Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAPITOLUL 1
INSTALAŢII NAVALE CU TUBULATURI
CLASIFICAREA TUBULATURII
Fig.1.4 Îmbinări cap la cap Fig.1.5 Îmbinãri cap la cap Fig.1.6 Îmbinări cap la cap
inel de bazã inel fuzibil simple
ÎMBINÃRI FLEXIBILE
Aceste îmbinãri trebuie sã preia deplasãrile axiale sau unghiulare care provin din
cauza deformaţiilor termice sau mecanice şi pe care tubulatura le suportã odatã cu
deformaţiile corpului navei. Din punct de vedere constructiv-funcţional, sunt foarte
asemãnãtoare elementelor de îmbinare care intrã în componenţa instalaţiilor terestre. Sunt
de mai multe tipuri:
- cu furtun flexibil: - simplu;
- armat cu sârmã de oţel;
- cu protecţie metalicã;
- cu compensatori lenticulari: - din oţel (fig.1.18);
- din cauciuc.
- cu compensatori telescopici (fig. 1.19);
- cu autocompensatori (fig1.20).
MAŞINI ŞI INSTALAŢII NAVALE 19
ARMÃTURI CU VENTIL
Sunt armãturi1e cel mai des întâlnite în instaiaţiile cu tubulaturi terestre sau
navale, fig.1.28. Lucreazã la presiuni moderate de 15-30 bar, iar la bordul navei se
folosesc în instalaţiile de alimentare cu apă, pentru uleiuri şi combustibili. Au gabarite şi
greutãţi relativ mari. Rolul lor funcţional este precizat de modul în care se realizeazã
îmbinarea ventilului cu tija robinetului. Astfel, robineţii de reţinere au ventilul ghidat pe
tijã, iar armãturile de trecere au ventilul solidar cu tija (fig. 1.29).
Fig. 1.28 Robinet cu ventil Fig.1.29 Fixarea ventilului de tijă Fig.1.30 Robinet cu cep
ARMÃTURI CU CEP
fiind sub 15 bar.Forţele de frecare dintre cep şi corp sunt mari, lucru care determină
necesitatea aplicãrii unor forţe mari de acţionare. Dupã forma deschiderii din cep,
armăturile pot fi: drepte, în L, în T şi manipulatoare.În fig. 1.31 (a) este prezentatã o
armãturã cu cep, de trecere. Aceasta asigurã modificarea secţiunii de trecere de la
valoarea nominalã la zero. În fig.1.31 (b)…(f) sunt prezentate diverse tipuri de robineţi cu
cep cu rol de distribuţie (acestea au practicate în cep canale în formã de L sau de T ). Aşa
cum se poate remarca din fig.1.32 (a)…(d) armãturile cu cep permit o comutare foarte
rapidã a tubulaturilor între ele, contribuind astfel la reducerea numãrului armãturilor
simple care ar fi necesare pentru îndeplinirea aceloraşi funcţiuni, (vezi echivalenţa din
fig.1.33 ).
ARMÃTURI CU SERTAR
MAŞINI ŞI INSTALAŢII NAVALE 23
CASETE DE DISTRIBUŢIE
CASETE DE MANEVRÃ
Au de regulă două galerii, fiind formate din două casete de distribuţie alăturate.
Schematic, casetele de manevrã se reprezintã ca în fig.1.36 în care flanşele I…IV se
cupleazã la tubulatura de la tancurile I…IV. Pompa se cupleazã cu aspiraţia la flanşa A şi
cu refularea la flanşa R. Dacã printr-o manevrã se urmãreşte sã se introducã fluid în
tancul II, atunci se deschide R2. Dacã se urmãreşte transferul fluidului din tancul IV în
tancul I, se deschid A4 şi R1.
ARMÃTURI SPECIALE
Sunt acele armături care contribuie la schimbarea într-o oarecare mãsură a naturii
fluidului care circulã prin ele. În categoria armãturilor speciale intrã:
- filtre (fig.1.37) ;
- sorburi;
- oale de condens (fig.1.38). Sunt montate pe conductele de evacuare de la
instalaţia de încălzire şi au ca scop condensarea aburului şi eliminarea condensului fãră a
se elimina şi aburul.
cardanice, roţi dinţate, cabluri, etc. În fig. 1.39 este prezentată o variantă constructivă de
acţionare mecanicã a unui clapet de bordaj. Momentul necesar acţionării poate fi aplicat
manual (în cazul unor armături de dimensiuni mai reduse), sau poate proveni, de
exemplu, de la un electromotor, în cazul dimensiunilor mari. Distanţa maximã de la
punctul de acţionare la armătură nu trebuie să depãşească 10m.
În figură s-au fãcut notaţiile: 1- valvula de bordaj; 2- cuplaj cardanic; 3- transmisie cu
roţi dinţate. În general, transmisiile mecanice se utilizează
pentru Fig.1.39 Acţionare mecanicã acţionarea armă-
turilor de fund sau a celor dispuse
între bordajele duble ori în picuri.
REGULATOARE DE PRESIUNE
În instalaţiile navale este nevoie de multe ori sã se utilizeze agenţi de lucru la alte
presiuni decât cele la care sunt furnizaţi de surse. Reglajul presiunii lor se poate face prin
intermediul unor regulatoare specializate (presostate), care lucreazã dupã una din
urmãtoarele scheme de reglaj: proporţional (P), proporţional-integral (PI), proporţional-
integral-diferenţial (PID).
În fig.1.46 în care s-au fãcut notaţiile: 1 -galerie de intrare; 2 - filtru; 3 - ventil de
laminare; 4 - membranã; 5 - resort; 6 - şurub de reglare a tensiunii din resort; 7 - galerie
de ieşire, este prezentatã schema unui regulator proporţional. Acesta este utilizat pentru a
reduce presiunea în instalaţiile de aer comprimat sau de abur şi de a o rnenţine constantã
la valoarea la care funcţioneazã consumatorii.
Camera din spatele ventilului de laminare este pusã în legaturã permanentã cu
elementul de comparaţie (membrana 4) care sesizeazã presiunea din interior şi o traduce
într-o mãrime de comandã. Membrana însumeazã pe o faţã efectul presiunii, iar pe
cealaltã efectul tensiunii din resortul 5 care se regleazã prin şurubul micrometric 6,
comandând deplasarea ventilului de laminare într-un sens sau în altul. Deplasarea se
produce în funcţie de raportul în care se aflã cele douã mãrimi. Aceastã armãturã se poate
folosi şi ca traductor de deplasare. Dacã în locul şurubului 6 se introduce o tijã care sã
transmitã deplasarea membranei 4, atunci între valoarea deplasãrii şi a presiunii p2, se
stabi1eşte o relaţie aproximativ liniarã ce va determina traducerea deplasãrii într-o
variaţie de presiune.
MAŞINI ŞI INSTALAŢII NAVALE 29
3
Fig.1.47 Schemã de reglare bipozitionalã Fig.1.48 Schemã de reglare continuã
30 Florin Nicolae
TRADUCTOARE CU DIAFRAGMÃ
Aceste traductoare folosesc maşini axiale (elici întubate), fig.1.54. Sub acţiunea unui
debit Q ce trece prin instalaţie, rotorul maşinii axiale (datoritã interacţiunii elicei cu
curentul de fluid) se roteşte cu o turaţie n. În exteriorul traductorului existã un tahometru
care primeşte mişcarea de la rotor printr-o transrnisie mecanică şi care mãsoarã turaţia.
De multe ori, pentru a se înlãtura sistemul mecanic de citire a turaţiei (sistem care poate
introduce erori) se adoptã variante oarecum diferite la care pe una din pale se
încorporeazã pastile din elemente radioactive sau magneţi. În acest caz turaţia este datã de
numãrul de amprente sesizate în unitatea de timp de un element sensibil prin faţa cãruia
trece pastila rnontatã în palã.
32 Florin Nicolae
Aceste traductoare folosesc maşini volumice cu lobi sau cu lamele, fig.1.57. Dacã
prin maşinã circulã debitul Q, la axul maşinii se obţine o turaţie n. Cum la maşini1e
volumice:
Q nv
rezultã cã mãsurând turaţia n se poate determina debitul Q. În relaţia de mai sus v este
cilindreea maşinii (debitul de fluid dislocat la o rotaţie, exprimat în cm 3/rot sau în l/rot).
SCHEME ELECTRICE
SCHEME PNEUMATICE
Sunt de tipul celei prezentate în fig.1.59 în care s-au fãcut notaţiile: 1- sursã de
aer comprimat 2- colector; 3- drosele; TP- traductor de presiune. Sursa de aer comprimat
1 alimenteazã sistemul prin colectorul 2 şi droselele 3. Aerul condus prin tubulaturã
ajunge în tanc, de unde, pentru ca sã iasã la suprafaţã trebuie sã învingã presiunea
hidrostatică a coloanei de lichid de înãlţime h:
p k h
unde k este o constantã care depinde de densitatea produsului petrolier.
Traductorul preia variaţiile de presiune cauzate de modificarea înãlţimii coloanei
de lichid, le converteşte în semnale electrice pe care apoi le transmite unor scheme de
reglare automatã a nivelului.
34 Florin Nicolae
TRADUCTOARE HIDROSTATICE
TRADUCTOARE HIDRODINAMICE
=k 2 ·
În ecuaţia de mai sus: k 2 = k · k1 ceea ce înseamnã cã deplasarea unghiularã a acului
indicator este proporţionalã cu vâscozitatea. Datoritã proporţionalitãţii mai sus
demonstrate, rezultã cã printr-o etalonare corespunzãtoare, pe scala aparatului indicator se
poate citi direct valoarea vâscozitãţii.
v2
h r r
2g (1.10)
unde r este un coeficient de rezistenţă care depinde de tipul pierderii de sarcină.
Coeficientul rezistenţelor liniare este definit de relaţia :
l
d (1.11)
d
în care l este lungimea şi d diametrul conductei iar este coeficiantul pierderilor de
sarcină liniare, care depinde la rândul lui de regimul de mişcare şi de natura pereţilor
conductei. Coeficientul rezistenţelor locale, denumit coeficientul pierderilor de sarcină
locale este, în marea majoritate a cazurilor, un coeficient experimental. Vom introduce
noţiunea de pantă hidraulică sau pierdere de sarcină specifică, pe unitatea de lungime a
curentului de fluid, J definită prin raportul dintre pierderea de sarcină liniară h d dintre
două puncte 1 şi 2 şi lungimea pe care are loc această pierdere de sarcină,
v12 p1 v 22 p 2
z1 z2
2g
2g
h (1.12)
J d
l l
rezultă de asemenea
v2
J (1.13)
D 2g
Revenind la principiul compunerii pierderilor de sarcină pentru un curent
hidraulic de lungime totală l tot în lungul căruia apar şi pierderi de sarcină locale,
n
h r h d h li (1.14)
i 1
n
în care h d este pierderea de sarcină liniară pe lungimea totală l tot şi hli este suma
i 1
toturor pierderilor locale de sarcină.
După cum s-a subliniat şi mai înainte pe baza metodei analizei dimensionale
formula lui Darcy pentru pierderile de sarcină liniare este :
l v2
hd
d 2g
40 Florin Nicolae
Prin integrarea relaţiei (1.21) în care ţinem cont şi de relaţiile (1.18) şi (1.19) se
obţine :
L
Q2 0 e tm t i t m e ax
hd
D5
e dx (1.22)
0
corespunzătoare mişcării laminare. În mod analog pentru regimul de mişcare turbulent
neted rezultă relaţia :
L
, Q1,75 0,25 e 0,25t m 0,25 t i t m e ax
hd
D4,75
e dx (1.23)
0
Dacă gazul transportat are o viteză relativ mică compresibilitatea gazului poate fi
neglijată iar pierderile de sarcină pot fi determinate cu formulele generale din literatura de
specialitate.
Compresibilitatea însă nu poate fi neglijată în cazul în care gazul are viteze mari
şi va trebui luată în consideraţie transformarea termodinamică a gazului. În calculele
inginereşti fenomenul curgerii gazelor în conducte poate fi considerat izoterm cu toate că
pierderile de sarcină sunt însoţite de transformări termice cu schimb de căldură. Într-o
primă situaţie pierderea de sarcină poate fi determinată prin metoda aproximaţiilor
succesive cu relaţia :
p
p p1 1 0,5 1
p1
(1.24)
L pN T 2
p1 0,8 QM (1.25)
N D5 p1 TN
unde :
p N ,TN , N - presiunea şi densitatea pentru starea normală
Q M - debitul masic considerat constant.
unde v este viteza din secţiunea neperturbată iar l coeficientul de pierdere determinat
experimental. El depinde de forma rezistenţei locale, de numărul Reynolds, rugozitatea
pereţilor şi în cazul armăturilor de gradul lor de închidere. Pentru toate rezistenţele locale,
mărimile coeficienţilor depind de tipo-dimensiunile piesei fiind constante doar pentru
rezistenţe locale geometric similare, la numere Reynolds egale.
Pentru aceeaşi tipodimensiune coeficientul l variază în funcţie de Re în
literatura de specialitate coeficiantul l este calculat pentru anumite situaţii de interes
tehnic.
Fig.1.67
MAŞINI ŞI INSTALAŢII NAVALE 45
Fig.1.68
Fig.1.69
a) pe traseul de aspiraţie :
p v2 p v2
Hi z a a a h a zi i i (1.31)
2g 2g
b) pe traseul de refulare :
p v2 p v2
H e ze e e zr r r h r (1.32)
2g 2g
În aceste ultime două relaţii în afara noţiunilor folosite în fig.1.67 celelalte
simboluri au următoarea semnificaţie :
Hi , H e - sarcina pe aspiraţie sau pe refulare (m)
- greutatea specifică a fluidului vehiculat ( N / m 3 )
h a , h r - pierderile de sarcină pe traseele de aspiraţie sau de refulare.
Sarcina efectivă asigurată de către maşina hidraulică este :
p r pa v r2 v a2
H He H i z r za ha h r
2g
sau :
p v 2r v a2
H z h a,r (1.33)
2g
Analizând această ultimă relaţie rezultă că funcţiile energetice ale maşinii
hidraulice legate la o reţea sunt :
-ridicarea lichidului pe o înălţime z
-creşterea presiunii statice între cele două tancuri cu p
-modificarea nivelului de energie cinetică în urma creşterii vitezei de la v a la v r .
Indiferent de funcţiile îndeplinite de maşina hidraulică aceasta va trebui să
învingă pierderile de sarcină pe traseele de aspiraţie şi de refulare.
Vom nota cu M modulul de rezistenţă fluidică a întregului traseu :
8 l 1 1 1
M a,r (1.34)
2g d d 4 d 4r d a4
şi prin urmare:
H Hs MQ 2 (1.35)
în care :
Hs z p / (1.36)
eate sarcina statică.
MAŞINI ŞI INSTALAŢII NAVALE 49
Fig.1.70
Fig.1.71
2
rezistenţa admisibilă a materialului N / m .
Din totalul cheltuielilor de construcţie revine anual cota :
C1 A1 / p (dolar/an) (1.43)
astfel încât se poate scrie:
C1 c1d 2 (1.44)
unde :
c1 p1 cgt f LH / 2p (1.45)
nu depind de diametrul tubulaturii iar p- constituie perioada de exploatare în ani.
Cheltuielile de construcţie pentru maşinile hidropneumatice ale instalaţiei navale
cu tubulaturi se pot scrie sub forma :
A 2 p 2 P2 (1.46)
în care p 2 - (dolar/kw) reprezintă costul specific al maşinilor, iar P2 - este puterea maşinii
hidropneumatice pentru învingerea rezistenţelor h :
P2 f gQh /1000 (1.47)
cu precizarea că în relaţia de mai sus Q - debitul acesteia iar - randamentul. În acest
context se obţin se obţin cheltuielile anuale de amortizare; C2 A 2 / p adică:
C2 p 2 f gQh / p (1.48)
C2 c 2d 5 (dolar/an) (1.49)
Cheltuielile anuale de exploatare iau în considerare costul energiei consumate
anual prin frecări. Cunoscând puterea P3 necesară învingerii rezistenţelor hidraulice h se
poate scrie :
P3 103 f gQh (1.50)
Mai mult dacă se ia în considerare relaţia de definiţie a pierderilor de sarcină h :
8l Q 2
h (1.51)
2 g d 5
puterea P3 este :
8l Q3
P3 103 f g kW (1.52)
2 g d 5
Dacă vom considera că instalaţia cu tubulaturi este în funcţionare timp de ore
energia consumată pentru învingerea pierderilor este :
kwh
W P3 an (1.53)
cheltuielile fiind:
l
A 3 8 103 t Q3 d 5 c3
2
Considerând şi costul specific al energiei consumate c3 (dolar/kw) atunci
cheltuielile anuale de exploatare sunt :
C3 c3 d 5 (dolar/an) (1.54)
în care :
c3 8 103 f lQ3 / 2 p (1.55)
Astfel cheltuielile anuale de construcţie şi exploatare se pot scrie sub forma unei
funcţii de diametrul minim al tubulaturii :
f c1d 2 c 2 c3 d 5 (1.56)
din studiul acestei funcţii se obţine diametrul optim corespunzător căruia cheltuielile
anuale de construcţie şi exploatare sunt minime.
52 Florin Nicolae
Fig.1.72
Indicatori de fiabilitate
Fig.1.73
b) Sisteme de reparaţii