Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Bibliografie ajutătoare:
Kelemen A., Acţionări electrice. EDP, Bucuresti.
Pag. 180-181.
Consideraţii teoretice
Expresia generală a caracteristicii mecanice a motorului asincron (Formula lui Kloss simplificată):
- pentru reprezentarea m=f(s)
2 mk
m
s sk (FK) (2.2.1)
sk s
unde mk reprezintă cuplul critic, iar sk reprezintă alunecarea critică pe caracteristică.
- pentru reprezentarea = f(m)
2 mk
m
k (2.2.2)
k
unde
- alunecarea absolută:
0 , (2.2.3)
- alunecarea critică absolută
k 0 k (2.2.4)
Viteza unghiulară critică se calculează conform:
k 0 1 sk (2.2.5)
A) Ridicarea caracteristicii naturale:
A.1) Se va ridica caracteristica naturală în alunecare ( m f(s) ) utilizând Formula lui Kloss simplificată,
particularizată pentru caracteristica naturală cu ajutorul relaţiei:
2 mkN
m
s skN (2.2.6)
skN s
unde mkN este cuplul critic nominal iar skN reprezintă slunecarea critică nominală
naturală.
Valorile cuplului pe caracteristică se vor calcula pentru valori ale alunecării s care ia valori în intervalul s =
(0.00001 … 1). (se va evita valoarea s = 0 din cauza împărţirii cu zero)
1
A.2) Se va ridica caracteristica naturală în viteză unghiulară f(m) cu ajutorul relaţiei
2 mk
m
k N (2.2.7)
kN
unde
0 N reprezintă alunecarea absolută pe caracteristica naturală, iar
kN 0 N kN reprezintă alunecarea critică nominală absolută pe caracteristica naturală.
kN 0 N (1 skN ) reprezintă viteza unghiulară critică nominală pe caracteristica naturală.
Caracteristica se va ridica luând valori pentru în intervalul (0...0 N ) .
a) b)
Figura II.2.1. Caracteristica naturală a motorului asincron:
a) Caracteristica cuplu/alunecare m f(s) , b) Caracteristica viteză/cuplu f(m)
Astfel, cuplul critic pe o caracteristică artificială determinată de modificarea tensiunii de alimentare este
diferit faţă de cea de pe caracteristica naturală şi se calculează conform relaţiei:
2
U
mk mkN s
U sN (2.2.8)
Fiecare caracteristică va avea valori diferite pentru cuplul critic mk.
Alunecarea critică la modificarea tensiunii de alimentare nu se modifică față de valoarea de pe
caracteristica naturală: (sk = skN)
B.1) Se vor ridica caracteristicile m = f (s) pe baza relaţiei (2.2.1) luându-se valori pentru alunecarea s în
intervalul s = (0.00001 … 1), pentru următoarele valori ale tensiunii de alimentare:
Us1 = UsN (Caracteristica naturală)
Us2 = 0.8UsN
Us3 = 0.6UsN
Us4 = 0.4UsN
2
Frecvenţa de alimentare este egală cu cea nominală: fs = fsN = 50 Hz, ca atare viteza de sincronism este
deasemenea egală cu viteza nominală de sincronism: 0 0 N
Cuplurile critice mk se calculează conform relaţiei (2.2.8), iar alunecarea critică absolută k pe baza
relaţiei (2.2.4).
B.2) Se vor ridica caracteristicile în viteză unghiulară f(m) utilizând relaţia (2.2.2), pentru cele 4 valori
ale tensiunii de la punctul B.1.
Frecvenţa de alimentare este egală cu cea nominală: fs = fsN = 50 Hz
Cuplurile ctritice mk1, mk2, mk3 şi mk4 sunt identice cu cele calculate la punctul B.1., alunecarea critică
absolută se calculează cu relaţia (2.2.4.) iar viteza unghiulară critică k se calculează cu relația (2.2.5).
Caracteristicile se vor ridica luând valori pentru în intervalul (0...0 N ) .
a) b)
Figura II.2.2. Caracteristicile artificiale ale motorului asincron la modificarea tensiunii de alimentare: a)
Caracteristicile cuplu/alunecare m f(s) , b) Caracteristicile viteză/cuplu f(m)
C.2.) Se vor ridica caracteristicile în viteză unghiulară f(m) utilizând relaţia (2.2.2), pentru cele 4
valori ale frecvenţei de la punctul C.1.
Vitezele unghiulare de sincronism se vor calcula conform relaţiei (2.2.9), şi anume:
2f s1 2f s 2 2f sN 2f s 4
01 , 02 , 03 0 N (Caracteristica naturalã, 04
zp zp zp zp
Valorile cuplurilor critice mk sunt identice cu cele calculate la punctul C.1.
Alunecările critice absolute k se calculează pe baza relaţiei (2.2.4) iar viteza unghiulară critică k este
dată de relația (2.2.5).
Caracteristicile se vor ridica luând valori pentru în intervalul (0...0 ) , unde se va lua în
considerare faptul că valorile 0 diferă de la o caracteristică la alta.
a) b)
Figura II.2.3. Caracteristicile artificiale ale motorului asincron la modificarea frecvenţei:
a) Caracteristicile cuplu/alunecare m f(s) , b) Caracteristicile viteză/cuplu f(m)
D.2.) Se vor ridica caracteristicile în viteză unghiulară f(m) pentru cele 4 frecvenţe de la punctul D.1.
unde valorile 0 ale vitezelor de sincronism vor fi diferite pentru fiecare frecvenţă, şi anume:
2f s1 2f s 2 2f s 3 2f sN
01 , 02 , 03 , 04 0 N
zp zp zp zp
Tensiunile dce alimentare Us respectiv cuplurile critice mk au valori identice cu cele de la punctul D.1.
Alunecările critice absolute k se calculează pe baza relaţiei (2.2.4) iar viteza unghiulară critică k este
dată de relația (2.2.5).
Caracteristicile se vor ridica luând valori pentru în intervalul (0...0 ) ., unde se va lua în
considerare faptul că valorile 0 diferă de la o caracteristică la alta.
a) b)
Figura II.2.4. Caracteristicile artificiale ale motorului asincron la metoda de reglare U/f = constant:
a) Caracteristicile cuplu/alunecare m f(s) , b) Caracteristicile viteză/cuplu f(m) .