Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
cu turbomaşini
1
Clasificarea maşinilor hidro-pneumatice Tabelul 11.1
Energia specifică Maşini de forţă Maşini de lucru Transformatoare
transformată [J/N] (motoare) (generatoare)
Potenţială Roţi de apă Elevatoare hidraulice Transformatoare pentru
de poziţie z pompare (antichitate)
Potenţială de Motoare statice (volu- Pompe şi compre-
presiune mice): soare volumice: Ciocane, cricuri şi
p cu piston (hidraulice) pompe şi compre- prese,
şi cu abur; soare cu piston; Transmisii sonice,
cu mişcare continuă pompe şi compresoa- Cuple volumice.
de rotaţie. re cu mişcare de rotaţie
Cinetică Turbine cu acţiune
C2 hidraulice (Pelton, - -
2g Bánki)
cu abur (Curtis)
Potenţială de pre- Turbine cu reacţiune Pompe, ventilatoare Convertizoare
siune şi cinetică hidraulice: radial- şi compresoare cen- hidraulice de cuplu
p C2 axiale (Francis); dia- trifuge; (turbocuple, turbo-
+
2g gonale (Dériaz); axiale Pompe diagonale; ambreiaje) ;
(Kaplan, bulb); Pompe, ventilatoare Turbotranstorma-
cu abur. şi compresoare axiale toare pentru
Turbine-pompe: radial-axiale, diagonale şi pompare
axiale.
hidro-pneumatică transformată în rotor se numeşte grad de reacţiune () definit prin relaţia
p1 p2
0 , (11.1)
H
în care p1 reprezintă presiunea la intrarea în rotor, p2 - presiunea la ieşirea din rotor, iar H[J/N] -
energia specifică (raportată la unitatea de greutate) transformată în turbomaşină. Se obişnuieşte să
se noteze (fig. 11.1) cu 0 un punct situat imediat în amonte de intrarea în rotor,
2
cu 1 un punct situat imediat în aval de intrarea în rotor (foarte aproape de 0 ), cu 2 un punct imediat
în amonte de ieşirea din rotor şi cu 3 un punct imediat în aval de rotor, foarte aproape de 2. Energia
3
pe care o cedează fluidul în turbo-maşinile de forţă se consideră pozitivă (H>0), iar energia pe care
turbomaşinile de lucru o cedează fluidului se consideră negativă (H<0); expresia energiei specifice
H este de forma
p I p E C I2 C E2
H z1 z E , (11.2)
2g
N QH 1 (11.3)
în care este greutatea specifică a fluidului, Q - debitul volumic trecut prin maşină iar -
randamentul; datorită energiei specifice (sarcinii) H, care este pozitiv la maşinile de forţă şi
negativă la maşinile de lucru, şi puterea este pozitivă la maşinile de forţă (N > 0), fiind o putere
utilă şi este negativă la maşinile de lucru (N < 0), fiind o putere consumată.
4
Semnele exponenţilor sînt plus pentru maşini de forţă şi minus pentru maşini de lucru ; de
asemenea trebuie ţinut seama de convenţia de semne anterioară : la maşinile de forţă H, N şi Q
sînt pozitive, iar la maşinile de lucru H, N şi Q sunt negative.
Ţinând seama de acestea, puterea la arborele maşinii se scrie sub forma
Q Q H hr
N Q Q H hr N f QH N f
Q H
sau
Q Q H hr N N f Q Q H hr
N N f QH , N QH
Q H N Q H
de unde rezultă
Q Q H hr N
N QH . (11.5)
Q H N N f
cu semnul plus pentru maşini de forţă şi minus pentru maşini de lucru şi ţinând seama de relaţiile
(11.4) rezultă
h v m , (11.6)
fiind randamentul maşinii hidro-pneumatice, care este un produs al celor trei randamente parţiale.
5
Figura 11.2. Rotorul unei pompe centrifuge.
v . Mişcarea fluidului prin rotor, raportată la sistemul neinerţial legat de rotor, este mişcarea
relativă şi va fi caracterizată prin viteza relativă w . Se va considera că rotorul se mişcă cu o viteză
unghiulara constantă în jurul axei sale, iar mişcarea relativă este o mişcare staţionară.
Executând o secţiune cilindrică prin rotor, coaxială cu axa acestuia la o rază r, aşa cum este
reprezentat în figurile 11.2, b şi c, şi desfăşurând-o în plan, se obţine imaginea din figura 11.3. În
această figură se observă canalele interpaletare. Pe aceeaşi figură sînt reprezentate variaţia vitezei
relative şi a presiunii în spaţiul dintre palete. Distribuţia vitezelor relative rămâne invariabilă în
timp, deoarece s-a presupus mişcarea relativă staţionară.
Se consideră un punct fix în spaţiu în sistemul de referinţă inerţial, situat la distanţa r faţă de
axa de rotaţie a rotorului. Conform regulii de compunere a vitezelor, pentru viteza absolută se
poate scrie
v wu , (11.7)
unde u este viteza de transport. Deoarece viteza unghiulară este constantă în timp, rezultă că şi
u este constant în timp la raza considerată. Viteza relativă la raza r variază după graficul prezentat
în figura 11.3, ceea ce determină ca viteza absolută în punctul considerat, calculată cu relaţia (11.7),
să fie variabilă în raport cu timpul; mai mult, este o mărime cu o variaţie periodică. Mişcarea
absolută în rotor este deci o mişcare nestaţionară, periodică:
6
v
0. (11.8)
t
R v
D t d S R v v n dA
R fd R p
D S
n dA , (11.9)
R reprezentând vectorul de poziţie în raport cu originea sistemului de referinţă inerţial. Aceasta se
aplică lichidului cuprins în suprafaţa de control fixă (fig. 11.4), compusă din suprafaţa de intrare Si,
suprafaţa de ieşire Se, şi suprafaţa interioară Sint care la un moment dat mărgineşte paletele. Se
utilizează sistemul de coordonate cilindrice indicat în figura 11.4.
Deoarece interesează exclusiv momentul în raport cu axa de rotaţie, se consideră proiecţia
relaţiei (11.9) pe axa Oz:
rvu
d rvu v n dA rf u d rpnu dA
D
t S D S
, (11.10)
unde r este distanţa de la un punct la axa de rotaţie, indicele u caracterizează componenta mărimii
corespunzătoare după direcţia vitezei tangenţiale. Pentru simplificare s-a considerat un fluid
nevâscos, astfel încât pn pn .
Datorită simetriei rotorului într-un câmp de forţe cu f = const., rezultă
rf
D
u d 0
. (11.11)
Momentul corespunzător forţelor de suprafaţă se poate scrie, ţinând seamă de suprafaţa de control
aleasă, sub forma
Pe suprafaţa de intrare Si şi pe cea de ieşire Se, datorită faptului că acestea sînt suprafeţe de
revoluţie, proiecţia versorului normalei pe o direcţie tangentă la un cerc paralel este nulă şi deci
rpn dA rpn dA 0 .
Si
u
Se
u
unde ML-P este momentul cu care lichidul acţionează asupra rotorului cu palete. Aceasta se
7
Fig. 11.4. Suprafaţa de control pentru rotorul analizat.
datorează faptului că versorul normalei considerat pozitiv este îndreptat spre exteriorul volumului
de control, deci spre suprafaţa paletelor, iar însumarea momentelor elementare care acţionează în
sensul versorului normalei dă momentul rezultant al acţiunii lichidului asupra paletelor. Ţinând
seamă de aceste observaţii, relaţia (11.12) se scrie
rpn
S
u dA M L P
. (11.13)
Pentru evaluarea integralei S rv v n dA , se descompune integrala într-o sumă de trei integrale
u
rv
rv v n dA t d .
S int
u
D
u
(11.17)
Prin înlocuirea termenilor evaluaţi (11.15), (11.16) şi (11.17) în relaţia (11.13), se obţine
8
rv v n dA Q rv
u
u i Q rvu rvt d .
e
u
(11.18)
S D
M L P Q rvu i
Q rvu e . (11.19)
Momentul cu care rotorul paletat acţionează asupra lichidului, conform principiului acţiunii şi
reacţiuni, este MP-L= - ML-P, deci
M P L Q rvu e
Q rvu i . (11.20)
rv Quv uv .
Put M P L Q rvu e u i u e u i (11.21)
uv ,
gH t Yt uvu e u i (11.24)
uv
gH t Yt uvu i , u e (11.25)
Legătura între mărimile teoretice şi cele reale se stabileşte luând în considerare disipările care apar.
Astfel, pentru o pompă, înălţimea reală de pompare este mai mică decât cea teoretică, deoarece apar
disipările (pierderile de sarcină sau de energie unitară) în pompă:
H H t hr sau Y Yt ghr , (11.26)
ceea ce permite introducerea noţiunii de randament hidraulic, ca fiind raportul între înălţimea de
pompare reală şi cea teoretică:
9
h
H Y
1
hr 1 ghr . (11.27)
H t Yt Ht Yt
Randamentul hidraulic caracterizează mărimea disipărilor de natură hidraulică din maşină.
În cadrul turbinelor, din energia totală cedată de lichid la trecerea sa prin maşină numai o parte
este transformată în lucru mecanic util, datorită disipărilor. Se poate deci scrie
h
H t Yt
1
hr 1 ghr . (11.29)
H Y H Y
10
11.3. Curbe caracteristice
11.3.1. Generalităţi
Funcţionarea din punct de vedere energetic a unei turbopompe în reţeaua de conducte la care
este cuplată este determinată de legătura ce există între mărimile Q, H sau Y, P, , n, legătură care
poate fi materializată printr-o funcţională de forma f(Q, H) = 0 sau f(Y, P, , n) = 0. Datorită
complexităţii acestei funcţionale, se obişnuieşte reprezentarea în plan a unei dependenţe de două
variabile, purtând numele de curbă caracteristică. Ca variabilă independentă se alege totdeauna
debitul Q, iar ca parametru constant se ia turaţia n. Există astfel următoarele curbe caracteristice:
H(Q) sau Y(Q) - curba caracteristică a înălţimii de pompare; P(Q) - curba caracteristică a puterii
absorbite Q) - curba caracteristică a randamentului. Ansamblul celor trei curbe caracteristice
determină complet funcţionarea pompei la o anumită turaţie. De fapt este suficientă cunoaşterea a
două dintre ele, cea de a treia rezultând în urma relaţiilor de legătură ce există între mărimi.
Curbele caracteristice pot fi determinate teoretic şi experimental. Determinarea teoretică a curbelor
caracteristice este laborioasă şi necesită precizarea unor constante ce intervin la calculul disipărilor.
Din acest motiv, se prefera frecvent determinarea pe cale experimentală a curbelor caracteristice.
11
Fig. 11.12. Caracteristicile energetice ale unei pompe
centrifuge.
Pe baza rezultatelor experimentale, se trasează grafic dependenţele H(Q) sau Y(Q) şi P(Q).
Curbele obţinute se trasează printre puncte, datorită erorilor de măsură inerente care apar. În urma
trasării dependenţelor menţionate, se poate calcula şi trasa şi randamentul în funcţie de debit (Q).
În final se obţine o diagramă de forma prezentată în
figura 11.12, care caracterizează complet funcţionarea din punct de vedere energetic a pompei.
Punctul de funcţionare corespunzător randamentului maxim este punctul nominal.
12
Din relaţia (11.50) rezultă că funcţiile energetice ale unei pompe legate la o reţea pot fi: ridicarea
lichidului pompat pe o înălţime z, creşterea presiunii statice între două rezervoare cu mărimea p
=pr - pa sau modificarea nivelului de energie cinetică prin creşterea vitezei de la va la vr; pompa
poate îndeplini una sau toate cele trei funcţii simultan, dar totdeauna cu învingerea pierderilor
hidraulice de sarcină pe traseele de aspiraţie şi refulare, h pr ha hr .
2
l v
h pr ha hr . (11.51
a ,r d 2g
)
şi deoarece
Q 4Q
v , (11.52
S d 2
)
rezultă
2
l 16Q
h pr ha hr 2 4 . (11.53)
a ,r d 2 g d
De asemenea,
vr2 va2 Q 2 1 1 8Q 2 1 1
2 2 2 4 4 . (11.54)
2g 2 g Ar Aa g d r d a
p l 16Q
2
8Q 2 1 1
H z 2 4
2 4
a ,r d 2 g d
4
g dr da
sau
p 8 l 1 1 1
H z 2 4 4 4 Q 2 . (11.55)
g a ,r d d d r d a
p p
H z h pr z Kr Q2 H s Kr Q2 , (11.56)
unde Hs = z + p/ este sarcina statică, iar KrQ2 - pierderile de sarcină ale reţelei, constanta K,
având expresia
8 l 1 1 1
K r 2 4 4 4 . (11.57)
g a ,r d d d r d a
În figura 11.14 sînt reprezentate grafic formele generale ale caracteristicilor unei reţele
hidraulice; reprezentarea cuprinde atât
domeniul normal de utilizare al reţelei în
13
regim de refulare către rezervorul respectiv
(H = Hs + KrQ2), cît şi cazul în care sensul
circulaţiei s-ar inversa (la golirea
rezervorului prin reţea, H = Hs - KrQ2). De
asemenea, prezenţa unui organ de reglaj sau
robinet poate conduce la modificarea
mărimii constantei Kr, iar cele trei curbe
prezentate în figura 11.14 corespund la trei
grade diferite de închidere ale unui
asemenea organ.
Se numeşte caracteristică interioară
Fig. 11.14. Formele caracteristicii unei reţele (sau caracteristica maşinii) reprezentarea
hidraulice grafică H = f(Q) pentru maşina hidraulică
respectivă şi care poate fi determinată pe
cale analitică sau, preferabil, pe cale
experimentală. Cum prin funcţionarea unei
pompe racordată la o reţea este evident că
acestea vor lucra în aceleaşi condiţii de
debit şi sarcină, punctul de funcţionare
corespunzător se va găsi la intersecţia
reprezentărilor grafice ale caracteristicilor
interioară şi exterioară. Din figura 11.15 se
poate deduce modul de determinare a
parametrilor de funcţionare ai sistemului
pompă-reţea (punctul F), adică debitul de
lucru QF, sarcina HF şi prin raportarea
corespunzătoare - a randamentului F cu
Fig. 11.15. Determinarea punctului funcţional care lucrează pompa în momentul respectiv.
al unui sistem pompă-instalaţie Alegerea optimă din punct de vedere
economic va avea loc atunci când punctul
de funcţionare F se găseşte în zona de
randament maxim al pompei. Dacă această
situaţie nu poate fi obţinută direct prin
alegerea unei pompe corespunzătoare, mai
există şi o a doua cale şi anume prin
modificarea formei caracteristicii reţelei,
operaţie ce se poate face prin schimbarea
constantei Kr, procedeul cel mai simplu este
cel al modificării mărimii coeficienţilor de
rezistenţă locală ai organelor de reglaj,
operaţie care conduce la glisarea punctului
Fig. 11.16. Modificarea caracteristicii unei instalaţii de funcţionare pe caracteristica pompei, în
sensul dorit (fig. 11.16).
14