Sistemul de Pozitionare Globala WAAS

Slideul 1
WAAS = Wide Area Augmentation System (sistemul de imbunatatire a preciziei de pozitionare
pe arii largi)
Dar ce semnificatie are acest termen? In principiu, este un sistem format din sateliti si statii terestre care
ofera corectii pentru semnalul GPS captat, oferindu-va o precizie sporita a pozitionarii (de circa cinci ori
mai buna decit precizia obisnuita). Un receptor capabil de corectii WAAS va poate oferi o precizie sub 3
m, in mai mult de 95% din cazuri. Si aceasta fara a necesita cumpararea de echipament suplimentar sau
plata unor taxe de utilizare a serviciului.

Slideul 2

Administratia Federala de Aviatie (FAA) si Departamentul de Transporturi ale Statelor Unite au

dezvoltat programul WAAS pentru a fi folosit in aplicatiile de zboruri de precizie. In momentul de fata,
sistemul GPS de sine statator nu indeplineste cerintele FAA de precizie, integritate si disponibilitate
necesare navigatiei.
• WAAS corecteaza erorile semnalului GPS datorate ionosferei, erorile de temporizare si ale orbitei
satelitilor si ofera informatii vitale despre integritatea si buna functionare a fiecarui satelit GPS.
• Desi WAAS nu a fost inca aprobat pentru utilizarea in aplicatiile de aviatie, sistemul este
disponibil pentru aplicatiile de uz civil, cum ar fi navigarea maritima sau recreationala.
Slideul 3
Sistemul WAAS este alcatuit din aproximativ 25 statii terestre de referinta, pozitionate de-a
lungul Statelor Unite, care monitorizeaza datele preluate din satelitii GPS. Doua statii principale,
localizate pe cele doua coaste, colecteaza datele de la statiile de referinta si creaza un mesaj de corectie a
semnalului GPS. Aceasta corectie este necesara datorita erorilor de ceas si orbitale ale satelitilor GPS si
intarzierilor de semnal datorate atmosferei si ionosferei.
Mesajul diferential corectat este apoi transmis prin unul sau doi sateliti geostationari sau sateliti
cu pozitionare fixa fata de ecuator. Informatia este compatibila cu structura de baza a semnalului GPS,
ceea ce inseamna ca orice receptor capabil de corectii WAAS poate citi acest semnal.
Slideul 4
Sistemul WAAS acopera doar continentul nord-american. Nu exista inca statii terestre de
referinta in alte zone ale globului, deci, chiar daca utilizatorii de GPS pot receptiona corectii WAAS,
semnalul nu este corectat si in consecinta precizia nu va fi imbunatatita.

Chiar pentru unii utilizatori din Statele Unite, pozitia satelitilor de deasupra ecuatorului face ca semnalul
sa nu fie receptionat corespunzator atunci cand copacii sau muntii obstructioneaza vizibilitatea liniei
orizontului. Receptia semnalului WAAS este ideala in camp deschis si aplicatiile de navigatie marina.
WAAS ofera o acoperire extinsa atat pe continent cat si in largul marii, comparativ cu sistemul diferential
DGPS (ofera corectii doar pe continent). Un alt avantaj al WAAS este acela ca nu necesita echipamente
suplimentare

Slideul 5

Alaturat puteti observa o fotografie a unui receptor GPSMAP 76S, functionand in sistem WAAS,
oferind o precizie de pozitionare de 1,6 metri.

Insa indiferent de modul in care vi se indica functionarea in sistem diferential, veti putea observa ca
precizia oferita(Accuracy) este de sub 3 m!

 15 metri: Precizia sistemului original GPS

 3-5 metri: Precizia sistemului diferential GPS (DGPS).
 < 3 metri: Precizia sistemului WAAS.

Slideul 6
Leica Geosystems cunoscuta ca si Wild Heerbrugg a fost fondata in 1921 si este o companie
originara din Elvetia care produce produse și sisteme pentru supraveghere și măsurare geografică.
Produsele sale utilizează o varietate de tehnologii, inclusiv navigarea prin satelit GPS și telemetrele
laser pentru a permite utilizatorilor să modeleze structuri existente, cu o precizie sub 1 cm.
Brandul Leica, mai cunoscut pentru camerele sale de luat vederi, a fost format la 2 aprilie 1990 după
fuziunea mai multor companii.
Slideul 7
Leica Geosysems dispune de o gama larga de produse cum ar fi:
Sisteme GNSS
Rețele de referință GNSS
Scanere laser
Sisteme Laser Tracker
Platforme pentru senzori mobili
Sisteme aeriene
Sisteme UAV
Slideul 7
Leica GS18 T, un rover rapid GNSS RTK, precum și cele mai recente versiuni ale softului de teren
Leica Captivate și software-ului de birou Leica Infinity.
Leica Viva GS16 – Self-Learning GNSS Smart Antenna (antenă smart)
Leica GMX910 Smart Antenna (antenă smart)
Leica Viva GS08plus (antenă smart)
Leica Viva CS15 & CS10 (controller)
Slideul8
Software-urile produse de Leica Geosystems sunt:
Leica Captivate - Industry-Revolutionising 3D Field Software
Leica Infinity Survey Software
Leica SmartWorx Viva Field Software
Leica Geo Office - one integrated Office Software
Leica SpiderQC GNSS Data Analysis Software
Leica Map360
Leica Evidence Recorder
 Sistemul de Pozitionare Globala WAAS

The Wide Area Augmentation System (WAAS) este un ajutor de navigație aeriană
dezvoltat de Administrația Aviației Federale pentru a mări Sistemul Global de Poziționare
(GPS), cu scopul de a-și îmbunătăți exactitatea, integritatea și disponibilitatea. În esență, WAAS
este destinat să permită aeronavei să se bazeze pe GPS pentru toate fazele de zbor, inclusiv
abordări de precizie către orice aeroport din zona de acoperire a acestuia. [1] Poate fi îmbunătățit
în continuare cu Sistemul de Augmentare a Zonelor Locale (LAAS), cunoscut și de termenul
preferat de ICAO Sistemul de Augmentare pe Pământ (GBAS) în zonele critice.

WAAS folosește o rețea de stații de referință la sol, în America de Nord și Hawaii, pentru
a măsura mici variații ale semnalelor sateliților GPS din emisfera vestică. Măsurătorile de la
stațiile de referință sunt dirijate către stații-master, care pun în coadă corecția de deviere primită
(DC) și trimit mesaje de corecție către sateliții WAAS geostationari în timp util (la fiecare 5
secunde sau mai bine). Acești sateliți transmit mesaje de corecție înapoi pe Pământ, unde
receptoarele GPS activate WAAS folosesc corecțiile în timp ce își calculează pozițiile pentru a
îmbunătăți precizia.

Organizația Aviației Civile Internaționale (OACI) numește acest tip de sistem un sistem
de augmentare bazat pe satelit (SBAS). Europa și Asia își dezvoltă propriile SBAS-uri, serviciul
de navigație geo-augmentată cu ajutorul GPS-ului indian (GAGAN), Serviciul european de
suprapunere de navigație geostationară (EGNOS) și respectiv sistemul japonez multi-funcțional
de augmentare a satelitului (MSAS). Sistemele comerciale includ StarFire și OmniSTAR.

Obiectivele WAAS
Precizie
Specificația WAAS impune ca aceasta să ofere o precizie de poziție de 7,6 metri (25 ft)
sau mai puțin (atât pentru măsurători laterale cât și verticale), cel puțin 95% din timp. [2]
Măsurările efective ale performanței sistemului în anumite locații au demonstrat că, de obicei,
furnizează mai bine de 1,0 metri (3 ft 3 in) lateral și 1,5 metri (4 ft 11 in) vertical în toate
majoritatea Statelor Unite ale Americii și în părți mari din Canada și Alaska. [3] Cu aceste
rezultate, WAAS este capabil să atingă precizia de abordare de precizie a categoriei I de 16 metri
(52 ft) lateral și 4,0 metri (13,1 ft) vertical. [4]
Integritate
Integritatea unui sistem de navigație include posibilitatea de a furniza avertismente în
timp util atunci când semnalul său furnizează date înșelătoare care ar putea crea pericole.
Specificația WAAS impune ca sistemul să detecteze erorile din rețeaua GPS sau WAAS și să
anunțe utilizatorii în 6,2 secunde. Certificarea faptului că WAAS este sigură pentru regulile de
zbor instrumentale (IFR) (de exemplu, zborul în nori) necesită dovedirea existenței unei
probabilități extrem de mici ca o eroare care depășește cerințele de precizie să fie nedetectată.
Mai exact, probabilitatea este declarată ca 1 × 10–7 și este echivalentă cu cel mult 3 secunde de
date proaste pe an. Aceasta oferă informații de integritate echivalente sau mai bune decât
Monitorul Autonom al Integrității de la Receiver (RAIM).

Disponibilitate
Disponibilitatea este probabilitatea ca un sistem de navigație să îndeplinească cerințele de
exactitate și integritate. Înainte de apariția WAAS, specificațiile GPS permiteau
indisponibilitatea sistemului pentru o perioadă totală de patru zile pe an (disponibilitate de 99%).
[Citatie necesară] Specificația WAAS mandatează disponibilitatea de 99.999% (cinci noi) în
întreaga zonă de servicii. , echivalent cu un timp de oprire de puțin peste 5 minute pe an.

Operațiuni
WAAS este compus din trei segmente principale: segmentul de sol, segmentul spațial și
segmentul de utilizatori.
Segmentul la sol
Segmentul de la sol este alcătuit din mai multe stații de referință cu zone largi (WRS)
Aceste stații de sol supravegheate cu precizie monitorizează și colectează informații pe
semnalele GPS, apoi trimit datele lor către trei stații de master din zona largă (WMS) folosind o
rețea de comunicații terestre. Stațiile de referință monitorizează, de asemenea, semnalele de la
sateliții geostaționari WAAS, oferind informații de integritate și cu privire la aceștia. În
octombrie 2007, existau 38 de WRS: douăzeci în Statele Unite ale Americii (CONUS), șapte în
Alaska, una în Hawaii, una în Puerto Rico, cinci în Mexic și patru în Canada.
 Folosind datele de pe site-urile WRS, WMS-urile generează două seturi de corecții
diferite: rapid și lent. Corecțiile rapide se referă la erorile care se schimbă rapid și privesc în
principal pozițiile instantanee ale sateliților GPS și erorile de ceas. Aceste corecții sunt
considerate independente de poziția utilizatorului, ceea ce înseamnă că pot fi aplicate instantaneu
de orice receptor din cadrul amprentei de difuzare WAAS. Corecțiile lente includ estimări de
eroare efemerice și ceasuri pe termen lung, precum și informații de întârziere ionosferică. WAAS
furnizează corecții de întârziere pentru un număr de puncte (organizate într-un model de grilă) în
zona serviciului WAAS [1] (consultați Segmentul utilizator mai jos, pentru a înțelege modul în
care sunt utilizate aceste corecții).

Odată ce aceste mesaje de corecție sunt generate, WMS-urile le trimit la două perechi de
stații de legătură în sus (GUS), care apoi transmit sateliților din segmentul spațial pentru a fi
transmise înapoi la segmentul de utilizator.

Stații de referință
Fiecare centru de control al traficului rutelor aeriene FAA din cele 50 de state are o stație
de referință WAAS, cu excepția Indianapolisului. Există, de asemenea, stații poziționate în
Canada, Mexic și Puerto Rico. [1] A se vedea Lista stațiilor de referință WAAS pentru
coordonatele antenelor receptoare individuale.

Segment spațial
Segmentul spațial este format din mai mulți sateliți de comunicare care transmit mesaje
de corecție generate de stațiile master WAAS pentru recepție de către segmentul de utilizatori.
Sateliții difuzează, de asemenea, același tip de informații privind raza de acțiune ca sateliții GPS
normali, crescând efectiv numărul de sateliți disponibili pentru o corecție de poziție. Segmentul
spațial este format din trei sateliți comerciali: Inmarsat-4 F3, Anik F1R de Telesat și Galaxy 15.
Intelsat Un al patrulea satelit, Eutelsat 117 West B, se află în prezent în testare și este programat
să fie live în 2018
 Primii doi sateliți WAAS, numiți Regiunea Oceanului Pacific (POR) și Regiunea
Oceanului Atlantic-Vest (AOR-W), erau spații închiriate pe sateliții Inmarsat III. Acești sateliți
au încetat transmisiile WAAS la 31 iulie 2007. Odată cu finalizarea închirierii Inmarsat, doi noi
sateliți (Galaxy 15 și Anik F1R) au fost lansați la sfârșitul anului 2005. Galaxy 15 este un
PanAmSat, iar Anik F1R este un Telesat. La fel ca și în cazul sateliților precedenți, aceștia sunt
servicii închiriate în cadrul contractului de control al telecomunicațiilor geostationare prin satelit
al FAA cu Lockheed Martin pentru serviciile de închiriere prin satelit geostationar WAAS, care
este contractat pentru a furniza până la trei sateliți până în anul 2016. Un al treilea satelit a fost
adăugat ulterior la sistem.
Din martie până în noiembrie 2010, FAA a transmis un semnal de testare WAAS pe un
transponder închiriat pe satelitul Inmarsat-4 F3. Semnalul de testare nu a fost utilizat pentru
navigație, dar a putut fi recepționat și a fost raportat cu numerele de identificare PRN 133
(NMEA # 46). În noiembrie 2010, semnalul a fost certificat ca fiind operațional și a fost
disponibil pentru navigare. [14] În urma testării pe orbită, semnalul de difuzare Eutelsat 117
West B pe PRN 131 (NMEA # 44) a fost certificat ca fiind operațional și a fost disponibil pentru
navigare pe 27 martie 2018. Satelitul SES 15 a fost lansat pe 18 mai 2017 și în urma unui Testul
de orbită de câteva luni, a fost pus în funcțiune pe 15 iulie 2019. În 2018, a fost atribuit un
contract pentru a plasa o sarcină utilă pentru banda WAAS L pe satelitul Galaxy 30, programat
pentru a fi lansat în 2020 . Satelitul va reutiliza PRN 135.

Blinliografie
https://www.rqa.ro/waas.php
https://www8.garmin.com/aboutGPS/waas.html
https://leica-geosystems.com/