Robot ocolitor de obstacole

Universitatea din Pitești

Facultatea de Ș tiințe, Educație fizică și Informatică
Specializarea: Energetică și tehnologii nucleare

Robot ocolitor de obstacole

Coordonator științific:

prof. univ. dr. Stănescu Constantin

Student:

Olaru Elena-Adriana

2020

1
 Cuprins

1. Descrierea componentelor ............................................3

2. Schema electronica........................................................4

3. Descrierea frnctionarii....................................................5

2
 Descrierea componentelor

Componentele robotului:

 40 fire dupont mama- tata 10 cm

 65 fire jumper
 Placa de dezvoltare UNO R3 compatibil Arduino
 Breadboard 170 puncte
 Modul sensor ultrasonic-detector distanta HC-RS04
 2 roti robot + cauciuc 65mm diametru
 2 motor DC 3V-6V cu redactor 1:48
 suport carcasa baterii 4ˣAA
 L298N punte H dubla( dual H-bridge) motor DC/stepper
 2 rezistoare 1/4 W
 suport pentru sensor ultrasonic HC-SR04-printat 3d
 1 LED 5 mm culoare rosu
 1 LED 5 mm culoare verde
 17 piulite M3
 4 surub M3*20 cap rotund
 9 surub M3*10 cap rotund
 4 surub M3*30 cap rotund
 1 suport rotita robot din placaj
 1 intrerupator (rocker)-rosu-21mm
 1 rotila 25 mm
 4 suport motor robot acril
 1 șașiu robot 2WD-mare
3
Schema electronica

4
Descrierea functionarii

Roboțelul este automat controlat printr-o placa de dezvoltare compatibila

Arduino Nano.Folosește două motoare si merge pe principiul tancului pentru a-și
schimba

direcția.
Robotul este programat să se ferească de obstacole dar acesta este doar un exemplu
de cod pentru demonstrarea functionalitatii componentelor. El folosește două
motoare.Merge pe  principiul tancului pentru a-și schimba

direcția.