UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

FACULTATEA DE MECANICA
DEpARTAMENTUL DE MEcANTcA ApLTcATA Sr colsrRucTn crvrlE

PROilHGT

ffiHGAffiil$ffiH

INDRUMATOR,
$.l.dr. ing. GRIGORIE LAURA

STUDENT,

POPA SORIN MIHAIL

t222 AR

AN ACADEMTC 20t9 - 2020

 TEMA PROIECT
MECANISMUL NR. 18.5
Se dd mecanismul cu bare din figuri la care se cunosc:

5r. L*o L*., Lon L.r Lt Lt] L*

rfi.1 tfls 4fi{i 1fi0 t-i: 14fr -l-5 1?*
ls"3 t5il 600 3fl,O rfls ]5tt tl{j
18.3 10fi silCI 4t!0 1Tfr 5Sfl 7S l0s
ls.4 t5s 95S t00 l.+S finn 9fl 4:fi
]]
I lf;.5
1S.d
4$
50
lsfl
tgfr
ES
t*8 65
rss
lls
1l
IT
s5
85
ts,? bU I5{J lls, sfi 1fi0 l0 1*il
1,fi"il sfr 1fifi r6s llfr 100 li li*
- q=50"
- lungimile elementelorin [mm];
- poziliile centrelor de masd astfel: la elementele tip bard in mijlocul lor, la elementele
tip culisb in centrul lor, la elementele tip placi in centrul lor de mas5;
- turalia elementului conducStor n1= 150 lrotlmin]
- forla de r:eziste,n!5 tehnologicd Qn in [N] opusd vitezei punctului de pe ultirnul elerment
al mecanismului. Aceasta se va lua de trei ori cea mai mare for!5 de inerlie;
Observa!ie:
Dacd ultimul element al mecanismului are o migcare de rotalie, se va lua un moment
de rezistenlS tehnologici Mr in [Nmm], opus vitezei unghiulare a elementului respectiv.
Mir,imea acestuia se va.lua de doud ori cel mai mare r'nornent rezultant.al forfelor de
inerlie.
Se cer:
1. Analiza structurali a mecanismului
t.t. Determinarea familiei 9i a gradului de mobilitate ale mecanismului;
1.2. Schema structurald, descompunerea in grupe structurale, clasa 9i ordinul
mecanismului;
Z. Anatiza cinematici a mecanismului pentru o pozilie l impusi elementului
conducitor, prin metoda contururilor vectoriale
2.1. Analiza pozilionali a mecanismului pentru pozilia impusi elementuluiconducdtor;
2.2. Analiza.vitezelor pentru pozilia ir,npusi elenrentului conducdtor;
2.3. Analiza acceleraliilor pentru pozilia impusd elementului conducitor
g. Analiza cinetostatici a mecanismului pentru pozilia impusi elementuluiconducitor
 3. L.
Stabilirea dimensiunilor elementelor, calculul maselor gi greutSlilor acestora;
3.2. Calculul momentelor de inerlie mecanice ale elementelor;
3.3. Calculul torsorilor de inerfie ai elementelor;
3.4. Calculul forlelor de legdturd (reacliunilor) din cuple 9i a forlei de echilibrare prin una
din metode, neglijSnd frecdrile din cuple.
4. Materialgrafic
4.1.. Schema cinernatici a mecanismului in t2 pozilii cu precizarea poziliei de studiu gi
trasarea trgiectoriei unui punct de pe un element in migcare plan5;
4.2. Reprezentarea pe schema cinematicd a torsorului de inerfie;
4.3. Desenul de ansamblu al mecanismului (cel pulin doui vederi cu secliuni parliale
prin cuple)
4.4. Desenul de execulie pentru un element tip bari gi pentru un element tip culisd

Bibliografie

1. Tarni!5, D., Bolcu, D., Metode de analizi cinematicd a mecanismelor plane, Editura
Didactici 9i Pedagogic5, 2005
2. Bolcu, D., Tarnili, D., Metode de analizd cinetostatici a mecanismelor plane, Editura
Didactici 9i Pedagogici, 2009
3. Tarniti, D., Grigorie, L., Malciu, R., Mecanisme. Teorie giaplicalii, Editura
Universitaria, 2018
4. Vintili, D., Nanu, Gh., Mecanisme, Seminar gi proiect, Editura SITECH, 2005
 ,. ,- "--""'-"fj-

PROrIEer mrc,ninvlsmn PAG.

A,
"l

I
:\\ '_"!o

*,
r&
1".!- kl
"l'
I 1Ll
}€

$)
:I
i
I
'1
i)

f\,
ik
r..: 'l
n.i;

ii, r
 PRO!ECT MECANNSMNE

5a dnr.a* ftn t{"# AA,,wc-erlrttl tNL i,3, S

t/ . (c'
Oc^rt^ 414
4w=/t[,] = a,uQ *
t^nA = ,tLA= 0,(Br,,t
4te = /qJ =- a,o3 n
Ga = 55-=0ro5Sno^
:
{^^ /or, = 0,{ /r^^
/"," c {3 - d', o lil
"(.= e5=d, ^

ryfl/
lc= * ::-
I

I< _____Fl
 PROIECT MECANJISME

lJ* f
/*r ,^ruIE
,( ,4, 7unlr,*^tu",
lrr*t*tA'u'
\TX 141 r[ &)r r0Y LdJc

,)I f
'"2 +
I
t -r
e* i
\-- -+
I

j-t I+ .!
-+-
li
I
+
: I

h# *,it^orr* qt^o\r/^' lu NL*(h'fi,/,i* q-

'
I

f*u Lu Ur,^^n:
M= J,il ^2 Co -Cu'-p
h,,\ =\x$^A-xJ M: L
 PRO!ECT M!ECANISMXE

/. I 4Jrw/A^a, nfr"r&,^lrnJ';
ut,&
€Lq ffo^* * rr*,L{ -&"^t*-1
ftt .e-",9,

CI tr?f /q
ft??b

4 c)z
B CT
2_ Ar3 )4
{l 0r?* S*re
C-r C(
/\
()\
L+
I
-'" | \-/ t\
/Jg

r 4,0 e F
 PRCI[ECT MNECAIVlSME PAG"
5
cg
b
,T(

f ,P,

"&**^^p^'*t,t{A ^t^ K^f ,4^,{*r^1"

Jr,\

%^r* *d,^n{"{ ,&,'"rtb&fu ,efu[^ Aw

,i^ nI Aga/ntt ,\i
/.
( R\ rz-) ( L2-z)
rtt#"{ ie
 PROIECT frNECAhJlsfrfi8

I
4
o(t g- Qi^'iALan+ &pt & *&*o ,t^/ru ut
uJ= ) ,lfc? =,19,4 n df a &^)
?u
,4 0*
YE-
?*.{t
Tp- d^

x
ffi
h'X4 "fip aT
X6.&*4o c'rf CI4' ftt's(11 kg= ,,sA
-. f*fb=dr +n

tru' 3o * &* n'"f-'t$n= a,oQt m\tg;*t'h", ,08\u

^^
$l-y'n qhlry
q
,

xh. *(etatt o{etec,/r,7

I Tp'=\{dry ___ >r
>)
tt b =10,n {thL'af*l 1t;= ptt ca [u, tf;]
==
0

*) Tu= : ci,5r-3-1, q= - 0,52,3 $CI/3,q

^l : g,btk ur^^lt {
JU
,f_f =
J.-*n-^[+
(TA= 2q {oo uo t|-6?- (,,o(x^n{'€
= oih.{^^,f r
tt h X r -{* u h^crl Y, €
 PROIECT N4EEA.NSSiV!E

ll

:rJ *'b=
*o,gQr,,tffi ,(lET)'
*o/ a4 rx'n(CI ,($,n&:P
Ith.
r:i ,-p
r ^ _r\.
:)5f- =Jl ,l)A*k' e?=- Lfit{I14fi$
^3,63s,*A2-4
{th- /d= (43n)+ r
&^'fu" bcrca{grru)
Sv,' -\,^ Xc'-d ,4 ^
"'{:,,'.#ir4 \r= (e nn^.

,,#i
'ir{ M ?vrA
\ xcrt=xc,-xrfSt*fi" -)
5 Y.*. yu=Tao$*^f*

=o,cr{+#t
--t*
=rf0,'{:
rlil- ffi h-,
o:

I*l*tf*=or o& _*2 c,otf:'

:)&.utfr-94-,=!
-1';^t; D2
ffi
-)sF
f
,
; : o,,122 ,,{^:g 14zL'A,!,
)
 PRO!ECT' MECAN!SIVIE PAG.
ox
{,)

a>lnn tf"- S,u,Y:) nnfi= yt;]

Y " Ft )\ *mTr, klt A'*, ) rr
^ 0 =+ Yf ortwiuu!
[^1s
N) -rYtr- lS,(A1g
Kd -f anr#r ='l?i,6( o
t--: ^(A,I+)*YA
k=l fr= Mw'u{gft + ( g *:": f5 Strt-,,31
], ) 3

{l= 'tts,et
$f-r, , il

&^r^lfi , q"
-
I F*
xht
F.^ f,* $ =

[[t"= I., -TS sAn4kfi-.f^ nf;,A&

( 0 - *c/ st t t rca,l ).45d6'Sf^ o,ltz,yt'na. lTi,ff,w
: d,3,{t+ '-}nk/{ td, \zzcwMi) 6(,r,o,
tt S; d6,S/

or5(t a - o,SfiQt a,a3{u1/t ' c/ ltl

!
-- a/f35** o,ltT,^2 \, op34
for$tq
+o
C,953. -0, Atq
:) Q,=
t
*0,053 =?
o ,iZ_
 PROIECT MiECARJ[5MIE PAG.
?
*
9 ' G / =-) - o,CIa3rtr:r* o,tll3 :,|
a)
["Cr. +,]3Mis]
\,4,I
rr nl 1l
.fi
I

n,'iF 4{'.1 4 -Q uof,,,^f*ol t (

f.:;
rlh='l
tsi')-
-{y *S.r
?
4=f *qri, [ }
rr, S^*1_ dr
^'^I,-tl.t"U $
=,-lf/3r altgld(Sr- Ht r,r,,4),aatgf #,4,53-fur4t|al tfi{t,
[oo
)
4 fts -g l?.z,q lg{,ff,1,,132^a,tL?ntn)!l ff,€z
lr t *0,
I

-L!3tto,(nr /f ($16
{! y ++t)
f tS[K,4,eJ r(-;,++il(toi
t \D n4,n {g
t A,(q$)i a,iu* tgf,([, e2
"4,il*

ia =-4,U! o,gff. o, Stt1'',iti+/,tatra,sJl,,€2

*3rs3a",ffif nsf*i,gj$ -,ery _;'ttE,€L
fo= f,

3TTtlfs*r,oitq = WK{,ryctEl's q
,l
lt*= nf$rlr
t,t4lie,{G'$i*, {il '1:'
lP I L4 ,il,s= nt$st-o,tt.#.frla, 3t

I
=tff $lki{1d;il'f)-= d,sTq = -o({=,'
l:,
 PRCIfiECT MIECANJISIVNE PAG.
,411

0t ll} tr= y,t1,7s)-4,14f-,qlffi

::=) {
LZ = 25,e(

?.-^rA{
.m_,ffi N

)_>
(xri*B* {oS w() nn = 0,0/ r 0,#, ctcrt i$
=' I >)

[:b=Tnr(rrrn^i a p34+ 0, U sL'^,1 5$ t

tYO.
=r\xN'o,aL*tl/{Sq
f b. o,c3{- o/CI/r3
L\N'- c),ou$ ^
\n.{.5*
w^ftiile
th=f;tm ->-) f i N': 0,543 -0,/kilo tg{# '1,, a
E>
ll j/l + 0
Ntt,+{ro*of*'ht/ r: = d,
)ltw l1f,tt' 1,3i
-rfu=*U;5/1\tU, fll +\ (4h = *crbf(* l:
Nor$rt{{
*dte(v + -tJ 1t
Ltnc - a35\ ^ls
 l-tr

i*-Twrica [, uu]=- (^offi'tf^'[,

lT^=
o4n''V^,^fr%oYr€,
*)
S|,: Ts{u,
=4 FW-ilttcu,:13s,M ,(4,n)U
_r!{o #nrmtgi/K,I
"(-$al
- 81 53d o,l(CI'utl\K, lqpzf$ 0, { 6 rn tg$rr,1ll,({,
[t l.
t1 r 1,8t t l,joj * 3, *fs
"?k :1,1 ^- n
n) t/i^: ,141
1*= ;&r Si{t a,tu1r 3,"J S Tr (
^
(
^l(
J.'*h !gr (Aae)
XT =- 0,4 *o,A 13

*
"l t= o toetq
XF = *St l{1,*
E =\t(ewta-xFt{s*IS
|{
e=Tt {n*"'(+t{*.oi* f,
,?r* *(;= (ru * xs,)t(. @ytt,
f.. .*{5= (tn -t *) *tno rxin fq+ t
 F RO I ECT' fiVI ECAIN [S MI E PAG.
flt,s
,:

:/?F@'Ys=(xo-e) ?t$ub){. roff

#^'f+
(t. nuh'fs =(Jo-y; t6ry,)thrffi(/ {rtua}n\^l
I

l'rr=(vn- x*
)i (.Yo VJ',l(ru d fuu,:yqr,t(Io-,il(**h fi t
n1_
+{ne +
'-2[0,0ss)?l0r {3{+d,,il 3)?6 0,va3406rh(q IJqr nln)
- o,at *^lt*{g,ud- orli"ll,fitrlL*ht i(, og)1,'*,
-) 0,CIu3 -tr, 0{{ )?rC o, oT4)rt Xq 0u), g*yrr
*0rO8nti,nYqr 0,dil(;,
$i +0,ff )r o

*0,r,u| :yc cll)t+,!s, l;y4)ifFd, r;tl),0,w\*a{ +

*.{=0, oT\) .tc
,ota,n{*u.utle
- 0,u,,3= a,wa4 + a,0or* o,t;ubn(v-u
ult ,Nnf6www6
G>* 0,uu3 o(,r*, Cl{l SrqrJ-l*, 0,0tr3 @fqt op,* 4,$, 'a0
:) d,CIui,(,r-t1 r^t, 0,Wlt**0 uuf (t[, zs *}
4 Qta(t apz{)1, t l*CIt osf -CI,m}tz a,a *}
:) - d/ g,lil{z+ u,ozzt*&tou{:c
 PROgHCT N$ECAIV!5MIE PAG.
43

=ttj e(:)A"cf.trd$ \4,a0al*$ .a,su*aff01s,l

A
t4*
-A --b$+
I =;t;1,*
rA.$=il=ffi -*Jrfi(
\$=l,d3 *t{4 (\H)+)47*,
c) l<-0 *)t:l,,n,t (,{ ,#)-:\:l/ ()3q
@

k= { *) *
f., =t*4,( 31 3ec > zco
t3+.CI,36 -:fu./*{ b,3c) r24u * )
.33, S'
3e0r
3/.,n

{r, ^'^(S ={1 $-YJ tfn. u'r(rn p)

-r c,0 sSal^{5 =Fg,uug ^V,oi;S)t\,aVn!,,,Mffiq =;

-*) oh{S = =>otr^ff -qo.S;)
u)*fs. F,{)K^*h.(-o,oi )+ KT
 PROBECT M!ECAN[5M!E PAG.
/4

h=u*)fs =Mw^\tV,,f: ^2)teuzo

:.Ti. atrwlx(eo,af )+/8u .:)Vt. IU., 8d
k"'(
I

:)W')
b1-' \s:ryly\(: op f ) t ib :rfs :3;{, l\- >
I

fi,(qr 04 I

(5,=;io G"ht-"u= k* firmfsms I

fro,sS({,0I rvt'rt lll.:Eq'vJq :4,OffaU /31,t{qit

+)l a) I

Lr,lr"3tor0g,c,r,J M,24n&tn d,uii cw {gl, g( wi

-ctoy( -14 *
+ CIrBSe
*ctck(u34
+g oot"t;f 0,oS/7

bo,t53 = *0/ otsqd;i,to*, 002=r)

.=,
CI/c,ttro Pg3*?,= u,Mol uuf
| el
>)
Lo,odoftGo,Wrt^t\*opuo,{ v
r
n,ut? L-a,o{8: t $/ CIoot\0' +
I
 PROIECT MNECANN!5[ME

tt\o
tlo 'r{*n^j..l
{
q
9

x g = xb }"ion.*fd -N',r4r{nft^qt-{
*{a$}4fr
t.{r{esdh { #(*u(,; 4-y
; W*#(*-(s,
3,{\g- o,oE .o l{(?rr, U M)10,t)lalill$ 14tf 0,oi5"rno,l,
, ALL:ut o5s, a^iltl ,
,l( €;
- 3,TI( $,uEn)q,ttd,t{,(6,,t0tq
oac,:o ll,(,ffqq=_ 0a<
n

t-
1
r;"tr e ^€"s
-r,,r \r + r r iTr s -'
{$"? #'t
a TIt-{,{$0* orole' 3$5* o, eg(, g5
Q:r/
* 1,G&\- s,ffi,( €qtr, aCIl-tt , o, CISt
f
*0
,&Tr o, o36q:: ':- o,o5\€r) ' o, o ud
* CI/ SLZ.<u, ou38 : @ ts hl
J ,COol
*0,0tfo :)-or €35'qwu
,0u orrl tts
*)
-iTE/i3
*u 6LLt u,53\ : 0r0oo.t€g b €5= t zo
I
 PAG
tt
lt t
tit

Irtj
,{**r*r*J<- I

%s'^oa"tl ,,
Qtqx_
0{tqV ,04f Bt , R_r-$
 PRO!ECT [VlECANISfu'NE PAG.

d:fi

J llt?o*[aq turt^4rr+,* ,r"rfroq3o

I

[rq]t Qosn= $* lx-p. rn*5'x

r\ I

! Zy ta)tF)
o
R"?q1tR-tl =Qttt5fr^?{'^tl
v ?U

T euS):o :rs .
ffi * d -&i i* 6*G runo-x=nl
fr*,{*, f/ [',fi
tus* *)" : /'l'^ " {.^r. :\ ;
o
k-
I

s*\ c)
| h*sxft^\-ef l'tt
| - Mnc,P= o
,-:-*u) '\ry ft--yr),R*r*
I {rrx.) fr,^\-e}-
l-
tX o !*)-h^q -l4s * N\ru* =g

l,u a*: =e :,S G^)rq,P

ld ^S;A-({:*i{+
 P RCI I EET I\IN ECANI [S [\IN E

-P r'P
T
L l
-tr
K ILA
->
P
Xp*Ye tn t{" O
u-Y* c)
+ lntt -M,'t-=
,t
L.\o ouuT 0 Fr^uEnTk4V-Aq 0

[N^'x') \rx -(qryie3qx +(ry-,r)lr.Q- €d

-
- {u;*Y=)+t,.h-Mr. eo
-. = tq)
y -t''/: s.->Agqx*ff^*4r *P"s4/ s'o <)

- ) Asr,r :8t\ yt R^L x

! fr.tl=r) *)[*ry -Gq'fu tr.,q*y =e *
*.) SSqt = P3qy t[,.i 4y - G q
 PROII EET FII ECANI [S[\4 E t"Ati.
ltl
d,J

ta ra)
"h'.ot" h^fq

e,l\
!

fufry
l-.]"
tuJ fi{i ;*
f,1*3,r3

S3 ffi*}
e
'f t
tl. i
{i*,4 v

! o, l

! {i *r
"#l* fi*
{

G3

fux
,l/"*-*td" ' f,lrn I Rr(y ,{ ur, l{ 3A{
/6sq&ot I
xs r\*
j Lf'=g :) Qux ril'" 2x- Qg{, :t)
i zT:tlo -, tl/
Qat tq^l -fu+PuI
:$
a-\.

Darf
?ogo
*d-dr; \ Y
&'*F^l*62)+M,r-Q eQ
 DAG
f) n-
d*L.!

.{>
T l
xu &- Vo V.
"D (

C)

=Q
Ru, B.U\ t) ()

$ru_.*.)Rnl -furvJ ew{xsoxdft-ry e x'*

M r-W\= =Q ^)flrv,F
N fu lLz:^)
i- d =
\$;q
\
J ZL=D lt:r tt Rz.^ = g
>>
,,dnt o Que^ = +,'^ 3^ -QE
':"';
ir t,r.-[7ron, p-D .-rr",n (

=t3tN:=;n t

Y' ZN\:L,> -,s-fr il*. *t, :o

^
*p -F
(, \<
{
xtl*x. Y--Y. 0 -h,\# zg :r(xru -x")' F il?{31)- (1aY
),

&r* -P23y o ' 8/3 L-ilr= o

ylr' *q Y= \ c-Y(
 PRO, I EET t\"/N ECANI I S N/I E

,* 4 i$.'4'f
I
A
i
l}::** st{
' i
KJ;*e. t4
Y'
-"1
tr-1
\J Ir"t
it},
l
.,t*_-
n*-,
J

,'{r*-
1k
il l)^o-f4 dt
j'"1.
t'{
1 ,.'"
'
t .,1
.;,

ri
JJ.*
l"*, l*rr I ;1

l t)
/\ L. r"i ,l \"f

t{,,*"*^i. , P<x ,P.l r

Qo,t x ,Ro,1l
] z:^* )= c, :, Q*{ ro
t n)" 4 x -fun* &t n= c) '> 2,a R^=
=-Rab-\lr
r z{)=o \ri^''\ -e = :')
*, t lhr
*^,i5 =Q4-n^,fl-kT
t* &,J
u

-_-
'! ts{:
)?"\ -P --\> --p -D " r

]Y e t\[)-o --[il -;t"P"tN'ffi'4 tfr'/

^&
 PRCIfl EET [\IN ECANI [SN/N E

eF
s-D-p
I
-F
LIKd t{
lp,\ \6?4 o r&Ynt* o 14 T[Y+ o
t t
Pr,'r
\ o +., ?.X o I FurhlJa't 0

(ru-*o) :
a{4
I {J Re4*tfr ft- xA)P"y {n VJp*
fu ,,

+ (xu xN)itrr^,fj * r,)- ry4

ViF;.ax:e