Sunteți pe pagina 1din 2

CAP 4.1. Analiza antropometrica.

CAP 4.1.2. DIMENSIONAREA MECANISMULUI DE PREHENSIUNE


a) l1= 50.6mm
l2 = 29.4mm
l3 = 25.4 mm
l4= 36 mm
l5= 29.1 mm
b)

α1 = 141 °
α2= 155 °
α3 = 165 °
α = 31 °
β= 6 °

c)

d= 16.3mm
d’= 72.8mm

4.1.3. CALCULUL CINEMATIC


4.1.3.2 DETERMINAREA VITEZELOR UNGHIULARE
𝒕𝒅 = 𝟏. 𝟏

𝛼 0.541
𝜔1 = = = 0.49
𝑡𝑑 1.1

𝛽 0.104
𝜔2 = = = 0.094
1.1 1.1
4.1.3.3 Determinarea turatiilor

Index = n1
Police = n2

2𝜋 𝜋𝑛 𝑟𝑜𝑡
𝜔= = 2𝜋𝑁 = [ ]
𝑇 30 𝑚𝑖𝑛
30 ∗ 𝜔1 30 ∗ 0.49 𝑟𝑜𝑡
𝑛1 = = = 4.67 [ ]
𝜋 𝜋 𝑚𝑖𝑛

30 ∗ 𝜔2 30 ∗ 0.094 𝑟𝑜𝑡
𝑛2 = = = 0.89 [ ]
𝜋 𝜋 𝑚𝑖𝑛