Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca

Facultatea Construcţii de Maşini

Departamentul: Ingineria Sistemelor Mecanice

Mecanică I, semestrul II, anul universitar 2018 - 2019

TEMA nr. 1: Noţiuni de calcul vectorial

Se consideră următorii vectori:

- ̅, al cărui expresie vectorială este:
Vectorul 𝑈
̅ = 𝑈𝑥 ∙ 𝑖̅ + 𝑈𝑦 ∙ 𝑗̅ + 𝑈𝑧 ∙ 𝑘̅
𝑈
în care componentele vectorului se determină cu ajutorul relaţiilor:
𝑈𝑥 = 20 + 𝑁𝐺 ∙ 5 + 𝑁𝑂𝐺; 𝑈𝑦 = −(30 + 𝑁𝐺 ∙ 4 + 𝑁𝑂𝐺 ); 𝑈𝑧 = 60 − 𝑁𝐺 ∙ 10 + 𝑁𝑂𝐺
- Vectorul 𝑉̅, definit prin punctele A şi B, ale căror coordonate sunt:
𝑥𝐴 = 0; 𝑦𝐴 = 0; 𝑧𝐴 = 0;
𝑥𝐵 = 25 + 𝑁𝑂𝐺; 𝑦𝐵 = −(60 − 𝑁𝑂𝐺 ); 𝑧𝐵 = −50 + 𝑁𝐺 ∙ 3;
unde: NG reprezintă numărul grupei, astfel: 2411: NG = 1, 2412: NG = 2, 2413: NG = 3, 2711: NG = 4;
NOG reprezintă numărul de ordine din grupă al fiecărui student, conform anexei.

Se cere:
a) să se calculeze componentele vectorilor 𝑈 ̅ şi 𝑉̅;
b) să se reprezinte grafic cei doi vectori (cu culoare neagră);
c) să se calculeze şi să se reprezinte grafic (cu culoare albastră) vectorul sumă 𝑆̅ = 𝑈 ̅ + 𝑉̅ al vectorilor 𝑈
̅ şi 𝑉̅;
d) să se calculeze produsul scalar al vectorilor 𝑈 ̅ şi 𝑉̅, notat PS şi să se determine unghiul α dintre cei doi vectori;
e) să se calculeze produsul vectorial al vectorilor 𝑈 ̅ şi 𝑉̅;

Exemplu numeric: Se aleg: NG = 0, NOG = 0

a) Se determină componentele vectorului 𝑈 ̅ astfel:
𝑈𝑥 = 20 + 0 ∙ 5 + 0 = 20; 𝑈𝑦 = −(30 + 0 ∙ 4 + 0) = −30; 𝑈𝑧 = 60 − 0 ∙ 10 + 0 = 60;
Se determină componentele vectorului 𝑉̅ astfel:
𝑉𝑥 = 25 + 0 − 0 = 25; 𝑉𝑦 = −(60 − 0) − 0 = −60; 𝑉𝑧 = −50 + 0 ∙ 3 − 0 = −50;
b) În figura 1.1 sunt reprezentaţi cu culoarea neagră cei doi vectori:
c) Componentele vectorului sumă S se determină cu ajutorul relaţiilor:
𝑆𝑥 = 𝑈𝑥 + 𝑉𝑥 = 20 + 25 = 45; 𝑆𝑦 = 𝑈𝑦 + 𝑉𝑦 = −30 + (−60) = −90;
𝑆𝑧 = 𝑈𝑧 + 𝑉𝑧 = 60 + (−50) = 10;
În figura 1.1 este reprezentat vectorul sumă 𝑆̅, cu culoare albastră;
d) Produsul scalar al celor doi vectori se calculează cu ajutorul relaţiei:
𝑃𝑆 = 𝑈 ̅ ∙ 𝑉̅ = 𝑈𝑥 ∙ 𝑉𝑥 + 𝑈𝑦 ∙ 𝑉𝑦 + 𝑈𝑧 ∙ 𝑉𝑧 = 20 ∙ 25 + (−30) ∙ (−60) + 60 ∙ (−50) = −700
Unghiul dintre cei doi vectori este:
̅∙𝑉
𝑈 ̅ 𝑈𝑥 ∙𝑉𝑥 +𝑈𝑦 ∙𝑉𝑦 +𝑈𝑧 ∙𝑉𝑧 −700
𝑐𝑜𝑠𝜑 = |𝑈̅|∙|𝑉̅| = = = −0.121, 𝛼 = 96°56′59"
70∙82
√𝑈𝑥2+𝑈𝑦2+𝑈𝑧2∙√𝑉𝑥2+𝑉𝑦2+𝑉𝑧2

Expresia produsului vectorial se obţine cu ajutorul relaţiei:

𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
𝑈̅ × 𝑉̅ = |𝑈𝑥 𝑈𝑦 𝑈𝑧 | = (𝑈𝑦 ∙ 𝑉𝑧 − 𝑈𝑧 ∙ 𝑉𝑦 ) ∙ 𝑖̅ + (𝑈𝑧 ∙ 𝑉𝑥 − 𝑈𝑥 ∙ 𝑉𝑧 ) ∙ 𝑗̅ + (𝑈𝑥 ∙ 𝑉𝑦 − 𝑈𝑦 ∙ 𝑉𝑥 ) ∙ 𝑘̅
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
= ((−30) ∙ (−50) − 60 ∙ (−60)) ∙ 𝑖̅ + (60 ∙ 25 − 20 ∙ (−50)) ∙ 𝑗̅ + (20 ∙ (−60) − (−30) ∙ 25) ∙ 𝑘̅
= (1500 + 3600) ∙ 𝑖̅ + (1500 + 1000) ∙ 𝑗̅ + (−1200 + 750) ∙ 𝑘̅ = 5100 ∙ 𝑖̅ + 2500 ∙ 𝑗̅ − 450 ∙ 𝑘̅

Conferenţiar dr. ing. Radu Mircea MORARIU-GLIGOR 1/2

Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca
Facultatea Construcţii de Maşini
Departamentul: Ingineria Sistemelor Mecanice

În figura 1.1 este ilustrată rezolvarea grafică a cerinţelor:

60

50

40
U -60
30
-50
-40
20
-30
10 -20
-10
-60 -30
-100 -90 -80 -70 -50 -40 -20 -10 O 10 20 30 40 50 60 y
10
S 20 -10
25

45 30 -20
40
50 -30
60
x -40

-50

V -60

Figura 1.1. Rezolvarea grafică a cerinţelor

Observaţii:
- reprezentarea grafică se realizează pe hârtie milimetrică, format A4, utilizând o scară corespunzătoare;
- calculele se realizează pe partea din spate a colii milimetrice (partea albă);
- calculele se fac cu o precizie de trei (3) zecimale, utilizând calculatorul electronic sau aplicaţia HIPER Scientific Calculator
(Android);
- pe foaie se trece neapărat numele şi prenumele studentului şi grupa din care face parte;

Termen de predare: 22 Mai 2019 !!!

Conferenţiar dr. ing. Radu Mircea MORARIU-GLIGOR 2/2