II.2.

Ridicarea caracteristicilor maşinii asincrone

Bibliografie ajutătoare:
Kelemen A., Acţionări electrice. EDP, Bucuresti.
Pag. 180-181.

Precizări importante (valabilă pentru toate caracteristicile)

a) La aplicarea formulei lui Kloss pentru valoarea 0 a alunecării s programul Mathcad dă eroare şi nu poate
calcula, din cauza împărţirii cu 0. Această problemă se poate evita dacă în loc de această valoare se ia o
valoare oricât de mică, diferită de 0, de ex. 0.00001.
b) Pentru a putea reprezenta fidel caracteristica motorului în apropierea punctului critic se vor calcula mai
multe puncte pe caracteristică.

Consideraţii teoretice
Expresia generală a caracteristicii mecanice a motorului asincron (Formula lui Kloss simplificată):
- pentru reprezentarea m=f(s)
2  mk
m
s sk (FK) (2.2.1)

sk s
unde mk reprezintă cuplul critic, iar sk reprezintă alunecarea critică pe caracteristică.
- pentru reprezentarea = f(m)
2  mk
m
 k (2.2.2)

k 
unde
- alunecarea absolută:
   0   , (2.2.3)
- alunecarea critică absolută
k  0  k (2.2.4)
Viteza unghiulară critică se calculează conform:
k  0  1  sk  (2.2.5)
A) Ridicarea caracteristicii naturale:

A.1) Se va ridica caracteristica naturală în alunecare ( m  f(s) ) utilizând Formula lui Kloss simplificată,
particularizată pentru caracteristica naturală cu ajutorul relaţiei:

2  mkN
m
s skN (2.2.6)

skN s

unde mkN este cuplul critic nominal iar skN reprezintă slunecarea critică nominală
naturală.
Valorile cuplului pe caracteristică se vor calcula pentru valori ale alunecării s care ia valori în intervalul s =
(0.00001 … 1). (se va evita valoarea s = 0 din cauza împărţirii cu zero)

1
A.2) Se va ridica caracteristica naturală în viteză unghiulară   f(m) cu ajutorul relaţiei
2  mk
m
 k N (2.2.7)

kN 
unde
  0 N   reprezintă alunecarea absolută pe caracteristica naturală, iar
kN  0 N  kN reprezintă alunecarea critică nominală absolută pe caracteristica naturală.
kN  0 N (1  skN ) reprezintă viteza unghiulară critică nominală pe caracteristica naturală.
Caracteristica se va ridica luând valori pentru  în intervalul   (0...0 N ) .

a) b)
Figura II.2.1. Caracteristica naturală a motorului asincron:
a) Caracteristica cuplu/alunecare m  f(s) , b) Caracteristica viteză/cuplu   f(m)

B) Caracteristicile artificiale la tensiune variabilă a motorului asincron

Consideraţii teoretice
Modificarea tensiunii de alimentare statorice determină modificarea cuplului critic mk

Astfel, cuplul critic pe o caracteristică artificială determinată de modificarea tensiunii de alimentare este
diferit faţă de cea de pe caracteristica naturală şi se calculează conform relaţiei:
2
U 
mk  mkN   s 
 U sN  (2.2.8)
Fiecare caracteristică va avea valori diferite pentru cuplul critic mk.
Alunecarea critică la modificarea tensiunii de alimentare nu se modifică față de valoarea de pe
caracteristica naturală: (sk = skN)

B.1) Se vor ridica caracteristicile m = f (s) pe baza relaţiei (2.2.1) luându-se valori pentru alunecarea s în
intervalul s = (0.00001 … 1), pentru următoarele valori ale tensiunii de alimentare:
Us1 = UsN (Caracteristica naturală)
Us2 = 0.8UsN
Us3 = 0.6UsN
Us4 = 0.4UsN

2
Frecvenţa de alimentare este egală cu cea nominală: fs = fsN = 50 Hz, ca atare viteza de sincronism este
deasemenea egală cu viteza nominală de sincronism: 0   0 N
Cuplurile critice mk se calculează conform relaţiei (2.2.8), iar alunecarea critică absolută k pe baza
relaţiei (2.2.4).

B.2) Se vor ridica caracteristicile în viteză unghiulară   f(m) utilizând relaţia (2.2.2), pentru cele 4 valori
ale tensiunii de la punctul B.1.
Frecvenţa de alimentare este egală cu cea nominală: fs = fsN = 50 Hz
Cuplurile ctritice mk1, mk2, mk3 şi mk4 sunt identice cu cele calculate la punctul B.1., alunecarea critică
absolută se calculează cu relaţia (2.2.4.) iar viteza unghiulară critică k se calculează cu relația (2.2.5).
Caracteristicile se vor ridica luând valori pentru  în intervalul   (0...0 N ) .

a) b)
Figura II.2.2. Caracteristicile artificiale ale motorului asincron la modificarea tensiunii de alimentare: a)
Caracteristicile cuplu/alunecare m  f(s) , b) Caracteristicile viteză/cuplu   f(m)

C) Caracteristicile mecanice artificiale la frecvenţă variabilă a motorului asincron

Consideraţii teoretice
- Viteza de sincronism 0 se modifică direct proporţional cu frecvenţa tensiunii de alimentare:
2f s
0  . (2.2.9)
zp
- Alunecarea critică se modifică invers proporţional cu frecvenţa:
f s
sk  sN kN (2.2.10)
fs
unde fsN = 50 Hz şi skN sunt frecvenţa statorică respectiv alunecarea nominală (pe caracteristica naturală) iar fs
respectiv sk sunt frecvenţa respectiv alunecarea critică pe o caracteristică artificială. Fiecare caracteristică va
avea valori diferite pentru aluncarea sk
- Cuplul critic se modifică invers proporţional cu pătratul frecvenţei:
2
f 
mk  mkN  sN  (2.2.11)
 fs 
Fiecare caracteristică va avea valori diferite pentru cuplul critic mk.
C.1.) Se vor ridica caracteristicile artificiale m  f(s), conform relaţiei (2.2.1.) luându-se valori pentru
alunecarea s în intervalul s = (0.00001 … 1) pentru următoarele valori ale frecvenţei:
fs1 = 30 Hz
fs2 = 40 Hz
3
fs3 = fsN = 50 Hz (Caracteristica naturală)
fs4 = 60 Hz
Se vor calcula pentru fiecare caracteristică valorile alunecările critice sk conform (2.2.10), respectiv cuplurile
critice mk conform relaţiei (2.2.11).

C.2.) Se vor ridica caracteristicile în viteză unghiulară   f(m) utilizând relaţia (2.2.2), pentru cele 4
valori ale frecvenţei de la punctul C.1.
Vitezele unghiulare de sincronism se vor calcula conform relaţiei (2.2.9), şi anume:
2f s1 2f s 2 2f sN 2f s 4
01  , 02  , 03  0 N  (Caracteristica naturalã, 04 
zp zp zp zp
Valorile cuplurilor critice mk sunt identice cu cele calculate la punctul C.1.

Alunecările critice absolute k se calculează pe baza relaţiei (2.2.4) iar viteza unghiulară critică k este
dată de relația (2.2.5).
Caracteristicile se vor ridica luând valori pentru  în intervalul   (0...0 ) , unde se va lua în
considerare faptul că valorile  0 diferă de la o caracteristică la alta.

a) b)
Figura II.2.3. Caracteristicile artificiale ale motorului asincron la modificarea frecvenţei:
a) Caracteristicile cuplu/alunecare m  f(s) , b) Caracteristicile viteză/cuplu   f(m)

D) Reglajul la U/f = ct. al motorului asincron

Consideraţii teoretice
La acest mod de reglaj cuplul critic se menţine constant la valoarea: mk = mkN alunecarea critică sk
modificându-se datorită variației frecvenței tensiunii de alimentare.
În funcţie de frecvenţa de alimentare tensiunea de alimentare se calculează conform:
U
U s  f s sN
f sN (2.2.12)
Cuplul critic pe caracteristica artificială va fi:
2 2
U   f sN 
m k  m kN  s   
 U sN   fs  (2.2.13)
Deoarece variația tensiunii respectiv a frecvenței se anulează reciproc, ca și efect asupra cuplului critic,
rezultă cuplul critic pe caracteristicile artificiale egal cu cel de pe caracteristica naturală (mk = mkN).
4
 Alunecarea critică pe caracteristica artificială:
f sN
s k  s kN
fs (2.2.14)
D.1.) Se vor ridica caracteristicile m  f (s ) la U/f = ct. Conform relaţiei (2.2.1) pentru alunecarea s
variind în intervalul s=(0.00001 … 1), pentru următoarele valori ale frecvenţei de alimentare:
fs1 = 20 Hz
fs2 = 30 Hz
fs3 = 40 Hz
fs4 = fsN = 50 Hz (Caracteristica naturală)
- Se vor calcula pentru fiecare caracteristică în parte valoarea tensiunii de alimentare Us conform
relaţiei (2.2.12).
- Se vor calcula pentru fiecare caracteristică cuplurile critice mk conform relaţiei (2.2.13) iar
alunecările critice sk conform (2.2.14).

D.2.) Se vor ridica caracteristicile în viteză unghiulară   f(m) pentru cele 4 frecvenţe de la punctul D.1.
unde valorile  0 ale vitezelor de sincronism vor fi diferite pentru fiecare frecvenţă, şi anume:
2f s1 2f s 2 2f s 3 2f sN
01  , 02  , 03  , 04  0 N 
zp zp zp zp
Tensiunile dce alimentare Us respectiv cuplurile critice mk au valori identice cu cele de la punctul D.1.
Alunecările critice absolute k se calculează pe baza relaţiei (2.2.4) iar viteza unghiulară critică k este
dată de relația (2.2.5).
Caracteristicile se vor ridica luând valori pentru  în intervalul   (0...0 ) ., unde se va lua în
considerare faptul că valorile  0 diferă de la o caracteristică la alta.

a) b)
Figura II.2.4. Caracteristicile artificiale ale motorului asincron la metoda de reglare U/f = constant:
a) Caracteristicile cuplu/alunecare m  f(s) , b) Caracteristicile viteză/cuplu   f(m) .