Tema 4 SEAv

MARINICA GABRIEL
Pentru un avion avand suprafata aripii 28 m2 , anvergura 10 m, momentul de inertie in raport cu axa Ox 11400 kg
m ce zboara la altitudinea data in mai jos, sa se reprezinte grafic raspunsul la o comanda de tip treapta de eleroane
pentru numerele Mach de mai jos, stiind ca bracajul eleroanelor este de 4 grade. Se cunosc coeficientii de eficacitate a
eleroanelor si coeficientul derivatei momentului de ruliu in raport cu viteza unghiulara.

Ecuatia diferentiala pentru miscarea de ruliu este:

1  L  1  L  L  L  2
p(t )    p(t )   a  VSb2Cl p  V SbCl
I x   a 
, unde si iar conditia
I x  p  p 4  a 2 a

initiala a ecuatiei este p (0)  0 .

Avem o ecuatie diferentiala ordinara liniara de ordinul I cu conditie initiala. Solutia acestei ecuatii este suma
dintre solutia ecuatiei omogene si o solutie particulara.

1  L  1 
 t VSb2Cl p t
I x  p 
pomogen (t )  C  e sau pomogen (t )  C  e Ix 4

p particular (t )  A , iar p particular (t )  0 .

 L   L 
 

 a   
Din conditia initiala rezulta ca A  a si C 
  a   .
 L   L 
a

   
 p   p 

Solutia finala a ecuatiei diferentiale se scrie:

 L 
   1  L t 

p (t )   a   a  e I x  p   1
 L    ,
   
  p 
Si in final


V 2 SbCl
 1 
VSb 2Cl p t 
p(t )  2 a  e  1
Ix 4 a

  .
2
VSb Cl p  
4