UNIVERSITATEA „LUCIAN BLAGA” DIN SIBIU

FACULTATEA DE INGINERIE

Sisteme de suspensie

Coordonator: Student:
Conf.dr.ing. Mihai Panu Anghel Adrian Nicolae
Anul IV, EM 341/1

2019-2020
 CUPRINS
Capitolul 1 Introducere 3

Capitolul 2 Componentele sistemului de suspensie 4

Capitolul 3 Funcționarea sistemului de suspensie......................................................................5
Capitolul 4 Avantajele sistemelor de suspensie active..............................................................10
Capitolul 5 Concluzii...................................................................................................................10
Bibliografie...................................................................................................................................11

2
 I. Introducere

Sistemul de suspensie este un mecanism care face legătura între roți

și caroseria mașinii. Sistemul de suspensie transmite uniform forțele (greutatea) ce
acționează asupra vehiculului către suprafața de rulare (șosea) și, în același timp, îl
izolează de forțele ce apar dinspre calea de rulare, îmbunătățind astfel confortul și
manevrabilitatea acestuia.
În prezent sistemele de suspensie au evoluat astfel că putem vorbi de un sistem
de suspensie activ, care este capabil să ia decizii independent în funcție de
suprafața de rulare și obstacolele ce pot apărea pe parcursul deplasării, datorită
unei unități electrice de control (ECU).
Sistemul de suspensie activ al vehiculului electric a atras din ce în ce mai
multă atenție deoarece poate îmbunătăți eficient confortul în timpul deplasării,
gestionarea stabilității și traficabilitatea pentru a asigura confortul pasagerilor,
integritatea mărfurilor și siguranța conducerii.
În mod electronic suspensia de aer controlat (ECAS) aparține clasei de
suspensie activă. A fost folosit pe scară largă în vehicule comerciale, vehicule
feroviare, vehicule de pasageri și mașini agricole, din cauza avantajelor sale de
rigiditate și înălțime reglabile. În ultimii ani, cercetarea sisteme de suspensie de aer
s-a concentrat în principal pe trei aspecte: modelarea analizei suspensiei de aer,
sistemul de control electronic și algoritmii de control al înălțimii vehiculului.

Fig.1 (Ilustrare sistem de suspensie activ)

3
 II. Componentele sistemului de suspensie

Reservoir

Free standing guided

Strut with guided air air spring and
spring, switchable volume
switchable volume,
Solenoidv
comfort bellow
alve block

4 height sensors
Closed
loopair
2-3 body acceleration sensors supply
Chassis Control Unit
(incl. acc. Sensor)

Fig.2 (Componentele unui sistem de suspensie activ)

a) Unitatea electrică de control (ECU): aceasta reprezintă creierul întregului

sistem de suspensie, fiind capabilă să ia decizii cu ajutorul semnalelor transmise de
senzori, trimițând un semnal electric care controlează întreg sistemul de suspensie;
b) Senzorii de înălțime: au rolul de a analiza suprafața de rulare a vehicului și
de a transmite ECU-ului datele colectate;
c) Senzorii de accelerație: au rolul de a înregistra valoarea accelerației
vehiculului și de a o transmite unității de control în scopul adaptării
corespunzătoare sistemului de suspensie;
d) Blocul de valve: acestea au rolul de a controla deschiderea sau închiderea
orificiilor diafragmei prin curentul primit;
e) Amortizoarele: acestea au rolul de a amortiza șocurile care pot apărea în
timpul deplasării printr-o pernă de aer sub presiune;
4
 f) Alimentarea cu aer: este formată din rezervor și sistemul de distribuție al
aerului legat la cele patru amortizoare.

III. Funcționarea sistemului de suspensie

Această funcționalitate este implementată prin utilizarea amortizoarelor

controlate electronic. Un amortizor este compus dintr-un tub umplut cu ulei și o
bară de metal care alunecă în interiorul tubului. Bara se termină cu o diafragmă
care separă tubul în două cavități. Diafragma este prevăzută cu câteva găuri care
pot fi deschise sau parțial deschise, în conformitate cu curentul comandat de ECU
printr-o supapă care este conectată la diafragmă. Software-ul de la ECU, bazat pe
intrarea de la senzorii de înălțime, pe viteza mașinii și / sau la alegerea șoferului,
comandă robinetele atașate la fiecare dintre cele 4 amortizoare, pentru a închide
sau deschide orificiile diafragmei.

Fig.3 (Sistemul amortizorului)

De exemplu, dacă supapa primește un curent mic, atunci găurile sunt complet
deschise, iar amortizoarele diminuează efectul denivelărilor din drum, oferind o
călătorie mai confortabilă.
5
 În cazul unui curent mare, deschiderile diafragmei sunt parțial închise, iar bara
metalică alunecă mai dificil, ceea ce duce la un comportament mai dur și mai
sportiv.
Diferența dintre un amortizor controlat de ECU și cel hidraulic este controlul
continuu al forței de amortizare, curentul poate varia prin supapa de obicei între 0,3
A, în modul Comfort și între 0,7 și 2 A în modul Sport, ca răspuns la diverse
drumuri și condiții de conducere, cu un timp de reacție de 5ms. De asemenea,
șoferul poate selecta de la computerul de bord, comportamentul amortizoarelor,
alegând între modul Comfort și Sport.

Fig.4 (Asistența la pas și rulare)

O parte foarte importantă a sistemului de amortizare este asistența la pas și

rulare, ceea ce înseamnă prevenirea rotirii mașinii în jurul axei longitudinale și
laterale. În cazul în care mașina se întoarce foarte repede, sistemul de amortizoare
va simți acest lucru și va comanda amortizoarele să se înăbușească, pentru a
minimiza înclinația corpului și a îmbunătăți manevrabilitatea. În mod similar, dacă
mașina se rupe sau accelerează, sistemul va îngreuna automat amortizoarele din
față sau din spate, în funcție de situație, ceea ce duce la un timp de reacție mai
rapid și la menținerea corpului mașinii paralel cu drumul.

6
 Fig.4 (Sistemul amortizorului de eliberare a aerului)

ECU-ul controlează comportamentul electronic al suspensiei de aer și oferă

funcționalități diferite: compensarea variației de încărcare, încărcare ușoară,
creșterea gardului la sol în timpul funcționării off-road și intrarea ușoară (apropiați
corpul mașinii de sol, prin dezumflarea burdufului suspensiei) . Prin modificarea
curentului în supape, se modifică volumul de aer de la capătul suspensiei, prin
tragerea sau împingerea aerului. Pentru a reduce timpul de reacție, sistemul de
suspensie este prevăzut cu un rezervor de aer sub presiune furnizat de compresor.
Toate aceste operațiuni pot fi comandate direct de către șofer.

7
 Fig.6 (Sistemul de suspensie desfășurat)

Sistemul ECAS
Principalele componente ale unui sistem ECAS includ suspensia de aer, ECU,
rezervorul de gaz, supapele (inclusiv grupele de supape solenoide și supapele de
control), senzori (inclusiv senzori de înălțime și presiune), pompă de aer, uscător și
amortizor etc. Schema a unui sistem ECAS este ilustrată în figura de mai jos:

Fig.7 (Schema pneumatică)

8
 Principiul de funcționare al sistemului ECAS este descris după cum urmează:
după primirea semnalelor de înălțime și de presiune, ECU-ul determină starea
curentă a vehiculului prin semnale precum viteza și semnalele pedalei, etc.
Înălțimea vehiculului poate fi reglată prin operarea de comutare a solenoidului de
supape conform strategiei de control stocate în ECU. Există opt robine solenoide în
grupul de electrovalve, inclusiv patru electrovalve de admisie respectiv patru
electrovalve de evacuare. Atunci când ECU primește o comandă de ridicare a
înălțimii vehiculului, o electrovalvă de admisie este deschisă și gazul intră în patru
camere pneumatice dintr-un rezervor de gaz pentru a ridica vehiculul. În mod
similar, atunci când vehiculul trebuie să-și reducă înălțimea, gazul este eliberat din
camerele pneumatice în atmosferă prin electrovalvele de evacuare și supapa B de
control pentru a reduce înălţimea vehiculului. Când presiunea rezervorului de gaz
este mai mică decât valoarea presiunii calibrate, supapa A este deschisă și pompa
de aer începe să umfle rezervorul de gaz.
Rigiditatea caracteristică ECAS este neliniară. Rigiditatea arcurilor de aer este
aproximativ liniară când înălțimea vehiculului este într-un interval normal.
Deformația suspensiei vehiculului are o fluctuație largă, iar caracteristicile de
rigiditate ale acestuia sunt neliniare atunci când vehiculul circulă pe un drum
accidentat sau într-o situație de viraj ascuțit și frânare ascuțită. Pentru a asigura
performanța superioară de conducere a vehiculului în condiții de drum diferite,
trebuie să reglați rigiditatea și înălțimea suspensiei prin umflare / dezumflare după
cum este necesar.

9
 IV. Avantajele sistemului de suspensie activ

 Dinamica: coborârea vehiculului la viteză mare în combinație cu

caracteristicile variabile ale arcului duce la o plimbare dinamică perfectă;
 Confort îmbunătățit vizibil: ESS oferă un confort maxim de călătorie în toate
condițiile de conducere și încărcare;
 Manipularea și stabilitatea crescută a vehiculului în combinație cu
amortizoarele controlate;
 Siguranță sporită în special în condiții de încărcare;
 Reducerea fluctuațiilor de sarcină a roților;
 Consum de combustibil redus și emisii scăzute de CO 2 prin coborârea
nivelului mașinii;

V. Concluzii

Sistemul electronic de suspensie (ESS) reprezintă o etapă importantă în

dezvoltarea unui autovehicul. Cu posibilitățile electronice și noua tehnologie
inteligentă ESS oferă șoferului cea mai înaltă siguranță, plus de confort și
manevrare mai bună.
ESS ajustează automat nivelurile de amortizare și suspensie, precum și
înălțimea vehiculului la diferite condiții de conducere și schimbări de sarcină.

Bibliografie

10
1.https://www.researchgate.net/publication/323327971_Height_Adjustment_of_Ve
hicles_Based_on_a_Static_Equilibrium_Position_State_Observation_Algorithm
2. https://ro.wikipedia.org/wiki/Suspensie_(vehicul)
3. https://de.wikipedia.org/wiki/Federung_(Fahrzeug)
4. https://en.wikipedia.org/wiki/Car_suspension
5. https://www.imi-precision.com/ro/ro/expertiza/industria-feroviara/sisteme-de-
suspensie
6. https://ro.scribd.com/document/56396211/SISTEMUL-DE-SUSPENSIE
7. https://www.autoovarom.ro/intretinerea-sistemului-de-suspensie/

11