1.

Debit de compresibilitate

Noţiunea de debit de compresibilitate se referă la debitul de lichid care apare în

instalaţiile de acţionare hidraulică datorită compresibilităţii lichidului. Dacă
alimentăm un cilindru hidraulic cu un debit de lichid la o presiune p şi dintr-o cauză
oarecare (creşterea valorii sarcinii) presiunea în cilindru creşte atunci, pentru
menţinerea vitezei cilindrului, este natural să suplimentăm cantitatea de lichid pe care
o transmitem către cilindru deoarece volumul de lichid din cilindru s-a comprimat.

Din ecuaţia de stare a lichidelor

∆V −1 (1)
= ∆p
V E

rezultă că la o variaţie a presiunii lichidului avem (rezultă) o variaţie de volum a

acestuia. Semnul (-) din relaţia (1) indică faptul că atunci când presiunea p creşte
volumul lichidului (V) scade.

Dacă variaţia de presiune are loc în intervalul de timp Dt atunci din relaţia (1)
scrisă sub forma

∆V=
−V
∆p (2)
E
rezultă
∆V −V ∆ p (3)
=
∆t E ∆t

Prin convenţie (definiţie) debitul de compresibilitate este

−∆ V (4)
Q c=
∆t

Argumentarea acestei convenţii este următoarea: pentru a menţine constant

volum de lichid dintr-un vas închis este necesară o cantitate suplimentară de lichid
atunci când creşte presiunea lichidului din vas.

Din relaţia (4) rezultă că atunci cînd volumul uleiului scade debitul de
compresibilitate are semnul (+), adică trebuie să suplimentăm volumul de ulei de la
racordul de alimentare al cilindrului. Cu această notaţie debitul de comprersibilitate
se poate calcula cu relaţia

1-1
 V ∆p (5)
Q c=
E ∆t
sau

A p2 ∆ p (6)
Q c=
Rh ∆t
respectiv

A p2 dp (7)
Q c=
Rh dt

În cazul în care prersiunea în cilindru scade atunci volumul de ulei creşte şi, în
consecinţă, rezultă că din cilindru trebuie să evacuăm o cantitate mai mare de lichid
pentru menţinerea constantă a vitezei de deplasare a pistonului.

Concluzie

O variaţie de presiune într-o instalaţie de acţionare hidraulică are drept consecinţă

apariţia unui debit de compresibilitate care trebuie evidenţiat în ecuaţia de
continuitate specifică sistemului studiat.

60

50

40
Debitul[l/min]

30

20

10

0
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000

Gradientul presiunii [bar/s]

Variaţia debitului de compresibilitate în funcţie de gradientul presiunii;

V=5 l si E=14.000 bar
...

1-2
 2.Ecuaţia de continuitate specifică sistemelor de acţionare hidraulică

Pentru un sistem de acţionare hidraulică ecuaţia de continuitate din mecanica

fluidelor are o formă particulară, datorită variaţiilor mari de presiune din sistem. În
acest caz lichidul nu mai poate fi considerat incompresibil.

În figura 1 este prezentat un sistem de acţionare hidraulică format dintr-o pompă

volumică cu un singur piston şi un motor volumic liniar. Considerăm masa de ulei din
sistem constantă, iar uleiul sub presiune refulat de pompă este consumat de motor
pentru efectuarea unui lucru mecanic.

V2
pompa V1 y motor
x

V0

V1 V2

Fig.1. Schema de principiu a unui sistem de acţionare hidraulică

- x- deplasarea pistonului pompei;

- y- deplasarea pistonului motorului;
- v1- viteza pistonului pompei;
- v2 - viteza pistonului motorului;
- V0 - volumul de lichid din sistem.
Cu notaţiile din figură putem scrie următoarele relaţii

La momentru t0 volumul de ulei din sistem este

V ( t 0 )=V 0 (1)

La momentul t 0 + ∆ t volumul de ulei din sistem este

V ( t 0 + ∆ t ) =V 0 −∆V 1+ ∆V 2 (2)

1-3
Variaţia de volum a uleiului în intervalul de timp ∆ t este
∆ V =V ( t 0 + ∆t )−V ( t 0 ) (3)
.

sau
∆ V =V 0−∆ V 1 + ∆ V 2−V 0=∆ V 2 −∆V 1 (4)
.
∆ V 1= A1 ∙ ∆ x =A1 ∙ v 1 ∙ ∆t=Q1 ∙ ∆t (5)
.
∆ V 2= A2 ∙ ∆ y= A2 ∙ v 2 ∙ ∆t=Q 2 ∙ ∆ t (6)
unde
v 1 şi v 2 sunt vitezele pistoanelor pompei respectiv motorului.

Rezultă
∆ V =( Q 2−Q 1 ) ∙ ∆ t (7)

Din relaţia (ecuaţia de stare)

∆V −1 (8)
= ∆p
V0 E

determinam

∆ p=
−E
∆V=
−E
( Q −Q 1) ∙ ∆ t (9)
V0 V0 2
sau
∆p E (10)
= ( Q −Q 2 )
∆t V0 1
respectiv
dp E (11)
= ( Q −Q 2 )
dt V 0 1

Viteza de creştere a presiune într-un sistem de acţionări hidraulice este

proporţională cu diferenţa dintre debitul furnizat de pompă şi debitul consumat de
motor.
1-4
 Expresia
V 0 dp (13)
q c =Q 1−Q 2= ∙
E dt

se numeşte debit de compresibilitate.

Acest debit de compresibilitate este o consecinţă a compresibilităţii lichidului
şi el are acelaşi semn cu semnul variaţiei presiunii din sistem. Dacă presiunea în
sistem creşte debitul de compresibilitate are semnul (+), iar dacă presiunea scade
atunci are semnul (-).
Semnul (+) al debitului de compresibilitate are semnificaţia că o parte din
volumul de ulei furnizat de pompă, atunci când presiunea creşte, este acumulat în
sistem datorită compresibilităţii uleiului. Semnul (-) al debitului de compresibilitate
are semnificaţia că rezultă un volum suplimentar de uleiul, atunci când presiunea
scade.
Explicaţia fizică a fenomenului este următoarea: dacă în intervalul de timp ∆ t
volumul de fluid furnizat de pompă este mai mare decât volumul de fluid consumat
de motor,masa fluidului rămânând constantă, rezultă o diferenţă de volum de fluid şi,
în consecinţă, o variaţie de densitate şi implicit o variaţie de presiune conform
ecuaţiei de stare

1
( p− p0)
ρ= ρ0 ∙e E

Exemplu de calcul
Să se calculeze variaţia de presiune a unui volum de lichid cunoscând:
- debitul furnizat de pompă Q1=12 l/min;
- debitul consumat de motor Q2=9 l/min;
- modulul de elasticitate al lichidului E=14.000 bar;
- volumul de lichid din sistem (pompă motor şi conducte de legătură) V0=5 l;
- intervalul de timp ∆ t =2secunde.

Din relaţia

dp E
= ( Q −Q 2 )rezultă
dt V 0 1

dp 14000 ∙10 5 12−9 −3

dt
=
5 ∙ 10−3 60
10 ( )
dp
=140 ∙ 105 Ns/m 2=140 ¯¿ s
dt

1-5
∆ p=140 ∙ ∆t=140 ∙ 2=280 ¯¿

În figura 2 este reprezentată variaţia presiunii intru-un sistem hidraulic care are un
volum de lichid de 5 litri în funcţie de diferenţa de debit dintre debitul furnizat de
pompă şi debitul consumat de motor

7000

6000
Gradient presiune [bar/s]

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Debit [l/min]

Variaţia presiunii în sistem în funcţie de variaţia debitului pentru un volum de lichid V= 5 litri

Debitul de compresibilitate trebuie introdus în ecuaţia de continuitate de fiecare data

atunci când într-un sistem de acţionare hidraulică avem variaţii rapide de debit sau de
presiune. Aceste variaţii apar de regulă pe durata regimurilor tranzitorii şi au uneori
valori importante.

Variatia presiunii in functie de debitul de compresibilitate

300

250

200
p[bar]

150

100

50

0
0 10 20 30 40 50 60 70
Q[l/min]

Variaţia presiunii în sistem în funcţie de variaţia debitului pentru un volum de lichid V= 5 litri în
timp de 0,1 secunde

1-6
1-7