Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CODUCERE
I/E Analogice
Unitate aritmetica
Repartitor
Masura
si logica
Reglare Consola operator
I/E Numerice Unitate de
Comanda de proces
comanda
Semnalizare
Memorie interna
Alarme
(benzi,discuri,etc.)
Imprimanta rapida
Sisteme de afisare
Memorie externa
Hard - copy
Monitoare
Plotter
De cele mai multe ori configuratia aleasa trebuie sa sigure un compromis intre
satisfacerea mai multor astfel de criterii.
Vom prezenta mai jos cateva puncte de vedere in stabilirea configuratiei sistemelor
de conducere a proceselor cu echipamente numerice (SCPEN), in particular cu
calculatoare de proces (CP).
1
2. Structura cu sistem centralizat si descentralizat
u1 u2 ..... un u1 u 2 un
...........
⇓
.....
⇓
.........
y1 y2 ym y1 y2 ym
a) b)
Fig. 2 - Fluxul de informatii in sistemul descentralizat (a) si sistemul centralizat (b)
Comparatia dintre aceste doua sisteme arata ca ambele structuri prezinta atat
avantaje. cat si dezavantaje. Mentionam printre altele:
- siguranta in functionare la sistemul descentralizat este mai mare deoarece
exista o probabilitate de intrerupere a tuturor canalelor mai mica decat in
cazul sistemului centralizat;
- posibilitatile de schimbare in instalatie sunt practic egale: la sistemul
descentralizat schimbarile se fac in general in cadrul conexiunilor iar la cel
centralizat prin program, ceea ce conduce la cel mult usoare perturbatii in
functionare;
- intrarile si iesirile la sistemul descentralizat sunt continue in timp (I/E sunt
canale paralele): la sistemul centralizat apar discontinuitati datorita
multiplexarii canalelor I/E;
- sistemul descentralizat este orientat pe probleme, dar cel centralizat are
posibilitati multilaterale de interventie;
- depistarea erorilor se face relativ usor in ambele cazuri: la sistemul
descentralizat, existand canale individuale, se pot depista direct: la sistemul
centralizat se tipareste la imprimanta eroarea, fie la interventia automata a
sistemului de operare, fie prin programe de testare.
2
Daca la sistemul descentaralizat eroarea perturba numai canalul respectiv, la
sistemul centralizat exista posibilitatea interuperii intregii instalatii; etc.
Rezulta ca va trebui intotdeauna sa se distribuie sarcina de prelucrare asfel incat
sa fie folosite la maximum avantajele ambelor sisteme.
3
E1
E2
E1 E2 En
En
a) b)
Fig. 3 a) structura serie (neredondant); b) structura paralel (redondant)
4
Sa consideram un sistem constituit din n subansambluri de acelasi fel, care se
mentine in functionare daca m din cele n dispozitive functioneaza (m ≤ n) .
Probabilitatea de nefunctionare a sistemului este:
n −υ
n
1
PS = p n
Σ n!
− 1
υ = ( n − m +1) υ !( n − υ ) p
(9)
cu un timp mediu de functionare
tD
t FS = (9’)
Ps
La sistemul “n din n” (deci la care defectarea unuia din cele n dispozitive conduce
la nefunctionarea ansamblului):
1 n −1 n(n − 1) 1 n − 2
PS = p n − 1 +
n
− 1 + .... (11)
p 2 p
si daca p<<1
n −1
1
Ps = p n
n
= n⋅ p (11’)
p
Observatii
Intradevar
tD
q = 1− p = 1− (12)
tF
tD
PS = ( mp )
2
cu tFS = (13)
PS
5
p2 > p
p1 > p2 > p
p1 .... n
p 1 n+1 n+2
.....
n
p3 ≫ p2 , p ; p3 ≫ p2 , p
p 1 p 2 p 3 p
Sistemneredondat Ps = n ⋅ p + p 2 + p 3
Ps = p + p2
Sistem redondat Ps1 = n ⋅ p + p2 + ( p3 ) < Ps
2
a) b)
c)
Subsistem 1 Subsistem 2
p 1 1 P
MASTER SLAVE
p 2 2 P
P1 P2
p
PTs = P1 ⋅ P2
m m P
Ps = ( m ⋅ p )
2
e)
d)
PTS = P1 ⋅ P2 (14)
6
4. Arhitecturi de sisteme mono si multicalculator
a) Sistem monocalculator
CALCULATOR
de
PROCES CALCULATOR
de
CALCULATOR I/E PROCES
de IDUSTRIALA
PROCES I/E
CALCULATOR IDUSTRIALA
de I/E
IDUSTRIALA
PROCES
PROCES
I/E
PROCES
IDUSTRIALA
PROCES CALCULATOR
de
PROCES
PROCES I/E
IDUSTRIALA
a)
PROCES
b)
CALCULATOR
de
PROCES
AUTOMATICA
COVETIOALA
PROCES
c)
Fig. 5 - Sisteme monocalculator:
a) sistem monocalculator izolat;b) sisteme monocalculator izolate dar grupate
teritorial;
c) sistem monocalculator cu rezerva constituita din automatica conventionala
(back-up system)
7
b) Sisteme multicalculator.
α. Sistem in paralel.
I/E CLASICE
CALCULATOR CALCULATOR
CALCULATOR CALCULATOR
de de
de de
PROCES PROCES
PROCES PROCES
I/E IDUSTRIALE
PROCES PROCES
a) b)
Fig. 6 - Sisteme informatice de proces paralel:
a) cu unitati centrale dublate; b) cu interfata de proces dublata
β. Ierarhii de calculatoare.
Spre / de la nivelul
ierarhic superior
Spre / de la nivelul
ierarhic superior
CALCULATOR de
PROCES
CALCULATOR de
(Capacit.mare/medie)
PROCES
(Capacit.mare/medie)
CALCULATOR
CALCULATOR CALCULATOR CALCULATOR de
de de de PROCES
PROCES PROCES PROCES CALCULATOR
de I/E IDUST.
I/E IDUST. I/E IDUST. I/E IDUST. PROCES CALCULATOR
de
I/E IDUST. PROCES
PROCES I/E IDUST.
PROCES PROCES PROCES 2
1 2 n
PROCES
1
PROCES
n
a) b)
Fig.7 - Sisteme ierarhice cu:
a) echipamente dispuse centralizat; b) echipamente dispuse descentralizat.
8
5. Arhitecturi de sisteme cu calculator de proces considerata din punct
de vedere al interconexiunii cu procesul
MCC
CALCULATOR
de CD, DVD, etc.
PROCES
CALCULATOR
AUTOM. COVET.
OPERATOR
PROCES
UMA
PROCES
de
OPERATOR
UMA
AUTOM. COVET.
PROCES
a) b)
Fig.8 - Conexiunea off-line
a)- colectare manuala a datelor de intrare;
b)- colectare automata a datelor de intrare cu MCC
β. Conexiune “on-line”:
a) Conectare in circuit deschis sau functionare cuplata cu procesul pe o
singura parte (on-line open loop).
b) Conectarea in circuit inchis sau functionarea cuplata cu procesul pe
ambele parti on-line closed-loop:
i) Comanda procesului (reglajul comandat de calculator, conducere in
circuit inchis de urmarire sau calculator de ghidaj a automaticii
conventionale – “Supervisory Computer Control” SCC).
ii) Reglarea numerica a procesului care consta in preluarea de catre
calculator a functiilor regulatoarelor automate conventionale.
In utilizarea calculatorului de proces pentru reglarea numerica a procesului
deosebim doua structuri:
- Calculatorul conduce procesul dupa o strategie optimala sau dupa un model
matematic.
9
Reglarea numerica directa multipla (“Direct Digital Control” - DDC)
CALCULATOR CALCULATOR
de de
PROCES PROCES
OPERATOR
UMA
DISP. AUTOM.
COVET.
DISP.AUTOM. COVET.
PROCES PROCES
a) b1)
CALCULATOR de CALCULATOR de
PROCES PROCES
DISP. AUTOM.
COVET.
PROCES PROCES
b2) b3)
10