UNIVERSITATEA POLITEHNICA TIMIŞOARA

FACULTATEA DE INGINERIE HUNEDOARA

DEPARTAMENTUL DE INGINERIE ŞI MANAGEMENT

ACŢIONĂRI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Titular de curs:
Conf.dr.ing. ec. ALEXA VASILE

2020
 CAPITOLUL I
CARACTERISTICILE GENERALE ALE ACŢIONĂRILOR ŞI
COMENZILOR HIDROPNEUMATICE

1.1. Definirea sistemelor de acţionare hidraulică şi

pneumatică;
1.2. Clasificarea sistemelor de acţionare
hidraulice şi pneumatice.
1.3. Avantajele şi dezavantajele sistemelor hidraulice.
Domenii de utilizare a acţionărilor hidropneumatice
la autovehicule.
 Obiective propuse:
 Modul de transmitere a energiei;
 Delimitarea domeniului de studiu;
 Înţelegerea avantajelor şi dezavantajelor sistemelor
hidraulice;
 Deprinderea capacităţii de comparaţie a sistemelor
hidraulice cu alte sisteme de conversie energetică;
 Clasificarea sistemelor de hidraulice şi pneumatice;
 Identificarea domeniilor de aplicaţie la autovehicul a
sistemelor de acţionare hidraulică şi pneumatică;
 AXIOMA PRACTICĂ
“energie se transmite eficient prin lichide,
mai eficient prin unde propagate in lichide,
iar informaţia pe cale electrică”.
Sistemele hidraulice în general se bazează pe conversia energiei, folosind ca masă de
sprijin un lichid. Energia purtată de lichid are o componentă potenţială, descrisă prin
presiunea sa şi o componentă cinetică, descrisă prin viteza de curgere.

COMPONENTA COMPONENTA
CINETICĂ POTENŢIALĂ

SISTEME
SISTEME
HIDROSTATICE
HIDRODINAMICE
1.1. Definirea sistemelor de acţionare
hidraulică şi
pneumatică

Acţionarea hidraulică (pneumatică)

Sistemul de acţionarea
hidraulică (pneumatică)

Flux energetic
Modul de transmitere a energiei:
Masina Reductor Masina
a)
de forta (cutie de viteza) de lucru

Ward
Masina Masina
E M b)
de forta de lucru
Leonard

P M
Masina Masina
c)
de forta de lucru

PP MP
Masina Masina
d)
de forta de lucru
 1.2. Clasificarea sistemelor de acţionare
hidraulice şi pneumatice.

a) Criteriul cinematic

mişcare de rotaţie mişcare de translaţie mişcare oscilantă

 b) Funcţia îndeplinită (destinaţie)

Transmisii de Transmisii de Transmisii de

tip acţionare tip comandă tip reglare

v F Distribuitor
comanda hidraulica

xn=0 Bloc distribuitor

comanda

vn=0

P P1 P2
M
R R1 R2
 c) După principiul de funcţionare:

cinetic alternativ hidrostatic

d) După criteriul interdependenţei

dintre sistemul de acţionare
şi organele acţionate:

automate aservite
 1.3. Avantajele şi dezavantajele sistemelor
hidraulice. Domenii de utilizare a acţionărilor
hidropneumatice la autovehicule.

AVANTAJE DEZAVANTAJE

Sistemele hidraulice pentru a fi aplicabile pe scară mai largă, (ele acoperă

parţial sau exclusiv aplicaţiile pe autovehicule speciale: stivuitoare, maşini
agricole, maşini mari care lucrează pe teren greu), necesită inovaţii în
generarea presiunii şi reducerea pierderilor de frecare pentru a creşte
randamentul global al transmisiei, reducerea gabaritului sistemelor de
comandă, obiectiv realizabil prin utilizarea pentru acest scop a sistemelor
electronice.
 Domenii de utilizare a sistemelor
hidraulice:
Sistemele hidraulice au o aplicabilitate foarte mare la autovehicule şi din
acest motiv este utilă o clasificare a lor. Aceste sisteme lucrează combinat
pentru realizarea unor funcţii complexe precum este sistemul ESP.
Utilizarea principiilor hidrostatice în acţionarea sistemelor auxiliare este
utilă datorită faptului că funcţionalitatea acestora se poate obţine la turaţii
joase ale motorului termic, ca sursă primară de energie, prin volumul
variabil al elementelor hidrostatice.

1. DINAMICA 2. DINAMICA 3. DINAMICA

LONGITUDINALĂ TRANSVERSALA LONGITUDINALĂ

4. SISTEME DE CONFORT 5. SISTEME DE LUCRU

ŞI SIGURANŢĂ PE AUTOVEHICULE
 1. DINAMICA LONGITUDINALĂ

MOTOR
• sistemul de injecţie
• sistemul de ungere
• mecanisme de regla a distribuţiei (tacheţi hidraulici, defazoare a
unghiului de deschidere hidraulice, acţionări hidraulice de supape)
• întinzătoare de lanţ hidraulice
• acţionare ventilator

AMBREIAJ ACŢIONAT HIDRAULIC

CUTIA DE VITEZE
• mecanism de cuplare
• acţionarea transmisiilor automate
• convertizoare hidrodinamice
ACŢIONARE DIFERENŢIAL
SISTEMUL DE FRÂNARE, ABS, ASR,
RECUPERARE ENERGIE DE FRÂNARE
TRANSMISIE HIDROMECANICĂ
TRANSMISIE HIDROSTATICĂ INTEGRALĂ
 2. DINAMICA TRANSVERSALA

SISTEMUL DE DIRECŢIE

3. DINAMICA LONGITUDINALĂ

SUSPENSIA ACTIVĂ
REGLAJUL NIVELULUI AUTOVEHICULULUI
 4. SISTEME DE CONFORT ŞI SIGURANŢĂ

• închidere centralizată,
• reglaj faruri
• instalaţia de spălare
• acţionare plafon la autovehicule decapotabile (ex. BMW Z3, Mercedes
modele cabrio)
• etanşare (umflare furtun după închiderea trapei de plafon şi portbagaj la
Peugeot 206)
• sistemul ESP

5. SISTEME DE LUCRU PE AUTOVEHICULE

• autovehiculele pentru agricultură (tractoare, semănători, combine,

prese de paie, etc.),
• construcţii (excavatoare, macarale, încărcătoare, compresoare,
maşini excavat tunele, autovehicule construcţii drumuri, pompe de
beton, etc.), forestiere,
• comunale,
• de pompieri,
• stivuitoare, etc.
Pe aceste autovehicule există numeroase sisteme hidrostatice de acţionare
şi lucru, care utilizând o sursă unitară de energie hidraulică acţionează
diferite sisteme în cele mai diverse condiţii, simultan, succesiv, continuu,
dinamic, la turaţii/viteze mari, foarte lent, cu diferite puteri, etc.

• cilindrii hidraulici pentru acţionarea braţelor de lucru;

• antrenarea mecanismului de rotaţie al cabinei excavatoarelor mari;
• atelaje faţă şi spate la tractoare;
• frâne la remorcă;
• sisteme blocare diferenţial;
• sisteme de ungere pentru transmisii, cutii de viteze;
• acţionare trolii;
• acţionare maşini agricole.