Sisteme la bord, ghidare dinamică și navigație

AUTOMATUL DE TRAFIC SUCCESOR

- Lucrarea 1 -

Echipament de semaforizare – cu funcții de înregistrare, analiză a parametrilor de trafic și

comandă program de semaforizare în funcție de parametrii analizați. Echipamentul permite o
configurare flexibilă pe canal.
Noutățile aduse de acest echipament de semaforizare sunt urmatoarele:
-Dimensiunile și greutatea reduse permit amplasarea comodă
-Memorarea nevolatilă a înregistrărilor care elimină pericolul de pierderea acestora la dispariția
tensiunii de alimentare
-Pachetul de programe de analiză implementeaza metode moderne de calcul a timpilor fazelor de
circulație.
Echipamentul se poate conecta prin diverse medii de comunicație: GSM, fir radio, Internet, etc.
la un nivel ierarhic superior și asigură următoarele funcții
-Măsurare și achiziție a datelor de trafic și defecte pentru intersecțiile din sistem;
-Prelucrarea numerică a datelor, contorizare în vederea determinării parametrilor optimi, a
indicilor de performanță privind calitatea traficului rutier;
-Comanda parametrilor optimi de funcționare
-Stocarea, contorizarea, gestiunea și afișarea pe perioade a evenimentelor privind abaterile de la
calitate a parametrilor traficului rutier;
-Monitorizarea permanentă a parametrilor traficului rutier;
-Monitorizarea permanenta a mijloacelor de transport în comun;
-Detecția și localizarea defectelor echipamentelor din sistem;
-Înregistrarea evenimentelor de funcționare normală și de avarie în vederea unor analize
ulterioare care să conducă la măsuri de eficientizare calitativă și cantitativa a traficului rutier.
-Avertizarea depășirii a valorilor standardizate pentru indicii de calitate ai aerului – măsurarea
noxelor
-Prelucrarea numerică a datelor se va face în baza unei strategii unitare privind:
-Definirea factorilor ce determină fluiditatea traficului prin realizarea “undei verzi”
-Definirea indicilor de calitate a traficului rutier.
Funcționarea echipamentului respectă cerințele obligatorii în etapa actuală de integrare în UE.
Trecerea la un trafic de circulație modern cu indici de calitate în ceea ce privește diminuarea
timpilor de așteptare, a cozilor formate la semafoare și a scăderii noxelor din orașe este o cerință
din ce în ce mai stringentă, de asemenea creșterea siguranței participanților la trafic este iarăși o
cerință ce se impune.
Echipamentul este configurabil, ceea ce permite implementarea acestuia în orice
intersecție și în orice oraș și poate fi adaptat la situațiile și cerintele existente.
Schema bloc

Modulul GPS
Are functia de citire ora prin comunicatie cu un satelit.
Modulul GSM
Are functia de comunicație GSM.
Modul sursa SRS
Modulul sursa este destinate furnizarii tensiunilor necesare pentru functionarea ansamblului
echipamentelui. Este alimentat cu 220Vca de la retea si furnizeaza tensiuni stabilizate si filtrate.
Modul fund sertar FS
Este destinate interconectarii modulelor din echipament. Este plasat in partea din spate a ramie
(rackului) si contine si conectori pentru legarea dispozitivelor auxiliare.
Modulul de execuție – MEX
Modulul are functia de comanda semafoare – 8 canale/modul cu citire in current si tensiune pe
fiecare canal. Canalele sunt separate galvanic.
Modulul MEX este una din cele mai importante parti ale echipamentului. Primeste comanda de
aprindere a lampilor de la unitatea centrala, apoi o transmite la elemental de putere – triacul –
prin intermediul unui optocuplor. In acelasi timp, se realizeaza permanent citirea starii becurilor
in doua moduri: citirea curentului care circula prin sarcina – cu ajutorul unor transformatoare de
curent, si citirea tensiunii la bornele sarcinii.
Modul intrări numerice
Modulul realizeaza comunicatia echipamentului cu dispozitive auxiliare cum ar fi:
-detector pentru trafic,
-butoane petonale de cerere,
-afilaje pentru butoane pietonale.
Modulul de afișaj și tastatură
Modulul AFS functionează ca o interfata intre echipament si utilizator si este alacatuit din:
-circuit interfata
 -afisaj digital LCD cu 32 caractere
-tastatura cu 8 taste serveste la operare si stabilirea informatiilor care se doresc a fi afisate
-butoanele de comanda pot realiza trecere in galben intermittent, trecerea in regim
manual, avansul starilor pentru regim manual, initializarea echipamentului, decuplarea
fortei, reglajul contrastului si luminozitatii pentru afisaj.
-LED-uri de semnalizare

Mod de lucru:

1. Se alimenteaza cu energie electrica semaforul

2. Se noteaza durata de timp a programului de start, pentru fiecare culoare semnalizata.
3. Se determina lungimea totala a ciclului de semnalizare.
4. Se determina pentru fiecare faza duratele si se realizeaza o diagrama de timp.

Tabel de masurători

P1 V1 V2
T1 = 10 s - G G
T2 = 8 s R R R
T3 = 23 s V R V
T4 = 3 s R R G
T5 = 1 s R R R
T6 = 23 s R V R
T7 = 3 s R G R
T8 = 1 s R R R
Legendă:
P1 = pieton
V1 = vehicul 1
V2 = vehicul 2
T = timp
R = roșu
G = galben
V = verde

Ttotal = T1+T2+…+T8= 72 s (durată ciclu)

v

∑ t vi23
R v/ c = i=1 = =31.9 %
T0 72
Diagrama de timp

Rv/c – Raport verde/ciclu; tiv – sumă timp de verde; T0 – durata ciclu;

 AUTOMATUL DE TRAFIC ITC-2
- Lucrarea 2 -

Laborator 2
Automatul de trafic ITC-2
Automatul poate fi livrat in trei dimensiuni diferite, in functie de numarul de grupuri de
semafoare necesare. Pentru intersectii normale, rack-ul 3U cu 16 grupuri de semafoare si 32 de
detectori va fi potrivit. Pentru intersectii mai mari sau pentru a acoperi mai mult de o intersectie,
exista versiunile cu 32 si 64 de grupuri de semafoare si 80 de detectori. ITC-2 este proiectat
pentru orice fel de climat si este instalat in lumea intreaga, de la Nordul rece pana la Europa
Centrala si regiunile Africii. Dulapul mai mare este echipat cu un cadru culisant facilitand
accesul in partea din spate a unitatii. Automatul de dirijare a fost dezvoltat in concordanta cu
standardele nationale si Europene.

Componente:
• Sistem de operare LINUX cu interfata web.
• Panoul de operare inclus permite controlul si accesul absolut la toti parametrii. Un port serial
RS232 dedicat faciliteaza accesul catre softul intern pentru control si pentru depanare.
• Sistemul de detectie este bazat pe detectori cu bulce inductive cu 8 bucle la fiecare card.
Alternativ pot fi utilizate sisteme de detective video Autoscope Rackvision sau carduri Atlas
• Carduri pentru grupurile de semafoare cu iesire tip triac pentru 230 VAC sau 42 VAC cu
monitorizare tensiunilor si curentilor pentru toate iesirile; fiecare card poate comanda doua
semafoare independente.
• Unitate centrala cu procesor ARM; unitate de siguranta separata; ceas de timp real cu baterie
proprie.

Functii software
Automatul de dirijare standard ITC-2 pune la dispozitie un numar mare de functii programabile
prin parametri.
• Exista 16 planuri de trafic si 16 situatii de trafic disponibile cu parametrii standard pentru
programarea dirijarii locale si centrala. Sincronizarea fara cablu este posibila cu ceas GPS.
• Un automat poate controla pana la patru intersectii independente;
• Contorizarea traficului cu detectori interni cu memorarea datelor pentru minimum 7 zile;
intervalele de masura sunt programabile.
• Pentru control si supervizare, ITC-2 are interfata cu sistemele Omnia/Utopia/, Omnivue si EC-
Track. Automatul poate trimite SMS-uri sau e-mail-uri in cazul unor erori.
• interfata web interna;

Detalii tehnice
Marimi de baza (grupuri de semafoare): 16,32, 48
Bucle de detectie: 32, 34, 64
Detectori video: Rackvision, Atlas
Tensiune de alimentare: 230 VAC ± 15%
Temperatura ambianta: -40˚C …. +80˚C
Dulap (mare): 900 x 1300 x 420 mm
Dulap (mic): 600 x 1300 x 350 mm
Rack interior (32 gs): 480 x 400 x 240 mm
Rack interior (16 gs): 480 x 135 x 240 mm
Sarcina pe o iesire: Max. 500 VA
Comunicatie: RS 232, Ethernet
Interfete I/O: 5-48 V, 100 mA
Conexiunile sistemului: Utopia/Spot, Omnivue, EC-Track
Putere totala comandata: 3,7 kVA
Certificate: EN-12675, EN-50293, HD-638 S1

Tabel de măsurători

V2 V1 P2 P1
T1 = 8 s G G - -
T2 = 5 s G G R R
T3 = 4 s R R R R
T4 = 49 s R V V R
T5 = 3 s R G R R
T6 = 2 s R R R R
T7 = 40 s V R R V
T8 = 3 s G R R R
T9 = 2 s R R R R

Ttotal = T1+T2+…+T9= 116 s (durată ciclu)

v

∑ t vi 49
R v/ c1= i=1 =
T0 116
v

∑ t vi 40
R v/ c2= i=1 =
T0 116

Diagrama de timp
 Hărți digitale on-line, rutabile
- Lucrarea 3 -

Generalități

Hărți Google (en. Google Maps) este un serviciu online dezvoltat de către compania americană
Google. Acesta este specializat în cartografierea online a globului pământesc și permite
vizualizarea de hărți, fotografii făcute din satelit cu suprafața Pământului și chiar returnarea de
obiecte pierdute.
 Hărți Google a fost lansat pe 8 februarie 2005 de către Google, după 6 luni de testare beta, și
are în continuare un statut actual activ. Serviciul este gratuit pentru utilizatorii non-comerciali.
Numele original al serviciului a fost Google Local.
Hărțile disponibile sunt similare cu proiecțile cilindrice de pe hărțile standard. În cazul
determinării numelor țărilor dar și a marginilor teritoriale, Google apelează primar la standardul
ISO 3166.
Hărți Google
Hărți Google (en. Google Maps) este un serviciu online dezvoltat de către compania
americană Google.
Cu ajutorul lui Google Maps poţi vedea şosele de pe tot globul, sensuri de circulaţie, informaţii
din trafic cum ar fi străzi închise circulaţiei sau care se află în reparaţie, accidente şi multe altele.
Aplicaţia este foarte utilă atunci când vrei să afli distanţa dintre două sau mai multe puncte de pe
hartă (indiferent că alegi mersul pe jos, transportul public sau maşina personală) cu evitarea
autostrăzilor sau traseelor cu taxe. Google Maps oferă indicaţii rutiere preţioase şi îţi sugerează
diverse trasee care sunt exprimate în km sau mile în funcţie de preferinţele fiecăruia, dar şi
durata aproximativă a acestor trasee.

Google Street View

Prin intermediul caracteristicii intitulată Street View (pe româneşte Imagine Stradală) sunt
afişate pe monitor imagini panoramice 360° din mai multe oraşe de pe glob.
Google Maps prezinta si functia- Live View, care ofera indicatii de orientare in mersul pe jos cu
ajutorul realitatii augmentate.
Noua functie le arata utilizatorilor in ce directie sa mearga, cu ajutorul sagetilor si indicatiilor
suprapuse imaginilor din realitate, care sunt vazute prin camera foto a telefonului.

Hărți Google pentru mobil

Aplicația Hărți Google a fost lansată în varianta pentru telefon mobil încă din anul 2006, la
doar 1 an de la apariția online, pe atunci folosindu-se Java. Tehnologia a evoluat, iar cu timpul
aplicația a devenit foarte populară în rândul utilizatorilor de smartphone-uri cu sistemul de
operare Android.

Rutare, alertele și actualizarea informațiilor

Google Maps primeste informatii in timp real de la toti utilizatorii de telefoane mobile cu
sistem de operare Android.
De asemenea, aplicatia Hărți iti afisează in timp real informatii despre traficul din zona
folosing un system simplu de culori (verde, galben, portocaliu, rosu, etc.) care se actualizeaza in
timp real si daca este cazul iti propune o alta varianta mai rapida pe care o poti alege sau nu.
Un avantaj major la Google Maps este posibilitatea de descarcare offline a hartii dintr-o
anumita zona si astfel daca nu ai semnal sau este foarte slab, navigarea va functiona fara
probleme in continuare, optiune foarte utila pe drumurile din zonele mai isolate sau de
munte.Totodata, Google Maps a integrat optiunea de media player pentru Spotify si Google Play
Music.
Mod de lucru

Google Maps

1.Rezultatul căutării unei localități :

2.Rezultatul afișării traseului între 2 puncte pe hartă - parcurs pe jos

Primul traseu

• Lungimea primei rute: 1.7 km

• Durata de parcurgere: 21 mi
 Traseul al doilea

 Lungimea primei rute: 1.8 km

 Durata de parcurgere: 23 min

Traseul al treilea

 Lungimea primei rute: 2.2 km

 Durata de parcurgere: 27 min
 3. Indicații ale aceluiași traseu parcurs cu un vehicul

Diferența dintre cele două moduri de transport este timpul:

 parcurs pe jos (23min)
 parcurs cu un vehicul (4min)
 Diferența= 19min

4. OpenStreetMap
Interpretarea rezultatelor

I. Rută: Bulevardul Basarabia -> Parc IOR

a. Programul Google Maps

b. Programul OpenStreetMap
 Google Maps OpenStreetMap
Mijloc de transport vehicul vehicul
Rute 3 1
Lungime rută 2,1 km 2,0 km
Durată rută 4 min 3 min

II. Rută: Buzău -> București

a. Programul Google Maps

b. Programul OpenStreetMap

Google Maps OpenStreetMap

 Mijloc de transport vehicul vehicul
Rute 2 1
Lungime rută 227 km 224 km
Durată rută 2 h 13 min 2 h 37 min

Atât Google Maps cât și OpenStreetMap oferă soluții pentru determinarea

traseului între 2 locații oferind informații despre durata și lungimea rutelor.
În timp ce OpenStreetMap oferă o singură rută de deplasare, Google Maps
prezintă două sau mai multe rute din care utilizatorul poate alege. Lungimea
traseului pe aceeași rută poate diferi datorită desenării diferite a hărților
electronice de către developer, iar timpul de parcurgere al rutei poate fi
diferit datorită algoritmilor diferiți folosiți de cele două aplicații.
Bibliografie

[1]. https://ro.wikipedia.org/wiki/Hărți_Google
[2]. https://www.giz.ro/internet/google-maps-3332/
[3]. https://www.google.com/maps
[4]. Suportul de laborator - Sisteme la bord, ghidare dinamică și navigație