 + 𝐾2 2
𝐷 𝜔𝑝 𝜔𝑝

Relația dintre forța de tracțiune și cea de frânare

𝐶𝑓 1
𝐹𝑓 = 𝐹𝑜𝑝 ∗ ∗ 2
𝐶𝑚 η𝑎𝑜 ∗ η𝑚

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de frânare

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 6. Regimurile de funcționare ale mașinii sincrone în tracțiunea electrică

Regimul de frânare

a) b) c)
T.e.m. Curenții în regim de motor Curenții în regim de generator
Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu înfășurare de excitație

cu poli înecați cu poli aparenți

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu înfășurare de excitație

Reprezentarea axelor de coordonate

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu înfășurare de excitație
Ecuațiile tensiunilor în sistemul de axe dq0 fixat în rotor
1 𝑑Ψ𝑑
𝑢𝑑 = 𝑟𝑆 ∗ 𝑖𝑑 + ∗ + 𝜔𝑚 ∗ Ψ𝑞
Ω𝑛 𝑑𝑡 rS – rezistența statorică;
1 𝑑Ψ𝑞 re – rezistența înfășurării de excitație;
𝑢𝑞 = 𝑟𝑆 ∗ 𝑖𝑞 + ∗ − 𝜔𝑚 ∗ Ψ𝑑 𝑖𝑒 - curentul de excitație;
Ω𝑛 𝑑𝑡
1 𝑑Ψ𝑒 ud, uq, id, iq – compenentele după axele d și q
𝑢𝑒 = 𝑟𝑒 ∗ 𝑖𝑒 + ∗ ale tensiunilor și curenților statorici;
Ω𝑛 𝑑𝑡
Ψd, Ψq - compenentele după axele d și q
ale fluxului statoric;
Cuplul electromagnetic
Ψe – fluxul de excitație;
3 p – numărul de perechi de poli;
𝐶 = ∗ 𝑝 ∗ Ψ𝑞 ∗ 𝑖𝑑 − Ψ𝑑 ∗ 𝑖𝑞
2 𝜔𝑚 - viteza unghiulară a rotorului;
Cn, Cr, Cf – cuplul electromagnetic nominal,
Ecuația de mișcare cuplul rezistent și cuplul de fricțiune.
𝑑𝜔𝑚 𝐶𝑛
= Ψ𝑞 ∗ 𝑖𝑑 − Ψ𝑑 ∗ 𝑖𝑞 − 𝐶𝑟 − 𝐶𝑓
𝑑𝑡 𝐽 ∗ Ω𝑛

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu înfășurare de excitație

Schema bloc de reglare în curent a MS

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu înfășurare de excitație
Ecuațiile de funcționare în regim permanent
𝑢𝑑 = 𝑟𝑆 ∗ 𝑖𝑑 + 𝜔𝑚 ∗ Ψ𝑞
𝑥𝑑 , 𝑥𝑞 , 𝑥𝑑𝑒 – reactanțele sincrone longitudinală
𝑢𝑞 = 𝑟𝑆 ∗ 𝑖𝑞 − 𝜔𝑚 ∗ Ψ𝑑 transversală și de cuplaj stator excitație;
𝑢𝑒 = 𝑟𝑒 ∗ 𝑖𝑒 φ - defazajul dintre tensiune și curent (is și us);
θ – unghiul intern de sarcină (între us și e);
Ψ𝑑 = 𝑥𝑑 ∗ 𝑖𝑑 + 𝑥𝑑𝑒 ∗ 𝑖𝑒 θc – unghiul de cuplu (între axa d și is).
Ψ𝑞 = 𝑥𝑞 ∗ 𝑖𝑞

𝑢𝑑 = 𝑟𝑆 ∗ 𝑖𝑑 + 𝜔𝑚 ∗ 𝑥𝑞 ∗ 𝑖𝑞
𝑢𝑞 = 𝑟𝑆 ∗ 𝑖𝑞 − 𝜔𝑚 ∗ 𝑥𝑑 ∗ 𝑖𝑑 − 𝑒
𝑒 = 𝜔𝑚 ∗ 𝑥𝑑𝑒 ∗ 𝑖𝑒
𝜋
θ𝑐 = + θ + 𝜑
2
Cuplul electromagnetic
1
𝐶 = −𝑥𝑑𝑒 ∗ 𝑖𝑠 ∗ 𝑖𝑒 ∗ cos θ + 𝜑 − ∗ 𝑖 2 ∗ 𝑠𝑖𝑛2(θ + 𝜑)
2 𝑥𝑑 − 𝑥𝑞
Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu înfășurare de excitație
Regimul de cuplu constant

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu înfășurare de excitație
Regimul de putere constantă

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu magneți permanenți

Tipuri constructive de MSMP a) cu slabire de flux; b) cu un magnet pe pol;

c) cu mai mulți magneți pe pol.

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu magneți permanenți
Ecuațiile tensiunilor și fluxurilor în sistemul de axe dq0 fixat în rotor
𝑑Ψ𝑑
𝑢𝑑 = 𝑟𝑆 ∗ 𝑖𝑑 + − 𝜔𝑚 ∗ Ψ𝑞
𝑑𝑡 rS – rezistența statorică;
𝑑Ψ𝑞 xmd – componenta după axa d a reactanței de
𝑢𝑞 = 𝑟𝑆 ∗ 𝑖𝑞 + + 𝜔𝑚 ∗ Ψ𝑑 magnetizare;
𝑑𝑡
Ie0 – magnetul permanent este echivalat cu o
Ψ0 = 𝑥𝑚𝑑 ∗ 𝑖𝑒0
sursă de curent constant;
Ψ𝑑 = 𝑥𝑑 ∗ 𝑖𝑑 + Ψ0 ud, uq, id, iq – compenentele după axele d și q
Ψ𝑞 = 𝑥𝑞 ∗ 𝑖𝑞 ale tensiunilor și curenților statorici;
Cuplul electromagnetic Ψd, Ψq - compenentele după axele d și q
3 ale fluxului statoric;
𝐶 = ∗ 𝑝 ∗ Ψ𝑑 ∗ 𝑖𝑞 − Ψ𝑞 ∗ 𝑖𝑑 Ψ0 – fluxul de excitație;
2
p – numărul de perechi de poli;
𝜔𝑚 - viteza unghiulară a rotorului;
Ecuația de mișcare Cn, Cr, Cf – cuplul electromagnetic nominal,
cuplul rezistent și cuplul de fricțiune.
𝑑𝜔𝑚 𝐶𝑛
= Ψ𝑑 ∗ 𝑖𝑞 − Ψ𝑞 ∗ 𝑖𝑑 − 𝐶𝑟 − 𝐶𝑓
𝑑𝑡 𝐽 ∗ Ω𝑛

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu magneți permanenți

Schema bloc de reglare a MSMP alimentată de la VSI

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu magneți permanenți

Diagrama fazorială a MSMP a) la cuplu constant; b) la putere constantă

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu magneți permanenți

Sistemul de comandă VSI-MSMP

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu magneți permanenți
Regimul de cuplu constant

Caracteristica cuplu viteză a MSMP

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.
 7. Reglarea MS cu magneți permanenți
Regimul de putere constantă

Caracteristica cuplu viteză a MSMP

Bibliografie: M. Georgescu, „Tracțiunea electrică de mare viteză cu motoare sincrone”, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 2001.