Student: Pletea Mădălin

SECPI Anul II

Structuri de control şi acţionare pentru conducerea proceselor

Problema P13.14

Un sistem de date eșantionat cu o perioadă de eșantionare T = 0,05s (Figura 13.18) este

Figura 13.18. Un sistem eșantion cu buclă închisă.

(a) Se trasează locul radacinilor.

(b) Stabiliți K când cei doi poli reali se desprind de axa reală.
(c) Calculați valoarea K maximă pentru stabilitate.
Student: Pletea Mădălin
SECPI Anul II

Locusul rădăcinii este prezentat în Figura P13.14. Când , cele două rădăcini reale se
îndepărtează de axa reală la z = 0,99. Pentru stabilitate:

Figura P13.14. Rădăcină locus pentru