Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
3
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
4
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∂B
∇×E = –
∂t
∇ × H = ∂D + J (1.1)
∂t
∇⋅D = ρ
∇⋅B = 0
unde: E − intensitatea câmpului electric,
H − intensitatea câmpului magnetic,
D − inducţia electrică,
B − inducţia magnetică,
J − densitatea curentului de conducţie,
ρ − densitatea de sarcină spaţială.
Toate aceste mărimi sunt funcţii de punct (r − vector de poziţie) şi de
timp (t). Pe lângă aceste relaţii între mărimile caracteristice ale câmpului
electromagnetic există şi relaţiile impuse de natura mediului prin care
acestea se propagă (legi de material):
D = εE + P
(1.2)
B = µ(H + M)
unde ε şi µ sunt permitivitatea electrică şi, respectiv, permeabilitatea
magnetică ale mediului considerat, P − polarizaţia electrică a mediului, iar
M − magnetizaţia acestuia. În cele mai multe cazuri ε şi µ sunt mărimi
complexe dependente de punct, iar P şi M sunt funcţii vectoriale de punct şi
timp (r, t).
În relaţiile de mai sus şi în continuare se utilizează următoarele
convenţii privind notaţiile:
5
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
0 ≡ ∇ ⋅ ( ∇ × H ) = ∇ ⋅ ⎛ ∂D + J⎞ =
⎝ ∂t ⎠
= ∂ ( ∇ ⋅ D ) + ∇ ⋅ J = ∂ρ + ∇ ⋅ J (1.4)
∂t ∂t
adică:
∂ρ
+∇⋅J≡0 (1.5)
∂t
relaţie ce reprezintă ecuaţia de continuitate sau legea conservării sarcinii
electrice. Faptul că o lege de conservare, fundamentală în oricare domeniu al
ştiinţei, este o consecinţă a sistemului de ecuaţii ale lui Maxwell vine în
sprijinul afirmaţiei anterioare privind completitudinea acestui sistem.
Ecuaţiile lui Maxwell prezintă o asimetrie frapantă datorită absenţei
sarcinii magnetice. Ele devin simetrice numai în medii lipsite de sarcini şi
curenţi electrici, însă aceasta nu se întâmplă în cazul antenelor, emisia sau
6
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ × E = – ∂B – J m
∂t
∇ × H = ∂D + J (1.6)
∂t
∇⋅D = ρ
∇ ⋅ B = ρm
În soluţia finală obţinută prin rezolvarea acestor ecuaţii într-un caz
concret, mărimile ρm şi Jm se înlocuiesc cu zero.
Din prima şi a patra relaţie (1.6), pentru medii cu parametri magnetici
invariabili în timp şi lipsite de magnetizaţie, se poate deduce "legea
conservării sarcinii magnetice":
∂ρ m
+ ∇ ⋅ Jm ≡ 0 (1.7)
∂t
Dacă se presupune o variaţie armonică în timp a mărimilor ce
intervin în ecuaţiile lui Maxwell, atunci în planul transformatei Fourier
sistemul de ecuaţii ale lui Maxwell devine:
∇ × E = – j ω B – Jm
∇ × H = jωD + J
(1.8)
∇⋅D = ρ
∇ ⋅ B = ρm
7
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∫ ( ∇ ⋅ a ) dV = – ∫ a ⋅ dσ (1.11)
V Σ
8
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
1
= – --- ∫ [ H∗ ⋅ ( ∇ × E ) – E ⋅ ( ∇ × H∗ ) ] dV =
2
V
1 1
= --- ∫ [ j ω ( E ⋅ ε∗ E∗ + H∗ ⋅ µH ) ] dV + --- ∫ ( E ⋅ J∗ ) dV
2 2
V V
sau:
1--- 1 1
= 2j ω ∫ --- [ ( E ⋅ ε∗ E∗ + H∗ ⋅ µH ) ] dV + --- ∫ ( E ⋅ J∗ ) dV
2∫
S ⋅ dσ (1.14)
4 2
Σ V V
1 1
Re --- ∫ S ⋅ dσ = Im 2 ω ∫ --- [ ( E ⋅ ε∗ E∗ + H∗ ⋅ µH ) ] dV +
2 4
Σ V
(1.15)
1
+ R e --- ∫ ( E ⋅ J∗ ) dV
2
V
1 1
Im --- ∫ S ⋅ dσ = Re 2ω ∫ --- [ ( E ⋅ ε∗ E∗ + H∗ ⋅ µH ) ] dV (1.16)
2 4
Σ V
9
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ × ( ∇ × E ) = ∇ × ⎛ – ∂B⎞ . (1.17)
⎝ ∂t ⎠
∂B ∂ ∂
∇ × ⎛⎝ – ⎞⎠ = – ( ∇ × B ) = – µ (∇ × H) =
∂t ∂t ∂t
2
∂ ∂E ∂J
= – µ ⎛ ∂D + J⎞ = – µε 2 – µ (1.18)
∂t⎝ ∂t ⎠
∂t ∂t
∇ × ( ∇ × E ) = ∇ρ
2
------- – ∇ E (1.21)
ε
10
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
Parcurgând aceeaşi cale din cea de-a doua ecuaţie (1.1) se obţine:
2
2 ∂H
∇ H – µε 2
= –∇ × J (1.23)
∂t
O ecuaţie diferenţială de tipul (1.22) sau (1.23) se numeşte ecuaţie de
tip Helmholtz sau ecuaţia undei; ele reprezintă ecuaţiile de bază din care se
determină prin integrare expresia câmpului electromagnetic radiat de o
antenă.
Dacă mărimile E şi H variază armonic, atunci ecuaţiile (1.22) şi
(1.23) pot fi scrise în planul transformatei Fourier şi devin:
∇ E + k E = j ω µJ + ∇
2 2 ρ
------- (1.24)
ε
şi, respectiv:
2 2
∇ H + k H = –∇ × J (1.25)
unde prin k2 s-a notat produsul ω2µε; k se numeşte număr de undă sau
constantă de propagare.
Într-un mediu lipsit de sarcini şi curenţi electrici soluţiile ecuaţiei
omogene a undei sunt de forma:
± jk ⋅ r ± jk ⋅ r
E = E0 e H = H0 e (1.26)
unde E0 şi H0 joacă rolul unor constante de integrare, r este vectorul de
poziţie, iar k este un vector de modul k şi este denumit vector de propagare.
Soluţiile cu semnul plus în faţa argumentului exponenţialei nu sunt
acceptabile fizic deoarece nu respectă cea de-a doua din condiţiile de
radiaţie (ale lui Sommerfeld). Aceste condiţii impun unei soluţii ψ a ecuaţiei
undei următoarele restricţii:
11
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
⎧ rψ < K
⎪
⎨ ⎛ ∂ψ ⎞ (1.27)
⎪ lim r ⎝ ∂ r + jK ψ⎠ = 0
⎩ r → ∞
12
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
k = ω εµ = ω
---- = 2πf
-------- = 2π
------ = 2π
------ , (1.36)
v v Tv λ
unde λ este lungimea de undă; de aici şi denumirea de număr de undă pentru
constanta k.
Din relaţia (1.32):
k×E ω εµ ε 1
H 0 = ---------------0- = --------------- k v × E 0 = − k v × E 0 = --- k v × E 0 (1.37)
ωµ ωµ µ η
µ0
k 0 = ω ε 0 µ 0 = 2π
------ şi η 0 = −−− = 120π ≈ 377 [ ohmi ] (1.38)
λ0 ε0
13
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
14
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
15
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ Φ + k Φ = –ρ
2 2
--- (1.53)
ε
adică potenţialul scalar Φ este, de asemenea, o soluţie a unei ecuaţii de tip
Helmholtz.
În concluzie, dacă se cunoaşte expresia potenţialului vector electric
A, atunci câmpul electromagnetic se determină cu relaţiile:
E = – jωA + ∇ ( ∇ ⋅ A -)
---------------------
j ω µε
(1.54)
1
H = --- ∇ × A
µ
iar potenţialul scalar Φ se determină din condiţia lui Lorentz ca fiind:
Φ = –∇ ⋅ A-
------------ (1.55)
j ω µε
Se foloseşte, dar mai rar, şi mărimea duală potenţial vector magnetic.
Acesta se defineşte pentru situaţiile în care mediul este lipsit de sarcini
electrice (ρ = 0), condiţie în care vectorul inducţie electrică D este solenoidal
( ∇ ⋅ D = 0 ). Ca urmare, există un vector Am denumit potenţial vector
magnetic, astfel ca:
D = –∇ × Am (1.56)
Parcurgând o cale similară se poate arăta că potenţialul vector
magnetic Am este o soluţie a ecuaţiei de tip Helmholtz:
2 2
∇ A m + k A m = – εJ m (1.57)
dacă funcţia potenţial scalar magnetic Φm satisface o condiţie de tipul
condiţiei lui Lorentz:
∇ ⋅ A m + j ω µε Φ m = 0 (1.58)
Când se cunoaşte expresia vectorului Am, câmpul electromagnetic se
determină din relaţiile:
16
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ ( ∇ ⋅ Am ) 1
H = – j ω A m + -------------------------
- E = – --- ∇ × A m (1.59)
j ω µε ε
iar potenţialul scalar magnetic Φm − din condiţia (1.58):
∇⋅A m
Φ m = – ----------------
- (1.60)
j ω µε
2 (ε2, µ2)
nv E2
D2 B2n H2
D2n B2
E1t H1t
E2t H2t
D1 D1n B1 E1 H1
(ε1, µ1)
B1n
1
Figura nr. 1.2 - Condiţii la suprafaţa de separaţie a două medii
17
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∇ × E 1 = – j ω µH 1 – J m1
(1.64)
∇ × H 1 = j ω εE 1 + J 1
18
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∫ [ ∇ ⋅ ( E1 × H2 – E2 × H1 ) ] dV = ∫ ( E 1 × H 2 – E 2 × H 1 ) ⋅ dσ (1.67)
V Σ
Dar:
∇ ⋅ ( E1 × H2 – E2 × H1 ) = ∇ ⋅ ( E1 × H2 ) – ∇ ⋅ ( E2 × H1 ) =
= H2 ⋅ ( ∇ × E1 ) – E1 ⋅ ( ∇ × H2 ) – H1 ⋅ ( ∇ × E2 ) + E2 ⋅ ( ∇ × H1 ) =
= H 2 ⋅ ( – j ω µH 1 – J m1 ) – E 1 ⋅ ( j ω ε t E 2 + J 2 ) – (1.68)
– H 1 ⋅ ( – j ω µ t H 2 – J m2 ) + E 2 ⋅ ( j ω εE 1 + J 1 ) =
= E 2 ⋅ J 1 – E 1 ⋅ J 2 + H 1 ⋅ J m2 – H 2 ⋅ J m1
În dezvoltarea relaţiei de mai sus s-a ţinut seama de egalităţile:
H 2 ⋅ ( µH 1 ) = H 1 ⋅ ( µ t H 2 )
(1.69)
E 2 ⋅ ( εE 1 ) = E 1 ⋅ ( ε t E 2 )
Ţinând seama de expresia (1.68), relaţia (1.67) capătă forma:
∫ ( E1 × H2 – E2 × H1 ) ⋅ dσ =
Σ
19
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
∫ ( E1 × H2 ) ⋅ dσ = ∫ ( E2 × H1 ) ⋅ dσ (1.71)
Σ Σ
20
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
se observă că cea de-a doua relaţie devine indentică cu prima dacă se fac
următoarele înlocuiri:
H → –E E→H ε→µ J → Jm (1.75)
Analizând forma ecuaţiilor şi soluţiilor acestora în teoria câmpului
electromagnetic se poate stabili că dacă o distribuţie de curenţi electrici J
produce într-un mediu cu parametrii ε, µ şi η un câmp electromagnetic
caracterizat de variabilele E, H şi A, atunci o distribuţie de curenţi magnetici
Jm produce în acelaşi mediu un câmp electromagnetic cu expresii obţinute
din precedentele prin efectuarea următoarelor înlocuiri:
J → Jm H → –E E→H A → Am
(1.76)
ρ → ρm ε→µ µ→ε η→1⁄η
Reciproc, dacă se cunosc expresiile mărimilor ce caracterizează
câmpul electromagnetic produs de o distribuţie de curenţi magnetici Jm într-
un mediu cu constantele de material ε şi µ, atunci expresiile câmpului
electromagnetic radiat de o distribuţie de curenţi electrici J se obţin din
precedentele prin efectuarea următoarelor înlocuiri:
Jm → J E → –H H→E Am → A
(1.77)
ρm → ρ µ→ε ε→µ 1⁄η→η
21
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
P1
S P3
P2
P4
Plan
perfect conductor
electric
S’
Figura nr. 1.3 - Imaginea unei surse faţă de un plan perfect conductor
electric
22
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
Surse reale
J Jm Plan
perfect conductor
electric
J Jm
Surse imagine
Surse reale
J Jm Plan
perfect conductor
magnetic
J Jm
Surse imagine
23
Capitolul I - Elemente fundamentale ale teoriei câmpului electromagnetic
24