Mână robotică controlată cu ajutorul conexiunii wireless prin intermediul unei mâini

umane

Obiectivul principal al acestei lucrări este obținerea unei mâini

Sistem controlat de mișcarea unei mâini umane. Pentru aceasta, a fost necesară proiectarea și fabricarea a
două părți independente și autonome: mâna și antebrațul robotic, cu toate componentele necesare pentru a
realiza mișcarea degetelor, și modulul de comandă, responsabil pentru detectarea poziției degetelor mâinii
persoana care o poartă