Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
35
v v0 at (2.6)
Ecuaţia coordonatei se obţine din definiţia vitezei :
a t2
x t t
dx
v dx v dt dx v dt x x0 v0 at dt v0t ,
dt x0 0 0
2
a t2
x x0 v0t . (2.7)
2
Eliminând timpul între ecuaţiile (2.6) şi (2.7) obţinem ecuaţia lui Galilei:
v 2 v02 2a x x0 . (2.8)
Prin înlocuirea acceleraţiei a din legea a doua a dinamicii se obţine
F
v 2 v02 2 x x0 ,
m
de unde rezultă:
mv 2 mv02
F x x0 L , (2.9)
2 2
unde L reprezintă lucrul mecanic efectuat de forţa F în timpul deplasării
corpului de la x0 la x . Această ultimă relaţie scrisă sub forma:
L Ec (2.10)
constituie teorema energiei cinetice.
36
Înlocuind expresia (2.12) în teorema energiei cinetice obţinem
mv 2 mv02 kx 2 kx02
L el ,
2 2 2 2
şi obţinem legea conservării energiei mecanice în cazul acţiunii forţei elastice:
mv 2 kx 2 mv02 kx02
const. (2.13)
2 2 2 2
O aplicaţie simplă a legii conservării energiei sub acţiunea forţelor
elastice este imprimarea unei viteze v0 , pe direcţia axei Ox , unui resort de
constantă elastică k , nedeformat în starea iniţială x0 0 (fig.1). Punctul
material de masă m legat de resort se va deplasa fără frecare din starea iniţială
în punctul de coordonată x A ( A este amplitudinea mişcării, unde v 0 . Din
legea conservării energiei obţinem:
2
kA2 mv0 m
A v0 . (2.14)
2 2 k
y
m v0 v0
k
O x0 0 xA x
k
unde A este amplitudinea mişcării, 0 pulsaţia proprie a oscilatorului, iar
m
0 faza iniţială a mişcării. Vom scrie expresia energiei mecanice a sistemului:
2
m dx kx 2
E Ec E p ,
2 dt 2
de unde rezultă:
dx kx 2 2 2 E kx 2
E . (2.16)
dt 2 m m
37
v0
Impunând condiţiile iniţiale t 0 x A , din condiţia v
dx
dt
0 rezultă
2 E kA2 kA2
0 , de unde E . Înlocuind în expresia (2.16) obţinem:
m 2
A2 x 2
dx k
(2.17)
dt m
Integrând relaţia de mai sus, obţinem:
dx k x k
A x
2 2
m
dt C arcsin
A
m
t C (2.18)
Din condiţia iniţială x A la t 0 , arcsin 1 C C , de unde:
2
x k k k
arcsin t x A sin t A cos t (2.19)
A m 2 m 2 m
k
Cu notaţia 0 , ecuaţia oscilatorului armonic în cazul general devine:
m
x t A cos(0t 0 ) . (2.20)
Să arătăm că, în cazul mai general al unei forţe a cărei formula este:
r
F n , (2.22)
r r
unde n este un număr întreg nenul, energia mecanică a sistemului celor două
corpuri se conservă.
38
Se poate arăta că legea conservării energiei se aplică şi în cazul unui
sistem format din mai multe corpuri aflate în câmp de forţe centrale.
Determinăm mai întâi expresia lucrului mecanic al forţei (2.22):
r
r dr 2 dr 2 2 dr 2
r2 r
dr 2
unde am folosit faptul că dr = d(r r ) dr r r dr 2r dr r dr
2
.
2
n1
n 1
Efectuăm schimbarea de variabilă r x r 2
x 2
şi integrăm definit:
x2
n 1 1 n x2
1
r
r2
1 n
dx x x
x2 2 2
L n1 r21n r11n (2.23)
2 n 1 1 1 n 1 n 1 n
12
2 x1 2
x r1
2 x1
x1
39
Valoarea constantei C din formula de definiţie a energiei potenţiale
gravitaţionale se determină din condiţia de zero pentru E p grav , adică în funcţie de
alegerea punctului în care energia potenţială are valoarea zero.
m m
E pgrav (r ) L
C 1 2 C
r (2.26)
r r
Din (2.26) rezultă interpretarea fizică a energiei potenţiale gravitaţionale: lucrul
mecanic efectuat de forţa gravitaţională pentru a deplasa unul dintre cele două
corpuri din poziţia în care distanţa dintre corpuri este r , până la infinit. Pentru
sistemul Pământ-corp se poate alege E p grav 0 când r , de unde C 0.
Dacă alegem E p grav 0 când r Rp (corpul pe suprafaţa Pământului), atunci
Mm Mm
C şi E pgrav , (2.27)
Rp r Rp r R
unde am folosit notaţia m1 M pentru masa Pământului şi m2 m pentru masa
corpului aflat în câmpul gravitaţional al Pământului. Se observă că, indiferent de
alegerea configuraţiei de zero, şi deci a constantei C , expresia diferenţei între
energia potenţială pentru două poziţii oarecare rămâne aceeaşi.
Exemplul 1.
Să deducem expresia lui E pgrav în cazul deplasării corpului de masă m
între două poziţii aflate în apropierea suprafeţei Pământului.
Mm Mm 1 1
E pgrav E p2 E p1 Mm (2.28)
r2 r1 r1 r2
Însă din r1 Rp h1 şi r2 Rp h2 rezultă:
Mm Mm h2 h1
E pgrav Rp h2 R p h1 (2.29)
Rp h1 Rp h2 Rp h1 Rp h2
În aproximaţia considerată (h1 Rp şi h2 Rp ) formula (2.29) ia forma:
Mm
E pgrav (h2 h1 ) mg0 h , (2.30)
Rp2
unde s-a folosit expresia acceleraţiei gravitaţionale la suprafaţa Pământului:
M
g0 . (2.31)
R p2
Reiese clar incorectitudinea afirmaţiei “energia potenţială gravitaţională a unui
corp de masă m aflat la înălţimea h faţă de suprafaţa Pământului este
40
E pgrav mg0h ”. Însă afirmaţia “diferenţa dintre energia potenţială gravitaţională
a unui corp de masă m aflat la o înălţime h neglijabilă faţă de raza Pământului
şi a aceluiaşi corp aflat la suprafaţa Pământului, este E pgrav mg0h ” este
corectă.
Exemplul 2
Să se determine înălţimea până la care poate ajunge un proiectil lansat de
m
la suprafaţa Pământului pe verticală în sus cu viteza iniţială v0 6435 ,
s
neglijând efectul mişcării de rotaţie a Pamântului. Se cunosc raza medie a
Pământului R 6400km , masa Pământului M 5,96 1024 kg şi constanta
3
11 m
atracţiei gravitaţionale 6,67 10 .
kg s
Rezolvare
Se scrie legea conservării energiei între cele două poziţii ale corpului :
mM mv02 mM
,
r 2 Rh
de unde se obţine înălţimea h :
R R R
h 3200km .
2M
2
1 2 1 2
v0 R
Dacă am fi calculat înălţimea din formula lui Galilei v02 2 g0 h , am fi
v02
obţinut h 2112,7km . Acest rezultat diferă substanţial de cel corect, din
2 g0
m
cauză că valoarea acceleraţiei gravitaţionale g 0 9,8 2 este o aproximare bună
s
numai pentru înălţimi mici faţă de suprafaţa Pământului.
41
dvx dv dv dx dy dz
mvx mv y y mvz z vx Fx v y Fy vz Fz v F Fx Fy Fz ,
dt dt dt dt dt dt
de unde rezultă în cazul unei forţe care nu variază în timp,
dEc Fx dx Fy dy Fz dz F dr dL , (2.32)
unde dL este lucrul mecanic elementar. Integrând între starea iniţială (1) şi
finală (2) obţinem:
2
Ec2 Ec1 F dr (2.33)
1
F dr dE p E p1 E p2 E p2 E p1 E p .
1 1
(2.34)
42
nabla i j k (2.37)
x y z
aplicat funcţiei respective, în cazul nostru E p x, y, z :
E p E p E p
grad E p E p i j k (2.38)
x y z
Dacă pentru oricare pereche de două componente ale forţei facem
operaţiile următoare:
E p 2Ep
Fx
y y x yx
E p 2Ep
Fy
x x y xy
2Ep 2Ep
se obţine, în condiţiile teoremei lui Schwartz egalitatea:
xy yx
Fx Fy
, (2.39)
y x
FzFy F F
de unde, prin permutări circulare obţinem
, respectiv z x .
z y x z
Definind operatorul diferenţial “rotor” aplicat unui vector v prin relaţia
rot v v (2.40)
şi aplicând acest operator vectorului F , obţinem:
F F Fz
rot F i
x
y z
j k iFx jFy kFz i i x i j y i k
x x
x
F F Fz Fx Fy F
j i x
y y
j j y j k
y
k i
z
k j
z
k
k z
z
i j k
F F F F F F
i z y j x z k y x F 2.41
y z z x x y x y z
Fx Fy Fz
unde s-a ţinut cont de relaţiile dintre versorii i , j şi k : i i j j k k 0
şi i j k ; i k j ; j i k ; j k i ; k i j ; k j i .
43
Astfel, ţinând cont de identităţile (2.39) se obţine
rot F F 0 (2.42)
care este o condiţienecesară şi suficientă ca forţa să fie conservativă.
Din relaţia F dr dE p rezultă că E p este definită până la o constantă
ce este determinată din condiţia ca E p să aibă valoarea aleasă într-un punct.
Sumând relaţiile de tipul
2
Eci2 Eci1 Fi dri (2.43)
1
n n
unde Ec2 Eci2 ; Ec1 Eci1 . Aceste integrale depind, în cazul general, de
i 1 i 1
traiectoriile tuturor punctelor sistemului.
int 2
În cazul forţelor interioare de tip conservativ, integralele Fi dri nu depind de
1
drum, şi putem scrie, sub formă diferenţială sau integrală:
int 2
Fi dri dE pi ( xi , yi , zi ) Fi int dri E pinti 2 E pinti1
int
(2.45)
1
p2 E pi2 ; E p1 E pi1
E int int int int
i 1 i 1
1 1
(2.47)
formulă valabilă în cazul general când asupra sistemului acţionează forţe
exterioare neconservative.
44
Dacă sistemul nu suferă acţiuni din exterior şi toate forţele interioare sunt
conservative, atunci:
Ec2 E int
p2 Ec1 E p1 ,
int
45
m2 k 0 , (2.53)
cu soluţiile:
k k
1,2 i i0 , (2.54)
m m
k
unde am folosit notaţia 0 . Mărimea 0 se numeşte pulsaţia proprie a
m
oscilatorului armonic liniar. Aceasta depinde de constanta elastică a resortului şi
de masa m a corpului, constituind o caracteristică fundamentală a oscilatorului
elastic. Sensul acestei pulsaţii este următorul: dacă oscilatorul armonic liniar
este scos din poziţia de echilibru şi lăsat liber, acesta poate oscila numai cu
pulsaţia lui proprie 0 . În absenţa frecărilor, pentru ca un oscilator armonic să
oscileze cu o pulsaţie 0 este necesar ca, pe lângă forţa elastică a arcului,
asupra oscilatorului să mai acţioneze o forţă exterioară periodică de pulsaţie .
Din punct de vedere dimensional pulsaţia se măsoară în unitatea s -1 :
N kg m 2 1
k
m s k 1 s 1 .
m kg
m kg s2 m s
Folosind soluţia (2.54), unde i 1 , ecuaţia (2.51) se va scrie:
x(t ) C1ei t C2ei t .
0 0
(2.55)
Deoarece elongaţia x(t ) reprezintă o mărime cu sens fizic (deplasarea faţă de
poziţia de echilibru), ea trebuie să fie exprimată printr-un număr real. Acest
lucru nu se poate realiza decât în condiţiile în care constantele C1 şi C2 sunt
mărimi complexe. Astfel, vom alege pentru cele două constante forma analitică:
A i A
C1
e , C2 e i . 0 0
(2.56)
2 2
În aceste condiţii, expresia (2.55) devine:
e .
A i ( t ) A i ( t ) A i ( t ) i ( t )
x(t ) e 0
e
0 0 0
e 0 0 0 0
2 2 2
Utilizând relaţiile lui Euler:
ei cos i sin ; ei cos i sin , (2.57)
ecuaţia de mişcare a unui oscilator armonic liniar va avea forma:
x(t ) A cos(0t 0 ) . (2.58)
Din (2.56) putem determina mărimile A şi 0 funcţie de C1 şi C2 .
46
Fiind soluţia unei ecuaţii diferenţiale de gradul doi, (2.58) trebuie să conţină
două constante ce sunt determinate de poziţia iniţială x0 şi de viteza iniţială v0 :
dx
v A0 sin(0t 0 ) . (2.59)
dt
Cu condiţiile iniţiale x0 x(t0 0) A cos 0 şi v0 v(t0 0) A0 sin 0 ,
rezolvând sistemul acestor două ecuaţii determinăm expresiile lui A şi 0 :
v02
A x 2;
2
0
0
(2.60)
v
tg0 0 .
0 x0
Se observă unele diferenţe esenţiale între mărimile A şi 0 pe de o parte, şi 0
pe de altă parte. În timp ce 0 este o mărime intrinsecă ce caracterizează
oscilatorul, depinzând de constanta elastică a resortului şi de masa acestuia, A şi
0 pot lua valori diferite pentru acelaşi oscilator, în funcţie de condiţiile iniţiale.
Semnificaţia termenilor din relaţia (2.58) este următoarea:
- x(t ) reprezintă elongaţia mişcării oscilatorii, reprezentând deplasarea
oscilatorului faţă de poziţia de echilibru la un moment de timp t ;
- A reprezintă amplitudinea mişcării oscilatorii, fiind distanţa maximă a
oscilatorului faţă de poziţia sa de echilibru;
- 0t 0 reprezintă faza mişcării oscilatorii, unde 0 este faza iniţială;
Se observă că funcţia x t din (2.58) este periodică în timp. Perioada T a
mişcării poate fi dedusă din condiţia x(t T ) x(t ) , de unde se obţine:
0T 2 ,
iar rezultă expresia perioadei este
2 2 m
T 2 . (2.61)
0 k k
m
Eliminând timpul între (2.58) şi (2.59) deducem relaţia dintre viteză şi elongaţie:
dx x2
v(t ) A0 sin(0t 0 ) A0 1 cos (0t 0 ) A0 1 2 ,
2
dt A
de unde rezultă
v 0 A2 x 2 . (2.62)
47
Referitor la semnul vitezei putem spune că în general acesta poate fi “+” sau “-“,
deoarece la o mişcare oscilatorie armonică există, pentru o elongaţie dată, două
poziţii ale corpului în care viteza are aceeaşi valoare, dar sensuri opuse (fig.3,
punctele B şi C ). Din (2.62) se poate observa de asemenea că pentru elongaţia
maximă x A se obţine v 0 , iar pentru elongaţia zero viteza este maximă:
vmax 0 A . (2.63)
Acceleraţia mişcării oscilatorii armonice liniare se obţine prin derivarea vitezei:
dv
a(t ) A02 cos(0t 0 ) 02 x t . (2.64)
dt
Relaţia a 02 x reprezintă definiţia mişcării oscilatorii armonice şi poate fi
obţinută direct din legea a doua a dinamicii:
k
ma Fe kx a x 02 x ;
m
De aici rezultă că acceleraţia este întotdeauna de sens opus elongaţiei, având
valoarea zero când oscilatorul trece prin poziţia de echilibru, şi valoarea maximă
în momentele în care oscilatorul se află la distanţa maximă faţă de poziţia de
echilibru. Valoarea maximă a acceleraţiei este:
amax 02 A . (2.65)
În fig.3 se mai poate observa cum se poate obţine mişcarea oscilatorie armonică
liniară prin proiectarea pe una din axe a unei mişcări circulare uniforme. Astfel,
elongaţia y (t ) , viteza v(t ) şi acceleraţia a(t ) se obţin proiectând pe axa Oy , la
momentul t , raza vectoare, viteza, şi respectiv acceleraţia normală a punctului
ce execută mişcarea circulară. Se obţin astfel ecuaţiile de mişcare sub forma:
y(t ) R sin (t ) Asin(0t 0 ) , (2.66)
unde A ymax R este amplitudinea mişcării, iar viteza şi acceleraţia sunt:
vy (t ) v cos(0t 0 ) 0 R cos(0t 0 ) 0 A cos(0t 0 ) (2.67)
(2.68)
48
v
C B
v
v a
y (t )
an
A
y0 (t )
0
O R
Exemplul 3.
La momentele t1 , t2 şi t3 , valorile corespunzătoare ale elongaţiilor x1 , x2 şi
x3 ale unui oscilator liniar armonic sunt legate între ele prin relaţia x2 x1 x3 .
Să se determine valoarea minimă a frecvenţei oscilatorului, dacă în momentul
iniţial acesta se afla în poziţia de echilibru, iar t1 2s.
Rezolvare
Ecuaţia de mişcare a oscilatorului este x Asin t , iar din condiţia
problemei se obţine ecuaţia trigonometrică
Asin 2t1 Asin t1 Asin3t1 sin t1 cos t1 sin 2t1 cos t1 .
Rezolvând ecuaţia obţinem, pentru t1 2s , , respectiv
6t1
1 -1
s 0,0833s-1 .
2 12
Exemplul 4
Să se determine amplitudinea, faza iniţială şi pulsaţia proprie a unui oscilator
armonic liniar, cunoscând condiţiile iniţiale: x0 , v0 şi a0 la momentul t 0 .
Particularizând expresiile lui x t , v t şi a t din ecuaţiile de mişcare:
dx dv
x t A cos(0t 0 ) , v t 0 A cos(0t 0 ) şi a t 02 x t la
dt dt
momentul t 0 , obţinem sistemul de trei ecuaţii cu trei necunoscute A, 0 , 0 :
49
x0 A sin 0
v0 0 A cos 0
a0 0 2 A sin 0 0 2 x0
a0
Din ultima ecuaţie se obţine direct 02 , iar din primele două obţinem, prin
x0
rezolvarea sistemului:
v02 v02 x0 v02
A x 2 x0
2 2
x0 1
0
0
a0 a0
x00 x0 a
tg0 0
v0 v0 x0
Ep
2.5.2 Energia oscilatorului E
armonic liniar Ep E
Ec E
Energia oscilatorului armonic Ec
liniar (pendulul elastic) se compune Ep 0 Ec 0
din energia cinetică a punctului
E Ep
mv 2
material Ec şi energia Ec 0
2 Ep
potenţială a resortului de care acesta
x
kx 2 k
este prins, E p . Cu 0 şi A O A
2 m
k m02 obţinem Figura 4. Reprezentarea grafică a
energiei oscilatorului armonic liniar
mv 2 m02 ( A2 x 2 )
Ec , respectiv
2 2
kx 2 m02 x 2
Ep . Valoarea maximă a lui Ec este se atinge la trecerea prin
2 2
m0 A2
poziţia de echilibru x 0, Ec max , iar a lui E p în poziţia de elongaţie
2
kA2
maximă y A, E p max . Energia totală a oscilatorului armonic liniar va fi:
2
m02 A2 m02 x 2 m02 x 2 m02 A2 kA2
E Ec E p . (2.69)
2 2 2 2 2
Acest rezultat reprezintă conservarea energiei oscilatorului armonic în timpul
mişcării. Din (2.69) rezultă de asemenea că E Ec max E p max , adică în procesul
50
de oscilaţie energia cinetică a oscilatorului trece continuu în energie potenţială şi
invers, suma lor rămânând constantă în fiecare moment (fig.4).
y(t ) A cos(0t 0 ) ,
k mg
unde 0 şi A , astfel că ecuaţia de mişcare devine:
m k
mg k
y (t ) cos t 0 . (2.71)
k m
Faza iniţială 0 poate fi determinată din condiţiile iniţiale şi este funcţie de
sensul de orientare al axei Oy . Dacă axa Oy este orientată în jos, atunci la
t 0, y A şi în consecinţă A A cos 0 , de unde cos 0 1 şi 0
51
(fig.5). Dacă axa Oy este orientată în sus, atunci pentru t 0, y A ,
A A cos 0 , de unde cos 0 1 şi 0 0 .
52
1
1) T ~ l ; 2) T ~ ; 3) T nu depinde de m ; 4) T nu depinde de (legea
g
izocronismului micilor oscilaţii).
0 1 k g
2
2 2 m l
x
A1
0
02
x
x 01 x
x
O x2 (t ) x1 (t ) x(t )
x x
Figura 8. Reprezentarea fazorială a două mişcări
oscilatorii armonice paralele şi de aceeaşi pulsaţie
54
3
b) 02 01 , , ...., (2n 1) , unde n 0, 1, 2, ..... ; A A12 A22 .
2 2 2
În acest caz se spune că oscilaţiile sunt în cuadratură.
c) 02 01 , 3,..., (2n 1) ; A A1 A2 . Oscilaţiile sunt în opoziţie
de fază şi amplitudinea rezultantă este minimă (dacă A1 A2 , rezultă A 0 ).
Astfel, prin compunerea a două oscilaţii în opoziţie de fază se obţine repaus,
adică mişcările oscilatorii se anihilează reciproc. Asest caz prezintă un interes
tehnic special, fiind singura posibilitate de înlăturare a unor vibraţii nedorite.
Metoda reprezentării fazoriale a mişcării oscilatorii permite generalizarea
rezultatelor de la compunerea a două oscilaţii la compunerea mai multor
oscilaţii. Astfel, pentru compunerea a trei unde formulele amplitudinii şi fazei
iniţiale a oscilaţiei rezultante (2.79) şi (2.80) devin:
A1 sin 01 A2 sin 02 A3 sin 03
tg0 ; (2.81)
A1 cos 01 A2 cos 02 A3 cos 03
Din sistemul (2.84) obţinem expresiile lui sin 0t şi cos 0t sub forma:
55
x y x y
cos 02 cos 01 sin 02 sin 01
A A2 A A2
sin 0t 1 ; cos 0t 1 . (2.85)
sin(02 01) sin(02 01)
Vom nota cu 02 01 diferenţa dintre fazele iniţiale ale celor două oscilaţii.
Pentru a elimina timpul între ecuaţiile (2.83) ridicăm la pătrat expresiile (2.85),
apoi le adunăm folosind identitatea trigonometrică sin 2 0t cos2 0t 1;
2 2
x y x y
A cos 02 A cos 01 A sin 02 A sin 01
1 2 1 2 1,
sin
2
sin
2
x
O
A2
A1
x
O
A2
A1
Figura 10. Reprezentarea grafică a cazului particular a)
57
Din (2.88) determinăm pe x şi y în funcţie de x şi y şi obţinem:
x x cos y sin ;
(2.89)
y x sin y cos .
Introducem (2.89) în (2.86), obţinând ecuaţia elipsei în coordonate x, y , caz în
care semiaxa mare, respectiv semiaxa mică, vor coincide cu direcţia axei de
coordonate rotite Ox , respectiv Oy . În noua formă a ecuaţiei elipsei, termenul
care conţine produsul xy va fi:
2 xy sin cos 2 xy sin cos 2
2
2
( xy cos 2 xy sin 2 )cos .
A1 A2 A1 A2
Anulăm coeficientul termenului care conţine produsul xy şi obţinem:
1 1 2 xy A2 A2 2cos 2
2 xy sin cos 2 2 (cos 2 sin 2 )cos sin 2 1 2 22 cos
2
A A 1 A A
1 2 A
1 2 A A A
1 2
2 A1 A2
tg2 cos . (2.90)
A12 A22
Exemplul 5
y y
Un corp punctiform efectuează
yM M
simultan două mişcări oscilatorii pe
r două axe perpendiculare Ox şi Oy, cu
yM x ecuaţiile x t 2cos t m , respectiv
xM
y t sin t m . Dacă 2 rad/s,
să se determine valorile vitezei şi
x
xM acceleraţiei corpului la momentul
O
T
t ( T este perioada de oscilaţie).
Figura 12. Rotirea sistemului 6
de coordonate Rezolvare
dx
Din vx 2sin t şi
dt
dy
vy cos t rezultă:
dt
v vx2 vy2 4sin 2 t cos2 t
dvx dv
Din ax 22 cos t şi a y y 2 sin t rezultă:
dt dt
58
a ax2 a y2 2 4cos2 t sin 2 t
Identificând expresia analitică a produsului scalar dintre vectorii viteză şi
acceleraţie:
v a vx ax vy ay 33 sin t cos t
cu formula de definiţie a produsului scalar:
v a v a cos v, a va cos v, a ,
se obţine:
cos v, a
4sin 2
3sin t cos t
t cos 2 t 4cos 2 t sin 2 t
T 2
La momentul t şi pentru se obţine t , şi astfel unghiul dinttre
6 T 3
viteză şi acceleraţie va fi:
3 3
cos v, a
91
0,544 .
2
Folosind relaţiile lui Euler (2.57) se obţine legea de mişcare a punctului
material supus unei forţe elastice, cât şi forţei de frecare:
x(t ) Ae t cos(t 0 ) , (2.103)
unde
60
02 2 (2.104)
reprezintă pulsaţia mişcării amortizate.
Prezenţa amortizării conduce la următoarele două efecte importante:
- pulsaţia mişcării amortizate este întotdeauna mai mică decât cea a mişcării
neamortizate, şi depinde de valoarea coeficientului de amortizare ;
- amplitudinea mişcării, şi deci energia oscilatorului, scad exponenţial în timp,
până când în final corpul se opreşte.
x(t )
A
A
ln ln t T T (2.105)
x t0 T e e
0
61
mişcare a oscilatorului armonic x(t ) A cos(t 0 ) . La oscilatorul armonic
amplitudinea A este constantă, iar energia se conservă în timp:
m dx m02 x 2 m02 A2
2
E Ec E p
2 dt 2 2
x t
A
e t
e tt0 T
t0 t
A
Figura 14. Variaţia în timp a elongaţiei unei mişcări oscilatorii amortizate
Exemplul 6
Să se determine decrementul logaritmic al mişcării amortizate pentru un
oscilator cu frecvenţa proprie 0 20Hz , dacă frecvenţa mişcării amortizate este
16Hz .
Rezolvare
2
Din relaţiile cunoscute T ; T ; 2 02 2 rezultă:
2 3
2 2
2
2 0 1 2 0 1 .
2
0
2
62
2.5.8 Mişcarea oscilatorie întreţinută
Energia unui oscilator fiind proporţională cu pătratul amplitudinii,
prezenţa forţelor de frecare la un oscilator amortizat conduce la scăderea
energiei medii în timp după legea:
E E0e2 t , (2.107)
Pentru a menţine constantă energia oscilatorului, energia pierdută trebuie
recuperată prin acţiunea unei forţe periodice F t , pe care pentru simplitate o
vom presupune de forma:
F t F0eit (2.108)
Dacă asupra punctului material din fig.2 acţionează forţa elastică Fel , forţa
de frânare Ff şi forţa exterioară de întreţinere F t , ecuaţia diferenţială a
mişcării oscilatorului va fi :
d 2x
m 2 Fe Ff F t . (2.109)
dt
Introducând expresiile forţelor şi împărţind la m , obţinem ecuaţia diferenţială de
gradul al doilea, neomogenă şi cu coeficienţi constanţi:
d 2x dx F
2
2 02 x 0 eit (2.110)
dt dt m
Soluţia acestei ecuaţii este suma dintre soluţia ecuaţiei omogene (2.103) şi o
expresie de forma termenului liber eit . Datorită scăderii exponenţiale a
amplitudinii în timp, soluţia ecuaţiei omogene devine neglijabilă după timpul
t , şi se caută pentru ecuaţia diferenţială (2.110) o soluţie de forma:
x t Ceit , (2.111)
unde C nu depinde de timp şi se determină introducând (2.111), ca şi derivatele
dx d 2x
iCe , it
2
2Ceit , în ecuaţia (2.110):
dt dt
F0 02 2 2i
Ce 2i e C
F0 it F0
it 2 2
m 02 2 2i m 02 2 4 22
0 2
m
Această expresie mai poate fi scrisă sub forma :
C
F0
2
0 2 2i
F0e i
1 1 1
(2.112)
Pe baza formulelor (2.57) se obţine:
63
02 2 2
cos 1 ; sin 1 ,
2 2
2
4
2 2 2
2 2
2
4
2 2 2
0
0
de unde rezultă:
2
tg (2.113)
2
2
0
Se poate observa uşor în fig. 15 că între elongaţia x t şi forţa exterioară F t
apare o diferenţă de fază , cu valori cuprinse între 0 şi .
Amplitudinea mişcării este dată de expresia:
F0 1
A 1 , (2.115)
0
m 2 2 2 4 22 2
şi prezintă un maximum pentru pulsaţia r (pulsaţia de rezonanţă, care se
obţine din condiţia ca termenul de la numitor să fie minim):
1
0 2 4 22 0 r 02 2 2
d 2 2 2
(2.116)
d
2
0 0
Figura 15. Defazajul dintre elongaţie şi forţa
exterioară la o mişcare oscilatorie întreţinută,
funcţie de pulsaţia forţei exterioare
64
În fig.16 este indicată aproximativ dependenţa A A , pentru valori diferite
ale parametrului . Introducând (2.116) în (2.115) obţinem amplitudinea la
rezonanţă Ar :
F0 1
Ar (2.117)
m 2 02 2
Se observă că amplitudinea la rezonanţă este cu atât mai mare cu cât coeficientul
de amortizare este mai mic. Fenomenul de rezonanţă are aplicaţii multiple în
ştiinţă şi tehnică, fiind în unele cazuri deosebit de util, iar în alte cazuri dăunător.
A 0 0
2 1
1
2
2 1 0
Figura 16. Variaţia amplitudinii mişcării oscilatorii
întreţinute cu pulsaţia mişcării
Exemplul 7
Să arătăm cum se determină pulsaţia de rezonanţă a unui oscilator
întreţinut, dacă pentruă două pulsaţii 1 şi 2 amplitudinea oscilaţiilor are
aceeaşi valoare.
Rezolvare
Folosind (2.115), din condiţia A 1 A 2 obţinem:
Bibliografie
1. Murray R. Spiegel. Schaum’s outline of THEORY AND PROBLEMS of
THEORETICAL MECHANICS, McGraw-Hill Book Company, New York, 1967.
2. David Halliday and Robert Resnick. Fizică vol.I, Ed. Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1975.
3. Frank S. Crawford, Jr. Cursul de Fizică Berkeley. Unde. vol.III, Ed. Didactică
şi Pedagogică, Bucureşti, 1983.
4. Richard P. Feynman, Robert B. Leighton and Matthew Sands. The Feynman
Lectures on Physics vol.I, Definitive edition, Addison-Wesley Publishing
Company, Reading, Massachusetts, 2006.
5. I. Irodov, I. Saveliev et O Zamcha. Recueuil de Problèmes de Physique
Générale. Édition MIR, Moscou, 1976.
6. Traian I. Creţu. Fizica Generală vol.I. Editura Tehnică, Bucureşti, 1986.
7. Dan G. Sipoşean. Culegere de probleme de fizică. Editura Academiei Tehnice
Militare, Bucureşti, 1999.
8.
66